автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.03, диссертация на тему:Явление смещения опушки ткани при выстое станка и датчик для контроля ее положения

На правах рукописи УДК 677.019.131.36

ПЛАКСИН

Евгений Борисович

Г» Г*

"!I

п

ЯВЛЕНИЕ СМЕЩЕНИЯ ОПУШКИ ТКАНИ ПРИ ВЫСТОЕ СТАНКА И ДАТЧИК ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЕЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Специальность 05.19.03 - Технология текстильных материалов

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Кострома-2000

Работа выполнена в Костромском государственном технологическом униве ситете.

Научный руководитель: кандидат технических наук,

доцент А.Н. Ступников

Научный консультант: доктор технических наук,

профессор |С-В. Ямщиков

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор А.П. Соркин

кандидат технических наук

ст. научн. сотрудник А.Б. Гаврилова

Ведущее предприятие: ОАО НИИТТ г. Ярославль

Защита диссертации состоится "27" ¡пеня 2000 г. в час. на заседай; диссертационного Совета Д 063.89.01 в Костромском государственном тех и логическом университете, аудитория 23/

Адрес: г. Кострома, ул. Дзержинского, 17.

С текстом диссертации можно ознакомиться в библиотеке Костромско государственного технологического университета.

Автореферат разослан "2$ " иаЯ_2000 г.

Ученый секретарь диссертационного Совета, доктор технических наук, рч

профессор Л-®- Лустгартен

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

з

Актуальность проблемы.

Качество тканей и тканых изделий напрямую зависит от количества приобретенных в ходе технологического процесса пороков. Анализ пороков ткани показал, что нарушение равномерности структуры, крайними проявлениями которого являются визуально определяемые недосеки или забоины при пуске ткацкого станка после его выстоя, достаточно распространено для тканей из искусственных нитей, шерстяной пряжи и шелка. Этот вид порока принято называть «пусковая полоса». В меньшей мере пусковая полоса проявляется при выработке тканей из хлопчатобумажной и льняной пряжи. Анализу этого явления и причинам его возникновения посвящен целый ряд исследований, где определены возможные влияющие факторы со стороны рабочих органов ткацкого станка, его конструктивных особенностей, а также причины технологического хараетера и физико-механических свойств нитей и ткани в системе заправки. Исследователями даются как отдельные рекомендации, так и технические решения, позволяющие снизить уровень данного вида порока в ткани, или как определил профессор З.И. Кубайтис - снизить «яркость» пусковой полосы. Уже из этого, последнего определения следует, что до настоящего времени отсутствуют какие-либо измерительные системы и методы, позволяющие объективно, в целом или по составляющим, определить количественно или даже качественно этот вид порока. До сих пор оценка дается визуально и субъективно.

Практически отсутствуют экспериментальные исследования, методы и средства измерений, позволяющие дать объективную оценку размеру и характеру смещения опушки ткани. Мало изучены факторы, влияющие на этот процесс, отсутствует объективная оценка этого влияния. Предлагаемые технические решения по совершенствованию ткацкого оборудования для выработки тканей из различных по составу нитей с целью снижения или устранения пусковых полос, решают в определенной степени частные задачи по уменьшению влияния того или иного фактора: изменения натяжения нитей основы, жесткости заправки или смещения опушки ткани. Анализ этих решений показывает, что в большинстве случаев в системе управления и регулирования отсутствует датчик, предоставляющий объективную информацию о необходимости и величине воздействия системы автоматического контроля и управления (САКУ) на объект регулирования. Необходимость создания замкнутой системы автоматического контроля и управления очевидна. Вышеизложенное представляет собой технологические и технические аспекты проблемы, которые пока не нашли своего решения и не позволяют решить проблемы производственной - улучшить качество ткани путем уст-

ранения пусковой полосы. Диссертационная работа выполнена в рамках нау технического сотрудничества с СКТБ ТМ ПО "Текстильмаш" г. Чебоксары и пла разработки САКУ станков СТБ второго поколения.

Исследования направлены на улучшение качества ткани путем управления ложением опушки ткани в процессе ткачества.

Целью диссертационной работы является разработка требований к датчику лоясения опушки ткани и системе регулирования на основе технологических иссле ваний явления смещения опушки ткани при выстое станка Для достижения цел работе поставлены и решены следующие задачи:

- разработка математической модели системы заправки для анализа фаето{ влияющих на смещение опушки ткани при выстое ткацхого станка;

• получение простой регрессионной модели, позволяющей вести расчет мак мального отклонения опушки ткани с заданной точностью;

- разработка технических средств и методов экспериментального исследова смешения опушки ткани и оценка их метрологических характеристик;

- установление по результатам эксперимента факторов и их влияний на харак и величину смещения опушки ткани;

- оценка сопоставимости результатов расчета и эксперимента;

- разработка требований к конструкция датчиков смещения и положения опуи ткани, выполнение их макетирования, исследование работоспособности и рекомен ций по применению.

Методы исследований. Решение поставленных задач осуществлено теорети сними и экспериментальными методами. В теоретических исследованиях примене методы механико-математачесхого моделирования, математического планирова! эксперимента, теории вероятности и математической статистики.Экспериментальнь исследования проводились методами фотограмметрии, фотометрии и электричес! измерений.

Достоверность и обоснованность результатов исследований достигаются ю рекгаым использованием методов фундаментальных и прикладных наук, примене! ем широко известных методов статистического анализа результатов измерений оценки погрешности, проверкой теоретических и новых технических решений эка рименгальньши исследованиями. Расчеты при выполнении работы осуществлялись ПЭВМ ШМ PC PII с использованием математического пакета программ STAD' Excel и специально разработанных программ drpo.

Научная иовтна результатов исследования заключается в том, что впервые:

- получен и исследован простой рекуррент для вычисления смещения опушки ткани вследствие релаксационных явлений с использованием реальных параметров в уравнении состояния системы "основа-ткань";

- разработана методика и проведены фотограмметрические и фотометрические оптоэлектронные измерения, получены количественные характеристики и дана оценка влияния факторов на процесс смещения опушки ткани при выстое ткацкого станка;

- дана оценка точности методов измерений с применением разработанных оригинальных средств измерения;

- сформулированы технологические и технические требования к датчику положения и датчику смещения опушки ткани на ткацком станке СТБ;

- введены понятия: "датчик смешения", "датчик положения" и «выстой станка»;

- получены новые знания о размере и характере смещения опушки широкого ассортимента тканей на станке СТБ.

Практическая полезность. По результатам проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны действующие макеты датчиков положения и смещения опушки ткани, система управления позиционированием чувствительных элементов и автоматической системой перемещения заправки станка. Предложен вариант модернизированной кинематической схемы станка СТБ с электромеханическим регулятором натяжения и отпуска основы вариаторного типа, с принципиально отличающимся от существовавших ранее способов формирования регулирующего воздействия, и возможностью перемещения заправки ткацкого сгашса в заданном датчиком положения опушки ткани направлении, в предпусковой период. Макеты датчиков положения и смещения опушки ткани и разработанная методика исследований в течение ряда лет применялись в учебном процессе кафедр ткачества и АМТ при выполнении УИРС, курсовом и дипломном проектировании. Разработанное программное обеспечение применено для формирования баз данных результатов измерения, их статистической оценке и дня расчета смещения опушки ткани.

Реалнзапия результатов. Технические решения, заложенные в конструкцию датчика положения опушки ткани и электромеханического основного регулятора, отличаются научно-технической новизной, что подтверждено наличием двух а.с. СССР, были применены и учтены в разработках СКТБ ТМ ПО "Текстильмаш" г. Чебоксары. Техническая документация и макетные образцы переданы по Ату 1987 и 1991 гг., согласно календарных планов НИР по темам № 65-ОКР-86 и № 32-НИ-90.

б

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены и получил! положительную оценку на:

- научно-техническом семинаре "Усовершенствование механизмов регулирова кия отпуска и натяжения нитей основы ткацкого станка" в СКТБ ТМ ПО "Текстиль маш", г. Чебоксары, 1990;

- научно-техническом совещании в СКТБ ТМ ПО "Текстильмаш", г. Чебоксары 1991;

- заседаниях кафедры электротехники и электромеханики КГТУ (1987-2000 гг.)

- научных семинарах кафедры ткачества КГТУ (1992-2000 гг.);

- Международных научно-технических конференциях "Прогресс-95", "Лен-96" "Прогресс-97", "Прогресс-98", "Лен-98";

- Всероссийской научно-технической конференции "Датчик-94";

- Республиканских научно-технических конференциях "Лен-94", "Комплексно-использование волокнистого сырья на производстве товаров широкого потребления" Ташкент, 1997.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы представлено в Н публикациях, в том числе 2 авторских свидетельствах на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав выводов, списка литературы и пяти приложений. Основное содержание работы изло жено на 2.32 страницах и включает 65 рисунков, 17 таблиц, страниц списка литера туры. Приложения на страницах.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулирована цель, определен объект и задачи исследования, научная новизна и практическая значимость работы.

В первой главе дается анализ современных взглядов на проблему возникновения порока внешнего вида - полосатости ткани. Показано, что полосатость ткани проявляет себя в силу разных технологических и конструктивных особенностей станка, а также в связи с особыми механическими свойствами текстильных материалов, что проявляется в смещении опушки ткани за счет релаксационных процессов, протекающих в период выстоя ткацкого станка. Из анализа известных работ З.И.Кубайтиса, В.М. Милашюса и др. сделан вывод об отсутствии простой математической модели для расчета смещения опушки ткани и специальной измерительной аппаратуры, что не позволяет выполнять экспериментатьные исследования и получать объективную измерительную информацию о размере и характере смещения опушки ткани. Сделан вывод о том, что необходима разработка такой автоматической системы с датчиком положен!« опушки ткани, которая, работая в автоматическом режиме, обеспечивала возврат опушки ткани перед пуском станка в положение, занимаемое ею на момент останова. Дм определения технических и технологических требований к такой системе, очевидно, необходимо теоретически и экспериментально выяснить возможные влияния отдельных факторов на величину и характер процесса смещения опушки ткани. Решение этой задачи теоретическими методами возможно только с применением известных методов механико-математического моделирования релаксационных процессов в вязкоупругой среде - системе основа-псань. Теоретические аспекты получения и анализа таких моделей известны по работам Милашюса В.М., Сталевича A.M., Тиранова В.Г., Власова П.В., Щербакова B.IL, Ямщикова C.B. и др. Экспериментальные исследования требуют разработки методов и средств измерений. Таким образом определен объект, цель и задачи исследований данной работы.

Во второй главе на основании предварительного изучения и исследования ряда простых механико-математических моделей, принято решение об использовании известной трехэлементной модели Кельвина-Фойга с учетом нелинейностей, которую достаточно часто применяли многие исследователи для описания релаксационных свойств нити и ткани.

Анализ смещения опушки ткани при выстое ткацкого станка с учетом явлений релаксации выполнен по механической модели системы «основа-ткань» (рис. 1 ).

При условии, что в момент времени II положение опушки ткани определяете точкой А, и усилие в заправке постоянно, составлена система уравнений, учитываю щая положение опушки ткани в момент времени Л/ с учетом ее смещения н величину Д/

кеч, - Д0.С, + АО)=<РЛК + ДО. (А+А/)).

Решение этой системы после подстановки уравнения состояния модели в качест ве функций и <ртъ{\) позволило получить искомый рекуррент.

Расчетное значение смещеши опушки ткани для реальных парамет

i;

EUe)

А А v V

ЕЦб)

-w-

В»

ikQ- Ч.;0.

Рис. 1. Механическая модель системы «основа-ткань».

ров математической модели полученс в ходе машинного эксперимента пс плану ПФЭ 23 с применением ЭВМ. Е качестве варьируемых входных параметров - факторов модели были приняты параметры релаксирующих элементов модели: жесткости нити Х| и ткани Хг, коэффициенты релаксации нити Хз и ткани X* и начальная жесткость нере-лаксирующего элемента модели нити X¡. По результатам расчета получены значения максимального смещения опушки ткани за расчетное время и регрессионная модель в виде неполного полинома второго порядка

у„ = 0,323-0,126^ 4- 0,11Хг +0,046Jf, -0.064Х, +0,073*s +

+0,013^ +0,011ЛГ,Х3 +0,0076^,*, + 0,05ЛГ.Х, +0,0058^5 - (2)

-0,029*,X4 -0,03^5+0,0019X¡X< -0,011ЛГ3ЛГ3 -0,0018ХД,,

по которой также возможен расчет смещения опушки ткани с относительной погрешностью прогнозирования s»7%. При этом связь между результатами расчетов по модели и уравнению (2) оценивается корреляционным отношением 77 = 0,996. Результаты расчетов показали, что Ающение опушки ткани по параметрам полиэфир-вискозных нитей и ткани на базе apT.S210S, может быть в сторону скало максимально на величину 0,8мм и в сторону грудницы максимально на 0,2бмм. Характер смещения - экспоненциальный, с наибольшей скоростью смещения опушки ткани в течение 4-18с. Расчетные значения согласуются с данными, полученными в ходе дальнейших экспериментальных исследований. Особый интерес представляют результаты одно-факторного машинного эксперимента. Расчетные значения представлены в виде графических зависимостей вида Д/ = /(г) при варьировании каждого фактора на пяти

уровнях. Например, на рис. 2 показано влияние усилия Р в заправке на величину максимального смещения опушки ткани.

з ...

Рнс. 2. Влияние усилия > заправке на максимальное смешение опушки ткани.

Регрессионные модели, полученные для каждого случая эксперимента, имеют

простой вид и высокий коэффициент детерминации (К >0,98).

Третья глава посвящена экспериментальным исследованиям положения и смещения опушки ткани с применением фотограмметрической установки. Объект исследования - опушка ткани. Установлено, что натяжение нитей основы по ширине заправки и величина стрелы прогиба опушки ткани имеют наибольшие значения в середине фона заправки станка. Таким образом, середина заправки станка принята для исследования явлений, происходящих в опушке ткани при выстое станка. Разработана методика и выполнена поверка измерительной фотограмметрической установки. Результаты экспериментов по поверке установки оценены по известным методикам статистической обработки данных и оценки погрешности измерений. За оценку точности измерений принят доверительный интервал е=±0,03 мм.

Установлено, что положение опушки ткани в момент останова нестабильно, зависит от многих факторов, в том числе от натяжения в ветвях зева, величины заправочного натяжения, положения скала в момент останова станка и др., и применение датчика положения опушки ткани с фиксированным позиционированием чувствительного элемента нецелесообразно. При варьировании заправочным натяжением, плотностью ткани по угку, линейной плотностью и материальным составом нити утка выполнены эксперименты по трем вариантам вырабатываемых тканей с целью установления размера и характера смещения опушхи ткани после останова станка.

Получены следующие результаты:

1. При останове станка в заступе смещение опушки ткани за время выстоя 1400с составило 0,11.. .0,23 мм, а при останове в открытом зеве 0,05.. .0,16 мм.

2. Увеличение плотности ткани по утку при останове станка в заступе вызывает увеличение смещения опушки ткани от значений 0,15...0,17 мм до 0,11...0,20 мм. Упругая реакция заправки возрастает и скорость изменения положения опушки ткани е первые 10с времени выстоя увеличивается. Результаты эксперимента адекватны расчетным данным по модели.

3. Изменение линейной плотности и вида уточной пряжи также влияет на характер и величину смещения опушки ткани, но релаксационные свойства заправки изменяются не резко. Например, замена х/б утка Ту=25Тексх2 на уток Ту=5бТекс (лен) вызвало изменение смещения с 0,10 мм до 0,13 мм. Данные эксперимента не противоречат результатам анализа модели.

4. Увеличение заправочного натяжения соответствует увеличению максимального смещения опушки ткани с 0,13 мм до 0,18 мм для полульняной ткани и с 0,12 мм до 0,14 мм для полиэфир-вискозной ткани при останове станка в заступе. Для х/б ткани наоборот, смещение опушки при увеличении натяжения с 12 сН/нить до 16 сН/нить уменьшилось с 0,18 мм до 0,09 мм. Полученные результаты не противоречат анализу модели, так как зависимость максимального смещения опушки ткани от усилия в заправке имеет два участка с точкой перегиба (рис. 2).

5. Особый интерес представляет эксперимент по определению влияния принятых факторов на изменение начального положения опушки ткани. В предыдущих экспериментах установить такое влияние не представлялось возможным, так как в каждом опыте база отсчета изменялась.

Установлено, что изменение натяжения, плотности ткани по утку, момента останова по углу главного вала, смена утка вызывают значимое отклонение начального положении относительно положения, принятого за базу отсчета при минимальных значениях натяжения и плотности ткани по утку. Например, для полульняной ткани положение опушки ткани в начальный момент останова станка изменяется в пределах ±0,64 мм, а для полиэфир-вискозной и х/б тканей максимальные отклонения достигают значений в 2,74 мм и 1,18 мм соответственно. Характер влияния каждого фактора хорошо согласуется с анализом возможного влияния входной величины по математической модели.

В четвертой главе обосновывается необходимость применения методов и средств измерений непосредственной оценки смещения опушки ткани, основанных на применении приборов и измерительных систем прямого действия. На основании анализа сделаны выводы о том, что для измерения смещения опушки ткани следует применять только датчики слабой энергии взаимодействия непосредственно с опушкой ткани. Для более четкого разграничения по назначению предложено определение понятий датчика положения и датчика смещения опушки ткани. Датчик положения опушки ткани (ДПОТ) - это устройство, включающее в себя первичный преобразователь (чувствительный элемент), усилительный, преобразующий и передающий элементы, способное сформировать управляющий сигнал в случае нахождения, определения, действительного положения опушки ткани на ткацком станке в момент его останова, а в случае необходимости сохранять, запоминать это положение, для инициации управляющего или регулирующего воздействия по возврату опушки ткани в исходное положение на момент ее определения. Датчик смещения опушки ткани (ДСОТ) - это измерительное устройство, также состоящее из первичного преобразователя (чувствительного элемента), усилительного, преобразующего и передаточного элементов, формирующее аналоговый или цифровой сигнал, содержащий измерительную информацию о смещении, перемещении опушки ткани на ткацком станке при его выстое. Оптоэлектронный ДСОТ, созданный на базе ДПОТ с аналоговой системой позиционирования (АСП) показал лучшие характеристики по результатам экспериментального исследования. Приведена методика тарировки измерительной системы ДСОТ. Подробно излагается методика оценки погрешности измерительной системы. По результатам статистической обработки экспериментальных данных определения положения опушки ткани определен доверительный интервал (погрешность измерений) £=±0,002 мм.

Выполненные эксперименты подтвердили возможность применения данного ДСОТ для измерения смещения опушки ткани.

Установлено, что за время выстоя станка, равное 800с, практически наступает стабилизация отклонения опушки ткани от начального положения. Смещение опушки ткани при останове станка в заступе достигает величины ДМ),22 мм, а в открытом

зеве ДМ),27 мм, и ДМ),33 мм в заступе и Д£=0,38 мм в открытом зеве, при замене

.ч/б утка Ту=25тексх2 на льняной Ту=125текс. Приводится описание конструкции опто-электронного ДСОТ с чувствительным элементом контактного типа. Выполнены измерения изменения положения опушки ткани в начальный момент времени останова станка в положении заступа или открытого зева в зависимости от характеристик пере-

Рис. 3. Смешение опушки панн при остаиом станка ■ положении заступа я открытого зеи.

рабатываемого утка. Отклонение между начальными положениями в заступе и открытом зеве максимально различается в 0,6 7 мм, что согласуется с данными в предыдущих экспериментах. Это объясняется увеличением натяжения основы за счет зевообразования и, очевидно, отличным начальным положением опушки от случая, когда станок останавливается в заступе. С целью

уточнения такого влияния был поставлен эксперимент, в котором станок останавливался сначала в заступе, а в следующем опыте - в открытом зеве. При этом подстройка нуля измерительной системы не выполнялась, а запись процесса велась на одну диаграммную бумагу потенциометра-самописца Н301/1. Один из результатов измерений представлен на рис, 3. Опыш позволили доказать, что при останове станка в открытом зеве, опушка ткани изменяет свое начальное положение по отношению к положению станка в заступе. В данном случае, разница в начальных положениях опушки составила 0,28 мм. Отклонение произошло в сторону скала. За время выстоя на большую величину сместилась опушка ткани в случае останова в заступе (Д**0,12 мм), а

при останове в открытой зеве лишь на 0,02 мм. Это хорошо согласуется с предыдущими экспериментами и подтверждает предположение о том, что несмотря на повышенное натяжение нитей в открытом зеве, это в меньшей мере проявляется на величине смещения опушки ткани при выстое станка. В начальный момент времени останова опушка, за счет упругих свойств, быстро смещается в сторону скала и удерживается в этом положении ветвями зева. При некорректной постановке эксперимента или подвижной базе отсчета это явление может трактоваться иначе. Общее смещение опушки к концу времени выстоя станка в заступе (^=0,12 мм) оказалось меньше, чем

в положении открытого зева (Д*=0,30 мм). Очевидно, этим явлением и можно объяс

нить прием, которым пользуются ткачи - пуск станка осуществляется в открытом зеве (270®) для уменьшения полосатости ткани.

В пятой главе дан анализ выбора места установки датчика положения опушки ткани, исходя из конструктивных особенностей станка СТБ. Обоснованы требования к выбору оптоэлектронного чувствительного элемента в соответствии с принципа«

действия ДПОТ. Выполнены исследования светопропускающей способности системы заправки "основа-ткань" ткацкого станка для видимого спектра светового излучения по предложенной методике на специально разработанном стенде. Принцип распознавания опушки ткани - как границы между тканью и основой по их светопропускаю-шим свойствам заложен в конструкцию разработанного ДПОТ с любой модификацией позиционера. Дня устранения влияния флуктуаций светового потока, так как в качестве источника принята общая система освещения ткацкого цеха, в конструкции датчика предусматривается схема фотокомпенсации, а сам чувствительный элемент включает два рабочих фотодиода, размещенных по специальной схеме, относительно опушки ткани и два фотокомпенсационных фотодиода. Все четыре фотодиода размещены в фотоголовке датчика. Четырехточечная конструкция фотоголовки, принцип фотокомпенсации и определения опушки ткани защищен а.с_№1511295, СССР.

Разработан алгоритм управления позиционером датчика положения опушки ткани, на основании которого создана логическая схема управления. Приведен краткий обзор возможного конструктивного исполнения ДПОТ в части привода фотоголовки. Рассмотрено три возможных варианта: привод электромагнитный (ЭМП), аналоговый привод позиционера (АСП) и дискретный привод позиционера (ЦСП). В соответствии с этим было изготовлено три макетных образца и проведены испытания. Работоспособными признаны только датчики с линейным позиционированием фотоголовки, в результате чего возможен поиск опушки ткани, ее нахождение в любом начальном положении и запоминание этого положения. Датчик положения опушки ткани с АСП на базе синхронного микроэлеетродвигателя в течение ряда лег испытывался на станке СТБ2-175 для исследования смещения опушки ткани. Результаты его испытаний -результаты экспериментальных исследований, изложенных в главе 4 данной работы. Испытания макетов датчиков, выполненные экспериментальные исследования смещения опушки ткани при высгое станка, анализ математической модели и расчет максимальных отклонений опушки ткани при разных соотношениях параметров позволили сформулировать основные технические требования к конструкции датчиков положения и смещения опушки ткани. Считая, что разработана действующая модель ДПОТ, осуществлен выбор возможных вариантов автоматической системы перемещения заправки станка. Предложена модифицированная кинематическая схема станка и электромеханический основный регулятор вариаторного типа, отличающийся новым принципом формирования регулирующего воздействия с возможностью кинематической связи за счет электромагнитных муфт с товарным регулятором, что обеспечивает перемещение заправки при постоянном натяжении. Представлена структурная схема системы и приведены некоторые данные по результатам испытания электроме-

ханического регулятора (РЭМ), принцип действия которого защищен а.с. № 15747 СССР.

Заключение.

1. Предложена механико-математическая модель системы заправки "осно; ткань" и получен рекуррент, позволяющий вести расчет смещения опушки ткани п выстое ткацкого станка по параметрам уравнения состояния модели нити и ткани.

2. Созданы, конструктивно проработаны, методически и метрологически обе« чены средства и методы измерения смещения опушки. Оригинальность метода onj деления положения опушки ткани оптоэлектронным способом с фотокомпенсаци флуктуаций светового потока подтверждена авторским свидетельством на изобре-ние.

3. Впервые поставлена и решена задача машинного моделирования смещен опушки ткани с использованием полученного рекуррента. Получена регрессиони модель, позволяющая исследовать влияние ряда факторов, определены количестве ные характеристики процесса смещения опушки ткани и дана оценка влияния факп ров.

4. В результате экспериментальных исследований с применением фотограмме рического и фотоэлектрического огггоэлектронного методов получены количестве ные характеристики смещения опушки ткани при выстое станка, которые не находа ся в противоречии с расчетными по модели.

5. Сформулированы технические требования к датчику положения и датчи смещения опушки ткани на основании экспериментальных, теоретических исследов ний и конструктивных особенностей станка СТБ.

6. Созданы и конструктивно проработаны датчики смещения опушки ткани бе контактного и контактного типа, датчики положения опушки ткани с аналоговой цифровой системами позиционирования.

7. Решены технические задачи анализа измерительной информации по разраб тайному алгоритму и формированию управляющих сигналов для системы позицион ровання датчика и автоматической системы перемещения заправки перед пускс станка.

8. Предложена модернизированная кинематическая схема станка СТБ и электр механический регулятор вариаторного типа, отличающийся способом формирован: рейдирующего воздействия, с возможностью кинематической связи с товарным per лятором для перемещения заправки в любом направлении под управлением датчи] положения опушки ткани. Новизна принципа формирования регулирующего возде

ствия электромеханическим регулятором подтверждена авторским свидетельством на изобретение.

9. Результаты исследований, техническая документация и макетные образцы приняты СКТБТМ ПО «Текстильмаш» г. Чебоксары для использования при разработке систем автоматического контроля и управления станков СТБ (СТБУ) второго поколения.

Основное содержание диссертации изложено в следующих публикациях:

1. A.c. №1574-704, СССР, D03D 49/06. Устройство для регулирования процесса натяжения основы и ткани на ткацком станке. /Е.Б. Плаксин и др.(СССР). Опубл. 1990. Бюл-Л°24.

2. A.c. №1511295, СССР, D03D51/44,49/04. Устройство для контроля положения опушки ткани на ткацхом станке. /Е.Б. Плаксин и др.(СССР). Опубл.1989. БюлМгЗб.

3. Ступников А.Н., Мининкова И.В., Плаксин Е.Б. Электромеханический регулятор натяжения и отпуска основы на ткацких станках. //Автоматизация оборудования и технологических процессов текстильной промышленности. /Межвуз. сб. науч. тр. ЛИТЛП.- 1987. -с.147.

4. Плаксин Е.Б., Ступкиков А.Н. Датчик положения опушки ткани на ткацком станке. /Межвуз. сб. науч. тр. -М.: МТИ, -1989.

5. Плаксин Е.Б., Ступннков А.Н. Фотоэлектрический датчик контроля положения опушки ткани для ткацкого станка. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1991 -с.69-72.

6. Ямщиков C.B., Плаксин Е.Б. Анализ релаксационных процессов упругой системы заправки ткацкого станка. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1992^1. -с.42-45.

7. Ямщиков C.B., Плаксин Е.Б. Анализ релаксационных процессов упругой системы заправки ткацкого станка. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1992,№2.-с.48-50.

8. 8. Плаксин Е.Б., Ступников АЛ. Экспериментальное исследование положения опушки ткани при выстое ткацкого сганкаУ/Пути совершенствования технологии и оборудования льняной отрасли текстильной промышленности (Лен-94):тез. докл. республ. науч.-техняч. конференцииЖТИ,- Кострома, 1994.-c.43.

9. Плаксин Е.Б., Ступников А.Н. Датчик положения опушки ткани ткацкого станка. //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и

управления. Датчик-94: тез. докл. междунар. науч.-технич. конферен-ции./НИИМИИТ.- Гурзуф,-1994.

Ю.Плаксин Е.Б., Ступников А.Н. Управление позиционированием датчика положения опушки ткани на ткацком станке. //Проблемы развития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в текстильной и легкой промышленности (Прогресс-95): тез. докл. международ, науч.-техн. конференции./ИвГТА.- Иваново, 1995.-c.108.

Плаксин Евгений Борисович Автореферат Явление смещения опушки ткани при выстое станка

_и датчик для контроля ее положения_

Подписано в печать 15.05.2000. Заказ 166. Тираж 100. Усл.п.л. 1,0. КГТУ, ул. Дзержинского, 17

Содержание.

Введение.7 *

1. Современное представление о причинах возникновения, методах и средствах определения и предупреждения пусковых полос в тканях.

1.1. Пороки в ткачестве. Пусковая полоса.

1.2. Анализ технологических факторов, обуславливающих возникновение пусковых полос.

1.3. Методы исследования смещения опушки ткани и физических характеристик текстильных материалов.

1.4. Средства измерения смещения и контроля положения опушки ткани и устройства, предотвращающие возникновение пусковой полосы.

Выводы.

2. Моделирование явления смещения опушки ткани при выстое ткацкого станка.

2.1. Выбор модели и вывод уравнения состояния системы «основа-ткань».

2.2 Вывод рекуррента для расчета смещения опушки ткани.

2.3. Машинный эксперимент.

2.3.1. Определение параметров модели.

2.3.2. Расчет и приведение параметров модели.

2.3.3. Подготовка машинного эксперимента и результаты ПФЭ расчета смещения опушки ткани.

2.3.4. Результаты однофакторного машинного эксперимента.

Выводы.

3. Экспериментальное исследование смещения опушки ткани при выстое ткацкого станка методом фотограмметрии.

3.1. Характеристика метода исследований.

3.2. Выбор места размещения измерительной установки.

3.3. Описание фотограмметрической установки.

3.4. Методика проведения эксперимента и обработки измерительной информации.

3.5. Поверка фотограмметрической установки.

3.6. Экспериментальное исследование положения опушки ткани в начальный момент останова ткацкого станка в заступе и открытом зеве.:.

3.7. Экспериментальное исследование смещения опушки ткани при вариации влияющих величин.

3.7.1. Исследование смещения опушки ткани при выстое станка после останова в разных угловых положениях главного вала.

3.7.2. Исследование смещения положения опушки ткани при изменении заправочного натяжения.

3.7.3. Исследование смещения положения опушки ткани при изменении плотнрсти ткани по утку.!.ч.

3.7.4. Исследование смещения положения опушки ткани при изменении линейной плотности и вида уточной пряжи.

3.7.5. Исследование влияния различных факторов на начальное положение опушки ткани в момент останова ткацкого станка.

Выводы.

4. Экспериментальное исследование смещения опушки ткани при выстое ткацкого станка с применением оптоэлектронных средств измерений.

4.1. Характеристика известных средств измерений положения опушки ткани прямого действия.

4.2. Определение понятий «датчик положения опушки ткани» и «датчик смещения опушки ткани».

4.3. Принципы построения оптоэлектронных датчиков смещения опушки ткани (ДСОТ).

4.4. Конструкция бесконтактного оптоэлектронного датчика смещения опушки ткани с ручным механическим позиционированием.

4.5. Результаты экспериментального исследования смещения опушки ткани с применением оптоэлектронного датчика с ручным механическим позиционированием.

4.6. Конструкция бесконтактного оптоэлектронного датчика смещения опушки ткани с электромеханическим позиционированием.121.,

4.7. Тарировка измерительной установки.;.

4.8. Оценка погрешности измерительного канала ДПОТ с учетом погрешности позиционирования.

4.9. Экспериментальные исследования смещения опушки ткани при выстое ткацкого станка оптоэлектронным датчиком на базе ДПОТ с возвратно-поступательным движением позиционера.

4.10. Экспериментальные исследования смещения опушки ткани при выстое ткацкого станка датчиком смещения опушки ткани контактного типа.

4.10.1. Конструкция датчика.

4.10.2. Тарировка измерительной системы.

4.10.3. Методика эксперимента.

4.10.4. Анализ результатов экспериментальных исследований.

Выводы.:.

5. Датчик положения опушки ткани.

5.1. Анализ зоны размещения ДПОТ на ткацком станке СТБ.

5.2. Выбор чувствительного элемента ДПОТ.

5.3. Исследование светопропускающей способности системы заправки ткацкого станка.

5.3.1. Оптические свойства текстильного изделия.

5.3.2. Выбор метода оценки светопропускающей способности заправки ткацкого станка.

5.3.3. Результаты исследований светопропускающей способности заправки ткацкого станка.

5.4. Принцип построения чувствительного элемента ДПОТ.

5.5. Разработка структурной и функциональной схемы датчика положения опушки ткани.

5.5.1. Принцип действия измерительной схемы датчика.

5.5.2. Работа схемы фотокомпенсации.

5.5.3. Описание схемы электрической функциональной формирования сигнала «опушка ткани найдена».

5.5.4. Проектирование схемы управления позиционером ДПОТ и формирования управляющих сигналов системы перемещения заправки ткацкого станка.

5.6. Конструктивное исполнение датчика положения опушки ткани.

5.6.1. Позиционирование ДПОТ.

5.6.2. Датчик положения опушки ткани с электромагнитным приводом позиционера.

5.6.3. Датчик положения опушки ткани с электродвигательным приводом позиционера от синхронного электродвигателя.

5.6.4. Датчик положения опушки ткани с электродвигательным приводом позиционера от дискретного (шагового) электродвигателя.

5.7. Результаты испытаний макетов датчиков положения опушки ткани.

5.8. Разработка технических требований к датчикам положения и смещения опушки ткани.

5.8.1. Технические требование к ДПОТ.

5.8.2. Технические требования к ДСОТ.

5.9. Выбор возможных вариантов автоматической системы перемещения заправки станка.

Выводы:.

Проблема повышения качества тканей не теряет своей актуальности, особенно в новых для текстильной промышленности экономических условиях, когда эффективность производства определяет рынок товаров. В условиях особых требований рынка к доле использования натуральных и синтетических волокон, к тенденциям спроса и моды, выработке тканей по более сложным технологиям, качество тканей - основное требование потребителя. Отсутствие каких-либо внешних пороков ткани - один из признаков, по которому потребитель судит о качестве ткани визуально. Поэтому, технологическое оборудование И Т^КНП/ММ'И'Н'ГКИЙ lipoilPi'«* ДОЛЖНЫ быть ТИК <М?||Н111.Р11М и OTflHWPIIW, чтобы качество тканей соответствовало требованиям стандартов и удовлетворяло потребительским свойствам.

В современных условиях острого кризиса в текстильном машиностроении и текстильной промышленности в целом, отсутствии оборотных средств у предприятий текстильной отрасли, задача борьбы за качество продукции кажется трудновыполнимой. Тем более, что доля устаревающего оборудования все нарастает. В [100] отмечается,- что оборудование с возрастом более 10 лет в 1999 году составляло в текстильной промышленности до 60 %. В то же время, существует годовая потребность в станках типа СТБ до 1000 шт. Если, при этом, учесть бедственное положение производственной, научно-исследовательской и проектно-конструкторской базы российского машиностроения, проблемы подготовки инженерных кадров, то перспективы создания текстильных фабрик, отличающихся универсализацией по видам выпускаемой продукции, по видам перерабатываемых волокон, что позволяло бы им без потери качества приспосабливаться к быстроменяющимся требованиям рынка, выдерживать натиск конкуренции, о чем говорится в [117] - весьма призрачны и становится особенно трудно рассчитывать на внедрение научных разработок. Тем не менее, задачи текстильного машиностроения по В.Н.Аносову [41] и перспективы российского машиностроения для текстильной и легкой промышленности по Р.М.Малафееву [100], несмотря на разницу в 10 лет, остались практически теми же. Это - широкое внедрение автоматизации технологических процессов на базе микропроцессорных средств, робототехнических ком8 плексов, необходимость совершенствования и модернизации отдельных механизмов, готовность производителей к оснащению технологического оборудования разными по сложности и цене системами автоматики. Только на этом пути пока возможен некоторый прогресс в оснащении или модернизации оборудования больших и малых фабрик с тем, чтобы была у них возможность быстро реагировать на запросы рынка и способность конкурировать на рынке качественных товаров.

Таким образом, решение задач по исследованию технологических процессов, разработке нового или модернизации действующего оборудования, с целью повышения качества выпускаемых тканей, является актуальным.

Актуальность темы. Исследование процесса смещения опушки ткани теоретическими и экспериментальными методами, определение действительных значений и характера смещения опушки ткани, разработка технических требований к конструкции устройств для определения и возврата в исходное положение опушки ткани перед пуском станка, с целью устранения порока вида "пусковая полоса", и повышения качества ткани, является актуальной технологической и технической задачей.

Современные тенденции по созданию датчиков малой энергии взаимодействия с объектом, применение оптоэлектронных измерительных систем, цифровых систем позиционирования с возможностью микропроцессорного управления, систем автоматического управления заправкой станка под управлением датчика положения опушки ткани, отвечают мировым тенденциям по разработке нового высокоавтоматизированного технологического оборудования и решают вопросы производителей по гибкому оснащению системами автоматики ткацких станков, в соответствии с возможностями и потребностями потребителя оборудования. Экспериментальные исследования несут в себе новую информацию о смещении опушки ткани, позволяющую судить об адекватности математического моделирования этого процесса.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планом НИР Костромского государственного технологического университета: тема №65-ОКР-86. гос. per. № 01860043037, тема №32-НИ-90. гос. per. № 01900046649 и инициативно в плане Госбюджетной НИР преподавателя ВУЗа в период ,1986 -1999г.г. 9

Целью работы является разработка требований к датчику положения опушки ткани и системе регулирования на основе технологических исследований явления смещения опушки ткани при выстое станка. Для достижения цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

- разработка математической модели системы заправки для анализа факторов, влияющих на смещение опушки ткани при выстое ткацкого станка;

- получение простой регрессионной модели, позволяющей вести расчет максимального отклонения опушки ткани с заданной точностью;

- разработка технических средств и методов экспериментального исследования смещения опушки ткани и оценка их метрологических характеристик;

- установление по результатам эксперимента факторов и их влияний на характер и величину смещения опушки ткани;

- оценка сопоставимости результатов расчета и эксперимента;

- разработка требований к конструкции датчиков смещения и положения опушки ткани, выполнение их макетирования, исследование работоспособности и рекомендаций по применению.

Методы исследования. В работе использовались теоретические и экспериментальные методы исследования.

В теоретических исследованиях применены методы механико-математического моделирования, математического планирования эксперимента, теории вероятности и математической статистики.

Расчетная часть выполнена аналитическими и численными методами на ПЭВМ IBM PC Р-И с использованием математического пакета программ MathCad 2000, стандартных программ STADIA, Excel и специально разработанных программ drpo, выполненных на языке Turbo Pascal 7.0 в операционной среде MS-DOS. Для графического представления информации использовались системы AutoCad 2000 и Corel Draw 9.0.

Экспериментальные исследования проводились методами фотограмметрии, фотометрии и электрических измерений в лаборатории кафедры ткачества КГТУ.

10

Макеты датчиков положения и смещения опушки ткани и разработанная методика исследований в течение ряда лет применялись в учебном процессе кафедр ткачества и АМТ при выполнении УИРС, курсовом и дипломном проектировании. Разработанное программное обеспечение применено для формирования баз данных результатов измерения и их статистической оценки и для расчета смещения опушки ткани.

Апробация результатов работы. Основные результаты были доложены и получили положительную оценку на:

- научно-техническом семинаре "Усовершенствование механизмов регулирования отпуска и натяжения нитей основы ткацкого станка" в СКТБ ТМ ПО "Текстильмаш", г. Чебоксары, 1990;

- научно-техническом совещании в СКТБ ТМ ПО "Текстильмаш", г.Чебоксары, 1991;

- заседаниях кафедры электротехники и электромеханики КГТУ (19872000 г.г.)

- научных семинарах кафедры ткачества КГТУ (1992-2000 г.г.);

- Международных научно-технических конференциях "Прогресс-95", "Лен-96", "Прогресс-97", "Прогресс-98", "Лен-98";

- Всероссийской научно-технической конференции "Датчик-94";

- Республиканских научно-технических конференциях "Лен-94", "Комплексное использование волокнистого сырья на производстве товаров широкого потребления", Ташкент, 1997.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы представлено в 10 публикациях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы и приложений.

Общие выводы по работе.

1. Предложена механико-математическая модель системы заправки "основа-ткань" и получен рекуррент, позволяющий вести расчет смещения опушки ткани при выстое ткацкого станка по параметрам уравнения состояния модели нити и ткани.

2. Созданы, конструктивно проработаны, методически и метрологически обеспечены средства и методы измерения смещения опушки. Оригинальность метода определения положения опушки ткани оптоэлектронным способом с фотокомпенсацией флуктуаций светового потока подтверждена авторским свидетельством на изобретение.

3. Впервые поставлена и решена задача машинного моделирования смещения опушки ткани с использованием полученного рекуррента. Получена регрессионная модель, позволяющая исследовать влияние ряда факторов, определены количественные характеристики процесса смещения опушки ткани и дана оценка влияния факторов.

4. В результате экспериментальных исследований с применением фотограмметрического и фотоэлектрического оптоэлектронного методов получены количественные характеристики смещения опушки ткани при выстое станка, которые не находятся в противоречии с расчетными по модели.

5. Сформулированы технические требования к датчику положения и датчику смещения опушки ткани на основании экспериментальных, теоретических исследований и конструктивных особенностей станка СТБ.

6. Созданы и конструктивно проработаны датчики смещения опушки ткани бесконтактного и контактного типа, датчики положения опушки ткани с аналоговой и цифровой системами позиционирования.

7. Решены технические задачи анализа измерительной информации по разработанному алгоритму и формированию управляющих сигналов для системы позиционирования датчика и автоматической системы перемещения заправки перед пуском станка.

8. Предложена модернизированная кинематическая схема станка СТБ и электромеханический регулятор вариаторного типа, отличающийся способом формирования регулирующего воздействия, с возможностью кинематической

213 связи с товарным регулятором для перемещения заправки в любом направлении под управлением датчика положения опушки ткани. Новизна принципа формирования регулирующего воздействия электромеханическим регулятором подтверждена авторским свидетельством на изобретение.

9. Результаты исследований, техническая документация и макетные образцы приняты СКТБТМ ПО «Текстильмаш» г. Чебоксары для использования при разработке систем автоматического контроля и управления станков СТБ (СТБУ) второго поколения.

214

1. Codert J. SulzerRueti AG. Method and Weaving machine for monitoring the fell position following Weaving operation interruption: Пат. 5520224 США;МПК D03D49/10.-№397530 3аявл.1.3.95; Опубл.28.5.96;НПК 139/1.

2. Islam and Bandara. Cloth Fell Control to Prevent Start-up Marks in Weaving. J.Text.Inst., 1999, 90 Parti, №3,-c.336-345.

3. Nosek S. A study on the occurrence of stop marks and periodic bars in fabric. //Fibres and Text. East. Eur.- 1996.-4.№2.-c.38-44,7,10.

4. Vancheluwe L. and Kiekens P. Modeling Mechanical Behavior of Fabric and Warp Yarn During Loom Stops. Textile Res. J. 66(10), 722-726 (1996).

5. Vangheluwe L. and Kiekens P. Simulationof Procedurec to Avoid Set Marks in Weaving Caused by Relaxation. //Text.Res. J.-1997.-67, №l.-c.34-39.

6. A.c. №1223030 СССР, МКИ3 GOIB 11/02. Оптический датчик перемещений. /В.А.Медников и др. (СССР). Опубл. 1986. Бюл.№13.

7. A.c. №1227732 СССР, МКИ3 D03J1/00. Устройство для обеспыливания ткацкого станка. /В.А. Гальцов и др.(СССР). Опубл. 1986. Бюл.№46.

8. A.c. №1313917 СССР, D03D 51/44. Контроллер опушки ткани на ткацком станке. /Р.В.Быкадоров и др.(СССР). Опубл. 1987. Бюл.№20.

9. A.c. №1323620 СССР, D03D 49/06. Устройство для регулирования натяжения нитей на ткацком станке. /В.Н. Гудков (СССР). Опубл. 1987. Бюл.№26.

10. A.c. №1437439 СССР, МКИ3 D03J1/00. Устройство обеспыливания ткацкого станка. /А.Н.Трегубов и др.(СССР). Опубл. 1988. Бюл.№42.

11. A.c. №1574704, СССР, D03D 49/06. Устройство для регулирования процесса натяжения основы и ткани на ткацком станке. /Е.Б. Плаксин и др.(СССР). Опубл. 1990. Бюл.№24.

12. A.c. №1511295, СССР, D03D51/44, 49/04. Устройство для контроля положения опушки ткани на ткацком станке. /Е.Б. Плаксин и др.(СССР). Опубл. 1989. Бюл.№36.

13. A.c. №1696623 СССР, МКИ3 D03J1/00. Устройство для обеспыливания преимущественно ткацкого станка. /В.Н.Талиев и др.(СССР). Опубл. 1991. Бюл.№45.

14. A.c. №183678 СССР, D03D 49/04. Приспособление к товарному регулятору ткацкого станка для перемещения опушки ткани. /А.М. Сахаров, П.С. Грозицкий (СССР). 1966. Бюл.'№13.216

15. A.c. №364838 СССР, МКИ3 GOIB 11/02. Датчик линейного перемещения объекта. /A.C. Фельдман (СССР). Опубл. 1972. Бюл.№5.

16. A.c. №389399 СССР, МКИ3 GO 1В 11/02. Датчик линейных перемещений. /В.В. Добырн (СССР). Опубл. 1973. Бюл.№29.

17. A.c. №389399 СССР, МКИ3 G01B 11/02. Оптический измеритель перемещений. /B.C. Борисов и др. (СССР). Опубл. 1974. Бюл.№41.

18. A.c. №4480665 СССР, МКИ3 D03D 49/14. Система предупреждения порока ткани-полосатости по утку для ткацкого станка.

19. A.c. №695567 СССР, MKJI2 D03D 49/06. Регулятор натяжения нитей на ткацком станке. /А.Х. ван Дайнховен. Опубл. 1979. Бюл.№40.

20. A.c. №699048 СССР, МКЛ2 D03D 49/06. Механизм подачи основных нитей на ткацком станке. /B.C. Башметов., А.В.Дицкий. Опубл. 1979. Бюл.№43.

21. A.c. №926106 СССР, МКЛ3 D03D 49/04,D03G 1/22. Регулятор положения опушки ткани на ткацком станке. /А.Н.Ступников и др. Опубл. 1982. Бюл.17.

22. A.c. №990901 СССР, D03D 49/06. Клиноременный вариант механизма подачи основных нитей на ткацком станке. /B.C. Башметов (СССР). Опубл. 1983. Бюл.№3.

23. Автоматическое питание ткацких машин основой и утком. /Под ред. В.Н. Аносова и В.А. Орнатской, М.:Легкая индустрия, 1975.

24. Алексеев К.Г. Исследование процесса формирования хлопчатобумажной ткани полотняного переплетения. -М.: Газлегпром, 1958.

25. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров A.A. Измерительная техника. -М.: Высш. шк., 1991.-384 е.: ил.

26. Амаржаргалан Т., Ефремов Е.Д. Неравномерность натяжения нитей основы по ширине заправки вследствие зевообразования. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1997,№3. -с.39-41.

27. Аносов В.Н. Задачи текстильного машиностроения. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1989,№1. -с.96-98.

28. Быкадоров Р.В.,Гарелин в.Н. О погрешности работы подвижной системы скала ткацких станков СТБ. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1980, № 1. -с.41 -44.

29. Ахунбабаев O.A., Рахимхаджаев Г.А., Ефремов Д.Е. Об одной из причин поперечной полосатости авровой ткани //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1990,№4. -с. 103-104.

30. Беляев В.Н. К возможности снижения величины прибойной полоски. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1969,№6.

31. Бородай Н.В., Коломиец Н.Д. Исследование оптических свойств тканей с помощью матриц яркости. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-! 992,№1. -с. 11-15.

32. Брут-Бруляко А.Б. Выработка тарных тканей на станке АТПР-120-JIM с навоем увеличенных размеров. //Текстильная промышленность.-1992.,№1.

33. Бурнашев Р.З. Исследование процесса прибоя на ткацких станках: Диссертация канд. техн. наук. -М.: МТИ, 1969.

34. Валасявичуте Л.И. Причины возникновения пороков и прогнозирование качества тканей, вырабатываемых на пневматических ткацких станках: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Каунас. 1988.С.9-11.

35. Васильченко В.Н. Аналитическое исследование условий работы уточных нитей в процессе формирования ткани. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1988,№1.- с.42-46.218

36. Васильченко В.Н. Влияние скорости ткацкого станка на процесс формирования вискозной ткани. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1972,№3.

37. Васильченко В.Н. Изменение условий работы нитей по ширине станка в процессе формирования капроновой ткани. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1992,№3. -с.44-45.

38. Васильченко В.Н., Апокин Ц.В. Усовершенствованный способ формирования ткани. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1988,№2. -с.48-51.

39. Власов А.Д., Мунин Б.П. Единицы физических величин в науке и технике. -М.:Энергоатомиздат, 1990. -170с.:ил.

40. Воронина Е.В. О регулировании натяжения основы в цикле работы ткацкого станка. //Сб. трудов ВНИИЛ Текмаш №2, 1957.

41. Гендельман М.А. О влиянии упругого звена на динамику навоя и тормозного шкива в ленточных тормозах. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1970,№8.- с. 121-125.

42. Домрачев В.Г., Смирнов Ю.С. Цифро-аналоговые системы позиционирования (Электромеханотронные преобразователи). -М.:Энергоатомиздат, 1990.-240с.:ил.

43. Дудочкин В.А. Исследование работы упругой системы заправки ткацкого станка АТ-100-5М при выработке хлопчатобумажных тканей: Диссертация канд. техн. наук. JL ЛНТЛП, 1973.

44. Душек 3. Использование метода фотограмметрии в близкой области для изучения пространственной геометрии трикотажных материалов. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1980,№ 1 .-с. 11-14.

45. Ефремов Д.Е. Компенсация движением скала деформации нитей основы вследствие зевообразования. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1992,№3 .-С.41.

46. Ефремов Д.Е., Федоренко E.H. Основный регулятор с возвратно-поступательным движущимся скалом. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1992,№6. -с.38-42.

47. Ефремов Е.Д. Взаимодействие основы с подвижным скалом на ткацком станке. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1980,№1.-с.41-44.

48. Ефремов Е.Д. Об оценке величины перемещения опушки ткани вследствие зевообразования. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1993, №3.

49. Ефремов Е.Д., Любимова О.В. О минимальной деформации основной нити вследствие зевообразования. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1992,№5 .-С.41.

50. Ефремов Е.Д., Тихомиров C.B., Кусковский JT.H. О маятниковом приборе для определения коэффициента жесткости нитей основы при растяжении. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1992,№2. -с.36-38.220

51. Забелина JI.M. О скорости главного вала станка. //Новые технические итехнологические разработки и их внедрение в текстильной и легкой промышленности (Прогресс-89): тез. докл. области, науч.-техн. конференции. /ИвГТА.-Иваново, 1989. -с.115.

52. Зедгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокопмонентных систем. -М.: Наука, 1976, -с.390.

53. Иванова С.Ю., Бершев E.H. Оптический метод контроля структурных характеристик ткани. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1990, №5.-с. 19-23.

54. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Основы математического анализа.-М: Наука, 1967.

55. Каваляускене JI.K. Повышение надежности прокидки и равномерности натяжения уточной нити на станках АТПР: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Каунас.-1989.

56. Калиев М.Р. Исследование механизмов натяжения и отпуска основы ткацкого станка: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Ленинград. 1977.

57. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. -М.:Изд-во Наука.-1970.

58. Козлов А.Б., Себина Л.П. О погрешностях оптоэлектронного измерительного канала контроля линейной плотности продукта. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1992,№1. -с.79-82.

59. Козлов А.Б., Себина Л.П. Структурные методы коррекции погрешности преобразователя линейной плотности волокнистого материала. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1992,№2. -с.79-82.

60. Козлов А.Б.,Себина Л.П.ДЛахнин В.Н.,Ермаков A.A. Микропроцессорный инфракрасный оптоэлектронный преобразователь плотности волокнистого материала. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1995,№4. -с.95-98.

61. Коллеров Ю.К., Ерохин Ю.Ф. Натяжение нитей основы на станках с основным регулятором непрерывного действия. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1997,№3. -с.42-45.

62. Костин С.Л., Федосеев В.Н. Интенсификация процесса выработки ткани с использованием оптоэлектронных систем. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1990,№5. -с.54-57.

63. Кремневые фотодиоды. //Радио. -1998.№2.-с.65.68.

64. Кубайтис З.И. Разработка методов управления технологическим процессом и качеством ткани на сопловых ткацких станках: Диссертация докт. техн. наук. -Каунас, 1990.

65. Кукин Г.Н., Соловьев А.Н. Текстильное материаловедение. 3 часть.-М.: Легкая индустрия, 1967.

66. Кулагин C.B., Гаменюк А.С. и др. Оптико-механические приборы. -М.: Машиностроение,-1984.

67. Лапшин А.Б. Основы теории вязкоупругости для текстильных мате-риалов:Монография.-Кострома, 1999.-118с.

68. Лахтин Н.В., Шутова С.А. Изменение геометрии и заправки основы на станках АТПР и СТБ при движении скала. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1978,№6.

69. Лукьянов Н.П., Олейникова А.Ф. и др. Разработка параметров заправки ткацкого станка АТПР-100 для выработки бязи арт.115. /Сборник научных исследований в области переработки штапельного волокна. Т.З. ЦНИИШВ, -Москва, 1973.

70. Лустгартен Н.В. Обоснование выбора параметра регулирования и регулирующего воздействия для управления технологическим режимом ткачества. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1997,№6. -с.56-59.

71. Лустгартен Н.В., Пыханова Т.В., Садовская О.Б. Изменение натяжения основы по глубине заправки ткацкого станка. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности,-1993,№4. :с.35-38.

72. Макаров A.A. Система управления режимами натяжения упругой системы заправки на ткацком станке. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1995 ,№4.-с.98-101.

73. Малофеев P.M., Гальцев В.А., Лившиц В.Б. Перспективы российского машиностроения для текстильной и легкой промышленности. //Текстильная промышленность, 1999. №9-10. -с. 16-17

74. Малакары Д. Оптический производственный контроль. -М.: Машиностроение,-1985. -с.400.

75. Мамукелашвили Л.Г. Компенсация натяжения упругой системы заправки ткацкого станка. //Реферативный сборник Текстильная промышленность. №12, 1978.

76. Мамукелашвили Л.Г. Формирование шерстяных тканей при усовершенствованных конструкциях шпаруток. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1969,№6.

77. Математическая статистика. /Под ред. А.М.Длина., -М.:, Высш. школа, 1975.-398 е.: ил.

78. Мигушов И.И. Определение характеристик нелинейной зависимости напряжение-деформация при динамическом растяжении текстильных нитей. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1977,№2. -с. 11-15.

79. Мигушов И.И., Садичев Э.Г. Метод определения коэффициентов жесткости, вязкости и эластичности нити и ткани при многоцикловом растяжении. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1992,№6.-с.8-13.

80. Милашюс В.М. Исследование релаксационных свойств ткани: Авто-реф. дис. канд. техн. наук.- Каунас. 1974. -38с.

81. Мухитдинов М. Оптоэлектронные устройства контроля и измерения в текстильной промышленности. -М.: Легкая промышленность,- 1982.- с. 198.

82. Налетов В.В. Зависимость между деформацией и усилием в текстильных материалах в условиях кратковременных нагружений. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1975,№4.- с.20-24.

83. Некрашевич А.Б., Тиранов В.Г. Изменение упругорелаксационных характеристик технических нитей капрон в процессе ползучести при динамическом воздействии. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1989,№4. -с.28-30.

84. Никитин H.H. Курс теоретической механики. М.:Высш. шк.Д990.-607 с.:ил.

85. Николаев С.Д., Петелин Д.П., Макаров A.A. Оптимальное управление перемещением упругой заправки на ткацком станке при выработке ткани переменной плотности по утку. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1998,№3. -С.37.

86. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. -JL: Энергоатомиздат., 1985.-248 е.: ил.

87. Носек С. Динамика и устойчивость прибоя при высоких скоростях ткачества. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1995,№2. -с.24-28.

88. Оников Э.А. Причины кризиса в текстильной промышленности России. //Текстильная промышленность-1998. №6. -с.23.

89. Пятигорец Н.П., Бражник A.M., Храпливый А.П. Определение пороков движущейся ткани при использовании кругового сканирования. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1980,№1. -с.93-96.

90. Павлов A.B., Черников А.И. Приемники излучения автоматических оптико-электронных приборов. -М.:Энергия, 1972.

91. Паукштене Д.В., Милашюс В.М. Исследование релаксационных свойств ткани на ткацком стане. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности .-1980,№2. -с.49-51.

92. Пахотина И.Н., Ефремов Д.Е. Ценовой уплотнитель. //Новые технические и технологические разработки и их внедрение в текстильной и легкой промышленности: тез. докл области, науч.-технич. конференции. /ИвГТА.-Иваново,- 1989. -с. 95.

93. Петухов B.JI. Выработка тканей на СТБ с применением модернизированного основного регулятора. //Легкая промышленность, №2.- 1975. (III-IV).

94. Петухов В.Л. Модернизация основного регулятора станка СТБ-2-330 при увеличении емкости навоев. //Изв; вузов. Технология текстильной промышленности. -1974, №3.

95. Плаксин Е.Б., Ступников А.Н. Датчик положения опушки ткани на ткацком станке. /Межвуз. сб. науч. тр. -М.: МТИ, -1989.

96. Плаксин Е.Б., Ступников А.Н. Датчик положения опушки ткани ткацкого станка. //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления. Датчик-94: тез. докл. междунар. науч.-технич. конферен-ции./НИИМИИТ.-Гурзуф,-1994.

97. Плаксин Е.Б., Ступников А.Н. Оптический метод исследования опушки ткани. //Актуальные проблемы техники и технологии переработки льна и производства льняных изделий (Лен-96): тез. докл. республик, науч.-техн. конференции. /КГТУ.- Кострома, 1996.-е.49.

98. Плаксин Е.Б., Ступников А.Н. Фотоэлектрический датчик контроля положения опушки ткани для ткацкого станка. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1991,№2. -с.69-72.

99. Плаксин Е.Б., Ступников А.Н., Тягунов В.А. Ошибка измеренияположения опушки ткани с помощью фотометрической установки.

100. Актуальные проблемы переработки льна в современных условиях. (Лен-98):тез. докл. междунар. науч.-техн. конференции. /КГТУ.- Кострома, 1998.

101. Проталинский С.Е. Исследования и методы проектирования механизмов дозировки уточной нити на станках типа СТБ: Диссертация канд. техн. на-ук.-Кострома, 1980.

102. Разработка средств автоматизации ткацкого станка СТБУ второго поколения: Отчет НИР.- Тема №32НИ90. Гос. per. №01900046649. /Е.Б.Плаксин и др. Кострома, 1990.

103. Разработка устройств управляющих процессом тканеобразования для станков СТБ второго поколения: Отчет НИР.- Тема №65-ОКР-86. Гос. рег.№01860043037. /Е.Б.Плаксин и др. Кострома, 1987.

104. Расторгуев А.К. Актуальные задачи разработки средств автоматизации для текстильной промышленности. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1989,№1. -с.81-83.227

105. Саввин O.A. Влияние движения скала на деформацию и геометрические характеристики заправочной линии станка СТБ. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1989,№1.-с.50.

106. Саввин O.A. Влияние движения скала на деформацию и геометрические характеристики заправочной нити станка СТБ. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1989,№1. -с.50-52.

107. Саутин С.Н., Лунин А.Е. Мир компьютеров и химическая технология. -Л.:Химия, 1991.-144 е.: ил.

108. Севостьянов А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности. -М.:Легкая индустрия, 1980.-392 с.

109. Секованова Л.А. О влиянии коэффициента трения нити на смещение галева. //Пути совершенствования технологии и оборудования в льняной отрасли текстильной промышленности: тез. докл. республ. науч.-технич. конфер-ции. /КГТУ.- Кострома,- 1994.

110. Соболев C.B. Статистические и вычислительные аспекты согласования требований по ограничению пороков внешнего вида для тканей и швейных изделий. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1991,№5.-с.58-11.

111. Сокова Г.Г. К методу анализа структуры ткани на основе видеосъемки. //Актуальные проблемы техники и технологии переработки льна и производства льняных изделий (Лен-96): тез. докл. респуб. науч.-техн. конференции. /КГТУ.- Кострома, 1996. -с.58.

112. Сталевич A.M., Вахитова З.И. Нелинейная вязкоупругость ткани. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1998,№1.

113. Сталевич A.M., Роот Л.Е. Обобщение способов определения силовой функции ползучести для синтетических нитей. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1980,№2. -с. 10-14.

114. Стразд Г.Э. О компенсации циклической деформации основы подвижным скалом на станке АТПР-100 //Машины и технология текстильного и трикотажного производства, сб. науч. тр. вып.7, -Рига. -1977.

115. Стразд Г.Э., Гордеев В.А., Сарканбарбис И.Э. Об изменении натяжения основы на ткацком станке при уменьшении диаметра намотки основы на навое. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1997,№3. -с.48.

116. Ступников А.Н. и др. Прибор для испытания текстильных материалов на усталость. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1976,№6.-с. 19-21.

117. Ступников А.Н., Мининкова И.В. Структура ткани при активном и пассивном отпуске основы. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1991 ,№2.-с.42-45.

118. Ступников А.Н., Плаксин Е.Б. Датчик натяжения основных нитей. (Прогресс-94): тез. докл. междунар. науч.-техн. конференции./ ИГТА.-Иваново, 1994.-с.54-55.229

119. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиноминальных моделей (справочное издание). /Под. ред. В.В.Налимова., -М: Металлургия, 1982.-752 с.

120. Терентьев O.A. Модернизация ткацких станков СТБ на базе разработок станков СТБ второго поколения. //Наука-льняному комплексу: тез. докл. науч.-практич. конференции. /ЦНИИЛКА.- г.Вологда, 1999. -с.80-84.

121. Тиранов В.Г. Качественное и количественное описание релаксационных процессов комплексных текстильных нитей на основе механической модели. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1983,№5. -с.20-23.

122. Тиранов В.Г., Чайкин В.А. К задаче моделирования нитей с нелинейными реологическими свойствами. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1993,№5. -с.5-8.

123. Тиранов В.Г., Чайкин В.А. Стационарное протягивание вязкоупругой нити между рабочими органами машины. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1995,№ 1. -с.92-95.

124. Тологанов К., Любовицкий В.П. Компенсация циклической деформации качающимся скалом станка СТБ. //Машины и технология текстильного и трикотажного производства, сб. науч. тр. вып.7, -Рига,- 1977.

125. Трещалин М.Ю. Аналитическое определение деформационных характеристик текстильного материала. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности." 1997,№3. -с.6-9.

126. Федоренко H.A. Оценка рациональной структуры ткани. //Актуальные проблемы техники и технологии переработки льна и производства льняных изделий (Лен-96): тез. докл. республик, науч.-техн. конференции. /КГТУ.- Кострома. 1996. -с.57.

127. Федосеев В.Н., Костин С.Л., Захаров Г.В. Эффективность использования лазерной дефектоскопии на ткацком оборудовании. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1992,-с.50-53.

128. ФогельН.И., Штеклер А.И., Кленов В.Б. Аналитическое исследование явления гистерезиса в текстильных материалах. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1977,№1. -с. 14-16.

129. Фурычева М.С. Разработка метода прогнозирования ряда технологических параметров процесса формирования ткани на основе теории нелинейной наследственной вязкоу пру гости: Дис. канд. техн. наук. Кострома, 1997.

130. Шевцов Е.К., Ревун М.П. Электрические измерения в машиностроении. -М. Машиностроение.-1989. -с. 167.

131. Широва Е.А. Взаимосвязь деформации и натяжения основных нитей за один оборот главного вала ткацкого станка. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-!998,№3. -с.47.

132. Широва Е.А. Взаимосвязь деформации и натяжения основных нитей по глубине заправки ткацкого станка. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1998,№4. -с.34.

133. Шкунников Ю.П., Васильчикова Н.В. Анализ экспериментальных методов исследования строения ткани и разработка их классификации. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1980,№1. -с.6-10.

134. Щербаков В.П., Усенко Л.А. Идентификация параметров линейной вязкоупругой модели текстильных материалов в условиях реального нагруже-ния. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1999,№2. -с. 15.

135. Юдкевич Ю.Д. Основы оптимизации технологических процессов и исследований.-Л.: 1989.231

136. Ямщиков C.B. Взаимосвязь напряжений и деформаций в нитях и ткани для деформации растяжения. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1995,№3. -с.35-39.

137. Ямщиков C.B. Взаимосвязь напряжений и деформаций в нитях и ткани для деформации растяжения. //Изв. вузов. Технология текстильной про-мышленности.-1995,№4. -с.36-41.

138. Ямщиков C.B., Николаев С.Д., Власов П.П. К вопросу об определении жесткости нитей методом свободных колебаний (вертикальный подвес). //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1990,№5. -с. 15-19.

139. Ямщиков C.B. Взаимосвязь усилия и деформации в упругонапряжен-ной текстильной нити (пряжи). //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1989,№6. -с.39-41.

140. Ямщиков C.B. Деформация нитей основы на ткацком станке с подпружиненной скальной системой. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1995, ,№5.- с.32-35.

141. Ямщиков C.B. Зависимость упругих свойств пряжи от скорости ее на-гружения. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1977,№5. -с.31-34.

142. Ямщиков C.B. Развитие теории формирования ткани и методов прогнозирования технологических параметров процесса ткачества: Диссертация докт. техн. наук.-Кострома, 1997. -579с.

143. Ямщиков C.B., Власов П.В. Взаимосвязь напряжений и деформаций в текстильных нитях при кратковременных нагружениях. //Хлопчатобумажная промышленность: Обзорная информация. -М.: ИНИИТЭИлегпром, 1990, №11.-71с.

144. Ямщиков C.B., Крутикова В.Р. К вопросу о деформации ткани при зе-вообразовании. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1991, №5.232

145. Ямщиков C.B., Крутикова В.Р. Определение числа сдвигаемых уточин в зоне формирования ткани. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1994,№6.-с.37-39.

146. Ямщиков C.B., Крутикова В.Р. Экспериментальное исследование процесса подвижки уточин в зоне формирования ткани. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1994,№5.

147. Ямщиков C.B., Николаев С.Д., Власов П.В. К вопросу об определении жесткости нитей методом свободных колебаний (вертикальный подвес). //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1990,№5. -с. 15-19.

148. Ямщиков C.B., Плаксин Е.Б. Анализ релаксационных процессов упругой системы заправки ткацкого станка. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1992,№ 1. -с.42-45.

149. Ямщиков C.B., Плаксин Е.Б. Анализ релаксационных процессов упругой системы заправки ткацкого станка. //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1992,№2.-с.48-50.mmax <— max(LS) mmin min(LS)if( | mmax| > |mmin|,mmax,mmin)

150. Выполним ПФЭ и найдем коэффициенты модели: i := ORIGIN. N 1

151. V о 0.05 -0.03 -0.011 -1.788 x 10~3 0.073

152. Рис. П2.34. Максимальное смешение опушки ткани при изменении жесткости нити, Он.

153. Рис. П2.36. Максимальное смещение опушки ткани при изменении жесткости ткани, О^247015 | °Л3 0.05 0с о