автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.04, диссертация на тему:Интенсификация процесса уборки зерна путем разработки внедрения унифицированных жатвенных частей к новым высокопроизводительным комбайнам

Ч ^ ^ ^

РОСТОіШіН-НА-ДОІІУ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

На правах рукописи

ЛЯХ АЛЕКСЕЙ АНДРЕЕШЧ кандидат технических наук

ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ПРОЦЕССА УБОРКИ ЗЕРНА ПУТЁМ РАЗРАБОТКИ И ВНЕДРЕНИЯ УНИФИЦИРОВАННЫХ ЖАТВЕННЫХ ЧАСТЕЙ К НОВЫМ ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНЫМ КОМБАЙНАМ

Специальность 05.20.04 -Сельскохозяйственные и гидромелиоративные машины

Диссертационная работа на соискание учёной степени доктора т ехнических наук в форме научного доклада

Ростов-на-Дсну 1920

Работа выполнена в ГСКБ по комплексам машин ддя двухфазной уборки зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота.

Официальные оппоненты - доктор технических на^зс,профес-

сор

Кпёиин Н.И.

- доктор технических наук, профессор, лауреат Государственной премии СССР

Липкович Э.И.

Ведущее предприятие

- дог-тор технических наук, профессор

Чепурин Г.Е.

- Красноярское ПО по зерноуборочным комбайнам

Залщта состоится " октября 1990г. в 10.00 часов на заседании специализированного совета Д 063.27.02 при Ростовском--на-Дону ордена рудового Красного Зналзш! институте сельскохозяйственного машиностроения: 344708, г.Ростов-на-Дону,

С диссертацией мояно ознакомиться в библиотеке РИС2М Рос-товского-на-Дону ордена Трудового Красного Знамени института сельскохозяйственного машиностроения.

Отзыв в 2-х экз., заверенный печатью, просим выслать в специализированны.! совет по указанному адресу.

Автореферат разослан " О " сентября 1390 года.

ГСП-8, пл. Гагарина, I, РИСХМ, ауд. 252.

Учёный секретарь Специализированного Сове к.т.н., доцент

/ '

/ ' "л*6-/ 3 ' ; /

/, -V, /

КРАТКАЯ ШШЙТШЖ&А РЛБОТи

•V '

Актуальность работы. Грандиозную програшду развития сильского хозяйства, его теишчсского перевооружения наметил майский (1982г.) Пленум ПК КПСС,на которой било принято постановление "О продовольственной программе СССР на период до 1990 года и мерах по её реализации".

Дальнешее развитие Продовольственная программа получила в решениях принятых на 27 съезда КПСС.

Новым направлением заботы партии и государства о развитии агропромышленного комплекса явилось пос •шовление ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по дальнейшее по-вшенига технического уровня и качества машин и оборудования для сельского хозяйства,улучшению использования,увеличении . производства и поставок их в 1983-19% годах".

Для более эффективного использования пропускной споСОбНОСТИ современных КОМбаЛНОВ конст'-уктораи необходимо создать новое семейство унифицированных жатвенных частей, различающихся шириной захвата и другими конструктивными элементами и особенностями. Это позволит наиболее рационально агрегатировать их с комбайнами в зависимости от урокайнос -ти и состояния убираемой культуры.

Исследования и разработки,составившие основу диссертации выполнены в соответствии с постановлением ЦК КПСС в Совета Министров СССР от 19 июня 1978г. й 520 и приказом ИТСХЗЛ от I августа 1978г. "О мерах по дальнейшему развитий комплексной механизации сельскохозяйственного производства и оснащении сельского хозяйства высокопроизводительной техникой" й 145,а также постановлением ЦК КПСС и Совета Ш-нистров СССР от 5 ав\7ста 1382г. И 725 и Совета Министров

СССР от 20 сентября 1983г. М 917 и соответствующего данному постановлению приказа Министра 1ШХШ от 21 июля 1986г. Л 27 и др.

Даль работа. Разработать научно-методические принципы совер-ианетвоваштя жатвенных частей дня перспективных: машин и новых тех яодоги* в на вх основе создать семейство унифицированных жатвенны частей дав уборки различных культур.

Объекты исследования. Исследованию подпахал технологический процвсс приема-передачи хлебной масса хаткой комбайна в молотильное устройство. Теоретические исследования выполнены на основе «дшаиш-юівгатичвской модели движения хлебной массы при ненре -рввнам технологическом процессе, возводящей проектировать алемеи та хдяеров (шнекового транспортера; форму контура днища, огибаицЕ го ввек жахкв; мэтовкда; подборщиков и др.) с оптимальными параметрам* в заявашгкяя от производительности и состояния хлебной шосв яах При прямом, так я ще раздельном комбайнировании.

Ииаийя вевлпяпяятй. Методика теоретических исследований разработана на основе мвханико-ютематичес&их моделей движения иэбиой масса нрв непрерывном технологическом процессе с учетом вавирсваявв Жаткой рельефа почвы, валящего на непрерывность тех шшшпвсхого процесса. Экспериментальная проверка результатов, тлучанннх по предлагаемой методике теоретических исследований,

пргтпрригагч. и вудДМТИІп, ШИМГЖа, ЦеНїрВШЮЙ, ЦэДИННОЙ.АлГайС жо1, Ерибадтийсхойи др. машиноиспытательных станций по общепри-вяям штодвкам в соответствии о отраслевым! стандартами н мето-

т» ЯЙНТГ>Ь» я ИЦп,

йяттат» яовяану представляю методы расчёта рациональных пщаетров ваша вахт в зависимости от её производительности и форе лввцв Жатки, подводящих усовершенствовать технологически! процесс баз скашивания хлебной ївссн перед шнеком; методика.

позволяющая усовершенствовать технологический процесс подбора валков барабанно-грабельными подборщиками с упругаш пальцаш; механико-математическая модель механизма уравновешивания заток, позволящая проектировать рациональные механизмы уравновешивания с расположением их на корпусе затки; разработанные РИЛ и ГОСТы; унификация набора хедеров и жаток; классификация унифицированных семейств жатвенных частей; разработанные комплексы машин для аффективного использования комбайнового агре -гата при раздельной уборке. Новизна разработанных технологических и технических решений подтверздается 46-ю авторскими свидетельствами, 35 научными трудами и 6 медалями ВДНХ.

Достоверность основных положений, выводов а рекомендаций подтверждена экспериментальными данными лабораторно-полешх исследований,положительными результатами ведомственных и государственных испытаний ряда жатвенных частей,разработанных соискателем или о его участием; широкой апробацией работы на объединенном НТС МТСШ и Госагропрош СССР; НТО Цинсельхозмаша;НТС ГСКБ; положительными отзывами о работе еатвенннх частей,внедренных в производство.

Практическая ценность подтверждается:

- .экономическим эффектом более 3-х глн.руб. на соискателя только от внедрения в производство сатвевннх частей в их элементов .защищенных авторскими свидетельствами; РТЫ и ГОСТов;

- ожидаемым экономическим эффектом внедрения (около 1,5 шш.руб.) в массовое производство на Тульском комбайновом заводе новых жатвенных частей к высокопроизводительным зерноуборочным комбайнам семейства “Дон".

- Ожидаемым экономическим эффектом на одну затку от внедрения новых специализированных хедеров,разработанных на базе

унифицированных хатванных частей:

- для уборки риса - 1544.руб.

- для уборки сои - 1716 руб.

- для уборки длинностебельных хлебов - 649 руб.

- хедеры косогорного комбайна. - 700 руб.

Апробация. .Основные результаты диссертации доложены на 5 Всесоюзных,Республиканских,региональных конференциях л совещаниях, а таксе на 3 заседаниях Государственных комиссий по ис -питаниям зерноуборочных комбайнов и др. сельхоздашин.

Публикации. Материалы диссертации опубликованы в 81 работах, и том числе издана I монография. Разработаны 5 РТМ-А, два Государственных стандарта. Разработанные технические решения защищены 46 авторскими свидетельствами.

I. ПРОБЛЕМА; ЗАДАЧИ, ПОДШАЩИЕ РЕШЕНИЮ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ПРОЕКТИРО-В/ШИЮ ЭШИ1Т0В ЩЕРОВ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ' КОМБАЙНОВ.

Серийные аатвензше части комбайнов СК-5 и СК-6 (рис.1.1) обеспечивают пропускную способность в пределах 4-6 кг/сек с потерями зерна, в раде случаев достягащиш до Ъ%, выполняют 6 технологических операций с удельной металлоёмкостью 767 кг на одну операцию.

В связи о этим в работе сформулирована и на осново выполненного исследования решена крупная научная проблэш повииэши пропускной способности.(10*14 кг/с) зерноуборочных комбайнов за счёт создания унифицированного рада жатвенных частей,увелі

о&аая мЕтвіїоЕмюсп) а овЕРАацй—ЛбОби

ЇНЕШШ МЕШЮЕМКОСТЬка

I опЕрацшо— P6?sl

чиващих количество выполняемых ш операций,■ снижающих потери верна до 1% и уменьшающих удельную металлоёмкость.

Для решения данной проблемы сформулированы следующие зада ЧИ5' . .

1. Разработать механико-математическую модель процесса движения хлебной маосы шнеком и по днищу жатки.

2. Обосновать на базе этой модели рациональные параметры шнека и днища хатки, обеспечивающие пропускную способность 10*14 кг/сек.

3. Разработать механико-математическую модель процесса подбора валков жатвенной части с подборщиком.

4. Разработать механико-математическую модель процесса кс

парования жаткой рельефа почвы с расположением механизма копи рования на корпусе жатки. '

5. На базе этой модели выбрать рациональные параметры и< ханиэш уравновешивания. '

6. Для практической реализации основных результатов иссл'

дований: -

6.1. Разработать рациональные шнековы! транспортер, днищ латки; повышенной надежности корпус; мотовило; наклонную каме ру, обеспечивавдпе пропускную способность 10*14 кг/с.

6.2. Разработать рациональные конструкции подбираших ме ханизмов при раздельном комбайнировании.

6.3. Разработать рациональный механизм уравновешивания с

расположением на корпусе жатки. .

6.4. Снизить эксплуатационные затраты за счёт создания устройств, со1фащанцих время на обслуживание.

6.5. Провести унификацию рабочих органов и самих жатвенных частей с разработкой стандартов, Р2М и других нормативно-

-технических документов.

6.6. Повысить эстетические, экологаческиэ и эргономичес-

кие показатели для разтаботялннх ушфщяроЕашшх жатвенных частей. .

6.7. Провести экспериментальные исследовании в части определения производительности, надёжности, матадлоёшсости, а также соответствия Жатвенных частей агротехническим требова-нияи..

При- выборе модели жатвенной части последняя рассматривается как система, обеспечивающая непрерывность -технолога-ческого процесса движения хлебной массы при подаче её в до-(Яотилку с обеспечением копирования рельефа поля о механизмом уравновевивания размещенный нажатка (рис.1.2).

Учитывая, что основный элементом обвспечиванзш передачу хлебной, массы я от которого полностью зависит производительность жатки является шнековый транспортер, рассмотрим процесо движения хлебной шссншеком жатки комбайна.

1.1. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕОЩЕСА ДВИШШ ; ХЛЕШОЙ. МАССЫ ШНЕКИ' ШШ1 -

. КОМБАЙНА. .

Срезанная хлебная масса, попавшая под шнек,совершает сложное движение: поступательное, вдоль дняща жатки, и вращательной. Эти два двизвния называются силами трения, возвикашаШ при лроскагазкванля спирали шнека по хлебной шссе.

^ Исходя из дзнмллческой модели движения хлебной шссы а . I -оч со751"гё при е§ поступательнон и вращательном движении,

вазою модель

Рис, Ii2

доказанной, на рио. 1,3,а,б в [16,80] были получены систеш дифференциальных уравнений, отрахапцих движение хлебной ыаосы

+ fiA()L6c6LRiSLn di'frmfi^Oi^r +3 Cos ft*

А • С т коэффициенты, постоянные для данного хлеба;

6 . б • <01 ~ толщина спигиш шнека; рабочая дайна . спирали шнека, по которой сдавливается хлебная масса; относительное, сга-гае. Остальные обозначения нэ рис.1.3.

от начала её захвата спиралью шнека:

m^-f-M^-e^^r^CieVCoseii

где ■ -

ft • f L • .fi* “ продольный и угловой коэффи-

циенты диссипации; коэффициенты трения скольаения спи -раль-хлвбная масса-днище натки в L -ом сечении;

Уравнения СІ.І)' лзют возможность определить реальные скорости X и Ч* с учётом проскальзывания. Однако для этого необходимо экспериментально определить сС и 3" , что представляет определённые трудности. Так как в конструкции жатки предусмотрена, установка на угле % ограничительного уголка, препятствующего вращению хлебной массы совместно со ПН8К0Ы, то при В % имеем т = 0. Тогда из (І.І) получим Г80] :

где

з

У - объёмный вес хлаоной ыаесы (ісГ/ц );

Я - площадь поппгюггаого' сечения передвигаемой массы;

с/ - наруаный■ диаметр трубы шнека.

Из вырааения (1.2) видно, что при равенстве коэффици-знтов трения мезду спиралыэ-хлебной гас с ой ( ) и хлебной

массой-днищем гатки ( і”" ) происходит нарушение технологи -ческого процесса. Последнее отмечается в литература дая молотильного барабана при равенстве коэффициентов трения мва-цу хлебной массой-декой и барабаном-хлебной кассой [спра -сочник конструктора сельскохозяйственного машиностроения, т.2, машиностроение, М, 1969, стр.530, где приводится раз -ница {'-і" =0,05, ряд других источников] .

Последнее выражение даёт возможность подбора угла наклона спирали шнека жатки при условии удержания хлебной масон,в зоне перед ограничителем и передвижение её вдоль уголка ограничителе

Так для жатки новых высокопроизводительных комбайнов семе! ства "Дон" и роторного типа при сжатии хлебной ыассы в зоне перед ограничительным уголком (£» 0,21м) в 9 <- 10 раз по сравнен] с. её свободным состоянием,что соответствует объёмному весу У» 200 гХ/и? и конструктивно выбранным параметрам [22,64,65] s s 150 см2 = 0,015 м2; Д = 200 об/мин (о;=20 с-1) ; R = 0,2 d = 0,39 м ; 6 = 4 мм = 4*10_3 м ; 80° ; 4 = Ю'4 кГ/см2

f*- 0,4 ; ^=0,45 0,46 ( 0,05 *- 0,06),из выражения

(1.2) получим,что для удержания .хлебной массы перед ограничите леи необходимо,чтобы в > 63°.Принимаем в - 64°,что соответотв ег шагу спирали k ~ 600 мм. Тоґда производительность двух шнек работающих навстречу друг другу,будет равна — II +:14 кГ/с

1.2. УСОВЕРШСТВО&ШИЕ ТЕХНОДОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

■ ЗА СЧЁТ РАЦИОНАЛЬНОЙ ФОРШ ДШ'ЩА. ЖАТКИ.

3 пространстве между траекторией планок мотовила,режущим аппаратом и шнекой жатки (рис.I..4а) в определённых условиях н; днпщэ скапливается соломистая масса,что приводит к ухудшению протекания технологического процесса [б8] .

Доя изучения, процесса перемещения солошстон ыасоы от ре; щего аппарата к шнеку воспользуемся динамической моделью,пока занной на рис.1Да,и вдделим находящийся в движении элемент ыа на наклонной камере под угломоС пластине АВ (рис, 1.46).

Рип.1.4. а).Взаимодайствиа гшблин мотовила а днищем ■ • жатки комбаЗна СК-5І .

6} Схема сил и реакций на дшад жаткв комбайна СХ-5 при днитппт шосн, ~

' в) іЗзалмодойсгюіе граблин мотовила о контуром

■ . рациональной Форш дй«шд. .

Тогда система дифференциальных уравнений -в (IЛ)-приводится к одному уравнении вида:

%+%к+£.Х=-$(&іл*+рО>м); х(0)*0; Цо)^0 ({.3

где \Л,- скорость подачп элемента шасси,равная ско-

. рости планок мотовила в момент среза стеблей;

^ - коэффициент трения соломистой вассы о дни. ще жатки.

Из (1.3).пренебрегая величинами диссипативных сил, но учитывая их влияние на торможение элемента массы получим неравенство .связывающее дайну днища жатки, скорость планок мотовила в момент среза стеблей и угол наклона днища жатки:

\С>Ы^2^Саь ^п(Ы.^)>0^ (Й )

где - дайна днища жатки от начала движения по

ней элемента массы по начала воздействия на этот шнент спирали шнека.

При нарушении неравенства (1.4) дая движения элемента необходимо дополнительное воздействие на него следующего элемента, что может привести к скапливании соломистой массы перед шнеком. При подборе рациональной формы днища жатки по (1.4) слудует учитывать, что увеличение о<* цриводат к уменьшению £д6 , т.е. к приближению ревущего аппарата,и, следовательно, мотовила к шпеку,что конструктивно возможно лишь в определенных пределах. Наибольший выбор вариантов длины даёт

- случай (Л< 0. Так.цри оптимальном числе оборотов мотовила П = 30*35 об/мин, диаметре расположения планок сі - 1,1 м, коэффициент трения £ =0,4,конструктивно выбранной длине С^ъО,5 м,получим:. оС<-5,5 . Принимаем г?С = -7”.

Соответствующая рациональпая форма показана па рисЛ.4п

' 1.з. кдашигоздаш гзашовшского процесса .

’ ’ ■ ' ПОДБОРА ШКОВ ЗШЯПЯ КУШГУР. -

Как известно, уборка зерповых Колосовых культур и риса в стране ведётся, пряшм и ;раздельшм^комбайш1рованием. Прешлу-щественно применение'одного ;из' этих:способов уборки опреде -дяатся природно-климатическими.1 условиями конкретной зоны страны, состоянием хлебостоя, урожайностью и другим факто -рама • [2; 3, 4, 14, '2?,г 35,; 3б] » г . • .

; ' Исследования: технологического процесса подбора валкиь . ..

■ зерновых'культур шоказали, - что наифлеа существенными причп-нами','вызывавдиш потери зерна,^являются колебания.подборщя-.. ка в вертикальной плоскости [15^::203’ . -- - . . .. . .

' ' В общем случав подборщиц" мсшго рассматривать как механическую спстоцу,- на которуюпри движении по поли со скоростью 1 V непрерывно поступает 'воздействие': • (X ), обусловлен-

ное. рельефом поля. В установившемся Движении агрегата результатом воздействия') у { Ь\) будет.реакция системы в виде колебаний подборщика в вертикальной плоскости (аналогом в 1.1 явлйетсй 'Х-'у‘К?’отделения-.вертикальных колебаний валка строим дискретную данш«14ес1сую ‘ МОДЭЛЬ', ПОЗБОЛЯЕЩУИ свести анализ динамических воздействий на валок к исследованию системы линейных' дифференциальных .уравнений с переменным коэффициентом. 1 ; ^

. Полученная динамическая модель аналогична модели в 1.1; а ■даздення,ошеываищв её, позволяют оптимизировать технодогичоокий прсцзес-подбора валков ^арабанно-граб9льншш подборщиками с упру-■Гйш дадьцают.огттоделяя оптимальную жёсткость пальцев по минимуму ускорения.

1.3.1. АНАЛИЗ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ УБОРОЧНОГО

АГРЕГАТА за счёт повышения тшичес-КОГО УРОШЯ ПОДБОРЩИКОВ.

Иетейшиы конструктивным элементом подбирающего механизма такого Под борщка является механизм управления поворотом подбира-щзх пальцев.Этот механизм должен обеспечить плявиий выход пальцев из массы во время сброса её' на платформу жатки без затяшва-пзя пассы в подборщик. [2.12]

В этой связи были проведены исследования по изыоканию оптимальных параметров профиля беговой дорожки,обеспечивающей устойчивое протекание технологического процесса и повышения надёяшо-сти механизма подборщика [19] .

При выбранном профиле кулачка У = У (V) получено вырахегаг дам определения утла давления оС.‘ '

Ялл- Ь(<*ТЛЬ1П*1Ч+У-ЬЬШ(М+Ч) Ж. л-

где У - угол поворота ведущего звена; .

СцСг- дйшы ведущего звена-и поводка.

йгреяение (1.5) было использовано при рнчлирс старого под-бэгсгша 34-101 и создании профиля бе го вой дорожки нового подс’ор-грса. - .

Созданный новий профиль кулачка является болеэ рациональным как с точки зрения улучшения технологического процесса при подборе валков .так и с точки зрешш его износостоіікости.

1.4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА КОПИРОШШІЯ ЇАТКОЯ БЕЛЬЕМ. ПОЛЯ.

Одной из причин, оказшзаыцих влияние на величину потерь,является недостаточное копирование жаткой рельефа поля.

Поэтому исследования динамических процессов кошіроваїшя с целью изыскания оптималышх параметров механизма -уравновешивания, являющейся одной из важнейших задач повншеїшя эффективности комбайновой уборки,рассмотрены в [17, 18, 32, 33, 63, 7?] :

Принцип действия механизма уравновешивания рассмотрим на примерах механизмов уравновешивания жаток комбайнов СК-5 и "Дон-1500" /СК-ІО/.Даїшие механизш обеспечивают продольное и поперечное копирование рельефа поля и состоят из Двух частой: правой и левой, действия которых аналогичны.Поэтому для удобства рассмотрим правую уравновешивающую часть'.

Кинематические схемы правых частей мехашізмов уравновешивания показаны на рис.1.5 - для жатки комбайна СК-5 и на рис.1.6 -для комбайна "Дон-1500" /СК-І0/.В обоих случаях жатка через системы звеньев уравновешивается натяжением пружин Р (рис.1.6;

1.6) с той разницей,что блоки этих пругага расположены на наклонной камере - жатка комбайна СК-5 (рис.I.5),или непосредственно на аатко (рис. 1.6) - катка комбайна "Дон-1500" /СК-10/.

При кинематическом исследовании рассматривались мэхашзкы уравновешивания латки комбайна "Дон-15СО" или СК-10 с произвольном раСПОЛОЖРртпп чрр»?- г»-. -ГТЭТ1 и СОРДТНГШЩИГ. их подшипников (Рис./.7 )

Ac If Прчщипи«гс.тая СХ9Ш МИШИ

уридрптчи цист» жата аврнстубарочи ютйайва СЗ-5.

Рис. а Мвгаиизи уравнавашваяля жнткя.

В результате получена зависимость значений , [3 [slJ

Сдавление башмаков) от величин Ь, . hi - подъема башмаков и геометрических параметров механизма (1.6).

Однако,вследствие действия инерционных сил,давление на башмаки меняется в зависимости от скорости движения агрегата по поли. При достаточно полном уравновешивании хатка подпрыгивает, а при неудовлетворительном уравновешивании усилия на башмаках возрастает до такой степени,что режущий аппарат,особенно на мягких почвах,зарывается в землю, что указывает на необходимость определения ускорения и др. динамических характеристик хатки.

Поэтому была псследована динамика базовой модели (рис.1.1) описываемая системо! дифференциальных уравнений (1.7) полу -чанных из уравнений! (I) в [13] , с учётом расположения механизма уравновешивания на жатке, возмущений от комбайна и перемещений левого f]( и правого hj. башмаков хатки при копировании рельефа поля.

Для определения среднеквадратичного значения ускорения жатки, а такке дня определения спектральных плоскостей ускорений исследуемых процессов была разработана динамическая ыо-. • > дедь зерноуборочного комбайна в режима копирования жаткой неровностей поля в результате анализа которой в £l3, 17, 18] бшш рассмотрены вопросы нахождения оптимальных характеристик системы, обеспечивающих наилучшие условия копирования неровностей агрофона,. дня . .навески латок высокопроизводительных комбайнов семейства "Дон" и роторных. Оптимизация параметров колебательной системы осуществлялась .по иппщуцу интегральны оценок дисперсий реакций ка опорах латки.

Па основании Еьгзэпредложешшх теоретичзсіаїх исследований і полученных из них гиподов £l7,I8| , дающих вэгиоглюгть нрогк-

Теоретические обетования параметро5 механизма уробнобешибания

RA(riB COdf- Св COifi) + RAi(riBi Ш fete, С04£,)-(РцГ1ц- '

P,riH-P,/lcJC04Y С04 ¥-(Рц?ч -р,Сг,-ргСс) Sin Г* '■^Ro^Rc^Ro^O.

Ra (Рб С04Ы-$В Ш ъу Ra,(СВ, ШСУ(Рц f ЦГ Р, fn-P'fL)C04 Г-С04 y-(Rf Сц - Р'См-Рг Г i) Sin Г ш Y*

• КЦ\!Rof+Roq * Roc>т 0.

Ra (Цв шр-Г1в COSO.)* R*,(fa, шргч B,CO& U/J+Q-ftl +

¥(Рц'^Ц-PifM-P^iJSlfl Kf*({\'flu,-PiiM~Pitl <.)SUlYcoA4*Mrp.o"0\ Ra сойоС * Ra, СШоС, -(Рц-в-Pt) Sin Ч'-СШ Rof - О.

Ra coaj$ + Ra, со4^ + (рц-Р,-Pt)'Sin4’*Q.+Roq “0;

Ra ■ C04 <Г+ Ra, ■ C04f,-(p4-p,-pt)-m T-C04 4+ Roe-0. _

Ко- коэффициент трения в центральном шарнира.

.Остальные обозначения на рио. 1.7

,<?ііг(‘<’г,Чо*У)*/!о!(1/’г,Го‘їі=Рж-Рі((і1*г,/і,*г>

ШяЩ^- % 'm.Tj^rи ((МіММУ^

Ъ&Ь'Га%Ь-Ч.)‘ ■'HfftwPft" У'Ц-Цк-'1'':

%*Y) * Ка,рП,Г, vrJt4 ■

(t v'МЬ 7 .

x :tlh л,>

ЪШъЫ

+%*mы-uyp*ft«*:ьуш» n+

+m JLnzh c і +JLiri££E&№d&mjfk ^hi)

+ m« їм P.Zf \h(^-U) пг*і/1* n'' J

таіліьаша оптакшлых с товд; з^ешід копирования рельефа пошзц . ишхаїшаїлов уравновешивания посдздішо біті разраоотали и ашдаэ-нн на хатках комбаілгов ”Ш;іам, "Колос","Сио'.ір.чк", семаЁства "Дон" н роторних. '

Шбари'ісонструктішшх параметров и их особенности показали в пункте 2.5.,

1.5. ВііВОДІІ:

. І. Продаодена иетодаїсг для определения шішмашгаго угла наклона спирати шнека гатки, менш о которого происходи соскаль-зцваїшо хлебной иассц по дішцу гатки.

2. Показана необходимость предварительного ог:;. эделешя этого угла народ определенней производительности шнека прі: конструкторских разработках гаток. .

. 3. Для хлебов с различили характеристиками шіотности

обеспечения постоянного относительного. рззтия хлейноД массы в

• зопэ перед ограітит елыым уголком, а как следует из выражения

(1.2) и для постоянно!! производогвльи. стп пнека жатки,необхода-та. реіулировка зазора иодду дщщем жатки,и внешней.спирали глюка, что конструктивно реализовано в латках новых шеокопроизво-дигелышх коябайнов сеиоПства "Дон" и. роторного типа.

4. Теоретически обосновала н.разработала рациональная фор-ыа днища жатки,позволявшая усовершенствовать технологический процесс без скапливания сологиотод массы перед шпеком. .

5. Разработана методика, позволившая уду таїть • техно-..

• логический процесс' подбора вадков, барасыто-грабельтл.сі ,цоДбор-

. щйками с упругими пальцами . ■ ' ’

. . Є. Теоретическое иосладошише. процесса копирования яаткой

рельефа поля позволяет прос^тіфсщатЬ: датийэлышз- махапизма уравновешивания жаток. ■ ' '

2. ИНТЕНСШКЩИ ПРОЦЕССА УБОРКИ ЗЕРНОШ '

ВДЬТУР ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТКИ РАЦИОНАЛЬНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЖАТВЕННОЙ ЧАСТИ.

2.1. РАЗРАБОТКА. РАЦИОНАЛЬНОГО ШНЕКОВОГО ТРАНСПОРТЁРА ХАТКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.

Анализ теоретических выражений,полученных в І.І; 1.2 и результатов испытаний, показывают, что в некоторых условиях работа зерноуборочного комбайна сопровождается значительной неравноыэр носты) подачи хлебной массы, в частности,по ширине молотильного устройства,что приводит к снижению производительности комбайна, увеличение потерь зерна и повышенному‘расходу энергии [ 2 ] .

Поэтому била разработана конструкция универсального шнекг единого дай жаток комбайнов СК-5 "Нива», СК-6 "Колос" и комбайнов семейства "Дон" [4,10, 30, 75 ], в которой помимо продле -шя спиралей шнека к центру приёмного окна наклонной камеры,да устранения защемлений стеблей между падыуши шнека и спиралями была изменена схема расстановки пальцев в уменьшено их количес во.

К£юме того дая согласования производительности пальчикового механизма и шнеков (левой в правой спиралей) число оборотов шнека изменяется со 150 до 160 об/мин.

Указанными играми была решена проблема белее равномерного распределения хлебной массы по ширине наклонной камері шнеко -

вым транспортёром и более стабильного и равномерного іштапия молотильного устройства.

Анатаз конструкция хатск зарноуборачішх ксызайнов рада ведущих в коиЗайностроення зарубеїннх фиритаика подгвврвдааг правильность принятых решений по обеспечешт бодєа равлошр-ноЗ подачи хлебной иш в ткотышЗ атгараг [23, 38, 40].

' . 2.2, ПОВШШШЕ ЭИЕЙПШЮСП1 РАБОТЫ И РАЗРА- .

Б0ТК1 РАЦШВДЫЖ БШПХТЩіЗ ШТОИША.

Анализ ШОГСД0ТНИХ результатов исшггшта ішив, а тшака исследования рада учєнах доказывал?, что основный истошной потерь зерна хатвенпоЯ частьв кпмбаЯпа является недостаточная айективностьработа мотовила а возяазагсаз в связи с этим проблемы,частично разрешены в [8, 10, 29, 31, 51, 56, 59, 69, 70, 74 3 .

В настояцоаврєігя гатвзйныэ частя современных зерноуборочных комбайнов оснаЩ8иы,глаиша образоы.этдентриховшяыотош-дама,и,в кеньаеЛ цера.цростиьа хианчашаЧрао.гЛ.а.б) [в].

Па уборка полаглнх хлебов плапчатоа цотовало на шкшшет своих функций, т.к. лсдяста но когут проникать в пологлуп хлебну» массу в подавать ёа к ревучего аппарату [24, 26, 31 ] .

Дія того, чтобы сделать штовало.более универсальны, обес-пачиващйи воршльныЭ техналогзчэсква щщасаппри полеглом хлебостое, было разработано эксцентриковое мотовило. ОлтшальноЗ особенностью конструкции такого ыотовааа является наличие граблин шесто доНастеА(ри6.2 Л.в).СлефадовнЯ аксцантриковнЗ.иэ-хадазм позволяет регулировать положение плоскости зубьев граб-/ин.дяя обеспечения сетйшого подвода стеблей к ре^ущзцу аппа- . рату. . ’ .

Разработана таете конструкция штовада с цууаишаеаг пата-цает.двухстсротшма эксцентрвяовтгя шзаяжзшш п устройством исключаюетм таттнвшше стоблеЗ па трубу, штозаяа.обеспачявагь

в) г)

Рве. 2.1. а) Схяи даткк о лдмтатки жжлном.

О) Схят хаяв* с иттиои (Ж-S. -

в) Схана яятк! о шяоваои *Дон”.

г) Спев шкз о юшярудот мтжлэд.

щая активный подвод растительной массы к радущеглу аппарату и шнековое транспортёру.

Кроме того, учитывая, что положение мотовила по выносу относительно режущего аппарата существенно влияет на технологический процесс,разработано устройство [37, 57, 59 ], при помощи которого зазор между граблинаш мотовила и реяущпы аппаратом остаётся постоянным независимо от регулировки положения мотовила по выносу (рис.2.2).

Для улучшения работы шнековых жаток на уборке низкорослых культур и сокращения потерь зерна была создана конструкция копирующего мотовила (рис.2.1.г), в которой осуществлено движение грайпин по заданной траектории, обеспечивамщей активный подвод несрезанных стеблей к реаущэму аппарату и подачу их после среза к шшковоыу транспортёру аагки [ I ].

Результаты испытаний и эксплуатации копирующих мотовил показали, Что их приманоние на уборке низкорослых хлебов сократило уровень потерь в 3 раза по сравнению о жатками оборудованными обычными мотовилами.

2.3. СОЗДАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ К0НСТР7КЦИЙ ГОДЕИРАЩК ЫЕШИЭШВ ПШ РАЗДЕЛЬНОМ К0ШЛШ1Р0ВАШИ.

Рассмотренные в 1.3 теоретические обоснования привела'к созданию новых конструкций более производительных подборщи-ков,отличающихся высокой надёжностью в работе и устойчивостью протекаши технологического процесса С2, 47, 61, 62 ].

Угел ра}(о/><

а

гра£*ши

/// /// ' /// ///.........27

Рййк 212. Зха/а. усггаковхк уатовгла с ЕетБИьтющздая згзороы шаду

^рабдинок и-роздал аппарате:.*, ирг различная пагокекаях ввтошла по выносу.

2.3.1. СОЗДАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЕАРАБАННО-ГРАЕВЛЬНОГО ПОДБОРЩИКА К КОМБАЙНУ "Ш".

Результаты исследования и проектирования нового профиля дорожки позволили разработать конструкцию болев производительного подборщика, отличащегося высокой надёжностью в работе и устойчивостью протекания тахпологаческого процесса [47, 53] .

ОтличитвльноЦ особшшостью этого подборщика является то,что с целью уменьшения износа направляющей дорожки и других элемен-гов управления поворотом граблин.а также создашш условий для смазки,копир установлен в корпусе,закреплённом на диске и ойразу-одем с ниц закрытую полость.

Дня уменьшения влияния пснтаяннх перекосов на качество работы в разработанном подборщике копир соединён с опорой приводного вача связями,обеспечивающими две степени свободы их относительно перемещения.

Иноголетшщ ошт эксплуатации и использования подборщика 54-102 в сельском хозяйство -подтверждает правильность выбора принципиальной схемы подборщика и параметров отдельных элементов кон-стру/аци. .

. . Годовой экономически эффект от внедрения подборщика 54-102 в производство составил более 600.000 руб..

2.3.2: создание конструкции коттгащ ПОДБОРЩИКОВ- -

• ' 54-140 И 65-140 К КОМБАЙНА!.! ”ШЙГ И "НСДОС".

С целью повишешш тозишческого уровня барабанного гтодборци-ка 54-102 в 1'..?3 году были созданы. г.огатрущие подборщики 54-140: и 65.-140 к комбайнам СК-5 "Ниш* и С1С-СП ’’Колос".

Применение кошруыцего подборщика даёт повышение праиз-воюпвльвоочв комбайна на 10% за . счёт улучшения тневронности, а масса копирующего подборщика га 600 кг. шиьше, чем масса жатки с навешенным на неё подборщиком.

2.4. ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА РАЦИОНАЛЬНОЙ КОНСТРУКЦИИ НАКЯОННОЙ КАМЕРЫ.

О целью обеспечения равномерности подачи хлебной массы в шлоталшу комЗайна разработана конструкция наклонной камеры [49, 60 3 вкллчакцая цепочно-планчатый транспортёр который соадяит верхний ведущий В НИЖНИЙ ведомый валы, огибапцие их цепи о вакреплёнными на них понеречныш шинками, а также наклонная кашра о битераш [54] ,

Использование устройства такой конструкция позволит увеличить равномерность подачи хлебной Кассы в шлотилку комбайна, улутаить работу шлотильно-сепарирупцего устройства, а также устранить забивание рабочих органов комбайна, уменьшать массу наклонной камеры и улучшить техническое обслуживашто

2.5. ПОШОШИЕ МФЕКТИШОСЩ РАБОТЫ МТКИ ЗА

. СЧЁТ СОЗДАНИЯ РАЦИОНАЛЬНОГО МЕХАНИЗМ

УРАШ0ЕШ1ВАШЩ.

В соответствии с теоретическими исследованиями процесса копирования хаткой рельефа пола,приведёнными в 1.4,были разработаны жатвенные части выпускаемых промышленностью комбайнов "Шва"

"Колос"/'Сибиряк" с уравновешиванием жат.-а блокаш прухин.распо-ЛОЯвШВЕД! ВДОЛЬ ншслошюй каморы-(рис.1.5) [2, 3, 4] .

Недостатком этих гатвзшшх частей является то,что при изнз-' иипш шриш захвата катки,наклонная ;саиера с одхашзмоы уравновешивания не.обеспечивает нормального агрегатирования,так как технологически блоки прушщ ВХОДЯТ з ко:.Е1лектащш наклошюй ка--церы.

Для устранзнкя этого недостатка и создания возможности расширения агрегатирования .таток различной ширины захвата с одной в той ке наклонной каиерсы разработана (53, 63, 72, 773 новая схема механизма-уравнозеаиьаюя,в которой блекп прущш расположе- ' !>ы на корпусе жатки,в плоскости ветрового щкта (рис.1.6).

Такое. вшолце1шэ натванной части зерноуборочных коибайноэ, позволлкчее навешивать, на один и- тот ло наглошли корпус катка разлктаой. ширшш захвата,било использовало в аатках новых внеоко-проазвидителышх коибаИнов сешйстяа "Дон" и роторных [76 , 78 3.

. . 2.6. СНИЖЕНИЕ ЭКС1ИУ\ТАЦ11(Л1Ш1Х ЗАТРАТ''ЗА- СЧЁТ .

СОКРАЩЕНИЯ ВРЗ.ЕНН НА 0БСЛЛ1ШЛИИЕ.

2.6.1. РЕЗКРС1ШйЙ ПРИВОД ПЖКА. .

Лая сокращения времени на устранение нарушений технологического продесса.разработана конструкция певереявного редуктора; . устанавливаемого на вачу шнекового транспортёра &Э, 503 .

.Механизм привода инека ооддртит реверсивный зубчатый рздук-тор-л олэмеггты его кинематической связи со шнеком и силовой традо-•мгсеивц1 зерноуборочного комбайна. . ■ •

Размещение редуктора в полости шпака с опорой шнека на выходной вал редуктора пошмо обеспечения компактности реверсивного привода исключает влияние ыассы редуктора на величину прогиба шнека по длина,что позволяет поддерживать оптимальные .зазоры мв-дду днищам жатки и её шнеком без какого-либо дополнительного повышения жёсткости конструкции шнека.

2.6.2. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОКРУЧИВАНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИНЫ ПРИ ЕГО ЗАБИВАНИИ.

В процессе уборки снижение сменной производительности уборочной машины часто связано с технологическими простоями,вызванный! забиванием отдельных рабочих органов растительной массой.Ликвидация забивания как правило выполняется вручную и отнимает много сил и времени [51, 55] .

Дня снижения трудозатрат на этот процесс,тем самым для новы-Ш01ШЯ сменной производительности уборочного агрегата,разработала конструкция устройства для прокручивания рабочего оргэла маапш при его забивании [ее] .

Известные или существующие устройства характеризуются громоздкостью, вызывающей увеличение габаритов рабочего органа >і повышение мэтаялобшооти. '

Целью разработки является снижение .металлоёмкости п попшв-шіе компактности устройства. .

Данное устройство можно применить для очистки-наклонной камеры жатки при её забиваниях,а также и для очистки даугпх рабочих органов комбайна. .

2.6.3. УПРОіЩСІЕ шит II ДЕігаНТДЕА МТКН НА.

КОМЕАІІІШ.

Стиковка жатаї с наклонным корпусом зерноуборотаых комбайнов "ІІііва", "Колос" и "Сибиряк" являатся трудоемким процессом и отличается своей сложностью,обусловленной тем,что в этом процессе принимает участие и средства уплотнения - гибкий первходвоіі щіт, который должен бить состыкован с дншгеи паатфорш жатки.

Для упрощения монтажа и демонтажа хатки разработала конструкция [39, 43, 44, 45, 46, 67] намошого корпуса, выполненного в виде разъёмшх секций,одна из которых связата с каткой,а другая закреплена на шасси комбайна (рис.2.3).'

Предложенное техническое решение уменьшает время,на монтак п- демонтаж жатки комбайна,а такте исшшчаот демонтаж привода рабочих органов жатки.

2.Є.4. ПОШДЕШЕ ИАДЁ2Н0ОТ КОРПУСА ЕАТНИ.

В серлііновшіускавшх -копирухщях жатках зерноуборочных ком-баі'шон для обеспечения нормальных условий переведення потока хлэбнои мас си от ншека к цепотао-плапчгл'к.у паклогаюцу транспортеру, цілішій вал наклонной каызры опущен, за счёт удаления частя храбтозой балки в зоне транспортёра наклонной. камери.Это ведёт к -нарушению жёсткости корпуса платфорш,1 .

Для устійнення этого недостатка разработана конструкция •илагфорш жатки с рапрряной хребтовой балкой [28] .обеспе'ива-ищоіі необходимую жёсткость конструкции, обеспочиващей устойчивое иротоікішр технологического процесса неррдпігаєтгя хлебной шеен

ОТ (ИПЧК'а К Трмопортёру [ 'у';) ] . -

йгс. 2 .8, Ствк&зяя*

2.7. ДОММИВ ТЕХНИЧЕСКОГО ЯРОШ ЗАТАЕННЫХ ЧАСТЕЙ ЗА СЧЁТ ЭСТЕШВСШ ПОКАЗАТЕЛЕЙ.

На современном агало развития отраост шштостроенля не-гплоБШши, определяющим тохютаскаЭ уровень изделия,является

ОГО БИЄПНИЙ ВИД Т.е. ХУДОЯОСТВОННОв исяоппаняа.

Передовые зарубеяше фярш.внпускапзао зерноуборочные комбайны,при разработке новых шиш прядает больпоэ значение их эстетике. Это во многом прэдопредаляе? хоняуроитоспособ-ность нова* моделей малин как на внутреннем, так и на вямзшм рнтсе.

Создавая новое унифицированное семейство жатвенных ■частей к высокопроизводительным комбайнам "Дон”, разработаны промшлеяные образцы на уровне изобретения ка базовую модель яатвенной части [71 ] (рпс.2.4) п телоззш для перевозка хаток [73].

Эти маяшщ по своим эстетическим яоказаталям но уступят лучшим ияровым образцам такого же назначения.

2,8. ВЫВОДЫ:

1. Разработана и внедрена конструкция унифицированного ине-т единого для жаток комбайнов "Нива”, "Колос", внсокопролззоди-телъпых комбайнов "Дон" и роторных.

2. Разработана и внедрена конструкция мотовила с пружкшш-пальцаш .двухсторонними эксцентряковдая м<?хаказмаі,:я,с устройством позеолящим автоматически регулировать зазор между гра&тп-тпг мотовила и реяущим аппаратом.

3. Созданы новые болео прспяводпт'шмте конструкции подбор-тиков при раздольном комЗаАнпрованяи.

Vac. 2.4. Унифицированная лсаївеннаїї часть .

нових шсокопролаводиталышх комбайнов.

(иромллитпюіі odpanf!U а/с Л 15354)

4. Усовершенствовали наклонные ‘камеры п 1’эхшшзи уразно-эяшиваний.

б. С целью снижения эксплуатационных затрат усовдрсеяст-вованн и созданы реверсивннй привод шпека.устройство для прокручивания рабочих органов г.етгаш, конструкция лаклсияого корпуса и др.

6. Разработаны протетиеннне образца па базовую модель латвепной части и телозки дая перевозки гаток, по свопи эстетическим показателя?,! не устулятие лугашл ?.яроЕым образхеш.

3. У1ШШСАЩ1Я И СТАДЦАИИЗАЩЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И САМИХ ШБЕННЫХ ЧАСТЕЙ.

В сельскохозяйственном (.пнипсстромгал с его исотгаггаль-нш многообразием типов и конструкций ‘вциускаегж галки л спо-цифичеекями особетгостя7.я их эксплуатация в сельском хсзя&ство страны задача унификации я стандартизации выпускаемой техника стоит очень остро.

3.1. УНИЗИКАИШ РАБОЧИХ ОРГАНОВ.

В соотватствил с основгалля задачая РТМ-А унифицированных рабочих органов разработаны руководящие технические киериалы [ 6, 7, 8, 9, 28 ].

В основу разработки РТМ-А были принята рабочие чертога сборочных единиц и деталей мотоглл, находящихся на производстве и подготавливаем к постанеглсэ на производство, а таюгэ про -анатазировани конструкция г.етокил зарубоглпга ф:гртл и отечзствоя-шпе моторил яаток, но производящихся к мокелту разработки РШ-А.

Б результате проведённого анализа в РТМ-А Гв ] вклмчаш

отечественные мотовила проварешшо в условиях массовой экспцуа -

- ь • . ' -

тащи, а тате мотоввяа хаток, рекомендованных к производству.

Цотсвдла хаток ЖШ-6-12; ШКЮ.ООО и Ш1С-18.000 полностью уш^щярошши иазду собой, в остальных мотовилах ушк^щяроедци сборочные единицы и детали.

Знов^ разработано 5-ти лопастное 2-х эксцентриковое .иот.оЕи-ло с пружшпмш падывиш дня хатка 4-х метрового : захвата.

Заоноаая от унификации штовид достигается за счёт сокрада-шш наиыецовашй оригинальных деталей р ,636 до .242,общего снихо-нид праыэшшлых орагиналышх деталей.с 7253 до 2716.

Экономический эффект от признания мотовил по указадаоыу ПЫ [8 ] составляет 677000 рублей.

Целью и задачами разработка РШ-А 23.2.069-75 ,(Н .13*069-69) £б] , РШ-А 23.2.122-71 {б, ] , РЗМтА 23.2.167-79 [7 ] было првы-дениб качества н техш!Ческогоуровня узлов идетааай унифшщро -ванщд приводов ножа, ремедно-цданчатцхипадотнящнпланчатих транспортеров садыщохозяЙственшх машин и сгейлаиодъёшдков хаток аариоуборочных ко*£айнов.

Экономический еффакт от влечения и использования указанных РШ-А составляет 764000 рублей.

3.2. УНИМКАЦШ ЕШ23ШХ ЧАСТЕЙ ЗЕРДОУРОРОШЩ - КОШйШЮВ.

‘ Для осуществления различзшх операций тохполошческогопро-цэсса зерноуборочный комбайн может бить оснащён сл«дуиг{иш агра-гатада (тс.3.1, соответствеюго а,б,в,г,д,е>: [14]

- навесной валковой жаткой ЖШ-С;. • ' • ' '

- ппёцаалыпт хедерсм с мотовилом для убор:си низкорослых хлебов;

- обнчшм кодером для прелого комЗаЛнпровштя;

- платфорпоіі-подборіїг.тсм 31-ІС4;

. - хсдэром ког^айна с барабанно-грабйльлш.! подборгрпмм 54ГЮ2;

- хедером копба;!т?а с- пссюттночтланчатым подборщиком ІШТ-3.

. Набор Ртлх агрегатов имеет ;-ассу 4606 ісг.прп этом удельная

т'.етаялоёыггэсть одно/і одерапш: - 767' кг.

В долях дальнейшего яовшяешія уровня уищкдацгш рабочих ор-гзп^Б,углов и деталей латок и хедеров комбаГшов проведена ушфв-чацря набора хадоров и гятск.В результате уітфпкашн разработан упаапргнай набор агрегатов (рте. 3.1, соответственно а,б,з,г.д,о, .т.,?): ' . . '

. - обнчый хедер,оборудованный г;отовилом для уборкл полеглих

. лЛ'ібоВ;

- отої яэ хедер, оборудопа’шыЯ спеціальний коїшрупчпп мою' -тпогт; . - -

' — хрд<?і> пгл. -прямого комбаШшрованпя;

- хедэр с патотилпо-гааичатим подбортішко*-;

- >;?дер .' . с <?арагіаігао-ірайвльяш пйцборслком;

- лалтсое^я гятка,сагрегатироганчая с наклонной камчроі! хе~

дер?; '

- мат'орт-подб орті: с пелотллпо-плятпятнм подбортном в агрзга"т о наклонной камероЯ хедера комбайна;

- плтхфо??.п-подбоіїчгік с бараб ат ю-гра б еля 11 с.; подборщиком в агрегате с наклондрії камерой -гелера комбаГїна.

' П6)І»:Я кабор аграгатоп ппеет кассу 3324 кг.уд&лшая метачло-

ОТ.О'-ТТ- О.ДГ'0'І ОЛЭР-'Ч^'.Г - 115 'КГ.

ЇО

., / л

• I s'

О&ЕЄ& ШвЕПОШКОСТЬ

а ош№ - 3324«

YfiEBWifl МПШОІМКОСТЬ

wt сжмшю—415 к.

Рис. 3.1. Оптимизированный набор жатвенных частей.

Прямопениа унифицированного набора аграґаїов позволит йолаа гибко и с большей о$фекгигаостыо использовать зерноуборочные комбайны в разла-шнх климатических зонах страны.

3.3. СТАНДАРТИЗАЦИЯ ЕАТНЕВШХ ЧАСКЯ .

ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ Ш.«БАЙНОВ..

Цоляка и задачами разрабогки стандартов (ГОСТ 22611-60 [ю], ГОСТ 26684-85 [29], ОСТ 23.2.457-76 [э], ОСТ 23.2.83-33 [ЗО ] ) явилось:

- стандартизация основных параметров,предъявляема к зерноуборочным комбайнам;

- стандартизация общая технических условий, обеспечивающих выполнение качественных показателей работы ког-байнсв.

Объединенный стандарт распространяется на модернизируемые п вновь проектируемые зерноуборочные хомбайны.

Годовой экономический эффект от внедрения указанных стандартов, составляет более 1,5 шн.руб.

3.4. ВЫВОДЫ:

I. Разработаны РТМ-А 23.2.139-78 [в ] "Унифлцированнне мотовила валковых жаток и зерноуборочных комбайнов" и РТМ-А 23.2. 069-75 "Рабочие чертети унифицированных конструкций, Приводы нога режуадпс аппаратов жаток для уборки зорновых культур" [ 5 ] , а также' РТМ-А 23.2.122-Л [б ] , РШ-А 23.2.167-79 [7] .

• 2. Проведена унификация набора хедеров и гаток.

.3. Разработан ГОСТ 22611-80 "Комбайны зерноуборочные.Общие технические условия" [ТО], а такг.о ГОСТ 26684-85 [29], ОСТ 23.2. 457-76 [э], ОСТ 23.2.88-83 (.30 1.

4. экспата создмш лшиигоомшаго рщ. '

ЕАТНЕШйК ЧАСТЕЙ ЗЕРНОУБОРОЧНЫЕ КШПАЙгГОВ. '

Характерней особенностью со;.юлства унифицированных жаток (рлс.4,1) является единая констругазш всех копирувдгас частей жаток, отличаыцихся только шириной захвата и наличием'двух типоразмеров нги-логашх камер шириной 1200 ш и 1500 ш,

Коодаодэн? унификации цоди-Тшсацш} гатвешшу частей, отлнча-ищхся от базовой модели составляет 80;’.

Благодаря большому удельному несу унифицированных конструкций элементов в общей шссе каток,себестоимости изготовления и. соответственно цени унифицированного рада каток находятся на относительно шсоком уровне, что видно из таблицы -1.1

Этот уровень цен определён для -масштаба производства 85 90 гас.уш^ицировашшх жаток в год на Тульском комбайновом заводе.'

4.1, ЭК01Ю1,ПЛЕСКАЯ ЗйМИШОСТЬ СОЗДАНИЯ - .

.-УШЙЦНРОЭДИОГО РДДД. ЕАТОК. ' ' .

Сокращение номенклатур!! изделий, повышетш степени унификации, создание специализированного производства■снижает себестоимость , Изготовления изделий и в то же врэмя снижает затраты на эксплуа- . ГаЦКВ. . .

‘ Экономический эффект,цолучаиыш в сфере производства за счёт сокращения себестоимости унифицировании* жаток вместо специальна при условии ИХ ИЗГОТОВДеШШ на оодоы-предприятии (нанриыер.Туль-. ском комбайновом заводе) в объёма 8085 тнс.каток в год,приводится н таблице -1.2. . '

Умфшшфш ttmtoahхштт ■

№

tm

*3

*

ш

й

'^7

о

4.1. Клплпафнмнвя уЗ*$£58рССЗЕН0Г0 CG’.S3i3*Sl :&.tmszш х&йїаЛ.

в ША

свгаяашяь ЗШЕЕГОВ глтх-

^ПЛТТТГПЯ 4.1

Наклонная камера ■ . ■

.дпакй-ВООш ■ ■.■820

* . , • • • . ■ ■■7ПО •

цярИЕ0^ 12С0 ми • •■

'КкЕгрупсая Ч2С*5; ! • . ' ■

'■'.Итого.' •. ■ . .

; Хатзенная часть ,

йрща яекдонноЕ камеры,;, •

■ ■. 1500 ни, . ■ ■ '.. '. ■

; шфш» ■ наклонной .камеры, •. •

■ '- 1200 ш

713 . -В20 625 700

7X3 620

025 . 700

2003 2420

1915 230С

2137 .25^

2049 -ИБО.

' 2255 2167

2780

2560

2422

2334

!Годовой

!Во сколько

о йът проиэ- !раз ували та-! ^ ! кость ушйл-! Экономия

водства спэц. !ваэтся тси-!шсть вДИ"!дарованной ! —

жаток ■ !тас5 прслз- Рпяп ! хатки отно- ! _

(тыс.шт) Iводства лри . д ( октально , ! I

• ! уштакадЕД !2аюк ! снвцаадькой !

! ! (руО ! . Ф !

!Свбестои-

на яатку

(?УЙ.)

I Экономия на

г

» ГОДОВОЙ ВЦ-

|.пусд

|/ (тыс.руб.)

,Г.. Для уборка раса 5,0

2. Дзя уборки сон _ 3,0

3. Для работы в условиях 7,0

Цзцтрально-цзчарко-

зёшо2 золы..

17 4409 65 1544 ' 7720

28 4575 62,5 1716 5143

12 . 4072 6Э 1303 9121

-О

21385

Экономический аЗДокт от внедрения унифицированных хат os но ограничивается 22 шд.рублей, расчнташоцу в сравнении с 3-ш яидпмг специальных хаток. .

Унифицированные хатки ыогут применяться в вонах специальных для уборки других культур. .

Определённая экопошя достигается .на проектных работах, разработке технологических працессов.специальной оснастки, на ярилзношш иеныпего типоразіїора оборудования и повышения его использования.

Дополнительный аффект будет такха достигнут в сфере ексцдуатацгш ушфицврованного рада хаток.

4.2. РіЗїЛЬТДТЦ ИСШТАНИЙ УШШЩИРОШШШ.ЖАТШПЩ ЧАСТЕЙ С'НОНШ ЕШЗОКОПРОИЗВОШІТЕЩШШІ ■

КЩБАІІНАШ. ' ■ ' '

Лабораторно-цодешэ испытания новых шеокоцроизводитадъиых Еоибайнов "Дон" к CK-IQ "Ротор" .в различных-вонах страна в, сезонах IS82 * 83 г..г. подтвердили эффиктивдость работы .как Кои-байнов в целом, так'и отдельных агрегатов ,в тоы числе, хатіаа -ной части, [21 ]. . .' .

Из' графихов. (рас.4,2) видно, что унифицированные.хатвен. іше части но только обасиочивают заданную пропускнув способ .-г-КССч-Ь молотилки,по и ішзют возможность сохранять устойчивый технологический процесс при ібатее высоких подачах. ; . .

На ряс.4.3 показаны результати испытаний потерь, зерна з§ азпсой,проведенные на Щ51С,в зависимости от скорости комбайна. Йз результатов иопнтаїшй (рис.4.3) видно, что потери зерна за’ катвенными частями,изготовленными в соответствии с теоротичзс-' килі к конструкторскими разработками .преможенннш в настоящей-

Cfj _ падаїп, nr/e

f) nrhta, irr/c

nudum, яг/с

Рис. і і?.. грг^икя пропускно': (!ЯОЗГ5<)ПОСТЙ кс:.:Гіп!;-пт зчланном у.юдав потс?]'м ■ -і) по дапівдії Цпитрялт-'ПоЯ >')) IIО .

п) по датгчт.1 KjtSMTOTCfei

. Рис. 4:3. fiOKQSQmenu роо&Ш экатМеннЫх. *4QO

работа, значительно ниже чем за жатвенныш частя п современных зарубежных комбайнов ЮС-1480 и В-516 и значительно каньте зависят от скорости комбайна. Это подтверждает прааяль -ность теоретико-конструкторских разработок,проведенных в данной работе. Отзывы зарубежных п наших специалистов так же говорят в высоком техническом уровне разработанных и внедренных жатвешшх частей: отзыва венгерских специалистов [В2] -

- ... "Гидромеханический реверс на наклонной камере лучше решен, чэм на комбайне "Клаас-Долин натор,"... Еатка "Дон-1500" лучше копирует рель'еф йоля и способна подбирать полеглые хлеба"...

"... Конструкция жатки хорошая,минимальная высота среза 50 мм. Очень хорошо копирует рельеф. Отлично работает на полеглых хлебах....” ”... Эксплуатационная надежность машины прекрасная...;"

отзыв австралийских фермеров [83] - "... К всеобщему удивлении (мокрый урожай) комбайн пая.без остановки со скоростью 7,5 мили в час по высокому хлебостой урожайностью 25 бушелей,срезая стебли практически на уровне земли,как сноповязалка. Была правда одна остановка. Линдсей ушзивнио "забил" жатку, чтобы продемонстрировать замечательное устройство очистки, работапцее в обоих направлениях и управляемое с земли (см. 2.6.2 наклонной камеры). Он оперировал переклю -чателем, стоя позади жатки, и постепенно пропустил ворох, -забивший машину. Посла этого не было больше ни одной остановки... Потери зерна в процессе уборки урожая били равнозначны естественным потерям па неубранном поле. Замечательная работа!..."; ■

отпив советских специалистов [&}] - "... село хотяло '

просто брать хороши»- яаткп Тульского комбайнового- завода.

рассчитанные ид уборку додаглого хлеба, в ставать их на "Нош" ... к теперь Тульскую хатку свободно на купишь...' и род других Ей5С5ИГбд$щв отзывов в работе.разработантлс автором,уна-^едарованних жатвенных частей.

4.3. ОБЕСПЕЧЕНИЕ аШЮШЕСКШ и эргшсмишт П(ЖШТ^ ШШШХ ЧАСТЕЙ.

При создании .кшотруидаи унифицированного ряда жагьавшх частой учятнвалксь экологический я оргсношчаскиа свойства.

Та£ цаханазм уравновешивания создан на только о целью срааа стеблоЗ на опрэдаленнаа уровне,но г с целью уменьшения давления баамакод на почау.баз враганкя ватки в почву,что так же офштчавт работу кзхаяиватора и на отвлекает его внимания шя ршЗоте жатки па яэровноы рельефа, .

Капрзрьшннй технологический процесс, обеспеченный в разработанных жатвввшх частях,происходит £ез скопления хлебцой массы сод шнекой и в. наклонной камаро, лто уьвкьваат количество растительной шиш и воздухе и снижает цалряяённость. оператора в работе. . . . ;' . .

Реверсивный привод шока даёт возможность механизатору на-йосрздотвенно ез кабина .очистить кик? при забиваний её соло -кастой кассой с помощью врадения шнека в обратную сторону 'без. внхода аз кабины. •

Толеяки доя перевозки жаток .создают лучше условия раоотз механизатора при работе комбайна в транспортной полоханш но сраввеаию с коьйайном,двкгуцшлгя с прикрепленной к нецу жаткой.

. Как указывалось радеана шнее вахное значение имеет . и ; 8сгатнчаскоа оформление жатвешшх частей,которое по своим показателям не уступает лучшы ыировнм образцам такого ха иазначэ-

' 1ШЯ. . . '

4.4. ССГО1ШЕ ЕАПРАНШИИ ДОШЙЕЕГО РАЗЗЗЕШИ ' ЛЗПжрЩРОВШЩ ХАТЕЕЕШХ ЧАСТЕЙ НОЗШ

згсшпрощаолгЕШШ еошйгов.

Анализ фзжторст.влляпиг на прсазводвтвльнсеть л этсонотгггсу ?аголмэваня левше внсокопроазводлтаяьпах яоибайлсэ, сстасёпгзх укфпщровашшиз яатвэшягми частягп.даё? воэмсякость определить основные направляли даппеГшэго поянаеняя эффеютвЕоетл ютсльзо-ЗЕНПЯ тасопопрпагло^ительгаа яс:2?з!5лоз на уборкэ урожая и ссзда-1шя рззюпзльпоЗ езегеш 2ЛТВЯПЫГ частой дъя обеелвченет уберст разстшях культур тязогоотраслэвого сельскссгозяйстзопясго ’гржга-рг»дстЕа:

1. Создаетэ иасокоЕроппвоеттельнзп саэцаал.ъя!гх яатвештх тта-стсЗ для уберп:Г еялгянгаов лтэв.ззрнэбсботях и крупяпях культур

л др. ‘ •

2. ЭтжззрпззЕтая1.кае,ясследозатзльс:яз и конструкторгага9 раЗ-ян по' создзешз специального гэдера язя уборяя дтаптссолстастггг зп^бов з Нз^рнпзвиноЯ зоне СТТОКН.

3. ЗЬткяэягэ решэниЯ по гг^-ратто поверхности опоржг баяга-з-гв гтет^ртсцссЕЕЕ'гт ттерлалапт.иезпаиаягоя.прх’пшзниз зскта к хгсе^ггности •Сашвкев при работа нзток на ялчшой рпхгюЛ почве.

4. ЛпльрэЗгэе повтгшенкэ тэ^нпчвекегго уровня па сч?т болев шлрекзгэ гстатьрзгшпя гпдроаборудоЕгшзви для привела изгоняла, дая годдррЕнпия лостоялчг'го газета кзкцу алэменташ яягяи й лэ-ГЛГГПОЗ !ГЗЛРрт,ГГЗ^:31С011Пр'ЗВа1ШЯ и др.

5. Зеучтаз я пллтпо-ЕопструкторсЕРв работы с цзг.ип даааноД-

I • , "г;г'1"'5.игп^Т) 71ГП.'ТСС‘ТТТ 1"Г ~ 0’Т.Ь ^Сх^ИТПЛ ПрЯ

"тгг;;л—~ тк'глг.тстк.О'.-'/:! ;■ /|'|г;т-ст7г1 ч:зд?-.т:о'’тт! корпуса готяг.йо-товпла л др.12?1.

4.5. ВЫВОДЫ:

1. Показана решавдая роль степени унификации конструкций на себестоимость изготовления жатвенных частей.

2. Подсчитан экономический эффект,получаемый в сфера производства га счёт сокращения себестоимости унифицированных жаток.

3. Приведены результаты испытаний унифицировавших жатвенный частей с ковшей высокопроизводительными комбайнаш и показаны основные направления дальнейшего развития унифицированных гатвошшх частей.

5, ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Обобщение теоретических и экспериментальных исследований проведенных автором позволило подучить новые научные и'практические результаты.

1. Разработана махашіко- штеыатическая модель процесса движения хлебной ьассы шнекой и по дішцу жаткн, позволившая обосновать рациональные параметры шнека и днища жатки,обеопа-члвашие технологический процесс без скаплшшя солошстой шеей перед шнекой и с пропускной способностью 10+14 г.г/с [16,80].

2. Проведеш теоретические исследования процесса подбора валков жатвенной части с подборщиком [Х5,20], позволившие разработать комплекс ыашш дая аффективного использоваїшя комбайнового агрегата при раздельной уборке.

3. Разработана механико-математическая модель механизма уравнов-дивання, расположенного на корпуса катет [81 и до.]

На базе этой модели выбраны рациональные параметры механизма ' прі*.- непрерывном процессе.копирования хаткой рельефа почвы.

4. Полученные в п.1 шрашзтры' позволили разработать и внедрить ряд технических решений:

- орипйгальвую конструкций унифицированного пнекового транспортера увеличенного диамэтра С 64, 65, 75 ] ;

- рациональную' фор,у огибание# дккща катки;

-'оригинальную конструкция корпуса гаткл с цельной хребтовой байкой; .

- подпруашненные поло зья"иамоплоЗ камера;

- автоматические регулирование угла наклопа граодин’мо -товила.

Эти решения обеспечили устойчивое протекание технологи -ческого процесса.выполняемого ааткой пра подачах до 14.иг/с.

•5. Разработан комплекс' шпин для эффективного исдольоо -ваотя комбайнового агрегата при раздельной уборка.

Годовой экономический Ьфркт от внедрения подборщика 54-102 с рациональным профилем в производство составил 650.000 рублей.

Применение копирупцях подборщиков 54-140 и "65-140 к'комбайнам СК-5 "Нива'1 и СК-^бП "Колос" повизавт проязлодитольноотт, ра 10%.

Масса копирующего подборщика на 600 кг иёнше, чем касса жатки с навешегашм на неб подбортном.

6. На основании полученных в п.З параметров разработан и

внедрён механизм уравновешивания; располохештй на корпусе жатки. •

7. За счёт внесения в конструкции жатвэтих частей ;грян-щшиатано' ногнх решений:.’

- реверсивного привода ачога;

- реверсивного природа рабочих ор1 анов яаткл,смслтирован-н/п'о п.1 илчлгчшой катгеге;

- элементов стыковки коыбайна 1о.ааткой..-Л. ,и... доогшл1уто'разкоа сниавш0..экспдуахшионных .затратй(в 5-6 раз).

;8.Разработаны; отаадар^ы- Сэ,-19*29,30] и серщ альбоыов рабочих чертзаей РШг^унЕфаодровшших рабочих, органов аатван-шх час'хой .з ернсуборочшяс комбайнов; [ Б, 6,7,8], что; обеспечило разков ошгввиа номенклатуры и повысило качество. -

Экономический эффект ох вн8дреш1я и использования указанию: стакдартов и РЖооставлдот около 3 дан.руб. ..

9. Разработаны уш-фщированша Еатвенные части и тележки

дан кх" перевозки _с -принципиально новыми форыащ ’.внещнего вида, ■ирошаяокшэ образцы которих ’ияполнеш на уровне изобретения на Чазову» людаш» СТГ,73Л м - \-\ •••

Зги *5ашш'п6'.своаи яствкмвским,■ экологическим .И::.»ргоно-шчебким показасалямне уступают лучшим шровш.образцаы такоГО ко'йазшчошш. - •- - •!.. .. т =. -

10. Внедрение в производство унифицированша жатвенных частей обеспечивав! повышение вкононаки от юс использования:

.:--1.^^на'уборйа:ряса'К: - 7720 руб.

- на уборка сои . • ' - 1051*6 руб.

Ч ' ка убОрК8"СОрГО г; ■ - 1984 руб.

- ка уборко зарношк в Центральной; на- . • ;

' Чернозёмной ЗОНЬ . V*-;': :: -'9121 руб.

11. Разработшпшз иршщипиалъно ловце технические ..решения

зацЕЩены 46-1) авторскими свидетельствами и 35 научными, трудаш, их конструкции отмечены 6 медалями ДШХ.- Общий авдношчаский вффект только от внедрения в производство 18 ш.руб,., из них на доли автора более 3-х млн.руб. (см. приложение). .

СПИСОК НАУЧНЫХ ТРУДОВ. ПО ТНМЕ ДИССЕРТАЦИИ.

№ ! п/п 1

Наименование

трудов

! Руко- ! Где ! Кол. ! Примеча-

! ШСНН9І опубликовано. !почат-! ние I или П9І !ных !

! чатіпія! !листові

!________!__________________Іпди стр___________

I !

!

!

1. Еагка к самоходному пзчаг-

комбайну СК-3 для гИ!

у б орт низкорослых хлебов. ■

2. Справочник по само- пвчат-

. ходнш комбайнам, их 'шй

модификациям,гаткам к приспособлениям.

3. К0!лш1пкт плакатов лечат-'

"Широкозахватные шй

латки".

!■'. Комплект плакатов нвчат-

"Широкозахватнне ный

кают".

5. Альбой ушГлгтрогсш- пач'.т-нчх чгрггкеп рабочих ;ш:1 улюл гг .гтетачэц ггртт-

"Тракторы и с/х 2 соавтор машины", 1960т. стр.

Я 9

Ростовское книжное издательство’ 1562г. (гирая 100 тыс. экз.)

"Сельхозиздат" М. ,1963г.(тиряя 17 тнс.экз.)

Нздатэльство

’’Колос",М*, 19в6г.

Министерство тракторного п с/х мааппо-

15 соавтор п.л.

12 л. соавторы

1Ь л. соавторы

97

зтр.

I I___________2____________і З

вода ножа разудих аппаратов Н.ІЗ.069-69

6. Альбом рабочих чер- ‘пвчат-їеаей унифицирован- ' ный

т;

них реданно-планча-тнх транспортеров душ с/х шшш.

РТЫ-А 23.2.122-71 ,

7. .' Альбом унифіщиро- печат-

ванннх стеблелодъёы- ный шіков жаток зерноу-борочннх комбайнов '

и валковых жаток.

РТМ-А 23.2.167-79 .

8. Альбом "УішфищірЬ- печат-

ванше мотовила ный

валкових ваток зер- . ноуборочных комбайнов.

т-А 23.2.139-78

9; Транспортеры поло- пэчат-

те,т:іо-шіалчатнх ннй

уборочных. маїїгин.

ОСТ 23.2.457-76.

I 4 ■: 15; 6

строения СССР, •'

М., 1969г. '

Министерство , 47 соавтор

тракторного и стр.

с/х ыашиност- .

рознил СССР,

Ы.,1971г. . . . . .

Министерство 17 соавтора

тракторного и отр. .

с/ххшшиност-роения, М., . .

1971г.

Министерство 436 соавторы

тракторного и стр.

с/х кзшшост-роения.,. М., .. .

1971г. \;

- ". - 7 соавтора

■ • стр.

I I_______2 ! 3 ! 4 15(6

10. ГОСТ 22611-80 "Ком- печат- Госстандарт 8 соавторы

байны зерноубороч- шгй СССР стр.

ные обще технические услошя".

11. Проэкт ГОСТ "Подго- руко-товка комбайнов к писный уборке".

12. Упруго-демпфирующпе пэчат-пальцы переменной ' ный жесткости к бара--банно-грабельночу . подборщику 54-102.

13. Оптимизация колеба- печат-

тельной систеш ■ ный

"Молотилка комбайнов СК-5- платфор- . ма-подборщик 65-140 -подборщик ППТ-З".

14. К вопросу создания лечат-

унифицированных ный

валковых заток л хедеров комбайнов.

Госстандарт 8 соавторы

СССР стр.

Ростовский 2 соавторы

межотраслевой стр. территориальный центр научно-технической информации

Труда институ- II соавтор

та РИСХМ "Дина- стр. шка узловой агрегатов с/х’ машин? 1975г.

Труды институ- 7

та РИСХМ "Дина- стр. шка узлов и агрегатов с/х I,таган," 1975г.

єо

І

І

15. Модштроьзниа тах- пачаї- їруда шіститу-•нолотеческого про- ний та РИСХЫ "Ди-цвсса подбора валков ддрловых куль-

тур" .

16. Моделирование про- печа-т-цосса лишения ш;л хлебной кассы жаткой комбайна. •

ламака узлов я иі-реі'аїов сельскохозяйственных ыашш", 1980г.

-. •< _

щки механизма уравновешивания жатки з/у комбайна С ЦВЛЬ'Й улучшения процесса копирования,

I часть.

5

стр.

соавторы

17, Исследований дшна-рукогшс-Отчет ио вьшол-

ннй ■ нешв щзучио-' иссдедовательс-кой работн.. ішстнтут РИСХМ 1975 г.

7

стр.

91 .

стр.

соавторы

соавторы

18. Исследование дина- рукопис-Отчет по вютол-мики механизма нніі нению иаучно-уравновешивания

катки з/у комбайна с целью улуч-вения процесса копирования, II .часть.

исследовательс* кой работа Институт РІІСІ'.І 1976 г.

55 соаьтирц

стр.

I !

!

!

! 5 !

19. Оптимизация техно- рукопис-Отчет о вшгал-логического про- тшй нении научно-

цесса подбора и исследоватальс-

транспортирования хлебной массы жаткой з/у комбайна,

I часть. :

кой работы. Институт ШЛМ 2977 г.

20. Оптимизация техно- рукопис-Отчет по выпол-

нению научно-исследовательской работы. Институт РИСХМ 1978 г.

21

логического про- ный цесса подбора и транспортирования хлебной массы жаткой з/у .комбайна.

Заключительный • . • ■ ■

отчёт.

. Разработка прог- рукопис-Отчёт по выпол-раим и методика ный нению научнолабораторных и .

полевых испытаний модернизированной жатки по' выбранному критерию оценки качества технологического процесса.'

исследовательской работы. Институт РИС2М 1980 г. ,

41 Соавторы стр.

70 соавторы стр.

31 соавторы стр.

І І

З

!

І 5

22. К вопросу оптиш- пачат-заіщі некоторых ний параметров шнекового транспортера

гатки з/у коааЗай-на.

23. їенденвдя развития печат-каток в зарубежной ннй комбайностроении.

24. Хедер комбайна дня пачат-уоорки длишіоводо- НЫЙ №отнх штаних полеглих культур ддя. Нечернозёмной зоны страш.

25. К вопросу автот^и-п^чат-

зированного проак- шй тировшпш уборочных сельхозмашин.

"Сельский меха- ? соавтору низатор", І98ІГ. стр.

1руды института $ соавтор

НІСШ 1981 г, стр.

Межвузовский 3,5 соавторы

сборник "Дина- стр,

кака узлов и

агрегатов сель-

скохозяйстван- '

ных вшин".

г.Ростов-на-Дону, .

1962-г. .

Всесоюзная науч- соавторы

но-твхническая .

конференция. '

Конструировашо и производство сельскохозяйст-вешшх машин. .. г.Ростов-на-Дону, ■ .

1532 г. ■

26. Эффективный путь П0ВЫШ8ГОШ производительности зерноуборочных комбаіінов в условиях Нечернозёмной зоны.

печатный Всесоюзное научпо-доклад техническое совещание. Развитие комплексной механизации производства зерна с учётом зональных условий,М.,1982г.

соавторы

27. Барабанно-грабель- печатный Межвузовский сбор- 3 соавторы

ный подборщик к уборочным сельскохозяйственным №-шинам с упруго-.демпфирующими пальцами .переменной лёсткоста.

ник. Проектирование стр. рабочих органов уборочных,почвенно-обрабатыващих сельскохозяйственных іешин,агрегатов для коршпроиэ-водства. г.Ростов-. -на-Дряу. 1982 г.

28. К вопросу оптимиза- Лечат- Научная конференции параметров ра-. ный дия лрофсоюзно-бочих органов , жат- доклад преподавательско-ки ВЫС0К0Щ50ИЗВ0— го состава инсти-

дительного комбай- тута с/х ыашиност-

на. розния. г.Ростов-

-на-Дону, 1381 г.

I ! 2__________j___3_____

29. TOOT 26684-Hb «кои-цачат-баШш ворноуйороч- низ нив. Ооциэ тохьа-ческиа требования.

30 ОСТ 23.2.88-83 Печат-"Система показате- шгё лей качества про-цукцив-комбаИнц зерноуборочный".

31. 1едер дня уборки аечат-подеглых хлебов, ннЦ

32. 1аализ и синтез печат-

пространственного вый шарнирно-рычажного . .

механизма урзвно-

вешпяния жатки ■ комоайна. '

3'1. Синг он рациональ- Пячат-ного мйханизш . ный уравновйншвакщ жчтта о уяётоад . тр;'1№- в ыаширах.

I 4 15 16

^’рсщ'ЭДйрт 4 соавторы

ССОР стр.

Отраслевой 8 соавторы

стандарт СССР стр

Дурна* "Сальс- 2 соавторы

кое хозяйство стр.

Нечерноземья4,

МСХ, РСФСР. .

Труда институ- 6 соавторы

та'РЙСЯМ "Дина- отр. ыика узлов и агрегатов с/х ыадцш". 1983г. ■

Труды институ- 4 соавгорь,

та РИСХЫ "Днна- стр.- . :

■ шка умов и .

агрягатпв с/х кит»:’.. 1 &^51. ■

34. Фронтальная ралко-вая навесная *в*тн>

35* Навесной фронталь-ннй подборщик.

36. Барабанно-ірабель-ннй подборщик.

37. Механизм регулировки наклона граблин эксцентрикового мотовила.

38. Делитель торпедного

типа к уборочным сельскохозяйственным машинам. . '

39.. Механизм навески фронтальной шнековой жатки з/у комбайна.

40. Ременно-планчатый транспортер. ,

а/с » 1Б03*« І962Г.

а/с Д І79І0С 1965г.

а/о Д 312579

а/с Д 321221 1971г.

а/с № 299197 І97ІГ;

а/с Д 354797 1972г. '

а/с Д 398214 1973г.

а/с Л 405491 1973г.

соавторы

соавторы

соавторы

соавтора

соавторы

соавторы

соавторы

42. Устройство дня выключения рабочих органов гатки з/у комбайна.

43. Ьіахаїази наьасіш фронтальной шнековой ватки з/у комбайна.

44. Еатка к косогорноаду комбайну.

а/с № 438388 1974г.

а/о К 469168 1974г. .

а/с Л 430819 1974г.

соавторы

соавтор

соавторы

45. Механизм навеска аат- а/с И 4Б7606.

ки крутосклонного 1975г.

комбайна. '

46. Ватка аерноубо$о.чно- а/с Й >497980

го кокйайна. 1975г..

соавторы

соавторы

47. Барабанный подборщик.

а/с а 5ІЄ370 1976г.

соавторы

48. Мехашзы привода шзш- а/с № 552920

ка жатки з/у комбайна. £976г.

49. Наїілоішая камора кат- а/с !і 643ІІ2

ки з/у комбайна. 197Иг.

соавторы

I !

2

I 3 I

! 5 ! 6

50. Механизм привода шнека аатки з/у комбайна. ;

51. Устройство крепления труб граблин на крестоЕинэ эксцентрикового мотовила.

52. Приспособлений для крепления стебле- . подъёмника.

53. Предохранительная

■ фрикционная муфта.

а/с Л 686660 1979г.

а/с 11 697086 1979г.

а/с Я 704517

1979г.

а/с » 718647 1979г.

ссавторы

соавторы

соавтор.!

соавтор

54. Наклонная камера ядтки з/у комбайна.

55. Устройство для выключения рабочих органов гдтки з/у комбайна.

56. Мотовило яатки.

57. гятка зерноуборочного кс;.-.са;;на.

а/с Л 725603 1979г.

а/с И 731918 1500г.

а/с по заявпэ Л> 2.628332/15

соавторы

соавтора

соавторы

58. Еатка з/у коибайна.

59. Устройство крепления трубы 1раблнн эксцонтрикового мотовила.

60. Наклонная кашра о/у комбайна.

61. Барабанно-граболь-ный подборщик.

62. Елатформенный подборщик.

63. Еатвенная часть в/у комбайнов.

64. Шнек жатки з/у комбайна.

65. Шыакоши транспортёр хатки.

66. Устройство для цро-

• кручивания рабочего

органа уборочной ыа-птш при его забиваНИИ.

6?. Б/у комбайн.

а/с № 880314

а/с 1» 888853

соавторы

соавторы

а/о £ 886802 а/с & 755241

а/о » 11268 а/с & 906428

д/о Л» 502143 а/с й 954040 а/с й 965334

соавторы

соавтора

соавторы

соавтор

соавторы

соавторы

соавторы

а/с № 1007585

соавторы

І !

2

! З !

! 5 !

68. Копирующая жатка з/у комбайна.

69. Лопасть мотовила.

70. Механизм подъёма и опускания мотовила с/х малин.

71. Катка з/у комбайна.'

72. 1атвенная часть з/у

койбаййа. '

73. Тележка для перевозки латки з/у комбайна.

74. Мотовило затки.

75. Шнек латка з/у комбайна.

76. Коппруюцэе устройство жатвенной части уборочной машнн.

77. Механизм урзвновеш-ваиія копирующей гат-кн с наклонной камерой.

а/о й 1021397 соавтора

а/с Л 1037874 соавторы

а/с Л 1055403 соавторы

а/с Л 15354 соавтора

заявка й 3423254 соавтор! Прокшшашпй образец. Решение о выдаче а/с Л 1034591

а/с № 16647 соавторы

а/с Я Ш7007 ооакгоры

а/с й 1120935' соавторы

а/о Л 1210705 соавторы

X !

I 3 I

! 5 !

78. Хазвенваа часть верно- а/с к 1366097 уборочного комбайна.

соавторы

79. Переходной ЦП ксши-рущей аахва еерноу-борочного комбайна.

а/о I 1380059

соавторы

80. ВДор в обоснованна параметров рабочих органов жаткк вврно-уборочного. цоыбаМа.

ЦВИИШ-траеторо-оальхозмап "Двпо-ннрованныэ научные работ"., 1988 г., «12, с. 152

соавторы

81. Теоретические. основы проэктированйн механизма уравновешивания хаток.

Тракторы и сельскохозяйственные ышш-ны, 1989 г., Я 9

соавторы