автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Влияние взаимного положения жатки и наклонной камеры на технологический процесс зерноуборочного комбайна

На правах рукописи

ШИНДЕЛОВ АНДРЕЙ ВИКТОРОВИЧ

ВЛИЯНИЕ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЖАТКИ И НАКЛОННОЙ КАМЕРЫ НА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС РАБОТЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Специальность 05.20.01.- механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Новосибирск -1999

Работа выполнена в Новосибирском государственном аграрном

университете

Научный руководитель

Официальные оппоненты

- кандидат технических наук, профессор В.М. Медведчиков

- доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ, действительный член Латвийско - Американской академической ассоциации университетских профессоров и ученых Логин А.Д.,

- кандидат технических наук, старший научный сотрудник Сибирского физико-технического института аграрных проблем Павлов Е.И..

Ведущее предприятие - Головное специализированное конструкторское бюро ОАО «РОСТСЕЛЬМАШ». Защита состоится «¿4» яе^а^/уЯ- 1999 года в 10 часов на

заседании диссертационного совета К120.32.01 при Новосибирском государственном аграрном университете (630039, г. Новосибирск, ул. Добролюбова, 160).

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью, оросим направлять в адрес спецсовета.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Новосибирского государственного аграрного университета..

Автореферат разослан « 23 » 1999 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Г7оЖ Л У-

Р.И. Хусаинов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Технологический процесс современных жатвенных частей зерноуборочных машин протекает не стабильно, что вызывает неравномерность подачи хлебной массы в молотильный аппарат, который в свою очередь приводит к частым нарушениям технологического процесса ( забивание, заклинивание рабочих органов), снижению производительности, ухудшению качественных показателей, увеличению энергоемкости на привод жатвенной части и обмолот, снижается надежность комбайна в целом. Оснащение жатвенной части различными устройствами, направленными на совершенствование технологического процесса жатвенной части, создает предпосылки к созданию высокопроизводительных, конкурентоспособных уборочных машин. Поэтому оборудование жатки зернокомбайна системой, способной обеспечить снижение неравномерности загрузки молотилки совместно с улучшением процесса копирования - актуальная задача.

Цель исследования - повышение производительности и качественных показателей зерноуборочного комбайна за счет оптимизации взаимного положения жатки и наклонной камеры.

Объектом исследования является технологический процесс работы жатвенной части зерноуборочного комбайна

Предметом исследования является выявление закономерностей равномерности потока хлебной массы в молотилку в зависимости от взаимного положения жатки и наклонной камеры, необходимых для разработки принципиальной схемы устройства и определения его параметров.

Рабочая гипотеза заключается в том, что производительность комбайна можно увеличить за счет совершенствования технологического процесса жатвенной части, обеспечивающего сокращение потерь урожая, и снижения неравномерности подачи хлебной массы в молотилку до уровня близкого к естественной неравномерности хлебостоя.

Научная новизна работы состоит в следующем:

-теоретически исследован характер изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером;

- определено влияние отклонений жатки на частоту вращения молотильного барабана;

- разработан алгоритм и программа для отображения действительного процесса движения хлебной массы в пространстве «шнек жатки - наклонный транспортер»;

- определен диапазон отклонений жатки при работе комбайна на неоднородном рельефе поля, исходя из удовлетворительной транспортировки хлебной массы от шнека жатш к наклонному транспортеру;

- определены основные взаимосвязи конструктивных параметров шарнирно установленных стеблеподьемников с агрофоном поля.

Практическая значимость. Стабилизация взаимного положения жатки и наклонной камеры в оптимальном диапазоне повышает равномерность загрузки молотилки и уменьшает потери зерна за ней. Предложена система автоматического копирования неровностей поля при оггпшальном расположении жатки относительно наклонной камеры, основанная на отслеживании рельефа поля перед режущим аппаратом разработанными стеблеподьемниками.

Применение данной системы позволяет решить проблему снижения неравномерности загрузки молотилки в совокупности с обеспечением качественного подбора и среза хлебной массы на неоднородном рельефе поля, снизить утомляемость механизатора.

Система, благодаря нескольким вариантам исполнения блока управления, обрабатывающим сигналы о неровностях поля по единому алгоритму, может быть смонтирована на комбайнах различных типов и уровней по технической оснащенности. Данное техническое решение защищено патентом РФ №2118879.

Общая методика исследований. При исследовании процесса движения хлебной массы от шнека жатки к наклонному транспортеру в зависимости от процесса копирования неровностей поля выполнен расчетно-теоретический анализ, проведены эксперименты с использованием стандартной аппаратуры и изготовленных приборов, датчиков.

С целью получения объективных данных о работе зернокомбайна производилась параллельная запись аналогов интересующих параметров в реальном масштабе времени. Последующая обработка записанных сигналов проводилась на компьютерном оборудовании с необходимым пакетом прикладных программ, также включающим и специально разработанные для згой цели.

Результаты исследований обработаны с использованием теории вероятностей и математической статистики.

Реализация результатов исследований. Материалы диссертационной работы приняты ГСКБ ОАО «РОСТСЕЛЬМАШ» и ОГПСГБ СибИМЭ дня использования при разработке жатвенных частей зерноуборочных комбайнов и технических требований на систему автоматического копирования рельефа поля. Экспериментальные образцы элементов автоматической системы копирования рельефа поля прошли предварительные испытания в КФХ «Русь» Новосибирской области.

Апробация работы. Основные результаты работы доложены на:

- студенческой научной конференции Новосибирского государственного аграрного университета (секция сельскохозяйственных машин, эксплуатации машинно-тракторного парка и ремонта машин, 1996 г.);

- научно-технической конференции научной молодежи «Вклад молодых ученых в развитие сибирской аграрной науки» (секция «Механизация», Краснообск, 1998г.);

- научно-технической конференции Новосибирского государственного аграрного университета, Сибирского института механизации и электрификации сельского хозяйства и Гумбольдаского университет, Новосибирск, 1998 г.;

- научно-технической конференции «Интеллектуальный потенциал Сибири» (секция «Микропроцессорные средства и системы автоматизации производственных процессов», Новосибирск, 1999 г.);

- на международной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования зерноуборочной техники: конструирование, организация производства, эксплуатация и ремонт» ( секция «Интенсификация технологических процессов современных зерноуборочных машин», Ростов-на-Дону,1999г.).

Публикация. Основное содержание диссертации опубликовано в 7 работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит' из введения, пяти глав, заключения и приложения. Работа изложена на 138 страницах, включая 62 рисунка и

2 таблицы, список литературы из 118 наименований ( из них 9 на иностранных языках) и 8 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении представлено обоснование актуальности темы, ее научная новизна и основные положения работы.

В первой главе рассмотрены особенности работы жатвенных частей зерноуборочных комбайнов, способы и технические решения, направленные на улучшение eö технологического процесса. Большой вклад в улучшение процесса копирования внесли И.С. Нагорсхий, Л.Ф. Ханко, В.А. Фокин, А.И. Русанов и др. Проблемой снижения неравномерности загрузки молотилки занимались А.Д. Логин, Й.В. Бумбар, В.А. Захаров, К.Е. Петроградов, Г.П. Жданов, В.М. Медведчиков и др. Вопросам автоматизации уборочных процессов посвятили свои работы А.Б. Лурье, А.П. Иофинов, В.Д. Шеповалов, М.В Михайлов., A.M. Жигунов, В.В. Солодовников и др.

Рассмотренные решения имеют локальную направленность совершенствования. Иными словами, предлагаемые системы копирования улучшают процесс среза хлебной массы на необходимой высоте, но при этом, в некоторых случаях, усугубляют процесс последующей равномерной транспортировки скошенной массы.

Проведенный анализ работы жатвенной части отечественного производства показал, что ее конструкция вносит существенные коррективы в неравномерность подачи хлебной массы в молотилку. А именно, в процессе работы корпус жатки, скользя по неровностям поля, копирует их отклонясь относительно наклонной камеры, что обуславливает изменение «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером. Данное изменение определяет негативное влияние на формировании непрерывного равномерного потока хлебной массы.

Поэтому совершенствование какой-либо системы жатки комбайна должно улучшать технологический процесс в целом, без отрицательного влияния на другие системы.

Исследования, проведенные в ВИМе (Захаров В.А.) показали, что наличие «мертвых зон» в жатае комбайна увеличивает неравномерность подачи хлебной массы до 28%. Также из работ Й.В. Бумбар, А. Д. Логина, видно, что существующее взаимное положение шнека жатки и наклонного транспортера является важной причиной больших скоростей встречных ударов растений и его планок.

В тоже время работ, направленных на изучение возможности модернизации отечественных жаток с целью обоюдной оптимизации процессов подачи хлебной массы и копирования рельефа проведено недостаточно и получены незначительные положительные результаты.

Анализ литературных источников по данному вопросу и практическая работа на зерноуборочном комбайне позволили выдвинуть гипотезу, что поддержание оптимальной «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером совместно с обеспечением автоматического копирования рельефа поля позволит уменьшить неравномерность загрузки молотилки. Поскольку в постоянной «мертвой зоне» снижается вероятность разрыва или скопления транспортируемой массы. И во-вторых, за счет более качественного отслеживания неровностей поля происходит срез стеблей на постоянной высоте среза, что обеспечивает сокращение неравномерности поступающей хлебной массы до естественного уровня на поле.

Необходимо отметать, что при этом сводится к минимуму забивание режущего аппарата землей.

Исходя из поставленной цели и с учетом состояния данного вопроса, были определены следующие задачи исследования:

- исследовать характер изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером в зависимости от неровностей поля;

- исследовать зависимость частоты вращения молотильного барабана от отклонений жатки под действием неровностей поля;

- изыскать новые конструктивные решения по совместной оптимизации процессов подачи хлебной массы и копирования рельефа поля;

- разработать технические требования на автоматическую систему копирования рельефа поля при оптимальном взаимном положении жатки и наклонной камеры;

- обосновать основные конструктивные и режимные параметры элементов системы модернизации жатки зерноуборочного комбайна.

Во второй главе приведены теоретические исследования процесса изменения «мертвой зоны» перед наклонным транспортером в зависимости от неровностей поля, формирования подачи в зависимости от положения шнека жатки и объема рассматриваемой «мертвой зоны» и выполнен теоретический анализ рабочих параметров системы модернизации жатш комбайна.

При теоретическом анализе изменения «мертвой зоны» исходили из конструктивных особенностей жатвенной части, за центр отклонений корпуса жатш относительно наклонной камеры принимался центральный сферический шарнир. Таким образом, можно связать перемещения опор жатки, под действием неровностей поля, и отклонения шнека жатки относительно плавающего транспортера. Оптимальное взаимное положение жатки и наклонной камеры определено треугольником ЛОЖ, где О - центральный сферический шарнир; N - центр вращения нижнего вала наклонного транспортера; К - центр вращения пальчикового механизма шнека жатки. Попадание опор жатки (башмаков) в развальные борозды, промоины и т.д. или наезд на препятствие (камень, свальный гребень и т.д.) соответствует отклонению жатки на угол ср. В то же время линейное перемещение (Нот) опор в вертикальной плоскости ограничивается техническими данными конкретной жатки.

Ряс 1. Положения жатки: а - при попадании опор жатки в понижения рельефа;

б - оптимальное положение жатки и наклонной камеры;

в - при наезде на возвышенность рельефа;

1 - траектория движения плавок накловного транспортера;

2 - траектория движения пальцев шнека жатки.

Значение угла можно выразить через перемещения опор жатки:

2r

q> = are eos-

(H°-A>

= arceos

(i)

— -У — X ^ "i

2r v 8r2

где, Г- расстояние ог сферического шарнир» до центра опоры жатки

Вследствие жесткой подвески шнека на корпусе жатки, центр вращения пальчикового механизма (т.К) отклоняется на такой же угол ср. Тогда межосевое расстояние NKi определится по:

I ~jj 2~

Ж,= Jo//2 + ОКх2 -20N • ОК• cos(a ± arccos(l - ~~г)) (2)

Знак (+) принимается в случае отклонения жатки от наклонной камеры вперед, по ходу движения комбайна (при попадании опор жатки в понижения рельефа поля); знак (-) принимается тогда, когда совершается наезд опор жатки на повышение рельефа поля.

Изменение межосевого расстояния определится как:

1 = \NK, - nk\/NK

(3)

Это изменение прямо пропорционально изменению объема «мертвой зоны», поэтому по изменению угла ср, зависящего от неровностей рельефа поля, можно судить о степени изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером. Следовательно Л=/(<р).

Но так как <р=Р(Х), то Я есть функция от неровностей рельефа поля:

Л=к-Р(Х) (4)

где, к - коэффициент пропорциональности, зависящий от конструкции жатки. При теоретическом анализе транспортировки хлебной массы шнеком жатки в зависимости от возмущений со стороны неровностей поля использовали метод компьютерного моделирования, В работах Благовещенского СХИ определены угол схода с пальца шнека и скорость частицы массы.

Но здесь рассмотрен самый простой случай транспортировки массы, т.е. не учитывались влияние сопротивления воздуха и собственные колебания шнека от движения жатки по неровностям. С этой целью были определены в упрощенной форме исходные данные: угол схода угол поворота шнека, при котором произойдет сход частицы массы с пальца.

Рис. 2 Схема для определения угла поворота дь пальчикового механизма шнека при котором хлебная масса сойдет с пальца 1- траектория движения концов пальцев шнека; 2 - палец шнека; О- начальное положение, 1• положение, соответствующее сходу массы с пальца шнека; I- длина части пальца, выходящей из корпуса шнека, х - расстояние от частицы хлебной массы до конца пальца шнека.

Л о

- Угол поворота пальчикового механизма

при котором происходит сход хлебной массы с пальца:

Ф« = и' =

Видно, что максимальный угол определится по;

(б)

Связь отклонений корпуса жатки и ^гла схода <ра показана на рисунке 3.

Нп

Нп

Рис.3. Схема изменения направления движения хлебной массы в пространстве «шаек жатки - наклонный транспортер». 1-шнек жатки; 2- нижний вал наклонного транспоркра; 3 -палец шнека; От - сила тяжести, R- сила сопротивления воздуха; Нп- перемещение шнека жатки под действием неровности поля; ф - угол отклонения корпуса жатая, соответствующий Нп', <р угол схода, О- центральный сферический шарнир.

Из схемы видно, что изменение tp^ прямо пропорционально углу q> отклонения корпуса жатки под действием неровностей паля.

Подход к составлению алгоритма компьютерной программы для получения действительного отображения движения хлебной массы в пространстве «шнек жатки - наклонный транспортер». Исходными данными для программы являются: W-влажность хлебной массы, угол схода, скорость движения пальца шнека, величина воздушного потока, действующего на стебли.

Далее происходит процесс вычислений с дискретностью t=0,01c. В конце вычислений получаем наглядное изображение движения массы в пространстве «шнек жатки - наклонный транспортер».

Согласно разработанной программе можно проследить степень влияния того или иного фахтора на движение массы от шнека к плавающему транспортеру и рекомендовать рациональные регулировки рабочих органов для соответствующей стеблевой массы, а также взаимное положение жатки и наклонной камеры зерноуборочного комбайна.

В первом приближении подачу можно рассматривать как случайный процесс, имеющий функциональную зависимость как от урожайности, так и от конструкции жатки, имеющей «мертвую зону» между шнеком жатки и наклонным транспортером:

q- Вы V- VQQ-h т W (?)

где, Вщг ширина захвата жатки;

V- скорость движения комбайна;

У(X)' урожайность хлебной массы;

у- объемная масса хлебной массы, накапливающейся а «мертвой зоне.

IV- объем «мертвой тоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером, м3. Допущение о постоянстве Вш и V не вносит существенной погрешности в дисперсию подачи Б(ф, так как слагаемые И(ф обусловленные вариациями Вш и V на порядок меньше слагаемого, обусловленного вариацией объема ¡V «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером. Тогда статистические характеристики изменения подачи хлебной массы в молотилку комбайна: т[я]= к-Вш-У-т[<2] =

ЯчСЛх) = БИРКАХ) => ^П^-рКДх) 8ч(<а)= Щд)-5р(Дх) = ^О-^зКДх) где т- математическое ожидание; Б - дисперсия;

И и Б- ненормированные автокорреляционные функции; р и к- нормированные автокорреляционные функции; у - плотность хлебной массы.

Изменение рассматриваемой «мертвой зоны» представляет собой процесс, характеристиками которого являются:

тМ; БМ; рК^х); э^Ах) Эти характеристики для различных конструкций жаток различны. В качестве исходного материала, позволяющего определить эффективность применения стабилизатора изменения «мертвой зоны» выбирались реализации отклонений жатки.

(8) (9) (Ю) (П)

П

т

6"

Хс

Хх

Хп

хэ

V

Рис. 4 . Расчетная схема комбайна о жаткой В определении оптимального диапазона отклонений жатки необходимо было выразшь угловые колебания остова комбайна в зависимости от неровностей поля ( см. рис.4,5,6):

И2 з

4Уп

2(х3 +хп) -у л ПР

Где уг'ир'- отклонения в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной плоскостях соответственно; Ньк^кЖ - неровности рельефа пол» под соответствующими колесами комбайна; х3 я хв - расстояние по ходу от центра масс до задних и передних колес комбайна; 2Уцр - колея колес комбайна.

Аналогично рассчитываются угловые перемещения корпуса жатки вызванные неровностями поля

у/

И5+к6-2 Ь2Я

<Р

П-Ь-

к

2У„

(13)

2(*а- ~хх)

Где и - отклонения в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной плоскостях соответственно;А^Лв- неровности под опорами жатки;хклУк- координаты опор жатки в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной плоскостях соответственно.

Далее определив вертикальные перемещения центра тяжести остова и жатки, вертикальные перемещения точек составных частей комбайна можно определил, оптимальный диапазон отклонений жатки относительно наклонной камеры Д который должен быть в пределах:

(14)

или

2(А^-АО*, ^ 2(Дг,.-Дг,)*,

К (*, ~ *„) ~ Ку< К <Х ~ - Щ

(15)

гдех,- продольная координата центра тяжести комбайна; координаты соответст-

вующего учаспса режущего аппарата; Л?,- перемещение режущего аппарата; Дг - перемещение центра тяжести; /,- изменение расстояния между центральным брусом и упорами наклонной камеры; ¿1 и к} - коэффициенты пропорциональности.

Рис. 5 . Отклонения комбайна и жатки в продольно-вертикальной плоскости

Рис.6. Отклонения комбайна и жатаи поперечно-вертикальной плоскосш.

Для нормальной работы системы копирования необходима установка шар-нирно закрепленных элементов, отслеживающих рельеф поля. Для эффективной работы этих устройств предлагалось выполнить их в виде стеблеподъемников. Условие перемещения хлебной массы по рабочей поверхности стеблеподъемников со скольжением определяется условием:

СС<л12-<р (16)

Рассмотрим случай, когда щуп-стеблеподъемник опустился в неровность рельефа поля, определяемой перемещением носка у. При этом необходимо определить максимально возможный утол Т отклонения тела стеблеподьемника, соответствующий данной неровности. Тогда, отклонение основания стеблеподьемника ДЧ', вызванное неровностью у определится по:

2 d1 — у у

ДО = arceos-— = arccosO---7) (17)

Id 2 d

где d- длина основания щупа-етеблеподьемника

Следовательно, предельный угол отклонения стеблеподьемника определится:

а-р =¥уст +

(18)

где Окон - угол между подъемным пером и основанием щупа-стеблеподъемника, зависит от исполнения конструкции;

-угол расположения основания стеблеподьемника горизонтальной плоскосш.

Условие перемещения стеблевой массы со скольжением по поверхности подъемного пера можно переписать в следующем виде:

н,

aresin + arccos(l - + crKOH <90 ~<р

d

где Hcr - высота среза.

2 d2

(19)

Данное условие определяет взаимосвязь конструктивных параметров стеблеподьемника с неровностью поля на уборке различных культур разной влажности.

Из этого следует, что целесообразно исполнение конструкции щупа-стеблеподьемника с изменяемым <тт.

Вторым фактором удовлетворительного протекания технологического процесса щупа-стеблеподьемника является скольжение без врезания в почву:

(20)

ГДе £-угол подъема носка щупа-стеблеподъсмника; <рп- угол трешш.

Условие несгруживания полеглой хлебной массы носком стеблеподьемника определяется следующим условием:

К*>Шп£ (21)

ГДе минимальная высота расположения нижней границы полеглой хлебной массы; I - длина носка щупа-стеблеподьемника.

Условие перемещения со скольжением без сгребания хлебной массы:

arcsin ~--<^<рп (22)

Максимальный угол подъема основания стеблеподьемника в данном случае определится следующим условием:

Ну h

•< arcsin - arcsin(l - -¿М ~ 180° - д - arcsin , (23)

Из условий (22) и (23) видно, что целесообразно применение основания стеблеподьемника в виде шарнирного двухзвенкика.

1- подъемное перо; 2- режущий аппарат жатки; 3- шарнир.

В третьей главе изложены общая и частная методика экспериментальных исследований. Программой экспериментальных исследований предусматривалось: определение характера движения стеблевой массы в «мертвой зоне» между шнеком жатки и плавающим транспортером в зависимости от неровностей почвы; выявление степени влияния исследуемой зоны на загрузку молотилки; проверка опытным путем аналитических зависимостей, установленных при теоретическом анализе, а также уточнение значений некоторых показателей, входящих в эти зависимости; проведение сравнительных испытаний качества работы серийной жатки и оборудованной элементами предлагаемой системы.

а

Определение влияния изменения «мертвой зоны» на загрузку молотилки комбайна «Дон -1500» проводилось по схеме, представленной на рисунке 8.

Ali J

\ Л?2

X

I Устройство записи «магнитограф»

Рис.8 Функциональная схема измерительной системы

1-первичный преобразователь на левом крае жатки; 2- первичный преобразователь на правом крае жатки; 3-первичный преобразователь, отслеживающий относительные отклонения жатки от наклонной камеры; 4-бяок генераторов; 5-первичный преобразователь для контроля частоты вращения молотильного барабана; 6 - магнитограф.

Вторым этапом является считывание и обработка сигналов. Структурная схема приведена на рисунке 3 .

Рис .9. Считывание и обработка записанных параметров работа комбайна.

Сигналы, считанные с магнитографа представляют собой аналоговые сигналы. Для преобразования их в цифровой вид в УСОИ «И» (устройство сопряжения и обработки информации «Интерфейс) на входе стоят 4 компоратора. Дальше все 4 сигнала шифруются и поступают по двум проводам в компьютер для дальнейшей обработки. В схеме УСОИ «И» использован процессор фирмы INTEL 80C51GB1, для управления которым была написана программа (язык программирования Ас-

семблер). Для окончательной обработки на компьютере была написана специальная программа ( язык программирования Qbasic). Импульсы подсчигывались в каждом канале с интервалом At=0,lc с погрепшостью Af=5%. Погрешность определяется временем измерения и случайными помехами из-за записывающего слоя магнитной ленты. Результата экспериментальных исследований обрабатывали методами вариационной статистики с использованием компьютера (РЕШШМ-100) с помощью MICROSOFT EXCEL, MICROSTAT.

Для выявления фактических траектории и характера движения хлебной массы в пространстве «шнек жатки - наклонный транспортер» комбайна СК-5 «Нива» использовалась видеосъемка с помощью камеры «Panasonic М3000». Последующая обработка видеозаписи производилась с помощью Adobe Premiere и Adobe Photoshop.

Агротехнические оценки с определением рабочих характеристик комбайна осуществлялись по ГОСТ24055-80...24059-80.

В четвертой главе изложены результаты экспериментальных исследований взаимосвязи изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером и отклонений корпуса жатки вследствие копирования неровностей пата, влияния изменения указанной зоны на загрузку молотилки, уточнению теоретических выводов по обоснованию работы элементов системы копирования, а также некоторые результаты сравнительных испытаний модернизированной жатвенной части и серийной.

Характер отклонений корпуса жатки под действием неровностей поля подчиняется закону нормального распределения.

Построены графики зависимости изменения взаимного положения жатки и наклонного транспортера от перемещения ее опор и влияния изменения указанного взаимного положения на равномерность загрузки молотилки.

отклонения жатки, мм

Рис. 10. Связь частоты вращения молотильного барабана с величиной отклонений жатки (урожайность 22ц/га; отношение зерна к соломе 1:1,3; влажность зерна 18.„20 %, влажность соломы 19...23 %).

По результатам экспериментов было получено уравнение регрессии.

У=-0,5022Х+1063,6674 где У- частота вращения молотильного барабана, Х- отклонение корпуса жатки относительно наклонной камеры.

"X А -•

1 1 1 ■ !■ ! 1 !■ -1 ' ч/ ■1 I I' I-1 ■ ■ 1 ■ 1 < 1-1 "1 М И II 1 1 1 III г-Н—

о 5 108 $

106 |

104 I

102 £

100 б

98 »

96 |

94 5

ю. ю

« я

Ез

е5

г

8 8 8 8 8 8 отклонения корпуса жатхи, мм

Рис. 11 Связь частоты вращения молотильного барабана с величиной отклонений жатки в фиксированном диапазоне.

Также выявлено влияние скорости движения комбайна на величину отклонений корпуса жатки.

Результаты скоростной видеосъемки показали, что на характер движения хлебной массы в пространстве между шнеком жатки и наклонным транспортером существенное влияние оказывают как направление схода растений с пальца шнека, так и сопротивление воздуха, особенно на сухой и короткостебелыюй массе.

Результаты приведенных в настоящей работе теоретических и экспериментальных исследований, обоснование основных параметров системы модернизации жатки зерноуборочного комбайна, обеспечивающей снижение неравномерности загрузки молотилки одновременно с улучшением процесса копирования рельефа поля были положены в основу при разработке технических требований на автоматическую систему копирования. Конструктивные решения признаны изобретением. (Патент РФ №2118879.)

Сравнительные испытания опытной и серийной жаток показали, что применение элементов автоматической системы копирования сокращает относительные потери урожая за жаткой и молотилкой на 30 и 60% соответственно. При этом имеется возможность увеличения скорости движения комбайна по полю до 34%.

В пятой главе рассмотрен принцип действия блока управления автоматической системы копирования, приведены данные по внедрению результатов исследований в производство и технико-экономические показатели выполненной работы.

На основе технических требований созданы экспериментальные образцы блока управления. Варианты исполнения предполагают установку как совместно с уже действующей системой СКИ-10ЦР, так и отдельно. Принцип действия блока состоит в обработке поступающих сигналов от датчиков по заданному алгоритму в зависимости от скорости движения.

Датчики

Правый край жатки Левый край жатки Скорость комбайна

0 0 0 0 0

ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ

Е

XI

МР - МОДУЛЬ ПРОЦЕССОРА

М\' - МОДУЛЬ УСИЛИТЕЛЯ

I

МКУ- МОДУЛЬ КОММУТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ

г

1

Е

М1- МОДУЛЬ ИНДИКАЦИИ

ПЛАТА ПИТАНИЯ

ЭЛЕКТРОГИДРО РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ

бортовой сета

Рис.12 Структурная электрическая схема автоматической системы копирования рельефа поля жаткой комбайна

Годовой экономический эффект зависит от условий использования модернизированной жатки и может составить 75546,78 рублей (в ценах 1999г.).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Конструкция жатки не отвечает технологически важному требованию: возможности копирования рельефа поля при оптимальной «мертвой зоне» между шнеком жатки и наклонным транспортером, характер изменения которой подчиняется закону нормального распределения.

2. Жатвенная часть, а именно изменение «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером вносит существенные коррективы в неравномерность загрузки молотилки. Влияние изменения «мертвой зоны» на частоту вращения молотильного барабана определяется коэффициентом детерминации к » 0,35-0,4 и временем запаздывания т= 0,55-0,75с.

3. Установлено, что начало траекторий движения стеблей от шнека жатки, вследствие действия воздушного потока от плавающего транспортера, имеет гиперболический характер, и при отклонениях жатки (вперед по ходу движения комбайна) обуславливается скапливание хлебной массы между указанными рабочими органами комбайна.

4. Предложена система копирования, поддерживающая указанную «мертвую зону» постоянной и обеспечивающая более качественный процесс копирования как макрорельефа, так и микрорельефа поля с использованием секций стеблеподъем-ников (некоторые из которых являются щупами автоматической системы копирования), улучшающих процесс подъема полеглой хлебной массы и сокращающих потери за таткой на 20...30%. При этом имеется возможность увеличения скорости движения на 34%.

5. Определены основные зависимости параметров конструкции шарнирно закрепленных под днищем жатки щупов-стеблеподьемников с положением полеглой хлебной массы на неоднородном рельефе шля.

6. Результаты исследований использованы при разработке технических требований на систему автоматического копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна. Экспериментальные варианты устройств для обработки информации о изменении рельефа поля по заданному алгоритму разработаны для комбайнов, различных по техническому уровню.

7. Экономический эффект от внедрения данной конструкции составляет 75546,78 руб. в ценах 1999 г.

Основные положения диссертации изложены в следующих работах:

1. Шинделов A.B. Проблема взаимосвязи жатки и наклонной камеры. //Механизация процессов в растениеводстве и кормопроизводстве» Сборник научных трудов НГАУ, -Новосибирск, 1998

2. Шинделов AB., Медведчиков В.М., Воробьев В.И., Демидов В.П., Дрожжин В.К. Жатка зерноуборочного комбайна. Патент РФ №2118879, Бюл.№26 от 20.09.98

3. Шинделов A.B. Аналитические исследования влияния «мертвой зоны» перед наклонным транспортером на подачу хлебной массы в молотилку комбайна. // Материалы конференции научной молодежи СО Россельхозакадемии «Вклад молодых ученых в развитие сибирской аграрной науки», -Новосибирск 1999

4. Шинделов A.B. Влияние взаимного положения жатки и наклонной камеры на равномерность загрузки молотильного аппарата зерноуборочного комбайна.// Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования зерноуборочной техники», -Ростов-на-Дону, 1999

5. Медведчиков В.М., Воробьев В.И., Демидов В.П., Дрожжин В.К., Шинделов A.B. Быстрее едешь, дальше будешь?. Результаты сравнительных испытаний комбайнов на полях НСО. //Новое сельское хозяйство, №1,1999

6. Шинделов A.B., Кромм A.A. Автоматическое устройство дня копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна. //Тезисы докладов Межвузовской научной конференции МНСК-99 «Интелектуальный потенциал Сибири. Современные проблемы технических наук», - Новосибирск, 1999

7. Медведчиков В.М., Воробьев В.И., Демидов В.П., Дрожжин В.К., Шинделов A.B. О некоторых показателях работы комбайнов «Доминатор» в условиях Новосибирской области. //Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования зерноуборочной техники», -Ростов-на-Дону, 1999

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Влияние параметров хлебной массы на качество работы комбайна.

1.2 Влияние конструкции жатвенных частей на технологический процесс работы зерноуборочного комбайна.

1.3 Анализ способов копирования и конструкционно-технологических особенностей автоматических устройств для копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна.

1.4 Анализ конструкций стеблеподъемников.

1.5 Постановка цели и задач исследования.

ГЛАВА 2.ТЕОРЕШЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЖАТВЕННОЙ ЧАСТИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

2.1 Предпосылки исследования процесса взаимосвязи неровностей поля с изменением «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером.

2.2 Влияние отклонений жатки на процесс транспортировки хлебной массы в «мертвой зоне» между питающим шнеком жатки и плавающим транспортером.

2.3 Влияние изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером на равномерность загрузки молотильного аппарата.

2.4 Определение оптимального диапазона отклонений жатки относительно наклонной камеры.

2.5 Обоснование конструктивных параметров щупов - стеблеподъемников автоматической системы копирования.

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕ

ДОВАНИЙ

3.1. Программа исследований.

3.2. Общая методика экспериментального исследования.

3.3. Методика определения влияния рельефа поля на характер изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером.

3.4. Методика выявления действительного характера движения хлебной массы в пространстве «шнек жатки-наклонный транспортер».

3.5. Методика исследования взаимосвязи изменения взаимного положения жатки и наклонной камеры с частотой вращения молотильного барабана.

3.6. Методика оценки качественных показателей работы элементов автоматической системы копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна.

3.7. Методика обработки экспериментальных данных.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Влияние величины неровности поля на изменение взаимного положения жатки и наклонной камеры.

4.2 Движение хлебной массы от шнека жатки к плавающему транспортеру.

4.3 Влияние изменения взаимного положения жатки и наклонной камеры на частоту вращения молотильного барабана.

4.4 Результаты работы элементов автоматической системы копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна.

4.5 Выводы по результатам экспериментального исследования.

ГЛАВА 5. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА С ЭЛЕМЕНТАМИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КОПИРОВАНИЯ

РЕЛЬЕФА ПОЛЯ

5.1. Принцип действия автоматической системы копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна.

5.2. Оценка экономической эффективности элементов автоматической системы копирования.

Уборка урожая - одна из важнейших операций в производстве зерна. Известно, что даже при правильно настроенном комбайне при работе в сложных условиях, таких как уборка длинностебельных, перепутанных, полеглых культур, потери зерна могут достигать 5. .10 % и более.

Исследованиями многих институтов выявлено, что загрузка молотильного аппарата в реальных условиях протекает нестабильно вследствие действия многих факторов, что обусловливает существенное увеличение потерь зерна. Влияние параметров хлебной массы и конструкции жатвенной части на загрузку молотильного барабана прослежено в работах В.Д. Шеповалова, А.Б. Лурье, В.В. Солодовникова, А.Д. Логина, В.М.Медведчикова, В.А.Захарова, К.Е. Петрогра-дова, Э.В. Жалнина и других исследователей, а зависимость потерь от изменчивости частоты вращения молотильного барабана детально изучена Г.П. Ждановым, Т.Т. Вольфом, Е.И. Павловым и другими в СибИМЭ СО РАСХН.

Нестабильность поступления хлебной массы в молотилку обусловливается естественной неравномерностью хлебостоя и конструкцией жатки.

Влияние естественной неравномерности хлебостоя устраняют изменением скорости движения комбайна в зависимости от урожайности на поле путем оборудования комбайнов автоматическими регуляторами загрузки.

Естественная неравномерность преобразовывается в «мертвой зоне» перед шнеком жатки на пальцевом брусе, далее трансформируется в пространстве между шнеком жатки и наклонным транспортером. И затем отражается определенным образом на частоте вращения молотильного барабана и, как следствие, на величине потерь зерна за молотилкой.

Практически полностью исключить влияние «мертвой зоны» перед шнеком жатки можно применением различных технических решений: копирующего мотовила, выпуклого днища, стеблеподъемников и т.д.

В направлении снижения влияния «мертвой зоны» перед наклонным транспортером работ и научных изысканий проведено недостаточно. Вместе с тем в работах В.А. Захарова, А.Д. Логина, И.В. Бумбар и др. указывается, что рассматриваемая зона является самым мощным и окончательным «генератором» неравномерности загрузки молотилки.

Заводами-изготовителями зерноуборочной техники рекомендуется устанавливать определенное расстояние между центральным брусом жатки и упорами наклонной камеры. Однако при работе комбайна на невыровненных полях это расстояние меняется в довольно широком диапазоне, вследствие применения на отечественных уборочных машинах пружинно-механической системы соединения жатки с наклонной камерой. Это приводит к изменению величины «мертвой зоны» между шнеком жатки и плавающим транспортером наклонной камеры и нарушению плавности поступления хлебной массы в молотильный аппарат. Следовательно, поддержанием оптимального взаимного положения жатки и наклонной камеры можно стабилизировать процесс поступления хлебной массы в молотилку и улучшить качественные показатели её работы.

Оптимальное взаимное положение жатки и наклонной камеры на импортных комбайнах обеспечивается за счет другой системы связи. Применение данного технического решения на отечественном комбайновом парке сопряжено с рядом технических и технологических трудностей. Поэтому целесообразна модернизация имеющихся комбайнов системой, изготовление которой не требует принципиального изменения конструкции жатки.

В соответствие со сказанным была сформулирована следующая цель исследования: повышение производительности и качественных показателей зерноуборочного комбайна за счет оптимизации взаимного положения жатки и наклонной камеры.

Исходя из поставленной цели и с учетом состояния данного вопроса были определены следующие задачи исследования:

- исследовать характер изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером в зависимости от неровностей поля;

- исследовать зависимость частоты вращения молотильного барабана от отклонений жатки под действием неровностей поля;

- изыскать новые конструктивные решения по совместной оптимизации процессов подачи хлебной массы и копирования рельефа поля;

- обосновать основные конструктивные и режимные параметры элементов системы модернизации жатки зерноуборочного комбайна.

Объектом исследования является технологический процесс работы жатвенной части зерноуборочного комбайна.

Предметом исследования является выявление закономерностей равномерности потока хлебной массы в молотилку в зависимости от взаимного положения жатки и наклонной камеры, необходимых для разработки принципиальной схемы устройства и определения его параметров.

Рабочая гипотеза заключается в том, что производительность комбайна можно увеличить за счет совершенствования технологического процесса жатвенной части, обеспечивающего сокращение потерь урожая и снижение неравномерности подачи хлебной массы в молотилку до уровня, близкого к естественной неравномерности хлебостоя.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- теоретически исследован характер изменения «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером;

- определено влияние отклонений жатки на частоту вращения молотильного барабана;

- разработаны алгоритм и программа для отображения действительного процесса движения хлебной массы в пространстве «шнек жатки - плавающий транспортер»;

- определен оптимальный диапазон отклонений жатки относительно наклонной камеры при движении комбайна по неровностям поля;

- определены основные взаимосвязи конструктивных параметров шар-нирно установленных щупов-стеблеподъемников с агрофоном поля.

Практическая значимость. Стабилизация взаимного положения жатки и наклонной камеры в оптимальном диапазоне повышает равномерность загрузки молотилки и уменьшает потери зерна за ней. Предложена система автоматического копирования неровностей поля при оптимальном расположении жатки относительно наклонной камеры, основанная на отслеживании рельефа поля перед режущим аппаратом разработанными щупами-стеблеподъемниками.

Применение данной системы позволяет решить проблему снижения неравномерности загрузки молотилки в совокупности с обеспечением качественного подбора и среза хлебной массы на неоднородном рельефе поля, снизить утомляемость механизатора.

Система, благодаря нескольким вариантам исполнения блока управления, обрабатывающего сигналы о неровностях поля по единому алгоритму, может быть смонтирована на комбайнах различных типов и уровней по технической оснащенности. Данное техническое решение защищено патентом РФ №2118879.

Работа выполнялась в соответствии с Федеральной программой фундаментальных исследований СО РАСХН до 2000 г. «Разработать механико-технологические основы создания универсальных, адаптивных автоматизированных комплексов машин и оборудования для уборки зерновых и кормовых кулыур в условиях Сибири», утвержденной президиумом СО РАСХН.

Реализация результатов исследований. Материалы диссертационной работы приняты ГС К Б ОАО «Ростсельмаш» и ОПКТБ СибИМЭ для использования при разработке жатвенных частей зерноуборочных комбайнов и технических требований на систему автоматического копирования рельефа поля. Экспериментальные образцы элементов автоматической системы копирования рельефа поля прошли предварительные испытания в КФХ «Русь» Мошковского района Новосибирской области.

На защиту выносятся:

- экспериментально-теоретическое подтверждение влияния изменения взаимного положения жатки и наклонной камеры на характер движения массы от шнека к плавающему транспортеру и на равномерность вращения молотильного барабана;

- конструкционно-технологические параметры элементов автоматической системы копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна при оптимальном взаимном положении шнека и плавающего транспортера.

Основные результаты работы доложены, обсуждены и одобрены на:

- студенческой научной конференции Новосибирского государственного аграрного университета (секция «Сельскохозяйственные машины, эксплуатация машинно-тракторного парка и ремонт машин», 1996 г.);

- научно-технической конференции научной молодежи «Вклад молодых ученых в развитие сибирской аграрной науки» (секция «Механизация», Красно-обск, 1998г.);

- научно-технической конференции Новосибирского государственного аграрного университета (НГАУ), Сибирского института механизации и электрификации сельского хозяйства (СибИМЭ) и Гумбольдтского университета (Новосибирск,!998 г.);

- научно-технической конференции «Интеллектуальный потенциал Сибири» (секция «Микропроцессорные средства и системы автоматизации производственных процессов», Новосибирск, 1999 г.);

- на международной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования зерноуборочной техники: конструирование, организация производства, эксплуатация и ремонт» (секция «Интенсификация технологических процессов современных зерноуборочных машин», Ростов-на-Дону,1999г.).

Основные положения работы опубликованы в 7 работах, включая 1 патент РФ.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Конструкция жатки не отвечает технологически важному требованию: возможности копирования рельефа поля при оптимальной «мертвой зоне» между шнеком жатки и наклонным транспортером, характер изменения которой подчиняется закону нормального распределения.

2. Жатвенная часть, а именно, изменение «мертвой зоны» между шнеком жатки и наклонным транспортером, вносит существенные коррективы в неравномерность загрузки молотилки. Влияние изменения «мертвой зоны» на частоту вращения молотильного барабана определяется коэффициентом детерминации к» 0,35-0,4 и временем запаздывания т= 0,55-0,75с.

3. Установлено, что начала траекторий движения хлебной массы от шнека жатки вследствие действия воздушного потока от плавающего транспортера имеют гиперболический характер, и при отклонениях жатки (вперед по ходу движения комбайна) обусловливается скапливание стеблей между указанными рабочими органами комбайна.

4. Предложена система копирования, поддерживающая указанную «мертвую зону» постоянной и обеспечивающая более качественный процесс копирования как макро-, так и микрорельефа поля с использованием секций стеблеподъемников (некоторые из которых являются щупами автоматической системы копирования), улучшающих процесс подъема полеглой хлебной массы и сокращающих потери за жаткой на 20.30%. При этом имеется возможность увеличения скорости движения на 34%.

5. Определены основные зависимости параметров конструкции шарнирно закрепленных под днищем жатки щупов-стеблеподъемников с положением полеглой хлебной массы на неоднородном рельефе поля.

6. Результаты исследований использованы при разработке технических требований на систему автоматического копирования рельефа поля жаткой

1. Жалнин Э.В., Мнацаканов A.C. и др. Современное состояние и перспективы развития жаток для уборки зерновых культур. -М.:ВНИИТЭИагропром, 1989.

2. Захаров В.А Стабилизация технологического процесса жатвенных частей зерноуборочных комбайнов: Автореф. дисс. канд. техн. наук.-М., 1988.

3. Петроградов К.Е.О скорости транспортирующих органов жатки комбайна. Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1968. -№7.

4. Антоненко A.A. Механизация уборки низкорослых и полеглых хлебов. -Алма-Ата: Кайнар, 1974.

5. Заяц Я.И. Анализ и оптимальный синтез упруго-гибкой механической системы зерновых комбайнов при случайном характере внешних возмущений: Автореф. дис.канд.техн.наук.-М.,1970

6. Джамбуршин А.Ш. Исследование и обоснование параметров жатвенного аппарата для уборки ярусных хлебов на высоком срезе: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Алма-Ата, 1971.

7. Горбулин А.И. Исследование влияния высоты среза зерновых культур на качественные и энергетические показатели уборочных агрегатов: Автореф. дис. канд. техн.наук. -СаратовД969.

8. Фокин В. А. Исследование динамики процесса копирования рельефа поля жатками зерноуборочных комбайнов с целью оптимизации параметров навески. Автореф. дис. . канд.техн. наук. -Ростов-на-Дону, 1974.

9. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. -М.: Колос, 1969

10. Романенко В.П. Исследование некоторых возможностей снижения потерь урожая и повышения производительности труда при уборке полеглых зернобобовых культур: Автореф. дис. .канд.техн. наук. -Омск, 1965.

11. Медведчиков В.М. К методике определения пропускной способности зерноуборочных комбайнов // Механизация уборки и последующей подработки сельскохозяйственных продуктов в условиях Сибири: Тр. НСХИ. -Новосибирск, 1973.-Т.73.

12. Шпаков Н.В. Исследование качества выполнения операции скашивания хлебостоя зерновых культур жатвенным агрегатом: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Волгоград, 1973.

13. Чепурин Г.Е., Шибельбейн П.П. и др. Система технических средств для контроля, регулирования и оценки эффективности работы зернового комбайна: Метод, рекомендации /СО ВАСХНИЛ. -Новосибирск, 1983.

14. Русанов А.И., Кургинян С.М. Определение усилий на опорных башмаках широкозахватных жаток. // Совершенствование технологий и технологических средств для уборки урожая и послеуборочной обработки зерна: Науч. тр./ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1987

15. Изаксон Х.И. Зерноуборочные комбайны «Нива» и «Колос». -М.: Колос, 1974.

16. Короткевич A.B. и др. Сто советов комбайнеру. 3-е изд., перераб. и доп. -Минск: Ураджай, 1989.

17. ПортновМ.Н. Зерноуборочные комбайны. -М.: Агропромиздат., 1986.

18. Михайлов М.В., Жигунов А.М. Автоматизация зерноуборочных машин. -М.,1964.

19. Баранов A.A. Методологические основы создания и освоения производства зерно- и кормоуборочной техники в условиях реформирования сельскохозяйственного производства России: Дис. в виде науч. докл.д-ратехн.наук. -Тула, 1998.

20. Бумбар И.В. Совершенствование технологического процесса работы зерноуборочного комбайна на уборке сои: Учебное пособие /БСХИ. -Благовещенск, 1991.

21. Ковалев А., Федосеев Б. Механизация уборки полегших культур. -М.: Московский рабочий, 1969.-78с.

22. Васильев К., Васильева Г. Технологички изыскивали за ефективно ис-пользуване на зърнените комбайни. -София, 1986.

23. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. -М.: Колос,1978.

24. Sabine Dammer, Winfried Fechner und Hans-Dieter Henning. Besonderserfolgreich im Öllein.-Neie Landwirtschaft 7/95 (нем.)

25. Gemot Schaak, Henrik Rotermann, Wolfgang Forst. Praktische Erfahrungen mit Grain-Strippern nach zwei Einsatzjahren in Ostdeutschland.- Neie Landwirtschaft 1/94 (нем.)

26. Machen sie den hang zur ebene.mit diesem einfach zuverlässigen hillmaster-hangausgleichssystem. NEW Die Mähdrescher der Serie 2200 John Deere. Проспект фирмы John Deere (нем.)

27. Auto-level Der Richtige für Siel. Рекламный проспект фирмы Массей Фер-гюсеон.(нем.)'

28. Adjusting to conditions on-the-go. New Holland combines Models TX62, TX64, TX65,66 and 68. Рекламный проспект фирмы NEW HOLLAND.(am\)

29. Fundament für Höchstleistung. Glaas Auto-contour. Рекламный проспект фирмы Claas.(HeM.)

30. A.c.153627, A01D41/12. Жатвенная машина для уборки сельскохозяйственных культур/ Матусевич В.А., Николаев Ю.А. и др. Опубл. 16.06. 1962.

31. Резисторы: Справочник. -М.: Радио и связь, 1987

32. Дж. Э. Фишер, Х.Б. Гетланд. Электроника от теории к практике. -М.: Энергия, 1980.

33. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. -М.: Радио и связь, 1987

34. Ширяев А.М., Квашонкин Н.М, Чумаков Н.М. Копирование комбинированным сошником неровностей поверхности поля //Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Сб. науч. тр./ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1983.

35. Статистические методы обработки эмпирических данных: Рекомендации. -М.: Изд-во стандартов, 1978.-230с.

36. ГОСТ 8.011-72.Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений.

37. ГОСТ 8.207-76.ПряМые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений.

38. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. -М.: Колос, 1979.-416с.

39. Иофинов А.П., Хангильдин Э.В. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин. -Уфа, 1978.53 .Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. -М.: Радио и связь, 1989. -224с.

40. Краснощеков П.С., Петров A.A. Принципы построения моделей. -М.: Изд-воМГУ, 1983. -264с.

41. Абаимов М.А. Исследование продольно-угловых колебаний свеклоуборочных комбайнов и обоснование параметров ботвосрезающих аппаратов; Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Уфа, 1973.

42. Никитин В.А. Оценка влияния подачи хлебной массы на качественные показатели работы различных молотильных аппаратов/ Тр.НСХИ. -Новосибирск, 1970. -Т.41.

43. Медведчиков В.М. Скорость движения зерноуборочных комбайнов в условиях хозяйственной эксплуатации/Тр. НСХИ. -Новосибирск, 1973. Т.73.

44. Логин А.Д., Рушев А.Ф. Результаты исследования двухбарабанных молотильных аппаратов зерноуборочных комбайнов в условиях переменной загрузки/ Тр. НСХИ. -Новосибирск, 1975. т.88.

45. Никитин В.А. Влияние влажности хлебной массы на качественные показатели технологического процесса обмолота/Тр.НСХИ. -Новосибирск, 1970. Т.41.

46. Логин А.Д., Медведчиков В.М. Определение производительности комбайна // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. -№3.

47. Жалнин Э.В. Обоснование общего вида зависимости потерь зерна за молотилкой комбайна от подачи хлебной массы // Механизация уборки зерновых культур/ Науч. тр. /ВАСХНЙЛ. -М.: Колос, 1977.

48. Пенкин М.Г., Голиков В.А., Ифрамов Д.Н. Зависимость потерь зерна от равномерности подачи в молотилку// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970.-№3.

49. Рахимов P.C., Янкелевич В.Г. Моделирование движения почвообрабатывающего агрегата на нестационарном рельефе поля // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов/ Науч. тр./ ЧИМЭСХ, 1986.

50. Хлызов Н.Т., Рахимов P.C. Обоснование параметров автоматической системы настройки, контроля и регулирования глубины обработки почвы // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Сб. науч.тр./ ЧИМЭСХ, 1989.

51. Солодовников В.В. Введение в статистическую динамику систем автоматического управления. -М.: Изд-во техн.-теор. лит.,1952.

52. Антипин В.Г. Методика определения рабочей скорости зерноуборочных комбайнов с учетом их параметров и влажности культуры // Совершенствование уборки зерновых культур/ Тр. ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1976. Вып. 113.

53. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1980. -671с.

54. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Под общ. ред. Г.Е. Листопада. М.: Агропромиздат, 1986. -688с.

55. Думанский М.Р. Результаты исследования поступления мелкого вороха на очистку зерноуборочных комбайнов //Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин: Науч.тр. / ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1984.

56. Васильева Э.В. Статистические характеристики полей зерновых культур // Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин: Науч. тр. /ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1984.

57. Алферов С.А.и др. Как работает зерноуборочный комбайн. -М.: Машиностроение, 1981.-190с.

58. Кондратов А.Ф., Рушев А.Ф. Исследование размерно-весовых характеристик хлебостоя в условиях лесостепи Западной Сибири //Механизация сельскохозяйственного производства в условиях Западной Сибири: Тр. НСХИ. -Новосибирск, 1975. -Т.82.

59. Система контрольно-измерительная СКИ-10ЦР. Паспорт РАСГ.402233.011ПС.- Новосибирск,1997.

60. Дж. Ленк. Электронные схемы: Практическое руководство. -М.:Мир,1985.

61. Иерода В.Я., Торбинский В.Э., Шлыков Б.Л. Однокристальные микроЭВМ. -М.: Архитектура, 1985.

62. Песков Ю.А., Мещеряков И.К. и др. Зерноуборочные комбайны «Дон».-М.: Агропромиздат,1986.

63. Павлов Е.И. Адаптивная система стабилизации технологического процесса обмолота зерноуборочного комбайна: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Новосибирск, 1989.

64. Жданов Г.П. Стабилизация технологического процесса молотильно-сепарирующего устройства зернокомбайна при неравномерной урожайности и влажности стебельной массы: Автореф. дис. канд.техн. наук. -Новосибирск, 1986.

65. А.с. 540597, СССР,МКИ А0Ш41/42. Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна./И.С.Нагорский, Л.Ф.Ханко. За-явл. 09.04.73. Опубл. 30.12.76. Бюл.№48.

66. Патент 2118879 РФ, А01 41/12 Жатка зерноуборочного комбайна/ Шин-делов А.В. и др.(РФ)-№(21)97102880/13. Заявл. 27.02.97; Опубл. 20.09.98, Бюл.№26.

67. А.с.1163813, СССР, МКИ АОШ65/00. Приспособление «Ахтуба» для уборки полеглых культур./Н.С.Юров и др. Заявл.24.02.83. 0публ.30.06.85. Бюл.№24.

68. А.с.1336976, СССР, МКИ А01 41/12. Устройство для автоматического регулирования высоты среза к уборочной машине. /А. Д.Ковтун и др. За-явл.30.12.85. Опубл. 15.09.87. Бюл.№34.

69. А.с.1794370,СССР, МКИ А01 41/12. Механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна,/Н.С.Шмарин. Заявл.19.12.89. Опубл. 15.02.93. Бюл.№6,

70. А.с.1623578, СССР, МКИ А01 41/12,67/00. Жатвенная часть зерноуборочного комбайна /О.С,Фищенко и др. Заявл.11.05.88. 0публ.30.01.91. Бюл.№4.

71. A.c. 1782427,СССР, МКИ A01D65/00. Стеблеподъемник уборочной машины /И.Ф.Еременко. Заявл.09.04.90. Опубл.23.12.92. Бюл.№47.

72. Вегис В.Ю. Исследование уборки полеглых хлебов способом высокого среза с применением пневматических рабочих органов. Расшир. Автореф. дис. канд.техн.наук. -Каунас, 1969.

73. А.С.№ 1440413, СССР, МКИ A01D65/02. Стеблеподъемник уборочной машины / В.В. Бетлий и др. Заявл.19.12.86. Опубл.30.11.88. Бюл.№44.

74. Шинделов A.B., Кромм A.A. Автоматическое устройство для копирования рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна. // Интеллектуальный потенциал Сибири. Современные проблемы технических наук: Тез. докл. Межвуз. науч. конф. МНСК-99. -Новосибирск, 1999.

75. Тамиров М.Л., Орлов В.И., Руфеев Н.Д. Микропроцессорная система комплексной автоматизации зерноуборочного комбайна //Автоматизация технологических процессов растениеводства на базе микропроцессоров и микроЭВМ: Сб.науч.тр. -М.:ВЙМ, 1987. -Т.114.

76. Русанов А.И. Основные направления повышения пропускной способности зерноуборочных комбайнов // Перспективы развития и повышения технического уровня машин для уборки и послеуборочной обработки зерна. -М.: ВИСХОМ, 1986.

77. Веденякин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.: Колос, 1973.

78. Джеральд Р.Роутледж, Клейтон Валнум. Ваш персональный компьютер. -М.: Бином, 1995.

79. Основы современных компьютерных технологий : Учебник для высш. и сред. учеб. заведений / Под ред. проф. А.Д. Хомоненко. -Спб.: КОРОНА принт, 1998.

80. Общая теория статистики: Учебник -М.: ИНФРА-МД998.-416с.

81. Р.Персон. Excel для Windows 95 в подлиннике. BHV- Спб, 1996. -1056с.

82. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. -М.:ВИМ, 1988.

83. Чепурин Г.Е. Технологическое обеспечение комбайновой уборки зерновых: Для условий Зал.Сибири. -М.: Россельхозиздат, 1987.137

84. Кондратов В.А. Устройство для разматывания стебельной массы зерновых культур из рулонов и дозированной её подачи в молотилку: Дис. канд. техн. наук: 05.20.01./РАСХН, Сиб.отд-ние. СибИМЭ. -Новосибирск, 1995

85. Panasonic VHS Movie Camera NY-M3000EN. Operating Instructions. Руководство по эксплуатации видеокамеры.

86. Гутров M.A. Определение параметров зерноуборочных жаток на основе математического моделирования технологического процесса: Автореф. дис.канд.техн.наук. -Челябинск,1999.

87. Комбайны зерноуборочные «Дон», «Енисей», «Нива»: Краткий справочник/Новосиб. гос. аграр. ун-т; Сост.: В.К. Дрожжин, В.П. Демидов, В.И. Воробьев, В.М. Медведчиков, H.A. Лахонин, А.Н. Фурсов, A.B. Шинделов. -Новосибирск, 1997. -С.125.

88. ГОСТ 23728-79.ГОСТ23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

89. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Справочное приложение к ГОСТ23728-79. ГОСТ237ЭО-79. М.: ЦНИИТЭИ, 1979.

90. Годовые отчеты АО «Союз строителей» Мошковского района, Новосибирской области за 1996. 1998гг.