автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Универсальное валкообразующее устройство зерновых жаток

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ конструкций транспортеров валковых жаток.

1.2. Типы валков и конструкций валкообразующих устройств жаток.

1.3. Цель и задачи исследований.;.;.

ГЛАВА 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОНСТРУК ТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ, ВАРИАНТОВ КОМПАНОВОК И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ВАЛКООБРАЗУЮЩИХ УСТРОЙСТВ.

2.1. Аналитическое обоснование конструктивных параметров валкообразующего устройства.

2.2. Функциональное построение валковой жатки на базе универсального валкообразующего устройства.

2.2.1. Обоснование конструкции универсального валкообразующего устройства.

2.2.2. Выбор вариантов компановок валкообразующих устройств и определение их функциональных возможностей (зональное использование.

2.3. Аналитическое определение эксплуатационно-технологических параметров полотенно-планчатых транспортеров.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

УНИВЕРСАЛЬНОГО ВАЛКООБРАЗУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ЖАТВЕННЫХ МАШИН.

3.1. Краткая программа и методики экспериментальных исследований универсального валкообразующего устройства жатвенных машин.

3.1.1. Методика лабораторно-полевых исследований универсального валкообразующего устройства жатвенных машин.

3.1.2. Методика имитационных стендовых исследований полотенно-планчатых транспортеров.

3.1.3. Методика обработки результатов проведенных экспериментов.

3.1.4. Методика ресурсных испытаний полотенно-планчатых транспортеров.

3.2. Анализ результатов проведенных экспериментальных исследований.

3.2.1. Результаты лабораторно-полевых исследований.

3.2.2. Результаты стендовых исследований полотенно-планчатых транспортеров.

3.2.3. Результаты ресурсных испытаний полотенно-планчатых транспортеров.

3.2.4. Результаты полевых испытаний навесной валковой жатки ПН-330-10Н «Простор».

ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЖАТОК С УНИВЕРСАЛЬНЫМ ВАЛКООБРАЗУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ.

Раздельная комбайновая уборка зерновых культур с использованием валковых жаток - одна из основных технологий, применяемых в России и за рубежом для снижения потерь зерна при уборке засоренных, влажных и неодновременно созревающих культур. В этих условиях она позволяет повысить производительность комбайнов, сократить сроки уборки и снизить потери зерна за счет уменьшения его самоосыпания. Формирование валков различной мощности обеспечивает также оптимальную загрузку зерноуборочных комбайнов на подборе.

Необходимо отметить, что по России доля площадей, убираемых раздельным способом составляет около 50%. Такому значительному объему способствует то, что в последние годы ввиду ухудшения агротехники возделывания зерновых, в частности, уменьшение норм внесения гербицидов, низкое качество семенного фонда, снижение качества почвообработки и т.п., засоренность посевов зерновых увеличилась до 40% [2]. Неудовлетворительное состояние полей приводит к необходимости повышения уровня приспособляемости уборочной техники, в т.ч. и валковых жаток, к агрофону полей. Однако, в условиях эксплуатации осуществить эту приспособляемость, без разработки и внедрения новых технических решений в валковые жатки, практически невозможно. Это также затруднительно осуществить и из-за многомарочности и низкой унификации жатвенных машин.

За рубежом, особенно за последние 10 лет, в основном фирмами Канады и США создано более 80 моделей валковых жаток в прицепном и навесном вариантах на специальное энергосредство. Отличительной особенностью этих жаток является высокий уровень унификации между собой не только в производстве на фирме, но и в странах, их эксплуатирующих. Это связано, прежде всего, со стандартизацией типоразмерного ряда жаток по ширине захвата, унификацией элементной базы и идентичностью используемых приводов, мотовил, транспортеров, гидро- и электрооборудования.

Сложившийся до недавнего времени типаж валковых жаток, применяемых в аграрном секторе России, включал 6 семейств жаток из 15 наименований практически не унифицированных между собой машин с базовыми моделями ЖРБ-4,2А; ЖРК-5М; ЖВН-6Б; ЖВП-6; ЖХМ-6 и ЖВР-10, что свидетельствует о многообразии конструктивных решений и об отсутствии комплексного системного подхода к его построению. Работы по унификации валковых жаток имели узконаправленный характер и проводились заводами-изготовителями в рамках отдельных семейств. Освоение и модернизация большинства из этих машин было неизбежно связано с дорогостоящим мелкосерийным производством. Такое положение в свое время привело к необходимости создания высоко-унифицированной системы валковых жаток с установленными критериями эффективного производства и эксплуатации их в конкретных агроклиматических условиях.

В 80-х годах под руководством А.А.Лаврова (ВИСХОМ) была разработана методика комплексного проектирования высокоунифициро-ванной системы жаток [3, 4, 41, 47, 48] с использованием модульного принципа построения конструкции [9, 10,27,28,29]. В 1995 году Минсельхозпрод России выделил проблему создания высокоунифицирован-ного семейства валковых жаток как приоритетную. Это было вызвано тем, что парк валковых жаток в России был укомплектован менее чем на половину, а 70% эксплуатируемых жатвенных машин имели значительно превышенный регламентом срок службы. В результате принятого решения на ОАО «Тульский комбайновый завод» была разработана концепция создания высокоунифицированного семейства валковых жаток с использованием принципа блочно-модульного проектирования и изготовления машин и обеспечения высокой степени унификации и однотипности применяемого оборудования. Работа проводилась под руководством А.А.Баранова совместно с ОАО «ВИСХОМ» и ВИМом. В соответствии с этой концепцией при участии автора было разработано и освоено в производстве семейство из двух прицепных и трех навесных валковых жаток шириной захвата от 4,2 до 10 м [2, 11, 12, 13, 14].

Проведение работ по созданию высокоунифицированного семейства валковых жаток с использованием модульного и блочно-модульного принципов построения конструкции представляется весьма актуальным, особенно в части разработки валкообразующего устройства, которое является основополагающим элементом жатки. Данная работа посвящена изысканию и исследованию универсального валкообразующего устройства зерновых жаток.

На защиту выносятся следующие основные положения:

• функциональное назначение и параметры универсального валкообразующего устройства;

• эксплуатационно-технологические параметры полотенно-планчатых транспортеров;

• эффективность применения зерновых жаток с универсальным валкообразующим устройством.

Работа проводилась под руководством и при участии к.т.н. А.А.Лаврова, д.т.н. М.М.Фирсова, д.т.н. А.В.Авдеева (ОАО «ВИСХОМ») и д.т.н. А.А.Баранова (ОАО «Тульский комбайновый завод») и при непосредственном участии д.т.н. Э.В.Жалнина (ВИМ), к.т.н. Н.В.Кузнецова и инженера А.А.Зайцева (ОАО «Тульский комбайновый завод») в периоды с 1982 по 1990 годы и с 1996 по 2001 годы. Лабора-торно-полевые исследования и испытания проводились на полях Целинной МИС и Алтайской МИС, а стендовые исследования и ресурсные ис

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ современного состояния технических средств для раздельной уборки зерновых культур показывает, что типаж применяемых в России валковых жаток многообразен; он включает в себя 6 основных семейств (15 наименований слабо унифицированных между собой машин) шириной захвата от 4,2 до 10 м. Применяемые в этих жатках вал-кообразующие устройства в виде ременно-планчатых транспортеров с нерегулируемыми параметрами, могут удовлетворительно работать на уборке только при определенных агрофонах, а сами жатки иметь лишь узкозональное применение.

2. Создание высокоунифицированного семейства валковых жаток с использованием модульного и блочно-модульного принципов построения конструкции представляется весьма актуальным, особенно в части разработки валкообразующего устройства с регулируемыми параметрами, которое является основополагающим элементом жатки, предназначенной для эксплуатации на различных агрофонах. Оптимальным валкообразующим устройством является полотенно-планчатый транспортер.

3. Аналитическими исследованиями установлено, что линейная скорость полотенно-планчатых транспортеров на уборке зерновых колосовых урожайностью срезанной массы от 0,15 до 1,11 кг/м должна находиться в диапазоне 2,5 м/с < [уг] < 3,3 м/с. Угол а наклона платформы к горизонту, полученный из условий поперечного удержания срезанной массы на транспортере и образования связанного валка с рекомендуемым углом разворота стеблей относительно его оси /3< 30° при [V/-] < 3,3 м/с не должен превышать 20°. Расчетная оптимальная величина допустимой ширины прокоса, полученная из условия удержания валка на стерне как при минимальной, так и максимальной урожайности срезанной массы, составляет 3,0 < В < 3,1 м, а величина потока Вв сбрасываемых стеблей изменяется в диапазоне от 0,46 до 0,92 м. По данным МСХ установлено, что в масштабах России изученные валковые жатки шириной захвата от 6 до 18 м с универсальным валкообразующим устройством могут обеспечить уборку более 92,5% площадей под одновременно созреваемыми зерновыми культурами, убираемых раздельным способом.

4. Исследованиями установлено, что полученные экспериментальные значения ширины валка Вв в зависимости от урожайности зерна ()3, линейной скорости транспортера \т и скорости жатки V совпадают с расчетными. Расхождения не превышают 13%. При образовании встречно-поточного и бокового валков происходит равномерное распределение зерна по ширине валка. Коэффициент вариации не превышает соответственно 10,1 и 6,3%.

5. Экспериментальные исследования универсального валкообра-зующего устройства подтвердили, что полученные тяговые характеристики полотенно-планчатых транспортеров совпадают с расчетными. Расхождения не превышают 5%. С увеличением скорости перемещения ленты транспортера \т величина тягового фактора снижается. При этом величина тягового фактора транспортеров из ленты ТК-100 без усиленных краев приблизительно в 1,1 раза выше, чем у лент с усиленными краями. Длина транспортерной ленты не оказывает существенного влияния на величину тягового фактора.

6. Сравнительные ресурсные испытания полотенно-планчатых транспортеров, в объеме гарантированной наработки, выявили преимущество полотенно-планчатых транспортеров из ткани ТК-100 с деревянными планками и замковым устройством в виде соединительных скоб перед транспортером с фанерными планками и замковым устройством в виде зажимной планки.

7. Анализ основных показателей экономической эффективности показал, что использование жатки с универсальным валкообразующим

1. Авдеев A.B., Козубов В.П. Зарубежные жатки для уборки рапса // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - №6. -с.41-42.

2. Авдеев A.B., Баранов A.A., Козубов В.П. Тенденции развития конструкций валковых жаток // Достижения науки и техники АПК. 1999. - №4. - с.27-30.

3. Авдеев A.B., Козубов В.П. Некоторые перспективы развития конструкций жатвенных машин в России. В кн. «Механизация уборки, послеуборочной обработки и хранения урожая сельскохозяйственных культур. - М., ВИМ, 2000.

4. Артюхин В.Ф., Козубов В.П. Жатка зерновая широкозахватная самоходная ЖВР-10-03 / Экспресс-информ. Серия: Сельскохозяйственные машины и оборудование, ЦНИИТЭИ. М., 1986. -с.1-5.

5. Артюхин В.Ф., Козубов В.П. Жатвенные машины фирмы Mac'Don. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - №3. - с.58-60.

6. Артюхин В.Ф., Козубов В.П., Луговский В.А. О некоторых направлениях в создании жатвенных машин для зерновых культур // Земледельческая механика и программирование урожая: Сб.науч.тр. Волгоград, 1990. - с.206-207.

7. Артюхин В.Ф., Козубов В.П. Валковые жатки. Машиностроение. Энциклопедия, раздел IV, расчет и конструирование машин, т. IV-16. Сельскохозяйственные машины и оборудование. М.: Машиностроение. - 1998.

8. Артюхин В.Ф., Егоров И.С., Козубов В.П. Оптимизация конструктивных параметров машин модульного семейства жаток, аг-регатируемых с тракторами типа МТЗ и самоходными энергосредствами: Заключительный отчет / ОАО «ВИСХОМ». Тема: К-26.107-81. - М., 1986.

9. Ю.Артюхин В.Ф., Козубов В.П. Изыскание и исследование рабочих органов и узлов валковых жаток с целью повышения технического уровня и ресурса безотказной работы: Заключительный отчет / ОАО «ВИСХОМ». Тема: 03.102-87. -М., 1988.

10. П.Баранов A.A., Стружкин Н.И., Кухмаров К.З. Валковые жатки нового поколения. Учебное пособие. Тула, 1997.

11. Баранов A.A., Козубов В.П., Авдеев A.B. Валковые жатки российского производства // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - № 2. - с.20-23.

12. Баранов A.A. Валковые жатки семейства «Простор». // Реструктуризация предприятия сельскохозяйственного машиностроения. М.: Машиностроение, 2000, с.97-106.

13. Баранов A.A. Методологические основы создания и освоения производства зерно- и кормоуборочной техники в условиях реформирования сельскохозяйственного производства России. Дисс. д.т.н., 1998.

14. Баранов JI.A. Исследование процесса формирования валков широкозахватными жатками. Автореф. дисс. к.т.н., 1961.

15. Будко А.И. Опыт раздельной комбайновой уборки. М.: Сель-хозиздат, 1968.

16. П.Важенин А.Н. Исследование влияния параметров валка на показатели работы комбайна. Автореф. дисс. к.т.н., 1965.

17. Важенин А.Н., Сергеев И.П. О факторах, накладывающих ограничения на размеры хлебных валков. Л., 1966.

18. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин: Под ред. В.П.Горячкина, т.4. -М.-Л., 1936. с. 111-178.

19. Василенко И.Ф. Механизация и электрификация сельского хозяйства в СССР. М., 1959.

20. Воцкий З.И. Классификация и анализ способов формирования хлебных валков // Труды ЧИМЭСХ, вып. 151, 1979. с.4-12.

21. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. Изд. 3-е, перераб. и доп. -М.: Колос, 1973.

22. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1986.

23. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1968.

24. Горячкин В.П. Теория жатвенных машин. М., 1908.

25. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т.1. М.: Колос, 1965.

26. Егоров С.И., Артюхин В.Ф., Козубов В.П. Результаты разработки модульных жатвенных агрегатов с использованием тракторной энергетики. Роль энергетики и агрегатирования в повышении технического уровня сельскохозяйственных машин. -М.: ВИСХОМ, 1987.

27. Егоров С.И., Авдеев A.B., Артюхин В.Ф., Козубов В.П., Головкин Е.И., Кудинов Ф.Ф. Результаты разработки жатвенных машин на основе модульного проектирования // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1987. - № 12. - с. 17-22.

28. Егоров И.С., Андреева Т.В., Козубов В.П., Головкин Е.И. Широкозахватная жатка. A.C. №1428255, Б.И. № 37, 1988.

29. Жалнин Э.В., Мнацаканов A.C., Ревякин E.JL, Чудиновских В.М. Современное состояние и перспективы развития жаток для уборки зерновых культур / Обзор, информ. ЦНИИТЭИ. -М., 1989.

30. ЗГЖалнин Э.В. Расчет основных параметров зерноуборочных комбайнов. М.: ВИМ, 2001.

31. Жалнин Э.В. и др. Концепция развития механизации уборки зерновых культур на период до 2005 года. М.: ВИМ, 1994.

32. Жук Я.М. Пути усовершенствования двухфазного способа уборки хлебов // Механизация и электрификация сельского хозяйства в СССР. 1959. - с. 189-210.

33. Жук Я.М. Двух и трехфазная уборка зерновых культур. М., 1961.

34. Жук Я.М. Формообразование валка при работе жатвенной машины // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1961. - №1.

35. Испытания сельскохозяйственной техники. Ремонтопригодность. Методика оценки. ОСТ 70.2.10-77.

36. Иванцов В.И., Солошенко О.И. Валковые жатки. М.: Машиностроение, 1984.

37. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1980.

38. Ковалев Н.Г., Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Сельскохозяйственные материалы. М.: Родник, 1998.

39. Козубов В.П., Головкин Е.И., Артюхин В.Ф., Сидоренко В.А. Валковая жатка. A.C. № 1395182, Б.И. №18, 1988.

40. Козубов В.П., Авдеев A.B. Некоторые перспективы развития конструкций жатвенных машин в России. Механизация уборки, послеуборочной обработки и хранения урожая сельскохозяйственных культур. М.: ВИМ, 2000.

41. Комарова М.К., Недовесов В.И. Борьба с потерями на уборке зерновых. М., 1975.

42. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1973, с.8-11.

43. Крагельский Н.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. -М.: Машгиз, 1962.

44. Кузнецов A.B. Исследование технологического процесса формирования тонкослойного валка и обоснование параметров жатки для условий лесостепной зоны Сибири.'Айтореф. дисс. к.т.н., Новосибирск, 1978.

45. Кузнецов A.B., Чепурин Г.Е., Кудинов Ф.Ф., Назюта A.A. Новая жатка ЖШН-6 // Техника в сельском хозяйстве. 1974. -№7.

46. Лавров A.A. Перспективы создания унифицированного семейства жатвенных агрегатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. - №3. - с. 18-20.

47. Лавров A.A. Метод комплексного проектирования модульной системы жаток // Исследование и создание рабочих органов машин для уборки и послеуборочной обработки зерновых культур: Сб.науч.тр. М.: ВИСХОМ, 1987. - с.25-33.

48. Лавров A.A., Козубов В.П. Транспортер жатка. A.C. № 1313389, Б.И. №20, 1987.

49. Летошкеев М.П. Сельскохозяйственные машины. Л. 1955.

50. Машины зерноуборочные. Программа и методика испытаний. ОСТ 70.8.1-81.

51. Машины сельскохозяйственные. Испытания на надежность. ОСТ 23.2.471-83.

52. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М. - 1998.

53. Мещеряков В.А., Недовесов В.И. Исследование скоростных жатвенных машин // Труды ВНИИМЭСХ, вып. 10, 1967 с. 143153.

54. Мещеряков В.А., Барилл A.B. Широкозахватные жатвенные агрегаты. М. - 1963.

55. Недовесов В.И. Дооборудование жатки, ЖВН-6 для наклонного среза стеблей. В кн. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Вып. 12, 1969. - с. 153-159.

56. Недовесов В.И. Вопросы и механизации и Электрификации сельскохозяйственного производства. Ростов-на-Дону. -вып.9,- 1966. - с.69-78.

57. Николаев П.А. Технологические основы раздельной уборки зерновых культур и семенников трав // Тр. НИИМЭСХ, т.З, Алма-Ата. 1959. - с.32-50.

58. Николаев П.А. Технология уборки зерновых. Алма-Ата, Кай-нар, 1967.

59. Николаев П.А. Исследование параметров хлебного валка при уборке пшеницы в условиях Казахстана. Автореф. дисс.к.т.н., Алма-Ата, 1959.

60. Николаев П.А. Условия предупреждения потерь из хлебного валка // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1959. №6.

61. Нормируемые показатели надежности. ГОСТ 27.003-83.

62. Пермяков А.Ф. Результаты исследования динамики сушки хлебной массы в широкополосных валках // Тр.ЧИИМЭСХ, вып. 151, 1979.-с. 13-15.

63. Пермяков А.Ф. Исследование структуры хлебного валка и изменение в нем влажности хлебной массы. Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна // Тр. ЧИИМЭСХ, вып. 164, 1980. с.43-54.

64. Пугачев А.И. Контроль качества уборки зерновых культур. -М.:Колос, 1980.

65. Протокол № 30-88-85 (1122810) государственных приемочных испытаний жатки валковой широкозахватной самоходной встречнопоточной 2ЖВМ-6. Никольское, 1985.

66. Протокол № 30-60-86 (9087800) предварительйых испытаний жатки самоходной встречнопоточной ЖВМ-6. Никольское, 1986.

67. Протокол № 30-71-86 (4104910) государственных приемочных испытаний жатки валковой широкозахватной самоходной встречнопоточной 2ЖВМ-6. Никольское, 1986.

68. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. ГОСТ 8.207-76.

69. Румшинский J1.3. Методическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971.71 .Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации. М.: ВНИИ по нормализации в машиностроении, 1978.

70. Сахаров В.А., Воробьев В.К., Кудинов Ф.Ф., Жалнин Э.В. Семейство унифицированных валковых жаток нового поколения // Тракторы и сельскохозяйственные машины.

71. Тарасенко А.П. Обоснование выбора основных параметровжатвенных машин и их рабочих органов. Автореф. дисс.к.т.н., Воронеж, 1967.

72. Типовая методика комплексных ускоренных испытаний мобильной сельскохозяйственной техники. ВНИИМОЖ, 1985.

73. Федосеев П.Н. Технология валкообразования для условий повышенного увлажнения. Совершенствование технологических процессов и систем для Западной и Восточной Сибири. Новосибирск, 1968.

74. Федосеев П.Н. Уборка зерновых культур в районах повышенной влажности. М.: Колос, 1969.

75. Фирсов М.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины непрерывного действия. М.: ИНФРА-М, 1996. -с. 149.

76. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. -М.:Колос, 1970.

77. Филатов Н.В. Об оптимальной ширине захвата жатвенного агрегата. В кн. Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Ростов-на-Дону, вып.9, 1966, с.54-68.

78. Филатов Н.В. Комплексная механизация хлебоуборочных работ // Тр.ВНИИМЭСХ, Ростов-на-Дону, 1967. с. 110-128.81 .Цегельник А.П. Усовершенствование широкозахватной валковой жагки типа ЖВР-10 // Информ.листок: Новосибирский ЦНТИ, 1986.

79. Цегельник А.П. Совершенствование качества формирования валка широкозахватной жаткой ЖВР-10 // Совершенствование послеуборочной обработки зерна: Сб.науч.тр., Челябинск, 1987. -с. 25-28.

80. Цегельник А.П. Совершенствование процесса формирования валка широкозахватной жаткой при скашивании зерновых культур. Автореф. дисс. к.т.н., Новосибирск, 1990.

81. Чепурин Г.Е. Исследование и обоснование параметров хлебного валка при раздельной уборке зерновых в лесостепной зоне Западной Сибири. Автореф. дисс. к.т.н., Новосибирск, 1968.

82. Чепурин Г.Е., Федосеев П.Н., Кузнецов A.B. Параметры и способ формирования валка в условиях Сибири // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1966. - №5/

83. Чепурин Г.Е. Технология раздельной уборки хлебов для Западной Сибири: Методические рекомендации. Новосибирск, 1976.

84. Черкасский А.Г. Обоснование скорости транспортеров валковой жатки // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968. - №5.

85. Черкасский А.Г. Регулирование положения стеблей в валке // Сб.тр.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. Минск: Урожай, 1968, вып.2.

86. Черкасский А.Г. Исследование и обоснование оптимальных скоростных режимов рабочих органов валковых жаток. Автореф. дисс. к.т.н., Минск, 1971.91 .Шахмейсгер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. М.: Машиностроение, 1978.

87. ШтокманИ.Г., Эппель Л.И. Прочность и долговечность тяговых органов. М.: Недра, 1967.102

88. Patent №1122150, Agri Canvas Inc, Canada, 1982

89. Patent №4573309, Mac Don Ind.Ltd, Canada, 1986 95.7000-Multi-Crop Special. Проспект фирмы Mac Don Ind.Ltd,1. Canada, 1996

90. Duplex 50. Проспект фирмы Mac Don Ind.Ltd, Canada, 1996 97.SP-4400. Проспект фирмы Versitile Farm Engaipment Co, Canada, 1988

91. C-622. Проспект фирмы John Deere, USA, 1988

92. Vicon WR 322. Проспект фирмы Vicon Nederland b.v., Neder-land-Canada, 1989

93. Honey Bee TM-50 Windrower. PAMI, Evaluation Report 573, Canada, 1990

94. Cereal Implements 702 Pull-Type Windrower. PAMI, Evaluation Report 632, Canada, 1995