автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Выявление возможностей и свойства установившихся и переходных процессов в электроприводах с синхронно-реактивными двигателями в производстве химических волокон

ВВЕДЕНИЕ

I. ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ АСПЕКТОВ ПРИМЕНЕНИЙ И ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С СРД МАШИН ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ХИМИЧЕСКИХ ВОЛОКОН

1.1. Общая характеристика электропривода с СРД машин для производства химических волокон

1.2. Основная математическая модель синхронно-реактивного двигателя

1.3. Метод преобразования координат

1.4. Обзор классических и современных численных методов исследования рабочих режимов электропривода с синхронным реактивным двигателем J

1.5. Постановка задачи . ^

2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С СИНХРОННО-РЕАКТИВНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ПРИ ПИТАНИИ ОТ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ

2.1. Дискретная модель и алгоритм расчета характеристик СРД в установившихся режимах его работы

2.2. Метод последовательных приближений в применении к синхронным режимам работы

СРД и реализация этого метода на ЭВМ .» ^

2.3. Аналитические методы расчета статических характеристик СРД.

2.3.1. Расчет последовательных приближении искомых величин СРД б частных случаях задания питающего напряжения

2.3.2. Применение вариационных методов для нахождения искомых величин СРД б аналитической форме

2.4. Анализ влияния параметров СРД на характеристики его установившихся режимов при питании от тиристорного преобразователя частоты

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ

С СИНХРОННО-РЕАКТИВНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ПРИ ПИТАНИИ ОТ

ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ

3.1. Основные представления теории переходных процессов СРД и формулировка исходной задачи J-^J

3.2. Дискретная модель и алгоритм расчета переходных процессов в электроприводе с СРД . Ц

3.3. Применение метода последовательных приближений для расчета переходных процессов в электроприводе с СРД.П

3.4. Общий анализ основного фона и выделение класса устойчивых переходных процессов в СРД Д

3.5. Расчеты пусковых режимов СРД при питании от тиристорного преобразователя частоты.

4. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СИНХРОННЫХ

РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

4.1. Основные предпосылки метода идентификации параметров СРД.

4.2. Идентификация параметров СРД с привлечением аналитических методов расчета

4.3. Идентификация параметров СРД методом постановки и решения оптимизационной задачи

4.4. Примеры идентификации параметров СРД .^

ХХУ1 съездом нашей партии и решениями последних (ноябрь ' 1982 г.; июнь и декабрь 1983 г.) пленумов ЦК КПСС в ряду важнейших задач определены задачи по дальнейшему увеличению количества и улучшению качества выпускаемых в нашей стране химических волокон и нитей. При этом их выпуск в 1985 г. должен быть доведен до 1,6 млн. тонн, а скорость намотки должна быть доведена до 18000 об/мин. Решение этих важнейших задач возможно лишь при условии дальнейшего развития и всестороннего совершенствования электрооборудования соответствующих химических предприятий, в том числе и электропривода с синхронным реактивным двигателем (СРД). Электропривод с СРД должен обеспечивать в технологическом процессе намотки химических волокон и нитей строгое постоянство скорости вращения намоточного механизма в широких диапазонах варьирования приложенной нагруз' ки и частоты питающего напряжения. В связи с этим актуальной задачей является полнота знания о характере установившихся и в особенности переходных процессов синхронно-реактивного двигателя при его питании от современных источников, - тиристор-ных преобразователей частоты (ТПЧ), - в зависимости от значений постоянных параметров, отражающих конструктивные особенности рассматриваемого электропривода. При этом важной задачей является установление таких областей значений этих параметров, которые, с одной стороны, обеспечивают синхронно-реактивному двигателю при его пуске в заданных диапазонах изменения приложенной нагрузки и частоты питающего напряжения устойчивый вход в синхронизм, а, с другой, допускают установление лишь таких колебаний характеристик установившегося режима, которые удовлетворяют соответствующим требованиям, предъявляемым к СРД при решении вопроса об улучшении качест-бэ выпускаемо" продукции. Репение указанных выше задач возможно лишь в рамках математической модели электропривода с СРД, адекватно отражающей характер электромагнитных процессов в синхронном реактивном двигателе. Такой моделью в теории машин переменного тока является система дифференциальных уравнений СРД, записанная относительно фазовоп системы координат. При этом для исследования характеристик установившихся и переходных режимов СРД в рамках этой системы актуальной задачей является разработка эффективных алгоритмов ее численного интегрирования, причем эти алгоритмы должны реализовы-ваться на современных быстродействующих электронно-вычислительных комплексах (ЭВМ). В силу сложного характера исследуемых явлений в настоящей работе изучение свойств и особенностей электромагнитных и электромеханических процессов в электроприводе с СРД проводится в предположении о наличии идеального источника питания, т.е. влияние электромагнитных процессов в СРД на источник питания не учитывается.

Наряду с указанными задачами актуальной является также задача о разработке математических методов для определения конкретных значений постоянных параметров выпускаемых промышленностью синхронных реактивных двигателей, так как экспериментальные методы и методы их определения в рамках строгой теории электромагнитных явлений представляются малоэффективными из-за сложных конструктивных особенностей используемых в настоящее время СРД.

Научная новизна полученных в настоящей работе результатов состоит: !П в разработке эффективных алгоритмов для численного интегрирования системы дифференциальных уравнений

CPJ, e фазных координатах как для нахождения установившихся, так и для нахождения переходных характеристик электропривода с синхронно-реактивным двигателем; 2) в получении путем последовательного применения аналитических методов исследования областей значений постоянных параметров электропривода с СРД, которые обеспечивают этим двигателям при их пуске с номинальной нагрузкой и в широком диапазоне изменения частоты питающего напряжения устойчивый вход в синхронизм; 3) в разработке математических методов определения постоянных параметров СРД на базе минимума экспериментальных данных.

Практическая значимость работы заключается в теоретически и экспериментально обоснованных методиках расчета электромагнитных, электромеханических и энергетических процессов в электроприводе с СРД, а такие в методике идентификации постоянных параметров используемых на предприятиях химической промышленности синхронных реактивных двигателей. При этом полученные в настоящей работе условия устойчивого входа в синхронизм СРД при его пуске в широком диапазоне изменения приложенной нагрузки и частоты питающего напряжения могут быть использованы как при создании новых конструкций СРД, так и при усовершенствовании конструктивных данных используемых в настоящее время синхронных реактивных двигателей.

Результаты проведенных в данной работе исследований внедрены во ВНИИМСВе (г.Чернигов) и на ЛМО им. К.Маркса (г.Ленинград).

Основные положения работы нашли свое отражение в двенадцати публикациях, а также были доложены на пяти семинарах, двух Всесоюзных и одной международной конференциях.

I. ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ АСПЕКТОВ ПРИМЕНЕНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С СРД МАШИН ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ХИМИЧЕСКИХ ВОЛОКОН

Под электроприводом понимается электромеханическая система, преобразующая электрическую энергию в механическую форму движения.

За последние годы произошел дальнейший рост темпов научно-технического прогресса на основе повышения интенсивности технологических процессов в промышленности, строительстве, на транспорте, в сельском и коммунальном хозяйстве, а также, в частности, в отраслях промышленности, связанных с производством химических волокон. При этом возросло значение электропривода в техническом прогрессе и расширилось его применение в наиболее прогрессивной форме регулируемого привода. Продвинулась вперед теория оптимального управления электропривода, разработаны и внедрены унифицированные средства управления, расширилось применение в электроприводе микропроцессоров для решения отдельных локальных задач, осуществлены поставки и ввод в эксплуатацию оптимально управляемых электроприводов для ряда отраслей народного хозяйства.

Тенденция применения управляемого привода в форме тирис-торного привода стала основным направлением в работах по электрификации, автоматизации и оптимальному управлению механическими операциями технологических процессов во всех отраслях промышленности.

Рассматривая электропривод как электромеханическую систему, предназначенную для электрификации, автоматизации и оптимального в технологическом смысле управления механическими операциями, можно сказать, что на сегодняшний день получила дальнеРшее развитие теория и практика машинного проектирования систем автоматизированного электропривода. Были расширены научно-исследовательские работы по созданию математических моделей и алгоритмов технологических процессов. Дальнейшее развитие получила теория и практика электроприводов с синхронным двигателем. При этом значительно расширилась область применения современных автоматизированных электроприводов. На сегодняшний день они являются ведущими элементами в автоматизированных сельскохозяйственных комплексах, циркуляционных насосах атомных электростанций, угольных шахтах с оптимальным телемеханическим управлением технологическими процессами с поверхности шахты и т.д. Продолжаются работы по созданию комплексных электроприводов для уникальных установок, таких, как например, установка горячей прокатки с массой рулона до 80 т и скоростью прокатки до 30-35 м/с, з экскаваторов с емкостью ковша до 100 м , полугрукных плавучих буровых установок для бурения на глубину 6000 м и т.п.

Решение указанных выше задач возможно лишь при условии дальнейшего развития теории и практики массового электропривода трехфазного тока, включая разработку простых, наденных, частично управляемых электроприводов и их элементов, в том числе унифицированных блоков управления. Большой вклад в решение поставленных задач даст и процесс дальнейшего усовершенствования машин переменного тока, которые являются одними из основных элементов автоматизированных электроприводов.

I.I. Общая характеристика электропривода с СРД машин для производства химических волокон

Появление тиристоров - нового средства управления, обладающего многообразными возможностями, - предопределило появление разработок тиристорных устройств для управления асинхронными и синхронными короткозамкнутыми двигателями. Первые же попытки применения тиристоров в приводах показали, что подобные устройства обладают целым рядом новых возможностей управления асинхронными и синхронными двигателями: плавного пуска, эффективного торможения, амплитудного и импульсного управления, квазичастотного регулирования, использования вибрационного режима работы и т.п. Еще на стадии исследования тиристорных инверторов было обнаружено, что в зависимости от формы напряжения на выходе инвертора могут быть обеспечены различные сочетания свойств электропривода; было замечено, что возможности регулирования частоты, в частности в динамике, в подобных системах выше, чем в электромашинных, что тиристор позволяет реализовать некоторые специальные режимы, а также режимы новые, ранее не использованные.

Не все задачи управления можно считать решенными, однако уже сейчас исследуются задачи, в которых .возможности тиристорных систем ограничиваются свойствами асинхронных и синхронных двигателей, созданных без учета последующего изобретения тиристоров и возникновения тиристорных систем управления, и, по-видимому, в ближайшем будущем потребуется создание таких машин, которые будут сочетать в себе известные свойства асинхронных и синхронных электродвигателей и которые смогут наилучшим образом реализовать возможности тиристорных систем управления.

Во всех отраслях промышленности к электроприводам предъявляются определенные требования. Наиболее существенные из них следующие:

I) регулирование скорости, необходимое для обеспечения длительных статических режимов работы двигателя;

2) обеспечение рационального (плавного, форсированного, безударного и т.п.) пуска двигателя, при котором разгон происходит по заданному закону изменения скорости вращения, в том числе обеспечение синхронизации синхронно-реактивного двигателя при его пуске с номинальной нагрузкой; ограничение величины тока, рывка или момента; устранение паразитных составляющих момента;

3) обеспечение рационального торможения, т.е. торможения с заданными параметрами - значениями времени, пути торможения или разброса последнего; с заданным законом изменения скорости или ограничением момента и рывка;

4) реверсирование двигателя с плавным торможением и разгоном;

5) получение низких устойчивых ("ползучих") скоростей, в том числе для синхронных реактивных двигателей;

6) точные отключения и останов;

7) вибрационный режим и т.п.

Все указанные задачи могут быть решены при тиристорном управлении асинхронными и синхронными короткозамкнутыми двигателями, отличающимися существенными преимуществами перед двигателями постоянного тока по скорости, весу, моменту инерции, К.П.Д. и стоимости. При этом двигатели переменного тока обладают более прочной конструкцией, удобнее в обслуживании и принципиально надежнее, чем двигатели постоянного тока. Следует отметить, что при сравнении синхронных (в частности, синхронно-реактивных) машин с асинхронными оказывается, что в системах глубокого частотного регулирования скорости применение синхронных машин оказывается предпочтительным в силу строгого постоянства скорости вращения ротора при фиксированной частоте.

Поэтому в отраслях промышленности, связанных с производством химических волокон, большое распространение получил электропривод с синхронно-реактивным двигателем.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Для исследования возможностей и свойств установившихся и переходных процессов в электроприводе с синхронным реактивным двигателем на основе сравнительного анализа математических моделей выбрана математическая модель СРД, являющаяся системой нелинейных и неоднородных дифференциальных уравнений с периодическими коэффициентами и записанная относительно фазной системы координат.

2. Для расчета с использованием ЭВМ характеристик установившихся процессов в электроприводе с СРД осуществлен выбор на базе метода неявных разностных схем, разработанного академиком А.А.Самарским, дискретной модели СРД, соответствующей исходной непрерывной математической модели.

3. В рамках указанной выше дискретном модели СРД разработан алгоритм и составлена вычислительная программа на алгоритмическом языке "SOPTPАН-1У" для численного интегрирования в установившихся режимах работы электропривода с СРД системы дифференциальных уравнений СРД с периодическими коэффициентами.

В тех случаях, когда матрица коэффициентов, состоящая из индуктивностей и взаимоиндуктивностеп СРД, близка к вырожденной, учет высших гармонических составляющих в разложениях этих коэффициентов в ряды Оурье производится по предложенному методу последовательных приближений, причем в рамках этого метода для расчета характеристик установившихся режимов электропривода с СРД разработаны дискретная модель, алгоритм и вычислительная программа, допускающая ее реализацию на ЭВМ серии ЕС.

5. В частных случаях задания формы питающего напряжения по синусоидальному закону и с учетом ограниченного числа еыспих гармонических составляющих в разложениях коэффициентов самоиндукции и взаимной индукции в ряды Фурье в рамках предложенного метода последовательных приближении для расчета искомых величин, характеризующих установившийся режим работы электропривода с СРД, получены соответствующие им аналитические выражения, которые, с одной стороны, могут быть полезны в практике проведения соответствующих инженерных расчетов, а, с другой - могут служить средством контроля за проведением численных расчетов на ЭВМ.

6. В общих случаях задания формы питающего напряжения аналитические соотношения для рассчитываемых величин исследуемых установившихся режимов работы электропривода с синхронным реактивным двигателем получены на основе метода задания формы решения при рассмотрении вариационной формулировки задачи, соответствующей исходной.

7. На примере расчета по полученным аналитическим соотношениям характеристик установившихся режимов электропривода с синхронным реактивным двигателем ДРС-450М показана степень их согласованности с результатами численного интегрирования с использованием ЭВМ системы дифференциальных уравнений СРД в фазных координатах.

8. Проведены расчеты установившихся режимов электропривода с синхронным реактивным двигателем ДРС-450М при питании его от тиристорного преобразователя частоты (TIH). При этом установлена существенная зависимость формы кривых токов от наличия в разложениях индуктивностей и взаимоиндуктивностеп СРД в ряды Фурье высших гармонических составляющих этих разложений. Исследованы также характеристики установившихся режимов этого двигателя при реализации частотного закона управления COrtSfi . При этом выявлено возрастание колебательной составляющей электромагнитного момента с уменьшением значений напряжения "{JF и частоты ОО^ •

9. Прогедены расчеты установившихся режимов электропривода с синхронным реактивным двигателем ДРС-300 при питании его от ТПЧ. При этом получены зависимости искомых токов и электромагнитного момента, развиваемого двигателем, от значений параметров этого двигателя и угла нагрузки. На основании этих данных может быть сделан вывод, что при фиксированных значениях параметров двигателя дРС-800 колебательность его электромагнитного момента /Ц возрастает с уменьшением значений угла нагрузки Q . Указанную колебательность электромагнитного момента /\Д можно практически свести к нулю как путем уменьшения амплитуды питающего напряжения, так и путем трансформации параметров этого двигателя в сторону увеличения

2. 2 величины д О . "ГЦ N

10. Для расчета динамических характеристик электропривода с СРД в переходных режимах его работы произведено обобщение дискретной модели, разработанной для исследования установившихся режимов рассматриваемого электропривода, на общий случай переходных процессов. Представлены алгоритм, блок-схема и вычислительная программа на алгоритмическом языке "Фортран-ГУ", соответствующие указанной выше обобщенной дискретной модели.

11. Для расчета искомых величин исследуемого электропривода в переходных режимах его работы в тех случаях, когда матрица коэффициентов, составленная из индуктивностей и взаи

- 190 моиндуктивностеп СРД, близка к вырожденной, предложен метод последовательных приближении, являющийся обобщением метода соответствующего установившимся режимам. Представлены также соответствующие методу последовательных приближений алгоритм, блок-схема и вычислительная программа на алгоритмическом языке "Фортран-1У".

12. Проведен анализ динамики основного фона переходных процессов в СРД. В результате этого анализа получены: а) условия устойчивого входа в синхронизм СРД при его пуске в широком диапазоне варьирования приложенной к нему нагрузки и частоты питающего напряжения; б) отвечающие этим условиям области значений постоянных параметров электропривода с СРД; в) модифицированный вариант записи системы дифференциальных уравнений Парка-Горева, допускающий выделение указанных выше устойчивых переходных процессов в электроприводе с СРД.

13. Разработан математический метод определения значений постоянных параметров, входящих в исходную математическую модель электропривода с СРД. Этот метод основывается на возможности постановки и решения соответствующей оптимизационной задачи, сводящей искомую задачу по определению параметров СРД к задаче минимизации нелинейного функционала при известных ограничениях на рассчитываемые величины. Решение указанной выше оптимизационной задачи осуществляется методами нелинейного динамического программирования.

14. Проведены расчеты пусковых режимов двигателей ДРС-450 и ДРС-800 при питании их от тиристорного преобразователя частоты. При этом на основе полученных расчетов даны соответ

- 191 ствующие рекомендации по эксплуатации и усовершенствованию конструкции этих синхронно-реактивных двигателей. Внедрение рекомендаций обеспечит годовой экономический эффект в размере 50,927тыс. рублей.

1. Материалы ТАЛ съезда КПСС. -М.: Политическая литература, 1981, 223 с.

2. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС, 22 ноября 1982 г.-М.: Политиздат, 1982.-30 с.

3. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС, 14-15 июня 1983 г. -М.: Политиздат, 1983. -80 с.

4. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. Энергия, 1970, 208 с.

5. Горев А.А. Переходные процессы синхронной машины.-Госэнергоиздат, 1950, 552 с.

6. Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике, для научных работников и инженеров, -йзд-во Наука, М., 1977, 832 с.

7. ВЛЗШОВ А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока.- JF.: Энергия, 1980. -256 с.

8. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока.-Изд. АН СССР, 1962. -624 с.

9. Постников И.М., Ралле В.В. Синхронные реактивные двигатели. -Техника, 1970.-148 с.

10. Грузов JI.H. Методы математического исследования электрических машин. Госэнергоиздат, 1953.-264 с.

11. Горев А.А. Основные уравнения неустановившегося режима синхронной машины. Труды ЛПИ, 1936, № 5.

12. Костенко М.П., Пиомровский JI.M. Электрические машины. 4.1 и 2. Энергия, 1973, 543 е., 648 с.

13. Казовский Е.Я., Костенко М.П. Современные методы рассмотрения переходных процессов в электрических машинах переменного тока. Энергетика и автоматика, 1959, № 4.

14. Важнов А.й. Основы теории переходных процессов синхронных машин. -Госэнергоиздат, I960, 312 с.- 193

15. Вакнов А.й. Электрические машины. I.: Энергия, 1969. -768 с.

16. Костенко М.П. Электрические машины. Спецчасть. Гос-энергоиздат, 1949.-712 с.

17. Лутидзе Ш.И., Михневич Г.В., Тафт В.А. Введение в динамику синхронных машин и машино-полупроводниковых систем.-М.: Наука, 1973. -336 с.

18. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины (спец.курс).-М.: Высшая школа, 1975. -279 с.

19. Трещев И.И. Методы исследования машин переменного тока. Л.: Энергия, 1969,-235 с.

20. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. -Л.: Энергия, 1980, -344 с.

21. Конкордиа Ч. Синхронные машины. Переходные и установившиеся процессы. -ГЭЙ, 1959, 272 с.

22. Свириденко П.А. Переходные процессы в синхронной машине. -Изд. ВЗПИ, Москва.-1953.- 40 с.

23. Томашевич В.Г., Бояринцев Н.В., Вейнгер A.M., Гусев А.С., Серый И.М., Анко-Триницкий А.А. Расчет переходных процессов электроприводов переменного тока с учетом преобразователей частоты. -Электричество, 1979, № 7, с.45-49.

24. Абрамович Р.Д., Виницкий Ю.Д., Каргиев А.В., Сытин А.П. Математическое моделирование синхронного электроприводас тиристорным преобразователем частоты. Электротехника, 1У80, № 3, с.43-45.

25. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока.-М.-Л.: ГЭИ, 1963.-744 с.

26. Толкачев Э.А. Проблемы теории, разработки и исследования бесфрикционных приемно-намоточных механизмов для машин синтетического волокна.-Диссертация на соискание ученой степе- 194 ни доктора технических наук.-Л,: ЛИТЛП им.С.М.Кирова, 1978, 500 с.

27. Толкачев Э.А. Расчет переходных режимов частотно-управляемого синхронно-реактивного двигателя на ЭВМ.-Изв. вузов. Электромеханика, 1976, № 10, с.1091-1094.

28. Толкачев Э.А. Анализ работы привода текстильных машин с синхронно-реактивными двигателями. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, № 3, 1974, c.III-114.

29. Толкачев Э.А. К операторному анализу синхронных машин. -Изв. вузов. Электротехника, 1977, № II, с.1260-1267.

30. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного.-М.: Наука, 1973.

31. Казовский Е.Я., Данилевич Я.Б., Кашарский Э.Г., Руби-сов Г.В. Анормальные режимы работы крупных синхронных машин.-Л.: Наука, 1969. -429 с.

32. Адаменко А.И. Методы исследования несимметричных асинхронных машин.-Киев: Наукова думка, 1969.-356 с.

33. Левченко В.В. Численный метод решения краевых задач для кусочно-линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений. В сб.: Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных машин. ВНИИ электромашиностроение АН СССР.-Л.: Наука, 1970.

34. Копылов И.П., Щедрин О.П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин. -М.: Энергия, 1973.-121 с.

35. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969, 97 с.

36. Аветисян Дж.А., Соколов B.C., Хан В.Х. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ.-М.: Энергия, 1976.208 с.- 195

37. Каасик П.Ю., Несговорова Е.Д., Борисов А.П. Расчет управляемых короткозамкнутых микродвигателей. -Л.: Энергия, 1972.170 с.

38. Тафт В.А. Электрические цепи с периодическими изменяющимися параметрами и переходные процессы в синхронных машинах.-Изд. АН СССР, 1958. -187 с.

39. Павлюк К., Беднарек С. Пуск и асинхронные режимы синхронных двигателей. -М.: Энергия, 1971. -271 с.

40. Алътшулер И.Б., Карташевский П.Я., Лившиц А.Л., Файнш-тейн М.Б. Расчет электромагнитных полей в электрических машинах. -М.: Энергия, 1968.- 88 с.

41. Кочура А.Е., Куценко Б.Н. Эффективные численно-аналитические методы определения на ЭЦВМ динамических характеристик электромеханических систем. В кн.: Регулируемые асинхронные двигатели. -К., 1978., c.lII-Пб.

42. Войтех А.А., Зеленина М.М. Расчет электромагнитных процессов асинхронного двигателя с учетом еысших пространственных гармоник магнитного поля.- В кн.: Регулируемые асинхронные двигатели.-К., 1978, с.76-83.

43. Мэрфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока. Пер. с англ.-М.: Энергия, 1979. -254 с.

44. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. -М.: Энергия, 1967.-201 с.

45. Алиев Я.А. Влияние на работу синхронного двигателя высших гармоник при питании его напряжением несинусоидальной формы.-В кн.: Электромагнитные процессы в приводах с частотным управлением.-Л.: Наука, 1У72.

46. Самарский А.А. Теория разностных схем.-М.: Наука, 1983.-616 с.

47. Самарский А.А., Гулин А.Б. Устойчивость разностных схем.-М., 1973.

48. Самарский А.А., Попов Ю.П. Разностные схемы газовой динамики. -М., 1975.

49. Климов В.А., Сигачева В.В. Методика исследования динамических процессов на ЦВМ в механизмах машин текстильной промышленности путем последовательного определения их составляющих. Рукопись деп. в ВИНИТИ, 1980, № II (109).

50. Химмелъблау Д. Прикладное нелинейное программирование.-изд. "Мир", М., 1975.- 534 с.

51. Шапошников A.I. Определение рабочих характеристик электропривода приемо-намоточных машин. Рукопись деп. в "ИНФОРМ-электро", 26 июня 1979, № 162 -Д/79.

52. Быстров A.M., Быков А.Н., Филичев В.Т. Некоторые результаты технологических испытаний прядильной машины с тиристорным электроприводом. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, № 2, I969, C.II2-II4.

53. Ефимов А.А., Пантелеев В.Й., Соустин Б.П. Влияние параметров схемы замещения на пульсации момента к скорости асинхронного двигателя при несинусоидальном напряжении.- Электротехника, 1974, ft 5, с. 13-15.

54. Варлей В.В. Электромагнитный момент синхронно-реактивных электродвигателей с электромеханической редукцией скорости.-Электричество,. 1975, № 2, с.82-84.

55. Варлей В.В. Электромагнитные силы, действующие в синхронно-реактивных машинах с электромеханической редукцией скорое- 197 ти.- Электротехника, 1975, № П, с. 14-16.

56. Ланген A.M. Некоторые режимы работы синхронного реактивного двигателя. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. -М., 1952, -12 с.

57. Краснопевцев А.И. Исследование синхронных реактивных микродвигателей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук.-М., 1972.- 37 с.

58. Лукиянов Г.И. Исследование синхронных реактивных двигателей при переменной частоте и основы их проектирования.-Томск, 1972.- 26 с.

59. Трегубов А.В. Исследование и методы расчета моментов и потерь от еысших гармоник в гистерезисном двигателе.-М.,1972.

60. Тер-Маркарьянц Е.А. Теоретическое и экспериментальное исследование синхронного реактивного двигателя.- Изв. ЛПИ,т. XXXI, 1928.

61. Кононенко Е.В. Сравнение трехфазных синхронно-реактивных, синхронных и асинхронных двигателей. Изв. вузов. Электротехника, 1965, № 4.

62. Ступа В.И. Современные тенденции в создании машин для формования синтетических волокон и нитей.- Химические волокна, 1979, № 5, с.1-5.

63. Толкачев Э.А. Моделирование динамических режимов работы в электроприводах текстильных машин.- Л.: Изд. ЛГУ, 1981, 160 с.

64. Ыарахин В.Н. Исследование электропривода с повышенной точностью стабилизации скорости. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук.-Л.: ЛПИ, 1966.

65. Сим Б.П., Шарахин В.Н. Исследование статических режимов работы синхронного реактивного двигателя (СРД) при переменной частоте,- "Электрооборудование промышленных предприятий", 1976, вып.4.

66. Лютер Р.А. Расчет синхронных машин.-Л.: Энергия, 1979,272 с.

67. Сенекой А.С., Матюшев И.И. Основные направления развития машиностроения для химических волокон. Тезисы докладов Всес. научно-техн. конф. "Создание прогрессивного оборудования для производства синтетических волокон", Чернигов, 1979.-с.3-5.

68. Савенков И.Н. Разработка и исследование методов определения динамических параметров точных электроприводов с синхронными машинами.Диссертация, ЛПИ им. М.И.Калинина, 1973.-258 с.

69. Кривцов А.Н. Сравнительный анализ низкоскоростных систем электропривода.- Диссертация, ЛПИ им. М.И.Калинина, Л., 1972.-292 с.

70. Проектирование систем ручного управления космических кораблей./Под ред. В.А. Климова.-М.: Машиностроение, 1978.141 с.

71. Демирчян К.С., Волков В.М., Карташев Е.Н. Сравнительный анализ методов численного интегрирования при расчете переходных процессов в электрических цепях.- Электричество, 1976,9, с.47-51.

72. СениковскиП .В., Ланген А.и. Цифровое моделирование переходных процессов в асинхронном электродвигателе при питании от инвертора напряжения. Электротехника, 1979, № 10, с.6-8.

73. Карибов С.И., Тулупов В.Д., Мерченков А.П., Зосимов

74. В.Г. Метод расчета переходных процессов в электрических цепях с машинами постоянного тока.- Электротехника, 1980, №3, с.23-27.

75. Ковалев Ю.З. 0 применении системных методов для решения некоторых задач электротехники.- Электричество, 1979, № 4, с. 72-73.

76. Ракитский Ю.В. Новые численные методы решения систем обыкновенных дифференциальных и разностных уравнении.- Труды ЛПИ, 1973, № 332, с.88-97.

77. Кантер В.1С. Комплексные характеристики синхронных реактивных машин. Изв. АН Латв. ССР. Серия физ. и техн. наук, 1976, № 5.

78. Кантер В.К. Характеристики и параметры явнополюсных синхронных машин с насыщенным магнктопроводом.- Электричество, 1979, № 8, с.22-26.

79. Маляр B.C. Разностный метод расчета установившихся асинхронных режимов явнополюсной синхронной машины.-Электричество, 1979, Ш 10, с.63-66.

80. Лаврентьев С.М. Применение метода последовательных приближений для учета высших гармонических составляющих индук-тивностей и взаимоиндуктивностей синхронно-реактивных машин. Рукопись деп. в ВИНИТИ 14 мая 198I, № 2233-81 Деп.

81. Климов В.А., Лаврентьев С.М., Сигачева В.В., Шапошников А.Л. Исследование уравнений синхронно-реактивной машины методом выделения основного фона и быстро осциллирующей части. Рукопись деп. в ВИНИТИ 14 мая 1981, № 2235-81Деп.

82. Климов В.А., Лаврентьев С.Id. достаточное условие устойчивости переходных процессов синхронных реактивных машин. Рукопись деп. в ВИНИТИ 12 октября 1982, & 5148~82Деп.

83. Климов В.Л., Лаврентьев С.М. Анализ нелинейных эффектов взаимодействия электромагнитных полей в синхронных реактивных машинах. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1983, № 5, с.64-67.

84. Климов В.А., Лаврентьев С.М. Общий анализ переходных процессов синхронных реактивных машин. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1983, № 6.

85. Лич Да. У. Классическая механика. Изд-во иностр. лит., 1961, 173 с.

86. Голдстейн Г. Классическая механика.-М.: Наука, 1975.416 с.

87. Бубнов И.Г. Труды по теории пластин.-М.: Гостехиздат,1953.

88. Тамм М.Е. Основы теории электричества.-М.: Госмехиз-дат, 1957.

89. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям.-М.: Наука, 1976.- 576 с.

90. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.-!.!.: Наука, 1975. -768 с.

91. Ковчин С.А. Основные вопросы теории и принципы построения точных систем электропривода. Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук, ЛПИ им. М.И.Калинина, Л., 1973, 506 с.

92. Лавров А.Н. Автоматизированное управление в больших системах.-Л.: Энергия, 1974. 119 с.

93. Лавров А.Н. Чувствительность больших систем к децентрализации оперативного управления. В сб.: Чувствительность кибернетических систем.-М.: Связь, 1977.

94. Климов В.А. Некоторые прикладные методы анализа и синтеза сложных автоматических систем с использованием ЦВМ.- Л.: ЛВИКА им. А.0>. Можайского, 1970. -443 с.

95. Hope S.M., Фешбах Г. Методы теоретической физики. -М.: Изд. иностр. лит, т.1, 1958.- 93 е.; т.2, I960, 886 с.

96. Дедус Ф.Ф, 0 рациональном методе аппроксимации динамических характеристик ортогональными функциями. Изв. АН УССР, Техническая кибернетика, 1970, № 8.

97. Ланген A.M. Некоторые режимы работы синхронного реактивного двигателя. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук.-П., 1952. 12 с.

98. Ланген A.M. Гистерезисный двигатель. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора техн. наук.-М., 1971. -53 с.

99. Юнысов М.Г., Ильинский И.Ф. Перспективы развития автоматизированного электропривода. Электричество, I960, Кз 5, с. 1-5.

100. Глухивский Л.И. Расчет больших колебаний насыщенной явнополюснок синхронной машины дифференциальным гармоническим методом. Техническая электродинамика, 1980, I,с.83-89.

101. Урусов II.Д. Линейная теория колебаний синхронной машины. Изд. АН СССР, I960, 166 с.

102. Депирчян К.С., Богуславский И.о. Расчет токов и потерь в роторе короткозамкнутого асинхронного двигателя с помощью обобщенной характеристики П.Д.С. ротора. Электричество, 1980, № 5, с.58-60.

103. Ефименко Е.и. Об обобщении теории электрических машин с магнитной ассиметрией. Электричество, 1980, № 4, с. 3644.

104. Лупкин В.М. Решение линейных дифференциальных уравнений двухфазного короткого замыкания синхронной машины. -Электричество, I960, К? 2, с.31-36.

105. Берлин Е.М., Егоров Б.Л., Кулик В.д., Скосырев И.С. Системы частотного управления синхронно-реактивными двигателями. Л.: Энергия, 1968, 132 с.

106. Кааскк П.Ю., Иванов Б.В. Математическая модель двигателя с экранированными полюсами. Электротехника, I960,1. Кз 3, с.7-12.

107. Алымкулов К.А., Мегера В.М., Каасик П.Ю., Пухов А.А., Борисов А.П. Создание унифицированной серии асинхронных управляемых и синхронных реактивных двигателей. Электротехника, 1980, № 2, с. 14-17.

108. Казовский E.ii., Лернер Л.Г., Сиделышков Л.В. Синтез схем замещения электрических машин переменного тока по переходным процессам и частотным характеристикам. Электротехника, 1979, Кз 5, с.6-13.

109. ИЗ. Климов В.А., Лаврентьев С.М. Исследование некоторых аспектов переходных процессов в синхронно-реактивных машинах.-Рукопись деп. в ВИНИТИ В мая 1581 г., № 2234-81 Деп.

110. Климов В.А., Лаврентьев С.М. Общий анализ системы дифференциальных уравнений синхронных реактивных машин. Рукопись деп. в ВИНИТИ 4 января 1983 г., N= 73-83 Деп.

111. Климов З.А., Лаврентьев С.М. Формула электромагнитного момента для установившихся режимов работы синхронных реактивных маипн. Рукопись деп. в ЦНИИТЭИлегпром I ноября IS83 г., № 827лп-Д83.

112. Матвеев Н.М. Дифференциальные уравнения. Минск: Вышэйшая школа, 1968, 347 с.

113. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, I960, 279 с.

114. Мак-Кракен д.Д., Дорн У.С. Численные методы и программирование на ФОРТРЛНе. изд. 2-е. Пер. с англ. ~М.: Мир, 1977, 584 с.

115. РоА Я. Two reactions -Цеог^ o^^ncRfouoasmojcKines-geaerovtUed mel{,ool o| cmx^ste. . AIE E, 1929, V. A & ; i935, V. 52 . 122. Kron. G- Generalized T&eovg Е£есЬч~ coI MoucUne^.- AIEE Ttw^., 1930.

116. GO. T^e e||ect o| vottoge vckm^Son 4.t\e per-|of-movyice o, pPio&e гпо(цс-iioh. wioior.~TE5E PO^er App1. Vol?. Sb,p.56i.12A. А-Цег- P./. Tfve N/oAure Induction Mo.c&ines ? Gordon, a. Breach ? Vew Yorfe., 1965*.

117. Zjpo TA-^fOiUSe P.O. and^ste o^ a t-etac-loLwee S^vacftrouoias mac(UneIEEte,

118. Trcrns. ovi POwer App. avw(. ems ,19 е?,, p

119. A2&. A. Tfie cUrec"t-and ^tfcidror(urexxis -eo^uwa^ewb Circui*U ©<f -Wie- s^nc&rouons.mac&Lhe.- AX^E TriwaS».;, dQ^.