автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.13, диссертация на тему:Автоматизированный электромагнитный контроль изделий массового производства в машиностроении

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ, МЕТОДОВ И СРЕДСТВ В ОБЛАСТИ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ МАССОВОГО ПРОИЗВОДСТВА В ПРОИЗВОДСТВЕННОМ ПОТОКЕ.

1.1 Современное состояние научных исследований в области электромагнитного неразрушающего контроля и сортировки изделий массового производства.

1.2 Развитие средств вихретоковой дефектоскопии на современном этапе.

1.3 Современное состояние средств высокопроизводительной сортировки электромагнитным методом.

1.4 Выводы и постановка задач исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПЕРЕМЕННОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ ОГРАНИЧЕННОЙ Д ЛИНЫ, СОДЕРЖАЩИМИ ДЕФЕКТЫ.

2.1 Расчет выходных сигналов проходных вихретоковых преобразователей при их взаимодействии с цилиндрическими объектами ограниченной длины, содержащими дефекты.

2.2 Теоретическое исследование влияния внутренних неоднородностей проводящего тела на величину электромагнитного момента сил.

2.3 Выводы:.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ И УСТРОЙСТВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ШТУЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ РАЗНОЙ ФОРМЫ

3.1 Параметричнские электромагнитные преобразователи и устройства распознавания асимметричных деталей.

3.2 Электродинамические устройства распознавания и ориентации асимметричных деталей.

3.3 Комбинированные устройства опознавания и ориентации деталей.

3.4 Выводы.

ГЛАВА 4. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ И

СОРТИРОВКИ МАЛОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ ПРИ МАССОВОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

4.1 Средства контроля и сортировки на основе силового электромагнитного взаимодействия детали с электромагнитным полем.

4.1.1 Функциональные схемы автоматов контроля и сортировки малогабаритных деталей при принудительной подачи деталей.

4.1.2 Средства автоматизированного контроля и ориентации деталей сложной формы на основе блоков время импульсной селекции.

4.1.3 . Средства автоматизированного счета и транспортировки деталей.

4.2 Автоматизированные средства дефектоскопии изделий конечной длины.

4.3 Результаты испытаний и внедрения автоматизированных средств дефектоскопии.

4.4 ВЫВОДЫ.

Одним из основных направлений технического прогресса на современном этапе является повышение качества выпускаемой продукции при одновременном повышении производительности производства. В связи с этим в машиностроительной, приборостроительной, электротехнической и ряде других отраслей актуальна задача создания быстродействующих, надежных, простых устройств массового контроля и сортировки штучных изделий. Это связано с тем, что до настоящего времени на многих операциях контроля и сортировки используется ручной труд. Вместе с тем существует принципиальная возможность управления дискретными электропроводящими элементами на плоскости и в пространстве посредством электродинамических сил. В связи с этим разработка высокопроизводительных средств контроля и сортировки на основе электромагнитного взаимодействия штучного изделия с электромагнитным полем достаточно актуально.

Состояние проблемы. Для высокопроизводительного контроля линейно-протяженных изделий широко применяются средства вихретоковой дефектоскопии с проходными вихретоковыми преобразователями (ВТП). Однако, из-за краевого эффекта, участки изделия в зоне их концов контролировать не удается. Это приводит к невозможности высокопроизводительного контроля качества штучных осесимметричных изделий. При использовании метода вихревых токов взаимодействие электромагнитного поля с контролируемым изделием не используется непосредственно для направления изделия по тому или иному пути, а только дает сигнал исполнительным механизмам -сортировщикам. В устройствах автоматического ориентирования малых по размеру ферромагнитных деталей нашли применение магнитные системы, которые, однако, не могут быть использованы применительно к немагнитным электропроводящим деталям. Исследования, проведенные рядом ученых показали, что выбором параметров электромагнитного поля могут быть достигнуты условия, при которых электродинамические силы, действующие на немагнитные электропроводящие детали, будут превышать силы тяжести и трения. Это послужило основой создания методов бесконтактного управления дискретными элементами на плоскости и в пространстве посредством динамических сил. Было также выявлено, что существует однозначная связь между окончательным положением ориентируемой детали, с одной стороны, и ее геометрической формой, наличием характерных признаков (шлицов, надрезов, выступов) с другой. Вместе с тем, на сегодняшний день в недостаточной степени исследована возможность отбраковки с помощью электромагнитного воздействия немагнитных электропроводящих деталей, содержащих дефекты и неоднородности во внутренних полостях. Решение этой задачи позволит существенно снизить вероятность установки изделий со скрытым браком и повысить качество и надежность собираемых узлов.

Цель данной работы - разработка и исследование электромагнитных преобразователей, способов и устройств, позволяющих в производственном потоке обнаружить дефекты в штучных электропроводящих изделиях и провести их сортировку.

Для достижения этой цели необходимо решить следующие задачи:

• разработать теоретические методы расчета проходных вихретоковых преобразователей (ВТП) при их взаимодействии с короткими цилиндрическими объектами, содержащими дефекты типа поверхностных трещин

• разработать теоретические методы расчета силового взаимодействия электромагнитных преобразователей (ЭМП) с цилиндрическими электропроводящими деталями, содержащими внутренние неоднородности (дефекты);

• разработать способы и средства вихретокового контроля штучных цилиндрических изделий с подавлением краевого эффекта в зоне их концов;

• разработать электромагнитные устройства и системы для автоматической сортировки дискретных изделий путем силового электромагнитного воздействия, зависящего от контролируемых параметров изделия.

Научная новизна работы заключается в следующем:

• разработан математический аппарат, методика и алгоритмы численного расчета выходных сигналов проходного вихретокового преобразователя при его взаимодействии с короткими электропроводящими немагнитными цилиндрическими объектами, содержащими дефекты сплошности типа сквозных трещин;

• получены аналитические выражения для расчета силового электромагнитного воздействия на помещенный в однородное переменное магнитное поле цилиндрический электропроводящий немагнитный объект с внутренней неоднородностью;

• разработаны новые способы высокопроизводительной сортировки штучных изделий в производственном потоке на основе электромагнитного метода.

Практическая ценность работы заключается в том, что:

• на основе разработанного математического аппарата созданы алгоритмы и программы строгого численного расчета выходных сигналов проходных ВТП при их взаимодействии с короткими электропроводящими немагнитными цилиндрическими объектами, содержащими дефекты сплошности типа сквозных трещин, даны рекомендации по оптимизации конструктивных параметров вихретоковых преобразователей и выбору режимов контроля;

• разработаны и испытаны новые конструкции ЭМП и устройства для высокопроизводительной дефектоскопии и сортировки штучных изделий;

Реализация и внедрение результатов работы:

Результаты работы использовались ЗАО МНПО «Спектр» и ГП «НИМИ» при создании высокопроизводительных средств сортировки и дефектоскопии в производственном потоке.

Апробация работы.

Основные результаты работы доложены и обсуждены на 7 международных и Российских конференциях: Российской межвузовской НТК «Автоматизация -99» (г. Чехов, 1999), IV и V Международных научно-практических конференциях «Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права» (г. Сочи, 2001, 2002 гг.), на III Международной конференции «Диагностика трубопроводов» (Москва, 2001г.), на 1-ой и 2-ой Международных научно-технических конференциях «Информационная техника и электромеханика» (ИТЭМ-2002 и ИТЭМ-2003, г. Луганск).

Публикации

По теме диссертации опубликовано 8 печатных работы, список которых приведен в автореферате.

Структура и объем диссертации.

Диссертационная работа изложена на 106 страницах машинописного текста, иллюстрируется 46 рисунками и состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы из 148 наименований.

4.4 ВЫВОДЫ

1. Автоматы с принудительной подачей деталей целесообразно использовать для деталей с соотношением размеров lo/Ri =0,5 -г-3; режим свободного падения оптимальные результаты дает при lo/R-i > 3, где 10 - длина детали, Ri - внешний диаметр.

2. При разработке средств дефектоскопии деталей асимметричной формы вспомогательные операции по опознаванию положения, ориентированной загрузке целесообразно осуществлять с помощью параметрических, электродинамических или комбинированных устройств на основе электромагнитных преобразователей.

3. Описанные способы силового электродинамического воздействия на электропроводящие объекты перспективны для скоростной сортировки при дефектоскопии деталей массового производства.

4. Алгоритм обработки информации автомата АНК-4 позволяет отстроиться от неравномерности перемещения объекта контроля посредством нормализации уровней сигналов ВТП по оси напряжений и [по оси перемещений. При испытаниях автоматом было выявлено 32 дефекта в виде трещин, в том числе и длиной менее 0,5 мм, в то время как 6 из этих недопустимых дефектов при визуальном контре были пропущены в годные. Несколько хуже автоматом выявляются мелкие дефекты типа рисок и вмятин. Сравнительная достоверность автоматизированного и визуального контроля при испытаниях составила 95,4 %. По сравнению с базовым объектом сравнение - дефектоскопом ДВТ-II, АНК-4 обладает в 4 раза более высокой чувствительностью к сквозным продольным трещинам.

8. Получены эквивалентные зависимости влияния дефектов разного рода на ВТП с помощью физических имитаторов. Они позволяют количественно сопоставить влияние реальных дефектов. В частности, влияние сквозной трещины длиной 0,5Ri эквивалентно уменьшению удельной электрической проводимости на 13 % на участке длиной 0,5Ri или локальному утонению стенки цилиндра на 16 % при длине 0,5Ri, где Ri- внешний радиус цилиндра.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Путем математического моделирования численными методами проведено исследование взаимодействия проходного трансформаторного вихретокового преобразователя (ВТП) с короткими цилиндрическим объектами, содержащими дефекты сплошности. Установлены основные закономерности изменения вносимого в ВТП напряжения при вариации режима контроля, взаимного положения ВТП и объекта контроля, а также при изменении его параметров.

2. На основе аналитического решения модельной задачи исследовано влияние внутренних неоднородностей цилиндрического электропроводящего тела на величину электромагнитного момента сил. Установлены основные зависимости электромагнитного момента от параметров неоднородностей, электропроводности и рабочей частоты.

3. Проведена оптимизации конструкции ВТП для дефектоскопии штучных цилиндрических изделий массового производства в машиностроительной отрасли.

4. Разработаны новые электромагнитные преобразователи (ЭМП) для высокопроизводительной сортировки, ориентации и транспортировки штучных электропроводящих немагнитных изделий машиностроения на основе их силового взаимодействия с электромагнитным полем ЭМП.

5. Разработано высокопроизводительное вихретоковое устройство для автоматизированного высокопроизводительного контроля штучных изделий машиностроения, обеспечивающее сортировку деталей по высоте с относительной погрешностью менее 0,5% в диапазоне от 3 до 5 мм, а также выявление сквозных трещин длиной более 0,2 мм и оценку их длины с погрешностью порядка 10%.

6. Разработаны средства сортировки, транспортировки и поштучной отсечки деталей силовым электромагнитным воздействием, а также устройства счета при дефектоскопии изделий.

1. Аркадьев В.К. Электромагнитные процессы в металлах. Ч.2.-М.; Л.:ОНТИ, 1936.-303 с.

2. Акулов Н.С. Ферромагнетизм.- М.; Л.: ГТТИ, 1939.-188 с.

3. А. с. 355997 (СССР). Устройство для магнитной ориентации электропроводящих немагнитных тел/Дорофеев B.C. — Опубл. в Б.И., 1972, № 32, с. 19.

4. Аркадьев В.К. Электромагнитные процессы в металлах. Ч.1.-М.; Л.: ОНТИ, 1934. -229 с.

5. Беда П.И., В.М. Сапунов. Вихретоковые дефектоскопы типа ВДЦ/У Тез. докл. 14—й российской НТК "Неразрушающий контроль и диагностика",- 23-26 июня1996 г.- М.- РОНКТД.-1966.- 176.

6. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей Пер. с англ.- М., Энергия,- 1970. - 376 с.

7. Блехман И. И., Данелидзе Г. Ю. Вибрационное перемещение. М., Наука, 1994. 410 с.

8. Боброва М.Н. Вторичное поле прямоугольного дефекта в поле плоского витка с постоянным током//Электромагнитные методы исследования и контроля материалов.-Томск.-ТПГУ.-1977 С. 57-69.

9. Бурцева А.А., Власов В. В. О магнитном поле дефекта, обусловленном вихревыми токами // Дефектоскопия. 1967. -N6. С. 23-32.

10. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.-М.-Мир.-1974.-463 с.

11. Бурцева В.А., Власов В.В.О возможности обнаружения мелких поверхностных дефектов в стальных изделиях электроиндуктивным методом// Дефектоскопия. -1974. -N1. с. 120-122.

12. Власов В.В., Комаров В.А. Магнитное поле вихревых токов над поверхностной трещиной в металле при возбуждении их накладным датчиком // Дефектоскопия. -1971. -N6. с.62-75.

13. Власов В.В., Комаров В.А. Формирование вихретокового поля дефекта в случае поверхностной протяженной трещины // Дефектоскопия. -1970. -N5. с. 109—115.

14. Вонсовский С.В. Простейшие расчеты для задач магнитной де-фектоскопии//ЖТФ- 1938.-T.6.-N16- С. 1453-1467.

15. Воронин JI.M. Особенности эксплуатации и ремонта АЭС.- М.: Энергоиздат, 1981.-166 с.

16. Герасимов В.Г. Вопросы общей теории и применения метода вихревых токов для контроля многослойных: проводящих изделий: Автореф. дис. . д-ра техн. наук М., 1970. - 32 с.

17. Герасимов В. Г. Электромагнитный контроль однослойных и многослойных изделий. М.: Энергия. 1972. - 160 с.

18. Герасимов В. Г., Клюев В. В., Шатерников В.Е. Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий. М.: Энергоатомиз-дат, 1983.-272 с.

19. Неразрушающий контроль качества изделий электромагнитными методами//Герасимов В. Г., Останин Ю. Я., Покровский А. Д. и др. -М.: Энергия. 1978.-216 с.

20. Гончаров Б.В. Приближенный метод решения задач электромагнитной дефектоскопии // Тез. докл./ 11-я Всесоюз. научн-техн. конф. по неразрушающим физическим методам и средствам контроля М. 1-3 октября 1987 г.- М.1987.- Ч.2.- с.26.

21. Гончаров Б.В. К теории накладных преобразователей с обмотками малой длины//Дефектоскопия.-1986.-№ 9. С. 17—22.

22. Гончаров Б.В., Яншина И. В. Вопросы теории накладных преобразователей с обмотками произвольной длины//Дефектоскопия.-1986-№ 10.-С. 51-56.

23. Градштейн И. С., Рыжик И. М. Таблицы интегралов. Сумм, рядов и произведений. -М.:Физматгиз. -1963. -1100 с.

24. Гринберг Г.А. Избранные вопросы теории электрических и магнитных явлений.-М.-Л., АН СССР.- 1948.- 728 с.

25. Гуляев В.Н., Коржова Л.В. Контроль металла и сварных соединений оборудования тепловых электростанций. М.: Энергия. - 1970. 180 с.

26. ГОСТ 24289-80. Контроль неразрушающий вихретоковый. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 14 с.

27. Денель А. К. Дефектоскопия металлов. М.: Металлургия, 1972.180 с.

28. Домашевский Б.Н., Грейсер А.И. Поляризация трещины при намагничивании продольным переменным полем//Дефектоскопия -1976.-N2 .С. 89-95.

29. Дорофеев A.JI. Казаманов Ю.Г. Электромагнитная дефектоскопия . 2 изд., перераб. и допол. - М.: Машиностроение, 1980. - 232 с.

30. Дякин В. В., Сандовский В. А. Теория и расчет накладных вихре-токовых преобразователей. -М.:Наука. -1981. -135 с.

31. Ершов Р.Е. О формировании магнитостатического поля дефекта типа трещин// Физика Издательство вузов-1960.-N6- С. 59-66.

32. Зацепин Н. Н. Исследование электромагнитных процессов в проводящих с редах и разработка мн огопараметровых мет одов контроля: Авто-реф. дис. д-ра техн. наук М., 1966. - 38 с.

33. Зацепин Н.Н., Щербинин В.Е. К расчету магнитостатического поля поверхностных дефектов // Дефектоскопия. 1966.-N 5- с. 50-58.

34. Зацепин Н.Н. Неразрушающий контроль (избранные вопросы теории поля). Мн.: Наука и техника, 1979. - 192 с.

35. Канаев А. С. Контроль и сортировка деталей электромагнитным полем. Рига, ЛатНИИНТИ, 1978. 60 с.

36. Кессених В.Н. Теория скин-эффекта и некоторые задачи де-фектскопии//ЖТФ.- 1938 8 - вып.-5 - с. 3-7.

37. Кирианаки Н.В., Березюк Б.М. Частотно-временные измерительные устройства и системы с микропроцессорами. Приборы и системы управления №7. 1990. С. 19-20.

38. Клюев В.В. Исследование электромагнитных методов и разработка комплекса приборов для неразрушающего контроля дефектов, толщины и смещений в процессе производства и технологических испытаний: Авт. дис. . д-ра техн. наук.-М.,1972. 32 с.

39. Кунаев А. С., Калнинь Р.К. Контроль деталей магнитодинамиче-ским методом. — Дефектоскопия, 1978, № И, с. 88—93.

40. Лебедовский М. С., Федоров А. И. Автоматизация в промышленности Л.,Лениздат, 1986. 254 с.

41. Методы неразрушающих испытаний. Физические основы, практические применения, перспективы развития / Под. ред. Р.Шарпа М.: Мир, 1972.-495 с.

42. Медвидь М, В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы. М., Машгиз, 1983. 299 с.

43. Михановский В.Н. Электромагнитная дефектоскопия в постоянном и переменном поле.- Харьков.- Изд-во Харьковского университета.-1963.-58 с.

44. Мужицкий В. Ф. Развитие теории и создание электромагнитных средств дефектоскопии изделий сложной формы: Автореф. дис. . д-ра техн. наук М., 1986.-45 с.

45. Неразрушающий контроль металлов и изделий: Справочник /Под. ред. Г.С.Самойловича. М.: Машиностроение. 1976. - 456 с.

46. Никитин А.И. Исследование электромагнитных полей преобразователей вблизи ограниченных криволинейных проводящих сред, создание методов и средства неразрушающего контроля трубчатых изделий. Дисс. докт. техн. наук. Днепропетровск. ВНИИ 111. 1978. 418 с.

47. Орловский А. А., Зайдель Б.М. Экспериментальное исследование электромагнитного поля дефекта в виде цилиндрической полости // Дефектоскопия. 1983. - N 8. - с. 63-67.

48. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник /В.В. Клюев, Ф.Р. Соснин, В.Н. Филинов и др.; Под. ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1995.— 488 с.

49. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник / Под. ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1986.— 487 с.

50. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник/Под. ред. Клюева В.В.-М.:Машиностроение,1986.-Кн.2 362 с.

51. Рабинович А. Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев, Техника, 1988. 290 с.

52. Романов В. А., Сандовский В. А. К расчету сигнала, вносимого трещиной в накладной вихретоковый преобразователь// Дефектоскопия. -1982. N 3 - с.24—27.

53. Соболев B.C., Шкарлет Ю.М. Накладные и экранные датчики. -Новосибирск: Наука, 1967. -144 с.

54. Сапожников А. Б. Основы электромагнитной дефектоскопии металлических тел: Дис. д-ра техн. наук Томск., 1951.- 845 с.

55. Сапожников А. Б. Теоретические основы электромагнитной дефектоскопии металлических тел Томск., ТГУ, 1951.-308 с.

56. Сермонс Г. Я. Динамика твердых тел в электромагнитном поле. Рига, Зинатне, 1974. 247 с.

57. Сорочкин Б. М., Богданов Э. О. Автоматизация многодиапазонной сортировки. JL, Машиностроение, 1973. 174 с.

58. Стеблев Ю.И. Разработка методов синтеза вихретоковых преобразователей и повышение на их основе эффективности средств неразрушающе-го контроля изделий сложной формы: Авт. дис. . д-ра техн. наук М., 1989.-32 с.

59. Сухоруков В. В. Основы теории и проектирования вихретоковых дефектоскопов с проходными преобразователями: Авт. дис.д-ра техн. наук.-М., 1979.-32 с.

60. Сухоруков В.В. Математическое моделирование электромагнитных полей в проводящих средах. М.: Энергия, 1975. - 150 с.

61. Учанин В.Н. Вихретоковый метод обнаружения скрытых дефектов усталостного и коррозионного происхождения. Киев: Знание, 1989. - 19 с.

62. Технические средства диагностирования. Справочник/Под ред. В.В.Клюева. М. Машиностроение. 1998. 642 с.

63. Тозони О.В. Метод вторичных источников в электротехнике. -М.: Энергия, 1975.-296 с.

64. Фастрицкий В. С. Методика расчета накладного вихретокового преобразователя, расположенного над проводящим полупространством с дефектом // Дефектоскопия. 1985. - N2. - с. 25-31.

65. Ферстер Ф. Контроль труб и других изделий круглого профиля методом магнитного потока рассеяния//Дефектоскопия.-1977.К 6.-С.25-31.

66. Ферстер Ф. Неразрушающий контроль методом магнитных полей рассеяния. Теоретические и экспериментальные основы выявления поверхностных дефектов конечной и бесконечной глубины // Дефектоскопия. -1982.-Nll.-c.3-25.

67. Федосенко Ю.К. Разработка теории и создание технических средств вихретокового многопараметрового контроля на основе решения обратных нелинейных многомерных задач: Автореф. дис. . д-ра техн. наук-М., 1981.- 34 с.

68. Федосенко Ю.К., Сухоруков В.В. Принципы построения вихрето-ковой автоматизированной аппаратуры неразрушающего контроля с применением микро-ЭВМ. Дефектоскопия №5. 1984. С. 45-53.

69. Цейтлин Я. М. и др. Фотоэлектрические автоматы для контроля размеров. JL, Машиностроение, 1988. -202 с.

70. Шаумян Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов. М., Машиностроение, 1993. 639 с.

71. Шилов Н.М. Распределение индукционных токов в пластине и поля около нее//ЖТФ.-1940.-10.-вып. 9.-C.695-705.

72. Шкарлет Ю. М. Некоторые вопросы теории метода вихревых токов и расчет накладных датчиков//В. кн.:Неразрушающие методы контроля качества материалов и изделий. -М. :ОН 1 ИПрибор. -1964.

73. Шкарлет Ю.М. Основы теории моделей накладных электромагнитных и электромагнитно-акустических преобразовате-лей//Дефектоскопия .-1974.-N 2.-с. 39-45.

74. Шкарлет Ю.М. Вопросы общей теории и практического применения электромагнито-акустического и электромагнитного методов неразрушающего контроля: Автореф. дис. . д-ра техн. наук Свердловск, 1974.50 с.

75. Шкатов П. Н. Математическая модель для решения задач электромагнитной дефектоскопии//Дефектоскопия.- 1988.-N I.e. 59-66.

76. Шкатов П.Н., Молчанов Ю.М. Решение трехмерных задач магнитной дефектоскопии при неоднородном намагничивании переменным магнитным потоком // Дефектоскопия-89: Сб. докл. междунар. конф. 24-26 октября1989 г.-Пловдив, 1989.-Ч.2.-С. 158-162.

77. Шкатов П. Н. Развитие теории и совершенствование методов и средств вихретоковой, магнитной и электропотенциальной дефектоскопии и дефектометрии металлоизделий : Автореф. дис. . д-ра техн. наук- М., 1990.-38 с.

78. Шкатов П.Н. Математические модели для решения прямых и обратных задач электромагнитной дефектоскопии // Неразрушающие физические методы и средства методы и средства : XII Всес. НТК 11-13 сентября1990 г. Свердловск. -1990.- т.З. - С. 129-130.

79. Электромагнитный дефектоскоп ЭМДТ-2 для контроля трубопроводов /Мужицкий В.Ф., Шель М.М., Смирнов А.С., Федюкович Г.И.// Дефектоскопия. 1973. -N3. - с. 109-114.

80. Янус Р.И. Магнитная дефектоскопия. M.-JL, ОГИЗ- Гостехиз-дат,- 1946 .- 172 с.

81. Bond A. R. Surface inspection particularly with eddy current techniques. Recent Development NDT.- Abington - 1978.

82. Eddy Current Instrument Detects Cracks, Corrosion // Metall Progress. 1978.-N5.-p.96-103.

83. Forster F. Ein Verfahren zur Messung von magnetischen Gleichfeldern und Gleichfeldifferenzen in der Metallforschung und Technik- Zs. Metallkunde, 1955,46, Heft 4, S. 358-370.

84. Fischer E. Mechanised inspection and repair for WER type PWRs ."Nuclear engineering international", 1988, v. 33, N 402.

85. Forster F., Zizelmann G. Die schelle zerstorungsfreie Bestimmung der Blechanisotropie mit dem Restpunktpolverfahren. Zs. Metallkunde 1954 - 45-Helt 4.-S. 245-249.

86. MIZ-18 digital eddy current inspection sistem; SM-14 - remote positioning device for WER design steam generator. Доклад- M.: MXO ИАЭ, 1990.- 25 c.

87. Morgner W., Rez J., Weiss J. Strenght and hardness testing using the point-pol method//10-th World conference jn NDT-Moscow.-l982.-5-p.86-91.

88. Auld B. A., Muennaman F.G., Riaziat M. Analitical methods in flaw response modeling and inversion for EC testing // New Proced. NDT Proc. Germ. U. S. Workshop Fraunhoier Inst., Saarbrucken Aug. 30-Sept. 3. 1982. -Berlin. -p.489-495.

89. Corazza A., Milana E., Zanardi F.A., Ziprani F.M. A new smart eddy-current system for on-line flaws detection // 12th World Conf. on NDT.- Amsterdam. 1989. -p. 352-354.

90. David В., Slazak J., Legai R., Burais N. Remote field eddy current testing: Basic reseach and practical improvement // 12th World Conf. on NDT Amsterdam. - 1989. -p. 287-292.

91. Detdicated Eddy Current Unit Inspects Aircraft Fastener Holes with the Fasteners ' In Situ'. // Проспект фирмы Namicon (Италия).- 5 с.

92. Forshaw M. E., Mudge P. Optimisation of magnetic particle inspection // 4th Europen Conference on NDT. London.- 1987.-p.2729-2740.

93. Forster F. The First Picture: A review on the Initifl Steps in the Development of Eight Branshes of Nondestructive Material Testing // Material Evaluation. -December 1983. -N 14. -p.1477- -1488.

94. Forster F. Neue Erkenntnisse auf dem Gebiet der zerstoragsfreien Prufiing mit magnetischem Streufluss // 3rd Eur. Conf. NDT.,Florence, 15-18 Oct., 1984, Conf. Proc. Techn. Sess. Vol. 5. -Brescia. -1984. -p.287-303.

95. Forster F. On the Way from the "Know-how" to the "Know-why' in the magnetic leakage field method of NDT (part two) //Material Evaluation 1985. -Nil.-p.1398,1400-1402,1404.

96. Dobman G., Betzold K., Holler P. Recent Developments in eddy current testing // Rev. Prog. Quant. Nondestructive Eval. San. Diego. Calif. 8-13 July, 1984, Vol. 4A-New York; London. 1985. -p.387-400.

97. Dodd C.V., Cox C.D., Deeds W.E. Experimental verification of eddy-current flaw theori//Rev. Prog. Quant. Nondestructive Eval. San. Diego. Calif. 813 July, 1984, Vol. 4A-New York; London. -1985. -p.359-364.

98. Hess A. Verfahren zur Ribtiefenbestimmung bie der Anlagenuber Wachung // TV. -1987. -28. -N 6. -s.240-242.

99. Ida N., Betzold K., Lord W. Finite element modelling of absolite eddy current probe signals // J. Nondestruct. Eval. 1982 -3. -N 3. -p. 147-154.

100. Ida N. Development of a 3-d eddy current model for nondestructive testing phenomena// Rev. Prog. Quant. Nondestructive Eval. Proc. 10th Annu. Rev. Santa Cruz, Calif. 7-12 Aug., 1983, Vol. ЗА.-New York; London.-1984. -p.547-554.

101. Iunker W.R., Clark W.G. Experimental modelling of eddy current inspection с apabilities // Rev. Prog. Quant. Nondestructive Eval. Proc. 1 0th Annu. Rev. Santa Cruz, Calif. 7-12 Aug.,1983, Vol. ЗА New York; London. -1984. -p.535-545.

102. Kahn A. H. Impedance of a coil in the vicinity of a crack // Rev. Prog. Quant. Nondestructive Eval. Proc. 10th Annu. Rev. Santa Cruz, Calif. 7-12 Aug.,1983, Vol. ЗА.-New York; London. 1984. -p.579-587.

103. Komrakov E., Wagner E. Die Anwendung von Wirbelstromund Potential sondenverfahren zur Verfolgung der Ribidung bei Ermudungsversuchen // Wiss. Z. Techn. Hochs. O. Guericke Magdeburg. -1984. -28. -N 4. -s.8-10.

104. Lazarev S. F., Shaternikov V. E., Shkatov P.N. Matrix eddy current transducers with the scanning electromagnetic fields// 12th World Conf. on NDT-Amsterdam. 1989. -p. 388-390.

105. Mirshekar-Syahkal D. Probe Characterization in a. c. Field Measurements of Surface Crack // Journal of Nondestructive Evaluation, Vol. 3. -1982. -N 1. -p.9-17.

106. Muzhitskii V.F., Karabchevskii V.A. Magnetic field analisis for arched surface cracks // Nondestr. Test. Eval., Vol. 6. 1992.- p.287-296.

107. Oehol C. L., Swartzendruber L.J. On the optimum applied field for magnetic particle inspection using direct current // Journal of Nondestructive Evaluation, Vol. 3. -1982. -N 3. p.125-136.

108. Pfisterer H., Schutze W., Wezel H. Nondestructive corrosion testing and repair inspection//EWorld Conf. on NDT.-Amsterdam -1989-p.355-356.

109. Pruf- und Reparatur-Einrichtungen fur DampferzeugerKollektoren und Dampferzeuger-Heizrohre (Тур WWER 440/WWER 1000). -Siemens AG, KWU 48 s.

110. Rodger D.,King A.F. Three-dimensional finite-element modelling in eddy-current NDE // IEE Proc. 1987. -A 134. - N 3. -p.301—306.

111. Sabbagh H. A., Radecki D. J., Barceshli S., Jenkins S. A. Inversion of eddy-current data and the reconstruction of three-dimensional flaws//12th World Conf. on NDT.-Amsterdam.- 1989. p. 375-377.

112. Stroppe H., Heptner H. Mognetische und magnetinductive Werkstoft-prufung // VEB Deutscher Verlag fur Gmndstoftindust-rie. -Leipzig. -1972. -447s.

113. Stumm W. Zerstorungsfreie Werkstoffprufung mit dem magnetis-chen Streuflubverfahren //Ind.-Anz.-1979.-101.-N 22.-S. 17-20.

114. Surgy J. et al. Tube perfomance at EDF 900 MWe units an update-"Nuclear engineering international", 1988, v. 33.

115. Tober G., Meier Т., Steinberg C. Qualification of an eddy current and a radiographic crack inspection for a multilayer aluminium structure // 12th World Conf. on NDT.- Amsterdam. -1989.-p. 321-329.

116. Yi Jae-yel, Lee S. Analitical solution for impedance change due to flaws in eddy current testing // Journal of Nondest-ructive Evaluation, Vol. 4. -1984. -N 3-4. -p. 197-202.

117. Егорушкин E.A., Саюф Абдулматин. Исследование краевого эффекта при вихретоковой дефектоскопии ферромагнитных изделий.//В кн.: Научные труды Межвузовской НТК «Автоматизация-99».- М.: МГАПИ-1999.- с.408-411.

118. Абрамов М.В., Анохин М.Я., Саюф Абдулматин. Электромагнитный контроль цилиндрических изделий массового производства// Труды1.l Международной конференции «Диагностика трубопроводов».- М.: 2001. доклад 6.49, с. 296.

119. Лучин Д.В., Стеблев Ю.И., и др. Визуализация сигналов и обра-боткаизображений при вихретоковой дефектоскопии металлов // Сборник научных трудов аспирантов и сотрудников радиотехнического факуль тета. Самара, 1998, Вып. № 2, с. 9-13.

120. Мужицкий В.Ф., Калинин Ю.С. и др. Компьютеризированная установка для контроля поверхности горячекатаных заготовок // Неразрушающий контроль и диагностика: Тез.докл. 14 Российской научн. техн. конф.-М., 1996,-с. 180.

121. Мужицкий В.Ф. Калинин Ю.С., Сидоренко А.С. Вихретоковый компьютеризированный комплекс для контроля толщины стенок лопаток из жаропрочных сплавов. Дефектоскопия, 1996, № 5, с. 59-66.

122. Герасимов В.Г., Малов В.М. Вихретоковый контроль утлеродо-содержащих композиционных материалов. // Неразрушающий контроль и диагностика: Тез.докл. 14 Российской научно-техн.конф.-М., 1996, -с. 189.

123. Наймайср П. Испытание труб теплообменников методом дефектоскопии в вихревых токах с обработкой сигналов с помощью ЭВМ. Институт Др.Ферстер (ФРГ). 1997, - 19с.

124. Проспект фирмы CoreStar International, Internet: www.corestar-corp.com, 1999.

125. Проспект фирмы HOCKING Великобритания, Internet: www.hocking.com, 1999.

126. Фишкин П., Нэш Д. Вихретоковый контроль труб теплообменников энергетических установок в США. Дефектоскопия, 1994, № 6, с. 35^42.

127. Catalogue. InstitutDR. Forster. 1999.

128. SLEddyCurrent Probes. Catalogue - Hocking. 1999. - 45p. — CP

129. Nehring ,1., Kruger D. Qualitat prufen mit CS-Impulswirbelstrom Prufstationen/TMateriaiprufung. 1992. 34. -№9. -C.264-269.

130. Russel J.J., Sliuster V.E., Waidelich D.L. Conrniun.a.Electronics, -1962. №62.

131. Texas Instruments, Digital Signal Processing Application with the TMS320

132. Family, 1987; Englewood Cliffs, NJ" Prentice-Hall, Inc.

133. TMS320Clx/C2x/C2xx/C5x Assembly Language Tools User's Guide.1997.

134. TMS320C2x/C2xx/C5x Optimized С Compiler User's Guide. 1997.

135. Использования этих результатов НИОКР позволило решить важные задачи по неразрушающему контролю и оценки технического состояния ответственных деталей и элементов конструкций из сложных легированных сталей и сплавов.

136. От ГП НИМИ Главный метролог, к.т.н.1. Ю.А. Резников-{-у

137. От МГАПИ Зав. каф. ТИ-7, д.т.н., проф. В.Е. Шатерников Hay4.jpyK., д.т.н., проф.1. П.Н. Шкатов1. Утверждаю» ^вшив,т-г /о ттушёшж.

138. Утверждаю» Проректор по HP1. Актиспользования результатов диссертационной работы аспиранта МГАПИ Саюфы Абдулматина «Автоматизированный электромагнитный контроль изделий массового производства в машиностроении».

139. От НИИИН МНПО «Спектр» Зам. Начальника НИО 6

140. От МГАПИ Зав. Каф. ТИ-7 Научный руководитель ТИГ-705д.т.н., проф.1. В.Е. Шатерников