автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.11, диссертация на тему:Акустический метод и программно-аппаратные средства многоканального автоматизированного неразрушающего контроля качества крупногабаритных изделий из полимерных композиционных материалов

Введение

1 Анализ современного состояния методов и средств автоматизированного акустического многоканального неразрушающего контроля качества сплошности изделий из полимерных „композиционных материалов (ПКМ).

1.1 Современного состояния акустических методов у и автоматизированных многоканальных систем дефектоскопии изделий из ПКМ.

1.2 Анализ методов моделирования процесса акустического неразрушающего контроля.

1.3. Современное состояние развития и анализ применения методов и средств многоканальной автоматизированной дефектоскопии

1.4. Анализ конструкций и технологий изготовления многослойных крупногабаритных изделий из

ПКМ, изготавливаемых методом намотки.

1.5. Постановка задачи исследования.

2 Теоретическое обоснование процесса акустического автоматизированного многоканального неразрушающего контроля сплошности изделий из ПКМ

2.1 Разработка физико-математической модели автоматизированного акустического неразрушающего контроля изделий из ПКМ.

2.1.1. Модовая структура поля в слоистой среде пластик-резина.

2.1.1.1 Потенциалы, деформации и напряжения в плоском слое.

2.1.1.2 Антисимметричные моды.

2.1.1.3. Симметричные моды.

2.1.1.4 Нормировка волноводных мод.

2.1.1.5 Исследование влияния резиноподобного слоя в многослойной конструкции изделия

2.1.2. Исследование возбуждения пластиночных мод сосредоточенной силой, приложенной к поверхности пластины.

2.1.3. Исследование процесса рассеяния изгибной волны на малой трещине, параллельной поверхности пластины.

2.1.3.1 Построение матрицы рассеяния.

2.1.3.2. Применение теоремы Максвелла-Бетти к нахождению матрицы рассеяния.

2.1.3.3. Приближенное вычисление компонент смещения.

2.1.4. Анализ процесса рассеяния между материалами: полимерный материал и резиноподобное покрытие

2.1.5. Выводы по разделу разработки физико-математической модели.

2.2. Исследование адекватности физико-математической модели реальному процессу контроля.

2.3. Теоретические исследования параметров и процесса автоматизированного акустического не-разрушающего контроля изделий из ПКМ.

2.3.1. Исследование чувствительности акустического неразрушающего контроля.

2.3.2. Исследование параметров измерительного тракта акустического неразрушающего контроля.

2.4 Выводы по разделу

3. Методические принципы разработки и внедрения методов и программно-аппаратных средств автоматизированного многоканального неразрушающего контроля крупногабаритных изделий из ПКМ.

3.1. Разработка требований к методу и программно-аппаратному комплексу автоматизированного неразрушающего контроля сплошности изделий из ПКМ.

3.2. Разработка метода обработки результатов многоканального автоматизированного контроля.

3.3. Разработка метода обнаружения и распознавания дефектов.

3.3.1. Быстрый алгоритм обнаружения аномалий

3.3.2. Построчная и матричная обработка измерений

3.3.3 Разработка алгоритмов выделения аномальных участков

3.3.4. Разработка алгоритмов оценки индивидуальных характеристик аномалий ^

3.4. Разработка автоматизированной системы неразрушающего контроля.

3.5 Разработка методики автоматизированного неразрушающего контроля изделий из ПКМ.

5.6 Выводы по разделу Экспериментальные исследования процесса и внедрение автоматизированного многоканального неразрушающего контроля крупногабаритных изделий из ПКМ.

1. Экспериментальные исследования характерных несплошностей многослойных крупногабаритных изделий из полимерных композиционных материалов.

2. Экспериментальные исследования процесса выявления дефектов акустическими методами неразрушающего контроля.

L2.1. Исследование шумов измерительного тракта.

1.2.2. Экспериментальные исследования однородности зон изделия. кЗ. Экспериментальные исследования влияния погрешности расположения акустических преобразователей на достоверность результатов контроля.

L4. Внедрение метода и программно-аппаратных средств автоматизированного многоканального неразрушающего контроля.

-.5. Выводы по разделу

Основные результаты работы

В настоящее время в нашей стране сложилось чрезвычайно опасная ситуация, вызванная тем, что значительная часть основных фондов в стране превысила допустимый ресурс эксплуатации. Это относится к различным объектам в т.ч. технологическому и техническому оборудованию, военной технике, различным объектам транспорта и др., трубопроводам различного назначения (водопроводы, теплопроводы, продуктопроводы, нефтегазопроводы и т.п.).

Данное обстоятельство подтверждает все возрастающее количество аварий и техногенных катастроф (см. таблицы 1, 2), ухудшение экологической ситуации, снижение эффективности и нерациональное использование энергетических ресурсов.

Таблица 1.

Чрезвычайные ситуации на территории Российской Федерации

Тип 1990 1991 1992 1993 1994 1995 апр-дек янвсен

Техногенные Ав и акатастр о ф ы 1 9 41 32 40 28

Железнодорожные аварии 16 21 137 105 105 110

Аварии на газонефтепро- 10 17 38 41 45 43 водах

Аварии на АЭС и других 2 3 7 1 5 5 атомных установках

Аварии на шахтах 2 4 11 13 23 21

Прочие техногенные ава- рии и катастрофы 52 92 393 387 459 673

Природные Землетрясения выше 4 нет дан- нет 48 34 66 53 баллов ных данных

Паводки и наводнения 10 14 24 10 23 1940

Прочие стихийные бедст- 25 27 31 55 45 вия

Таблица 2.

Относительный рост числа техногенных и природных катастроф.

Типы аварий и катастроф 1991 1992 1993 1994 1995

Техногенные 1,00 4,3 3,9 4,6 6,02

Природные 1,00 1,07 1,03 1,39 1,16

Обновление основных фондов происходит редко и хаотично. Полное обновление основных фондов в ближайшее время в стране не реально из-за тяжелого экономического положения большинства предприятий и организаций в стране. Поэтому в данной ситуации чрезвычайно важное значение приобретают методы и средства неразрушающего контроля и технической диагностики, позволяющие получить достоверную, научно-обоснованную и объективную оценку состояния объектов, на основании которой представляется возможным определить их качество, остаточный ресурс, разработать профилактические мероприятия по их ремонту или дать достоверное заключение о невозможности их дальнейшей эксплуатации.

В условиях резко возрастающих требований к качеству выпускаемой продукции на одно из первых мест в экономике выходят требования к обеспечению ее достоверного и высокопроизводительного контроля качества. Все более очевидным становится факт невозможности дальнейшего повышения качества продукции без соответствующего, а в ряде случаев, опережающего развития методов и средств неразрушающего контроля и диагностики.

Повышение надежности, срока службы и эффективности эксплуатации объектов различных отраслей промышленности является важнейшей народнохозяйственной проблемой. При этом решение этой проблемы возможно только при комплексном использовании различных неразрушающих физических методов и средств контроля.

Наиболее эффективными в этом отношении являются неразрушающие физические методы и средства контроля, которые позволяют получить комплекс различных показателей, ответственных за качество и надежность изделий и дать оценку эксплуатационного ресурса изделия.

Перспективным направлением в современной технике является использование полимерных композиционных материалов, имеющих широкие перспективы использования и обладающие рядом преимуществ перед традиционными материалами - металлами, особенно в авиакосмических отраслях техники. Однако такие материалы требуют особого подхода, новых решений при разработке и создании методов и средств их дефектоскопии. Это вызвано большим разнообразием видов таких материалов, специфическими особенностями конструкций из них и технологией изготовления, разбросом физико-механических и прочностных характеристик, большим разнообразием типов дефектов, возникающих в процессе изготовления и эксплуатации изделий из полимерных композиционных материалов.

Традиционными методами неразрушающего контроля изделий из полимерных композиционных материалов (ГЖМ) являются акустический, радиационный, радиоволновой и тепловой. Одним из наиболее распространенных методов неразрушающего контроля является акустический, имеющий ряд преимуществ перед другими методами контроля изделий из ГЖМ: а) информативным признаком дефекта является изменение параметров упругого импульса, распространяющегося в контролируемом материале, что расширяет область применения этого метода в части возможности определения физико-механических характеристик материала; б) большая возможность механизации и автоматизации, которая обеспечивается высокой технологичностью процесса контроля, а, следовательно, и повышение производительности контроля; в) несложная и безопасная по сравнению с другими методами аппаратурная реализация; г) сравнительно невысокая стоимость и наличие серийно выпускаемой аппаратуры.

Решение указанных выше задач возможно только при условии резкого повышения информативности и достоверности результатов неразрушающего контроля и диагностики на базе использования комплекса методов и средств неразрушающего контроля. Повышение информативности результатов обуславливает переход к комплексному многоканальному неразрушающему контролю, обеспечивающему обнаружение и распознавание всех дефектов конструкции, влияющих на качество изделий и надежность их эксплуатации и, в конечном итоге, оценки определению степени их опасности для функционирования изде- [• лий. Это приводит к необходимости решения нового класса задач неразрушающего контроля - обработки многоканальной информации для обнаружения несплошностей на фоне структурных неоднородностей и помех.

Несмотря на все возрастающий объем использования акустических методов дефектоскопии для контроля изделий из ПКМ, проблемам автоматизированного комплексного многоканального контроля этих методов в производственных условиях, исследованиям повышения их достоверности, информативности и т.п. посвящено относительно небольшое количество работ. Поэтому, учитывая упомянутые преимущества, общую тенденцию развития методов и средств неразрушающего контроля представляется весьма актуальным разработка акустического метода и программно-аппаратных средств многоканального автоматизированного неразрушающего контроля качества крупногабаритных изделий из полимерных композиционных материалов.

Цель работы - исследование, разработка и внедрение акустического метода и программно-аппаратных средств многоканального автоматизированного неразрушающего контроля качества крупногабаритных многослойных изделий из полимерных композиционных материалов применяемых в качестве емкостей высокого давления в машиностроении и оборонной техники, обеспечивающего обнаружение дефектов конструкции на фоне структурных неоднородностей и помех при максимальной производительности контроля, отличающейся простотой использования и максимальным применением ЭВМ для расчетов и анализа результатов.

Научный консультант по технологии изготовления многослойных изделий из композиционно-волокнистых материалов - кандидат технических наук Колганов В.И.

Научная новизна заключается в следующем:

1.Создан акустический многоканальный метод и программно-аппаратные средства автоматизированного неразрушающего контроля качества крупногабаритных многослойных изделий из полимерных композиционных материалов, обеспечивающие обнаружение дефектов многослойной конструкции с распознаванием глубины залегания дефектов, определение их площадей, координат, создание архива результатов контроля.

2.Разработан единый подход к построению метода и программно-аппаратных средств акустического неразрушающего контроля крупногабаритных многослойных изделий из полимерных композиционных материалов.

3.Разработана обобщенная физико-математическая модель акустического многоканального неразрушающего контроля многослойных изделий из ПКМ, включающая решение задач: возбуждения упругих волн, распространения упругих волн вдоль изогнутой поверхности и рассеяния упругих волн на дефектах, адекватная реальным процессам акустического контроля и пригодная для оперативного анализа реальных процессов акустического контроля.

4.Разработан метод обнаружения и распознавания дефектов в изделии на основе обработки исходной информационной копии контролируемого объекта, включающий метод быстрого обнаружения аномалий на основе оценок законов распределения сигналов и чисел измерений по классам измерений, метод выделения аномальных участков на основе анализа бинарных матриц принятых решений и метод оценки индивидуальных характеристик аномалий на основе статистического анализа трехмерных изображений выявленных аномалий.

5.Разработан, теоретически и экспериментально обоснован метод обработки многоканальной информации акустического контроля, основанный на сопоставлении дефектных и качественных участков контролируемого изделия по каждому каналу контроля и между каналами.

Разработанные технические решения защищены решением от 20.01.2001 по заявке № 20022101670/04 от 25.01.2002г. о выдаче патента на изобретение.

Практическая значимость работы состоит в следующем.

1 .Исследованы типовые дефекты многослойных нитенамотанных крупногабаритных изделий из ПКМ, определены зависимости распределений раскрытий и размеров дефектов по площадям, определены с вероятностью не менее 0,95 характеристики минимальных дефектов (раскрытие 0,2 мм, размеры 22x22 мм).

2.Разработаны и реализованы в производстве методика и программно -аппаратные средства, обеспечивающие многоканальный акустический неразру-шающий контроль различных форм многослойных крупнагабаритных изделий из ПКМ с обнаружением дефектов и определением их характеристик, позволяющие применять сложные математические модели, методы и алгоритмы описания объекта контроля и обработки информации.

3.Разработана математическая модель и программные средства, обеспечивающие оперативный достоверный анализ характеристик процесса акустического неразрушающего контроля многослойных изделий из ПКМ, выбор наилучших режимов контроля, позволяющие повысить производительность отработки и внедрения методик контроля и достоверность результатов.

4.Проведена метрологическая аттестация методики многоканального акустического автоматизированного неразрушающего контроля сплошности многослойного конического изделия из ПКМ, получено, что погрешность определения площадей и контуров дефектов не превышает 10%.

5.Разработанные программно-аппаратные средства и методы автоматизированного многоканального акустического неразрушающего контроля и их отдельные блоки нашли применение на 4 предприятиях различных отраслей промышленности для автоматизированного неразрушающего контроля сплошности изделий из ПКМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, выводов и списка литературы, включающего 121 наименования и приложений. Основной текст диссертации содержит 135 страниц машинописного текста, 40 страниц иллюстраций, 5 страниц таблиц. В приложении помещены документы по метрологической аттестации и внедрению созданных методов и средств контроля.

4.5. Выводы по разделу.

Проведены экспериментальные исследования процесса и внедрен автоматизированный неразрушающий контроль многослойных крупногабаритных изделий из ПКМ конической и цилиндрической форм поверхности.

1. Разработана физико-математическая модель акустического многоканального неразрушающего контроля многослойных изделий из ПКМ, включающая решение задач: возбуждения упругих волн, распространения упругих волн вдоль изогнутой поверхности и рассеяния упругих волн на дефектах, адекватная реальным процессам акустического контроля, реализованная в виде автономного программного модуля в общем программном обеспечении и пригодная для оперативного анализа реальных процессов акустического контроля.

2. Разработан метод обнаружения и распознавания дефектов в изделии на основе обработки исходной информационной копии контролируемого объекта, включающий метод быстрого обнаружения аномалий на основе оценок законов распределения сигналов и чисел измерений по классам измерений, метод выделения аномальных участков на основе анализа бинарных матриц принятых решений и метод оценки индивидуальных характеристик аномалий на основе статистического анализа трехмерных изображений выявленных аномалий.

3. Разработан, теоретически и экспериментально обоснован метод обработки многоканальной информации акустического контроля, основанный на сопоставлении дефектных и качественных участков контролируемого изделия по каждому каналу контроля и между каналами, обеспечивающий распознавание принадлежности дефектного участка слою изделия.

4. По результатам теоретических и экспериментальных исследований созданы метод и программно-аппаратные средства многоканального автоматизированного неразрушающего контроля крупногабаритных многослойных изделий цилиндрических и конических форм из ПКМ, обеспечивающие автоматическое сканирование контролируемого объекта, обнаружение и распознавания нарушений сплошности в материале и принадлежность дефекта слою изделия с максимальной достоверностью, подсчет их площадей и координат, накопление и хранение результатов контроля, представление результатов контроля в квазиреальном времени, позволяющие использовать сложные математические модели, методы и алгоритмы описания объекта контроля и обработки информации.

5. Проведены теоретико-экспериментальные исследования реальных дефектов в многослойных крупногабаритных изделиях из ПКМ, изготовленных методом намотки, показавшие, что 97% дефектов в силовой оболочки и резиноподобном покрытии имеют площадь 22x22 мм и выше и раскрытие 0,23 мм и выше, проведенная метрологическая аттестация методики и программно-аппаратных средств автоматизированного неразрушающего контроля сплошности крупногабаритных многослойных изделий из ПКМ, показавшая, что обеспечивается обнаружение нарушений сплошности типа расслоений в силовой оболочке и воздушные включения в резиноподобном покрытии размером не менее 20x20 мм и раскрытием не менее 0,2 мм с достоверностью не менее 0,97.

6. Разработанные метод и программно-аппаратные средства автоматизированного многоканального неразрушающего контроля крупногабаритных изделий из ПКМ, а также научные результаты диссертационной работы, использованы в производстве и проведенных научно-исследовательских работах 4 предприятий и внедрены в полном объеме на 1 предприятии для проведения производственного контроля.

1. В.В.Брагин, Ю.Г.Войлов, Ю.Д.Жаботинский и др. Под общ.ред. Е.П.Попова, В.В.Клюева. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. - М.Машиностроение, 1985.-256 с.

2. Bailly S.J. Highspeed hrjduction lines benefit from lateed object motion detectire (Contr. Eng. 1985,- 32 -N9 - 137 - 138, 138 - 141).

3. Остапчук В.Г., Когановский И.П. Средства очувствления промышленных роботов: Обзор.информ. (ВНИИТЭМР. -М.,1987.-52 е., Сер. 7. Робототехника. Вып. 2).

4. Panhulse V.E., Richmond L.A., Novak R.E., Jhe Implementation of on Computerised Ultrascnie Scan System (Materials Evalution. 1984,- Vcl.42 - N2 -231 -238).

5. Пасси C.X., Чегоринская O.H., Шумила JI.H. Информация об основных средствах ультразвукового неразрушающего контроля серийного производства (Дефектоскопия. 1984. -N8. - с. 79-95).

6. А.с. 1228010 СССР, 04/1986, МКИ GOIN 29/04, 27/90.

7. А.с. 124811 СССР, 07/1986, МКИ GOIN 29/04.

8. Adbanced Ultrasonic Systems: Проспект фирмы «Аутомэйшн Сперри» (США). 1985.

9. С Scan System, MAUS: Проспект фирмы НУКЕМ (ФРГ), 1986.

10. Ultrasonic Jnprection Systems: Просп. фирмы «Сперри Продактс Дивижн» (филиал фирмы «Аутоэйшн Индастриес» (США), 1985.

11. А.с. 947737 СССР, 12/1980, МКИ GOI 27/82, Сканирующее устройство к дефектоскопу.

12. А.с. 1004868 СССР, 09/1981 МКИ GOI 29/04, Сканирующее устройство для ультразвукового контроля.

13. А.с. 510671 СССР, 09/1973, МКИ GOI 29/04, Устройство для ультразвукового контроля изделий.

14. А.с. 862065 СССР, 02/1979, МКИ GOIN 29/04, Устройство для ультразвукового контроля.

15. А.с. 1128161 СССР, 10/1982, МКИ GOIN 29/04, Сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов.

16. А.с. 459722 СССР, 07/1972, МКИ GOIN 29/04, Установка для ультразвукового контроля изделий.

17. А.с. 1095567 СССР, 10/1982, МКИ GOIN 29/04, Устройство для ультразвукового контроля.

18. А.с. 1128171 СССР, 06/1983, МКИ GOIN 29/04, Устройство для наружного неразрушающего контроля цилиндрических изделий.

19. А.с. 446828 СССР, 10/1972, МКИ GOIN 29/04, Устройство для ультразвукового контроля.

20. А.с. 1085519 СССР, 03/1981, ЮЮ01 27/82, Устройство для неразрушающего контроля труб на наличие трещин.

21. А.с. 996935 СССР, 07/1981, МКИ GOIN 29/04, Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля труб разного диаметра.

22. Вайнберг И.А., Вайнберг Э.И., Козлов В.П. СВЧ дефектоскоп. Авт.свидет. Ш109613-Бюлл.изобр., 1984, N31, С.56.

23. Васильев С.С., Зеленков A.JI. Радиоволновый контроль неравнотолщинных изделий с неровной поверхностью. Дефектоскопия, 1984, N6, с.33-38.

24. Современные проблемы развития неразрушающего контроля качества изделий. Труды НИИ конструкторского института испыт.маш. и приборов и средств измерений, вып. 10, М., 1976.

25. Marshal S.J. Jnfrared Thermography of Buildings on Annotated Bibliography. Cald Region Reseach and Engineering Laboratory, hanover, New Hampsire, AD-A038447, 1978.

26. Вавилов В.П., Танасейчук С.Ю. Комплексный подход к проектированию системы теплового контроля паяных соединений. -Дефектоскопия, 1978, N10, с.63-67.

27. Брагина JI.A., Вавилов В.П., Иванов А.И. и др. Контроль дефектов диффузионной сварки выпрямительных элементов активным тепловым методом. Дефектоскопия, 1983, N5, с.69-76.

28. Потапов А.И., Игнатов В.М. и др. Технологический неразрушающий контроль пластмасс. Л.:Химия, 1979, с.288.

29. Урванцев JI.A. Неразрушающий контроль композиционных материалов за рубежом. Техника, экономика, информация, 1983, N5, с.60-70.

30. Wilson D.W., Charles J.A. .Thermographic Detection of Adhesive Bond Jnterlaminar Flaws in Composites. Center for Composite Materials College of Enginnering Universities ofDelavare, USA, 1980, p. 1-24.

31. Л.Д.Ландау, Е.М.Лифшиц. Теория упругости. М.:"Наука", 1987, 248с.

32. С.П.Тимошенко, С.Войновский-Кригер Пластинки и оболочки, М.: Физматгиз, 1963.

33. Ю.Н.Работнов. Механика деформируемого твердого тела. М.:"Наука", 1988,712с.

34. Л.М.Бреховских, О.А.Годин Акустика слоистых сред, М.: Наука, 1989, 412с.

35. С.В.Бирюков, Ю.В.Гуляев, В.В.Крылов, В.П.Плесский Поверхностные акустические волны в неоднородных средах, М.: Наука, 1991, 416с.

36. В.Т.Гринченко, В.В.Мелешко Гармонические колебания и волны в упругих телах, Киев: Наукова Думка, 1981, 284с.

37. M.C.Junger, D.Feit Sound, structures and their interaction, Acoust. Soc. Am., 1986.

38. H.F.Bueckner A novel principle for the computation of stress intensity factors, ZAMM, V.50, 529-546.

39. R.Burridge An influence function for the intensity function in tensile fracture, Int. J. Eng. Sci. V.14, 725-734.

40. В.Д.Купрадзе Методы потенциала в теории упругости, М.: Госфизматиздат, 1963, 472с.

41. Н.И.Мусхелишвили Некоторые основные задачи математической теории упругости. М.: Изд-во АН СССР, 1954, 647с.

42. И.Н.Векуа Обобщенные аналитические функции, М.: Мир, 1988, 512 с.

43. Б.Нобл, Метод Винера-Хопфа, М: И.Д., 1962, 278с.

44. Р.Миттра, С.Ли, Аналитические методы теории волноводов, М.: Мир, 1974,323с.

45. P.A.Martin, G.R.Wickham, Diffraction of elastic waves by a penny-shaped crack: analytical and numerical results, Proc. Roy. Soc. Lond. A. V.390, 91129.

46. Ф.М.Морс, Г. Фешбах Методы теоретической физики, т.2 М.'/'ИЛ", 1960, 897с.

47. Современные проблемы развития неразрушающего контроля качества изделий. Труды конструкторского института испытания машин, приборов и средств измерений, вып. 10, М., 1976.

48. Потапов А.И., Игнатов В.Н., Александров Ю.Б. и др. Технологический неразрушающий контроль пластмасс. Л.: Химия, 1979, 288 с.

49. Урванцев Л. А. Неразрушающий контроль композиционных материалов за рубежом. Техника, экономика, информация, 1983, № 5, с. 6070.

50. Порев С.А., Белов А.В. Методы и средства неразрушающего контроля неметаллических материалов в зарубежной технике. В сб.: Техника, экономика, информация. Сер.: технология производства, 1983, вып. 5, Неразрушающий контроль, с. 70-82.

51. Серебренников O.JI., Рапопорт Д.А., Цветянский Л.Я. и др. Установка для комплексного контроля многослойных крупногабаритных изделий из полимерных композиционных материалов. Дефектоскопия, 1982, № 7, с. 1519.

52. Дрейзин В.Э. Задачи комплексной обработки информации в многоканальных сканирующих системах дефектоскопии и возможности их реализации на базе ЭВМ. Дефектоскопия, 1981, № 10, с. 93-98.

53. Глазков Ю.А. Оценка технической эффективности комплексного дефектоскопического контроля авиационной техники. Авиационная промышленность, 1985, № 6, с. 74-77.

54. Волькман Ю.Р. Информационное обеспечение автоматизированных систем обработки результатов комплексных испытаний новых технических объектов. Вопросы судостроения, сер.: Математические методы. Программирование. Эксплуатация ЭВМ, 1982, вып. 28, с. 54-68.

55. Бираков В.М., Ермолаев С.Н., Кудрявцев Е.М. Об оценке достоверности результатов многопараметрового неразрушающего контроля. -Дефектоскопия, 1985, № 10, с. 67-70.

56. Иванов И.Н. Определение порогового уровня сигналов при дефектоскопии углеродных материалов. Дефектоскопия, 1974, № 5, с. 136139.

57. Голубев А.С., Дббротин Д.Д., Паврос С.К. О выборе порога срабатывания теневых иммерсионных ультразвуковых дефектоскопов при контроле изделий с шероховатой поверхностью. Дефектоскопия, 1975, № 3, с. 71-77.

58. Харкевич А.А. Борьба с помехами. М.: Наука, 1965, с. 276.

59. Тихонов В.М. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983, с. 320.

60. Акимов П.С., Бакут П.А., Богданович В.А. и др., под ред. Бакута П.А. Теория обнаружения сигналов. М.: Радио и связь, 1984, с. 440.

61. Коваленко И.Н., Филипова А. А. Теория вероятностей и математическая статистика. Учебное пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1973, с. 368.

62. Блехман И.И., Мышкис А.Д., Паковко Я.Г. Прикладная математика: предмет, логика, особенности подходов К.: Наукова думка, 1976, с. 272.

63. Шеффе Г. Дисперсионный анализ. М.: Наука, 1980, с. 512.

64. Воробьев А.А., Воробьев В.А., Говкалов Ю.Д. и др. Применение факторного анализа для синтеза структур вычислительных устройств обработки сигналов в радиометрических бетатронных дефектоскопах. -Дефектоскопия, 1970, № 4, с. 71-77.

65. Воробьев А.А., Воробьев В.А., Голевко Ю.Д. и др. Радиометрический бетатронный дефектоскоп с обработкой сигналов по тесту Шеффе для проверки однородности дисперсий. Дефектоскопия, 1971, № 2, с. 111-118.

66. Гончаров В.И., Горбунов В.И., Епифанцев Б.Н. К вопросу создания автоматизированных систем в радиационной дефектоскопии. Дефектоскопия, 1976, № 1, с. 52-58.

67. Адонин В.М., Булюкина Н.А., Немиров Н.В. и др. Об одном методе автоматизированной обработки информации при радиометрическом контроле. Дефектоскопия, 1980, № 6, с. 27-31.

68. Воробьев А.А. , Воробьев В.А., Говкалов Ю.Д. и др. Радиометрический бетатронный дефектоскоп с обработкой сигналов по методу Бортлетта. Дефектоскопия, 1971, № 2, с. 118-122.

69. Абрамов В.В., Жукова Г.А., Хватов JI.A. О методе обработки информации при магнитном контроле ферромагнитных труб. Дефектоскопия, 1980, №2, с. 34-41.

70. Кавалеров Г.И. Измерительно-вычислительные комплексы. -Приборы и системы управления, 1977, № 11, с. 23-27.

71. Кавалеров Г.И., Мандельштам С.М., Солонченко Т.Н. и др. Что такое измерительно-вычислительные комплексы? Измерительная техника, 1979, № 2, с. 13-14.

72. Wasserman Antony I. User software enqineerinq and the interactive sistems. 5th Jnf Conf. Software Enq., San. Dieqo, Calif, March 9-12, 1981, New York, N.J., 1981, p. 387-393.

73. Shneiderman Ben. Human factors issnes in desiqninq interactive sistems. -Com Con Fall, b 1. 21й IEEE Comput. Sos. Jnt. Conf. Washinqton D.C., Sept., 1517, 1981, Proc.: Productivity Urgant Priority. New York, N.J, 1981, p. 116-117.

74. Reynolds W.N. Nendestructive Testinq (NDT) of. Fibre Reinforad Composite Materials "Mater and Dosiqne", 1985, 5, № 6, 256-270.

75. Haqemaier D.J., Fassberder R.H. Ultrasonic inspection of carbnepoxy composites "Mater. Eval", 1985, 43, № 5, 556-560.

76. Williams J.H., Lee S.S. Promisinq quantitative nondes tructive evalaction Techniqnes for composite materials "Mater. Eval", 1985, 43, № 5, 561-565.

77. Крылович В.И. Ультразвуковые частотно-фазовые методы исследования и неразрушающего контроля. Минск. Наука и техн., с. 175.

78. Sehmitz V., Barbinn О.А., Gebharo H.W., Salzburqer H.Z. Moderne Verfahren der Ultraschallpufunq. "Material Prufunq", 1985, 27, № 3, 49-56.

79. Roqovahy A.Z. Ultrasonic and thermoqraphic methods for NDE of composite tubular parts. "Mater. Eval", 1985, 43, № 5, 547-555.

80. Piras M. Validation des controles non desstructifs: cas de 1 industrie aerospatiale. "Analite Rev. Prat. Contr. ind", 1984, 23, № 127, 52, 54, 59-61.

81. Thompson R.B., Thompson D.O., Burte H.M., Chimentip. Use of field-flow interaction thiories to qwantifj and improve inspection reliabilaty Rev. Proqr.

82. Awant. Non-distruct. Eval. Proc. 10л Annu. "Rev., Santa Crus, Calif., 7-12,1983, Vol ЗА", New York; London, 1984,13-24.

83. Brissand M., Kleimann M. Ultrasonic testinq of anisotropic media false indication and the canse of their ocarence. "Ultrason. Jnt. 83 Conf. Proc., Halifax, 12-14 July, 1983". Borayh Ereen, Sarmaks, 1983, 458-463.

84. Ntstleroth J.B., Rose J.L., Bashyam M., Subramanian K. Physically Based ultrasonic feature mappinq for anomaly classification in composite materials. "Mater. Eval", 1985, 43, № 5, 541-546.

85. Lane S.S. Shankar R. Development and validation of an acoustic model for multilayered NDE. "Rev. Proqr. Quant. Nondestruct. Evol. Froc. 10- Annu. Rev., Santa Cruz, Calif., Awq. 7-12, 1983, Vol. 38, New York, London, 1984, 1003-1010.

86. Moran T.J., Crane R.L., Andrew R.J. Hiqh resolution imaqinq of microcracks in composites. "Mater. Eval", 1985, 43, № 5, 536-540.

87. Cruber Georqe J. Hendrix Gary J., Mueller Theodore H. Development of a quantitative flaw characterization moduli a Status Uport., "Rev. Proqr. Quant. Nondestruct. 7-12,1983, Vol. 3.A. ", New York, London, 1984, 309-320, 320-321.

88. Williams S., Mudqe P.J. Statistical asputs of defect evaluation usinq ultrasonics "NDT int", 1985, 18, № 3, 123-131.

89. Харкевич A.A. Борьба с помехами. M.: Наука, 1965, 276С.

90. Bar-Cohen V. NDE of Fiber Reinforced composite Materials-A Review. Materials Evalution, Vol 44, N 4, March, 1986, pp. 446-454.

91. Айвазян С.А. и др. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных.-М.: Финансы и статистика, 1983.-472С.

92. Айвазян С.А. и др. Прикладная статистика: Исследование зависимостей. -М.: Финансы и статистика, 1985.-487С.

93. Крамер Г. Математические методы статистики,- 2-е изд., Пер. с англ,-М.: Мир, 1975, 648С.

94. Кокс Д., Хинкли Д. Теоретическая статистика. Пер. с англ.-М.: Мир, 1978.-560С.

95. Ермаков С.М. Жиглявский А. А. Математическая теория оптимального эксперимента: Учебн. пособие. -М.: Наука, 1987, 320С.

96. Протасов В.Д. Вопросы внедрения композитов в машиностроении. В сб.: Научно-технический прогресс в машиностроении. Вып.1, сер.: Композиционные материалы, М., Международный центр научной и технической информации, 1987, с.50-53.

97. Протасов В.Д. Динамика и прочность элементов конструкции летательных аппаратов из композиционных материалов. М., ЦНИИ информации, 1987, с.368.

98. Будадин О.Н., Потапов А.И., Колганов В.И и др. Тепловой неразрушающий контроль изделий. М., Наука, 2002,476С.

99. SU А.с. 913326. Электромагнитный ориентатор.-В.Г. Брандорф и др., заявл. 11.06.80, МКИ G01N 27/40,опубл. 15.03.82.

100. США пат. 4087729. Устройство точной установки положения. -Макота Асакава, заявл. 21.04.75., опубл. 02.05.78.

101. Великобритания пат. 1380821. Система точного регулирования положения. -Юкодте, заявл. 22.03.72., G05B 19/18, опубл. 15.01.75.

102. Воронцов И.В., Жуковский А.А. Способ определения дефектов в изделии. патент№ 2060495 от 19.05.99 г. по заявке № 93031456/28 от 08.06.93

103. Устинов Е.Г. Импульсный импедансный способ дефектоскопии объектов. патент № 94008078 от 19.03.96 г. по заявке № 94008078 от 02.03.94

104. Капшар О.В., Парнасов B.C. Образец для настройки ультразвуковых дефектоскопов. патент № 95101084 от 31.03.97 г. по заявке № 95101084/28 от 25.01.95 г.

105. Глазков Ю.А. Оценка технической эффективности комплексного дефектоскопического контроля авиационной техники. -Авиационная промышленность, 1985, N6.

106. Бираков В.М., Ермолаев С.Н., Кудрявцев Е.М. Об оценке достоверности результатов многопараметрового неразрушающего контроля. -Дефектоскопия, 1985, N10.

107. Дрейзен В.Э. Задачи комплексной обработки информации в многоканальных сканирующих системах дефектоскопии и возможности их реализации на базе ЭВМ. -Дефектоскопия, 1981, N10.

108. Гуменюк В. А., Иванов Ю.Г., Казаков В. А. и др. Многофункциональная акустико-эмиссионная система диагностики конструкций и способ диагностирования на ее основе. патент № 2141655 от 14.12.99 г. по заявке № 98121381/28 от 24.11.98 г.

109. Новоселов О.Н., Щербаков А.С., Комаров Е.Г. и др. Многопараметрический дефектоскоп. патент № 2123687 от 17.03.1999 г. по заявке № 97100536/28 от 15.01.97 г.

110. Паньков А.Ф., Степанова Л.Н., Талдыкин С.В. Многоканальное акустико-эмиссионное устройство для контроля изделий. патент № 2105301 от 29.05.98 г. по заявке № 95111759/28 от 06.07.95 г.

111. Черняев К.В., Майоров С.Н. Способ настройки многоканальной сканирующей системы сбора данных дефектоскопа и устройство для егоосуществления патент № 2158922 от 29.11.2000 г. по заявке № 98123654/28 от 28.12.1998 г.

112. Быстрые алгоритмы в цифровой обработке изображений. Преобразования и медианные фильтры. Под ред. Хуанга Т.С. -М.: Радио и связь, 1984.

113. Eversole W.L., Mayer D.J. Investigation of VLSI Technologies for Image Processing. -Proc. Image Understanding Workshop, Pittsburg Penn., 1978.

114. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. -Справочник. Кн.2, ред. Клюев В.В., М., Машиностроение, 1986, с.487.