автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Автоматизация процесса отжига строительных стеклоизделий на основе оптимальных режимов термообработки, обеспечивающих энергосбережение

Введение.

Глава 1. Анализ объекта автоматизации и состояния вопроса оптимизации режимов отжига стеклоизделий.

1.1. Характеристики технологического процесса отжига стеклоизделий.

1.2. Исследование существующих математических моделей процесса отжига стеклоизделий.

1.3. Обоснование ограничений и критериев оптимальности режимов отжига стеклоизделий в конвейерный печах, обеспечивающих энергосбережение.л.

1.4. Анализ возможности применения методов теории оптимального управления для синтеза оптимальных режимов отжига стеклоизделий.

1.5. Постановка задачи исследования.

Глава 2. Построение математических моделей процесса отжига стеклоизделий.

2.1 Разработка математической модели процесса отжига стеклянных труб.

2.2 Разработка математической модели процесса отжига строительных стеклоблоков.

2.3 Проверка адекватности полученных математических моделей процесса отжига стеклоизделий.

2.4 Получение математической модели процесса отжига стеклоизделий в форме пространства состояний.

Глава 3. Разработка алгоритмов выбора оптимальных рабочих режимов отжигательной конвейерной печи. $3.1 Постановка задачи оптимального управления процессом отжига стеклоизделий. $3.2 Синтез оптимального по быстродействию управления процессом отжига стеклоизделий. $3.3 Оптимизация рабочих режимов отжигательной конвейерной печи. $3.4 Оценка изменения основных показателей эффективности работы теплотехнологической установки по энергетическим затратам. $3.5 Исследование влияния отклонения режимных параметров отжигательной конвейерной печи от расчетных значений на динамику отжига стеклоизделий и выработка на этом основании требований к контурам стабилизации данных режимных параметров.

Глава 4. Разработка микропроцессорной системы автоматизации технологического процесса отжига строительных стеклоизделий. $4.1 Функциональный анализ микропроцессорной системы автоматизации и ее места в комплексной системе автоматизации производства строительных стеклоизделий. $4.2 Разработка структуры микропроцессорной системы автоматизации, обеспечивающей выбор и стабилизацию оптимальных рабочих режимов отжигательной конвейерной печи. $4.3 Синтез контуров стабилизации оптимальных температурных режимов секций отжигательной конвейерной печи. $4.4 Синтез контура стабилизации оптимальных скоростных режимов отжигательной конвейерной печи. $4.5 Синтез контуров стабилизации интенсивности теплообмена в секциях отжигательной конвейерной печи.

Выводы.

Актуальность работы. Современная архитектура выдвинула стекло и стеклоизделия в качестве строительного материала на одно из первых мест. Листовое стекло используется для остекления световых проемов, дверей и в качестве отделочного материала. Стеклянные трубы применяются в трубопроводах для транспортировки пищевых продуктов, агрессивных жидкостей и газов, поскольку обладают высокой гигиеничностью, химической стойкостью, низким гидродинамическим сопротивлением. Стеклоблоки используются в качестве конструктивных тепло- и звукоизоляционных элементов для остекления световых проемов и выполнения внутренних стен в жилых и промышленных помещениях [1]-[3]. Необходимо также указать такую актуальную на сегодняшний день причину все более увеличивающейся популярности строительных стеклоизделий, как их экологическую чистоту [4],[5]. Потребность в строительных стеклоизделиях: как то листовом стекле, стеклянных трубах, строительных стеклоблоках, растет с каждым годом [6]-[8]. Расширение выпуска строительных стеклоизделий предполагает повышение производительности технологического процесса их производства. Однако, это не должно повлечь увеличения себестоимости стеклоизделий, что, несомненно, приведет к сокращению их использования, поэтому росту производительности технологического процесса производства стеклоизделий должно сопутствовать сохранение, а, если это возможно, то и снижение удельных затрат энергии на выпуск единицы продукции [9]-[12]. Последнее наиболее актуально в свете грозящего производству энергетического кризиса.

При производстве строительных стеклоизделий процесс отжига по энергоемкости стоит на втором месте после варки стекломассы. К динамическим режимам отжига стекла предъявляются следующие 5 конфликтующие требования: снижение продолжительности процесса отжига выгодно с точки зрения энергетических затрат, но ведет к увеличению временных и остаточных термоупругих напряжений в стекле, что негативно сказывается на прочности изделий и может повлечь их разрушение как непосредственно на этапе термообработки, так и при последующей эксплуатации; напротив, увеличение времени отжига благотворно сказывается на потребительских свойствах продукции, но приводит росту энергетических затрат. Следовательно, оптимизация процесса отжига стеклоизделий с учетом требований, предъявляемых к качеству изделий, позволит снизить себестоимость выпускаемой продукции при сохранении ее потребительских свойств.

Вопрос оптимизации режимов отжига стекла неоднократно рассматривался многими авторами. Наиболее значительные результаты в этой области получены Нарайанасвами [13], О.В.Мазуриным и Н.В.Лалыкиным [14], [15], которые доказали эффективность трехступенчатых режимов отжига листового стекла, обеспечивающих снижение остаточных напряжений в стекле на 30% при том же времени отжига, что и при применении традиционных режимов отжига, основанных на рекомендациях Адамса и Вильямсона [16]. Однако в данных работах в качестве критерия оптимальности использовались не показатели энергетических затрат на процесс отжига, а величины остаточных напряжений, что, хотя и безусловно плодотворно сказывается на качестве продукции, но ставит под сомнение экономическую эффективность предложенных режимов. Вышеупомянутые трехступенчатые режимы получены в результате перебора возможных вариантов трехступенчатого охлаждения, так что их, в силу отсутствия аналитического подхода, доказывающего оптимальность найденного решения, скорее следует называть не оптимальными, а рациональными. Решение задачи оптимизации процесса отжига стеклоизделий сложной формы дополнительно осложняется тем, что достаточно эффективные и 6 адекватные математические модели процесса термообработки, разработаны только для листового стекла (работы Р.Гардона [17]-[19], Нарайанасвами [20],[21], О.В.Мазурина, Н.В.Лалыкина, Р.З.Фридкина, А.И.Шутова [22]-[25]). Вопросы оптимизации отжига стеклоблоков и стеклотары рассматривались в работах Ю.Л.Белоусова [26]-[28], что позволило сформулировать ряд практических рекомендаций, направленных на улучшение характеристик изделий и увеличение производительности установок для отжига стекла. Однако, полученные в данных работах результаты носят рекомендательный характер и не связаны с решением задачи оптимизации по какому либо критерию.

Таким образом, к решению задачи оптимизации так и не был выработан единый подход, т.е. до настоящего времени формально не решена задача оптимизации отжига стеклоизделий, а также не разработана целостная методика, позволяющая для конкретного типа стеклоизделий осуществлять выбор оптимальных режимов отжига стекла по некоторому единому критерию. Поэтому на предприятиях стекольной промышленности выбор режимов отжига осуществляется, как правило, исходя из устаревших рекомендаций Адамса и Вильямсона [16]. Полученные таким образом режимы, зачастую, оказываются не самыми эффективными. Корректировка режимов отжига производится эмпирическим путем, на основе практического опыта эксплуатации линии отжига, т.е. сводится к перебору возможных вариантов охлаждения, в результате чего значительно снижается гибкость производства при переходе с одного типа стеклоизделий на другой. Кроме того, существующие в промышленности системы автоматизации не обеспечивают удовлетворительного качества стабилизации режимных параметров отжигательных печей, что необходимо при реализации алгоритмов оптимального управления процессом отжига стеклоизделий.

Оптимизация процесса отжига стеклоизделий с учетом требований, предъявляемых к качеству изделий и конкретных особенностей 7 теплотехнологических агрегатов отжига, и разработка системы автоматизации, реализующей полученные оптимальные режимы позволит увеличить производительность агрегатов отжига, уменьшить энергопотребление и удельные энергетические затраты и, в конечном итоге, снизить себестоимость выпускаемой продукции при сохранении ее потребительских свойств.

Работа выполнялась на кафедре АТПП БелГТАСМ в соответствии с Единым заказ - нарядом на проведение НИР, финансируемых из средств федерального бюджета: тема 1.4.98Ф «Информационные технологии в получении стекломатериалов с заданными прочностными свойствами».

Цель работы заключается в оптимизации процесса отжига стеклоизделий сложной конфигурации и разработке автоматизированной системы управления процессом отжига стеклоизделий конвейерных печах непрерывного действия, реализующей синтезированные оптимальные алгоритмы в рабочих режимах при производстве конкретного типа стеклоизделий.

Научная новизна работы состоит в следующем: •разработана математическая модель процесса отжига стеклянных труб, описывающая динамику напряженного состояния стеклоизделия при его охлаждении, учитывающая взаимный теплообмен между материалом трубы и внутренней воздушной полостью;

•разработана трехмерная математическая модель процесса отжига строительных стеклоблоков, описывающая динамику напряженного состояния стеклоизделия при его охлаждении, учитывающая такие особенности данного процесса, как геометрическая конфигурация изделия, теплообмен между материалом стеклоблока и внутренней воздушной полостью, наличие барометрического разряжения внутри герметичной воздушной полости, особенности теплообмена между каждой из стенок стеклоблока и окружающим воздухом;

•математические модели процесса отжига стеклоизделий (листового 8 стекла, стеклянных труб, строительных стеклоблоков) приведены к форме пространства состояний, удобной для решения задачи оптимизации процесса отжига методами теории оптимального управления;

•разработана методика синтеза оптимального по быстродействию управления процессом отжига стеклоизделий сложной конфигурации с учетом ограничений величин временных и остаточных напряжений в изделии;

•синтезированы алгоритмы оптимального управления процессом отжига строительных стеклоизделий в конвейерных печах непрерывного действия, учитывающие технологические характеристики агрегатов отжига.

Практическая ценность работы заключается в повышении производительности линии отжига строительных стеклоизделий с одновременным снижением удельных энергетических затрат на выпуск единицы продукции при оптимизации рабочих режимов конвейерной печи непрерывного действия согласно разработанной методики. Испытания оптимальных режимов, проведенные на линии отжига стеклоизделий ОАО «Красное Эхо» выявили снижение удельных энергетических затрат на 3%, что дало возможность рекомендовать результаты разработки для внедрения при планирующейся реконструкции цеха №1 ОАО «Красное Эхо». В результате производственных испытаний оптимальных рабочих режимов отжигательной конвейерной печи на базе ОАО «Старьстекло» получено сокращение удельных энергетических затрат и продолжительности отжига на 5% и 10% соответственно.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных научно-технических конференциях: «ММХТ-10», г.Новомосковск, 1997; «МОК-37», г.Одесса, 1998; «ММХТ-11», г.Владимир, 1998; «Компьютерное моделирование», г.Белгород, 1998; «ЭИИС-98», г.Москва, 1998. Результаты научных исследований отражены в 13 публикациях, в т.ч. в центральной печати:

10

138 Выводы

1. Разработанная математическая модель процесса отжига стеклянных труб, описывающая динамику напряженного состояния стеклоизделия при его термообработке, позволяет учитывать такие особенности процесса охлаждения, как геометрическую конфигурацию изделия и взаимный теплообмен между материалом трубы и внутренней воздушной полостью.

2. Полученная трехмерная математическая модель процесса отжига строительных стеклоблоков, описывающая динамику напряженного состояния стеклоизделия при его охлаждении, позволяет учитывать такие особенности рассматриваемого процесса, как геометрическую конфигурацию изделия, теплообмен между материалом стеклоблока и внутренней воздушной полостью, наличие барометрического разряжения внутри герметичной воздушной полости, различную интенсивность теплообмена между каждой из стенок стеклоблока и окружающим воздухом.

3. Разработанные математические модели процесса отжига стеклоизделий сложной конфигурации: стеклянных труб и строительных стеклоблоков, адекватно описывают динамику процесса отжига, что доказано в данной работе.

4. Полученное решение задачи оптимизации по быстродействию режимов отжига строительных стеклоизделий дает возможность синтезировать оптимальное управление процессом отжига, обеспечивающее охлаждение изделия за минимальное время с соблюдением ограничений, накладываемых на величины временных и остаточных напряжений в стекле.

5. Разработанная методика синтеза оптимальных рабочих режимов отжига стеклоизделий в конвейерных печах непрерывного действия,

139 позволяет найти алгоритм оптимального управления процессом отжига стеклоизделий, реализация которого гарантирует повышение производительности теплотехнологического агрегата и снижение удельного расхода энергии.

6. Отклонения режимных параметров печи отжига от расчетных оптимальных значений негативно сказываются на динамике охлаждения стеклоизделий и приводят к нарушению технологических ограничений.

7. Для реализации полученного оптимального алгоритма управления процессом отжига строительных стеклоизделий необходима разработка микропроцессорной системы автоматизации процесса отжига стеклоизделий в многосекционных конвейерных печах непрерывного действия.

8. Разработанная микропроцессорная система автоматизации процесса отжига стеклоизделий обеспечивает синтез оптимальных рабочих режимов отжигательной конвейерной печи с учетом технологических и эксплуатационных ограничений и требуемое качество стабилизации найденных режимных параметров.

1. Бондарев К.Т. Стекло в строительстве. -Киев.: Будивельник, 1969.-348 с.

2. Орлов Д.Л., Чесноков А.Г., Горин А.Е., Емельянова O.A. Вопросы эргономичного остекления//Стекло и керамика.-1998.-№1.-С.З-7.

3. Калантаров Ю.М. Остекление повышение комфортности жилья//Строительные материалы.-1996.-№11.-С.31-32.

4. Губернский Ю.Д., Калинина Н.В., Растянников Е.Г., Мальков И.Н. К вопросу эколого-гигиенической оценки строительных и отделочных материалов//Строительные материалы.-1997.-№7.-С.4-6.

5. Горегляд С.Ю. Экологически чистые материалы для строительства//Строительные материалы.- 1996.-№4.-С.5-6.

6. Авдеев Г. К. Основные направления развития свегопрозрачных ограждений в жилищном строительстве//Промышленное и гражданское строительство.-1997.-№11.-С.39-41.

7. Быльский Д.И. Строительные материалы: союз экологии и экономии//Архитектура и строительство России.-1997.-№№3-4.-С.28-31.

8. Песцов В.И. Рынок строительных материалов в России//Строительные материалы.-1996.-№ 12.-С.5-7.

9. Цибульская С.Г. Некоторые аспекты состояния производства строительного и технического стекла в странах СНГ//Стекло и керамика.-1994.-№№9- 10.-С.31-32.

10. Вострокнутов Ю.Г. Приоритетные направления научно-технического развития строительства и архитектуры//Строительные материалы.-1995.-Ш.-С.З-8.

11. И.Минько Н.И. Международная конференция «Ресурсо- и энергосберегающие технологии строительных материалов, изделий и конструкций»//Стекло и керамика.-1996.-№3.-С.34-35.141

12. Рубанов В.Г. Автоматизация и управление объектами промышленности строительных материалов//Строительные материалы.-1996.-№2.-С. 18-19.

13. Narayanaswamy O.S. Optimum schedule for annealing flat glass. // J. Amer. Ceram. Soc., 1981, v.64, №2, p.109-114.

14. Лалыкин H.B., Мазурин О.В. Расчет оптимальных параметров отжига листового стекла//Стекло и керамика.-1985.-№3.-С.7-9.

15. Лалыкин Н.В. Махновецкий А.С. О выборе высшей температуры отжига ленты стекла//Стекло и керамика.-1981 ,-№5.-С. 10-11.

16. Adams L.H., Williamson E.D. Journal of the Franklin-Inst., v. 190,№6,1920,p.p.597-631.

17. Gardon R., Cobonque J. Process of the Internal Heat Transfer II Conf. Univ. -Colorado ,1961.

18. Gardon R. Thermal Tempering of Glass // Glass: Science & Technical,1980,№2,p.145-213.

19. Gardon R. Strong Glass // Journal of Nan Crystalline Solids, 1985, v.73,p. 15-67.

20. Gardon R., Narayanaswamy O.S. Stress and volume relaxation in annealing flat glass // J. Amer. Ceram. Soc., 1970, v.53, №7, p.380-385.

21. Narayanaswamy O.S. Stress and Structural Relaxation in Tempering Glass. //J. Amer. Ceram. Soc., 1978, v.61, №3-4, p. 146-152.

22. Фридкин P.3., Мазурин O.B., Шагинян Л.А. Усовершенствованный способ расчете температурного поля, возникающего в стеклянной пластине при ее нагреве и охлаждении//Физика и химия стекла.-1982.-т.8.-№6.-С.747-749.

23. Лалыкин Н.В., Мазурин О.В. Математическая модель процесса отжига листового стекла//Стекло и керамика.-1984.-№1.-С. 13-15.

24. Фридкин Р.З., Мазурин О.В. Алгоритм расчета с учетом теплопередачи излучением температурного поля в стеклянной пластине142при ее нагреве и охлаждении//Физика и химия сгекла.-1979.-т.5.-С.733-736.

25. Шутов А.И., Лалыкин Н.В. Алгоритм определения мгновенных и остаточных закалочных напряжений//Стекло и керамика.-1991.-№11.-С.15-16.

26. Белоусов Ю.Л., Николенко Н.В., Новоселов В.Е. Оптимизация отжига стеклоблоков//Стекло и керамика.-1992.-№3.-С.2-3.

27. Белоусов Ю.Л., Фирсов В.А., Донской Е.С., Гребенюк Д.С. Оптимизация отжига бутылок для шампанских вин//Стекло и керамика.-1990.-№1.-С.17-18.

28. Белоусов Ю.Л., Сопин Ю.Н. Оптимизация процесса отжига штучных стеклоизделий//Стекло и керамика.-1993.-№4.-С. 10-11.

29. A.C. №480654 СССР, МКИ С03В25/04. Способ отжига стекла /1. B.Ю.Резник.-1975.

30. A.C. №499233 СССР, МКИ С03В25/04. Способ отжига стекла в лере непосредственно после формования / В.Ю.Резник.-1976.

31. A.C. №500089 СССР, МКИ С03В25/00. Способ охлаждения стекла в процессе отжига / В.Ю.Резник.-1976.

32. A.C. №1191431 СССР, МКИ С03В25/04. Способ отжига стекла / О.В.Мазурин, Р.З.Фридкин.-1985.

33. Химическая технология стекла и ситаллов / под ред. д-ра тех. наук Н.М. Павлушкина. -М: Стройиздат, 1983.- 432 с.

34. Мазурин О.В., Белоусов Ю.Л. Отжиг и закалка стекла. -М.: Изд. МИСИ и БТИСМ, 1984.- 114 с.

35. Гейтвуд Б.Е. Температурные напряжения. -М.: Наука, 1959.- 225 с.

36. Инденбом В.Л., Видро Л.И. Термопластические и структурные напряжения в твердых телах//Физика твердого тела.-1964.-т.6.-№4.1. C.992-1000.

37. Gragoe С.Н., Peters C.S. J. Opt. Soc. of America, 1920,№4, p. 105.143

38. Кононко В.П. Отжиг и закалка стекла//Известия Киевского политехнического института.-1960.-№4.- С.69-81.

39. Tool A.Q. Relation between inelastic deformability and thermal expansion of glass in its annealing range // J. Amer. Ceram. Soc., 1946, v.29, №9, p.240-253.

40. Narayanaswamy O.S. Model of structural relaxation in glass // J. Amer. Ceram. Soc., 1971, v.54, №10, p.491-498.

41. Мазурин O.B. Стеклование. -Д.: Наука, 1986.-158 с.

42. Мазурин O.B. Стеклование и стабилизация неорганических стекол. -Л.: Наука, 1978.- 62 с.

43. Мазурин О.В., Шульц М.М. Современные представления о строении стекол и их свойствах. -Л.: Наука, 1988.- 198 с.

44. Бартенев Г.М., Фридкин Р.З. К теории процесса термообработки неорганических стекол. Нагрев и охлаждение стеклянной пластины//Физика и химия обработки материалов.-1971.-№6.-С. 17-23.

45. Шутов А.И., Попов П.В., Чистяков А.А. Формирование заданных потребительских свойств листового стекла//Известия вузов.Строительство.-1996.-№10.-С. 101-105.

46. Takatsu М., Watanabe J. Residual Stresses in Tempered Glasses // J. Amer. Ceram. Soc., 1972, №6, p.28-34.

47. Yavari A. R., Destre P. Thermal Stresses and Yiscoelastic relaxation in metallic Glasses // SCI. Let., 1983, v.2, №9, p.516-518.

48. Sane A.Y., Cooper A. R. Stress builder and relaxation during ionexchange strengthening // J. Amer. Ceram. Soc., 1987, v.7, №2, p.86-89.

49. Лыков A.B. Теория теплопроводности. -M.: Высшая школа, 1967, 600 с.50„ Маматов А.В., Рубанов В.Г. Оптимизация процесса термическойобработки листового стекла при закалке//Строительные материалы.-1994.-№12.-С. 13-16.

50. Фридкин Р.З., Мазурин О.В., Шагинян А.А., Толкачев М.П. Усовершенствованный алгоритм расчета температурного поля,144возникающего в стеклянной пластине при ее нагреве и охлаждении//Физика и химия стекла.-1982.-т.8.-№6.-С.747-749.

51. Фридкин Р.З., Бабаев С.А., Дорохов И.Н. Расчет температурного поля при нагреве и охлаждении стеклянной пластины для любых степеней черноты ограждающих поверхностей//Физика и химия стекла.-1980.-т.6.-№4.-С.509-510.

52. Кузнецов В.А., Куролесова Т.И. Инженерный метод расчета температурного поля при формовании и термической обработке стеклоизделий//Стекло и керамика.-1993.-№5.-С. 12-13.

53. Кузнецов В.А., Куролесова Т.И. Усовершенствованный метод расчета радиационно кондуктивного теплообмена в стеклянной пластине, Белгород, 1991, -с.26 Деп. в ВИНИТИ №4576В.

54. Маматов A.B. Автоматизация процесса нагрева листового строительного стекла при закалке на основе оптимизации рабочих режимов многосекционной закалочной печи. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н.-Белгород:БелГТАСМ.-1997.

55. Рубанов В.Г., Маматов A.B. Оптимизация динамических режимов несимметричного нагрева плоской пластины в условиях сложного теплообмена//Материалы международной конференции «Математические методы в химии».-Тверь. ТГТУ.- 1995.- Ч.2.- С.9-10

56. Касман А .Я. Определение толщины стенки полых стеклоизделий при расчетах режимов отжига//Стекло и керамика.-1991.-№8.-С.14-15.

57. Аралов А.Д., Некрасова Е.И., Юдаев Б.Н. Расчет температурного поля и напряжений в стенке стеклянной трубы, непрерывно вытягиваемой из расплава//Стекло и керамика.-1985.-№4.-С. 13-14.

58. Некрасова Е.И. Математическое моделирование теплообмена при изготовлении цилиндрических полых изделий из стекла//Стекло и керамика.-1996.-№5.-С.6-7.145

59. Блинцовский A.C., Воробьев Н.Д., Чижов JI.A., Шутов А.И. Математическая модель для расчета теплового поля при прессовании стеклянных изделий//Стекло и керамика.-1996.-№ 10.-С. 3-4.

60. Шутов А.И., Маматов A.B. Оптимизация процесса нагрева стекла при закалке//Стекло и керамика.- 1994.-№9-10.-С.З-4.

61. Шутов А.И., Маматов A.B. Синтез оптимального управления процессом нагрева листового стекла//Сборник научных трудов «Машины и комплексы для новых экологически чистых производств строительных материалов».-Белгород.-БТИСМ.-1994.-С, 107-113.

62. Маматов A.B. Ограничения в задачах оптимизации процесса термообработки стекла при закалке//Сборник научных трудов «Машины и комплексы для новых экологически чистых производств строительных материалов».-Белгород.-БТИСМ.-1994.-С, 177-180.

63. Свенчанский А.Д. Электрические промышленные печи. -М.: Энергия, 1975, 384 с.

64. Шутов А.И. Интенсификация нагрева стекла при закалке.//Физико-химические основы и научно технический прогресс в технологии стекла и стеклокристаллических материалов с использованием вторичного сырья. -М.: Изд. МИСИ и БТИСМ.-1987.-С. 133-137.

65. Ижванова Е.М. К вопросу расчета оптимального температурного режима отжига листового стекла.//Автоматизированные системы управления в производстве строительного стекла. Сборник научных трудов. -М.: Гос. НИИ стекла.-1982.С. 103-110.

66. Андрюхина Т.Д., Стошку с С.Ю. Возможности оптимизации производства стеклоблоков//Стекло и керамика.-1985.-№10.-С.5-6.

67. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высшая школа, 1989.-263 с.

68. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. -М.: Наука, 1969.-408 с.146

69. Derusso P.M., Roy R.J., Close C.M. State variables for engineers.-Jon Wiley & Sons Inc., New York, 1970.- 620 p.

70. Сухарев А.Г., Тимохов A.B., Федоров B.B. Курс методов оптимизации. -М.: Наука, 1986.-328 с.

71. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высшая школа, 1980.-287 с.

72. Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. -М.: Наука, 1975.-270 с.

73. Беллман Р. Динамическое программирование. -М.: Изд. иностранной лит., I960.- 400 с.

74. Вентцель Е.С. Элементы динамического программирования. -М.: Наука, 1964.-176 с

75. Корбут A.A., Финкельштейн Ю.Ю. Дискретное программирование. -М.: Наука, 1969.-220 с.

76. Розоноэр Л.И. Принцип максимума Л.С. Понтрягина в теории оптимальных систем//Автоматика и телемеханика.-1959.-Т.20.-№ 12.-С.1561-1578.

77. Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. -М.: Наука, 1972.-218 с.

78. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов//Автоматикаителемеханика.-1960.-Т.8.-№6.-С.661-665.

79. Красовский A.A. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами.-М.:Машиностроение,1969.-240с

80. Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами. -М.: Наука, 1986.-240 с.

81. Крот A.M. Синтез быстрых алгоритмов для решения задач оптимального дискретного управления методом полиномиальных уравнений//Автоматика и телемеханика.-1996.-№8.-С.22-35.

82. Julius Той. Modern control theory.-Mac Grow Hill Book Company Inc., New York, 1964.-472 p.147

83. Гостев В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами. -Киев: Техника, 1990.-280 с.

84. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел A.C. Теплопередача. -М.: Энергоиздат, 1981.-416 с.

85. Пехович А.И. Жидких В.М. Расчеты теплового режима твердых тел. -Л.: Энергия, 1976.-352 с.

86. Ильченко О.Т. Расчеты теплового состояния конструкций. -Харьков: Вища школа, 1979.-168 с.

87. Рубанов В.Г., Луценко О.В., Филатов А.Г. О разработке математических моделей процессов вытягивания листового стекла//Известия вузов. Строительство.-1996.-№10.-С. 132-137.

88. Матвеев М.А., Матвеев Г.М., Френкель Б.Н. Расчеты по химии и технологии стекла. -М.: Стройиздат, 1972.-240 с.

89. Рубанов В.Г., Филатов А.Г. Математическая модель процесса отжига стеклянных труб//Тезисы докладов XI международной научной конференции «Математические методы в химии и технологии».-Владимир.-1998.-С.16.

90. Рубанов В.Г., Филатов А.Г. Математическая модель для расчета температурного поля и напряжений при отжиге стеклянных труб//Стекло и керамика.-1998.-№6.-С.З-5.

91. Рубанов В.Г., Филатов А.Г., Луценко О.В. Оптимизация процесса отжига стеклоизделий//Тезисы докладов X международной научной конференции «Математические методы в химии и технологии».-Новомосковск.-1997.-С.80.

92. Рубанов В.Г., Филатов А.Г., Луценко О.В. Структурно-матричная модель процесса отжига стекла как объекта управления//Современные проблемы естественных наук (сборник трудов).-Курск.-1998.-С.206-213.

93. Hall G. Watt J.M. Modern numerical methods for ordinary differential equations.-Clarendon Press, Oxford, 1976.- 312 p.148

94. Краевые задачи и автоматизация их решений. Тематический сборник научных трудов. -Харьков: ХАИ, 1985.-196 с.

95. Самуль В.И. Основы теории упругости и пластичности. -М.: высшая школа, 1982.-264 с.

96. Прикладная механика/под. ред. А.Т. Скобейды. -Минск: Вышейшая школа, 1997.-552 с.

97. Александров A.B., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов. -М.: Высшая школа, 1995.-560 с.

98. Рубанов В.Г., Филатов А.Г. Математическая модель процесса отжига строительных стеклоблоков/ЛГезисы докладов международной научной конференции «Моделирование в материаловедении».-Одесса.-1998.-С.122.

99. Рубанов В.Г., Филатов А.Г. Математическая модель процесса отжига строительных стеклоблоков//Тезисы докладов XI международной научной конференции «Математические методы в химии и технологии». -Владимир .-1998.-С.17.

100. Рубанов В.Г., Филатов А.Г. Математическая модель процесса отжига строительных стеклоблоков //Стекло и керамика.-1998.-№7.-С.8-10.

101. Белоусов Ю.Л., Новоселов В.Е., Конькова В.В. Влияние разряжения в полости стеклоблока на их эксплуатационную надежность//Известия вузов.Строительство.-1996.-№10.-С.140-145.

102. Зимин B.C. Стеклодувное дело и стеклянная аппаратура для физико-химического эксперимента. -М.: Химия, 1974.-328 с.

103. Мазурин О.В., Николина Г.П., Петровская М.Л. Расчет вязкости стекол. -Л.: Изд. Ленингр. технолог, института, 1988.-48 с.

104. Ландсберг Г.С. Общий курс физики. Оптика. -М.: Наука, 1976.-928 с.

105. Сивухин Д.В. Общий курс физики. Оптика. -М.: Наука, 1985.-752 с.

106. Саркисов П.Д., Агарков A.C. Технический анализ и контроль производства стекла и изделий из него. -М.: Стройиздат, 1976.- 222 с.149

107. Рубанов В.Г., Филатов А.Г. Оптимизация процесса отжига стеклоизделий//Современные проблемы естественных наук (сборник трудов).-Курск.-1998.-С.213-219.

108. Филатов А.Г., Луценко О.В. Математическая модель процесса отжига стекла в шахте машины вертикального вытягивания стекла//Тезисы докладов международной научной конференции «Моделирование в материаловедении».-Одесса.-1998.-С. 123.

109. Рубанов В.Г., Филатов А.Г. Оптимизация процесса отжига стеклоизделий//Стекло и керамика.-1997.-№8.-С.З-6.

110. Ш.Ногин В.Д., Протодьяконов И.О., Евлампиев И.И. Основы теории оптимизации. -М.: Наука, 1985, 420 с.

111. Рубанов В.Г., Филатов А.Г. Управление процессом отжига стекла с помощью изменения коэффициента теплообмена//Известия вузов. Строительство.-1998.-№8.-С.50-52.

112. Филатов А.Г. Микропроцессорная система автоматизации конвейерной печи для отжига стеклоизделий//Тезисы докладов XI международной научной конференции «Математические методы в химии и технологии».-Владимир.-1998.-С.20.

113. Малиновский В.Н. Ведущие тенденции в развитии современных средств обработки информации//УСиМ.-1987.-№6.-С. 15-20.

114. Рубанов В.Г. Основы теории и методы проектирования микропроцессорных систем автоматизации технологических процессов цементного и асбоцементного производства//Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук.-1992

115. Ефимов В.М., Рубанов В.Г. Информация, получаемая при поочередном наблюдении компонент векторного случайного процесса//Кибернетика. -1972.-№5.-С. 118-122.

116. Ефимов В.М., Рубанов В.Г. Оптимизация процессов первичной обработки информации в АСУ. -Киев: Техника, 1976.150

117. Горовой А.А, Ващевский В.Ф., Доценко В.И., Рубанов В.Г., Черняк С.П. Микропроцессорные агрегатные комплексы для диагностирования технических систем. -Киев: Техника, 1990.

118. Додонов А.Г., Кузнецов М.Г., Горбачик Е.С. Введение в теорию живучести вычислительных систем. -Киев: Наукова Думка, 1990.

119. Вальков В.М. Микроэлектронные управляющие вычислительные комплексы. Системное проектирование и конструирование. -Д.: Машиностроение, 1990,224 с.

120. Вальков В.М. Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. -Л.: Политехника, 1991,269 с.

121. Сорокин С.A. IBM PC в промышленности//Приборы и системы управления.-1994.-№7.-С.4-6.

122. Автоматическая система управления технологическими процессами МАИС-7.30//Приборы и системы управления.-1994.-№4. (на вкладке).

123. Алексеев A.A. Программно-аппаратный комплекс на базе унифицированного контроллера серии ЭК-2000 фирмы «Эмикон»//Приборы и системы управления.-1994.-№4.-С. 25-27.

124. Микропроцессорные контроллеры для регулирования и управления технологическими процессами: сб. научн. тр. (тематический выпуск по микропроцессорному комплекту «Ремиконт»)/Под. ред. Певзнера В.В. -М.: НИИ Теплоприбор, 1989, 65 с.

125. Чернецов A.M. Пройданов Н.М. Программируемые контроллеры серии «С»//Приборы и системы автоматики.-1994.-№5.-С. 1-3.

126. Гомон Л.В. «Униконт» новая система IBM PC - совместимых промышленных компьютеров/Щриборы и системы автоматики.-1994.-№12.-С. 5-9.

127. Апришко A.A., Пальчик К.Б. Ханукаев Я.А. Микропроцессорные системы «ГРАС-микро» для построения распределенных АСУТП//Приборы и системы управления.-1986.-№2.-С.2-4.151

128. Гельфанд A.M., Шумилов В.Н. Многофункциональный комплекс программно аппаратных средств для построения распределенных систем управления МФК «Техноконт»//Приборы и системы управления.-1994.-№ 1 .-С.2-9.

129. Курносов Н.М., Певзнер В.В., Уланов А.Г., Яхтин Е.А. Программно технический комплекс «Квинт»//Приборы и системы управления.-1994.-№6.-С.7-10.

130. Корнева А.И. Анализ требований к системам управления и новые разработки АСУТП//Приборы и системы управления.-1994.-№7.-С.6-10.

131. Анисимов B.JL, Шаров A.B. Взаимодействие сети контроллеров «Ремиконт-Р-130» с ПЭВМ (опыт работы)//Приборы и системы управления.-1994.-№12.-С. 5-9.

132. Амосов А.Е. Контроллер Р-130М заменяет три «Ремиконта» и дает новые возможности/ЛТриборы и системы управления.-1994.-№2.-С. 15.

133. Коваленко А.Е., Гула В.В. Отказоустойчивые микропроцессорные системы. -Киев: Техника, 1986, 150 с

134. Волгина Ю.М. Теплотехническое оборудование стекольных заводов. -М.: Стройиздат, 1982, 276 с.

135. Степанянц C.JI. Автоматизация технологических процессов ферросплавного производства. -М.: Металлургия, 1982, 215 с.

136. Овод В.Ф., Малышев С.И. Параметры настройки регуляторов температуры для линий горизонтальной закалки стекла//Стекло и керамика.-1983.-Ш2.-С. 10.

137. Свенчанский А.Д. Автоматическое управление электротермическими установками. -М.: Энергоатомиздат, 1990, 416 с.

138. Гостев В.И. Оптимальное управление линейными объектами регулирования в системах управления с цифровыми регуляторами//Автоматика и телемеханика.-1988.-№6.-С.57-62.

139. Сиротин A.A. Автоматическое управление электроприводами. -М.: Энергия, 1969, 560 с.152

140. Ключев В.И. Теория электропривода.-М.:Энергоатомиздат, 1985,560 с.

141. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управления и контроля. -Киев: Вища школа, 1991, 461 с.

142. Соколов М.М., Грасевич В.Н. Электрооборудование механизмов электротермических установок. -М.: Энергоатомиздат, 1983, 320 с.

143. Гостев В.И. Передаточные функции оптимальных цифровых регуляторов//Автоматика и телемеханика.-1987.-№2.-С.52-55.

144. Гостев В.И. Определение оптимальных управляющих воздействий на линейные объекты регулирования в системах управления с цифровыми регуляторами//Автоматика и телемеханика.-1987.-№3.-С.56-61.

145. Гостев В.И., Баранов A.A. Передаточные функции цифровых регуляторов для оптимальных по быстродействию систем с объектами регулирования второго порядка//Автоматика и телемеханика.-1986.-№4.-С.60-62.

146. Жуковский B.C. Основы теории теплопередачи.-Л.:Энергия, 1969,224 с

147. Аш Ж. Датчики измерительных систем, в 2-х кн., кн.2. -М.: Мир, 1992.

148. A.C. №788003 СССР, МКИ G01P5/12. Способ измерения скорости потока / И.3.0кунь.-1980.

149. A.C. №1140045 СССР, МКИ G01P5/12. Устройство для одновременного измерения температуры и скорости потока / Е.П.Дыбан, В.И.Кузнецов, Н.С.Прокопенко, Э.Я.Эпик.-1985.

150. Министерство топлива и энергетику Российской Федерации Государственное предприятие Ниучно-ироюподствеипсге об'ьединспнс

151. БИК 041403704 OKOIIX 14321 ОКНО 05766474 *. , Телетайп: 156126 "Океан" r-.y-ki-'V Факс:34-93-95a No1. ОТ4ч оч. $ no m1. АКТо проведении эксперимента по отжигу стеклоизделий в рамках научно-исследовательскойработы над диссертацией

152. Результаты испытаний явились основанием для принятия в произ водство предложенных Филатовым А.Г. алгоритмов отжига стеклоизлели адаптированных к'существующей технологической схеме производства и характеристику стеклоизделий.

153. Глав ный инженер0^-7С^¡и. оесееее^ В. А. Тимогаенков Главный технолог „ ? Ч. Ч.Васин4. }•*. » "