автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Автоматизированный асинхронный электропривод с оптимальными режимами работы

Введение.

1. ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И ПУТИ ИХ РЕШЕНИЯ.

1.1. Анализ современного состояния теории и практики разработки автоматизированных асинхронных электроприводов.

1.2. Проблемы современных электроприводов с асинхронными двигателями и пути их решения.

2. ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

С ЧАСТОТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.

2.1. Основные режимы работы асинхронного электропривода.

2.2. Уравнения, схема замещения асинхронного двигателя и ее параметры с учетом потерь в стали ротора.

2.3. Характеристики асинхронного двигателя с частотным управлением

3. ОПТИМИЗАЦИЯ, СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ НА ПЭВМ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

3.1. Зависимость КПД от частоты сколь жения и его оптимизация.

3.2. Синтез асинхронного электропривода с минимальными потерями в электродвигателе.

3.3. Моделирование переходных процессов в асинхронном электроприводе на ПЭВМ.

4. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1. Чувствительность асинхронного электропривода по параметрам схемы замещения.

4.2. Идентификация параметров схемы замещения асинхронного электропривода.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИНХРОННОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

5.1. Описание экспериментальной установки и проведение экспериментов.

5.2. Компьютерная обработка результатов экспериментов.

5.3. Идентификация параметров асинхронного электропривода по результатам экспериментов.

Актуальность работы

Основная направленность работы заключается в определении оптимальных зависимостей частоты скольжения и тока обмотки статора асинхронного электродвигателя от частоты вращения и требуемого электромагнитного момента из условия минимума мощности потерь или максимума КПД при работе в составе автоматизированного электропривода, в синтезе соответствующих функциональных схем и идентификации его параметров при нормальной работе , а также в анализе переходных процессов.

Традиционный асинхронный электропривод имеет постоянную частоту питания, а управление осуществляется изменением напряжения. Механические характеристики при этом существенно нелинейны, а диапазон регулирования частоты вращения ограничен.

Более совершенным является частотное управление, при котором питание обмотки статора происходит от инвертора частоты. Достижения современной информационной и силовой электроники и вычислительной техники позволяют изменять частоту и напряжение питания по произвольным законам в зависимости от частоты вращения и момента, т.е. реализовать частотно-токовое управление, обеспечивающее хорошие регулировочные характеристики.

Широко распространено управление асинхронным двигателем с напряжением питания, пропорциональным его частоте. Такое управление является малоэкономичным, так как не учитывается требуемый электромагнитный момент. При малом моменте поддерживать большой магнитный поток нерационально.

Асинхронный электропривод с векторным управлением токами статора является более совершенным, однако система управления получается довольно сложной и не обеспечивает оптимальных режимов работы.

Основная часть электроэнергии, производимой в мире, потребляется асинхронными двигателями. Электроприводы с асинхронными двигателями, имеющими статор с трехфазной обмоткой и ротор с короткозамкнутой обмоткой, находят широкое применение в промышленности, в сельском хозяйстве и на транспорте. Снижение потерь и повышение КПД приводит к энергосбережению, к снижению стоимости эксплуатации, повышению надежности электропривода и к улучшению экологии. Поэтому тема диссертации является актуальной и имеет большое народно-хозяйственное значение.

Цель работы

Повышение энергетических показателей автоматизированного асинхронного электропривода с частотно-токовым управлением.

Задачи исследования

1. Разработка математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали ротора.

2. Поиск зависимости оптимальной частоты скольжения от частоты вращения с помощью компьютерной математической модели.

3. Синтез асинхронного электропривода с оптимальной частотой скольжения по результатам моделирования.

4. Анализ переходных процессов в асинхронном электроприводе с оптимальной частотой скольжения, с форсированием процессов в цепи ротора и с учетом вихревых токов в стали статора.

5. Анализ чувствительности асинхронного двигателя по параметрам схемы замещения, разработка схем генерации функций чувствительности.

6. Разработка алгоритма идентификации параметров схемы замещения асинхронного двигателя при нормальной работе и его реализация на ЭВМ.

7. Экспериментальное определение зависимостей частоты скольжения и тока статора от частоты вращения ротора и момента при максимальном КПД.

8. Синтез асинхронного электропривода с оптимальным частотно-токовым управлением из условия максимума КПД.

Объект и предмет исследования

Объектом исследования является автоматизированный асинхронный электропривод с частотно-токовым управлением. Основной предмет исследования -оптимальная зависимость частоты скольжения и тока обмотки статора от частоты вращения ротора и требуемого электромагнитного момента, функциональная схема электропривода и идентификация его параметров.

Методы исследования

В работе применены аналитические методы (метод комплексных амплитуд, методы теории дифференциальных уравнений), компьютерное моделирование, основанное на электрической схеме замещения фазы асинхронного двигателя, на теории обобщенной электрической машины, на численных методах анализа и оптимизации, и экспериментальные исследования с последующей обработкой результатов на ПЭВМ, основу которой составляет полиномиальная аппроксимация методом наименьших квадратов.

Научная новизна работы представлена следующими результатами.

1. Предложена схема замещения фазы асинхронного двигателя и формулы для ее активных проводимостей с учетом потерь в стали ротора.

2. Показано, что при напряжении питания, пропорциональном частоте, магнитный поток асинхронного двигателя не остается постоянным. При постоянстве магнитного потока зависимость напряжения от частоты нелинейна.

3. Оптимальные по максимуму КПД частота скольжения и напряжение питания растут с увеличением частоты вращения, а ток обмотки статора почти не меняется.

4. Коррекция частоты питания в зависимости от разности требуемого и действительного моментов ускоряет процессы управления моментом и частотой вращения двигателя. Вихревые токи в магнитопроводе статора асинхронного двигателя уменьшают электромагнитный момент.

5. Схемы генерации функций чувствительности по параметрам схемы замещения получаются путем добавления источника ЭДС или тока в одну из ветвей этой схемы.

6. Идентификация параметров схемы замещения по текущим значениям тока и момента имеет колебательный характер, а при накоплении информации процесс идентификации ускоряется и становится монотонным.

7. Увеличение момента асинхронного двигателя вызывает увеличение температуры и сопротивлений обмоток и насыщение магнитопровода, что приводит к увеличению оптимальной частоты скольжения.

Практическая значимость работы состоит в следующем.

Разработанные в системе Turbo-Pascal 7 программы позволяют найти оптимальные зависимости частоты скольжения и тока обмотки статора от частоты вращения ротора двигателя и электромагнитного момента из условия минимума мощности потерь или максимума КПД.

Разработанная схема экспериментальной установки и технология проведения экспериментов, а также программы обработки результатов экспериментов позволяют найти для конкретных асинхронных электродвигателей оптимальные характеристики, лежащие в основе частотно-токового управления.

Предложенные функциональные схемы асинхронного электропривода с оптимальным частотно-токовым управлением позволяют разрабатывать экономичные и высокодинамичные электроприводы.

Положения, выносимые на защиту

1. Схема замещения фазы асинхронного двигателя при учете потерь в стали ротора и формулы для определения коэффициентов, определяющих активные проводимости поперечной ветви схемы замещения.

2. Зависимости гистерезисного момента от частоты питания при напряжении, пропорциональном частоте, и зависимость напряжения от частоты питания при постоянстве магнитного потока.

3. Зависимости оптимальных по максимуму КПД частоты скольжения, напряжения питания и тока обмотки статора от частоты вращения ротора.

4. Функциональные схемы электропривода с оптимальным частотно-токовым управлением и форсированием процессов в цепи ротора.

5. Схемы генерации функций чувствительности по параметрам схемы замещения фазы асинхронного двигателя.

6. Методика идентификация параметров схемы замещения по текущим значениям тока и момента с накоплением информации.

7. Оптимальные зависимости частоты скольжения и тока обмотки статора асинхронного двигателя от частоты вращения и момента на валу из условия максимума КПД с учетом нагрева обмоток и насыщения магнитопровода.

Структура диссертационной работы

В первой главе проводится анализ современного состояния теории и практики разработки автоматизированных асинхронных электроприводов. Формулируются основные научные и технические проблемы, предлагаются пути и методы их решения.

Во второй главе приведена схема замещения асинхронного двигателя и ее параметры с учетом потерь в стали ротора, а также характеристики асинхронного двигателя с частотным управлением при пропорциональном изменении напряжения и при постоянстве магнитного потока.

В третьей главе представлена зависимость КПД от частоты скольжения и его оптимизация и проведен синтез асинхронного электропривода с минимальными потерями в электродвигателе, моделирование переходных процессов в асинхронном электроприводе на ПЭВМ с форсированием процессов в роторе и с учетом вихревых токов в магнитопроводе статора.

В четвертой главе приведено исследование чувствительности асинхронного электропривода по параметрам схемы замещения и идентификация параметров по невязкам уравнений согласно текущим сигналам и по суммарным функциям от невязок на предшествующем интервале времени.

В пятой главе приведены экспериментальные исследования асинхронного электропривода. Описана экспериментальная установка и технология проведения экспериментов, а также компьютерная обработка результатов экспериментов. Приведены результаты идентификации параметров асинхронного электродвигателя по результатам экспериментов.

Библиографический список содержит 119 наименований.

В приложениях приведен пример расчета коэффициентов, определяющих потери в стали статора и ротора, листинги программ в системе Turbo-Pascal 7, таблицы промежуточных данных обработки результатов экспериментов.

Выводы

3. Все эксперименты целесообразно разбить на элементарные эксперименты, в каждом из которых частота вращения ротора и момент на валу зафиксированы, а меняется частота инвертора, т.е. частота скольжения.

4. Обработка результатов экспериментов должна начинаться с обработки результатов элементарных экспериментов, при которой осуществляется аппроксимация зависимости мощности от частоты скольжения полиномом третьей степени и аналитически находится оптимальная частота скольжения и соответствующая минимальная мощность.

5. Результаты обработки элементарных экспериментов нужно представить в виде таблицы с двумя входами по частоте вращения и моменту на валу.

6. Зависимости мощностей на входе и выходе инвертора от частоты вращения хорошо аппроксимируются квадратической зависимостью, а зависимости оптимальной частоты скольжения от частоты вращения и от момента на валу - суммой константы, линейных членов и произведения аргументов.

7. Предложены гипотезы об увеличении оптимальной частоты скольжения при увеличении электромагнитного момента в связи с увеличением токов, которое приводит к увеличению активных сопротивлений обмоток из-за увеличения их температуры и к уменьшению индуктивностей из-за местного насыщения магнитопровода. Первое явление усиливается при малой частоте вращения электродвигателя в связи с ухудшением условий теплопередачи.

8. Предложенные зависимости для тепловых сопротивлений, активных сопротивлений и индуктивностей позволили провести идентификацию параметров этих зависимостей, в результате чего получены зависимости оптимальной частоты скольжения от частоты вращения и электромагнитного момента, близкие к полученным экспериментально. Это подтверждает правильность выдвинутых гипотез.

В работе получены следующие результаты.

1. Предложена математическая модель, схема замещения и расчетные формулы для асинхронного двигателя с учетом потерь в стали ротора.

2. Показано, что при напряжении, пропорциональном частоте питания, основной магнитный поток не постоянен. При постоянстве магнитного потока напряжение зависит от частоты вращения нелинейно.

3. Согласно компьютерной модели оптимальная по КПД частота скольжения и напряжение возрастают при увеличении частоты вращения ротора, а ток почти постоянен.

4. Функциональные схемы асинхронного электропривода с оптимальным частотно-токовым управлением содержат асинхронный электромеханический преобразователь, датчик частоты вращения, формирователи оптимальных значений частоты скольжения и амплитуды токов, синусно-косинусный функциональный преобразователь, перемножители и усилители тока.

5. Форсирование процессов в обмотке ротора возможно путем изменения частоты питания в зависимости от отклонения электромагнитного момента или углового ускорения от требуемого значения.

6. Вихревые токи в стали статора уменьшают электромагнитный момент. Для получения требуемого момента необходимо увеличение тока обмотки статора.

7. Электрические схемы для генерации функций чувствительности асинхронного двигателя по параметрам схемы замещения имеют одинаковую с ней пассивную часть и дополнительный источник ЭДС или тока, включаемый в соответствующую ветвь.

8. Идентификация параметров схемы замещения асинхронного двигателя градиентным методом по текущим значениям тока и момента имеет колебательный характер и может замедляться.

9. Показана эффективность идентификации параметров схемы замещения с накоплением информации о частоте вращения и скольжения, токе и моменте за предшествующий интервал времени.

10. Экспериментальная установка для оптимизации по КПД частоты скольжения и тока статора содержит инвертор частоты, электромагнитное нагрузочное устройство с моментомером, регулируемые источники питания и измерительные приборы.

11. Предложена методика проведения экспериментов и комплекс программ по обработке результатов экспериментов, основанные на полиномиальной аппроксимации методом наименьших квадратов.

12. Получены оптимальные зависимости частоты скольжения и тока статора от частоты вращения ротора и момента, а также простые формулы их аппроксимации полиномами.

13. С помощью компьютерной математической модели показано, что при увеличении момента возрастают токи, что приводит к увеличению активных сопротивлений из-за нагрева и к уменьшению индуктивностей из-за насыщения магнитопровода. В результате оптимальная частота скольжения возрастает.

14. Теоретические и практические результаты работы могут быть использованы при разработке автоматизированных асинхронных электроприводов различной мощности и назначения. Минимальная мощность потерь и максимальный КПД позволяют беречь электроэнергию, снизить стоимость эксплуатации и повысить надежность электропривода.

1. Абдулрахманов К.А. Асинхронные электроприводы с регулируемой ЭДС двигателя // Электротехника. 2001. № 4 С. 30 - 34.

2. Аветисян ДА., Соколов B.C., Хан В.Х. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ.-М.: Энергия, 1976 208 с.

3. Авиационные моментные двигатели // Столов Л.И., Зыков Б.Н., Афанасьев А.Ю., Галеев Ш.С. -М.: Машиностроение, 1979- 136 с.

4. Апаров А.Б., Еременко В.Г., Негневицкий И.Б. Транзисторные преобразователи для низковольтных источников энергии М.: Энергия, 197893 с.

5. Асинхронные двигатели общего назначения / Е.П. Бойко, Д.В. Гаинцев, Ю.М. Ковалев и др.; Под ред. В.М. Петрова и А.Э. Кравчика М.: Энергия, 1980.-340 с.

6. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская.-М.: Энергоиздат, 1982,- 146 с.

7. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами / Петров Л.П., Ладензон В.А. идр.-М.: Энергия, 1970,- 128 с.

8. Афанасьев А.Ю., Новиков В.А. Об оптимальном проектировании электромагнитных устройств с учетом допусков 1 ИВ УЗ Электромеханика.- Новочеркасск: НПИ. 1978. № 10,-С. 1055 1062.

9. Афанасьев А.Ю., Столов Л.И. О свойствах моментных двигателей в системах автоматического управления // Межвуз. сб. Электрооборудование летательных аппаратов-Казань: КАИ, 1980 -С. 3 8.

10. Афанасьев А.Ю. Идентификация параметров моментного электропривода /У Тез. докл. II Всесоюз. науч.-техн. конф. по электромеханотронике. Л.: ЛЭТИ, 1991,- С. 16-18.

11. Афанасьев А.Ю. Моментный электропривод Казань: Изд-во КГТУ им. А.Н.Туполева, 1997,- 250 с.

12. Афанасьев А.Ю., Беннеран И. Т. Об управлении движением в системе с моментным асинхронным двигателем // Тез. докл. I междунар. конф. "Новые технологии управления движением технических объектов".- Ставрополь: СГТУ, 1999.-С. 89-91.

13. Афанасьев А.Ю., Беннеран И.Т. О характеристиках асинхронного двигателя с учетом потерь в стали ротора // Вестник Казан, гос. техн. ун-та им. АН. Туполева. 1999. № 3. С. 42 - 46.

14. Афанасьев А.Ю., Беннеран И.Т. О вопросах механики реального времени // Тез. докл. II междунар. конф. "Новые технологии управления движением технических объектов".- Новочеркасск: ЮРГТУ, 1999. С. 74 - 77.

15. Афанасьев А.Ю., Беннеран ИТ. О синтезе системы управления моментом асинхронного электропривода // Матер. 2-й междунар. науч.-техн. конф. "Новые технологии управления движением технических объектов". Новочес-касск: ЮРГТУ, 1999. - С. 92 - 94.

16. Афанасьев А.Ю., Беннеран И.Т. Оптимизация частоты скольжения асинхронного электропривода с учетом температуры обмоток // Науч. труды III Междунар. науч.-практ. конф. Книга "Приборостроение". -М.: МГАПИ, 2000. -С. 14-19.

17. Афанасьев А.Ю., Беннеран И.Т. О чувствительности и идентификации параметров асинхронного электропривода с накоплением информации // Вестник Казан, гос. техн. ун-та им. А.Н. Туполева. 2001 г. № 1.- С. 32 35.

18. Афанасьев А.Ю., Беннеран ИТ. Переходные процессы в асинхронном электроприводе // Тез. докл. Юбилейной науч.-техн конф. "Автоматика и электронное приборостроение",- Казань: Изд-во "Экоцентр", 2001 С. 16-18.

19. Балагуров В.А., Гридин В.М., Лозенко В.К. Бесконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1975. - 128 с.

20. Бахвалов Н.С. Численные методы. М.: Наука, 1973. 632 с.

21. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоатомиздат, 1982. - 392 с.

22. Башарин А.В., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 512 с.

23. Беннеран И.Т. Оптимизация режимов работы асинхронного электропривода путем эксперимента // Вестник Казан, гос. техн. ун-та им. А.Н.Туполева. 2000. №3,-С. 26-30.

24. Беннеран Й.Т. Зависимости частоты, тока и напряжения асинхронного двигателя от частоты вращения и момента при частотно-токовом управлении,-Казань: Изд-во "Энерго", 2002. С. 66 - 69.

25. Беннеран И.Т., Афанасьев А.Ю. Оптимизация режимов работы асинхронного электропривода автомобиля по максимуму КПД // Труды II Между-нар. науч.-практ. конф. "Автомобиль и техносфера",- Казань: КГТУ им. А.Н. Туполева, 2001.- С. 478 480.

26. Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа-М.: Радио и связь, 1987,- 400 с.

27. Браславский И. Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов // Электротехника. 1998. № 8,-С. 2-5.

28. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением,-М.: Энергия, 1974. 169 с.

29. Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными двигателями М.: Энергоиздат, 1982.-216 с.

30. Бут Д.А. Бесконтактные электрические машины. М.: Высш. школа, 1985. -255 с.

31. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. М.: Энер-гоатомиздат, 1985. - 224 с.

32. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования М.: Высшая школа, 1984. - 439 с.

33. Вольдек А.И. Электрические машины-М.: Энергия, 1974.-340 с.

34. Глазенко Т.А., Хрисанов В.Н. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности.- JL: Энергоатомиздат, 1983.-176 с.

35. Грузов В.Л., Красильников А.Н., Машкин А.В. Анализ и оптимизация алгоритмов управления в частотно-регулируемых электроприводах с инверторами напряжения// Электротехника. 2000. № 4. С. 15 - 20.

36. Грузов В.Л., Сабинин Ю.А. Асинхронные маломощные приводы со статическими преобразователями-Л.: Энергия, 1970- 136 с.

37. Турин Я.С., Кузнецов Б.И. Проектирование серий электрических машин.-М.: Энергия, 1978. 480 с.

38. Дмитриев В.Н., Кислицын А.Л. Определение характеристик асинхронных двигателей по данным испытаний в неподвижном состоянии // Электричество. 2001. № 5,-С. 25 28.

39. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины. Теория, расчет, элементы проектирования.-Л.: Энергоатомиздат, 1990. -456 с.

40. Донской Н.В., Вишневский В.И. Мультипроцессорная система управления асинхронным двигателем с ориентацией по вектору потока // Электротехника. 2001. № 2.- С. 41 -43:

41. Журавлев А.А., Мазель К.Б. Преобразователи постоянного напряжения на транзисторах- М- JI.: Энергия, 1974 163 с.

42. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А. И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока-М.: Энергия, 1981-214 с.

43. Иванов В. В., Колпаков А. И. Применение IGBT-транзисторов в мощных инверторах электропривода // Матер. 1 Междунар. конф. по автоматизированному электроприводу- Санкт-Петербург, 1995-С. 21.

44. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980928 с.

45. Ильинский Н.Ф. Опыт и перспективы регулируемого электропривода насосов и вентиляторов // Матер. 1 Междунар. конф. по автоматизированному электроприводу-Санкт-Петербург, 1995-С. 12-13.

46. Ильинский Н.Ф. Электропривод и энергосбережение // Электротехника. 1995. №9,- С. 24-27.

47. Калашников Б. Е., Лещенко В. М., Ольшевский В. И., Фейгельман И. И. Опыт разработки и внедрения IGBT-инверторов для асинхронного электропривода // Электротехника. 1998. №7 С. 24 - 31.

48. Катков А.А. Электромеханическое преобразование энергии в трехфазном асинхронном двигателе при схемных переключениях обмоток статора // Электротехника. 2001. №6 С. 33-40.

49. Ключев В.И. Теория электропривода М.: Энергоатомиздат, 1985560 с.

50. Константинов В. Г. Многофазные преобразователи на транзисторах-М.: Энергия, 1972.-96 с.

51. Копылов И.П. Электрические машины М.: Энергоатомиздат, 1986360 е.

52. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (электрические машины).- М.: Высшая школа, 1980289 с.

53. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин.-М.: Высшая школа, 1987 248 с.

54. Копылов И.П., Фильц Р.В., Яворский Я.Я. Об уравнениях асинхронной машины в различных системах координат // Электромеханика. 1986. № 3 — С. 22 23.

55. Копылов И. П., Щедрин О. П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин-М.: Энергия, 1973 163 с.

56. Коськин Ю.П. Введение в электромеханотронику- С-Пб.: Энергоатомиздат, 1991.-192 с.

57. Кудрявцев А.В. Развитие частотно-регулируемого асинхронного электропривода на кафедре АЭП МЭИ // Электротехника. 2000. № 2 С. 47-50.

58. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства,- М.: Машиностроение, 1976 184 с.

59. Ловушкин В.Н. Транзисторные преобразователи постоянного напряжения- М.: Энергия, 1967 112с.

60. Лопухина Е. М., Семенчуков Г. А. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ.- М.: Высшая школа, 1980 359 с.

61. Лопухина Е.М. Асинхронные исполнительные микродвигатели для систем автоматики. М.: Высшая школа, 1988.- 328 с.

62. Лутидзе Ш.И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором-М.: Наука, 1968.-212 с.

63. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя М.: Наука, 1981,-432 с.

64. Малинин Л.Н, Малинин В.И., Макельский В.Д., Тюков В.А. Электромагнитные моменты трехфазных асинхронных двигателей // Электротехника. 2000. №10,-С. 1-5.

65. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ.- М.: Радио и связь, 1988.-230 с.

66. Миляшов Н.Ф. Асинхронный электропривод с автогенераторным управлением для бытовой техники // Изв. вузов. Проблемы энергетики. 1999. № 9 -10. С. 60-69.

67. Миляшов Н.Ф. Электромеханотронная система с высокоскоростным асинхронным двигателем // Изв. вузов. Проблемы энергетики. 1999. № 7- 8 .С. 82 89.

68. Моделирование и основы автоматизированного проектирования приводов / В.Г.Стеблецов, А.В.Сергеев, В.Д.Новиков, О.Г.Камладзе- М.: Машиностроение, 1988 224 с.

69. Моин В. С. Стабилизированные транзисторные преобразователи.- М.: Энергоатомиздат, 1986.-376 с.

70. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники: В 2-х т. Том 1.- Л.: Энергоиздат, 1981.- 536 с.

71. Панкратов В.В., Нос О.В. Алгоритмы управления асинхронного электропривода в режимах токоограничения // Электротехника. 2000. № 11. С. 23 - 25.

72. Петров Г. Н. Электрические машины. Ч. II. Асинхронные и синхронные машины-М.: Госэнергоиздат, 1963.-416 с.

73. Петров Ю.П. Оптимальное управление электроприводом-М., Л.: Госэнергоиздат, 1961 187 с.

74. Поздеев Д. А., Хрещатая С.А. Снижение чувствительности к вариациям параметров двигателя в асинхронного электропривода с поддержанием постоянства потокосцепления ротора// Электротехника. 2000. № 12. С. 47-53.

75. Поздеев Д.А., Хрещатая С.А. Частотное управление асинхронного электропривода с поддержанием постоянства потокосцепления ротора // Электротехника. 2000. № 10.- С. 38 41.

76. Попов А.Н. Разгон асинхронного электропривода при постоянном намагничивающем токе двигателя // Электротехника. 2001. №4.- С. 35-40.

77. Постников И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин М.: Высшая школа, 1975 - 318 с.

78. Проектирование электрических машин. И.П. Копылов, Ф. А. Горяйнов, Б.К. Клоков и др.- М.: Энергия, 1980.-496 с.

79. Райхман А.Е. POWERTRAIN современное решение проблемы управления электроприводом//Электротехника. 1998. №2,-С. 57-59.

80. Розанов Ю. К., Флоренцов С. Н. Электропривод и силовая электроника // Электротехника. 1997. № 11.- С. 7 12.

81. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением- JI.: Энергоатомиздат, 1987 136 с.

82. Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники-М.: Высш. школа, 1980-424 с.

83. Сабинин Ю.А., Грузов B.JI. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы-JI.: Энергоатомиздат, 1985- 126 с.

84. Савицкий А.Л. Электрическая асинхронная компенсированная машина-Магнитогорск: Изд-во АРС-экспресс, 1997 156 с.

85. Сандлер А. С., Сарбатов Р. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями-М.: Энергия, 1974,- 328 с.

86. Соколов М. М., Масандилев Л. Б., Грасевич В. Н. Метод экспериментального определения параметров асинхронного двигателя // Электротехника. 1973. №5.-С. 26-29.

87. Справочник по автоматизированному электроприводу / В.Г.Алферов, Г.И.Андреев, М.Н.Анисимов и др./ Под ред. В.А.Елисеева, А.В.Шининского.-М.: Энергоатомиздат, 1983 616 с.

88. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ Под общ. ред. И.П. Петрова и Б.К. Клокова. Т.1.- М.: Энергоатомиздат, 1988,- 456 с. Т.2. 1989688 с.

89. Столов ЛИ., Афанасьев А.Ю. Моментные двигатели постоянного тока- М., Энергоатомиздат, 1989 224 с.

90. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие / В.Г.Домрачев, В.Р.Матвеевский, Ю.С.Смирнов.- М.: Энергоатомиздат, 1987.-392 с.

91. ТомовичР., Вукобратович М. Общая теория чувствительности.-М.: Сов. радио, 1972,- 240 с.

92. Трещев ИИ, Мамиконянц Л.Г., Бычков М.Г. Экспериментальное определение электромагнитного момента асинхронного двигателя на основе баланса мощностей цепи статора // Электричество. 2001. № 1- С. 13-18.

93. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. -М,- Д.: Энергия, 1964,- 528 с.

94. Унифицированная серия асинхронных двигателей Интерэлектро / В.ИРадин, Й Лондин, В.Д. Розенкноп и др.; Под ред. В.И Радина М.: Энергоатомиздат, 1990.- 416 с.

95. Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты.-М.: Наука, 1968,-176 с.

96. Хэнкок Н. Матричный анализ электрических машин М.: Энергия, 1967.-225 с.

97. Шуйский В.П. Расчет электрических машин. Л.: Энергия, 1968. -732 с.

98. А.С. 546072 СССР. Трёхфазный мостовой инвертор на транзисторах / Мыцык Г. С.//Б.И.1977. № 5.

99. А.С. 562908 СССР. Трёхфазный самовозбуждающийся инвертор / За-грядцкий В.И, Кобыляцкий Н.И., Крамаренко А.И., Долгин ИИ. // Б.И. 1977. №23.

100. А.С. 1127060 СССР. Преобразователь постоянного напряжения / Ва-лиуллин P.P., Зиннер Л.Я., Кропачев ПФ., Миляшов Н.Ф., Тарасов В.Н. // Б.И. 1984. №44.

101. А.С. 1506502 СССР. Трёхфазный самовозбуждающийся инвертор / Зиннер Л.Я., Миляшов Н.Ф., Кропачев Г.Ф., Тарасов В.Н. //Б.И. 1989. № 33.

102. Патент 2030088 РФ. МПК6 Н 02 Р 5/06. Устройство оценивания параметров электродвигателя / Афанасьев А.Ю., Тарасова И.Т. // Б.И. 1995. № 6.

103. Патент 2085953 РФ. МПК* G 01 Р 3/489. Датчик частоты вращения ротора машины переменного тока / Афанасьев А.Ю., Андрианов А.В., Тарасова И.Т.//Б.И. 1997. №21.

104. Патент № 2088037 РФ. Преобразователь постоянного напряжения / Миляшов Н.Ф., Тарасов В.Н. // Б.И. 1997. № 23.

105. Патент 2163414 РФ. МПК7 Н 02 Р 5/28. Моментный асинхронный электропривод / Афанасьев А.Ю., Беннеран И.Т. //Б.И. 2001. № 5.

106. А.С. Technology. Anticipated to Boost Sales in Variable Speed Drives Maarket //EPE Journal. 1996. Vol.6., №2. P. 7 8.

107. Bauers I. C. Users manual for SUPER-SCEPTRE-a program for the analysis of electrical, mechanical, digital and control systems // University of south Florida, 1975.

108. Computer application in the analysis of rectifier and inverters / Muswood A. I. / IEE Poroc. Elec. Power Appl. 1995. -142, № 4. P. 233 238.

109. Frequense Umrichter fur jeben Anwendungstail // DHF Dfsch. hebe-und fordertechn. - 1994. 40.

110. Lancien D., Voulin R. Aide informatigue a la conception et a la mise au point des convertisseurs statigues. // Revue General des Chemins de Fer, 399 (Iuillet/Aout, 1982).

111. Mikroprozessorgestenerter Umrichter fur Leistungsbereiche bis 0,75 kw// "maschinenmarkt" 1993, 99, № 50,50. ( Преобразователи частоты мощностью до 0,75кВт с микропроцессорным управлением).

112. Neue Kompaktumrichter bis 22 k W // Electrotechn und Informationstechn. 1995. 112. № 7-8. c.420. ( Новые малогабаритные преобразователи мощностью до 22 кВт).105

113. The first Chechoslovak power insulated date bipolar transistors Orgon M. etal.// Elektrotechn.cas. -1994. -45, №3, c. 86-89. ( Первые чешско-славянские силовые биполярные транзисторы с изолированным затвором).

114. Yasukuwa denki giho = Yasukuwa Techn. Rev. 1994, 59 № 1, c. 34-35.

115. YsewijnE., Vanvinckenroge D. Leistungshalbleiter fur Motorsteuerungen. // 'Electro.-Ind.", 1994, 25, № 1. C. 29-31. (Мощные полупроводниковые приборы для управления двигателями)

116. Пример расчета коэффициентов для определения активной проводимости поперечной ветви схемы замещения фазы асинхронного двигателя

117. Коэффициент увеличения потерь на гистерезис в спинке кЛс= кг2с= 1,34. Коэффициент увеличения потерь на гистерезис в зубцах кг1з= £г2з= 1,20. Коэффициент увеличения потерь на вихревые токи в спинке £втic= кЪ12с~ = 2,23.

118. Коэффициент увеличения потерь на вихревые токи в зубцах къггз = кт2з = = 1,30.

119. Согласно равенствам (2.23, (2.24) определяем коэффициенты напряжения поперечной ветви по магнитной индукции спинки и зубцов статора и ротора: си = 2,73; си = 2,43; с2с = 3,93; с2з = 2,56.

120. Г\ — 1,62 Ом; «1 = 1,94 Ом; г{ = 1,41 Ом; = 3,21 Ом; х0 =61,49 Ом, откуда получаем:10 = 6,18 мГн; i;a = 10,22 мГн; Lq = 0,1957 Гн.

121. Программа расчета переходных процессов в асинхронном электроприводе с оптимальным частотно-токовым управлением с учетом вихревых токов в магнитопроводе статора в системе Turbo-Pascal 7

122. PROGRAM AS YNPERE; {Переходные процессы в асинхронном}

123. USES GRAPH; {Электроприводе с учетом вихревых токов} TYPE MASSIV=ARRAY1.3,1.3. OF REAL;1. VAR G, {Половина шага}1. H, {Шаг интегрирования}

124. Ш, {Ток продольной фазы статора}

125. R, {Ток продольной фазы ротора}

126. R, {Ток поперечной фазы ротора}

127. JS, {Суммарный момент инерции}

128. KD, {Коэффициент тока idr}

129. KF, {Коэффициент форсирования}

130. KI, {Коэфф. обратной связи по току}

131. КМ, {Коэфф. связи тока Id и момента Me}

132. KQ, {Коэффициент тока iqr}

133. KU, {Коэфф. усиления основного сигнала}1., {Индуктивность фазы ротора}1., {Индуктивность фазы статора}1., {Индуктивность фазы вихревых токов}

134. ME, {Требуемый электромагнит, момент}

135. ММ, {Текущий электромагнит, момент}

136. MR, {Взаимная индуктивность статор-ротор}1. MS, {Статический момент}

137. MV, {Взаимная индукт. статор-вихревые токи}

138. MW, {Взаимная индукт. ротор-вихревые токи}

139. MX, {Масштаб По Оси Времени}

140. OD, {Оптимальная частота скольжения}

141. ОМ, {Частота вращения ротора}

142. UDV, {Входной сигнал продольного канала}

143. UQ, {Напряжение поперечной фазы}

144. UQV, {Входной сигнал поперечного канала}

145. ZN: {Определитель коэффиц. сист. уравн.}1. REAL;

146. GD, {Тип графического драйвера}

147. GG, {Графическая переменная}

148. GM, {Режим графического адаптера}1. {Параметр цикла}1. J, {Номер шага}1. K, {Номер точки в файле}1. {Номер системы уравнений}1., {Номер варианта электропривода}

149. M, {Число дифференц. уравнений}

150. N, {Число шагов интегрирования}1. Q, {Параметр цикла}

151. XG, {Абсцисса новой точки}

152. XO, {Абсцисса начала координат}

153. XS: {Абсцисса старой точки}1.TEGER;

154. D, {Вектор значений правых частей}

155. DD, {Промежуточный вектор прав.част.}

156. MY, {Массив масштабов функций}1. Y, {Функции}

157. Y0: {Базовые значения функций}1. ARRAY1.8. OF REAL;

158. YG, {Массив ординат новых точек}

159. MC, {Массив цветов графики}

160. YS, {Массив ординат старых точек}

161. YO: {Массив ординат нулевых уровней}1. ARRAY1.8. OF INTEGER;

162. MAX: {Массив абсцисс для файла}1. ARRAY0.120. OF REAL;

163. MAY: {Массив ординат для файла}

164. ARRAY0. .4,1. 8,0. 120. OF REAL;1. DATT: {Текстовый файл}1. TEXT;1. STRI: {Строка символов}1. STRING20.;

165. AA, {матрица коэффициентов слау}1. CC: {Матрица Крамера}1. MASSIV;

166. B: {Вектор правых частей СЛАУ}1. ARRAY1.2,1.3. OF REAL;$1 E:\PAS7\BINMBRAHIM\KOORSET.PAS} FUNCTION DET(C: MASSIV): REAL; BEGIN

167. DET:=C1,1.*(C[2,2]*C[3,3]-C[2,3]*C[3,2])-C[1,2]*(C[2,1]*C[3,3]-C[2,3]*C[3,1])+ C[ 1,3]*(C[2,1 ]*C[3,2]-C[2,2]*C[3,1 ]) END; PROCEDURE DER; BEGIN

168. MM:=P*(MR*(Y3.*Y[2]-Y[4]*Y1.)+1. MW*(Y3.*Y[6]-Y[4]*Y[5]));1. OM:=Y7.+ON;02:=0D+KF*(ME-MM);01:=0M+02;1. KD: =02*LR/RR;

169. KQ:=02*MR*RR/(RR*RR+02*02*LR*LR);1. KM:=1.0/SQRT(P*MR*KQ);1.:=KM*SQRT(ME);1.R:=-KQ*ID;1.R:=KD*IQR;

170. UDV:=((RS+KI)*ID-01 *MR*IQR)/KU; UQV:=(01 *LS*ID+01 *MR*IDR)/KU; UD: =KU*UD V-KI* Y 1 .; UQ:=KU*UQV-KI* Y[2];

171. FOR Q:=l TO 3 DO CCQ,1.:=B[L,Q]; D[L]: =DET(CC)/ZN; CC:=AA;

172. FOR Q:=l TO 3 DO CCQ,2.:=B[L,Q]; D[L+2]:=DET(CC)/ZN; CC:=AA;1. FOR Q:=l TO 3 DO1. CCQ,3.:=B[L,Q];1. DL+4.:=DET(CC)/ZN1. END;1. D7.:=P*(MM-MS)/JS END;

173. PROCEDURE RUNCUT; BEGIN DER;1. DD:=D; Y0:=Y;1. FOR I:=l TOM DO1. Y1.:=Y0I.+G*D[I];1. T:=T+G;1. DER;1. FOR I:=l TOM DO BEGIN

174. Y1.:=Y0I.+G*D[I]; DD[I]:=DD[I]+2*D[I] END; DER;

175. FOR I:=1 TOM DO BEGIN Y1.:=Y0I.+H*D[I]; DD[I]:=DD[I]+2*D[I] END; T:=T+G; DER;

176. FOR I:=l TOM DO Y1.:=Y0I.+H/6*(DD[I]+D[I]) END; BEGIN

177. T0:=0; M:=7; N:=600; H:=0.0004;1. JS:=0.2; MS:=0; P:=4;

178. RR:=1.1; RS:=1; RV:=1; KF:=2.0;1.:=0.05; LS:=0.05; LV:=0.05;

179. MR:=0.045; MV:=0.03; MW:=0.03;

180. KU:=20; KI:=9; ME:=20; ON:=0;

181. OD:=l .0/SQRT(LR*LR/RR/RR+MR*MR/RS/RR)

182. AA1,1.:=LS; AA[1,2]:=MR; AA[1,3]:=MV;

183. AA2,1.:=MR; AA[2,2]:=LR; AA[2,3]:=MW;

184. AA3,1.:=MV; AA[3,2]:=MW; AA[3,3]:=LV;1. ZN:=DET(AA);1. X0:=0; MX:=5000/2.4;

185. FOR I:=l TO 8 DO Y0l.:=300;1. MY1.:=12.8; MY2.:=12.8;1. MY3.:=12.8; MY[4]:=12.8;1. MY5.:=12.8; MY[6]:=12.8;

186. MY7.:=5.1; MC1. MC[4] МС[7]10; =14; =13;1. MY8.:=15.0; МС[2]:=12;1. МС3.:=9; МС[б]:=11;

187. МС5.:=7; МС[8]:=5; G:=0.5*H; GD:=DETECT; IMTGRAPH(GD,GM,rE:\PASCAL'); LINE(XO,0,XO,450); LINE(XO,300,640,300); LINE(XO,50,640,50); FORLL:=0 TO 4 DO BEGIN

188. Y1.:=0; Y2.:=0; Y[3]:=0; Y[4]:=0; Y[5]:=0; Y[6]:=0; Y[7]:=0; Y[8]:=0; T:=T0; K:= -1; RV:=RV*2.0; FOR J:=0 TO N DO BEGIN XG: =XO+ROUND(MX*T); Y[8]:=P*(MR*(Y[3]*Y[2]-Y[4]*Y[1])+ MW*(Y[3]*Y[6]-Y[4]*Y[5])); FOR I:=l TO 8 DO BEGIN

189. YG1.:=YOI.-ROUND(MY[I]*Y[I]);1. J>0 TEEN1. BEGIN

190. SETCOLOR(MC1.); IF ABS(80*I-J)>2 THEN LINE(XS,YSI.,XG,YG[I]) END;1. YS1.:=YGI. END; XS:=XG;1. (J<20) OR ((J MOD 6)=0) THEN BEGIN K:=K+1;

191. LL=0 THEN MAXK.:=MX*T; FOR I:=l TO 8 DO MA Y[LL,I,K]: =M Y1. * Y[I] END;

192. J<N THEN RUNCUT END END; READLN;1. SETC0L0R(7);1. KOORSET;1. READLN;1. XG:=XO+ROUND(MX*N*H);

193. GG:=YO7.-ROUND(MY[7]*P* 100*N*H);1.NE(XO,YO7.,XG,GG);1. XS:=385; XG:=435;1. FOR I:=l TO 8 DO1. BEGIN

194. ASSIGN(DATT,rE:\KASKAD\A.TXT');1. REWRITE(DATT);1. FOR J:=0 TO К DO1. BEGIN

195. STR(MAXJ.: 12:6,STRI); STRI[6] :=','; WRITE(DATT,STRI); FORLL:=0 TO 4 DO BEGIN1. FOR I:=l TO 8 DO BEGIN

196. STR(MAYLL,I, J.: 12:6, STRI); STRI[6]:=V; WRITE(DATT,STRI) END END;1. WRITELN(DATT) END;1. CLOSE(DATT) END.

197. Программа идентификации параметров схемы замещения фазы асинхронного двигателя по значениям тока обмотки статора и момента с помощью функций чувствительности в системе Turbo-Pascal 7

198. PROGRAM ADAPTASUP; {Программа идентификации параметров}

199. USES GRAPH; {Схемы замещения асинхронного двигателя}

200. TYPE COMP=RECORD {По комплексному значению тока фазы}

201. R,X:REAL END; {Статора и по электромагнитному моменту}

202. VAR {Строятся графики оценок параметров}

203. ВО, {Индуктивная проводимость по основному потоку}

204. B0N, {Индукт. проводим, по основ потоку, номин. знач.}1. DIM, {Невязка по моменту}1. DR1, {Приращение R1}1. DR2, {Приращение R2}1. DL1, {Приращение L1}1. DL2, {Приращение L2}1. DG0, {Приращение GO}1. DL0, {Приращение L0}

205. GO, {Активная проводимость по потерям в стали}

206. G0N, {Активн. провод, по потерям в стали, номин. знач.}122, {Квадрат тока фазы ротора}

207. J22, {Квадрат тока фазы ротора при оценках параметров}1. К, {Коэффициент}1. М, {Коэффициент момента}

208. N, {Индукт. рассеяния фазы статора, номинал, знач.}

209. N, {Индукт. рассеяния фазы ротора, номинал, знач.}

210. N, {Индукт. по основ, магн. потоку, номинал, знач.}1. {Индуктивность рассеяния фазы статора}1., {Индуктивность рассеяния фазы ротора}1,0, {Индуктивность по основному потоку}

211. ММ, {Электромагнитный момент}

212. МО, {Момент при номинальных параметрах}

213. Ml, {Число фаз обмотки статора}1. MX, {Масштаб по оси X}

214. ОМ1, {Угловая частота напряжения питания}1. Р, {Число пар полюсов}

215. R1, {Активное сопротивление фазы статора}

216. R2, {Активное сопротивление фазы ротора}

217. R1N, {Актив, сопрот. фазы статора, номин. знач.}

218. R2N, {Актив, сопрот. фазы ротора, номин. знач.}1. S, {Скольжение}si, {Вспомогательная переменная}

219. S2, {Вспомогательная переменная}

220. XIN, {Индукт. сопрот. фазы статора, номин. знач.}

221. X2N: {Индукт. сопрот. фазы ротора, номин. знач.}1. REAL;

222. GD, {Тип графического драйвера}

223. GM, {Режим работы графического адаптера}1. {Параметр цикла}

224. J, {Параметр цикла итераций}

225. K, {Номер схемы замещения асинхр. двигателя}

226. КО, {Параметр цикла по частоте ОМ1}

227. KS, {Параметр цикла по скольжению}

228. M, {Номер точки для графики}

229. XG, {Абсцисса новой точки графики}

230. XO, {Абсцисса начала координат на экране}

231. XS, {Абсцисса старой точки графики}

232. YO: {Ордината начала координат на экране}1.TEGER;

233. DI1, {Невязка комплексного тока 11}

234. EE, {ЭДС, включаемая в схему замещения}

235. GA, {Отношение истинной ЭДС к расчетной}1. {Ток источника тока в поперечной ветви}110, {Ток фазы статора номинальный}11, {Ток фазы статора}1L0, {Частная производная}11 GO, {Частная производная}1.R1, {Частная производная}1.R2, {Частная производная}

236. Л, {Ток фазы статора при оценках параметров}

237. J2, {Ток фазы ротора при оценках параметров}

238. JO, {Ток поперечной ветви при оценках параметров}vo, {Напряжение поперечной ветви при оцен. парам.}

239. U1, {Напряжение на сопротивлении Z1}

240. U2, {Напряжение на сопротивлении Z2}ио, ии, zi,1. Z2, YO:1. YG, YS:1. СОМР;

241. Напряжение на поперечной ветви} {Расчетное напряжение} {Сопротивление фазы статора} {Сопротивление фазы ротора} {Проводимость поперечной ветви}

242. Массив ординат новых точек} {Массив ординат старых точек}1. ARRAY1.6. OF INTEGER; MY:1. ARRAY1.6. OF REAL; MAY:

243. ARRAY 1. .6,0. .400. OF REAL; MAX:1. ARRAY0. .400. OF REAL;1. MC:

244. ARRAY1.8. OF INTEGER; STR1, STR2:1. STRING12.;1. FI:1. TEXT;

245. PROCEDURE ADD(A,B:COMP; VAR C:COMP); BEGIN C.R:=A.R+B.R; C.X:=A.X+B.X END;

246. PROCEDURE DEC(A,B:COMP; VAR C:COMP); BEGIN C.R:=A.R-B.R; C.X:=A.X-B.X END;

247. PROCEDURE INV(A:COMP; VAR B:COMP); BEGIN B.R:= -A.R;1. B.X:= -A.X END;

248. PROCEDURE MUL(A,B: COMP; VAR C:COMP): BEGIN

249. C.R: =A.R*B.R-A.X*B .X; C.X:=A.X*B.R+A.R*B.X1. END;

250. PROCEDURE DIVI(A,B:COMP; VAR C:COMP); VAR1. ZN: REAL;1. Массив масштабов}1. Массив оценок параметров}1. Массив номеров шагов}1. Массив номеров цветов}

251. Строки для подготовки данных} {к системе Excel}1. Файловая переменная}

252. BEGIN ZN:=SQR(B.R)+SQR(B.X); C.R:=(AR*B.R+A.X*B.X)/ZN; C.X:=(A.X*B.R-AR*B.X)/ZN END;1. PROCEDURE ASYNCHR; BEGIN1. CASE К OF1: BEGIN I2.R:=1;I2.X:=0;

253. MUL(Z2,I2,UO); INV(UO,UO); MUL(YO,UO,IO); DEC(IO,I2,Il); MUL(Z1,I1,U1); ADD(UO,Ul ,UU); DIVI(EE,UU,GA); MUL(I1,GA,I1); MUL(I2,GA,I2); MUL(IO, GA,IO); MUL(UO, GA,UO); I22:=SQR(I2.R)+SQR(I2.X); MM:=KM*Z2.R*I22 END;2: BEGIN I1.R:=1;I1.X:=0;

254. MUL(I1,GA,I1); MUL(I2,GA,I2); MUL(IO, GA,IO); MUL(UO,GA,UO) END END END; BEGIN MX:=1.5;

255. Расчет схемы замещения} {при действии ЭДС} {в ветви фазы статора}

256. Расчет схемы замещения} {при действии Э.Д.С.} {в ветви фазы ротора}

257. Расчет схемы замещения} {при действии источника} {тока в поперечной ветви}1. MY1. MY3. MY[5]250; MY2.:=250; =250; MY[4]:=250; =250; MY[6]:=250;1. MC1.:=2; MC2.:=4;

258. МС3.:=7; МС[4]:=14; МС[5]:=13; МС[6]:=11;

259. R1N:=2.0; L1N:=0.02; {Присваивание истинных данных}1. R2N:=3.0; L2N:=0.02;1. G0N:=0.01; L0N:=1.0;1. ХО:=Ю; Y0:=450;1. GD:=DETECT;

260. ITGRAPH(GD, GM,^ :\PAS 7VB GI');1. M1:=3;P:=2;1. SETC0L0R(13);1.NE(XO, 1ОДО, YO);1.NE(XO,Y0,620,Y0);1.NE(XO,200,620,200);

261. Присваивание начальных оценок}

262. Rl:=3.0; Ll:=0.01; R2:=3.0; L2:=0.03; G0:=0.005; L0:=1.5;

263. FOR J:=0 TO 3200 DO {Главный цикл идентификации}1. BEGIN1. (J MOD 8)=0 THEN BEGIN M:=J DIV 8; MAXM.:=M;

264. MAY1,M.:=R1/R1N; MAY[2,M]:=L1/L1N;

265. MAY3,M.: =R2/R2N; MAY[4,M]:=L2/L2N;

266. MAY5,M.:=GO/GON; MAY[6,M]:=L0/L0N;1. XG: =XO+ROUND(MX*M);

267. YG1 .: ='YO-ROUND(MY[ 1 ]*R1/R1N);

268. YG2.:=YO-ROUND(MY[2]*L1/L1N);

269. YG3.: = YO-ROUND(MY[3]*R2/R2N);

270. YG4.: ="YO-ROUND(MY[4]*L2/L2N);

271. YG5.:=YO-ROUND(MY[5]*GO/GON);

272. YG6.:=YO-ROUND(MY[6]*LO/LON);1. FOR I:=l TO 6 DO1. BEGIN1. SETCOLOR(MC1.);

273. M>0 THEN LINE(XS,YS1.,XG,YGI.); YS[I]:=YG[I] END; XS:=XG END;

274. DR1:=0;DL1:=0; DR2:=0; DL2:=0; DG0:=0; DL0:=0;

275. FOR КО: =0 TO 10 DO {Цикл по частоте OM1}1. Цикл по скольжению S}

276. Расчет при базовых параметрах}

277. BEGIN ОМ1 :=50+20*к0; КМ:=М1*Р/ОМ1; XIN:=ОМ 1 *L 1N; X2N:=0M1*L2N; B0N:=1.O/OMl/LON; FOR KS:=0 TO 10 DO BEGIN

278. S:=0.1+0.09*KS; Z1.R:=R1N; Z1.X:=X1N; Z2.R:=R2N/S; Z2.X:=X2N; YO.R:=GON; YOX:=-BON; K:=l;

279. EE.R:=150;EE.X:=110; ASYNCHR; I10:=I1; MO:=MM;

280. Z1.R:=R1; Z1.X:=0M1*L1; {Расчет при оценках параметров} Z2.R:=R2/S; Z2.X:=0M1*L2; YO.R~GO; YO.X:= -l.O/OMl/LO; K:=l;

281. EE.R:=150; EE.X:=110; ASYNCHR; J1:=I1; J2:=I2; JO:=IO; VO:=UO; J22:=I22; DI1 ,R:=J1 .R-Il O.R; DI1 ,X:=J1 X-Il OX; DIM: =MM-MO; K:=l;

282. EE.R:= -Jl.R; EE.X:= -J1X; ASYNCHR; I1R1:=H; I2R1:=I2; K:=l;

283. EE.R:=OMl *J1 X; EE.X:= -OM1 *J1 .R;1. ASYNCHR;1.L1:=I1;I2L1:=I2;

284. K:=2; {Расчет производных no R2}

285. EE.R:= -J2.R/S; EEX:= -J2.X/S;1. ASYNCHR;1.R2:=I1;I2R2:=I2;

286. K:=2; {Расчет производных no L2}

287. EE.R:=OMl *J2.X; EE.X:= -OMl*J2.R; ASYNCHR; I1L2:=I1; I2L2:=I2;

288. K:=3; {Расчет производных no GO}1.:=VO:1. Расчет производных no R1}1. Расчет производных по L1}

289. ASYNCHR; I1G0:=I1;I2G0:=I2;

290. K:=3; {Расчет производных no L0}1..R:= -VO.X/OM1/LO/LO;1..X:=VO.R/OM1/LO/LO;1. ASYNCHR;1.L0:=I1;1.L0:=I2;

291. KK: =DIM*KM*Z2.R; {Шаг поиска значений параметров}

292. SI :=2E-3*(DI1.R*I1R1 .R+DI1.X*I1R1 .X); S2:=3E-5*KK*(J2.R*I2RJ.R+J2.X*I2R1.X); DR1 :=DR1-S1-S2;

293. S1:=2E-6*(DI1.R*I1L1.R+DI1.X*I1L1.X); S2:=5E-8*KK*(J2.R*I2L1.R+J2.X*I2L1.X); DL1 :=DL1-S1-S2;

294. S1:=3E-3*(DI1.R*I1R2.R+DI1.X*I1R2.X);

295. S2:=lE-5*KK*(J2.R*I2R2.R+J2.X*I2R2.X+J22/Z2.R/2);1. DR2:=DR2-S1-S2;

296. S1 :=2E-6*(DI1 .R*I1 L2.R+DI1 .X*I1L2.X);

297. S2:=5E-8*KK*(J2.R*I2L2.R+J2.X*I2L2.X);1. DL2:=DL2-S1-S2;

298. Sl:=1.0E-6*(DIl.R*IlGO.R+DIl.X*liGO.X); S2:=1. OE-8*KK*(J2.R*I2GO.R+J2.X*I2GO.X); DG0:=DG0-S1-S2;

299. S1:=9E-3*(DI1.R*I1LO.R+DI1.X*I1LO.X); S2:=6E-4*KK*(J2.R*I2L0.R+J2.X*I2L0.X); DL0:=DL0-S1-S2 END; {KS}1. END; {КО}

300. Rl:=Rl+DRl/40; Ll:=Ll+DLl/40; R2:=R2+DR2/40; L2:=L2+DL2/40; G0:=G0+DG0/40; L0:=L0+DL0/40 END; {J}

301. READLN; FOR I:=l TO 6 DO BEGIN1. SETCOLOR(MC1.); CASE I OF1: OUTTEXTXY(500,20,'R1'); 2: OUTTEXTX Y(500,40,'LI'); 3: OUTTEXTX Y(500,60,'R2'); 4: OUTTEXTXY(500,80,'L2'); 5: OUTTEXTXY(500,100,'GO'); 6: OUTTEXTXY(500,120,'L0') END;

302. Программа аппроксимации зависимости мощности на входе или выходе инвертора напряжения от частоты скольжения кубическим многочленом с определением оптимальной частоты скольжения в системе Turbo-Pascal 7

303. PROGRAM APPREXAM; {Программа для построения кривой}

304. USES GRAPH; {аппроксимации кубическим многочленом} VAR

305. АВ, {Модуль элемента матрицы А}

306. FA, {Функция аппроксимации}

307. FF, {Частота вращения ротора}

308. F1, {Частота инвертора напряжения}1. G, {Целая переменная}

309. GD, {Тип графического драйвера}

310. А: {Матрица коэфф. системы лин.алг.урав.}

311. ARRAY1. 12,1. 12. OF REAL;'

312. В, {Вектор правых частей сист. лин.алг.урав.}

313. X, {Массив частот скольжения}

314. Z: {Вектор коэффициентов аппроксимации }

315. ARRAY1.12. OF REAL; Y: {Массив значений мощностей}

316. ARRAY1.2,1.12. OF REAL; MASS: {Массив данных экспериментов}

317. ARRAY1.12,1.5. OF REAL; MAS: {Массив для кусочно-линейной характеристики}1. ARRAY1.3,0.30. OF REAL;1. SS:1. ARRAY0.6. OF REAL; RR:1. ARRAY0.3. OF REAL;1. C:

318. ARRAY1.12. OF INTEGER; CH:1. CHAR; STRI:

319. STRING2.; FIL1,FIL2: TEXT;1. BEGIN

320. AS SIGN(FIL1,'C:\TP\B IN\FIF1.TXT'); AS SIGN(FIL2,'C ATP\BIN\FIF2.TXT'); GD :=DETECT; X0:=10; Y0 -450;

321. MX:=12; MY:=60; {Масштабы по осям координат}

322. WRITELN('BBEflHTE ЧИСЛО ТОЧЕК');1. READLN(NN);

323. WRITELN('BBEflfflE ЧАСТОТУ FF'); READLN(FF);

324. WRITELN('BBОДИТЬ ДАННЫЕ?'); READLN(CH);1. (CH-Y') OR (CH='y') THEN BEGIN FOR I:=l TONNDO BEGIN1. STR(I:2,STRI);

325. WRITELN(BBE№TE F1'+STRI+'., UO['+STRI+'], IO['+STRI+'], P1['+STRI+'], P2['+STRI+']'); READLN(F 1 ,UO,IO,Pl ,P2); MASS[I,1]:=F1;

326. MASS1,2.:=UO; MASS[I,3]:=IO; MASS[I,4]:=P1; MASS[I,5]:=P21. END;

327. Вспомогательный массив} {Вспомогательный массив} {Вектор номеров неизвестных} {Символьная переменная} {Строка}

328. Файлы для хранения данных}

329. REWRITE(FILl); FOR I:=l TONNDO BEGIN FOR J:=l TO 5 DO WRITE(FIL 1 ,MAS S I, J.: 12:5); WRITELN(FIL1) END;

330. CLOSE(FILl); END ELSE BEGIN

331. RESET(FIL1); FORI:=l TONNDO BEGIN FOR J:=l TO 5 DO READ(FIL1 ,MASSI,J.); READLN(FILl) END END;1. FOR I:=l TONNDO BEGIN

332. X1.: =MAS S 1,1 .-FF; Y[1,1]:=MASS[I,2]*MASS[I,3]; Y[2,I]:=MASS[I,4]+MASS[I,5] END;

333. FOR XI:=1 TO 2 DO BEGIN FOR I:=0 TO 6 DO SS1.:=0; FOR I:=0 TO 3 DO RRI.:=0; FORI:=l TONNDO BEGIN P:=l; Q:=X[I]; FOR J:=0 TO 6 DO BEGIN1. SSJ.:=SS[J]+P;

334. J<4 THEN RRJ.:=RR[J]+P*Y[II,I]; P:=P*Q END END; N:=4;

335. FOR I:=l TON DO C1.:=I; FOR I:=l TON DO BEGIN BI.:=RR[I-1];

336. FOR J:=l TO NDO AI,J.:=SS[I+J-2]1. END;1. FOR L:=l TON-1 DO BEGIN1. S:=-9E9;1. FOR J:=L TO N DO BEGIN

337. AB:=ABS(AL,J.); IF AB>S THEN BEGIN1. S:=AB; K:=J END END;1. FOR I:=l TON DO BEGIN

338. S:=AI,L.; A[I,L]:=A[I,K]; A[I,K]:=S END;

339. M:=CL.; C[L]:=C[K]; C[K]:=M; FOR J:=L+1 TON DO A[L,J]:=A[L,J]/A[L,L]; B[L]:=B[L]/A[L,L]; A[L,L]:=1; FOR I:=L+1 TON DO BEGIN S:=A[I,L];

340. FOR J:=L TON DO AI,J.:=A[U]-A[L,J]*S; B1.:=B[I]-B[L]*S END; END;

341. BN.: =B [N]/A[N,N]; A[N,N] :=1; FOR I:=N DOWNTO 1 DO BEGIN

342. ZC1.:=B[I]; FOR J:=1+1 TON DO Z[C[I]]:=Z[C[I]]-A[I,J]*Z[C[J]] END;

343. WRITELN(PEIIIEHHE СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ:'); FOR I:=l TON DO WRITE(Z1.:15:8); WRITELN;

344. X0:=(-Z3.+SQRT(Z[3]*Z[3]-3*Z[2]*Z[4]))/3.0/Z[4]; YO: =Z[ 1 ]+XO*(Z[2]+XO*(Z[3]+XO*Z[4])); WRITELN(F2=',XO: 12:5,' PO=',YO:12:5); READLN;

345. ITGRAPH(GD,GM,'C:\TP\BGI'); LINE(X0,20,XO, YO); LINE(X0, YO, 600, YO); H: =(XNN.-X[ 1 ])/200;

346. FOR I:=0 TO 30 DO BEGIN G:=15+I;1. 11=2 THEN MAS 1Д.: = G;1. XG:=XO+ROUND(MX*G);

347. FA:=Zl.+G*(Z[2]+G*(Z[3]+G*Z[4]))-YO1. 11=2 THEN MAS2,I.:=FA;1. YG:=YO-ROUND(MY*FA);1. JJ:=I DIV 5; J:=IMOD5;1. ZA:=YII,JJ+l.*(5-J)/5+1. YII,JJ+2.*J/5-YO;1. 11=2 THEN MAS 3,1.: =Z A;1. ZG:=YO-ROUND(MY*ZA);1. I>0 THEN1. BEGIN

348. SETCOLOR(l 1); LINE(XS,YS,XG,YG); SETCOLOR(13); LINE(XS,ZS,XG,ZG) END;

349. XS:=XG; YS:=YG; ZS:=ZG END; READLN; CLOSEGRAPH; END;

350. REWRITE(FIL2); FOR I:=0 TO 30 DO BEGIN

351. FOR J:=l TO 3 DO WRITE(FIL2,MAS J,I.: 12:6); WRITELN(FIL2) END;1. CLOSE(FIL2) END.80110120130140150160170180190200210220230240250260270280290300310320330340350360370380390400