автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Выбор параметров и законов регулирования автоматического сцепления по критериям минимизации нагрузочных режимов трансмиссии

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

I.I* Постановка и этапы решения задачи оптимизация управления сцеплением. .*. ?

1.2. Анализ способов формального описания основного назначения сцепления.

1.3. Обзор работ по оптимизации управления автоматическим сцеплением.

1.4. Выводы, цель и задачи исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ТРОГАНЙЯ АВТОМОБИЛЯ С МЕСТА

2.Х. Разработка способа формального описания основного назначения сцепления

2.2. Систематизация режимов трогания автомобиля по динамическим качествам.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ

3.1. Выбор критерия оптимальности.

3.2. Объект оптимизации.

3.2.1. Математическая модель автомобиля.

3.2.2. Математическая модель двигателя.

3.3. Обобщение материала и некоторые аспекты решения задачи оптимизации.

4. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ

В РЕЖИМЕ ТРОГАНИЯ АВТОМОБИЛЯ С МЕСТА И РАЗРАБОТКА

АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ

4.1. Преобразования и выбор метода решения задачи оптимизации процесса управления.

4.2. Результаты решения задачи оптимизации процесса управления в режиме трогания автомобиля с места.

4.3. Нагрузки, возникающие при управлении, автомобиля о неавтоматическим сцеплением, и аспекты совершенствования этого процесса.*.

4.4. Принципы формирования алгоритма автоматического управления сцеплением. Л

4.5. Построение алгоритма автоматического управления сцеплением при наличия исчерпывающей информации о состоянии объекта и внешних воздействиях.

4.6. Разработка алгоритма автоматического управления сцеплением при неполной информации о сложившейся при трогании ситуации и при ее отсутствии.ИЗ

4.7. Выбор алгоритма управления оцеплением по частоте вращения коленчатого вала двигателя.

4.8. Выводы и результаты расчетно-теоретических исследований.Д

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

СЦЕПЛЕНИЕМ

5.1. Объект, методы и условия проведения экспериментальных исследований.

5.2. Методика испытаний, критерии оценки и способы систематизации, нагрузочных режимов.

5.3. Регистрирующая аппаратура и обработка результатов эксперимента.Д

5.4. Сравнительный анализ нагруженности трансмиссии автомобиля при различных алгоритмах управления сцеплением.Д?

5.5. Результаты экспериментальных исследований.Д

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДУ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ. Д

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1986-1990 годы и на период до 2000 года перед учеными и отраслью поставлены задачи: усиления ориентации научно-технического развития на решение социальных задач, повышения уровня автоматизации, снижения расхода топлива за счет применения электронных устройств, уменьшения на 15*20 процентов удельной металлоемкости и увеличения ресурса работы автомобиля /I/.

На пути ускорения научно-технического прогресса неоопорима важность решения кавдой из этих задач, многообразны пути достижения поставленных целей.

Так, повышение долговечности и снижение материалоемкости может достигаться при использовании новых материалов, однако возможно улучшение этих показателей и за счет применения более рациональных конструкций, обеспечивающих снижение нагруженности агрегатов, их узлов и деталей.

Существенное влияние на формирование нагрузочных режимов и экономические показатели автомобиля оказывает совершенство управления трансмиссией.

Пристальное внимание, уделяемое в последние годы поиску оптимальных решений при проектирования трансмиссии и управлении ею, обусловлено неуклонно возрастающими требованиями, к уровню новой техники необходимостью совершенствования ее эксплуатационно-экономических показателей.

Объективная оценка степени оптимальности того или иного технического решения на стадии проектирования посредством исследований математической модели объекта не вызывает сомнений, а любой из способов, позволяющих осуществить эту оценку и сделать правильный выбор, может рассматриваться как способ решения задачи оптимизации.

В настоящее время под оптимизацией понимается процесс нахождения экстремального значения критерия, характеризующего качество проектирования или управления.

Благодаря внедрению ЭВМ в практику расчетов в шестидесятые годы получили развитие методы оптимизации, позволившие существенно расширить круг задач, решаемых с помощью математического ана -лиза или классического вариационного исчисления» Разработка теории оптимальных процессов /84/ и методов динамического программирования /9/ дала возможность осуществить постановку задач оптимизации применительно к такой сложной динамической системе, как автомобиль и его трансмиссия*Одним из агрегатов, оказывающих существенное влияние на нагружены ость трансмиссии и экономичность работы автомобиля на неустановившихся режимах движения, является сцепление.

Помимо облегчения управления автомобилем, улучшения условий труда и повышения производительности, автоматизация работы этого агрегата способствует уменьшению количества дорожно-транспортных происшествий за счет снижения утомляемости водителя. Решение этой социальной задачи приобрело особую важность в последние годы, так как значительно возросло количество водителей непрофессионалов, зачастую не обладающих высокой квалификацией. Для некоторых из них (инвалидов войны и труда) установка автоматического сцепления, помимо всего прочего, является наиболее дешевым средством, обеспечивающим возможность управления автомобилем.- Несмотря на актуальность решения средствами автоматизации управления сцеплением весьма важных социальных задач, перспективы широкого использования автоматики на автомобилях ближайшего будущего зависят от ее стоимости, надежности* и того воздействия, которое она будет оказывать на долговечность узлов и агрегатов автомобиля, его экономические показатели.

Вопросы стоимости и надежности автоматической системы зависят от совершенства заложенных в конструкции технических решений, ее сложности, технологической оснащенности производства. Современный технический уровень позволяет реализовать весьма сложные алгоритмы управления автоматическим сцеплением, а его неуклонное повышение должно положительно сказываться на показателях стоимости и надежности, создавая предпосылки для широкого внедрения автоматических систем в практику автомобилестроения.

На основании изложенного можно заключить, что задача проведения исследований, позволяющих определить перспективы снижения нагруженности при использовании систем автоматического управления сцеплением, выявить наиболее целесообразные с точки зрения улучшения показателей долговечности и экономичности автомобиля алгоритмы управления, является актуальной.

12. Основные результаты работы подтверждены в процессе проведения экспериментальных исследований и моделирования процессов трогания на ЭВМ. В частности, подтверждена возможность снижения нагруженности. при трехпараметрическом управлении сцеплением.

13. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при разработке системы автоматического управления сцеплением, устанавливаемой в настоящее время на серийно выпускаемых автомобилях.

1. КПСС. Съезд (27,1986; Москва). Основные направления экономического и социального развития СССР на X987-1.90 годы и на период до 2000 года. - М.: Политиздат, 1986. -95с.

2. Абрамян В.А. и др. Автоматический гидропривод сцепления для легковых автомобилей / Абрамян В.А., Есеновский-Лашков Ю.К., Румянцев Л.А., Ягант А.И. // Автомоб.промыли.-1972. № 7. - С.13-16.

3. Айвазян С.А. Статистические исследования зависимостей. Применение методов корреляционного и регрессионного анализов к обработке результатов эксперимента. М.: Металлургия, 1968. - 227 с.

4. АЙзерман М.А. Теория автоматического регулирования. -3-е изд., переработ, и доп. М.: Наука, 1966. - 452 с.

5. Андреев А.В. Выбор параметров автоматического сцепления для легкового автомобиля особо малого класса с бесступенчатой трансмиссией: Дис. . канд.техн.наук: 05.05.08 / МАШ. М., 1983. - 214 с. - Библиогр.: с.117-193.

6. Андреев В.В. Исследование нагрузок в трансмиссии автомобиля при резком включении сцепления: Дис. . канд.техн.наук: 05.05.03 Красноярск, 1970. - 220 с. - Библ.: с.191-207.

7. Афанасьев Л.Л., Дьяков А.Б., Илларионов В.А. Конструктивная безопасность автомобиля. М.: Машиностроение, 1983. -210 с.

8. Барам Х.Г. Влияние закономерностей включения муфт сцепления на параметры разгона машин: Дис. . канд.техн.наук.

9. М., 1954. 230 с. - Библиогр.: с.226-227.

10. Беллман Р.» Дрейфус С. Прикладные задачи динамического граммирования. М.: Наука, 1965. - 458 с.

11. БерГ.З., Мезенцев А.В. Решение нелинейной (линейной по управлению) полномерной задачи быстродействия / Научн.инф.-выч.центр Моск.гос.ун-та. М., 1985. -ГОСТИИ № 50850000891. - 16 с.

12. XI. Беляев В.П. Исследование нагруженности трансмиссии автомобиля от воздействия двигателя и дороги: Дне. . канд.техн.наук: Челябинск, 1974. - 187 с.1. Библиогр.: с. 175-185.

13. Блинов Е.И. Оптимизация параметров спортивного мотоцикла в условиях экстремального разгона: Дис. . канд.техн. наук: 05.05.03 Москва. - 1985. - 221 с. - Библиогр.:с. 149-153.

14. Боднер В.А., Рязанов Ю.А., Шаймарданов ф.А. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1973. - 248 с.

15. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. - 287 с.

16. Брюханов А.Б., Габитов И.Ш., Лаптев В.П. Применение статистических методов при изучении автомобиля как объекта управления электронной системой // Безопасность и надежность автомобиля: Межвуз.сб.научн.тр. / МАШ. М.,1983. -С. 204-210.

17. Брюханов А.Б., Лашков В.А. Оптимизация закона управления ЭСАХД на режимах ездового цикла // Труды НИИАЭ. М., 1987. - Вып.60. - С.30-39.

18. Васильев Д.В., Сабинин О.Ю. Ускоренное статистическое моделирование систем управления. Л.: Знергоиздат,1987. -132 с.

19. Васин Г .Г., Варанкин А.Н., Назарян В.Г. К вопросу моделирования на ЭВМ процесса включения фрикционной муфты сцепления // Сб.научн.тр. / Челяб.политехн.ин-т. Челябинск, 1973. - Вып. 123. - С.15-20.

20. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.; Машиностроение,1976. -384 с.

21. Вейц В.Л., Козловский М.З., Кочура Е.А. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. - 352с.

22. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов: Учеб.пособие для мех.-мат.фак.ун-тов. М.: Наука, 1975. - 319 с.

23. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. 4-е изд., стереоптип. - М.: Наука, 1969. - 576 с.

24. Галушко В.Г. Разработка метода определения скоростных качеств и топливной экономичности автомобиля с применением математической статистики и ЭЦВМ: Дис. . канд.техн.наук: Киев, 1969. 180 с. - Бйблиогр.: с.168-180.

25. Гивартовский Л.А. Исследование режимов работы сцепления автомобиля: Дис. . канд.техн.наук: МАШ. -М., 1965. 147 с. - Библиогр.: с.122-125.

26. Гинцбург Л.Л., Есеновский-Лашков Ю.К., Поляк Д.Г., Сервоприводы и автоматические агрегаты автомобилей. -М.: Транспорт, 1968. 193 с.

27. Гирявец К.И. Работа фрикционного сцепления в машинном агрегате автомобиля: Дис. . канд.техн.наук. Минск, 1964. 183 с. - Библиогр.: с.156-161.

28. Гольд Б.В. и др. Прочность и долговечность автомобиля: Учебное пособие для вузов / Под ред. Гольда Б.В. М.: Машиностроение, 1974. - 312 с.

29. Горелов Л.Р. Исследование режимов работы сцепления автомобиля: Дис. . канд.техн.наук. МАШ. М., 1975. -181 с. - Вйблиогр.: с. 156-168.

30. Гришкевич А.И. и др. Проектирование трансмиссий автомобилей : Справочник / Под общ.ред. Гришкевича А.И. М.: Машиностроение» 1984. - 272 с.

31. Двигатели внутреннего сгорания: Теория поршневых и комбинированных двигателей / Д.Н.Вырубов, Н.А.Иващенко,

32. B.И.Йвин и др.: Под ред. А.С.Орлина, М.Г.Круглова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1983. - 372с.

33. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. Приближение функций , дифференциальные и интегральные уравнения. 3-е изд., перераб. - М.: Наука, 1967. - 368 с.

34. Диваков Н.В. Исследование и разработка серии автоматических центробежных сцеплений для автомобилей и автобусов: Дис. . д-ра техн.наук. МАШ. М., 1972. - 398 с. -Библиогр.: с.378-398.

35. Диваков Н.В., Горячев П.И. Обоснование режимов трогания для форсированных испытаний сцеплений легковых автомобилей // Теория, проектирование и испытание автомобиля: Межвуз.сб.научн.тр. "/ МАШ. М., 1982. - Вып. I.1. C.I03-II5.

36. Ермольев Ю.М. Методы стохастического программирования. М.: Наука, 1976. 239 с.

37. Есеновский-Лашков Ю.К. и др. К вопросу расчета на ЭВМ динамических показателей автомобиля и напряженности его трансмиссии при автоматизации управления сцеплением

38. Есеновский-Лашков Ю.К., Волобуев Е.Ф., Контанистов С.П., Поляк Д.Г. // Труды МАШ. М., 1981. - Вып. 184. -С. I03-II5.

39. Есеновский-Лашков Ю.К., Поляк Д.Г. Автоматизация управления сцеплением. Проблемы. Перспективы. Области применения // Автомоб.промыли. 1983, - № 8. - С, 17-19.

40. Есеновский-Лашков Ю.К., Поляк Д.Г., Миронов С.В. Автоматизация органов управления сцеплением // Автомоб.промыпш. 1986. - № 2. - С.18-21.

41. Есеновский-Лашков Ю.К. и др. Нагруженность механизма сцепления с автоматическим и неавтоматическим приводами / Есеновский-Лашков М.Ю., Поляк Д.Г., Карунин А. Л., Круглов В.А., Кретов А.В. // Автомоб.промышл. 1985. -13. - С. 19.

42. Есеновский-Лашков Ю.К., Поляк Д.Г. Автоматизация управления автомобилем. М.: Автотрансиздат, 1963. - 116 с.

43. Ечеистов Ю.А., Гивартовский Л.А. Работа фрикционного сцепления транспортных машин // Новые методы расчетови конструирования машин, повышение их надежности и долговечности: Сб.научн.тр. /ГОСНИТИ. М., 1963. - № 20-63-498/12.

44. Ечеистов Ю.А. и др. А.с. 979916 СССР, МКИ3. QQ1L 5/а. Устройство для измерения осевой силы / Ечеистов Ю.А., Карунин А.Л., Круглов В.А., Кретов А.В. (СССР).3309384/18-10; Заявлено 30.06.81; Опубликовано 07.12.82. Eton. № 45. 3 о.

45. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления: Учебн. пособие для вузов по специальности "Автоматика и телемеханика" / Под ред. Е.П.Попова. -М.: Наука, 1981. 331 с.

46. Илларионов В.А. К расчету автомобильного сцепления. Вопросы автомобилестроения. М., 1978. - С.63-66.

47. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. Теоретический анализ: Дис. . д-ра техн.наук.

48. М., 1966. 294 с. -Библиогр.: с. 282-289.

49. Катковник В. Я. Не параметрическая идентификация и сглаживание данных. М.: Наука, 1985. - С.335.

50. Карпицкий В.Л. Разработка метода стендовых испытаний сцеплений по мощности трения: Дис. . канд.техн.наук:05.05.03/ МАШ М., 1985. - 189 с. - Бйблиогр.: с. 154-167.

51. Карунин А.Л. Исследование автомобилей с различными по степени автоматизации трансмиссиями: Дис. .канд.техн. наук. МАМИ. М., 1973. - 186 с. - Библиогр.: С.167-176.

52. Карунин А.Л. и др. Оптимальный закон регулирования автоматического сцепления / Карунин А.Л., Кретов А.В., Крутлов В.А., Карпенко И.Л. // Надежность и активная безопасность автомобиля: Межвуз.сб.научн.тр. / МАШ. М., 1985. - С.263-270.

53. Карунин А.Л., Кретов А.В. Оптимизация алгоритма управления сцеплением. // Динамика и прочность автомобиля: Тезисы докладов / Второе всесоюзное научно-техническое совещание. Москва. Окт. 1986 г. М., 1986. - С. 135.

54. Карунин А.Л., Кретов А.В., Круглов В.А. Исследование режимов регулирования момента трения автоматического сцепленияи их влияния на нагруженность трансмиссии // Безопасность и надежность автомобиля: Межвуз.сб.научн.тр. / МАМИ. -М., 1983. С. 97-103.

55. Катанаев Н.Т. Модели, технических средств обучения рациональным формам управления автомобилем // Безопасность и надежность автомобиля: Межвуз.сб.научн.тр. / МАШ. М., 1983. -С. 195-203.

56. Кичжи А.С. Развитие конструкций сцеплений легковых автомобилей. Обзор, / ШИН автопром, М.( 1969. - 27 с.

57. Колосов Г.Е. Синтез оптимальных автоматических систем при случайных возмущениях. М.: Наука, 1984. - 256 с.

58. Контанистов С.П. Исследование влияния темпа разгона автомобиля на нагруженность трансмиссии и работу буксования сцепления при помощи ЭВМ // Труды МАМИ. М., 1979. - Вып. 174. -С. 17-24.

59. Контанистов С.П. Исследование переходных процессов в динамической системе"двигатель сцепление - трансмиссия - подвеска" грузового автомобиля: Дис. . канд.техн.наук: 05.05.03/ НАШ. - М., 1979. - 225 с.

60. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 831 с.

61. Коряева А.И. Прогнозирование долговечности пар трения сцеплений большегрузных автомобилей по результатам стендовых испитаний: Дис. . канд.техн.наук"/ МАШ. М., 1974. -159 с. - Библиогр.: С.128-139.

62. КраЙнык Л.В., Гащук П.Н. Об оценке разгонных качеств автомобиля // Труды ВКЭИ автобуспрома. Львов, 1981. - С,25-36.

63. Кретов А.В. Оптимизация законов регулирования автоматического сцепления // Повышение эффективности проектирования и испытания автомобилей: Тезисы докладов / Научно-техническая конференция, Горький, 1985. Горький, 1985. - С.22-23.

64. Куликов Н.К. Теория динамики и топливной экономичности автомобиля в процессе разгона: Дис. . д-ра техн.наук: М., 1951. 294 с. - Библиогр.: с. 282-289.

65. Кузенев К.В. Критерии динамических качеств транпортных машин // Безопасность и надежность автомобиля. Межвуз.сб. научн.тр. / МАШ. М., 1981. - Вып. 3. - С.37-47.

66. Лепешко И.И. Регулирование момента трения сцепления §а счет введения обратной связи: Дис. . канд.техн.наук:05.05.03 / ЕЛИ. Минск, 1986. - 175 с. - Бйблиогр.: с.163-172.

67. Лукин П.П. Исследование некоторых динамических нагрузокв трансмиссии автомобиля: Дис. . канд.техн.наук " /МАШ. -М., 1954. Библиогр.: с.182-185.

68. Лукин П.П. Крутильные колебания в трансмиссии автомобиля и расчет демпферного устройства: Учебное пособие по курсу "Конструирование и расчет автомобиля". М., 1977.56 с.

69. ЛукинскиЙ B.C. и др. Исследование вопросов трогания и разгона автомобиля / Лукинский B.C., Котиков Ю.Г., Дубовик В.А., Зайцев Е.И. // Вопросы надежности и долговечности автомобиля и их деталей. Сб.трудов / ЛиСИ. Л., 1974. - № 97.1. С. 90-100.

70. Лукинский B.C. и др. Долговечность деталей шасси автомобиля / В. С. Лукинский, Ю.Г .Котиков, Е.Н.Зайцев: Под общ. ред. В.С.Лукинского. Л.: Машиностроение, 1984. - 231 с.

71. Лукинский B.C. и др. Расчет параметров буксования сцепления по экспериментальным данным / Лукинский B.C., Котиков Ю.Г., Зайцев Е.И., Дубовик Е.А. // Сб.тр. ЛиСИ. -Л., 1975. № 106, часть 2. - С.144-152.

72. Лунев И.С. Распределение динамических нагрузок в силовой передаче автомобиля при резком включении фрикционной муфты сцепления: Дис. . канд.техн.наук: М., 1954. 173 с.

73. Малаховский Н.Э., Лапин А.А. Сцепления. М.: Машгиз, I960. - 191 с.

74. Малашков И.И. Исследование процесса включения сцепления, его износостойкости и динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля: Дис. . канд.техн.наук / МАМИ. М., 1974. -183 с. - Библиогр.: с.159-168.

75. Малашков И.И., Стефанович Ю.Г. Исследования нагрузочных режимов работы сцепления // Труды НАМИ. М,, 1972. - Вып.135, - С.134-144.

76. МамЛеев А.И. Исследование рабочего процесса автомобильного сцепления: Дис. . канд.техн.наук. М., 1952. 237 с.

77. Масаидов М.С. Исследование крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля: Яде. . канд.техн.наук. / МАМИ. М., 1970. - 151 с. - Взблиогр.: с.141-150.

78. Морозов Б.И. Динамика управляемого движения автомобиля: Дис. . д-ра техн.наук: 05.05.03 / МАМИ. М., 1973. -338 с. - Вгблиогр. : с. 320-338.

79. Мусин А.И. Исследование режимов работы сцепления грузового автомобиля и определение работы буксования // Труды НАМИ. -М., 1971. Вып. 130. - С.80-86.

80. Нарбут А.Н., Зеленов В.В., Хамков Р.Т. Работа буксования сцепления при одинаковом темпе изменения моментов двигателя и сцепления // Сб.научн.тр. / МАДИ. М., 1978.1. Ht 161. С. 45-52.

81. Нарбут А.Н., Мухитдинов А.А., Барвинок В.Г. О выборе критериев оптимизации процесса разгона автомобиля // Известия Вузов. М.: Машиностроение, 1983. - Jfe 12.1. С. 91-96.

82. Никулин В.Н. Исследование нагруженности металлоконструкций тракторов и автомобилей в статистическом аспекте: Дис. . кандтехн.наук. М., 1973. 190 с. - Еиблиогр.: с. 129-137.

83. Охапкин Н.И. Алгоритмизация и моделирование на ЦВМ процесса движения и управления автомобилем: Дис. .канд.техн. наук. М., 1971. - 151 с. - Шблиогр.: с. I42-I5I.

84. Пашнеев С.Д., Минязов Р.И., МогилевскиЙ В.Д. Машинные методы оптимизации в технике связи. М.: Связь, 1976. - 272 с.

85. Петров В.А. Автоматические сцепления автомобилей, М., Машгиз, 1961• - 278 с.

86. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г. и др. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1961. - 391 с.

87. Попык К.Г. Динамика автомобильных и тракторных двигателей. Изд. 2-е, переработ, и доп. М.: Высшая школа, 1970.327 с.

88. Поспелов Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: Наука, 1986. 284 с. .

89. Прохоров Ю.К. Разработка и экспериментальное исследование математической модели рабочего процесса двигателя внутреннего сгорания: Автореферат дис. . канд.техн.наук. -Л., 1971.

90. Пугачев B.C. Теория случайных функций Изд. 2-е» доп. и перераб. - М.: физматгиз, I960. - 883 с.

91. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М., Гостехиздат, 1957. - 660 с.

92. Рабинков Б.И. Исследование процесса плавного разгона машиннотракторного агрегата: Дис. . канд.техн.наук. МАМИ. М., 1971. - 188 с. - Библиогр.: с.183-187.

93. Раевский В.Н. Выбор характеристик автоматического сцепления при применении в трансмиссии транспортного средства механизма свободного хода: Дис. . канд.техн.наук:05.05.03/ МАМИ. М., 1984. - 205 с. - Шблиогр.: с. 164-176.

94. Расщепляев Ю.С., Фандиенко В.Н. Синтез моделей случайных процессов для исследования автоматических систем управления. М.: Энергия, 1981. - 143 с.

95. РеклеЙтис Г., Ренвиндрем А., Регсдел К. Оптимизация в технике: В 2 кн. М.: Мир, 1986.

96. Ровдо В.И. Статистические методы исследования нагрузок в трансмиссиях транспортных и тяговых машин: Дис. . канд.техн.наук. Шнек, 1973. - 237 с. - ШЗлиогр.: с. 233-237.

97. Руктешель О.С., Таубес Л.Е., Степанов Д.В. Использование регрессионных моделей при исследовании переходных процессов работы двигателей внутреннего сгорания. // Автомоб. промывш. 1980. - Jfc 4. - С.9-10.

98. Румянцев Л.А. Автоматизация управления фрикционным оцеплением // Автоматизация управления автомобилем: Отраслевая научно-техническая конференция / НАМИ. М., 1965.1. С. 21-30.

99. Румянцев Л.А. Проектирование автоматизированных автомобильных сцеплений. М.: Машиностроение, 1975. - 176 с.

100. Семенов В.М. Дифференциальные уравнения, отражающие силовые процессы в сцеплении и трансмиссии автомобиляпри трогании с места // Труды НАШ. М., 1962. - Вып.46. -С. 75-84.

101. Семенов В.М. Исследование динамического нагружения силовой передачи, автомобиля при неустановившемся режиме движения: Дис. . канд.техн.наук. М., 1956. - 208 с. -Библиогр.: с. 200-208.

102. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. Определение динамической нагруженности, трансмиссии и работы буксования при трогании автомобиля с места // Автомоб. промышл. 1978. - № 2. - С.23-26.

103. Симаков А.Н. О минимизации работы буксования сцепления самоходной машины // Повышение эксплуатационных свойств автотранспортных средств. М., 1984. - С.93-97.

104. Соколов О.В. Методы оценки долговечности подшипников трансмиссии тормозных накладок и фрикционных накладок сцепления автомобиля: Дис. . канд.техн.наук / МАШ. М., 1964. - 229 с. - Библиогр.: с. I8I-I86.

105. Солодовников В.В, Введение в статистическую динамику систем автоматического управления. Л.: Гостехтеоретиздат, 1952. - 367 с.

106. Срагович В.Г. Адаптивное управление. М.: Наука, 1981. -384 с.

107. Статистические методы обработки эмпирических данных: Рекомендации // Госкомитет стандартов. М. - Изд-во стандартов, 1978. - 232 с.

108. Стрельников А.Н. Исследование топливной экономичности тяжелого мотоцикла и долговечности его двигателя со стандартным и автоматическим сцеплением: Дис. . канд. техн.наук: 05.05.08 / МАШ. М., 1980. - 191 с.1. Библиогр.: с. 181-190.

109. Сухарев А.Г., Тимофеев А.В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986. - 326 с.

110. Токарев А.А, Топливная экономичность и тягов-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982. - 221 с.

111. Турчак Л.И. Основы численных методов. М.: Наука, 1987. -318 с.

112. НО. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. -239 с.

113. Федоров В.В. Принципы максимума в минимакской задаче управления с фазовыми ограничениями // Серия "Вычислительная математика и кибернетика / Вестник МГУ. М., 1977.4.

114. Федоров В.В. Численные методы максимина. М.: Наука, 1979. - 247 с.

115. Фридман Ф., Коффман 3. Решение задач и структурное программирование на "Фортран". М.: Машиностроение, 1983.485 с.

116. Хачатуров А.А., Афанасьев В.Л., Васильев B.C. и др. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / Под ред. Хачатуро-ва А.А. М.: Машиностроение, - 1976,-535 с.

117. Хельдт П.М. Автоматические сцепления и коробки передач. -М.: Машгиз, I960. 440 с.

118. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск: Наука и техника, 1981. - 191 с.

119. Чудаков Е.А. Расчет автомобиля. М.: Машгиз, 1947. -586 с.

120. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. Изд. 3-е, доп. и пере-раб. - М.: Машгиз, 1950. - 343 с.

121. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Знергоатомиздат, 1987. -256 с.

122. Щур 0.3. Типизация продольного профиля дорог и режима движения автомобилей при исследовании скоростных свойств и топливной экономичности: Дис. . канд.техн. наук.

123. Щеренков Г.М. Пары трения автомобильных сцеплений / Теория, расчет и испытания /. Ярославль, 1976. 370 с. -Бйблиогр.: с.341-356.

124. Яценко Н.Н., Щупляков B.C. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дороги / Под ред. В.В.Осепчугова. -М.: Транспорт, 1967. 164 с.

125. Ягант А. И. и др. Тенденции развития конструкций сцепления современного легкового автомобиля / Ягант А.И., Кару-нин А.Л., Круглов В.А., Кротов А.В. // Конструкции автомобилей (ЭИ НИИН автопром). М., 1980. - № 6. - С.17-22.

126. E(Lec.tro-PneumaticaШу Operated Proportional CButch £or Semi Automatic Power Transmission. Tanakci Hiroh'tga, Jshihara Tomo-o. „ tJSAE Rev.", 19S1, N5, 31-36

127. Efc Serbinj M. Newcomb T.P. „ Old- immersed brakes and Cor\£., London, 1977." bondon-Nev- York , 1977, &1-92

128. Giamer U.» Au^Pejunj von Kraftfahrzeug Ge -trieben naK der maxlma^en rmttfleren Qesch-windljkelt, ATZ 71(1969), $ 271-27A

129. P.P. Automatisme adajatabfe a toutes vol-turei • be 3>rive Matic. « Rev. teclin. au"tomoW.u, i9&0,b5,M* 396,105-106129. $WoJa Haromatic . Automobir ( CSSft), 19*1, 25, M2, 10-11

130. Vehicle Startup Controf! Ikine. Fric-Tion CtutaU Sh; zu О fiUMtbA» Karutoski Return oto „ U2AE Rev." No\& 198S