автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Влияние условий функционирования автомобилей КАМАЗ на их экономичность с учетом динамических характеристик двигателя

КАЗАНСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" СИЛЬСК0Х03ЯЙС1'ВЕНННЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ М. ГОРЬКОГО

На правах рукописи

ХАЛИУЛЖН ©АРИТ ХАНАФИЕВИЧ

ВЛИЯНИЕ УСЛОВИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕ]! КАГЛАЗ НА ИХ ЭКОНОМИЧНОСТЬ С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ

Специальности 05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного производства 05.05.03 ~ Автомобили и тракторы

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

КАЗАНЬ - 1922

РаЗота выполнена на кафедре "Трактори и авгоыобшш" Казанов го сельскохозяйственного института.

Научный руководитель ~ засвдабнлнй механизатор республики

Татарстан, доктор технических наук, профессор ШДМШШ А»К

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор ЕАГИРОВ Д.Д

кандидат технических наук, доцент ЯХИН U.A.

Ведущее предприятие - Акционерное общзство КАМАЗ

/г.Иабэрашшз Челны/

Защита диссертации состоится IS32 года

в чассс на заседании специализированного Совета

К.120.24.02 Казанского ордена "Знав Почета" сельскохозяйстЕенног института имени LL Горького по адресу; 420015, г.Казань, ул.К.Ыар са д.65, ауд* 52.

С диссертацией можо ознакомиться в библиотека Казанского сельскохозяйственного института.

Автореферат разослан к1992 года,

Учений секретарь специализированного Совета ~ Кандида® технических наук, профессор i£üßii£r~" X. С.ГАШШЮВ

:."| ОБЩАЯ ХАРАКТЕРНО ТИКА РАБОТЫ

1-2гя'зл Успешное решение продовольственной проб-

&"(Шццп1Уозмолшо без интенсификации сельскохозяйственного производства, что неразрывно связано с ростом объема транспортных работ, значительная доля которых составляет неотъемлемую часть технологических процессов возделывания и уборки сельскохозяйственных культур. В общем комплексе сельскохозяйственных работ иа транспортные работы приходится приблизительно 30-35^ затрат труда и до 50/» затрат энергии. 70-60% общей перевозочной работы в т.км при этом приходится на долю автомобильного транспорта. Специфика области применения автомобилей в сельскохозяйственном п; оизводстве приводит к тому, '.¿о для них характерными являются частое использование переключения передач и тормозов, движение на понижающих передачах и неустановившаяся нагрузка на валу двигателя. В результате у автомобильных двигателей, потенциальные возможности которых, определены стационарными характеристиками ло ГОСТ 16509-о8 и ГОСТ 14846-61, ухудшаются мощностные и экономические показатели, что приводит к снижению эффективности использования автомобилей. Актуальность выполненных исследований вытекает из того, что учет динамических характеристик двигателя при реализации конкретного конструктивного решения автомобиля, их соответствие условиям эксплуатации дают дополнительны!; резерв повшения топливной экономичности и производительности автомобиля.

Тема диссертационной работы утверздена ученым советом Казанского СХИ и выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ кафедры "Тракторы и автомобили" (номер государственной регистрации и снъв. оогозои).

Цель работы. Определять требования к согласованности динамических характеристик двигателей с условиями функционирования автомобилей в с.-х.производстве.

рб^ек? исолелования; грунтовые дороги в различном состоянии, полевые условия и бездорожье. Объектом исследования выбраны автомобили КА!,1Ао.

Научная новизна: разработана математическая модель автомобиля сельскохозяйственного назначения для определения его мощнос-т-ных л экономических показателей при изменении момента сопротивления на валу двигателя, массы автомобиля и передаточного числа трансмиссии с учетом динамических характеристик его двигателя; предложена методика определения динамических характеристик дизеля

по результатам дорожных испытаний автомобиля; уточнена методика корректировки норм расхода топлива автомобилем при движении в полевых условиях и по грунтовым дорогш с учетом динамических характеристик, его двигателя.

ПШШШ^жа^ШШ'ЙИЫййШ» На основе предложенной мате магической модели автомобиля разработаны программы исследований с применением ПЭВМ изменения величин показателей использования г томобиля в зависимости от изменений дорояных условии движения. Используя разработанные программы и алгоритмы определения требований к динамическим характеристикам, конструктору предоставлю ется возможность изменения условия функционирования автомобилей оценить требования к динамическим характеристика!,! его двигателя. В условиях эксплуатации автомобилей предяоаешшо методики дают возможность выбрать наиболее экономичные ренимы движения в завис мости от массы перевозимого груза и используемой передачи, а тщ ев более дифференцированно подойти к нормированию расхода топлива.

Реализация результатов ир.едщдовшпШ. Результаты исследован] предложены для использования ряду хозяйств и предприятий ресдуб; ки Татарстан, а такяе переданы в ЭПАХ КАМАЗ в г.Казани, где они учитываются при корректировке норм расхода топлива.

Аппобашш, Основные положения диссертагтаоняой раооты докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательског состава казанского СХИ 1987, 1986, 1УЬУ г.г., Челябинского ШзС 1920 г., на Всесоюзной' конференции "Улучшение эксплуатационных (динамических) характеристик двигателей мобильных сельскохозяйственных ыааин" г.Казань 19Ь9г., на республиканской научно-прак тической конференции "Вклад молодых ученых и специалистов в интенсификацию производства'и перестройку работы АПК" г.Казань 1990 г., на Всесоюзных семинарах. Диагностика, повышение аффект ности экономичности и долговечности двигателей" Санкт-Петербург 1990, 1991 г „г., на Всесоюзном семинаре "Разработка и оптимизация динамических характеристик двигателей мобильных сельскохозя ственных комплексов" -г. Казань 1991 г.

Публикации. По результата;.! научно-исследовательской рабоз опубликовано Б печатных работ.

Структура,,!! рбье;л ра^рун. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов я рекомендаций, списка литературы i

приложений, работа изложена на 22Ь страницах, из них 176 основного текста, 46 рисунков, 38 таблиц, список литературы, включая-адй 183 наименований.

СОДЕРЕАНИЕ РАБОТЫ

Во рведвниЕ обоснована актуальность теш, изложена общая направленность работы и приведены оснозные положения, выносимые на защиту.

В первой глава дан анализ особенностей эксплуатации автомобилей в сельскохозяйственном производство; пров.ден обзор исследований, устанавливающих влияние неустановившегося характера нагрузки на мопщостныв и экономические показатели автотракторных двигателей; рассмотрены критерии оценки изменения показателей двигателя в неустановившихся режимах работы; определены цель и задачи исследования.

При анализе условий функционирования автомобильного транспорта были выявлены следующие особенности его использования в сельскохозяйственном производстве: значительный объем транспортных работ, выполняемых на большой территории; разнообразную структуру грузооборота; необходимость производить технологические транспортные работы, осуществлять перевозки по разным дорогам на различные расстояния, часто по вспаханному полю и стерне. До 8(Й протяженности дорог, по которым выполняются сельскохозяйственные перевозки, не имеют твердых покрытий. Это вызывает необходимость частого использования переключения передач и тормозов, движения на пониженных скоростях и неустановившийся характер нагрузки на валу двигателя. Примерно 50$ пути автомобили сельскохозяйственного назначения движутся со скоростями до 25 юл/час, а интервал скоростей 25-35 км/час занимает у них до 35" пути.

В результате, характерными режимами работы двигателей автомобилей, используемых в сельском хозяйстве, являются неустановившиеся режимы работы.

Влияние неустановившихся режимов работы на мощностнно и экономические показатели автотракторных двигателей изучени в работах Болтинского Б.Н., Фалькевпча E.G., Багирова Д.Д., Архангельского Б.М., Шшолаенко A.B., шэстухина В.И., Вадаизна А.К., Аятшгсна В.П., Ваинптойна Г.Я., Котикова Ю.Г., Хохлоза Ф.<5., ГУ с ягидксва в.А., Головчука А.Ф., Долганова К.Е., Кнчеза В.Н.,

Крепса Л.И., Карташевича Л.Н., Столбова U.C., Попова В.Н., Еданов-ского Н.С., Попова Ю.М., Чагара Б.Б., Веревкина Н.И. и других,

В них авторы отмечают отрицательное влияние неустановившихся режимов на работу двигателя, особенно появление рассогласования в системе топливоподачи, топливо и воздухояодачи.

Также проведан анализ критериев оценки мощностных и экономических показателей автомобильных двигателей в неустановившихся режимах работы.

На основе проведенного анализа сделаны выводы о том, что в настоящее время отсутствуют какие-либо требования к динамическим характеристикам автотракторных двигателей, нет такяе методики анализа согласованности динамических характеристик двигателя с условиями функционирования автомобилей и не учитываются динамические характеристики при определении экономичных режимов движения,

1. Разработать математическую модель автомобиля сельскохозяйственного назначения с учетом динамических характеристик их двигателей для определения ыощностных и экономических показателей в неустановившихся ре:гшах работы.

2. Оценить влияние динамических характеристик двигателя на изменение его выходных показателей при ступеньчатой и гармонических нагрузках,

3. Классифицировать условия функционирования автомобилей КАМАЗ в сельскохозяйственном производстве "О статистическим характеристикам момента сопротивления на валу двигателя.

• 4. Разработать методики учета динамических характеристик двш теля при определении экономичных релжмов движения автомобиля и корректировке норм расхода топлива.

5. Обосновать требования к согласованности динамических характеристик двигателя с условиями функционирования автомобиля.

Ш_Е22ВМ_ЕД2-В§. представлены теоретические предпосылки анализа влияния динамических характеристик двигателя на изменения мощностннх и экономических показателей в неустановившихся режимах работы.

В обцем случае автомобильный двигатель как динамическая система имеет два входа - момент сопротивления на валу двигателя Me и положение педали управления настройкой регулятора 9 . Для упрощения расчетов принимаем допущение, что путь движения автомобиля состоит из участков, где полокение педали ¥ посто-

яниоэ, а изненения момента сопротивления п?с компенсируются работой регулятора. Тогда получаем систему с одшзл входом А/с п несколыспми выходами. В капом случае это - частота вращения коленчатого вала дпигателя /7 и цикловая подача топлива о,^ . Мощ-носишо и экономичные показатели двигателя определяются как функции этих переменных.

Рис. I Расчетная схема

При составлении математической модели за основу принята методика, предложенная Юлдапевш А.К. Согласно ой изменения показателей двигателя в неусталовпвштхся релитах работы описываются решениями дифференциальных уравнений - по корректорной вствд первого порядка, но рогуляторной - второго. Определение коэ&Ъл-циентов дпффоронцпальшк уравнений по экспериментальным данным по-вешает адекватность математической модели.

Для оценки изменения показателей предлагается квазидинашпэс-кая характеристика.

Согласно принятым допущению и методике была составлена глате-матическая модель' автомобильного дизеля для определения его показателей в неустановившихся реяимах работы.

Часовой расход топлшза:

л п Г

Д. и

ТШ^г/" + Т~7 + ^

(I)

>

(2)

где fy

í\Zt

«9ч a

Па V

\üñcn I

+

По

+ f<.

та

Kj

J&flool

где - §h, úo^ - нормировалные значения частота вращения

коленчатого вала и цикловой подачи топлива; П0 ,QajQ - начальные значения частоты вращения п цикловой подачи júj},^! - айсолютные значэния приращений частоты ' ° владения ж цикловой подачи в переходном

процессе;

|(„ „ коэффициент усиления цикловой подачи по

частоте вращения. Son - функция знака. Эффективная мощность двигателя:

(3)

Па

S//¿ -- д& frr/2 + М2 о п ;

Ti ^W

(4)

где

fíe

¡ñf?B

л

К:

Па

■3-/ ¡й/7^1

Meo I&

И-

]3-f

Meo - начальное значение крутящего момента двигателя;

- коэффициент усиления момента по частоте

Д/7с°

врацеиня;

у 9

~ коэффициент усиления' момента по цикловой

подаче.

Для оценки изменения показателей были введены критерии оценки:

- среднее значение исследуемого показателя за переходный процесс

Г

\S~ld-i ; (5)

о

где ¿х - время переходного процесса ;

- среди э зпачсние динамически потерь за переходный процесс

Г* л

в

- относительные суммарные динамические потери в переходном процессе г

/«г/^л - / л л

д = ----

Принимаем доиупеиие, если ¡0"(<{>% , то динамичоские потери по исследуемому показателю в переходном процессе незначительны.

Используя формулы (1-4) по критерия.! {5-7) проведены исследования изменения показателей при ступенчатой нагрузке.

Получено, что влияние величины рассогласования по постоянные времени а 77= 75* - 7/г на относительные динамические потери имеют две области г и 77, «В области-

7}, < , когда -О, ■?<№,</} , динамические потери незначительны. Когда Т1г~? диапазон незначительных потерь расширяется.

Здесь и Т,Р - постоянные времени по частоте вращения и цикловой подачо по корректорной ветви.

Относительные динамические потери при увеличении рассогласования времени запаздывания а Т увеличиваются, где ■ Ту - время запаздывания по цикловой подаче и частоте вращения.

Рис.2 Влияние динамических характеристик на динамические потери

Аналогичный характер. имеют зависимости я по регуляторной ветви. Необходимо оплатить, что коэффициенты демпфирования £г и 2« такке имеют диапазон незначительных потерь.

Однако, интерес представляет влияние обобщенного дпнамичэс-кого показателя ТмАв/Тг*/*,' , на изучаемые показатели в леустановившихся режимах работы.

Относительные динамический потери принимают минимальные значения при ТЬ/^г/?//*'«' . близком к I.

Такяе проведен Ш!алпз изменения показателей при гармонической нагрузке на валу двигателя.

Получены уравнения, внрааающио изменения среднего значения показателя за период действия нагрузки.

По корректорной ветви для часового расхода топлива

[/у3Тн % <00

2о?*) (8)

где Мо - амплитуда изменения натру охи; и? ~ частота внешней нагрузки.

И 05

/ 2 5 4 5 и?, '/с

Рис.3. Изменение среднего значения часового расхода тошшЕа по корректорной ветви

По регуляторной ветви для часового расхода топлива}

гдо - Т,- постоянные врем: ни по частота врапенпл и штс-' ловой подачо по регуляторной ветви

<2 3 $ '/с

Рис.4. Изменения оред^его значения часового расхода топлива до регуляторной ветви

Анализ показывает, что яри работе на корректорной ветви регуляторной характеристики с увеличением частота гармонической нагрузки амплитуда колебаний показателей и изменения их средних значений монотонно убывают. При работе ке на регуляторной ветви имеется диапазон частот внешней нагрузки, который вызывает резонансное изменение показателей двигателя, рраницы и расположение такого неблагоприятного диапазона частот зарисят от динамических характеристик двигателя.

Разработанная математическая модель позволяет оценить изменения показателей двигателя и при вероятностном характере нагрузки на валу двигателя. Более того, для этого случая получены уравнения, определяющие ло спектральным плотностям входных и выходных сигналов коэффициенты передаточных функций:

3 - К: з и?*

-«Л

ь

(Тп)

«.'-Л

,1

ь-ы и?/

1С. & 1

I-

В третьей главе изложены программа и методика экспериментальных исследований. Программа включала лабораторные и дорож-но-пслевш исследования. В лабораторных экспериментах были определены стационарные характеристики двигателя КАМАЗ-740 а ПЩ, получены коэффициенты усиления показателей.

3 дорожных опытах выявлена неблагоприятные диапазоны частот внешней нагрузки, определены динамические характерпоттш двига-злей и проведена проверка адекватности математической модели,

Половые опыта проводились с целью классификации условий лишения автомобилей до характеристикам момента сопротивления да коленчатом вату двигателя. В качестве этих характеристик лрииятн среднее значение момента со1фотщ?лош:я;среднеквадратичное отклонение момента сопротивления; ширина, частота среза и характерная частота сдсктрэлыгой платности момента сопротивле-нияе

Дж регистрации, хравежч я обработки данных бст создан 10-ти канальный автоматизированный комплекс (АК).

1 АЦП ОЗУ ___и эьм

Шина. данных и играв/? анид

! Маязгмтеяь

Лиепаей

■{Принтер

Рис.5 Структурная схема АК

А. К. построен по принципу модальности, В нем выделяются следующие модули: блок АЦП, мультиплексора- п преобразователей аналоговых сигналов, блок ОЗУ и программируемого таймера, микро ЭВМ БК-0010-01 с периферийным оборудованием.

Во время эксперилентальннх исследований были зарегистрированы следующие величины:

- ход рейки ТВДЦ;

- частота вращения коленчатого вала двигателя;

- грутегчй мэ^гнт двигателя;

- положение педали управления настройкой регулятора ЖВД,

Подбор даппсов был осуществлен согласно требования;,! к

точности измерений и характеристик измеряемого процесса.

Методика обработки экспериментальных данных включает:

- проверка резко выделяющихся наблюдений и уточнение критерия Лббе об отсутствшг систематического сдвиа в наблодопиш:;

- сглашшание экспериментальных данных методом функций}

- определение характеристик случайного процесса и спектральных плотностей мэтодом быстрого преобразования Фурье.

В четвертой главе проведен анализ результатов экспериментальных исследовании, предложена методики нх практической реализации.

При определении динамических характеристик двигателя по результатам дородных исследований автомобиля были вычислены спектрачыше плотности момента сопротивления SM , частоты вращения Sn и цикловой подачи Sgci . При этом масса автомобиля монялась: А1а. = 8000, 10000, 123Ь0кг., испытания проводились на 1,2 и 3 передачах.

Экспериментами установлено, изменение приведенного момента инерции Упр приводит к увеличению постоянных времени и коэффициентов демпфирования по частоте вращения 1¡>, , и по цшеловой подача топлива TZÍ и 2г. . йнтонсявность изменения'постоянной времени по цикловой додаче меньше, чем интенсивность изменения постоянной времени по частоте вращения. Так, если при tínp = 5 кг м2 разница ыеяду Ти и Tzz составляет ü,2 с, то при Упр = 20 кг м2 она уке меньше 0,1 сек.

Влияние приведенного момента инерции Упр на коэффициенты демпфирования по частоте вращения и цикловой подаче '¿2 такшэ ыоано аппрокешировать линейными функциями. При Злр = Б кг м^ они соответственно равны ?ч = 0,5 и

е2 -0,7ü с система ведзт собя как колебательное звено 2-го к -рядка, С ростом ке приведенного момента инерции они стремятся к I и при 0ар = 20 кг г.г уке равны г, - 0,967 и

=1,205. Па основе полученных данных была уточнена математическая модель автомобиля сельскохозяйственного назначения, то есть получены зависимости:

Ten = Totn + K¿nT ña ; /.12)

Vin^Voiv + Kt^Mci ;

(13)

ГД0 Tin , 1£ - достоянные времени и коэффициенты демпфирования на 1п -й передаче Ma. - масса автомобиля.

Определенно неблагоприятных режимов работы производился путем искусственного создания гармонической нагрузки изменяемой частоты на валу двигателя. Получено, что у двигателей КАМЛЗ-740 в диапазоне частот внешней нагрузка 0,5-2,5 гц наблюдается резонансное изменение показателей. В частности, часовой расход топлива повшается на G ростом массы автомобиля изменения

среднего часового расхода топлива несколько огапсаптся. Для <%t =12380 кг оно составляет 6-7$.

Для оценки реаимов работы двигателя при двккешш автомобиля по различным дорояннм условиям,! л по полю бшш определены характеристики момента сопротивления на валу двигателя. Опыты проводились при массе автомобиля Л/д =6000» 10000 я 12380 кг на I, 2 и 3 передачах при скорости движения соответственно 10,20 и 30 км/час.

Но своим характерным показателям дороги с усовершенствованным покрытием плохого качества я укатанные грунтовые дороги примерно одинаковы. Гак для массы автомобиля =10000 кг

средняя нагрузка на валу двигателя на I передаче соответственно равна 29,65 H м л 39,12 И и, а среднеквадратичное отклонение нагрузки 2,65 H м и 6,35 H м. Частота среза спектральной плотности момента сопротивления равна =7,0-7,2 1/с, а характерная частота находятся в области 0,8-=2,2 1/с, по отсутствует признак узкополосности спектра.

Для грунтовых неровных дорог увеличиваются как среднее значение момента сопротивления, так и его среднеквадратичное отклонение Mo для тех не условия они соответственно равны •'"о =87,06 H м и №a =35,93 H м. Tait se наблюдается расширение частотного спектра момента сопротивления: о^е =7,6-8,2 1/с, смещение характерной частоты в диапазон 1,8-2,4 1/с и относительная узкополосность процесса ûuf- =1,38-1,5 с.

При движении в полевых условиях характеристики спектральной плотности момента сопротивления несколько смецаются в область высоких частот: =8,0-8,61 1/с; =1,8-3 I/o, но зна-

чительное возрастают нагрузки на валу двигателя

Мер =98,81-107,11 H м при таких ко среднеквадратических отклонениях Мп -17,74-42,13 H м.

Для бездорожья характерны большие нагрузки на валу двигателя Мер =2Р,73 К м и их среднеквадратичное отклонение Мо =144, Ь9 Н м.

На основе полученных характеристик предложена методика корректировка норм расхода топлива автомобилем о учетом динамических характеристик его двигателя. Изменения нормы расхода определяются выражением

Р' Км

400 Л„ Кт(\г /(„

(14)

где - коэффициент, учитывающий характер изменения

момента сопротивления на валу двигателя ( Мер и Мо ) ;

ЛУ - коэффициент, определяющий близость неблагоприятных, и характерных для двигателя частот внешней нагрузки; - коэффициент, характеризующий динамические свойства двигателя;

На =1,00-1,20 - коэффициент учитывающий увеличение расхода

топлива из-за режимов управления автомобилем.

Коэффициент Км определяется по значениям Мер и Ма (рис.6).

Но

Нт 60 АО 20

К„=0,6£ г

___

т 200 Пер, ни

Рис.6 Номограмма дяя определения коэффициента Км

Дня определения коэффициентов ЛУ и ^ необходимо по величине вычислить еначения постоянных времени Т и

коэффициентов демпфирования. Неблагоприятная частота определяется выражением /= //Т и сравнивая ее близость с характерной частотой момента сопротивления и? о оценивается коэффи-

Цдент ^г • • Предполагаемая методика позволяет повысить точность нормирования расхода топлива автомобилем на Ь-1%*

Проведенный сравнительный технико-экономический анализ внедрения результатов исследований лодтварядает целесообразность согласованности динамических характеристик двигателя с условиями функционирования автомобиля.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РШШЩАЦШ

1. Разработанная математическая модель автомобиля сельскохозяйственного назначения позволяет определять его мсщностнда

и экономические показатели при изменении момента сопротивления на валу двигателя, массы автомобиля и передаточного числа трансмиссии с учетом динамических характеристик его двигателя.

2. Для уменьшения динамических потерь двигателя необходимо согласованная работа тодлнвододавдей слсте?.ш с реяимами работы самого двигателя, Предельная величина несогласованности определяется по критерию относительных суммарных динамических потерь.

3. Разработана методика определения динамических характеристик автомобильного дизеля по результатам дородных исследований. Выявлены закономерности влияния закономерности влияния приведенного момента инерции на динамические характеристики двигателя. Так для автомобиля КАМЛЗ-5410 Л уравнения регрессии имеют линейный характер.

4. Автомобили КАМАЗ имеют неблагоприятные реявш двинвния, которые характеризуются увеличением часового расхода топлива п потерей мощности двигателя. Параметры эгдх рвакмов зависят от динамических характеристик двигателя.

5. При корректировке нора расхода топлива в зависимости о* условий функционирования автомобилей необходима учитывать динамические характеристики его двигателя, что позволяет повысить точность нормирования на 5-7$.

6. ЦроЕвденная сравнительная технико-экономическая оценка подтверждает необходимость согласованности динамических характеристик двигателя с условиями функционирования автомобиля. Предполагаемый экономический эффект на один автомобиль составляет 180 рублей в год.

На основании проведенной работы и приведенных вытаз выводов автомобильным заводам налей страны, завшаюдпмся разработкой и выпуском автомобилей сельскохозяйственного назначения, следует

рекомендовать следующее:

1. При разработке автомобилей.на стадии проектирования провести всесторонний анатаз условий пх функционирования по частотному спектру момента сопротивления на валу двигателя и на этой основе определить требуемые динамические характеристики двигателей.

2. Б связи с многообразием условий эксплуатации автомобилей в нашей стране следует выпускать автомобильные двигателя с широким спектром динамических характеристик.

Инженерно-техническим работникам, занимающимся использованием автомобилей, необходимо:

I. Учитывать согласованность динамических характеристик автомобильного двигателя с внешней нагрузкой для определения экономичных режимов движения и разработки уточненных норм расхода топлива.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих печатных работах:

I. ¡Олдзшэв А.К., Ханиуллпн £>.Х. Анатиз математических моделей для определения мощностных и экономических показателей автотракторных двигателей.// Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара. Улучшение эксплуатационных (динамических) характеристик двигателей мобильных сельскохозяйственных машин - Казань, 1989. - С.13-15.

'2. Юлдашев А.К., Хатиуллин О.Х. Частотный анализ мощностных и эконошгаых показателей дизелей.// Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции. Наука-производству - Набережные Челны, 1990. - С.211.

3. Влдашев А.К., Халиуллкн Ф.Х. Квазидинамические характеристики мощностных и экономических показателей дизелей.// Тезисы докладов научно-технического семинара. Диагностика, повыие-ние эффективности, экономичности и долговечности двигателей. -- Ленинград-Пушкин, I9SQ. - С.64.

4. Ювдадев А.К., Халиуллин Ф.Х. Математическая модель дизеля для определения мощностных и экономических показателей.//Тезисы докладов республиканской научно-технической конйеренцип. Вклад молодых ученых и специалистов в интенсификацию производства к перестройку работы АПК. - Казань, 1990. - С.61-62.

5. ¡Слдаызв А.К., Хапиуллин О.Х. Влияние динамических характеристик двигателя на топливную экономичность автомобиля КАМАЗ в неустановившихся режимах работы.// Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара, диагностика, повышение

эйфэктшшости, эЕОпошгзисств и долгсвочпоотн двзгатвЕэй. - Ле~ гашграяЧ^гпшгн, 1991, - 0.81-82,

б. Юякзшв А«К>, Ж:атудлст Ф.Хо Раоргйсзгл «ззшескетс зфг^огаяай к дзЕашшзокгш гараетзрнсггош авгокс&шаах днзаявй. //■Гогясп докладов Егосоззлогэ пат^пга-гетзгазгиого семшара. Разройо'лга а сягклизацля дипзмическш: харзетсрсотзк двагагзязЗ ксЗйяьрлк созскохозяйотгенЕш: ксяшгзксово - Коза®, 1891. -

- С» 45»

7» Шдязэй Л.К», ЯвдиуляЕЯ Влюяшэ дипамичаских харак~ аяряеяЕК дптггитгзля яа ой-сахтюпз® юяшссе5,,//ТЗЗЕ<ги дгкяедзв

росггублш'лпокол >^пфзролп-щт молода: ученик л спецатняпсгез* ~

- Ажа-Лта, 1950. - 0=13-14»

8. Юлдпшов А»Ко, Хзлвуллия &.Х., ЕгДгш РЛ^ йобпяытй аз-тстгЕзцровашшй Еон<зрихолышй ксмаззко для дшзшязсяасг псс&з-довашШ двигагелой автомобилей и 5?рэ*иороз,//Авзисн докладов Всесоюзного пазчпс-техпнчоокого еегллкзра» Разработка а стшаиза-дня дппй;япсскпх харастэристшс днагаголой мобильных сельскохозяйственных комплексов» - Казань, 1991» ».С.76.