автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация технологических комплексов с объектами управления, функционально связанными постоянным и переменным транспортными запаздываниями

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЩИЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

С ТРАНСПОРТНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ.

1.1 Цели анализа.

1.2. Анализ принципов функционирования ТК с ТРЗ.

1.2.1. Функционирование комплекса измерения и клеймения площади кож (ТК КК).

1.2.2. Функционирование комплекса покраски кож (ТК ПК).

1.2.3. Функционирование комплекса обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся полотне (ТК ОУМЧ).

1.2.4. Функционирование комплекса промера и отрезания мерных полотен тканей (ТК ОМП).

1.3. Анализ способов и средств преобразования первичной информации в технологических комплексах.

1.3.1. Преобразование линейных перемещений тканей во вращение мерительного ролика (барабана).

1.3.2. Преобразование значений ширины тканей в электрический сигнал.

1.3.3. Преобразование информации о наличии металлических частиц в электрический сигнал.

1.4. Общая оценка функционирования исполнительных органов.

1.5. Общая стратегия проведения исследований.

Выводы.

ГЛАВА 2. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ПРОБЛЕМАТИКИ ПОСТРОЕНИЯ САТКС ТРЗ.

2.1. Общее представление САТК с ТРЗ.

2.2. Представление САТК с ТРЗ в виде иерархической модели задач-функций.

2.3. Разработка концептуальной динамической модели САТК с ТРЗ.

2.4. Концептуальная модель и принципы имитационного моделирования САТК с ТРЗ.

Выводы.

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ С

ПОСТОЯННО-ПЕРЕМЕННЫМ ТРЗ В СИГНАЛАХ УПРАВЛЕНИЯ.

3.1. Математические модели объектов управления с ТРЗ.

3.2. Синтез алгоритмов и структур систем управления с постоянно-переменным чистым ТРЗ.

3.2.1. Постановка задачи синтеза.

3.2.2. Решение задачи синтеза.

3.3. Синтез алгоритмов и структур системы управления с одним переменным мертвым ТРЗ.

3.3.1. Постановка задачи синтеза.

3.3.2. Решение задачи синтеза.

3.4. Синтез алгоритмов системы управления с несколькими мертвыми

3.4.1. Постановка задачи синтеза.

3.4.2. Решение задачи синтеза.

3.5. Примеры синтеза систем управления с чистым ТРЗ в сигналах управления.

3.5.1. Система управления распылением краски в ТК ПК.

3.5.2. Система управления клеймельным устройством в ТК КК.

3.5.3. Система управления комплексом скрепер-толкач в режиме стыковки.

3.6.Примеры синтеза систем управления с мертвым ТРЗ в сигналах управления.

Выводы.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И ФОРМИРОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ ВХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ В САТК С ТРЗ.

4.1. Разработка метода измерения длины движущихся тканей с использованием внешнего электростатического поля в зоне измерения.

4.1.1. Анализ поведения ткани в электростатическом поле.

4.1.2.Оценка силы сцепления ткани с мерительным барабаном в статике.

4.1.3. Исследование динамики системы ткань-мерительный барабан.

4.1.4. Оценка погрешности измерения.

4.2. Разработка методов измерения ширины, толщины и площади движущихся плоских объектов и их исследование.

4.2.1. Математические модели и алгоритмы формирования измерительной информации о ширине, контуре, толщине и ТМК кож.

4.2.2. Формирование подхода и метода определения ширины и площади движущихся плоских объектов.

4.3. Формирование подхода к определению координат расположения ТМК в САТК КК и разработка способов его реализации.

4.3.1. Представление модели ТМК и формирование нового подхода к определению его местонахождения.

4.3.2. Геометрическая модель ТМК и алгоритмы определения координат центра ТМК.

4.4. Формирование подходов и принципов построения системы обнаружения и автоматического определения координат расположения металлических частиц в движущихся материалах и разработка способов их реализации.

4.4.1. Формирование первого подхода и разработка математических моделей его реализации.

4.4.2. Формирование гипотезы и нового подхода. Разработка математических моделей и способов реализации нового подхода.

4.4.3. Оптимизация объема памяти и количества вычислений.

4.4.4. Критерии оценки эффективности моделей обнаружения и определения координат расположения металлических частиц.

Выводы.

ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА И ПРИНЯТИЯ

РЕШЕНИЙ О САТК С ТРЗ.

5.1. Подходы и критерии оценки качества.

5.2. Оценка качества САТК КК.

5.2.1. Исследование устойчивости.

5.2.2. Оценка частных критериев качества и принятия решений.

Выводы.

ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

6.1. Исследование взаимодействия тканей с мерительным барабаном при наличии внешнего электростатического поля в зоне измерения.

6.1.1. Постановка задачи.

6.1.2. Цель и методика экспериментов.

6.1.3. Результаты экспериментов.

6.1.4. Анализ расчетных и экспериментальных значений напряжений электростатического поля.

6.2. Исследование точности определения координат ТМК.

6.2.1. Постановка задачи.

6.2.2. Программная модель определения координат ТМК.

6.2.3. Проведение исследований и представление результатов.

6.2.4. Анализ результатов экспериментальных исследований.

Выводы.

ГЛАВА 7. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ И ПОДСИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ТК С ТРЗ.

7 Л. Разработка инструментария имитационного моделирования.

7 Л Л. Построение базы данных и системы управления базой данных

БД и СУБД).

7 Л .2. Разработка пользовательского интерфейса.

7 Л.3. Разработка спецификаций задач-функций.

7.2. Разработка имитационной модели Polaris 1.2 и исследование САТК ОУМЧ.

7.2.1. Формирование ИМ и ее графического отображения.

7.2.2. Исходные данные и программа экспериментальных исследований.

7.2.3. Анализ результатов экспериментальных исследований.

7.3. Разработка имитационной модели Polaris 1.5 и исследование САТК

7.3.1. Постановка задачи исследования.

7.3.2. Исходные данные и программа экспериментальных исследований.

7.3.3. Анализ результатов исследований.

Выводы.

Актуальность работы. Технологические комплексы (ТК) с транспортным запаздыванием относятся к достаточно распространенным системам в различных отраслях промышленности (кожевенной, швейной, автомобильной, пищевой, электронной, химической и т. д.), которые характеризуются операциями измерения, обработки и управления работой исполнительных органов. Специфические свойства движущихся объектов (ткани, кожи, лекала, тестовые заготовки, макароны) в таких комплексах предъявляют жестокие требования к измерительным процессам в части точности и динамической погрешности измерений; устройствам обработки - в части ускоренной обработки с использованием МП, МЭВМ и персональных компьютеров, устройствам управления - в части синхронного и точного выполнения команд исполнительными органами, а к самим исполнительным органом - в части выбора оптимальных физических принципов качественного воздействия на движущийся объект (механический, тепловой, магнитный и т.д.).

Системы автоматизации таких ТК достаточно объемны, сложны и определяют во многом качественные показатели всего технологического комплекса. Кроме того, на устройства управления влияет ряд факторов. Одним из них является наличие значительных запаздываний сигналов управления. Вопросы разработки методов решения конкретных задач с запаздыванием долгое время не теряют своей актуальности и находятся в поле зрения ученых. Обзорные работы Л.Е.Эльсгольца и В.Хана в 20-х годах прошлого столетия положили начало созданию аналитических методов решения конкретных задач с запаздыванием. В общем случае запаздывания могут быть постоянными, переменными или случайными функциями. За последнее десятилетие выполнено много работ по синтезу и анализу алгоритмов управления, в которых запаздывание выступает в виде постоянного времени, в частности можно выделить отечественные работы Колмановского В.Б., Каменского Г.А.,

Карпова B.C., Мазурова В.М., Панарина В.М., Родионова A.M., Джафарова Э.М., Громова Ю.Ю., Садового Г.С., Пакшина П.В., Яблонского Д.В., Левина A.A., Артомонова Д.В., Светкина C.B., Мосиной Е.В., Лобановой В.А. и др. Однако в отличии от этих работ системы управления исполнительными органами в рассматриваемых ТК включают как постоянное транспортное запаздывание (ТРЗ), характеризуемое временем от момента начала измерения параметров объекта до основного воздействия на движущийся объект, так и дискретно-переменное ТРЗ, характеризуемое временем от начала предустановки исполнительных органов до момента их основного воздействия и которое является функцией измеряемого параметра. Наличие постоянного и дискретно-переменного ТРЗ в системах управления исполнительными органами влияет на протекание переходных процессов в динамических режимах, и напрямую связано с качеством обрабатываемых изделий (нанесение разборчиво читаемого клейма на кожу, равномерная окраска кожи с экономным расходом краски, точное обнаружение координат расположения и полное удаление металлических частиц из движущего материала и т.д.). В ряде комплексов наличие дискретно-переменного ТРЗ приводит к перерегулированию основного воздействия исполнительным органом, что также сказывается на качестве выходных параметров изделия и приводящее к браку (пересушивание изделий в процессе производства печенья, отклонение финального значения влажности от заданной при сушке макаронных изделий и т.п.).

Цель работы - повышение качества обрабатываемых изделий и материалов в ТК с ТРЗ путем создания новых принципов, методов и средств построения систем автоматизации этими ТК (САТК).

Поставленная цель предполагает решение следующих задач:

• Разработать стратегию исследований САТК с ТРЗ выделенной группы ТК.

• На основе системного анализа разработать:

- Концептуальную динамическую модель (КДМ) САТК с ТРЗ,

- Концептуальную модель синтеза имитационных моделей САТК с ТРЗ, ориентированную на автоматизированное проектирование (ФКМ), и инструментарий для ее реализации

• В рамках стратегии разработать новые подходы, методы и средства автоматизации контроля входных параметров, неподдающихся автоматизации известными методами и средствами с заданной точностью.

• В рамках КДМ осуществить синтез алгоритмов и структур систем управления (СУ) объектами с постоянно-переменным чистым и мертвым ТРЗ в сигналах управления.

• Используя ФКМ, осуществить синтез имитационных моделей ряда подсистем САТК.

• Провести экспериментальные исследования и имитационное моделирование ряда систем и подсистем САТК с ТРЗ.

• Сформулировать общие принципы построения САТК с ТРЗ. Научную новизну диссертации составляют:

Общие принципы построения САТК с ТРЗ.

Концептуальные динамические модели для САТК с чистым и мертвым ТРЗ (КДМ).

Концептуальная модель имитационного моделирования САТК (ФКМ), включающая базу знаний предметной области (база данных, база правил, СУБД, пользовательский интерфейс) и основывающаяся на теоретико-множественном описании объектов как множестве элементов с заданными на нем отношениями.

Инструментарий для реализации ФКМ, построенный на декомпозиционном подходе и теории нечетких множеств.

Разработанные новые подходы, методы и средства автоматического контроля ряда параметров: измерение длины движущихся тканей с использованием внешнего электростатического поля, измерение площади и толщины движущихся кож, определение координат технологического места клеймения (ТМК) движущихся материалов, определение координат расположения металлических частиц и др., позволяющих повысить уровень автоматизации контроля и снизить погрешность измерения и которые защищены 20 A.C. и патентами РФ.

Базовые алгоритмы управления объектами с постоянно-переменным чистым ТРЗ, развивающие теорию квази- и оптимальных СУ с запаздыванием, по которым синтезированы частные алгоритмы и структуры управления: клеймельным устройствам в САТК КЕС, отметчиком металлических частиц (МЧ) в САТК ОУМЧ, распылителем краски в САТК ПК, которые защищены 10 A.C. и патентами РФ.

Модели и алгоритмы управления с переменным мертвым ТРЗ для ТК сушки капиллярно-пористых материалов, основанные на прогнозируемой модели определения финальной влажности и на теории нечетких множеств, на базе которых разработан метод прогнозирования хлебобулочных изделий и способ производства макаронных изделий, защищенный патентом РФ.

Результаты имитационного моделирования отдельных систем и подсистем автоматизации ТК.

Результаты экспериментальных и стендовых испытаний.

Как совокупный результат выполненного диссертационного исследования на защиту выносятся следующие научные положения :

• Общие принципы построения С АКТ с ТРЗ.

• Концептуальная модель имитационного моделирования САТК с ТРЗ и инструментарий для ее реализации.

• Концептуальные динамические модели САТК с постоянно-переменным чистым ТРЗ и с переменным мертвым ТРЗ в сигналах управления.

• Подходы, методы и средства автоматизации контроля и обработки входных параметров, в т.ч.:

1) метод измерения длины движущихся тканей с наличием внешнего электростатического поля в зоне измерения,

2) методы измерения ширины и площади движущихся плоских материалов, основанные на цифровом сканировании дискретных измерительных датчиков, и методика расчета параметров измерительной системы,

3) метод и способы определения координаты ТМК движущихся кож,

4) подходы, методы и способы определения координат расположения МЧ в движущихся материалах,

5) способ определения толщины движущихся плоских изделий с неравномерно-изменяющимся сечением.

• Модели и алгоритмы управления объектами в ТК с постоянно-переменным чистым ТРЗ.

• Модели и алгоритмы управления объектами в ТК с переменным мертвым ТРЗ применительно к ТК сушки капиллярно-пористых материалов, основанные на прогнозируемой модели определения финальной влажности и на теории нечетких множеств.

• Результаты имитационного моделирования и экспериментальных исследований отдельных подсистем САТК с ТРЗ.

Методы исследования. При решении диссертационных задач использовались: методология системного анализа, методы теории квази- и оптимального управления, теория нелинейных систем, теория импульсных систем с АИМ, теория нечетких множеств, методы структурной лингвистики и представления знаний в человеко-машинных системах.

Достоверность результатов обеспечивается обоснованностью использованных теоретических зависимостей, допущений и ограничений, корректностью постановки задач и согласованностью результатов теоретических исследований с экспериментальными данными.

Практическая значимость

1. Разработаны методы и способы автоматизированного контроля входных параметров изделий и материалов, обеспечивающие повышенную точность измерений.

2. Разработаны базовые алгоритмы управления объектами с постоянно-переменным чистым ТРЗ, позволяющие синтезировать частные алгоритмы и структуры управления.

3. Разработаны модели и алгоритмы управления объектами с переменным мертвым ТРЗ, на основе которых разработаны способы управления сушкой капиллярно-пористых материалов.

4. Разработаны имитационные модели Polaris 1.2 и Polaris 1.5, позволяющие проводить исследования параметров САТК ОУМИ и САТК КК, а также использовать их в учебных целях.

Реализация работы

• Па основе выполненных теоретических и экспериментальных исследований измерителя длины тканей разработана документация и реализована в опытных образцах промерочно-браковочной машины МПБ-160-А (Орловский НИИЛЕГМАШ) и в системе автоматического контроля тканей, которая позволила повысить точность и объективность контроля параметров тканей, а за счет повышения уровня автоматизации увеличить производительность на контрольно-браковочных операциях в 2,87 раза.

• На основе предложенных методов автоматизации контроля измерения площади разработан ряд способов и реализованных в экспериментальных образцах машин для измерения площади швейных и обувных лекал (МИЛ-400, МИЛ-800 — Орловский НИИЛЕГМАШ).

• На основе синтеза моделей и алгоритмов управления САТК КК разработана документация и реализована система управления в опытных образцах комплексов для измерения и клеймения кож (МК-16, МК-20 — Орловский НИИЛИГМАШ).

• Подходы и принципы определения координат расположения МЧ в движущихся материалах реализованы в агрегате обнаружения и удаления МЧ (АУИ-1800).

• На базе предложенных нечетких моделей автоматизированного прогноза и автоматизированной корректировки прогноза параметров качества готовых хлебобулочных изделий разработана система "Прогноз" и внедрена на предприятии ООО "Визит" (г. Орел).

• Разработан и реализован в отдельных образцах способ сушки макаронных изделий, основанный на прогнозируемой модели определения финальной влажности, и используется в НПО «Маквериз», г.Железногорск Красноярского края.

• Новизна и практическая ценность исследований подтверждена 29 авторскими свидетельствами СССР и 10 патентами РФ.

• Большая часть научных исследований включена в лекционные курсы "Основы АСУТП", "Микропроцессорные системы управления", "Вычислительные сети", а также используются при выполнении лабораторных работ, курсовых и дипломных проектов.

Апробация работы . Результаты исследований доложены на: Всероссийской научной конференции "Проблемы создания и развития информационно-телекоммуникационных систем специального назначения" (г. Орел, ВИПС, февраль 1997), Международной научно-технической конференции "Микроэлектроника и информатика-97" (г. Москва, март 1997), Первой международной научно-практической конференции "Проблемы здорового питания" (г. Орел, 1998 г),

Международной научной конференции "Пользовательский интерфейс в современных компьютерных системах" (г. Орел, ОрелГТУ, 1999), Всероссийской научно-технической конференции "Диагностика веществ, изделий и устройств" (г. Орел, ОрелГТУ, 1999),

Второй Международный научно-технический конференции "Высокие технологии в экологии" (г.Воронеж ВГТУ, 1999),

Юбилейноймеждународнойнаучно-практической конференции

Строительство 99" (г.Ростов-на-Дону РГСУ, 1999),

Первой всероссийской научно-технической конференции "Теория конфликта и ее приложения" (г. Воронеж, ВГТА, июнь 2000),

Международном симпозиуме "Машины и механизмы ударного, периодического и вибрационного действия" (г. Орел, ОрелГТУ, ноябрь 2000), The 2nd International Conference "on Neural Networksand Artificial Intelliegence ICNNAI-2001" (Minsk:В SU),

Первой региональной научно-практической интернет-конференции «Энерго- и ресурсосбережение - XXI век», Орел: ОрелГТУ - 2001.

Опытные образцы, изготовленные на базе исследований, демонстрировались в ВВЦ (г.Москва) в 2000 и 2001 годах, где получили дипломы первой степени.

Публикации. Материалы проведенных исследований отражены в 81 печатной работе, в том числе в описаниях к 29 авторским свидетельствам и 10 патентам РФ. Часть материалов исследований послужили основой для 4 диссертаций на соискание ученой степени кандидата технических наук, защищенных при непосредственном руководстве автора. Подготовлена к публикации монография.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 7 глав, заключения, списка использованных источников из 198 наименований, 14 приложений и включает 294 страницы основного машинописного текста, содержит 78 рисунок и 20 таблиц, общий объем 345 страниц.

• Результаты исследования САТК КК на имитационных моделях легли в основу создания ряда машин (МК-20, МИЛ-400), а основные решения защищены авторскими свидетельствами и патентами на изобретения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Обобщая результаты исследований, можно выделить методологический аспект работы, характеризующийся законченностью процедур построения САТК с ТРЗ, начиная от концептуальных представлений на этапе анализа, используя наработанные подходы, методы и средства на этапе синтеза, и заканчивая принятием решения о качестве системы. На этапе анализа используются концептуальные модели КДМ и ФКМ ИМ, по которым, с одной стороны, формируются структурные динамические модели с общими и частными критериями оценки качества, а с другой стороны, формируются элементы и правила получения имитационных моделей, т.е. образуется контур конкретной САТК, в рамках которого возможны различные варианты синтеза. На этапе синтеза в зависимости от структуры КДМ (с чистым или мертвым ТРЗ) осуществляется выбор подходов, методов и средств контроля входных параметров, моделей и алгоритмов управления исполнительными органами, производятся расчеты или имитационное моделирование с оценкой качества будущей САТК, т.е. формируются исходные данные для технического проектирования системы. Приведенные на базе исследований примеры анализа и синтеза САТК с ТРЗ позволяют констатировать, что поставленная цель в рамках сформулированных задач достигнута.

В работе решена актуальная научно-техническая проблема, имеющая важное народно-хозяйственное значение и состоящая в повышении и эффективности процесса автоматизированного измерения параметров и управления ТК с постоянным и переменным ТРЗ путем создания новых методов и средств, снижающих погрешность измерения параметров движущихся объектов и повышающих точность отработки исполнительных органов. Это достигнуто дальнейшим развитием теории квази и оптимального управления, созданием новых подходов и методов измерения отдельных физических параметров и методик их исследования на основе новых методов имитационного моделирования.

В процессе теоретического и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты и сделаны выводы:

1. На базе системного анализа ТК с ТРЗ уточнена классификация систем управления объектами, содержащих ТРЗ, выделены группа с постоянно-переменным ТРЗ в подклассе с чистым запаздыванием в сигналах управления и группа с переменным ТРЗ в подклассе с мертвым запаздыванием в сигналах управления, для которых разработаны концептуальные модели СА ТК, явившиеся базой дальнейших исследований.

2. Разработаны новые подходы, методы и средства автоматизированного контроля и обработки входных параметров изделий в ТК, в частности:

• метод измерения длины движущихся тканей с наличием регулируемого электростатического поля в зоне измерения;

• методы измерения ширины и площади движущихся плоских материалов, основанные на цифровом сканировании дискретных измерительных датчиков и методика расчета параметров измерительной системы;

• метод и способы определения координат ТМК движущихся кож, основанные на использовании текущей информации о ширине и оригинальных алгоритмах обработки;

• подходы, методы и способы определения координат расположения МЧ в движущихся материалах, основанные на преобразованиях множества матриц;

• способ определения толщины движущихся плоских изделий с неравномерно-изменяющимся сечением.

Данные исследования защищены 20 авторскими свидетельствами и патентами РФ.

3. Разработаны базовые модели и алгоритмы управления объектами с постоянно-переменным чистым ТРЗ, развивающие теорию квази и оптимальных систем управления с запаздыванием, по которым синтезированы частные алгоритмы и структуры управления:

• отметчиком МЧ в CA ТК ОУМЧ;

• клеймельным устройством в CA ТК КК;

• распылителем краски в CA ТК ПК.

Данные разработки защищены 10 авторскими свидетельствами и патентами РФ.

4. Разработаны модели и алгоритмы управления объектами с мертвым ТРЗ для группы ТК сушки капиллярно-пористых материалов, основанные на прогнозируемой модели определения финальной влажности и на теории нечетких множеств, на базе которых разработаны и внедрены в производство способ прогнозирования качества хлебобулочных изделий (ООО «Визит» г.Орел) и способ сушки макаронных изделий (НПО «МАКВЕРИЗ», г.Железногорск, Красноярский край).

Данные разработки защищены 2 патентами РФ на изобретения.

5. Разработана обобщенная модель оценки качества и принятия решений о CA ТК с ТРЗ, по которой проведены оценки отдельных вариантов CA ТК.

6. Разработана концепция имитационного моделирования подсистем CA ТК, основанная на объектно-ориентированном подходе программирования и на теории нечетких множеств, на базе которых разработаны имитационные модели ряда подсистем CA ТК ОУМЧ (Polaris 1.2) и CA ТК КК (Polaris 1.5).

7. Разработаны стенды экспериментальных исследований, на которых получены данные, подтверждающие теоретические расчеты по использованию внешнего электростатического поля для надежного сцепления тканей с мерительным барабаном, обеспечивающего заданную точность измеряемой длины в автоматическом режиме. Конструктивные параметры установок используются в промерно-браковочных и настилочных машинах, проектируемых в Орловском НИИЛегмаш и защищенных двумя авторскими свидетельствами на изобретения.

275

Экспериментальные образцы машин показали относительную погрешность измерения длины костюмной и пальтовой тканей, не превышающей значений ±0,1%, что указывает на достаточно хорошие результаты, относительно данных в нормативных документах.

8. На имитационных моделях CA ТК ОУМЧ (Polaris 1.2) получены экспериментальные данные, подтверждающие возможность реализации теоретических положений двух подходов к обнаружению и определению координат расположения МЧ в движущимся материале, при этом произведена оценка качества моделей по разработанным критериям и сделан вывод о преимуществах второй модели на базе второго подхода с тремя датчиками обнаружения.

9. На имитационной модели CA ТК КК (Polaris 1.5) получены данные о характере влияния элемента разложения площади на погрешность измерения площади при различной ориентации движущегося измеряемого изделия при использовании способа цифрового сканирования. Показано, что для измерения площадей мелких изделий с заданной производственной погрешностью предпочтительным режимом из трех исследованных является режим симметричного прохода. Этот режим полностью реализован в опытных образцах машины для измерения площади обувных лекал (МИЛ-400), изготовленных Орловским НИИЛегмаш и защищенных авторским свидетельством на изобретение и свидетельством на промышленный образец.

1. Андреев C.B., Дрыкер Ю.Е., Булатников В.Ф. Автоматическое управление работой распылителей, щеток и завешиванием кож в сушилки агрегатов покрывного крашения и сушки кож. // Труды ВНИИЛТЕКМаш, т.З: 1974 -С. 30-37.

2. Андреев C.B. «Исследование и разработка щеточных механизмов применительно к созданию агрегатов покрывного крашения кожи». Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. ВНИИЛтекмаш, М.: 1975.- 20с.

3. Анисимов Д.Н. Использование нечеткой логики в системах автоматического управления.// Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. №8. 2001.- С. 39-42.

4. Алисултанов Ш.М., Лебедев Г.Н., Лебедев М.В. Процедура нечеткой логики для управления частично неработоспособным летательным аппаратом // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика., 2001. №9-С. 55-58.

5. Андреев A.M., Березкин Д.В., Самарев P.C. Внутренний мир объектно-ориентированных СУБД. // Открытые системы, №3. 2001. С. 47-57.

6. Архангельский В.А., Овчинников М.А. Обнаружение металлических частиц в нетканых материалах. // Труды ВНИИЛТекмаш. Т. 3. 1974. С. 78-84.

7. Арапов В.М. Моделирование конвективной сушки мелкодисперсных материалов //Материалы I всероссийской научно-технической конференции «Теория конфликта и ее приложения. ВГТА, Воронеж, 2000. -С. 45-46.

8. Арапов В.М. Состояние и развитие моделирования процессов сушки, //там же Воронеж, 2000. - С. 46-48.

9. А.С.№126857 СССР, МКИ Д06Н1/12. Устройство для автоматического измерения ширины движущейся ткани./ В.С.Березин, Опубл. 1962.

10. А.С.№ 127994 СССР, МКИ в01 В 7/04. Устройство для измерения и записи ширины движущейся ткани./ О.Л.Мишелевич, Опубл. 1962.

11. А.С.№150816 СССР, МКИ Д06Н 1/100. Устройство для измерения ширины движущейся ткани./ И.З.Темкин, Опубл. 1964. Бюл. №20.

12. А.С.№166919 СССР, МКИ Д06 И 1/100. Способ измерения длины движущейся ткани / С.Ш.Платков, Опубл. 1964. Бюл. №24.

13. А.С.№ 169485 СССР МКИ В 65Н 61/00. Устройство для измерения длины рулонных материалов / Ю.К.Маркулан, Опубл. 1965. Бюл. №5.

14. А.С.№175477 СССР, МКИ Д06 Н 1/100. Устройство для измерения движущейся ткани./ В.П.Катушкин, Н.Г.Парфенов, Опуб. 1965. Бюл. №20.

15. А.С.№181610 СССР, МКИ Д06 Н 1/00. Устройство для измерения длины и ширины ткани / Н.М.Мочалов, Опубл. 1966. Бюл. №10.

16. А.С.№259318 СССР, МКИ Д06 Н 1/00. Устройство для измерения длины полотна / В.П.Додонов, Е.П.Брылина, Опубл. 1970. Бюл. №3

17. А.С.№ 285885 СССР, МКИ Д06 Б 1/100. Устройство для измерения длины полотна / Г.В.Храмцов, Опубл. 1970. Бюл. №34.

18. А.С.№316918 СССР, МКИ в0\ Р 5/04. Способ измерения длины тканей / И.А.Лукашик, Опубл. 1971. Бюл. №30.

19. А.С.№319656 СССР, Д06 Н 3/08. Устройство для измерения ширины рулонных материалов./ А.И.Суздальцев, Опубл. 1971. Бюл. №33.

20. А.С.№336496 СССР, МКИ 001В5/04. Устройство для контроля длины движущегося изделия/ Ю.Х.Бурштейн, А.Ю.Мельников, Опубл. 1972. Бюл. №14.

21. А.С.№337642 СССР, МКИ в01 В. Устройство для измерения площади движущегося полотна./М.Я.Куликов,- Опубл. 1972. Бюл. № 15.

22. А.С.№347554 СССР, МКИ вОШ. Способ измерения линейных размеров движущегося полотна./В.В.Рудаковский, Опубл. 1972. Бюл. №24.

23. А.С.№ 353128 СССР, МКИ в01 В 5/00. Устройство для измерения ширины листовых и пленочных материалов./ А.С.Гордиенко,- Опубл. 1972. Бюл. №29.

24. А.С.№459661 СССР, МКИ 001В5/04. Устройство для измерения длины материала. // А.И.Суздальцев, В.А.Костенко, Опубл. 12.03.75. Бюл. № 5

25. А.С.№545714 СССР, МКИ Д 06 Н 3/14. Устройство для обнаружения и удаления металлических частиц из движущегося материала /

26. A.П.Мамонов, М.А.Овчинников, А.С.Распопов, Д.А.Спринцин,

27. B.А.Архангельский (СССР), Опубл. 05.02.77. Бюл. №-5.

28. А.С.№ 549538 СССР, МКИ 001В5/00 Устройство для измерения длины полотна /А.И.Суздальцев, В.А.Костенко, Н.С.Саньков, Опубл. 05.03.77. Бюл. № 9.

29. А.С.№594227 СССР, МКИ Д 06Н 3/14. Устройство для обнаружения и удаления металлических частиц из движущегося материала. / А.П.Мамонов (СССР), Опубл 25.02.78. Бюл. №7.

30. А.С.№711101 СССР, МКИ С14В1/56. Устройство клеймения плоских материалов./ Н.И. Баканов, А.И.Суздальцев, А.И.Чупахин (СССР) Опубл. 28.01.80. Бюл. №3.

31. А.С.№ 744454 СССР, МКИ в05В 15/02. Устройство для управления роботом окрасчиком /А.И.Суздальцев опубл. 30.06.80. Бюл. №24.

32. А.С.№767254 СССР, МКИ Д06НЗ/14. Устройство для обнаружения металлических частиц в движущемся материале /М.А Овчиников, А.И.Суздальцев, А.Н.Ланген (СССР)- Опбл 30.09.80.Бюл. №36.

33. А.С.№787779 СССР, МКИ Д06Н 3/14. Устройство измерения ширины движущегося полотна./ А.И.Суздальцев, В.О.Андреев (СССР), Опубл. 21.02.80. Бюл. №7.

34. А.С.№ 832315 СССР, МКИ Д06НЗ/14. Способ измерения размеров изделий. / А.И.Суздальцев и др.(СССР), Опубл. 5.02.81. Бюл. №1.

35. А.С.№ 943524 СССР, МКИ G01B11/28. Устройство для управления клеймельным механизмом в машине для измерения площади кож./ А.И.Суздальцев, Опубл. 15.07.82. Бюл. №26.

36. А.С.№1227942 СССР, МКИ G01B7/04. Устройство для управления клеймельным механизмом в машине для измерения площади кож с блоком измерения. / А.И.Суздальцев, В.О.Андреев, Опубл. 30.04.86. Бюл. №16.

37. А.С.№1348255 СССР, МКИ Д06 H 3/14. Устройство для удаления обломков игл из движущегося полотна. / А.П.Мамонов (СССР), Опубл. 30.10.87. Бюл. №40.

38. А.С.№781215 СССР,МКИ С14В1/56. Устройство для клеймения плоских материалов /А.И.Суздальцев, Н.И. Баканов, А.И. Чупахин, В.А.Пудов, С.В.Андреев, В.А. Коробко (СССР), Опубл. 23.11.80. Бюл. №43.

39. А.С.№392543 СССР, МКИ G08C9/06. Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код. /А.И.Суздальцев, Опубл. 27.07.73. Бюл. №32.

40. Абдуллаев A.A., Джафаров Э.М. Частотный критерий устойчивости СПС с запаздыванием. // А и Т. №6 1979. - С.198-205.

41. Берштейн Л.С., Мелехин В.Б. Нечеткие динамические семантические сети для представления знаний интеллектуальных систем управления.// А и Т. №3 -2000. С.123-129.

42. Большаков П.А., Морозов А.И. Окраска кожи и обуви в электрическом поле. Из-во Легкая индустрия. М.: 1971. - 144 с.

43. Буров Л.А., Медведев Г.М. Технологическое оборудование макаронных предприятий. М.: Пищевая промышленность, 1980. 248с.

44. Брылина Е.П. Классификация основных исполнительных механизмов машин для контроля качества и линейных размеров ткани.// Сборник научных трудов. №15 ЦНИИШП. -1970.

45. Благовещенская М.Н., Ворошина М.О. и др. Автоматика и автоматизация пищевых производств. Учебник для вузов.- М.: Агропромиздат, 1991. -239 с.

46. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++, 2-е изд., Спб.:Невский диалект, 1998. -385 с.

47. Блек Ю. Сети ЭВМ: Протоколы, стандарты, интерфейсы: Пер. с англ. -М.: Мир, 1990.-506 с.

48. Бурбаки Н. Теория множеств М.: Мир. 1965. - 398 с.

49. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем М.: Наука, 1978. - 400 с.

50. Брадис В.М. Четырехзначные математические таблицы- М.: Просвещение. 1981.-96с.

51. Волкова В.Н., Денисов A.A. Основы теории систем и системного анализа: Учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности «Системный анализ и управление». Спб.: СпБГТУ, 1997. - 570с.

52. Вендров A.M. Один из подходов к выбору средств проектирования баз данных и приложений. //СУБД, №3, 1995. С. 45-52.

53. Громов Ю.Ю., Матвейкин В.Г., Земской H.A. Системы автоматического управления с запаздыванием: Учебное пособие. Тамбов: Из-во ТГТУ, 2000.-75с

54. Гумбатов Р.Т. Методология построения систем управления биохимической очистки сточных вод с применением технологий искусственного интеллекта. // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. №11, 1999. С. 60 - 65.

55. Грай С.Д. Графические средства персонального компьютера: Пер. с англ. -М,: Мир, 1989. -376 с.

56. Гультяев A. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows. Практическое пособие Спб.: Корона принт, 1999. - 288 с.

57. Гордиенко А.П. Разработка графического пользовательского интерфейса методами чисто функционального программирования. //Материалы научной конференции. Пользовательский интерфейс в современных компьютерных системах. Орел: ОрелГТУ. 1999. - С. 98-103

58. Гордиенко А.П. Язык взаимодействия объектов в пользовательском интерфейсе прямого манипулирования //Материалы конференции «Графикон 94» Н.Новгород, 1994. - С. 105-110.

59. ГОСТ 26.016 81 Единая система стандартов приборостроения. Интерфейсы. Признаки классификации общие требования

60. ГОСТ 13817 68 Машины кожемерные. Типы. Основные параметры и нормы точности.

61. ГОСТ 13818 68. Машины кожемерные. Методы и средства ловерки.

62. Джафаров Э.М. Синтез стандартных СПС с запаздыванием. HTTP: //www .inftech.webservis.ru/it/conference/isanditc/2000/section2/rus/arru s7/html.

63. Ерютина Е.П., Суздальцев А.И. Прогнозирование качества хлебобулочных изделий и автоматизация процесса выбора добавок.// Проблемы здорового питания. Тезисы докладов 1-ой Международной научно-практической конференции. Орел.: ОрелГТУ. 1998. - С. 124-126.

64. Edgar C.R., Postlethwaite B.E. and Gormandy B.A. "Control of MIMODead Time Process Using Fuzzy Relational Models. ESIT 2000, Aachen, Germany. P.345-349

65. Егоров C.B., Мешалкин В.П., Сельский Б.Е., Занг Н.Х. Системотехнический и архитектурный синтез АСУ ТП с использованием типовых решений. //Приборы и системы управления, №1, 1998. С. 8-12.

66. Заде JI. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир. 1976.

67. Зотов М.Г. Тема 5. Конструирование управляющих устройств для объектов с запаздыванием.// Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. №11. 2001. С.20-32.

68. F. Zhao et al./Engineering Applications of Artificial Intelligence 13(2000) 3745.

69. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем.М.: Машиностровение, 1973.- 606 с.

70. Костенко В.А., Суздальцев А.И., Озеров А.П. Комплекс оборудования с програмным управлением для разрезания ткани на полотна, комплектование полотен и последующего их настилания // Сб. научных трудов ВНИИЛтекмаш, том 31, М.: 1977.- С. 104-110.

71. Крутов В.Н., Данилов Ф.М., Кузмик П.К. и др. Основы теории автоматического регулирования: Учебник для машиностроительных специальностей вузов под ред. В.И.Крутова.- Машиностроение, 1984. -368с.

72. Колоколов Ю.В. Автоматизация процессов управления тяговыми электроприводами постоянного тока электропоездов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д.т.н. ТИАСУР, Томск, 1992.-40с.

73. Кулик В.Т. Алгоритмизация объектов управления. Киев.: Наукова думка. - 1968. - 364с.

74. Кулида E.JI., Лебедев В.Г., Чесноков A.M. Проектирование интеллектуальных систем поддержки операторов сложных объектов.// Автоматизация проектирования. №11. 1999.

75. Карпов B.C. Синтез квазиоптимальных по быстродействию систем управления с запаздыванием на основе преобразования координат состояния объекта. //Динамика электромеханических систем. Тула: ТУЛПИ. 1997. - С. 93-97.

76. Кавецкий Г.Д., Васильев Б.В. Процессы и аппараты пищевой технологии 2-е издание. М.: Колос, 1999. 551с.

77. Кудинов В.А., Карташов Э.М. Техническая термодинамика. М.:Высшая школа, 2000.-261с.

78. Корн Г. Дорн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Пер. с англ. М.: Наука, 1970. - 720 с.

79. Кузнецов О.П., Адельсон-Вельский Г.М. Дискретная математика для инженера. 2-е изд. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 480 с.

80. Клюев A.C., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.

81. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР М: Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.

82. Колпаков И.Ф. Критерии выбора стандартных интерфейсов. // Автометрия, №3. 1980. С. 28-33.

83. Коутс Р., Влейминк И. Интерфейс «человек компьютер», М.: Мир, 1990. -501с.

84. Лазарев В.Г., Пийль Е.И. Синтез управляющих автоматов. М.: Энергия. 1978.-408 с.

85. Левин A.A., Привалов И.С., Цыпин Б.В., Артамонов Д.В., Палиц В.Б. Автоматический регулятор линейной плотности ленты для машины ЧМД-4. //Текстильная промышленность № 7-8.- М.: 1995.- С. 22-23.

86. Лыков A.B. Теория сушки. 2-е изд. Перераб. М.:Энергия, 1968. 471с.93 .Машина 401-10 для браковки, измерения и укладки ткани и трикотажа фирмы Edelman K.G. Легкая промышленность №7, реф. 7В90М.1971.

87. Мерильно-браковочная машина марки LON фирмы Macherson LTD (Англия) //Р.И. «Оборудование для экспериментальных подготовительных цехов швейного производства». Вып. 3. М.: 1971.

88. Маркулан Ю.К. Погрешность измерения длины ткани мерительным цилиндром//Легка промисловисть №2,.К.:1969.- С.33-36.

89. Машина типа БПМ для промера и разбраковки искусственных кож и тканей.// Механизация кожгалантерейного производства. ЦНИИТЭИ-Легпищемаш, М.: 1971.

90. Могилевский В.Д. Формализация динамических систем М.: Вузовская книга, 1999.-216с.

91. Медведев Г.М. Технология макаронного производства. М.: Колос, 1998.- 272с.

92. Машиностроение. Энциклопедический справочник.Т.2. М.: Машгиз, 1948.

93. Мосина Е.В. Автоматизация технологического процесса обнаружения металлических частиц в движущемся материале./Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Орел.: ОГТУ. 1999.-212 с.

94. Металлообнаружитель марки АУИ-1600-Н.05 для управления рабочими органами удаления обломков игл из нетканых полотен различного назначения.// ЦНИИТЭИ легпищемаш, 1983.

95. Мазуров В.М. Принципы построения и методы реализации оптимальных и адаптивных регуляторов для объектов с запаздыванием .//Автореферат диссертации на соискание ученой степени д.т.н. ТГТУ, Тула, 1994.-40 с.

96. Мячев A.A. Интерфейсы средств вычислительной техники. Справочник- М.: Радио и связь, 1993. 352 с.

97. Минаси М. Графический интерфейс пользователя: Секреты проектирования: Пер. с англ. -М.: Мир, 1996. -160 с.

98. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения: Пер.с англ./ Под ред.Р.Р.Ягера. М.: Радио и связь, 1986.

99. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта. //Под ред. Д.А.Поспелова, М.: Недра, 1986.

100. Овчинников М.А., Пудов В.А. Изменение параметров электромагнитного датчика при обнаружении частиц различных металлов.// Труды ВНИИЛтекмаш, т.28, М.: 1977. С. 32-36

101. Основы автоматического регулирования. Том II. Элементы систем автоматического регулирования 4.1. / Под Редакцией В.В. Солодовникова. Машгиз, М.: 1959.- 724 с.

102. Проспект фирмы «Sharvo» (Франция): Электронная машина для измерения площади кож «Metronic С», 1985.

103. Проспект фирмы «Mastardini» (Италия): Электронный измеритель поверхности «HAS prologic», 1985.

104. Проспект фирмы «Mercier Freres» (Франция): electronic measuring machine «Mesuralog», 1979.

105. Проспект фирмы «Mostardini» (Италия): Электронный измеритель поверхности «MAS prologic», 1979.

106. Проспект фирмы «Sharvo» (Франция):аЩотйю feeding machine «Fidmatic», 1979.

107. Проспект фирмы «Sharvo» (Франция):электронная машина для измерения площади кож «Metronic X», 1979.

108. Пудов В.А. Система управления тормозной электромагнитной муфтой в позиционном приводе пресса-автомата.// Научно-исследовательские труды. Т.28. ВНИИЛтекмаш. М.:1977. С.107-114

109. Прикладные нечеткие системы: пер. с япон./ К.АСАИ, Д. В AT АДА, С.ИВАИ и др.: под ред.Т.ТЭРАНО, К. АСАИ, М.СУГЭНО,- Мир. М.: 1993.-368с.

110. Потюпкин А.Ю. Оценивание технического состояния объектов контроля, описываемых в виде нечеткого уравнения в отношениях //Изв. РАН. Теория и системы управления. №4. 1999.- С.111-119.

111. Петров Б.Н., Соколов Н.И., Липатов A.B. и др. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами:

112. Инженерные методы анализа и синтеза М. Машиностроение, 1986-256с.

113. Пакшин П.В., Яблонский Д.В. Абсолютная устойчивость нелинейных гибридных систем с запаздыванием. // Изв. РАЕН. Математика. Математическое моделирование. Информатика и управление. 1998 т.2. №2 С.126-135.

114. Петров А.Е. Тензорная методология в теории систем.-М.: Радио и связь, 1985.-152 с.

115. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1989. - 367 с.

116. Пешель М. Моделирование сигналов и систем. /Пер. с немецкого под ред. д-ра физ-мат. наук Я.И. Хургина, М.: Мир, 1981. 300 с.

117. Патент №2157517 РФ, МПК G01M17/007. Способ определения тормозного пути транспортного средства/ А.И. Суздальцев, B.C. Бочаров, А.Н. Загородних, H.A. Загородних. Опубл. 10.10.2000. Бюл. N:28.

118. Патент Франции №2071204, МКИ G01B5/00. Устройство для измерения длины ткани. 1975.

119. Патент США №3233328 НКИ 33-143. Устройство для измерения и записи ширины. 1974.

120. Патент №2100439 РФ, МПК С14В1/56. Способ управления клеймением площади кож / А.И.Суздальцев Опуб. 27.12.1997. Бюл.№36.

121. Патент №2100505 РФ, МПК Д06НЗ/14. Устройство для обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале. /А.И.Суздальцев, Н.А.Сафронова-Опубл. 27.12.97. Бюл. № 36.

122. Патент №2119985 РФ, МПК Д06НЗ/14. Способ обнаружения металических частиц в движущемся материале. /А.И.Суздальцев, Е.В.Мосина, Н.А.Сафронова (РФ) Опубл. 10.10.98.Бюл. № 28.

123. Патент №2124561 РФ, МПК С14В1/56. Способ управления клеймением кожи/ А.И.Суздальцев, С.В.Светкин Опубл. 10.01.99. Бюл. №1.

124. Патент №2147036 РФ, МПК С14В1/28. Способ управления клеймением параметров движущихся кож/ А.И.Суздальцев, В.А.Лобанова,- Опубл. 27.03.2000.Бюл.№9.

125. Патент №2147327 РФ, МПК Д06НЗ/14. Способ обнаружения металлических частиц в движущемся материале / А.И.Суздальцев, В.А.Лобанова-Опуб. 10.04.2000. Бюл. № 10.

126. Патент №2172085 РФ, МПК А01В69/04. Способ управления вождением машин /А.И.Суздальцев, А.Н. Загородних, B.C. Бочаров, Н.А.Загородних (РФ) Опубл. 20.08.01, Бюл. №23.

127. Патент RU, МПК A23L1/16. Способ производства макаронных изделий. / В.О. Андреев, А.И. Суздальцев, С.Е. Тиняков (РФ) заяв. №2001105509/13 от 26.02.01. Решение о выдаче от 18.12.2001.

128. Патент RU, МПК Д063/14. Способ обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале./А.И.Суздальцев, В.О.Андреев, С.Е.Тиняков (РФ). заявке! №2001107765/12 от 22.03.01. Решение о выдаче от 27.11.2001.

129. Попов Э.В., Фоминых И.Б., Кисель Е.Б., Шапот М.Д. Статические и динамические экспертные системы. М.: Финансы и статистика. 1996.

130. Родионов A.M. Нестандартные управления в системах переменной структуры с запаздыванием.// А и Т. 1986 №2 - С.173-175.

131. Р.Паллю де Ла Барьер. Курс теории автоматического управления. Пер с франц. под ред. П.И.Кузнецова. М.: Машиностроение. 1973. 396с.

132. Розенберг И.Л. «Рациональное использование ткани на швейных предприятиях» //Легкая индустрия. М.: 1968.

133. Райцын Т.М. Синтез автоматического управления методом направленных графов. Л.:Энергия, 1970. 96с.

134. Ross D.T., Schoman К.Е. Jr Structured analijsis for reguirements dtfinition /JDEEE Transactions on softurare Engineering-Jan 1977. VSE-3, №l-p.6-15.

135. Розов A.K. Оценивание параметров случайных сигналов в автоматических системах. Л.: Машиностроение. Лен. отд., 1990. 172 с.

136. Ризкин И.Х. Машинный анализ и проектирование технических систем. -М.: Наука, 1985.- 160 с.

137. Расторгуев А.К. Приборы для обнаружения металлических частиц в ткани и валах каландров. //Технология текстильной промышленности. Известия вузов. №4- 1961.-С.108.

138. Расторгуев А.К. Новые устройства для обнаружения металлических частиц в полотнах ткани и валах каландров. //Технология текстильной промышленности. Известия вузов. №5 1966. - С. 120

139. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами М.: Советское радио, 1980. - 232 с.

140. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление: Учеб. пособие для вузов, М.: Наука, 1992. - 576 с.

141. Суздальцев А.И., Система автоматического контроля тканей. Орловский ЦНТИ, инф. листок №145-75, Орел, 1975.

142. Суздальцев А.И., Некрасов Ю.Н. Регулятор-равнитель ткани для автоматизированного раскроя // Сборник научных трудов ОрелГТУ, т.7.-Орел, ОрелГТУ, 1995. С. 15-17.

143. Суздальцев А.И., Дзевульская И.А. Анализ эксплуатационной надежности машин для измерения площадей обувных и швейных лекал.//Р.С. Оборудование для легкой промышленности №1, ЦНИИТЭИЛегпищемаш, 1979. С. 21-26.

144. Суздальцев А.И., Костенко В.А. Запоминающее устройство с транспортным запаздыванием в кожевенной промышленности.// Труды. ВНИИЛТЕКМаш. т.28 1977. С. 49 - 55.

145. Суздальцев А.И., Мосина Е.В. Анализ способов обнаружения металлических частиц в различных материалах, сырье и полуфабрикатах. //Сборник научных трудов ОрелГТУ. т. 10 Орел: ОрелГТУ, 1996. - С.54-59.

146. Суздальцев А.И. Структурный анализ управления циклическими детерминированными процессами с транспортным запаздыванием внутрицикла.//Сборник научных трудов ученых Орловской области. Выпуск 4, т. 1, Орел.: ОрелГТУ. 1998. С.291-296.

147. Суздальцев А.И., Мосина Е.В. Структурный синтез и исследование автомата для пометки металлических частиц.//Сборник научных трудов ученых Орловской области. Выпуск 4. В двух томах. Том 1 Орел.: ОрелГТУ. 1998. -С.64-68.

148. Светкин C.B., Суздальцев А.И. Синтез систем управления подвижными объектами с 7-ю степенями свободы.//там же С.76-83.

149. Светкин C.B., Суздальцев А.И. Синтез модели определения координат технологического места клеймения.// Сборник научных трудов ученых Орловской области. Вестник науки. Выпуск 5. В двух томах. Том 1 -Орел.: ОрелГТУ. 1999. С.42-48.

150. Светкин C.B., Суздальцев А.И. Сокращение энергопотребления первичными преобразователями в многоканальных измерительных системах.// Межвузовский сборник научных трудов «Проблемы автоматизации энергосберегающих технологий» Брянск.: БГТУ. 1998. -С.91-93.

151. Суздальцев А.И. Контрольные системы со следящими подсистемами, адаптивными к транспортному запаздыванию. / Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. №10, 2001,- С.54-57.

152. Садовой Г.С. Моделирование систем с переменным запаздыванием : Монография / Под.ред. Т.Б.Борукаева Новосибирск : НГТУ, 1994. 274с.

153. Суздальцев А.И., Костенко В.А., Минаев Ф.Ф. Электронное вычислительное устройство для промерочно-браковочных машин.// Швейная промышленность №6. 1975. С.8-11.

154. Суздальцев А.И. Автоматизация ТП с адаптивными регуляторами, формирующими воздействия в процессе транспортного запаздывания //Контроль и автоматизация. Межвузовский сборник научных статей. Орел.: 1994,- С.67-70.

155. Суздальцев А.И. Приближенная методика инженерного расчета основных параметров при проектировании электронных площадемерных машин с использованием способа цифрового сканирования. //Научно-исследовательские труды ВНИИЛТЕКМАШ. Т.31. 1977.-С.49-54.

156. Суздальцев А.И. Исследование способа измерения длины движущихся тканей в электростатическом поля. //Датчики и системы № 10, 2001. -С.26-30.

157. Суздальцев А.И. Экспериментальные исследования взаимодействия тканей с мерительным барабаном в зоне электростатического поля. /Датчики и системы № 12, 2001.- С.29-32.

158. Суздальцев А.И., Андреев В.О. Проектирование печатных плат с применением ЭВМ в машинах для измерения площадей лекал и кож. //Научно исследовательские труды ВНИИЛтекмаш т.31. М.: 1977 - С.55-66.

159. Суздальцев А.И., Мосина Е.В., Сафронова H.A. Построение имитационной модели обнаружения металлических частиц в движущемся полотне.// Сб. научных трудов ученых Орловской области. Выпуск 4. В двух томах. Том 1. Орел.: ОрелГТУ, 1998. - С. 11-17.

160. Справочник по теории автоматического управления /Под ред. АА.Красовского, М.: Наука, 1987,- 712с.

161. Современная теория управления. Ю.ТУ. Пер. с англ. Я.Н. Гибадулина, под ред. В.В. Солодовникова-М.: Машиностроение, 1971.- 472с.

162. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учебник для вузов по спец. "Автоматизированные системы управления".- М.: Высшая школа, 1985.-271с.

163. Светкин C.B. Исследование процесса перемещения клеймельного устройства в точку клеймения движущейся кожи.// Межвузовский сборник научных трудов ассоциации молодых ученых и студентов. Вып.З.- Орел: ОрелГТУ, 1997. С. 238-244.

164. Серегин М.Ю. Алгоритмы определения текущей ситуации функционирования на основе нечеткого отношения предпочтения// Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. №5, 2001.-С.12-14.

165. Сканави Г.И. Физика диэлектриков. М.: Издательство физико-математической литературы, 1958.

166. Соколов В.А. Автоматизация технологических процессов пищевой промышленности. М.: Агропромиздат, 1991. 445 с.

167. Страусструп Б. Язык программирования СИ++: Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1991.-341 с.

168. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. — М.: Радио и связь, 1993.-320 с.

169. Справочник проектировщика АСУТП. / Г.Л.Смилянлский и др., М.: Машиностроение, 1983. 527 с.

170. Саймон А.Р. Стратегические технологии баз данных. М.: Финансы и статистика. 1999.

171. Суздальцев А.И. Транспортные запаздывания в АСУТП как объект исследования.// Сборник научных трудов. Том 8. Орел.: ОрелГТУ, 1996. - С.166-171.

172. Теория тепломассообмена. Изд. 2-е. Под ред. акад. РАН А.И.Леонтьева -М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1997.- 683с.

173. Теплотехника. Под ред.чл.-корр. РАН В.И. Луканина, -М.: Высшая школа, 1999.-671с.

174. Теория и проектирование контрольных автоматов. / Воронцов J1.H., Корндорф С.Ф., Трутень В.А., Федотов A.B.: Учеб. Пособие для вузов.-М.: Высшая школа, 1980. 560 с.

175. Устройство для управления нанесением покрытий. // Э.И. Кожевенная промышленность №1, ЦНИИТЭИлегпром, М.1976. С.27.183. «Устройство для контроля трикотажа» «Jnt Text-Bull Strickerei (Wirkerei) Konfekt №2, 1970. С. 100-106.

176. Уемов JI.И. Системный подход и общая теория систем. М.: Мысль, 1978.-272 с.

177. Vance J., Van Doren. Overcoming the deadtime dilemma // Control Endineering, June 1997.

178. Хажинский M.А. Основы автоматизации процессов хлебопекарного производства. //Пищевая промышленность. М.: 1971. 360 с.

179. Циганков О.Г., Дородных В.П., Суздальцев А.И., Пудов В.А. Новое устройство для управления рабочими органами окраски кожи с использованием интегральных схем. // Труды ВНИИЛТЕКМаш, Т.28,-М.:1977. С.42-49.

180. Чеголин П.М., Афанасьев Г.К. Автоматизация анализа экспериментальных графиков. Энергия, М.: 1967.

181. Шамис B.A.Borland С++ Builder. Программирование на С++ без проблем: М.: Нолидж, 1997. 266 с.

182. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. -М.: Мир, 1978.-418 с.

183. Эльсгольц Л.Э., Норкин С.Б. Введение в теорию дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом. М.: Наука. 1971.

184. Яворский Б.М., Детлаф A.A. Справочник по физике М.: Наука, 1988.

185. Суздальцев А.И. Цифровое сканирование в измерительных процессах в легкой промышленности.// Сборник научных трудов ОрелГПИ. Том 5. Орел.: ОрелГПИ. 1994.-С.67-72.294

186. A.C. №438006 СССР, МКИ G0519/18. Устройство для выделения сигнала реверса./ А.И.Суздальцев, В.А.Костенко (СССР), опубл. 30.07.74. Бюл. №28.

187. Суздальцев А.И., Костенко В.А., Храмцов Г.В., Колпачев В.Г. Структурная схема устройств для измерения длины ткани с применением элементов дискретной автоматики./ Сборник научных трудов ВНИИЛТекмаш №4. 1975. С. 15-22.

188. A.C. №765641 СССР, МКИ G01B7/00. Вычислительный блок к устройствам для измерения геометрических размеров объектов./ Суздальцев А.И., Костенко В.А. Опубл. 23.09.1980. Бюл. №35.

189. Чемоданов Б.К., Данилов В.Л. и др. Астроследящие системы. М.: Машиностроение. 1977.-304с.

190. Ланге Ф. Корреляционная электроника. Основы и применение корреляционного анализа в современной технике связи, измерений и регулирования.: Пер.с нем. Изд. Л.И.Миронова и В.И.Табарина Л.: Судпромгиз, 1963. - 346с.

191. Вал транспортера измеритель веса295