автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Синтез зажимных механизмов прутковых автоматов

1. ВВЕДЕНИЕ.

2. ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ТЕОРИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЗАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПРУТКОВЫХ АВТОМАТОВ.II

2.1. Назначение, область применения и направления развития

ЗМ металлорежущих станков.II

2.2. Механизмы зажима и подачи прутка, предъявляемые к ним требования и их основные характеристики.

2.3. Влияние ЗМ на основные показатели, динамического качества станка, точность и производительность обработки.

2.4. Современное состояние исследований, методов расчета и проектирования ЗМ прутковых автоматов.

2.5. Цель и задачи исследований.

3. ФИЗИЧЕСКИЕ ЯВЛЕНИЯ, ПРОТЕКАЮЩИЕ В ЗАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМАХ.

3.1. Энергетический баланс и физические модели ЗМ.

3.2. Особенности взаимодействия зажимного элемента с деталью.

3.3. Особенности взаимодействия зажимной цанги со шпинделем и прутком.^

3.4. Взаимосвязь процессов установки и обработки деталей на прутковом автомате.

3.5. Влияние параметров заготовки на основные характеристики ЗМ прутковых автоматов.

3.6. Динамические и математические модели ЗМ прутковых автоматов.

4. ПРИНЦИПЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБУЕМЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПРУТКОВЫХ АВТОМАТОВ.

4.1. Иерархия процесса проектирования ЗМ.

4.2. Комплексный показатель качества ЗМ.

4.3. Основные соображения по выбору способа зажима и подачи пруткового материала.

4.4. Принципы стабилизации и регулирования силовых характеристик ЗМ. Силовые портреты.

5. СТРУКТУРНО-СХЕМНЫЙ СИНТЕЗ ЗАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

5.1. Особенности структурно-схемного синтеза ЗМ.

5.2. Дифференциально-морфологический метод структурно-схемного синтеза зажимных патронов.

5.3. Синтез схем цанговых патронов.

5.4. Синтез схем приводов зажима со стабильными или регулируемыми силовыми характеристиками.

5.5. Принципы создания широкодиапазонных ЗМ прутковых автоматов.

6. АНАЛИЗ ПРОЕКТИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ ЗАЖИМНОГО МЕХАНИЗМА В ПРОЦЕССЕ УСТАНОВКИ ПРУТКА.

6.1. Характеристики зажимных и подающих цанг.

6.2. Анализ передачи сил в цанговых патронах.

6.3. Анализ образования радиальных погрешностей установки деталей в цанговых патронах.

6.4. Анализ образования осевых погрешностей установки деталей в ЗМ прутковых автоматов.

6.5. Быстродействие процесса зажима-разжима.

6.6. Теоретическое исследование процесса подачи и зажима прутка.

6.7. Экспериментальное исследование процесса подачи и зажима прутков.

7. АНАЛИЗ ПРОЕКТИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ ЗАЖИМНОГО МЕХАНИЗМА В

ПРОЦЕССЕ РЕЗАНИЯ.

7.1. Схемы образования упругих отжатий в системе П-Д.

7.2. Анализ факторов, влияющих на жесткость упругой системы

7.3. Теоретическое исследование уцругих радиальных отжатий заготовки в цанговых патронах.

7.4. Влияние процесса резания на характеристики зажима деталей в цанговых и кулачковых патронах.

7.5. Анализ динамической жесткости системы П-Д.

7.6. Экспериментальное исследование статических и динамических характеристик упругой системы П-Д.

8. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЗАЖИМНЫХ И ГОДОЩХ МЕХАНИЗМОВ ПРУТКОВЫХ АВТОМАТОВ.

8.1. Задачи параметрического синтеза ЗМ. Основные критерии и ограничения.

8.2. Оптимизация параметров и проектировочный расчет цанговых зажимных патронов.

8.3. Оптимизация параметров и проектировочный расчет приводов зажима.

8.4. Особенности параметрического синтеза МПП.

9. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ ТЕОРИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИ СОЗДАНИИ НОВЫХ ЗАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

9.1. Методика проектирования высокоточных и самонастраивающихся ЗМ и МПП.

9.2. Методы улучшения характеристик ЗМ и МПП.

9.3. Применение разработанной теории проектирования и эффективность внедрения новых синтезированных ЗМ и МПП.

Коммунистическая партия Советского Союза и Советское правительство наметили величественную црограмму развития народного хозяйства нашей страны для создания материально-технической базы коммунистического общества [1>3] . В соответствии с этой программой первостепенная роль цринадлежит машиностроению и прежде всего производству орудий труда, что цредусматривает опережающий рост станкостроения -сердцевины всего машиностроениям

Проявляя повышенное внимание к развитию станкостроения, ЦК КПСС и Совет Министров СССР приняли постановления [2,5] и рассмотрели на последних Пленумах ЦК КПСС [4,б] вопросы, связанные со значительным увеличением к концу одиннадцатой пятилетки годового выпуска вы-зокоточных и высокоцроизводительных станков-автоматов и полуавтоматов, снижениемметаллоемкости оборудования и отходов металла в стружку, повышением темпов конструкторских разработок, опираясь на дости-кения науки и техники многих отраслей.

Задача повышения технического уровня станков требует улучшения характеристик их основных механизмов и систем управления.

Одним из основных узлов и механизмов в технологической системе зтанка является зажимной механизм (ЗУ1 ), который наряду с другими механизмами оказывает значительное влияние на точность и цроизводи-гельность обработки деталей, так как от него зависят применяемые режимы резания, затраты вспомогательного времени, жесткость и вибро-рстойчивость технологической системы, точность установки деталей. Зри непрерывном совершенствовании структуры станка в целом часто 1аблюдается несоответствие с ним и сильное отставание ЭМ, подолгу сохраняющих традиционные конструкции.

Только глубокие научные исследования физических процессов, троисходящих при зажиме и резании, а также современные методы поиска новых технических решений, составляющие в совокупности основы научного конструирования 2М, позволяют создать в кратчайшие сроки и внедрить в промышленность их высокоэффективные конструкции. Надежность зажима в отношении обеспечения силы зажима и црочности механизма в настоящее время является только необходимым условием, но уже недостаточным из-за повышения требований к точности, жесткости, широкодиапазонности, быстродействию и долговечности.

Среди станков токарной группы, охватывавших свыше 50$ всей механической обработки деталей типа тел вращения [53, Юб] \ большой удельный вес занимают прутковые автоматы с широко используемыми цанговыми (ЦШ).

К основным недостаткам, онижавдим технико-экономические показатели прутковых автоматов и ограничивающим их технологические возможности, относятся: I/ нестабильное осевое положение прутка из-за отскока при подаче до упора и оттягивания при зажиме, что вызывает дополнительный расход металла из-за введения вторичной подрезки торца и повышения припусков; 2/ низкая и нестабильная радиальная жесткость одинарного зажима, значительно.: влияющая на образование погрешностей деталей, повышение припусков на последующие операции и ограничивавшая частоты вращения прутка из-за возможности появления вибраций; 3/ низкая долговечность цанг, снижающая точность установки и приводящая к существенному перерасходу высококачественных сталей; 4/ невозможность обработки дешевых горячекатаных прутков цри геометрическом замыкании в приводе; 5/ большой перерасход энергии цри силовом замыкании в гидро/пнев-мо/приводе, снижение быстродействия и долговечности; 6/ невозможность встраивания црутковнх автоматов с ЧПУ в гибкие станочные системы, работающие по безлюдной технологии?

Проблема создания высокоточных, широкодиапазонных, энергоэкономичных и быстродействувдих Ш повышенной долговечности становится все более актуальной из-за постоянного роста требований к производительности, точности и надежности работы оборудования, качеству обрабатываемых изделий, а также из-за необходимости экономии энергии и сырья, сокращения расхода металла в стружку, снижения металлоемкости выпускаемых станков; Это требует новых научных обобщений, иного по сравнению с существующим методологического подхода, так как при создании новых станков и их модернизации проектировщику приходится выступать не только в роли конструктора, использующего метод "цроб и ошибок" и приспосабливающего известные решения, но и быть одновременно как исследователем, так и изобретателем, использующим более эффективные методы поиска новых технических решений.

Несмотря на большой опыт проектирования, изготовления и эксплуатации ЭД как в Советском Союзе, так и за рубежом, вопросы их оптимального проектирования и расчета до настоящего времени недостаточно разработаны вследствие слабой изученности процессов, происходящих в этих механизмах.

Настоящая работа посвящена решению крупной научной проблемы, имеющей большое народнохозяйственное значение, связанной с созданием основ теории проектирования высокоточных, широкодиапазонных и быстродействующих ЭМ, повышающих технико-экономические показатели прутковых автоматов и расширяющих их технологические возможности.

В работе рассмотрены основные проблемы теории проектирования ЗМ металлорежущих станков, указаны направления их развития, дан анализ влияния £М на основные показатели динамического качества станка, точность и производительность обработки.

Изучены физические явления, протекаадие в ЭМ, дан анализ факторов, влияющих на основные характеристики зажима; вскрыт общий характер образования погрешностей установки и упругих отжатий в системе патрон-деталь.

Основное внимание уделено вопросам оптимального проектирования ЗМ с решением задач разной сложности, связанных с выбором принципа зажима, структуры для выбранного принципа, схемы для выбранной рациональной структуры и конструкции с лучшими /оптимальными/ параметрами при выбранной схеме. Показано, что процесс оптимального цроектирования ЗМ представляет собой решение многоуровневых, многоцикличных, многокритериальных и многоэкстремальных задач.

В работе доказана возможность единого подхода к постановке, формализации и решению задач анализа и синтеза различных ЕМ независимо от их схемного и конструктивного исполнения. Для анализа системы Эй прутковых автоматов в процессе зажима-разжима и при резании разработаны универсальные динамические и математические модели, подверженные последовательно различным возмущениям и описанные системами дифференциальных уравнений с учетом переменности масс,, нелинейности сил трения, сцепления, жесткости стыков и люфтов.

Цри синтезе новых конструкций ЗМ впервые использован предложенный автором дифференциально-морфологический метод, представляющий развитие и комбинацию известных.

Созданные в процессе выполнения работы 2М и механизмы подачи прутка МШ/ с оптимальными параметрами внедрены в серийное производство на токарно-револьверных станках, одношпиндельных и многошпиндельных токарных автоматах, применены в ряде эксплуатируемых станков различных моделей при модернизации, получен значительный экономический эффект /свыше 3 млн.руб./.

Диссертационная работа выполнена в Киевском политехническом институте (КПИ), а ряд экспериментальных исследований и производственных испытаний проведен на Киевском станкостроительном производственном объединении (КСПО ), Кердичевском станкозаводе "Комсомолец", Житомирском заводе станков-автоматов (ИЗСА), {¿онотопском заводе "Красный металлист", Автомобильном производственном объединении "ГАЗ" и др.заводах страны.

Работа является составной частью исследований и разработок, выполненных и выполняемых под руководством автора по договору о межвузовском сотрудничестве между КШ (УССР) и Габровским Высшим машинно-электротехническим институтом (НРБ ). Созданные совместно со специалистами НРБ конструкции ЕМ внедрены и внедряются на их машиностроительных предприятиях с большим экономическим эффектом.

Основные результаты и методы исследований диссертационной работы используются в учебном процессе кафедры "Металлорежущие станки и инструменты" КШ, в учебно-методической литературе по курсам "Металлорежущие станки", "Станки с программным управлением',' "Основы научных исследований", "Станки-автоматы", "Основы технического творчества", читаемым в КПИ, ЕМЭИ - Габрово ('НРБ )и др. вузах страны.

Автор защищает:

1. Теоретические основы оптимального структурного, схемного и параметрического синтеза ЗМ прутковых автоматов как последовательный процесс решения многоуровневых, многоцикличных, многокритериальных и многоэкстремальных задач.

2. Единую физическую, динамическую и математическую модели системы ЕМ пруткового автомата как нелинейной динамической системы при последовательном воздействии на объект зацепления различных возмущений со стороны механизмов подачи, закрепления и резания в их взаимосвязи.

3. Дифференциально-морфологический метод структурного и схемного синтеза ЗМ, представлящий развитие и комбинацию известных эвристических и гибридных методов, и успешно реализованный при синтезе структур и схем зажимных патронов с клиновым передаточно-усилителъным звеном.

4. Комплексный безразмерный показатель качества ЗМ; подход к выбору критериев оптимизации, числа варьируемых параметров, назначению и корректировке ограничений на предельные значения варьируемых параметров ЕМ; разработанные аналитические и графоаналитические методы расчета механизмов и поиска опт игла льных решений.

5. Найденную связь основных силовых, жесткостных и точностных характеристик 2М между собой и с величинами отклонения размера поперечного сечения заготовки от размера рабочего отверстия патрона; аналитические зависимости для расчета сил, жесткости и точности в ЗМ и МИН прутковых автоматов.

6. Принципы создания новых £М и МШ с улучшенными характеристиками: высокоточных, повышенной жесткости, быстродействующих, самонастраивающихся; с автоматическим регулированием, широкодиапазонных и энергоэкономичных.

7. Разработанные и внедренные стандарты на зажимные и подающие цанги, руководящие технические материалы по расчету, конструированию и изготовлению патронов различных конструкции.

8. Схемы и конструкции автоматических ЗМ и МШ, приводов, патронов, цанг и способов их изготовления, созданные в результате теоретических разработок, защищенные авторскими свидетельствами СССР и НРБ и внедренные в народное хозяйство с большим экономическим эффектом.

10. Основные результаты и методы исследований диссертационной работы используются в учебном процессе кафедры "Металлорежущие станки и инструменты", в учебно^методической литературе по курсам "Металлорежущие станки", "Основы научных исследований", "Станки-автоматы", "Динамика станков", "Основы технического творчества", читаемым в КПИ и его филиалах, ВМЭИ-Габрово (НРБ) и др.вузах страны.

Работа является обобщением и завершением исследований, проведенных автором и входящих в планы Государственного Комитета СССР по стандартам, Северо-Западного научного центра АН УССР, Минстанко-прома и др. министерств.

10. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основной результат диссертационной работы - решение крупной научной проблемы, имеющей большое народно-хозяйственное значение, связанной с созданием основ теории проектирования высокоточных, широкодиапазонных и быстродействующих ЗМ, повышающих технико-экономические показатели прутковых автоматов и расширяющих их технологические возможности.

Это позволяет повысить точность и производительность обработки на токарных автоматах заготовок с большими отклонениями диаметра (в частности горячекатаных прутков), исключить дополнительные и снизить припуски на последующие токарные и шлифовальные операции, встраивать токарные автоматы с ЧПУ в гибкие станочные системы, снизить расход металла и электроэнергии.

Диссертация вносит весомый вклад в решение задач, поставленных перед станкостроением партией и правительством, по совершенствованию структуры, повышению технико-экономической эффективности, степени автоматизации и надежности металлореяущих станков.

Новые научные результаты, полученные в диссертации, а также проведенные теоретические и экспериментальные исследования существующих и созданных принципиально новых автоматических ЗМ прутковых автоматов сводятся в основном к следующему:

1. Определены основные проблемы теории проектирования автоматических зажимных механизмов (ЗМ), оказывающих существенное влияние на показатели динамического качества станка как в процессе зажима-разжима, так и при резании. Сформулированы основные направления развития ЗМ, принцип надежного зажима, основные требования к ЗМ и показатели их качества.

2. Изучены процессы, протекающие в ЗМ прутковых автоматов, физической моделью которых в состоянии "зажато" является замкнутая (закрытая или открытая со стороны источника энергии) упругонапряженная система последовательно соединенных звеньев, получающих энергию извне и преобразующих ее в перемещение зажимных элементов в направлении создания нормальных сил на поверхности контакта с деталью, эквивалентных потенциальной энергии их упруго-пластического контактного взаимодействия. Изучено влияние различных факторов на характеристики ЗМ: размеры и свойства заготовки; принцип, структура, схема и конструкция ЗМ; кинематические и динамические факторы; взаимодействие с другими механизмами:Показано, что силовой контур зажимного патрона может быть замкнутым (закрытым или открытым), разомкнутым и комбинированным в плоскости, перпендикулярной его оси.

3. Изучен механизм взаимодействия зажимных элементов с деталью и получены эмпирические и аналитические зависимости для определения контактных сближений и коэффициентов сцепления между ними при различных соотношениях радиусов 1фивизны поперечного сечения заготовки и зажимного элемента, оказывающих существенное влияние на нестабильность силы зажима. Дан анализ образования радиальных и осевых систематических и случайных погрешностей зажима с учетом возникающих в процессе установки прутка дополнительных продольных и поперечных сил и неуравновешенных моментов из-за раздельного перемещения зажимных элементов в силовом контуре патрона. Получены аналитические зависимости для определения составляющих погрешностей. Выявлен характер образования упругих радиальных и осевых отжатий в системе патрон-деталь консольного исполнения, которую предложено приводить в продольном сечении к балке с заделкой в виде упруго-фрикционного шарнира, характеризуемого тремя составляющими жесткости (радиальной, поворотной и осевой) и моментом трения в условном шарнире, а в поперечном сечении - к упруго-фрикционной подвеске, характеризуемой двумя составляющими жесткости (радиальной и крутильной) и моментом сил сопротивления от сил трения и сцепления в стыках и сопряжениях.

4. Сформулированы принципы обеспечения характеристик ЗМ прутковых автоматов и созданы теоретические и методологические основы цроектирования высокоэффективных ЗМ с учетом взаимодействия процессов установки и обработки деталей при рассмотрении процесса проектирования как последовательное решение многоуровневых, многоцикличных, многокритериальных и многоэкстремальных задач структурного, схемного и параметрического синтеза с анализом процесса зажима-разжима и системы патрон-деталь при резании.

5. Разработаны и решены с применением ЭВМ динамические и математические модели процесса установки и обработки прутка, подверженного последовательно различным возмущениям и описанные системой нелинейных дифференциальных уравнений с учетом переменности массы прутка, нелинейности сил трения, сцепления, жесткости и наличия люфтов в стыках.

Установлено влияние параметров прутка, цанговых ЗМ и МПП на характеристики процесса установки и обработки деталей на прутковых автоматах. Экспериментально исследованы цанговые ЗМ и МПП в процессе установки и при резании при существующих и синтезированных конструкциях приводов и патронов. Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований подтвердило достоверность математических моделей и правильность их решения.

6. Разработан и впервые применен дифференциально-морфологический метод структурного и схемного синтеза зажимных патронов, представляющий развитие и сочетание известных, включающий специализированный эвристический прием расчленения цельного зажимного элемента с последующим дифференцированием и интегрированием функций отдельных его частей и поверхностей, морфологический анализ элементов структуры и связей между ними с оптимизацией полученных комбинаций и выбором наилучшей.

Показано, что создание оптимальных ЗМ с точки зрения передачи сил, жесткости, точности, быстродействия, широкодиапазонности и компактности требует выбора направления силовых потоков, места расположения и способа замыкания системы привода и патрона, представляющих собой замкнутые или разомкнутые контуры, сокращения кинематических цепей и введения обратных связей. Предложены синтезированные принципиально новые высокоточные быстродействующие, самонастраивающиеся, широкодиапазонные и автоматически регулируемые ЗМ и МПП.

Созданы конструкции автоматических ЗМ, приводов, патронов, цанг и способов их изготовления, защищенные около 100 авторским* свидетельствами СССР и НРБ на изобретения и внедренные на многих предприятиях с суммарным экономическим эффектом по удостоверенным актам свыше 3 млн.руб. среди которых КСПО, Вердичевский станкозавод "Комсомолец", ЖЗСА, АПО, "ГАЗ", инструментальный завод "Большевик" СГаброво) и др.

7. Разработан графо-аналитический метод расчета силовых характеристик ЗМ с построением в плоскости или пространстве его силового портрета, который также служит одним из инструментов поиска новых ЗМ по заданным характеристикам звеньев и позволяет наметить пути регулирования этих характеристик.

Разработаны методы расчета оптимальных параметров цанговых ЗМ и МПП по частным и комплексному показателю качества, а также выведены формулы для расчета их основных характеристик. Методы расчета имеют общий характер, ориентированы на наиболее распространенные ЗМ и приспособления, применимы для других функциональных механизмов.

Методики расчета в виде руководящих технических материалов (Ш01-РМ04) и программ для решения задач анализа и синтеза на ЭВМ использованы при проектировании новых ЗМ и МПП токарных одно- и многошпиндельных автоматов, револьверных и других металлорежущих станков, а также при создании Государственных стандартов СССР

ГОСТ 2876-80 и 2877-80 "Цанги зажимные подающие. Основные и присоединительные размеры").

8. Предложены практические рекомендации по повышению к.п.д., жесткости, точности, широкодиапазонности, быстродействию и долговечности ЗМ и МПП при стабилизации характеристик независимо от внешних возмущений, вызванных переменностью масс и размеров прутка, колебанием сил резания, наличием центробежных сил неуравновешенных частей,и т.д. Разработаны мероприятия по повышению качества изготовления, сборки и регулировки ЗМ, созданы приборы для измерения сил зажима и диагностики ЗМ. Разработана типовая методика экспериментальной комплексной проверки ЗМ и МПП в лабораторных и производственных условиях.

9. Подготовлена информационная база и созданы реальные предпосылки для автоматизированного проектирования ЗМ. Работы в этом направлении и по другим ведутся под руководством автора по договору о межвузовском сотрудничестве между Киевским политехническим институтом (УССР) и Габровским Высшим машинно-электротехническим институтом (НРБ) по теме: "Разработка, исследование, синтез и технология изготовления цанговых зажимных и подающих механизмов с оптимальными параметрами".

1. Адамчик В.В., Ракович А.Г., Юревич С.А. Методические материалы по автоматизации проектирования приспособлений. Минск, ИТК АН БССР, 1975. - 135 с.

2. Адаптивное управление технологическими процессами /Ю.М.Соломенцев,

3. В.Г.Митрофанов, С.П.Протопопов и др. М.: Машиностроение,1980,-536 с. - (Б-ка технолога).

4. Азам М.Н. Исследование зажимных устройств переменной структуры токарных автоматов и револьверных станков. Дис. канд. техн. наук. - Киев, 1978. - 142 л.

5. Алгоритмы оптимизации проектных решений/ Под ред. А.И.Половин-кина. М.: Энергия, 1976. - 264 с.

6. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 199 с.

7. Анализ баланса точности и упругих перемещений многошпиндельных токарных автоматов типа 1А240-6 /КПИ КЗСА; Руководители темы М.Л.Орликов, Г.А.Ланда. - Киев, 1964. - 108 с.

8. Артоболевский И.И. Динамика машин с учетом упругости и переменности масс. М.: Наука, 1965. - 214 с.

9. Атаманов С.А. Повышение точности и производительности обработки деталей в патроне на токарном станке с ЧПУ путем оснащения его системой автоматического управления. Дис. . канд. техн. наук. - М.: 1976. - 247 л.

10. Атмакин В.И., Клебанов М.К. Расчет динамических характеристик упругой системы револьверных станков. вып. /. Механика. Машиностроение, с. 46-49.

11. Базров Б.М. Исследование с помощью ЭШ точности обработки деталей на станках. Станки и инструмент, 1976, № 8, с. 10-14.

12. Базров Б.М, Новый подход к описанию механизма образования погрешностей механической обработки деталей. Вопросы кибернетики. - Ташкент: Институт Кибернетики и Вычислительный центр АН УзССР, 1975, вып. 79, с. 27-34.

13. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраивающихся станков. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

14. Бакрадзе И.И., Абрамов Г.В. Экспериментальное исследование цангового зажимного механизма трубоотрезного станка модели 9Д152. В кн.: Механика машин. Тбилиси, 1969, с. I65-I7I.

15. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения, изд. 3-е Мж; Машиностроение, 1969. - 559 с.

16. Батуев Г.С., Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов A.A. Инженерные методы исследования ударных процессов. М.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

17. Баранчукова И.М. Погрешности формы при обработке на одношпиндельных токарных автоматах. Станки и инструмент, 1964, № 9, с. 16.

18. Белей Г.А. Расчет зажимных цанг токарных автоматов. Станки и инструмент, 1961, № 3, с. 25-27.

19. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. Учебн. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1972. - 416 с.

20. Блюмберг В.А. Прогрессивные конструкции станочных приспособлений. Л.: Машиностроение, 1968. - 271 с.

21. Богуславский Б.Л. Токарные автоматы. M.s Машгиз, 1958. -318 с.

22. Бородачев Н.А; Основные вопросы теории точности производства. М.: АН СССР, 1950. 167 с.

23. Бункин В. А., Курицкий Б.Я;, Сокуренко Ю.А. Решение задач оптимизации в управлении машиностроительным производством. Л.: Машиностроение. 1976. - 232 с.

24. Булах И.И., Кузнецов Ю.Н. Зажимной патрон. М.: Машиностроитель, 1981, }Ь II, с. 16.

25. Васильев Г.Н. Автоматизированный расчет и моделирование механизмов и узлов металлорежущих станков. Труды/МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1978, вып. 298, с. 41-45.

26. Вачев A.A. Разработка и исследование метода и устройства стабилизации силовых характеристик цанговых зажимных механизмов.-Дис. . канд.техн. наук, НРБ, 1983. 141 л.

27. Вачев A.A., Кузнецов Ю.Н., Пангелов И.Н., Иванов Г.И., Стоянов П.Т. Результаты производственных испытаний гаммы цанговых самонастраивающихся патронов. . Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1982, Вып. 30, с. 13-16.

28. Вейц В.Л., Фрвдман Л.И. Электромеханические зажимные устройства станков и станочных линий. Л.: Машиностроение, 1973. -262 с.

29. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1980. - 208 с.

30. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. Сред.совет. В.Н.Че-ломей (пред.). М.: Машиностроение. - T.I. Колебания линейных систем /Под ред. В.В.Болотина. 1978. - 352 с.

31. Волчкевич Л.И., Кузнецов М.М., Усов Б.А. Автоматы и автоматические линии.ЧЧасть I Основы проектирования, 230 с. Часть П - Системы управления и целевые механизмы, 336 с. / Под ред. Шаумяна Г.А. - M.j Высшая школа, 1976.

32. Воронин A.B. О влиянии жесткости закрепления детали на точность обработки. Труды/МАМИ. - М.: Машгиз, 1958, с. 35-41.

33. Вотинов К.В. Жесткость станкоэ. Л.: Лонитомаш, 1940. - 87 с.

34. Вульфсон И.И. Динамические расчеты'цикловых механизмов. Л.: Машиностроение, 1976. - 328 с.

35. Гаврилов А.Н., Сизенов Л.К. Построение математических моделей для расчета точности технологических процессов. Стандарты и качество, 1967, № 5, с. 35-39 с.

36. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости. М.: Гостех-издат, 1953у 264 с.

37. Гальперин Б.Я. О коэффициенте трения движения анизатроиной пары. В кн.: Точность и надежность автоматических станков и приборов. — М. — Л.: Машиностроение, 1968, с. 136-138.

38. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования.-M.s Энергия, 1980. 160 с.

39. Гильман А.И. Некоторые вопросы расчета зажимных устройств в динамических условиях. Тр. / Сарат.политех.ин-т, 1969, вып. 38. Исследование в области станков и инструмента, с. I66-173.

40. Глушков В.М. Введение в АСУ. Киев: Техника, 1972. - 312 с.

41. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. М.: Стройиздат, 1965. - 448 с.

42. Голубева М.В. Исследование точности перемещений суппортов высокоточных токарных полуавтоматов с кулачковым приводом подач при работе по жестким упорам. Дис. . канд.техн.наук. - М, 1975. - 153 л.

43. Грачев Л.Н. Станки токарной группы. Станки и инструмент, 1977, № 6, с. II-I6.

44. Дальская А.П. Исследование точности обработки на многошпиндельных горизонтальных прутковых токарных автоматах. Дис. . канд.техн.наук. - 1958. - 145 л.

45. Дальский A.M. Цанговые зажимные механизмы. М.: Машиностроение, 1966. - 168 с.

46. Дальский A.M. Технологическое обеспечение надежности высокоточных деталей машин. М.: Машиностроение, 1975. - 223 с.

47. Демкин Н.Б. Фактическая площадь касания твердых поверхностей.-М.: Изд-во АН СССР, 1962. 98 с.

48. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей. М#: Наука, 1970. - 227 с.

49. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. Приближение функций, дифференциальные и интегральные уравнения. М.: Наука, 19674* - 386 с.

50. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход, Пер. с польск. М.: Мир, 198I. - 456 с.

51. Дрейшнер Э.П. Повышение скорости вспомогательных перемещений рабочих органов автоматических линий. В кн.: Некоторые вопросы автоматизации технологических процессов в машиностроении. M., 1972, с. II2-II6.

52. Дунаев П.Ф.,- Леликов О.П. Расчет допусков размеров. М.: Машиностроение, 1981. - 189 с.

53. Дьяченко Ю.П. Исследование и разработка высокоточных и долговечных механизмов подачи прутка токарных автоматов. Дис. . кавд.техн.наук, Киев, 1982. - 188 л.

54. Евмененко Б,С. Точность центрирования патронов цангового типа. Тр./Куйбышевский'; авиац.ин-т;., 1966, вып.23, с. 100-101.

55. Жесткость, точность и вибрации при механической обработке.

56. Под ред. В.А.Скрагана. М.: Машгиз, 1956. - 194 с.

57. Заверняев Б.Г. Исследование шума направляющих труб с пружинами переменного диаметра к легким токарно-револьверным станкам и автоматам. Дис. . канд.техн.наук. - Ростов-на-Дону, 1966. - 163 л.

58. Заверняев Б.Г., Каганов B.C., Шучев К.Г., Шатило О.П. Синтез оптимального механизма зажима с геометрическим замыканием. -Вестник Киевского полит, ин-та, 1977, вып. 14, с. 72-77.

59. Зелюкова Р.В., Ивашин Б.И., Предко Н.В. Об изгибных колебаниях заготовки при обработке на токарном станке с демпфирующим патроном. Металлорежущие станки, Киев, 1974, № 2, с. 50-53.

60. Зубов В.А., Лисицын В.Д. Динамика механизмов с упругими звеньями. Л.: Машиностроение, 1971. - 162 с.

61. Иванюк И.А., Кузнецов Ю.Н., Стародуб Н.П. Регулирование характеристик зажимного механизма. Станки и инструмент, 1981,10, с. 12-14.

62. Иванюк И.А., Кузнецов Ю.Н., Чкалов В.В. Анализ расхода жидкости в зажимном механизме с вращающимся гидроцилиндром. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1984, вып. 33, с. 45-48.

63. Иващенко И.А. Некоторые факторы, влияющие на точность и жесткость трехкулачковых патронов. Станки и инструмент, 1961,1. I, с. 17-18.

64. Иволгин Л.И. Повышение точности и жесткости цангового зажима.-Станки и инструмент, 1978, № 6, с. 21-23.

65. Илыщкий В.Б., Рыжов Э.В. Расчет погрешности закрепления при установке цилиндрических деталей в призмы. Вестник машиностроения, 1972, * II, с. 55-57.

66. Инженерные методы исследования ударных процессов / Г.С.Батцев, Ю.В.Голубков, А.А.Ефремов, А.А.Федосов 2-е изд. перераб. -М.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

67. Каганов B.C. Выбор линейного компенсатора для механизшв зажима прутка. Станки и инструмент, 1968, J£ 7, с. 8-12.

68. Каганов B.C., Заверняев Б.Г. Оптимизация профиля участка компенсации и муфты роликового зажимного механизма. Металлорежущие станки, 1976, вып. 4, с. 88-93.

69. Каганов B.C., Заверняев Б.Г., Шучев К.Г. Передача сил в шариковых механизмах. Станки и инструмент, 1982, № 5, с. 14-16.

70. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977. - 287 с.

71. Камышный Н.И. Целевые механизмы машин полупроводникового и электровакуумного производства. Учебн. пособие по курсу "Проектирование автоматов и автоматических линий". М.: МВТУ.-48 с.

72. Каневский Г.Н. К вопросу выбора весомых коэффициентов при оптимальном проектировании узлов машин.- В кн.: Автоматизация проектно-конструкторских и технологических работ в машиностроении. Тула, 1979, с. 68-72.

73. Каплий Н.И., Гладков Г.А., Кочергин В.Г., Мельников И.М., Обрабатываемость резанием горячекалиброванной и холоднотянутой сталей. Технология и организация производства, 1978, )§ 2,с. 21-22.

74. Капустин Н.М., Шац A.C., Струин В.В., Даровский В.Г. Точность и жесткость универсально-сборочных приспособлений. Вестник машиностроения, 1971, В 8, с. 54-58.

75. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М.: Машино494строение, 1978. 199 с.

76. Клепцин Ф.С., Кузьменко Ю.А. Оценка конструкции зажимного механизма с гидромеханическим самотормозящим приводом по комплексному критерию сравнения. Тр^льян.политехн.ин-т*, 1970, вып.З, с. 105-114.

77. Клебанов М.К. Динамика механизмов автоматических металлорежущих станков с учетом упругости их звеньев. Дис. докт. техн.наук. - Куйбышев, 1971. - 233 л.

78. Кожевников С.Н., Гранаткин Ю.Г. Исследование влияния формы соударения тел на коэффициент восстановления скорости. Теория механизмов и машин, 1971, вып.II, с. 3-7.

79. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. Киев: Изд.АН УССР, 1961. - 160 с.

80. Кожевников С.Н., Нурибеков И.Г. Динамические явления в многомассовых замкнутых системах с фрикционными связями. Теория механизмов и машин, 1977, вып.22, с. II—17.

81. Колев К.С., Колев Н.С. О динамической жесткости технологической системы. Вестник машиностроения, с. 17-20.

82. Колев К.С., Горчаков Л.М, Точность обработки и режим резания. -Изд. 2~е перераб. и доп. М,: Машиностроение, 1976. - 144 с.

83. Кораблев П.А. Пути повышения точности обработки на металлорежущих станках в машиностроении. М.: Машиностроение,1974. -216 с.

84. Корсаков B.C. Точность механической обработки. М#: Машгиз, 196I. - 379 с.

85. Корсаков B.C. Основы конструирования приспособлений в машиностроении. М.: Машиностроение, 1971. - 222 с.

86. Корсаков B.C. Основы конструирования приспособлений: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1983. - 277 с.

87. Корытин A.M., Шапарев Н.К. Оптимизация управления металлорежущиии! станками. М.: - Машиностроение, 1974. - 200 с.

88. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К., Калинин М.А. Точность обработки , заготовки и припуски в машиностроении • Справочник технолога. - М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

89. Котелевский В.Ю* Автоколебания в системах трения металлорежущих станков. Саратов: Саратов.ун-т,. 1973. - 144 с.

90. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Камбалов B.C. Основы расчетов на трение и зное* М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

91. Крагельский И.В., Демкин Н.Б., Сидоренко Г;С. Формулы для расчета площади фактического: касания. Вестник машиностроения, 1963, № 10, с. 11-14.

92. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967, -360 с.

93. Кузнецов G«M. Типаж и основные направления развития конструкций металлорежущих станков. Станки и инструмент, 1977, № б, с. 8—II.

94. Кузнецов Ю.Н. Исследование и разработка методов проектирования цанговых зажимных и подающих патронов токарных автоматов.-Дис. . канд.техн.наук. Киев, 1969f - 149 л.

95. Кузнецов Ю.Н. Сила заправки прутка в подающую цангу. В кн.: Технология и организация производства. - Киев, 1969, № 3, с. II2-II3.

96. Кузнецов Ю.Н. Расчет угла контакта зажимной цанги со шпинделем. Станки и инструмент, 1970, № 8, с. 20^22.

97. Кузнецов Ю.Н. Зажимная цанга со стабильной силой зажима. -Технология и организация производства. Киев, 1971, № I, с. ЮЫОЗ.

98. НО. Кузнецов Ю.Н. Влияние длины разрезки лепестка на характеристики зажимной цанги. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1972, вып.9, с. 68-74.

99. I. Кузнецов Ю.Н. Модернизация цангового зажима. Машинострои496тель, 1972, № 3, с. 23.

100. Кузнецов Ю.Н. Влияние отклонений размеров и условий работы тарельчатых пружин на их характеристики. Технология и автомаiтизация машиностроения. Киев, 1973, вып.12, с. 125-129.

101. ИЗ.' Кузнецов K)¿H. Повышение жесткости зажима прутка в цанговом патроне. Машиностроитель, 1973, № 9, с. 12^13.

102. Кузнецов Ю.Н. Повышение осевой точности зажима прутка многошпиндельного токарного автомата. Киев, 1974. - 12 с. «Рукопись предст.редкол.сб. "Технология и организация производства". Деп. в УкрНИИНТИ, № 10-74.

103. Кузнецов Ю.Н. КесТкость зажима прутка в цанговом патроне* — Металлорежущие станки. Киев, 1974, вып.2, с. 74-85.

104. Кузнецов Ю.Н. Клиновый зажимный патрон. Технология и организация производства. - Киев, 1974, № 7, с. 24-25.

105. Кузнецов Ю.Н. Долговечность цанг. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, вып.13, 1974, с. 46-55.

106. Кузнецов Ю.Н. Деформации лепестков цанг при различных схемах нагружегния. Вестник КПИ. Сер. Машиностроение. - Киев, 1975, вып. 12, с. 63-68.

107. Кузнецов Ю.Н. Влияние базы зажима на характеристики закрепления прутка в цанговом патроне. Металлорежущие станки. - Киев, вып. 3, с. 71-78.

108. Кузнецов Ю.Н. К вопросу выбора принципиальной схемы цангового патрона. Вестник КПИ. Сер. Машиностроение. - Киев, 1976, вып. 13, с. 66-74.

109. Кузнецов Ю.Н. Уточненный расчет осевой силы затяжки зажимной цанги. Металлорежущие станки. - Киев, 1977, вып. 5, с. 79-87.

110. Кузнецов Ю.Н. Станки-автоматы. Конспект лекций в 4-х частях КПИ (Киев) ВЧЭИ (Габрово, НРБ), 1977, ч. 1-99 е.; ч. 3-163с.; ч. 4 - 233 с.

111. Кузнецов Ю.Н. Влияние диаметра прутка на силы и упругие перемещения в цанговом механизме зажима. Вестник КПИ. Сер. Машиностроение. - Киев, 1978, вып. 15, с. 40-47.

112. Кузнецов Ю.Н. К вопросу стабилизации силы зажима прутка в механизмах с геометрическим замыканием. М., 1978. - 19 с. -Рукопись предст. редкол. журн. "Станки и инструмент". Деп.в НИИМаш, № 47-78.

113. Кузнецов Ю.Н. Контактные деформации зажимного элемента патронов с поверхностью круглой заготовки. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1979, вып. 23, с. 30-37.

114. Кузнецов Ю.Н. Предельная жесткость одинарного' зажима консоль-но закрепленной заготовки. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1979, вып. 24, с. 46-49.

115. Кузнецов Ю.Н. Экспериментальное исследование влияния дополнительной поддержки на жесткость закрепления прутка. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1980, вып. 25, с. 33-37.

116. Кузнецов Ю.Н. Синтез схем зажимных патронов. М., 1980. - II е. - Рукопись предст. редкол. журн. "Станки и инструмент?. Деп. в НИИМаш, № 60-80.

117. Кузнецов Ю.Н; Направления развития цанговых зажимных механизмов. Вестник машиностроения, 1981, № 2, с. 60-63.

118. Кузнецов Ю.Н. Оптимизация и регулирование силовых характеристик зажимных механизмов. Проблемы совершенствования технологической оснастки в машиностроении. Тез. докладов. - техн.конф, Фрунзе, 1981, с. 4-7. "

119. Кузнецов Ю.Н. Оптимальный синтез зажимных механизмов. Киев: 0-во "Знание" УССР, 1980. - 26 с.

120. Кузнецов Ю.Н. Теоретические основы Оптимального проектирования зажимных механизмов. Сб. докл. Юбилейной науч.конф. с междунар. участием, посвящ. 1300-летию Болгарии и 90-летию БКП, Габрово (НРБ), 1982, с. 37-58.

121. Кузнецов Ю.Н., Кухарец А.В. Новые зажимные механизмы станков-автоматов. Киев: Техн1ка. 1979. - 151 с.

122. Кузнецов Ю.Н., Торба В.В., Проскуряков К.И. Новое в цанговых зажимных механизмах токарных автоматов. Киев: 0-во "Знание" УССР, 1979. -.25 с.

123. Кузнецов Ю.Н., Орликов М.Л. Жесткость лепестков цанг. Станки и инструмент, 1968, № 4, с. 39-42.

124. Кузнецов Ю.Н,, Орликов М.Л. Величина разводки лепестков зажимных цанг. Изв. вузов СССР. Машиностроение, 1969, № 7, с. 120-124.

125. Кузнецов Ю.Н., Кузнецов В.Н. Цанговый зажимной патрон новой конструкции. Технология и организация производства. - Киев, 1970, № 5, с. 43-45.

126. Кузнецов КЦН., Невский А.Б. Цанговый патрон с двойным зажимом.-Технология и организация производства. Киев, 1972, № 5, с. 46-47.

127. Кузнецов Ю.Н,, Кузнецов В.Н. Выбор оптимального диаметра рабочего отверстия зажимной цанги. Технология и организация производства. - Киев, 1972, № 2, с. 42-44.

128. Кузнецов Ю.Н., Форноляк Н.Ф., Шинкаренко В.Ф. Исследование не-разводимых зажимных цанг автомата мод. 1А240-6. Технология и автоматизация.машиностроения. - Киев, 1973, вып. 10, с. 69-74.

129. Кузнецов Ю.Н., Орликов М.Л. Экспериментальное исследованиевлияния конструктивных элементов зажимных цанг на их характеристики. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, вып. II, 1973, с. 41-51.

130. Кузнецов Ю.Н., Нгуен Ба Фук. Исследование жесткости привода зажима прутка многошпиндельного токарного автомата. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1964, вып. 14, с. 4043.

131. Кузнецов Ю.Н., Божко Я.В., Проскуряков К.И. Передача сил в патроне с цилиндрической цангой. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1974, вып. 13, с. 55-64.

132. Кузнецов Ю.Н., Шатило О.П. Характеристики клинового: зажимного патрона. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев,1975, вып. 15, с. 42-46.

133. Кузнецов Ю.Н., Шатило О.П. Влияние длины участка зажима на характеристики закрепления и точность обработки деталей. Вестник КПИ. Сер. Машиностроение'. - Киев, 1975, вып. 12, с. 56-62.

134. Кузнецов Ю.Н., Стародуб Н.П., Пономаренко B.A., Сергеев H.H.

135. О повышении осевой точности обработки деталей. Технология № автоматизация машиностроения. - Киев, 1975, вып. 16, с. 52-57.

136. Кузнецов Ю.Н., Торба В.В. К вопросу выбора параметров губки зажимной цанги. Технология и автоматизация машиностроения. -Киев, 1976, вып. 16, с. 57-62.

137. Кузнецов Ю.Н., Каплинский В.Ф., Шатило О.П., Каплинский Ю.Ф., Стародуб Н.П. Модернизация механизма зажима прутка автомата мод.,1118. Технология и организация производства. - Киев,1976, 8, с.62-65.

138. Кузнецов Ю.Н., Дьяченко Ю.П. Влияние параметров губки на характеристики подающей цанги. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1978, вып. 21, с. 54-61.

139. Кузнецов Ю.Н., Чайченко А.И., Данченко А.Н. Влияние различныхфакторов на жесткость закрепления заготовок в цанговом патроне. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1979, вып. 23, с. 24-30.

140. Кузнецов Ю.Н., Шатило О.П. Зажимные патроны. Машиностроитель, 1978, № 5, с. 19.

141. Кузнецов Ю.Н., Проскуряков К.И., Савчук В.И. Влияние типа цангового патрона на характеристики закрепления прутка в многошпиндельных токарных автоматах. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1981, вып. 27, с. 43-49.

142. Кузнецов Ю.Н., Торба В;В., Кухарец A.B. Исследование жесткости закрепления заготовки в патроне с двухконусной цангой.

143. Технология и автоматизация машиностроения. Киев, 1981, вып.28, с. 42-46.

144. Кузнецов Ю.Н., Булах И.И. Влияние регулировки зажимного механизма на точность обработки деталей. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1981, вып. 28, с. 38-42.

145. Кузнецов Ю.Н., Торба B.B., Онищенко И.Е. Неравномерность круговой жесткости системы патрон-деталь в цанговом зажимном механизме. M., 1980. - 9 с. - Рукопись предст. редкол. журн. "Станки и инструмент". Деп. в НИИМаш, № 36-81.

146. Кузнецов Ю.Н., Проскуряков К,И. Комплексный показатель качества механических устройств. Надежность и контроль качества, 1981, № 2, с. 29-35.

147. Кузнецов Ю.Н., Проскуряков К.И. Расчет предельной величины оттягивания заготовки при зажиме в затяжной цанге. Киев, 1980.19 с. - Рукопись деп. в УкрНИИНТИ 14.01.1981 г., № 2562.

148. Кузнецов Ю.Н., Сяров С.П. Влияние процесса резания на характеристики зажима деталей в цанговых и кулачковых патронах. -Технология и автоматизация машиностроения. Киев, 1981, вып. 29, с. 44-52.

149. Кузнецов D.H., Проскуряков К.И., Графчев А.П. Методы повышения точности зажима прутка на токарных автоматах. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1983, вып. 31, с. 42-54.

150. Кузнецов Ю.Н., Торба В.В. Зажимной патрон с двухконусной цангой. Машиностроитель, 1983, № 2, с. 47.

151. Кузнецов Ю.Н., Сидорко В.И., Булах И.И. Самонастраивающиеся приводы зажима токарных автоматов. Станки и инструмннт, 1983, № 10, с. 18-19.

152. Кузнецов Ю.Н., Сидорко В.И. Применение метода функционально-стоимостного анализа при синтезе цанговых патронов. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, Т983, вып. 32, с. 56-61.

153. Кузнецов Ю.Н., Торба В.В. Определение оптимальных параметров зажимного патрона с двухконусной цангой. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1983, вып. 33, с. 50-55.

154. Кулешова З.Г., Селиванов Н.М. Технологическая наследственность деформаций при закреплении высокоточных деталей. Изв.вузов СССР. Машиностроение, 1974, № 9, с. 152-157.

155. Куклев Л.С., Таземдинов М.М. Оснастка для обработки нежестких деталей высокой точности. М.: Машиностроение, 1978. -104 с.

156. Лебедовский М.С., Федотов А.И. Автоматизация в промышленности. Л.: Лениздат, 1976. - 254 с.

157. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, I97I. - 246 с.

158. Левина З.М. Исследование и расчет контактной жесткости. Методические указания. М.: ЭНИМС, 1969. - 146 с.

159. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях,и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. - 184 с.

160. Лейках Л.М., Ванштейн М.Л., Купцов М.А. Прочность закрепления деталей в цанговом патроне. Станки и инструмент, 1982, № 4, с. 19-20.

161. Лопата А.Я. Исследование и расчет шпиндельных узлов многопозиционных токарных автоматов и полуавтоматов с целью повышения их жесткости. Дис. . канд.техн.наук. - Киев, 1953. -179 с.

162. Лгобатов Ю.В. О средних взвешенных оценках качества. Стан« дарты и качество, 1972, № 7, с. 48-50.

163. Любатов Ю.В. О возможности использования бальных оценок качества продукции. Стандарты и качество, 1970, № 9, с. 30-31.

164. Лякас Р,И. Жесткость кулачков и точность центрирования токарных патронов. j ; Станкостроение Литвы, 1974, вып. 7,с. 125-138.

165. Лякас Р.И'., Шилюнас П.И. Погрешность центрирования токарных патронов вследотвии заклинивания изделия в кулачках. -Станкостроение Литвы, 1976, вып. 8, с. 69-83.

166. Макушкин В.М. Деформации и напряженное состояние деталей в местах контакта. -М.: Машгиз, 1952. 23 с.

167. Максак В.И. Предварительное смещение и жесткость механического контакта. М.: Наука, 1975, - 60 с.

168. Марков H.H., Гипп Н.Б. Влияние отклонения от круглости поверхностей цилиндрических изделий на точность их центрирования. -Вестник машиностроения, 1979, № 5, с. 14-17.

169. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. М.: Наука,1980. 156 с.

170. Маталин A.A. Конструкторские и технологические базы. М.: Машгиз, 1947. - 214 с.

171. Маталин A.A. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов. Л.: Машиностроение, 1979. -318.

172. Медведев Д.Д. Точность обработки в мелкосерийном производстве М.: Машиностроение, 1973. 120 с.

173. Медведев Д.Д. Автоматизированное управление процессом обработки резанием. Машиностроение, 1980. - 143 с.

174. Мельман Я.И. Зажимные цанги (расчет, конструкция и изготовление). Новое в станкостроении. М#: Машгиз, 1940, es 44-52.

175. Металлорежущие станки и автоматы: Учебник для машиностроительных вузов / Под ред. А.С.Проникова. М.: Машиностроение,1981. 479 с.

176. Методы поиска новых технических решений / Под ред. А.И.Поло-винкина. Йошкар-ола: Марийское книжное изд., 1976. - 152 с.

177. Михайленко В.П. Исследование погрешностей при обработке деталей в патронах на токарных станках. Дис. . канд.техн.наук. - Л. 1956. - 200 с.

178. Микаелян A.M., Мирзозян В.М., Оганесян Г.Т. Улучшение конструкции зажимных цанг. Станки и инструмент, 1979, № 2, с. 31.

179. T, Модлин Б.Д. Экспериментальное исследование механизмов зажима прутка. В кн.: Работы лабораторий станкостроительного завода им. Серго Орджоникидзе. М., 1955, вып. I, с. 27-72.

180. Модлин Б.Д. Исследование подачи прутка в токарных автоматах. -Дис. канд.техн.наук. М.: 1954. - 141 с.

181. Модлин Б.Д. Анализ работы механизмов подачи прутка. Станки и инструмент, 1956, № 5, с. 18-23.

182. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем.1. М.: Наука, 1971. З16.с.

183. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981. - 488 с.

184. Моисеев H.H. Современное состояние исследования операций. -M.s Наука, 1979. 464 с.

185. Моисеева Н.К. Выбор технических решений при создании новых изделий. М.: Машиностроение, 1980. - 272 с.

186. Моисеев Ю.И. Погрешность установки деталей в самоцентрирующих спирально-реечных патронах. Изв. вузов СССР. Машиностроение, 1976, № б, с. 166-169.

187. Муминов H.A. Погрешность формы детали при переменной жесткости кулачков патрона. Вопросы кибернетики. - Ташкент, 1972, вып. 52, с. I2I-I25.

188. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.П. Прикладная нелинейная механика станков. Л.: Машиностроение, 1977. - 192 с.

189. Надеждина Н.В. О жесткости токарных патронов. Станки и инструмент, 1958, № I, с. 34.

190. Невельсон М.М. Автоматическое управление точностью обработки на металлорежущих станках. Л.: Машиностроение, 1982. - 184 с,

191. Невский А.Б., Торба В.В., Кузнецов Ю.Н. Влияние цангового зажима на величину монтажного зазора натяга переднего подшипника токарного) автомата. - Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1976, вып. 17, с. 68-71.

192. Нгуен Ба Фук. Исследование механизмов зажима заготовок токарных автоматов и револьверных станков. Дис. . канд.техн. наук. - Киев, 1972. - 112 с.

193. Опитц Г. Современная техника производства (состояние и тенденция). Сокр. пер. с нем. Ю.В.Найдина и И.Н.Чуприна / Под ред. В.С.Васильева. М.: Машиностроение, 1975. - 280 с.

194. Оркин В.И. Исследование сил зажима механизированных патронов металлорежущих станков. Дис. . канд.техн.наук. - Саратов,1982. 242 с.

195. Оркин В.И., Гильман А.И. Расчет коэффициента сцепления в местах контакта зажимных устройств с заготовкой в динамических условиях. Технология и автоматизация машиностроения, - Киев: 1980, вып. 26, с. 51-54.

196. Оркин В.И., Ракович А.Г. Вопросы применения ЭВМ для решения задач проектирования универсальных конструкций станочного оснащения. В кн.: Вычислительная техника в машиностроении. -Минск: ИТК АН БССР, 1974, с. 46-59.

197. Орликов М.Л. Динамика станков: Учебн. пособие для вузов. -Киев: Выща школа, 1980. - 256 с.

198. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н. Проектирование зажимных механизмов автоматизированных станков. М.: Машиностроение, 1977. -142 с.

199. Орликов М.Л. Проектирование механизмов станков-автоматов. -М.: Машиностроение, 1968. 248 с.

200. Орликов М.Л. Пути улучшения конструкции зажимных механизмов токарных автоматов и револьверных станков. В кн.: Автоматизация в машиностроении. Киев - М., 1955, с. 53-66.

201. Орликов М.Л., Ланда Г.Л. Повышение точности многошпиндельных токарных автоматов. Технология и организация производства. -Киев, 1966, № I, с. 17-19.

202. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н. Расчет основных размеров подающих цанг. Вестник КЛИ. Машиностроение, Киев, 1968, вып. 5, с. 101-109.

203. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н., Стельмах Г.Н. Силы и коэффициенты сцепления подающих цанг с прутком. Технология и организация производства. - Киев, 1969, № I, с. 87-90.

204. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н. Выбор параметров зажимных цанг. -Станки и инструмент, 1971, № 9, с. 8-12.

205. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н., Красуцкий В.А. Комплексная проверка цанговых механизмов зажима и подачи прутка. Технология и организация производства. - Киев, 1970, № 2, с. 55-57.

206. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н., Невский А.Б. Новые цанговые динамометры. Технология и организация производства. - Киев, 1972, № 3, с. 49-50.

207. Орликов М.Л., Кузнецов Ю,Н., Нгуен Ба §ук. Передача сил и напряжений в цанге при различной скорости зажима. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1973, вып. 10, с. 8491.

208. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н., Божко Я.В. Гидромеханический привод зажима заготовок с заклиниванием. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - Киев, 1974, вып. 10, с. 156-159.

209. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - 208 с.

210. Палей М.М. Технология производства приспособлений, штампов и прессформ. М.: Машиностроение, 1971. - 242 с.

211. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М,: Машиностроение, 1967, 2-е изд. - 316 с.

212. Пестунов В.М., Кариков Е.А. Повышение точности и производительности металлорежущих станков. Киев: Техн1ка, 1979. -96 с.

213. Писаренко Г.С., Агарев В.А., Квитка А.Л., Попков В.Г., Уман-ский Э.С. Сопротивление материалов. Изд. 3-е, испр. и дополн.-Киев: Вьпда школа, 1973. 672 с.

214. Подпоркин В,Г. Обработка нежестких деталей. М. -Л.: Машгиз, 1959. - 208 с.

215. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977, - 304 с.

216. Подиновский В.В. Многокритериальные задачи с упорядоченнымипо важности критериями. Автоматика и телемеханика, 1976, № II, с. 118-127.

217. Подиновский В;В. Коэффициенты важности критериев в задачах принятия решений. Автоматика и телемеханика, 1978, № 10, с. 130-141.

218. Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Физматгиз, 1961. 365 с.

219. Попов В.И., Локтев В.И. Динамика станков. Киев: Техн1ка, 1975. - 136 с.

220. Портман В.Т. Суммирование погрешностей при аналитическом расчете точности станка. Станки и инструмент, 1980, № I, с. 6-в.

221. По.стонен У.М., Эйдельман Ю.С. Влияние погрешностей прутка на точность обработки на автоматах продольного точения. В кн.: Точность и надежность автоматических станков и приборов активного;контроля. - Л.: Машиностроение, 1968, с. 57-63.

222. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. -592 с.

223. Проников А.С., Дальский А.М. Работоспособность цангового механизма. Станки и инструмент, 1955, № I, с. 12-15.

224. Проскуряков К.И. Исследование и разработка методов повышения осевой точности цанговых патронов металлорежущих станков. -Дис. . канд.техн.наук. Киев, 1981. - 185 с.

225. Пружинно-гидравлическая зажимная оснастка для металлорежущих станков / Н.С.Чикирев, И.Я.Шимилевич, Л.М.Мышлевский и др.; Под ред. Л.М.Мышлевского. М.: Машиностроение, 1983. - 149 с.

226. Пшеничный Б.Н. Необходимые условия экстремума. М.: Наука, 1969. - 212 с.

227. Пуш В.Э. Вопросы динамики привода станков. Дис. . докт. техн.наук. - М.: 1956. - 412 с.

228. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках. М.: Машгиз, 1961. -156с

229. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977. - 390 с.

230. Ракович А.Г. Автоматизация проектирования приспособлений для металлорежущих станков* М.: Машиностроение, 1980. - 136 с.

231. Расчеты на прочность в машиностроении. / Под ред. С.Д.Пона-марева. М.: Машгиз, т. I, 1956. - 974 е.; т. 2, 1958. -884 с.

232. Решетов Д.Н. Жесткость машин и некоторые итоги ее исследований за последние годы. В кн.: Жесткость машиностроительных конструкций. - М., 1976, с. 5-13.

233. Рейнгольд Э., Нивергельт Ю., Део Н. Комбинаторные алгоритмы (теория и практика). Перевод с англ. Е.П.Липатова. М.: Мир, 1980. - 476 с.

234. Рыжов Э.В. Основы расчета стыковых поверхностей на контактную жесткость. М.: Машгиз, 1962. - 246 с.

235. Рыжов Э,В. Контактная жесткость деталей машин. М.: Машиностроение, 1966. - 195 с.

236. Ильицкий В.Б., Рыжов Э.В. Расчет погрешности закрепления при установке цилиндрических деталей в призмы. Вестник машиностроения, 1972, № II, с. 55-57.

237. Сарбаш Х.М. Технологическая жесткость вала. Станки и инструмент, 1951, № 12, с. 21-23.

238. Самонастраивающиеся станки. / Кол. авторов под рзд. проф. Б.С.Балакшина. М.: Машиностроение, 1967, - 400 с.

239. Семехин М.И. Влияние жесткости токарных патронов на точность механической обработки. Тула: Приокское кн.из-во, 1960. -85 с.

240. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. Киев: Тех-н1ка, 1977. - 768 с.

241. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. M.: Наука, 1977, - 480 с.

242. Скраган В.А., Амосов И.С., Смирнов A.A. Лабораторные работы по технологии машиностроения. Л.: Машиностроение, 1974, 2-е изд. перераб. и доп. - 192 с.

243. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения. М.-Л.: Машгиз, 1946. - 207 с.

244. Соколовский А.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках. М. - Л.: Машгиз, 1952. - 288 с.

245. Соломенцев Ю.М. Технологические основы оптимизации процесса обработки деталей на станках. Дис. . докт.техн.наук. М.; 1974. - 501 с.

246. Стронгин Р.Г. Численные методы в многоэкспериментальных задачах. М.: Наука, 1978. - 240 с.

247. Судьин Ю.А. Повышение точности обработки колец подшипников при установке по конической поверхности. Дис. . канд.техн.наук, Киев, 1983. - 135 с.

248. Сухов И.Ф., Сергеев В,И. Влияние технологических параметровна распределение контактных давлений в коническом соединении.-Изв. вузов СССР. Машиностроение, 1974, № 10, с. 162-172.

249. Суховий Б.Ф., Захаренко С.А. О влиянии дополнительного зажима на точность вращения прутка. Металлорежущие станки - Киев, 1979, вып. 7, с. 73-76.

250. Тараненко В.А. Обработка нежестких деталей при приложении растягивающего усилия. Станки и инструмент, 1978, № 8, с. 33-34.

251. Технологическая надежность станков. / Под ред. А.С.Проникова.-М.: Машиностроение, 1971. 344 с.

252. Тиллес С.А. Точность обработки на токарных и сверлильных станках. М.: Машгиз, 1949. - 176 с,

253. Токарные многошпиндельные автоматы. / Под ред. В.И.Чергикало,

254. О.И.Гуров, И.И.Куфтурский и др. М.: Машиностроение, 1978. -309 с.

255. Торба В.В. Исследование и разработка методов повышения жесткости консольного закрепления заготовок на токарных автоматах.-Дис. . канд.техн.наук. Киев: 1981. - 192 с.

256. Торба В.В., Кузнецов Ю.Н. Экспериментальное исследование деформаций переднего конца шпинделя при цанговом зажиме. Металлорежущие станки. - Киев, 1976, вып. с. 44-49.

257. Торба В.В., Кузнецов Ю.Н. О стабилизации круговой жесткости при цанговом зажиме. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1976, вып. 18, с. 80-82.

258. Торба В.В., Кузнецов Ю.Н. Определение оптимальной длины участка закрепления невращающегося прутка. Вестник КПИ. Маши. ностроение- Киев: 1978, вып. 15. с. 31-36.

259. Торба В.В'., Кузнецов Ю.Н., Лымарь А.Г. Экспериментальное исследование процесса зажима и отжатий заготовки в цанговом патроне двойного зажима. ^зв. вузов СССР. Машиностроение, 1981, № 5, с. 154-155.

260. Торба В.В., Кузнецов Ю.Н., Якимчук Д.К. Исследование напряженно-деформированного состояния упругого гофрированного элемента. Вестник КПИ. Машиностроение. - Киев, 1977, вып. 14, с. 39-40.

261. Точность и надежность автоматических станков и приборов активного: контроля / Под ред. М .С. Невельс о на. Л.: Машиностроение, 1968. - 146 с.

262. Трощенский С.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках. М.: Машиностроение, 1964. - 203 с.

263. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х томах / Под ред. И.В.Крагельского, В.В.Алисина. - М.: Машиностроение, 1978, кн. I. - 400 е.; кн. 2. - 358 с.

264. Трясунов Н.Г., Панков А.С. Механизмы для зажима некалиброван-ного прутка. Станки и инструмент, 1954, № 9, с. 12-14.

265. Тугенгольд А.К., Зарецкий В.Л., Гранков М.В. Точность перехода рабочего органа станка с быстрого перемещения на рабочую подачу. Станки и инструмент, 1978, № б, с. 14-16.

266. Туриянский Л.И. Технология изготовления зажимных цанг токарных автоматов. Станки и инструмент, 1962, № II, с. 17-20.

267. Устинов В.Г., Александров В.В., Барсук В.И. Методы и средства базирования деталей подшипников при токарной обработке. -М.: НИИНАавтопром, ч. I, 1972. 91 с. ч. 2, 1974. - 76 с.

268. Федотов А.И. Автоматизация•сборочных работ. Л.: Лениздат, 1975. - 284 с.

269. Филимонов Л.В. Исследование точности обработки на прутковых автоматах фасонно-отрезного точения. В кн.: Вопросы авто-матостроения /Под ред. Шаумяна Г.А. - М.: Машгиз, 1959,с. 123-192.

270. Филипов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение, 1970. - 736 с.

271. Фридлендер И.Г. Расчеты точности машин при проектировании.- Киев Донецк: Выща школа. Головное изд-во, 1980. - 184 с.

272. Хаймович Е.М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков. М.: Машгиз, 1959. 550 с.

273. Чарнко Д.В. Основы выбора технологического процесса механической обработки. М.: Машгиз, 1963. - 496 с.

274. Чернявский П.М. 0 приводе статических характеристик жесткости станков и машин. Изв.вузов СССР. Машиностроение, 1979, № 2, с. 137-141.

275. Шатилов А.А. Разработка и исследование центрирующих зажимных механизмов точных приспособлений. Дис. . канд.техн. наук. - М.: МВТУ: 1970. - 255 сг

276. Шаумян Г.А. Автоматы и автоматические линии. М.: Машгиз, 1961. 552 с.

277. Шаумян Г.А. Конструкция и расчет зажимных механизмов автоматов. Станки и инструмент, № 3, 1940, с. 3-II.

278. Шлезингер Г. Металлорежущие станки. Расчет и конструирование. М.: Машгиз. 1938. - 618 с.

279. Шелковников И.Г. Использование энергии удара в процессах бурения. Л.: Недра, 1977. - 159 с.

280. Шац Я.Ю. Основы оптимизации и автоматизации; проектно-конструкторских работ с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1969. -400 с.

281. Штаерман И,Я. Местные деформации при сжатии упругих круговых цилиндров, радиусы которых почти равны. В кн.: Доклады АН СССР, т. 29, Ш 3, 1940.

282. Шраер А.Б. Определение жесткости шпиндельных узлов токарных станков в зависимости от способа закрепления обрабатываемой детали. Прогрессивная технология машиностроения. -М.: Машгиз, 1951, вып. I, с. 376-389.

283. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство. Пер. с англ. - М.: Мир, 1982. - 238 с.

284. Яхин А.Б., Малов А.И., Маталин A.A., Кашепава М.Я. Технология точного приспособления. М#: Оборонгиз, 1949. - 544 с.

285. Ящерицин П.И., Рыжов З.В., Аверченков В.И. Влияние жесткости на пооперационное копирование геометрической погрешности формы детали. В кн.: Технологическая наследственность в машиностроении: Наука и техника. Минск, 1977, с. 19-26.* *

286. Кузнецов Ю.Н., Вачев A.A., Дьяченко Ю.П.,

287. Основы сьображения относно специализиране производство на цанги. Сб. докл. Юбилейной науч. конф. с междунар. участием,посвящ. 1300-летито Болгарии и 90-летито БКП, Габрово (НРБ), 1982, с. 75-84.

288. Михайлов В.Д. Влияние на профила на включващата гривна верху статичните и динамечните характеристики на многодискови съе-динители с механичне включване. Тодишник*, 1970, т. УП, (бол.) № 1261 с Л19.

289. Цървенков А., Чованов К., Белков В. Механизирани затягащисредства. София: Техника, 1979л - 215 с.* к

290. СокIXR. Cotßets and jincjers. -Automat. Mech. ? /964, 26, /, 5/, 54 -56.

291. PahE¿tisch Q.) Hedwig W. Untersuchung der Spann-genauigkeit frandöe tätigt er Dzecöackenfutter Werk -stattstec/jik , /965,55, S/?4, /57-/62.

292. PafiätzschQ-.7 tfeffwig ¡V. Spanngenamigkect von ßrci-ßackenfuttern.-MaschinenßautechnLk, /366,56, /V- 4t 166- /68.

293. Pahätzsch Q.} tfeffmg IV. kund und P£anßaufuBeeichun-gen in Dzelßackenjutter. Werkstattstechnik,968, /7; A/°/0, 5/4 517.

294. ScfiteifferC.ß Berechnung der aufiuôringenden Spannkraft Bei Spannzangen. Fechn. Rundschau, /973,03, №33 ,/7~/8.

295. Häuser K. Des Spannen mit Spanniungen, Spann dornen und ähutichen Spannmittetn auf Drehmaschinen. -Ühdustrießtatt, I, /964, 64, /33-/38; ¡7, /964, 64, a/-°3, /&-№;/!/, /964, №6, 223-226', y, /964,64 , №7,262-272.

296. Carrent trends in cottet design.-Austrat. Mach, and Product. €ngngf /966, /9, №217,63, 66.

297. HandBook of Fixture design. A practicat Rererence Book of Workhotding Principles and %>esig for att Classes of Machining. Frank W. Wit son, New York, Foronto, Londonj /962.-484.

298. Wood wort h H.A. Fo putt Back or not -Footing and Production,/96*7,30, №/6,96,98,/00,102.

299. Katafasici M.iX,SatajaV.B. Rotationat Speed ¿Limits for Basis Fgpes of Chucks, -/¡nnats of the Ç-Cf RP f /979 , 2#/l , 297 ~301.

300. Pegeds /tans. Die Spanntechnik stetttsich auf die Entwich tung numerisch gesteuerter Drehmaschinen ein. Fechn. IBC.prakt. Meta ttBearB$73,67, №~9,393-396.

301. Pegets t/ans. KriterBeu Bei der Auswaht von Dreh -futtern fur NC -Drehmaschinen. -Prod.978, №9,72,76-76.

302. Schtecff erC. ö~ Spanniangen fur Vorrichtungen und Werksenamaschinen Techn.ßdsch., /9 72 64 , I3t /6.an. faut09,/976, №/2, 699-70/.

303. Kurhu Fenro. Kotmitenkaistukoiden Keskittämistark-Fuudesta.-Konepajamies, /969,22, №1,35- 42,62.319. ñtrackc Wiestaw. Wricjw stopnia automatymcji na wspoHemik sprawnoscL ucñwgtu oôroôkowego.-Mechanik, /966, 39, M°/û, 555 ~ 557.

304. Wunderlich ¿Я, fîaschke W. Untersuchung der ße£ustuncjs\rerhättnisse on ftreißackenfuttem Sei der DrehôeurBettung -Fertigungstechu und BetrieB7 то, с70, №Ц , 225-228.