автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Автоматизиованное управление сушильно-фильтрованным комплексом сильвинитовых обогатительных фабрик

ВВВДЕНИЕ.

1. ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ,АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ РЕШЕНИИ ПО АВТОМТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЮ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ СУШШ1ЬНО-ФМЬТРОВАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА (СФК), ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

1.1. Краткая технологическая характеристика комплекса

1.2. Анализ существующих решений по автоматизации и управлению технологическими процессами рассматриваемого комплекса.

1.3. Выбор общего критерия и постановка задач управления комплексом.

1.4. Выводы.

2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ СУШИЛЪНО

ФИЛЬТРОВАЛЪНОГО КОМПЛЕКСА.

2.1. Метод и этапы получения математического описания технологических процессов

2.2. Анализ переменных и основные особенности процессов СФК как объектов управления

2.3. Экспериментальные исследования и статистический анализ переменных комплекса

2.4. Идентификация моделей сушильно-фильтровального комплекса.

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

СУШИЛЬНО-ФИЛЬТРОВАЛШЫМ КОМПЛЕКСОМ.

3.1. Разработка критериев и математическая формулировка задач оптимального управления

3.2. Решение задач оптимального управления комплексом в статике.

3.3. Разработка алгоритмов управления СФК

3.4. Структура системы автоматизированного управления

3.5. Разработка локальных систем автоматического управления (ЛСАУ) технологическими процессами комплекса.

3.6. Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ОПЫТНО-ПРОМЫШЛЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ И ЭКОНОМИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ ОТ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ СУШИЛЬНО-ФИЛЬТРОВАЛЬНЬМ КОМПЛЕКСОМ

4.1. Испытания средств автоматического контроля влажности калийного концентрата при создании систем управления комплексом

4.2. Опробование разработанных алгоритмов оптимального управления процессами СФК и их реализация

4.3. Экономический эффект от внедрения системы автоматизированного управления сушильно-фильт-ровальным комплексом

4.4. Выводы.

В"Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" предусмотрено довести выпуск минеральных удобрений до 150-155 млн.т. в год, что является важным фактором увеличения продукции сельскохозяйственного производства. Одним из наиболее эффективных способов решения поставленной задачи является разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП).

Разработка и внедрение АСУТП является основной тенденцией развития современного промышленного производства. Применение теории идентификации и последних достижений теории управления, вероятностных методов и методов адаптивного управления, широкое привлечение средств вычислительной техники дают надежную гарантию существенного повышения эффективности функционирования технологических объектов.

В данной работе объектом исследования является сушильно-фильтровальный комплекс, включающий в себя процессы фильтрования и сушки калийного концентрата, являющиеся важным заключительным этапом в цепи технологического обогащения сильвинитовых руд, определяющим основные показатели качества готового продукта - влажность и слеживаемость концентрата.

При разработке систем автоматизированного управления технологическими процессами наибольшее значение приобретает создание систем, которые могли бы воедино связывать эти процессы и управлять всем комплексом процессов в целом.В действительности,несмотря на многочисленные примеры успешного применения современных методов теории управления для оптимизации технологических процессов, вопросам построения математических моделей, разработки алгоритмов управления комплексом процессов в целом уделяется недостаточновнимания. Анализ существующих решений по автоматизации и управлению технологическими процессами фильтрования и сушки показал, что современный этап управления процессами обезвоживания концентрата в условиях СОФ характеризуется, как правило, системами автоматического контроля и регулирования каждого процесса в отдельности.

Сушильно-фильтровальный комплекс СОФ включает в себя последовательное соединение ряда параллельно работающих групп аппаратов: вакуум-фильтров и барабанных сушилок. При этом задача управления состоит не только в том, чтобы установить наиболее эффективный режим работы каждого аппарата в отдельности, но и в том, чтобы обеспечить оптимальную работу всего сушильно-фильтровального комплекса. Данная работа выполнена на актуальную для горно-химической промышленности тему, связанную с повышением эффективности управления технологическими процессами СФК за счет экономичного и рационального использования топливно-энергетических и сырьевых ресурсов, улучшения качества выпускаемой продукции. Проблему повышения эффективности использования топливно-энергетических ресурсов пронизывает все звенья народного хозяйства и имеет сложные и обратные связи, ее решение требует выработки обоснованных критериев оценки эффективности использования сырья,топлива, энергии [I].

ХХУ1 съезд КПСС поставил задачу обеспечить за годы одиннадцатой пятилетки экономию топлива и энергетических ресурсов в народном хозяйстве в количестве 160-170 млн.т.у.т. Фильтрование и сушка концентрата являются важнейшими переделами из процессов обогащения руд, которые определяют экономное рациональное использование топлива, энергетических и сырьевых ресурсов при получении готового продукта.

Пель работы. Основной целью диссертационной работы является исследование технологических процессов фильтрования и сушки СОФи разработка алгоритмов для создания автоматизированной системы управления сушльно-фильтровальным комплексом (СФК), обеспечивающей повышение эффективности использования топливно-энергетических, сырьевых ресурсов и качества выпускаемой продукции.

Поставленная цель определила решение следующих основных задач:- выбор общего критерия эффективности и постановка задач управления комплексом;- разработка математических моделей процессов фильтрования, сушки и комплекса в целом.;- разработка критериев И математическая формулировка задач управления технологическими процессами СФК с учетом, взаимосвязей между ними;- выбор методов и решение задач оптимального управления;- разработка на основе решения этих задач алгоритмов и способов управления технологическими процессами, выбор структуры системы -автоматизированного управления СФК;- опытно-промышленная проверка и техническая реализация выполненных исследований и разработок.

Научная новизна. Основное научное значение диссертационной работы заключается в том, что впервые в условиях СОФ процессы фильтрования и сушки исследованы как единый объект управления. Это позволило на основе статистически разработанных моделей и алгоритмов, учитывающих специфичность калийного производства, создать иерархическую систему автоматизированного управления сушильно-филь-тровальным комплексом, предусматривающую статическую оптимизацию его технологического режима.

Наиболее существенные новые научные результаты, полученные в работе, состоят в следующем:- впервые применительно к СОФ получены основные взаимосвязимежду" определяющими переменными процессов фильтрования и сушки, учитывающие специфические особенности технологии получения калийного концентрата, существенно влияющие на технико-экономические показатели всего СФК;- впервые для процессов фильтрования и сушки калийного концентрата разработаны критерии управления, отличающиеся простотой, четким физическим смыслом и в тоже время адекватно отражающие суммарные затраты комплекса в целом;- впервые проведены постановка и решение задач оптимального управления процессами фильтрования и сушки концентрата в условиях СОФ с учетом взаимосвязи между ними, учитывающие распределение потоков питания между параллельно работающими аппаратами СФК по их характеристикам в соответствии с производительностью предшествующих переделов и требуемым качеством готового концентрата;- разработан общий (комплексный) алгоритм управления СФК, включающий алгоритмы оптимального управления процессами фильтрования и сушки, а также согласования нагрузок и ввода водорастворимых антислеживающих добавок в высушенный концентрат;- разработана структура системы автоматизированного управления СФК с использованием предложенных алгоритмов;- разработаны способы управления отдельными технологическими процессами СФК и другими вариантами технологических схем обезвоживания, защищенные авторскими свидетельствами;- разработан способ управления параллельно работающими сушильными аппаратами путем определения отношения количества испаренной влаги к расходу топлива для каждой сушилки, сравнения ихмежду собой и распределения исходного материала в зависимости от величины этого отношения, обеспечивающей повышение экономичности расхода топлива (авторское свидетельство № 1039200);- обоснована целесообразность применения методов и средств инфракрасной влагометрии в системах автоматического контроля и управления технологическими процессами обезвоживания калийного концентрата.

Практическая ценность работы заключается:- в использовании разработанных алгоритмов при расчете оптимальных режимов работы каждого аппарата, процесса и комплекса процессов обезвоживания в целом для различных СОФ;- в реализации конкретных систем автоматического контроля и управления технологическими процессами СФК;- в использовании разработанных алгоритмов и системы автоматизированного управления при проектировании АСУТП фильтрования, сушки и СФК СОФ.

Реализация результатов -работы. Локальные системы автоматического контроля и регулирования процессов СФК, обеспечивающие нормальное функционирование разработанной системы автоматизированного управления, внедрены в промышленных условиях обогатительных фабрик ПО "Белорускалий". Разработанные алгоритмы управления СФК опробованы в промышленных условиях СОФ 2 РУ ПО "Белорускалий" в ручной реализации. Сравнительные результаты опробования в режимах фактически существующего и автоматизированного управления показали существенное улучшение показателей комплекса при автоматизированном управлении, выражающееся в уменьшении влажности осадка вакуум-фильтров в среднем на 0,25%, исключении пересушки концентрата на выходе барабанных сушилок, в среднем, на 0,1% абсолютных при одновременном сокращении расхода топлива на 11,8% и увеличении содержания остаточных флотореагентов (антислеживателей) в высушенном концентрате на 5,1$, что позволяет в целом уменьшить удельные эксплуатационные затраты на фильтрование и сушку, в среднем., на 0,069 руб/т.

По разработанным, алгоритмам, управления процессом сушки разработана, спроектирована и находится в стадии реализации модернизированная АСУТП комплекса сушильных установок СОФ I РУ ПО "Еело-рускалий" с применением УВМ KM2I0I, обеспечивающая снижение расхода топлива, антислеживающих добавок и исключение пересушки концентрата, Гарантированный экономический эффект от ее внедрения составляет около 90 тыс.рублей в год.

Результаты проведенных исследований и разработок в полном объеме переданы в ГГЖИ "Проектавтоматика" для проектирования АСУТП СФК СОФ 2 РУ ПО "Белорускалий". Экономический эффект от внедрения всей системы автоматизированного управления составит 131,5 тыс.руб. в год.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на:- республиканской научно-технической конференции "Автоматический контроль и управление производственными процессами",1979г., г.Могилев;- республиканской конференции молодых ученых и специалистов, посвященной вопросам добычи и переработки калийных солей, 1980 г., г. Минск;- отраслевой научно-технической конференции молодых ученых по вопросам совершенствования добычи и переработки калийных солей, 1981 г., г,Ленинград;- научно-технической конференции молодых ученых и специалистов, посвященной вопросам, добычи и переработки калийных солей Старобинского месторождения, IS82 г, г. Минск;- ю - республиканской научно-технической конференции "Автоматический контроль и управление производственными процессами", 1983 г., г. Могилев;- научно-технической конференции Московского института химического машиностроения, 1983 г., г. Москва;- в областном конкурсе на лучшую научно-техническую разработку, изобретение и предложение по экономии топливно-энергетических ресурсов, 1983 г., г. Минск (по итогам конкурса автор занял первое место);- научно-технической конференции Белорусского технологического института, 1984 г., г. Минск;- республиканской научно-технической конференции "Создание, внедрение и использование ресурсосберегающих техники и технологии", 1984 г., г. Шнек;- заседании химико-технологической секции НТС БФ ВНИИГалур-гии, 1983 г., г. Солигорск;- заседании химико-технологической секции Ученого совета ВНИЙГалургии, 1983 г. г. Ленинград;- кафедре автоматизации производственных процессов Ленинградского горного института, 1984 г., г. Ленинград.

Публикации. Основное содержание и результаты диссертации опубликованы в.17 печатных работах, из которых четыре являются авторскими свидетельствами.

Работа выполнена в Солигорском отделении БФ ВНИИГалургии в соответствии с планами научных исследований лаборатории автоматизации технологических процессов ВНИИГ по зэ.каз-нарядам: Б "Разработать автоматизированные системы управления технологическими комплексами переработки калийного сырья",Б 04818500224 "Разработать и внедрить первую очередь автоматизированной системы управления технологическими процессами 4 РУ ПО "Белорускалий" иС-04828600255 "Разработать и внедрить автоматизированную систему управления технологическими процессами флотофабрики I РУ ПО "Белорускалий" на базе аппаратуры фирмы "Оутокумпу" при непосредственном участии автора - ответственного исполнителя этапов, относящихся к исследованию и разработке автоматизированных систем управления процессами фильтрования и сушки калийного концентрата.

В исследовательских и экспериментально-наладочных работах принимали участие сотрудники лаборатории № 2007 Киевского института автоматики (зав.лабораторией, к.т.н. А.Г.Астахов). Автор считает своим приятным долгом отметить неоценимую помощь, оказанную ему работниками ПО "Белорускалий" при проведении экспериментальных исследований, промышленных испытаниях и внедрении результатов исследований и разработок.

4.4. Выводы

1. Проведены научно-исследовательские работы по обоснованию метода инфракрасной влагометрии продуктов калийных производств, подтверждающих возможность и перспективность использования этих методов для разработки средств автоматического контроля влажности осадка концентратных вакуум-фильтров, концентрата, поступающего в барабанные сушилки и выходящего из них. Разработан автоматический инфракрасный влагомер продуктов обогащения калийных производств типа ВИК-I. Прибор прошел государственные приемочные ис пытания и в настоящее время эксплуатируется на СОФ I РУ ПО "Белорускалий" в системах автоматического контроля и оперативного управления технологическими процессами СФК. ,

2. Технологически опробованы разработанные алгоритмы оптимального управления процессами СФК, в результате опробования определены оптимальные значения управляющих воздействий, соответствующих им. выходных показателей и целевых функций процессов для различных значений входной нагрузки, проведена сравнительная оценка показателей комплекса в режимах ручного (существующего) и автоматизированного управления, позволившая определить эффективность системы управления и показать целесообразность ее внедрения.

3. Сравнение основных показателей СФК СОФ в режимах фактически существующего и автоматизированного управления показало, что при автоматизированном управлении достигается существенное улучшение показателей комплекса, выражающееся в уменьшении влажности осадка вакуум-фильтров в среднем на 0,25$, исключении пересушки концентрата на выходе барабанных сушилок,в среднем,на 0,1$ абсолютных при одновременном сокращении расхода топлива на 11,8$ и увеличении содержания остаточных флотореагентов (антислежива-телей) в высушенном концентрате на 5,1$, что позволяет в целом уменьшить удельные эксплуатационные затраты на фильтрование и сушку в среднем на 0,069 руб/т.

4. Положительные результаты сравнительных испытаний подтверждают правильность данного направления в области исследований и разработки алгоритмов управления процессами обезвоживания концентрата в условиях сильвинитовых обогатительных фабрик.

5. По разработанным алгоритмам управления процессом сушки разработана, спроектирована и находится в стадии реализации АСУТП комплекса сушильных установок СОФ I РУ ПО "Белорускалий" с применением УВМ KM 2101, позволяющая значительно повысить эффективность управления сушильным отделением за счет экономичного и рационального использования топлива, антислеживающих добавок и исключения пересушки выпускаемого концентрата. Гарантированный экономический эффект от ее внедрения составляет около 90 тыс. руб. в год.

6. Результаты проведенных исследований и разработок в полном объеме использованы ГПКИ "Проектавтоматика" при проектировании системы автоматизированного управления СФК с применением УВК СМ-2М. Экономический эффект от внедрения этой системы составит 131,5 тыс. руб. в год.

- 165 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основании результатов исследований процессов фильтрования и сушки, впервые рассмотренных как единый объект управления применительно к сильвинитовым обогатительным фабрикам, получена математическая модель всего СФК, устанавливающая связь основных технико-экономических показателей процессов фильтрования и сушки от входных переменных, управляющих и возмущающих воздействий, разработаны алгоритмы и системы управления, отдельными технологическими процессами и комплексом процессов обезвоживания в целом.

2. Показано, что для эффективного управления сушильно-фильт-ровальным комплексом наиболее целесообразно использовать экономический критерий, обеспечивающий минимизацию суммарных приведенных затрат в расчете на единицу продукции при обеспечении условий обработки всего поступающего концентрата и заданного качества готового продукта.

3. Учитывая аддитивность предложенного критерия, показано, что последовательная раздельная оптимизация, процессов фильтрования и сушки позволяет осуществить оптимизацию работы сушильно-фильтровального комплекса в целом. Разработаны критерии и сформулированы задачи управления процессами фильтрования и сушки, обеспечивающие как оптимильное управление отдельными аппаратами, так и оптимальное распределение потоков питания между параллельно работающими вакуум-фильтрами и сушильными барабанами в зависимости от их индивидуальных характеристик и в соответствии с производительностью предшествующих переделов.

4. На основании решения поставленных задач, проведенных с использованием методов неопределенных множителей Лагранжа и динамического программирования, определены основные управляющие воздействия, обеспечивающие минимальные значения соответствующих целевых функций - усредненной влажности осадка после фильтрования и эксплуатационных затрат при сушке с последующим внесением антислеживающей добавки на единицу продукции.

5. Разработаны алгоритмы оптимального управления процессами фильтрования и сушки, включающие, наряду с идентификацией и оптимизацией процессов, корректировку параметров моделей в случае разбаланса между расчетными и фактическими значениями выходных показателей. Для обеспечения нормального функционирования алгоритмов оптимального управления, согласова^я производительности СФК с нагрузкой на него, возможности прогнозирования несоответствия производительностей, а также выполнения всех требований, предъявляемых к качеству калийного концентрата, разработаны алгоритмы согласования нагрузок и ввода водорастворимых антислеживающих добавок в высушенный концентрат.

6. Предложены способы автоматического управления отдельными технологическими процессами и различными вариантами технологических схем сужильно-фильтровального комплекса, позволяющие значительно повысить эффективность процесса за счет экономичного использования топлива, антислеживающих добавок и улучшения качества готового продукта. Обоснована целесообразность применения методов и средств инфракрасной влагометрии в системах автоматического контроля и управления технологическими процессами обезвоживания калийного концентрата.

7. Разработана иерархическая структура системы автоматизированного управления СФК, которая позволяет воедино связать технологические процессы фильтрования и сушки и управлять всем комплексом процессов в целом, обеспечивая при этом минимальные затраты на обезвоживание при заданном качестве готового продукта.

8. Проведено опробование разработанных алгоритмов управления в промышленных условиях на СОФ 2 РУ ПО "Белорускалий". Испытания показали, что при автоматизированном управлении процессами СФК топливно-энергетические затраты снижаются на 11,8%, а содержание дорогостоящего антислеживателя в высушенном концентрате увеличивается на 5,1%, что позволяет уменьшить удельные эксплуатационные затраты на фильтрование и сушку в среднем на 0,069 руб/т.

9. Результаты выполненных исследований и разработок приняты за основу при проектировании АСУТП комплекса сушильных установок СОФ I РУ ПО "Белорускалий" Институтом автоматики (г.Киев) и АСУТП СФК СОФ 2 РУ ПО "Белорускалий" ГПКИ "Проектавтоматика" (г.Ленинград) .

10. Ожидаемый экономический эффект от внедрения разработанной системы автоматизированного управления СФК на СОФ 2 РУ ПО "Белорускалий" составляет 131,5 тыс.руб.в год.

- 168

1. НЕМЧИНОВ В.П. Качество, эффективность, цена топлива. М., Недра, 1983, 175 с.

2. ЖУЖИКОВ В.А. Фильтрование. Теория и практика-разделения суспензий. М., Химия, 1980, 400 с.

3. ЛЫКОВ А.В. Теория сушки. М., Энергия, 1968, 472 с.

4. РУДЕНКО К.Г., ШЕМАХАНОВ М.М. Обезвоживание и пылеулавливание. М., Недра, 1981, 352 с.

5. МАЛИНОВСКАЯ Т.А., КОБРИНСКШ И.А., КИРСАНОВ О.С.,РЕЙНФАРТ В.В. Разделение суспензий в химической промышленности. М., Химия, 1983, 264 с.

6. БРУК О.Л. Фильтрование угольных суспензий. М., Недра, 1978, 272 с.

7. БАТТАГЛИЯ А. Обезвоживание продуктов обогащения и циркуляция моечных вод. М., Недра, 1970, 308 с.

8. ГЕЛЬПЕРИН Н.И. Основные процессы и аппараты химической технологии. В двух книгах. М., Химия, 1981, 812 с.

9. ТИТКОВ С.Н., МАМЕДОВ А.И., СОЛОВЬЕВ Е.И. Обогащение калийных руд. М., Недра, 1982, 216 с.

10. ФИЛИППОВ В.А. Конструкция, расчет и эксплуатация устройств и оборудования для сушки минерального сырья. М., Недра, 1979, 309 с.

11. РАЖОВСКАЯ Н.Б. Сушка в химической промышленности. М., Химия, 1977, 305 с.

12. НУРАЕВ P.X., ЛЕВЧИШИН Ю.И. Автоматическое управление барабанными вакуум-фильтрами регулированием нагрузки. В кн. Некоторые вопросы теории и практики галургического производства. М., 1971, с.202-208.

13. ВЛАСОВ К.П., МАЙСКАЯ Л.М. Исследование вакуум-фильтра как объекта автоматизации. Научные труды УкрНИИутлеобогащение, 1971. т. 7, с. 322-330.

14. НИКОЛАЕВ А.Ф. и др. Способ регулирования производительности вращающихся вакуум-фильтров. А.с. 453169 (СССР). Опубл. в Б.И., 1974, № 46.

15. КАЛИНОВ Б.П. и др. Способ регулирования работы барабанных вакуум-фильтров. А.с. 336037 (СССР). Опубл. в Б.И.,1972, Ш 14.

16. НИКОЛАЕВ А.Ф. и др. Способ автоматического регулирования процесса разделения суспензий в вакуум-фильтре. А.с. 420312 (СССР). Опубл. в Б.И., 1974, № II.

17. ГРИНМАН И.Г., НИ Л.П., БАЖАНОВ А.А., ВДОВИНА А.Е. Контроль и регулирование процессов сгущения, фильтрования и сушки в цветной металлургии. Алма-Ата, Наука Каз.ССР, 1981, 246 с.

18. НУРАЕВ Р.Х., ЕГОРОВ С.В., КУЗЬМИН Н.И. и др. Способ управления отделением фильтрации. А.с. 441947 (СССР), Опубл. в Б.И., 1974, № 33.

19. НУРАЕВ Р.Х., ЕГОРОВ С.В., КОЛПИКОВ Г.Г. и др. Способ управления отделением фильтрования суспензий. А.с. 509282 (СССР). Опубл. в Б.И., 1976, № 13.

20. НУРАЕВ Р.Х, Исследование, автоматизация и алгоритмизация управления процессом фильтрования глинисто-солевых суспензий калийной фабрики. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Л., 1975, 178 с.

21. ДАЙ А.Г. Исследование процесса фильтрования суспензий обогащенных руд как объекта автоматического управления. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Л., 1980, 254 с.

22. СМИРНОВ С.М. Автоматизация сушильных установок легкой промышленности. М., Ростехиздат, 1962, 288 с.

23. БАУМИТЕЙН И.П., МАЙЗЕЛЬ Ю.А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М., Химия, 1970, 232 с.

24. РОНКАНЕН В.В. Проектирование автоматизации обогатительных фабрик. М., Недра, 1978, 246 с.

25. ПРЕДТЕЧЕНСКИЙ В.А. ПУЗЫРЕВ П.П., РЫБКИН В.Д. Способ автоматического регулирования процесса сушки сыпучих материалов. А.с. 261256 (СССР). Опубл. в Б.И,, 1970, № 4.

26. ХАСМАМЕДОВ Ф.И. Автоматизация управления трубчатыми печами. М., Химия, 1980, 216 с.

27. БЕКМУРАТОВ Т.Ф., ЗАХИДОВ Б.А., ТУЛЯГАНОВ Ф.А. Способ автоматического управления процессом сушки. А.с. 779771 (СССР). Опубл. в Б.И., 1980, № 42.

28. КРИЧЕВСКИЙ Е.С., СТАЛЬСКИЙ В. В., САБАДАШ Н.С., СТ0Р0ЖЕНК0 А. В., СТ0Р0ЖЕНК0 С.В. Автоматическое управление процессом сушки фосфоритового концентрата. Механизация и автоматизация производства. 1971, № 2, с. 13-15.

29. СТАЛЬСКИЙ В.В., СТ0Р0ЖЕНК0 С.В. Способ автоматического регулирования процесса сушки сыпучих материалов. А.с. 387195 (СССР). Опубл. в Б.И., 1973, № 27.

30. КРИЧЕВСКИЙ Г.Я., ЛОДЫСЕВА М.С., КЕСИСОГЛУ В.И., МАРЕНИЧ В.Ф. АРТЕМЬЕВ А. А. Способ автоматического управления процессом сушки. А.с. 331234 (СССР). Опубл. в Б.И., 1972, № 9.

31. КАЛМЫКОВ В.И., ЛЕВЧЕНКО И.И. Способ автоматического регулирования процесса сушки сыпучих матераалов. А.с. 351046 (СССР). Опубл. в Б.И., 1972, № 27.

32. ГУСЕВ А.П., ЛУКАС В.А. Принципы автоматического управления процессом сушки асбестовой руды. Модели и алгоритмы управления процессами добычи и обогащения полезных ископаемых. Труды Свердловского горного института, 1976, вып. 133,с.42-49.

33. Hawkins т.е. advanced control concepts for mineral druers

34. THE CANADIAN MINING AND METALLURGICAL BULLETIN VOL.64. MAU 1971, №709, p-p 27-51.

35. ГУСЕВ А.П., ЛУКАС В.А. Устройство для автоматического управления процессом сушки сыпучих материалов. А.с. 547625 (СССР). Опубл. в Б.И., 1977, № 7.

36. ИВАНОВ В.А., ЛИСОВСКИЙ Д.И., ШАПИРОВСКИЙ М.Р. Управление процессом сушки шихты во вращающихся печах с применением прогнозирующих моделей. Цветная металлургия, 1964, № 4, с.150-160.

37. ИВАНОВ В.А., ЛИСОВСКИЙ Д.И., ШАПИРОВСКИЙ М.Р. Система автоматического управления процессом, сушки во вращающихся печах с самонастраивающейся статической моделью объекта. Цветная металлургия., 1965, № 13,

38. ТОХТАБАЕВ Г.М., АФАНАСЬЕВ А.А. Автоматическая система управления технологическим процессом сушки флотоконцентрата во вращающихся барабанах. Металлургия и металловедение., вып. 5, Алма-Ата, 1976, с. 19-34.

39. АФАНАСЬЕВ А.А. Оценка параметров статической математической модели сушки фосфоритового концентрата во вращающихся барабанах. Металлургия и обогащение, вып. 5, Алма-Ата, 1976,с. 95-97.

40. МЕЛЬКУМОВ Л.Г., УЛЫ1МН В.А., БАСТУНСКИЙ М.А. и др. Автоматизация производства на углеобогатительных фабриках. М., Недра,1983, 295 с.

41. ДЕЙЧ В,Г., СТАЛЬСКИЙ В.В, Оптимальное управление отделением обезвоживания обогатительной фабрики. Известия вузов. Горный журнал, 1980, №12, с. 81-87.

42. ГРИНМАН И.Г., БАЖАНОВ А.А. Об оптимизации цикла обезвоживания рудных концентратов. Известия АН Каз.ССР, серия физико-математическая, 1974, № 2, с.78-82.

43. СТАЛЬСКИЙ В.В. Автоматизация управления процессами обезвоживания на обогатительных фабриках. М.,Недра, 1977, 200 с.

44. ШИПИЦА A.M., БУТИНА Ж.В. Калькулирование себестоимости продукции по процессам производства. Горный журнал, 1970, .№ 12, с. II—15.

45. КРИЧЕВСКИЙ Е.С., ЛЕВЧИШИН Ю.И., ВИШНЯК Б.А., ШУГЛИАШВИЛИ Г.В. Инфракрасные влагомеры для автоматического контроля влажности продуктов калийных обогатительных фабрик. Известия вузов. Горный журнал, 1981, № 12, с.94-98.

46. ВИНОГРАД М.И., ГАЛЮК Г.В., ВИПМЯК Б.А. Система автоматического управления процессом сушки калийного концентрата. Науч.-техн.реф. сб. "Калийная промышленность". Вып.2, НИИТЭХИМ, М., 1982, с. 14-15.

47. ВИШНЯК Б.А., ЛЕВЧИШИН Ю.И., НУРАЕВ Р.Х., ЗАЯЦ Н.И. Исследование параметров контроля и управления процессами фильтрования и сушки калийного концентрата. В кн."Автоматизация технологических процессов калийных фабрик". Л.,1982, с.49-56.

48. ВИШНЯК Б.А., КРИЧЕВСКИЙ Е.С., ЛЕВЧИШИН Ю.И., НУРАЕВ Р.Х. Способ автоматического управления процессом сушки сыпучих материалов. А.с.1000711 (СССР). Опубл. в Б.И., 1983, № 8.

49. ВИШНЯК Б.А., ЛЕВЧИШИН Ю.И., ЖОЛЬНИКОВ А.Д., НУРАЕВ Р.Х., СЛЕСАРЕНКО В.Ф., АСТАХОВ А.Г., ДЕРЕНЮК Ю.Н. Способ автоматического управления процессом сушки сыпучих материалов. А.с. 1054649 (СССР). Опубл. в Б.И., 1983, № 42.у

50. НУРАЕВ Р.Х., ВИШНЯК Б.А., Г0Л0ВК0В Б.Ю., ШКОЛЬНИКОВ А.Д, КОМИКОВ Г.Г., РЕЙБМАН Л.А., ЛЕВЧИШИН Ю.И. Способ автоматического управления параллельно работающими сушильными агрегатами. А.с. 1099200 (СССР). Опубл. в Б.И., 1984, № 23.

51. ВИШНЯК Б.А. Задача оптимального управления сушильно-фильтро-вальным. комплексом, калийных обогатительных фабрик.

52. В кн. "Автоматизация процессов добычи и переработки калийных руд" Л., 1984, с. 46 S1,

53. ВИШНЯК Б.А. Управление сушильно-фильтровальным комплексом'на калийных обогатительных фабриках. Р.Ж. Горное дело \\ , ДЕЛ; 1984, 12 с.

54. НЕСТЕРОВ Г.С. Вопросы технико-экономического анализа автоматизации обогатительных фабрик. Бюл. института Цветметинформации. 1962, № 5, с. 51-53.

55. БАРСКИЙ Л.А., СТАРОДУБЦЕВА Г.З. Экономический анализ обогатительной фабрики как управляемой системы. Цветные металлы, 1975, № 6, с.77-81.

56. ГРУБОВ В.И. Математическое моделирование непрерывных технологических процессов. Изд-во Киевского университета, 1971, 175с.

57. БАРСКИЙ Л.А., РУБИНШТЕЙН Ю.Б. Кибернетические методы в обогащении полезных ископаемых. М., Недра, 1970, 312 с.

58. ИЦКОВИЧ Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства. М.-Л., Энергия, 1964, 181 с.

59. ДУДНИКОВ Е.Г., БАЛАКИРЕВ B.C., КРИВСУНОВ В.Н. , ЦИРЛИН A.M. Построение математических моделей химико-технологических объектов. Л., Химия, 1970, 312 с.

60. БАЛАКИРЕВ B.C., ДУДНИКОВ Е.Г., ЦИРЛИН A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М., Энергия, 1Э67, 232 с.

61. ОРДЫНЦЕВ В.М. Математическое описание объектов автоматизации. М., Машиностроение, 1965, 360 с.

62. ДЕЙЧ В.Г., СТАЛЬСКИЙ В.В., ЦАЙ А.Г. Оптимальное управление процессом фильтрования суспензии. Известия вузов. Горный журнал, 1980, № 2, с. 91-95.

63. ЗЛАТКИН В.И., СТАЛЬСКИЙ В.В. Математическая модель процесса сушки обогащенных фосфатных руд во вращающейся барабанной сушилке. Известия вузов. Горный журнал, 1970, № 5, с.163-169.

64. ЩЕКЛЕИНА И.Л. Зависимость влажности кека от частоты вращения дисков вакуум-фильтра. Известия вузов. Горный журнал, 1980, №11, с. 103-107.

65. КАРДЫБЕКОВ С.О., ТОХТАБАЕВ Г.М., АФАНАСЬЕВ А.А., ОМАРОВ С.С. К оценке структуры математической модели процесса сушки фосфоритового концентрата во вращающихся барабанах. Металлургия и обогащение., вып. 8, Алма-Ата, 1974, с.107-113.

66. ДЕЙЧ В.Г., СТАЛЬСКИЙ В.В. Оптимальное управление процессом сушки во вращающейся барабанной сушилке. Теоретические основы химической технологии, 1975, № I, с.97-103.

67. АВЕРИН Л.И. Исследование и разработка измерителя влажности минеральных удобрений. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., Московский институт химического машиностроения, 1980, 16 с.

68. НУРАЕВ Р.Х. Автоматизация процесса обезвоживания продуктов переработки калийных руд. Труды государственного научно-исследовательского института горнохимического сырья. Автоматизация в горнохимической промышленности, вып. 25, 1974,с.23-25.

69. ПЕРМЯКОВ Р.С., ЕГОРОВ С.В., КОЛПИКОВ Г.Г., ЗЛОБИНСКИЙ А.Г. Технология и автоматизация производства калийных удобрений. Л., Химия, 1973, 158 с.

70. ПЕЧКОВСКИЙ В.В. Технология калийных удобрений. Шнек, 1968, 264 с.

71. Г0Л0ВК0В Б.Ю., КОЛПИКОВ Г.Г., РЕЙБМАН Л.А. Автоматизация калийных обогатительных фабрик. М., Недра, 1983, 200 с.

72. ХАН Г.А., КАРТУИМН В.П., СОРОКЕР Л.В., СКРИПЧАК Д.А. Автоматизация обогатительных фабрик. М., Недра, 1974, 280 с.

73. САУТИН С.Н. Планирование эксперимента в химии и химической технологии. Л., Химия, 1975, 48 с.

74. НАЛИМОВ В.В., ЧЕРНОВА Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М., Наука, 1965, 340 с.

75. ЭЙКХОФФ П. Основы идентификации систем, управления. М., Мир, 1975, 638 с.

76. БАЛАКИРЕВ B.C. ВОЛОДИН В.М. , ЦИРЛИН A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. М., Химия, 1978, 384с.

77. КАРПОВ В.Е., КУЧЕРЕНКО В,Е,, ПАФИЛОВ О.А., ЩЕГОЛИХИН А.Я. Определение статистических характеристик дискового фильтра. Цветные металлы, 1972, 11° 3, с. 83-85.

78. КУЗНЕЦОВ Б.П.,БАБКОВ-ЭСТЕРКИН В.И., ХОХЛОВ А.Н., ЗАПОРОЖЕЦ В.Д. и др. М Совершенствование процесса сушки железных руд Михайловского железорудного комбината. Горный журнал,- 176 -1974, № 12, с. 47-50,

79. СКОБЕЕВ И.К. Фильтрующие материалы. М., Недра, 1978, 200 с.

80. ТРОП А.Е., КОЗИН В.З., АРШИНСКИЙ В.М. Автоматизация обогатительных фабрик. М., Недра, 1970, 318 с.

81. Методика разработки математического описания технологических процессов. М., Издательство стандартов, 1982, 55 с.

82. ЛЬВОВСКИЙ Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М., Высшая школа, 1982, 224 с.

83. ДУКАРСКИЙ О.М., ЗАКУРДАЕВ А.Г. Статистический анализ и обработка наблюдений на ЭВМ. "Минск-22". М., Статистика, 1971, 242 с.

84. Сборник научных программ на Фортране. Вып. I, М., Статистика, 1974, 224 с.

85. РАСТРИГИН Л,А, Современные принципы управления сложными объектами, М,, Сов.радио, 1980, 232 с.

86. БОРОДЮК В.П., ЛЕЦКИЙ Э.К. Статистическое описание объектов. М,, Энергия, 1971, III с.

87. ГАТИХМ.А., ГЕНШАФТ В.Е., ВОЙТОВИЧ Б.В. Автоматизация процессов сушки торфа на брикетных заводах. Шнек, Наука и техника, 1983, 184 с.

88. КАРАВАЕВА^ Н.М., БУРАКОВ А.И., ДОИТРИЕВ Г. А., МФШИЦ М.С. Автоматизация торфяного производства. М.,Недра, 1979, 312с.

89. КОВИН Г.М. МАШЕВСКИЙ Г.Н. Системы автоматического контроляи управления технологическим процессами флотационных фабрик. М., Недра, 1981, 180 с.

90. HARTMAH К. LESKI E.f iCHAFER. W. tfTATISTISCHE VEdSUCHPLAJfUUG UtfD-AUSWERTUN6 Iff DER. J"TOFFWIRTSCHAFT. LEIPZIG , I9?4 .

91. Перевод: ФОМИН Г.A., ЛЕЦКАЯ H.C. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.,Мир, 1977, 552 с.

92. КОВАЛЕНКО И.Н., ФИЛИППОВА А.А. Теория вероятностей и математическая статистика. М., Высшая школа, 1982, 256 с.

93. БЕРНАЦКИЙ Ф.И. , ГЛАДКОВ В.И. , ДЕРКАЧ Г.К., ЗДОР В.В. и др. Автоматизированное управление процессами химической технологии. М., Наука, 1981, 216 с.

94. МИНСКЕР И.Н. Оперативное управление химико-технологическими комплексами. М., Химия, 1972, 224 с.

95. БАРСКИЙ Л.А., КОЗИН В.З. Системный анализ в обогащении полезных ископаемых. М., Недра, 1978, 486 с.

96. АХНАЗАРОВА С.Л., КАФАРОВ В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. М., Высшая школа, 1978, 319 с.

97. БАТУНЕР Л.М., ПОЗИН М.Е. Математические е методы в химической технике. Л., Химия, 1968, 824 с.

98. БЕНДАТ Дж., ПИРСОН А. Применения корреляционного и спектрального анализа. М., Мир, 1983, 312 с.

99. ДЖОНСОН Н., ЛИОН Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. М., Мир, 1981, 520 с.

100. НО. ДЭНИЕЛ К. Применение статистики в промышленном, эксперименте. М., Мир, 1979, 299 с.

101. ИЦКОВИЧ Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М., Энергия, 1975, 416 с.

102. В.З.КОЗИН, А.Е.ТРОП, А.Я.КОМАРОВ. Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках. М., Недра, 1980, 336 с.

103. КАФАРОВ В.В., ПЕРОВ В.Л., МЕШАЛКИН В.П. Принцип математического моделирования химико-технологических систем. М., Химия, 1974, 210 с.

104. ХАН Г.А. Опробование и контроль технологических процессов обогащения. М., Недра, 1979, 253 с.

105. БОЯРИНОВ А.И., КАФАРОВ В.В. Методы оптимизации в химической технологии. М., Химия, 1975, 576 с.

106. ГАБАСОВ Р., КИРИЛЛОВА P.M. Методы оптимизации. Минск, 1981, 350 с.

107. Bellman R. руыамгс programming, Princeton, uniwersitw Pivess, 195?.

108. Перевод: БЕЛЛМАН P. Динамическое программирование. M.,Изд.иностр.литературы, I960, 400 с.

109. БУЛОВА А.Д. Об алгоритмическом обеспечении АСУТП сильвинито-вой обогатительной фабрики. Известия вузов. Горный журнал, 1980, № 6, с. II2-II6.

110. ПШС А.И., СЛИВИНА Н.А. Лабораторный практикум по высшей математике. М., Высшая школа, 1983, 208 с.

111. ШИНСКИ Ф. Управление процессами по критерию экономии энергии. М., Мир, 1981, 388 с.

112. БЕРЛИНЕР М.А. Электрические измерения, автоматический контроль и регулирование влажности. М.-Л., Энергия,1965, 488с.

113. КРИЧЕВСКИЙ Е.С., БЕНЗАРЬ В.К., ВЕНЕДИКТОВ М.Т. Теория и практика экспрессного контроля влажности твердых и жидких материалов. М., Энергия, 1980, 240 с.

114. КРИЧЕВСКИЙ Е.С., ВОЛЧЕНКО А.Г., ПРОСКУРЯКОВ P.M. Измерение влажности сыпучих материалов с высокой химической активностью В сб.: Тезисы докладов Ш Всесоюзной конференции "Механика сыпучих материалов". ОТИ, 1975, с. 146-147.

115. МИТЧЕЛЛ Дж,, СМИТ Д. Акваметрия. М., Химия, 1980, 600 с.