автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Адаптивная система управления нестационарным объектом (на примере фильтрования вискозы)

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ УСТАНОВКИ ФИЛЬТРОВАНИЯ ВИСКОЗЫ С НАМЫВНЫМ

СЛОЕМ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

1.1. Краткое описание технологического процесса получения вискозных волокон.;

1.2. Особенности процесса фильтрования вискозы

1.2.1. Совершенствование аппаратурного оформления

1.2.2. Принцип работы установки фильтрования с намывным слоем.

1.2.3. Структурные схемы операций фильтрования и намывки предварительного слоя.

1.3. Обзор работ по оптимизации и автоматизации процесса фильтрования.

1.4. Задача диссертационной работы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕМ ПРОЦЕССА ФИЛЬТРОВАНИЯ

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ

2.1. Обзор работ по математическому описанию процесса фильтрования с применением вспомогательных веществ

2.1.1. Общие закономерности фильтрования суспензий

2.1.2. Анализ работ по фильтрованию с применением вспомогательных веществ.

2.2. Разработка моделей фильтрования вискозы с применением вспомогательных веществ

2.2.1. Постановка пассивного эксперимента

2.2.2. Модель операции фильтрования.

2.2.3. Модель операции намывки предварительного слоя

2.3. Формализация задачи синтеза адаптивной системы управления.

2.3.1. Задача проектирования подсистемы управления операцией фильтрования.

2.3.2. Задача разработки подсистемы оптимизации операции намывки предварительного слоя

2.3.3. Особенности использования показателя фильтруемости в адаптивной системе управления.

3. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

УСТАНОВКОЙ ФИЛЬТРОВАНИЯ ВИСКОЗЫ.

3.1. Выбор структуры адаптивных подсистем.

3.2. Выбор метода проектирования адаптивных систем с эталонной моделью.

3.3. Методика синтеза гиперустойчивых многомерных дискретных адаптивных систем с эталонной моделью

3.4. Проектирование гиперустойчивой адаптивной системы управления установкой фильтрования

3.4.1. Разработка подсистемы управления операцией фильтрования.

3.4.2. Синтез подсистемы оптимизации операции намывки предварительного слоя.III

4. СГЛАЖИВАНИЕ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ

В АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ.

4.1. Выбор структуры фильтра-экстраполятора.

4.1.1. Фильтры с конечной и бесконечной импульсной характеристикой.

4.1.2. Анализ существупцих алгоритмов адаптации экспоненциального фильтра.

4.2. Разработка гиперустойчивого адаптивного экспоненциального фильтра

4.3. Исследование эффективности сглаживания и прогнозирования методом имитационного моделирования

5. ИССЛЕДОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ ФИЛЬТРОВАНИЯ.

5.1. Разработка структуры адаптивной системы на базе микро-ЭВМ

5.1.1. Функциональная, информационная и алгоритмическая структуры.

5.1.2. Выбор микро-ЭВМ и разработка технической структуры системы

5.2. Имитационное моделирование адаптивной системы управления.

5.3. Экспериментальная проверка системы управления установкой.

Важнейшими задачами отечественной промышленности в одиннадцатой пятилетке являются "более полное удовлетворение потребностей народного хозяйства в средствах производства, а населения - в товарах народного потребления, интенсификация производства, повышение качества продукции на основе всемерного использования достижений научно-технического прогресса" [66]. Предусматриваются высокие темпы развития химической промышленности, которые во многом зависят от работы предприятий химических волокон, применяемых для изготовления технических изделий, одевдн и предметов бытового потребления. В директивах ХХУТ съезда КПСС по пятилетнему плану развития народного хозяйства СССР на 1981 -1985 гг. намечено увеличить выпуск химических волокон на 37 процентов и довести его до 1600 тысяч тонн в год. Опережащее развитие получит производство кордных и технических нитей. Производительность труда должна возрасти на 28,9 процента по сравнению с ее уровнем в 1980 году.

Одним из видов химических волокон являются искусственные, по своим свойствам приближавдиеся к таким натуральным волокнам как шелк, хлопок, шерсть. Быстрому развитию промышленности искусственных волокон способствовали высокая экономическая эффективность данной отрасли, доступность исходного сырья, возможность значительного расширения ассортимента вырабатываемых изделий и, наконец, получение волокон с новыми свойствами, позволящими расширить область их применения. Трудовые затраты и капитальные вложения при производстве искусственных волокон в 2-3 раза меньше, чем при производстве хлопчатобумажной пряжи и в 10 раз меньше, чем при выработке пряжи из натурального шелка [24].

Производства искусственных волокон относятся к сложным многостадийным химико-технологическим системам с гетерогенными агрессивными средами и многокомпонентными растворами. Уровень автоматизации отечественных производств искусственных волокон пока уступает уровню, достигнутому в других отраслях промышленности. Это объясняется следугацими основными причинами [24]:

- недостаточной изученностью процессов с точки зрения возможности их автоматизации;

- отсутствием необходимых средств автоматизации, особенно приборов для анализа состава вещества;

- слабой механизацией вспомогательных процессов, наличием трудоемких операций и аппаратов периодического действия.

Именно поэтому управление действующими производствами ведется на подавляющем большинстве предприятий с использованием простейших средств автоматики, интуиции и субъективного опыта операторов и технологов производства. Для простых объектов такой метод управления может быть применен, однако при управлении сложными технологическими процессами производственный персонал должен обладать большим опытом и строже соблюдать технологическую дисциплину. Выполнение этих требований при смене поколений и дефиците кадров становится серьезной проблемой.

На ликвидацию создавшегося положения направлены значительные усилия со стороны специалистов в области автоматизации. Об этом можно судить по большому количеству диссертаций [30, 71, 72, 75, 88, 89] и научных статей [I, 10, 23, 31, 37-40, 93], опубликованных в последние годы. Ведется работа и по автоматизации аналитических измерений [60]. Отдельные технологические агрегаты и целые технологические стадии совершенствуются в части аппаратурного оформления. Так, на новых заводах вискозных волокон предусматриваются непрерывными все процессы, кроме ксантогенирования и растворения. Обновляются и агрегаты для фильтрования вискозы.

Используемым ранее для очистки вискозы фильтр-прессам было свойственно сравнительно быстрое загрязнение фильтровальных материалов и большой их расход, низкие скорости разделения, применение ручного труда, вредные и тяжелые условия работы при перезарядке фильтровальных материалов, а также значительные потери прядильного раствора. Эти недостатки были устранены после разработки установок фильтрования с намывным слоем. Сейчас на предприятиях искусственных волокон работает более десяти установок, запланировано внедрение еще нескольких десятков комплексов.

Процесс фильтрования обладает рядом характерных особенностей. О качестве проведения этой операции судят по показателям степени загрязненности вискозы и чистоты прядильного раствора, контролируемым лабораторными методами с низкой точностью и большими интервалами между измерениями. Недостаточная достоверность и несвоевременность получения этой информации, а также сложность процесса фильтрования с применением вспомогательных веществ приводят к его высокой неопределенности. Кроме того, на эту стадию производства искусственных волокон действует множество возмущений как внешних (по исходному сырью - целлюлозе), так и внутренних (по другим стадиям технологического процесса). В результате свойства вискозы существенно изменяются во времени, что служит причиной нестационарности процесса разделения.

Работа установок фильтрования с намывным слоем в таких условиях с неизменными параметрами, найденными при ее проектировании, приводит к повышенным эксплуатационным затратам и снижению качества прядильного раствора. Для обеспечения эффективной очистки вискозы необходима разработка адаптивной системы управления установкой и повышение достоверности информации, характеризующей ее функционирование.

Целью настоящей работы является создание методики синтеза адаптивных систем управления нестационарными объектами и применение ее при проектировании системы управления установкой фильтрования вискозы с намывным слоем.

Актуальность.тематики определяется необходимостью:

- более полного использования последних достижений теории адаптивных систем;

- сокращения объема экспериментальных исследований и моделирования при синтезе самонастраивающихся систем управления;

- интенсификации производства и повышения производительности труда в промышленности искусственных волокон.

Методика исследования основана на использовании общей теории автоматического управления и, в частности, методов синтеза адаптивных систем и фильтрации случайных сигналов, основных положений теории и практики разделения суспензий.

Научная новизна:

- разработана методика синтеза гиперустойчивых многомерных дискретных адаптивных систем с эталонной моделью;

- создана и исследована адаптивная система управления установкой фильтрования вискозы с намывным слоем;

- спроектирован и исследован гиперустойчивый адаптивный экспоненциальный фильтр-экстраполятор.

Практическая значимость:

- разработанная методика синтеза гиперустойчивых многомерных дискретных адаптивных систем с эталонной моделью может применяться для широкого класса промышленных объектов;

- созданная адаптивная система управления установкой фильтрования может быть использована не только в производстве искусственных волокон, но и в других отраслях промышленности; подобная система не требует больших ресурсов вычислительных средств и затрат на настройку при ее внедрении и эксплуатации;

- спроектированный гиперустойчивый адаптивный экспоненциальный фильтр-экстраполятор может успешно применяться для сглаживания и краткосрочного прогнозирования технико-экономических показателей в химической промышленности.

Реализация результатов:

- проведена экспериментальная проверка адаптивной системы управления установкой с намывным слоем на Клинском ПО "Химволокно", где ее внедрение позволяет увеличить продолжительность работы фильтров без регенерации на 23 процента, сократить эксплуатационные затраты при очистке вискозы на 12 процентов;

- результаты диссертационной работы приняты Барнаульским ОКЕА к внедрению на Красноярском заводе "Сибволокно" с расчетным годовым экономическим эффектом 40 тысяч рублей.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались:

- на 1У Всесоюзном совещании по проблемам управления (г. Ереван, ноябрь 1983 г.);

- на I Всесоюзной конференции "Методы кибернетики химико-технологических процессов" (г. Москва, июнь 1984 г.);

- на П Всесоюзной конференции "Перспективы и опыт внедрения статистических методов в АСУ ТП" (г. Смоленск, май 1984 г.);

- на П Всесоюзном семинаре-совещании молодых ученых "Методы кибернетики в химии и химической технологии" г. Грозный, октябрь 1984 г.);

- на 1У Всесоюзной научно-технической конференции "Роль молодых исследователей и конструкторов химического машиностроения в реализации целевых комплексных программ и важнейших научно-технических проблем в свете решений ХХУ1 съезда КПСС" (г. Полтава, октябрь 1983 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 работ [3, 14-18].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, перечня используемой литературы и приложений. Она изложена на 130 страницах машинописного текста, содержит 39 рисунков и 9 таблиц. Список литературы включает 132 наименования. Приложения объемом 55 машинописных страниц.

6. Результаты работы приняты Барнаульским ОКЕА к внедрению на Красноярском заводе "Сибволокно" с расчетным экономическим эффектом 40 тысяч рублей в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен анализ установки фильтрования с намывным слоем, показавший высокую неопределенность и нестационарность очистки вискозы, и поставлена задача проектирования адаптивной системы управления рассматриваемым объектом.

2. Предложена методика синтеза гиперустойчивых многомерных дискретных адаптивных систем управления с эталонной моделью, которая может применяться для широкого класса технологических процессов.

3. Разработана адаптивная система управления установкой фильтрования вискозы, позволяющая снизить затраты на ее эксплуатацию при заданной производительности и качестве прядильного раствора.

4. Спроектирован гиперустойчивый адаптивный экспоненциальный фильтр-экстраполятор, предназначенный для сглаживания и краткосрочного прогнозирования технико-экономических показателей.

5. Проведены исследование и экспериментальная проверка разработанной системы управления и имитационное моделирование фильтра-экстраполятора, показавшие их высокую работоспособность и эффективность.

1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в производстве искусственных волокон/Ю.Л. Клоков, В.А. Филимонов, Г.Н. Сягаева и др. - М.: НИИТЭхим,1975. 48 с.

2. Архангельский Д.Н., Кулевник С.Ф., Барко В.Г. и др. Фильтрация вискозы на керамических фильтрах. Химические волокна, 1966, № I, с. 42-44.

3. Балашов В.А., Тябин Н.В., Михайлов Г.М. Фильтрование неньютоновских жидкостей через слой зернистого материала. Теоретические основы химической технологии, 1969, У1,3, с. 441-448.

4. Барсенова Л.С., Тарасенко А.Г. Исследование процесса фильтрования с постоянной скоростью. Химическое и нефтяное машиностроение, 1983, № 7, с. 18-19.

5. Батырев Р.И., Зарецкий Б.Ф., Симкина М.С. Управление периодическим процессом фильтрования. Химическое и нефтехимическое машиностроение, 1979, № 6, с. 11-13.

6. Батырев Р.И., Зарецкий Б.Ф., Симкина М.С. Адаптивное управление фильтрами периодического и непрерывного действия. В сб.: Автоматизация химического оборудования.

7. М.: НИИхиммаш, 1979, с. 174-180.

8. Батырев Р.И., Зарецкий Б.Ф., Симкина М.С. и др. Оптимальное управление работой промышленных фильтров с учетом изменения параметров процесса фильтрования. Теоретические основы химической технологии, 1982, ХУI, № 4, с. 510-518.

9. Башкардин В.Я., Тябин Н.В., Голованчиков А.Б. Дискретная модель канала с криволинейной осью для фильтрации жидкости. Теоретические основы химической технологии, 1981, ХУ,1. J6 3, с. 464-466.

10. Беляков А.С. Автоматизация технологических процессов производства вискозных волокон. Химические волокна, 1979, № I, с. 40-42.

11. Берестюк Г.И., Вирезуб А.И. Методы контроля чистоты вискозы. М.: НИИТЭхим, 1972. - 40 с.

12. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. В 2-х вып. М.: Мир, 1974. Вып. I - 400 с.

13. Болек Н. Математическое описание некоторых фильтрационных процессов для практических расчетов. Химическая промышленность, 1982, № 3, с. I7I-I73.

14. Борщев В.А., Митрофанов Ю.А. Об оптимальном выборе структуры автоматизированной установки фильтрования с применением вспомогательных веществ. В кн.: Оптимальноепроектирование в задачах химического машиностроения. М.: МИХМ, 1983, с. II0-II4.

15. Борщев В.А., Клоков Ю.Л. Гиперустойчивый адаптивный экспоненциальный фильтр. Тезисы докладов П Всесоюзной конференции "Перспективы и опыт внедрения статистических методов в АСУ ТП" (г. Смоленск, май 1984 г.). М.: МЭИ, 1984,с. 86-87.

16. Борщев В.А. Синтез гиперустойчивых адаптивных систем управ-ления/Деп. рукопись. М.: ВИНИТИ, 1984, № 6050-84. - 13' с.

17. Бромберг П.В. Устойчивость и автоколебания импульсных систем регулирования. М.: Оборонгиз, 1953. - 224 с.

18. Вирезуб А.И., Пакшвер А.Б. Особенности фильтрации вискозы. Химические волокна, 1978, № 3, с. 33-38.

19. Воробьев Е.И. Модель процесса фильтрования суспензии со сжимаемыми осадками. Теоретические основы химической технологии, 1983, ХУЛ, JS 2, с. 247-253.

20. Гетце К. Производство вискозного волокна. М.: Гизлег-пром, 1972. - 500 с.

21. Гординский А.А., Ланин Н.Д., Бирюков В.П. и др. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в производстве химических волокон. Химические волокна, 1980, № I, с. 1-4.

22. Грищенко А.З. Автоматическое управление в производстве химических волокон. М.: Химия, 1975. - 296 с.

23. Джури Э. Инноры и устойчивость динамических систем.- М.: 1979. 304 с.

24. Дмитриев В.А., Рассолов О.П., Куличихин В.Г. и др. Фильтрация вискозы через намывной слой волокнистого материала.- Химические волокна, 1976, № 3, с. 39-42.

25. Дубошин Г.Н. Основы теории устойчивости движения.- М.: Изд-во МГУ, 1952. 318 с.

26. Жужиков В.А. Фильтрование: Теория и практика разделения суспензий. М.: Химия, 1980. - 400 с.

27. Жужиков В.А., Циркин И.И. 0 расширении пределов обобщенного уравнения фильтрования. Химическая технология, 1980, Х1У, J® 3, с. 471-473.

28. Журавлев Л.В. Построение математической модели и алгоритмов оптимального управления процессом получения вискозы.- Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М.: МИШ, 1967.

29. Журавлев Л.В. 0 создании автоматизированных систем управления технологическими процессами производств вискозных волокон. Химические волокна, 1979, 4, с. 12-13.

30. Закгейм А.Ю. Введение в моделирование химико-технологических процессов. М.: Химия, 1982. - 288 с.

31. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. - 541 с.

32. Калман Р.Е. Об общей теории систем управления. Труды I конгресса ИФАК, т. 2. М.: Изд-во АН СССР, 1961,с. 521-547.

33. Карпов И.Н.,Жужиков В.А., Кобринский Н.А. 0 математическом описании процесса разделения суспензий фильтрованием.- Теоретические основы химической технологии, 1981, ХУ, № I, с. 94-97.

34. Карпов Н.Н., Кобринский И.А., Жужиков В.А. и др. О математическом описании процесса разделения суспензий фильтрованием. Теоретические основы химической технологии, 1983, ХУЛ, № 2, с. 237-246.

35. Клоков Ю.Л. Разработка автоматизированных систем управления технологическими процессами производств вискозных волокон. Химические волокна, 1975, J£ 4, с. 70-71.

36. Клоков Ю.Л., Ланин Н.Д., Журавлев Л.В. и др. Критерий оптимальности и структура АСУ ТП производства искусственного волокна. Приборы и системы управления, 1976,10, с. 6-7.

37. Клоков Ю.Л., Митрофанов Ю.А., Оприц О.В. и др. Определение рациональной степени автоматизации производства химических волокон. Химические волокна, 1978, № I, с. 55-58.

38. Клоков Ю.Л., Митрофанов Ю.А., Серебряков Ю.П. Автоматизация производств вискозных волокон и нитей: состояние, проблемы, перспективы. Химические волокна, 1980, № 6, с. 13-15.

39. Кондакова Л.А. Применение дискретной модели для процесса фильтрования ньютоновской и неньютоновской жидкостей в пористой среде. Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Волгоград, 1979.

40. Контроль производства химических волокон/Справочное пособие под ред. А.Б. Пакшвера и А.А. Конкина. М.: Химия, 1967. - 607 с.

41. Корректирующие цепи в автоматике/Сборник переводов статей под ред. М.З. Литвина-Седого. М.: Изд-во иностр. литературы, 1959. - 519 с.

42. Кунцевич В.П., Лычак М.М. О нелинейных преобразованиях координат в задачах анализа устойчивости нелинейныхдискретных систем. Автоматика и телемеханика, 1975, ХХУТ, № II, с. 73-78.

43. Ландау И.М. Адаптивные системы с эталонной моделью (АСЭМ). Что можно получить с их помощью и почему? (Обзор). Труды американского института инженеров-механиков. Сер.G-. Динамические системы и управления, 1972, 94, № 2, с. 31-47.

44. Лейчкис И.М., Аксельрод Л.С., Жужиков В.А. Исследование фильтрования с применением вспомогательных веществ. Теоретические основы химической технологии, 1972, УТ, № 2,с. 310-313.

45. Лейчкис И.М. Фильтрование с применением вспомогательных веществ. Киев: Техника, 1975. - 192 с.

46. Лейчкис И.М. Влияние предварительного слоя вспомогательного вещества на процесс фильтрования. Химическая технология, 1975, J& 2, с. 34-35.

47. Лейчкис И.М. Фильтрование с применением вспомогательных веществ. Химическая технология, 1978, № I, с. 33-34.

48. Лейчкис И.М. Исследование механизма очистки жидкостей при фильтровании с применением вспомогательных веществ.- Теоретические основы химической технологии, 1978, ХП, № 6, с. 882-888.

49. Лейчкис И.М., Гончаренко В.М. Исследование улавливания механических примесей по высоте фильтрующего слоя как вероятностного процесса. Теоретические основы химическойтехнологии, 1979, ХШ, № 2, с. 242-248.

50. Лейчкис И.М. Исследование фильтрования с применением вспомогательных веществ. Доклады АН СССР, 1979, т. 248,3, с. 666-670.

51. Лейчкис И.М., Берковец A.M. Исследование влияния некоторыхфизико-химических факторов на процесс фильтрования с применением вспомогательных веществ. Химическая технология, 1980, JS I, с. 37-39.

52. Лейчкис И.М. Оптимизация процесса фильтрования вспомогательных веществ. Химическая технология, 1980, № 3,с. 40-42.

53. Лейчкис И.М., Бойко Р.В. Фильтрование низкоконцентрированных суспензий как стохастический процесс. Теоретические основы химической технологии, 1980, Х1У, № 5, с. 780-783.

54. Лейчкис И.М. Фильтрование суспензий при неоднородной структуре слоя вспомогательного вещества. Химическая промышленность, 1981, № 9, с. 556-558.

55. Лейчкис И.М. Срыв частиц твердой фазы при фильтровании с применением вспомогательных веществ. Химическая технология, 1982, ХУ1, JS 2, с. 269-272.

56. Лейчкис И.М. Исследование влияния основных факторов на критическую скорость срыва частиц при фильтровании с применением вспомогательных веществ. Теоретические основы химической технологии, 1983, ХУЛ, № 3, с. 421-423.

57. Летов A.M. Устойчивость нелинейных регулируемых систем. М.: Гостехиздат, 1955. - 312 с.

58. Лужков Ю.М., Попов А.А., Торопцов B.C. Проблемы аналитических измерений в химической промышленности. Химическая промышленность, 1982, № 2, с. II6-II9.

59. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования. М.: Статистика, 1979. - 254 с.

60. Лунев В.Д., Емельянов Ю.А. Фильтрование в химической промышленности. Л.: Химия, 1982. - 72 с.

61. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения.- Собр. соч. М.: Л.: Изд-во АН СССР, 1956, т. 2, с. 7-263.

62. Малиновская Т.А., Кобринский И.А., Кирсанов О.С. и др. Разделение суспензий в химической промышленности.- М.: Химия, 1983. 264 с.

63. Маслов Е.П., Осовский Л.М. Самонастраивающиеся системы управления с моделью. Автоматика и телемеханика, 1966, J6 6, с. 204-224.

64. Материалы ХХУТ съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

65. МикроЭВМ CM-I800: Архитектура, программирование, применение/А. В. Гиглавый, Н.Д. Кабанов, Н.Л. Прохоров и др.- М.: Финансы и статистика, 1984. 136 с.

66. Мини- и микро-ЭВМ в управлении промышленными объектами/Под редакцией И.Р. Фрейдзона, Л.Г. Филиппова. Л.: Машиностроение, 1984. - 336 с. ■ ~

67. Митрофанов Ю.А., Ланин Н.Д., Жукова Г.М. и др. Автоматизация установки фильтрации вискозы в намывном слое. Механизация и автоматизация производства, 1974, № 4, с. 11-14.

68. Михайлов Ф.А., Теряев Б.Д., Буленков В.П. Динамика нестационарных дискретных систем. М.: Наука, 1980. - 304 с.

69. Моцаренко А.П. Исследования и разработки по автоматизированной системе управления процессом получения вискозных растворов. Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Киев, 1974.

70. Некрасов В.Ф. Разработка и исследование алгоритмов регулирования объектов с запаздыванием (на примере производств искусственных волокон). Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М, 1979.

71. Некрасов В.Ф., Клоков Ю.Л. Адаптивная фильтрация временных рядов в АСУ ТП. Тезисы докладов I Всесоюзнойконференции "Перспективы и опыт внедрения статистических методов в АСУ ТП" (г. Смоленск, 1981 г.). М.: МЭИ, 1981, с. 79-81.

72. Оппенгейм А.В., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов.- М.: Связь, 1979. 416 с.

73. Оприц О.В. Оптимальное управление процессом получения прядильного раствора в производстве вискозных волокон.- Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М, 1969.

74. Основы автоматизации управления производственными процессами/В. Кальфа, В.В. Овчинников, О.М. Рякин и др.; Под ред. В.В. Овчинникова и О.М. Рякина. М.: Сов. радио,1980. 360 с.

75. Осовский I.M. Самонастраивающиеся модели (обзор).- Известия АН СССР. Техническая кибернетика, I, 1963, с. 130-138.

76. Острем К.Ю. Введение в статистическую теорию управления.- М.: Мир, 1973. 321 с.

77. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Крутова И.Н. и др. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: Машиностроение, 1972. - 260 с.

78. Петров Б.Н., Кафаров В.В., Рутковский В.Ю. и др. Применение беспоисковых самонастраивающихся систем для управления химико-технологическими процессами. Измерения, контроль, автоматизация, 1979, № 3, с. 46-54.

79. Попов В.М. Об абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования. Автоматика и телемеханика, 1961, ХХП, J® 8, с. 961-979.

80. Попов В.М. Об одном критическом случае абсолютной устойчивости. Автоматика и телемеханика, 1962, ХХШ, № I.,с. 3-24.

81. Попов В.М. Решение новой задачи устойчивости регулируемых систем. Автоматика и телемеханика, 1963, ХХ1У, № I,с. 7-26.

82. Попов В.М. Гиперустойчивость автоматических систем. М.: Наука, 1970. - 456 с.

83. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления. М.: Сов. радио, 1966. - 159 с.

84. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. -М.: Энергия, 1975. 376 с.

85. Роговин З.А. Основы химии и технологии химических волокон, т. I. М.: Химия, 1974. - 520 с.

86. Спасский А.С. Разработка и исследование алгоритмического обеспечения систем управления технологическими стадиями производства искусственных волокон и пленок. Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М, 1979.

87. Суханов А.Л. Исследование и разработка алгоритмов и систем управления процессами получения вискозного штапельного волокна. Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Киев, 1978.

88. Тихонова Н.М., Горлова Г.А., Зйфер И.З. Фильтры с намывным слоем для фильтрации вискозы. Химические волокна, 1970, № 3, с. 45-47.

89. Тябин Н.В., Балашов В.А., Кондакова Л.А. Дискретная модель фильтрации вязкой жидкости. Теоретические основы химической технологии, 1977, XI, J6 2, с. 258-264.

90. Удлер Э.И., Рыбаков К.В., Шостак Л.Н. Закономерности фильтрования полидисперсных суспензий через пористую перегородку. Химическое и нефтехимическое машиностроение, 1982,1. I, с. 13-14.

91. Уткин В.Г. Путь к качеству вискозных волокон через автоматизацию. - Химические волокна, 1979, № 6, с. 4-6.

92. Федоткин И.М., Воробьев Е.И. Задача Стефана в фильтровании с учетом сжимаемости осадка и ускорения жидкой фазы.- Теоретические основы химической технологии, 1982, ХУ1, № I, с. 70-77.

93. Федоткин И.М., Воробьев Е.И., Фещенко A.M. и др. Математическая модель фильтрования суспензий с учетом ускорения жидкости в слое сжимаемого осадка. Химическая технология, 1982, № 5, с. 25-27.

94. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966. - 623 с.

95. Хромых В.Ф. Исследование процесса фильтрования малоконцентрированных суспензий. Журнал прикладной химии, 1981,6, с. 1329 1334.

96. Циркин И.И., Жужиков В.А. Исследование процесса разделения суспензии в фильтре с предварительно нанесенным слоем вспомогательного вещества. Химическая промышленность, 1973,6, с. 452-454.

97. Цыпкин Я.З. Адаптация, обучение и самообучение в автоматических системах. Автоматика и телемеханика, 1966, № I, с. 23-61.

98. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах.- М.: Наука, 1968. 400 с.

99. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука, 1970. - 252 с.

100. Черницер А.В. Разработка и исследование локально-оптимальных алгоритмов адаптивного управления динамическими объектами. Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук.1. М, 1978.

101. Шапиро Ю.З. АСУ химическими производствами. Унифицированные решения. М.: Химия, 1983. - 224 с.

102. Ядыкин И.В., Волков Е.В. Методика расчета адаптивного регулятора с эталонной моделью. Приборы и системы управления, 1978, № 12, с. 16-19.

103. Ядыкин И.Б. Оптимальное адаптивное управление на основе беспоисковой самонастраивающейся системы с обучаемой эталонной моделью. Автоматика и телемеханика, 1979, Je 2, с. 65-79.

104. Ядыкин И.В., Афанасьев В.Н., Данилина А.Н. и др. Адаптивное управление сложными технологическими процессами. Зарубежная радиоэлектроника, 1980, № 8, с. 3-25.

105. Anderson B.D.O. A simplified viewpoint of hyperstability. IEEE Trans. Automat. Control, June 1968, p. 292-294.

106. Astrom K.J. Self-tuning regulators Design principles andapplications. Applications of Adaptive Control/Narendra K.S., Monopoli R.V., New York: Acad, press, 1980,p. 1-68. о

107. Astrom K.J., Wittermark B. Self-tuning controllers basedon pole-zero placement. IEEE Proc., 1980, 127, p. 120-130.

108. Brown R.-G. Smoothing, Forecasting and Prediction of Discrete Time-Series. New Jersey: Prentice-Hall, 1964. - 468 p.

109. Brune 0. Synthesis of a finite twoterminal network whose driving point impedance j.s a prescribed function of frequency. J. Math. Phys., 1931, v. 10, p. 191-236.

110. Clarke D.W., Gawthrop P.J. Self-tuning control. IEEE Proc., 1979, v. 126, p. 633-640.

111. Dennis J.D. A performance test of a run-based adaptive exponential forecasting technique. Prod. Invent. Mgmt, 1978, v. 19, p. 43-46.

112. Donaldson D.D., Kishi P.M. Review of adaptive control system theories and techniques. Modern control systems theory/Edited by C. Leondes. McGraw-Hill, New York, 1965, v. 2, p. 228-284.

113. Halvorsen G. Pilteraid, Piltration principles and theory. Austral. Chem. Eng., 1963, v. 4, 9, p-. 9-15.

114. Kalman R.E., Bertram J.E. Control systems analysis and design via the second method of Liapunov. 2. Discrete-time systems. Trans. ASME. Ser. D. J. Basic Eng., 1960,v. 82, 2, p. 394-400.

115. Landau I.D. A hyperstability criterion for model reference adaptive control systems. IEEE Trans. Automat. Control, 1969, v. 14, n. 5, p. 552-555.

116. Landau I.D. Synthesis of hyperstable discrete model reference adaptive systems. Pifth Asilomar Conference on circuits and systems, 1972, p. 591-595.

117. Landau I.D. A survey of model-reference adaptive techniques: theory and applications. Automatica, 1974, v. 10, p. 353-379.

118. Landau I.D. Unbiased Recursive Identification using model reference adaptive techniques. IEEE Trans. Automat. Control, 1976, v. 21, n. 2, p. 194-202.

119. Landau I.D. Elimination of the real posivity condition in the design of parallel MRAS. IEEE Trans. Automat. Control, 1978, v. 23, n. 6, p. 1015-1020.

120. Landau Y.D. Adaptive Control: The model reference approach. New York; Basel: Dekker, 1979. - 406 p.

121. Morris K. Microcomputers and microprocessors in filter design and control. Filtration and Separation, 1980, v. 17, n. 2, p. 109-112.

122. Parks P.C. Liapunov redesign of model reference adaptive control systems. IEEE Trans. Automat. Control, 1966, v. 11, n. 2,,p. 362-367.

123. Rabiner L.R., Kaiser J.F., Herrman 0., Dolan M.T. Some comparisons between FIR and IIR Digital Filters. Bell. Syst. Tech. J., 1974, v. 53, n. 2, p. 305-331.

124. Shone M.L. Viewpoint. Oper. Res. Quart., 1967, v. 18, p. 318.

125. Sutherland D.N., Hidi P. An investigation of filter-aid behaviour. Trans. Instn. Chem. Engrs., 1966, v. 44, p. T122-T127.

126. Trigg D.W. Monitoring a forecasting system. Oper. Res. Quart., 1964, v. 15, n. 3, p. 271-274.

127. Trigg D.W., Leach A.G. Exponential smoothing with an adaptive response rate. Oper. Res. Quart., 1967, v. 18,n. 1, p. 53-59.

128. Wellstead P.E., Prager D., Zanker P. Pole assignment self-tuning regulator. IEEE Proc., 1979, v. 126, p. 781-787.

129. Whybark D.C. A comparison of adaptive forecasting techniques. Logist. Transport. Rev., 1973, n. 8, p. 13-26.