автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Повышение тяговых и топливно-экономических показателей автомобилей с дизельными двигателями на основе определения и регулировки оптимального угла опережения впрыска топлива динамическим методом

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

1.2. Характеристика автомобиля как объекта диагностирования

1.3. Анализ существующих методов диагностирования тяговых ка- 25 честв

1.4. Анализ методов и средств регулировки угла опережения впрыска 34 топлива

1.5. Выводы

1.6. Задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ДИНАМИЧЕСКОГО ME- 44 ТО ДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УГЛА ОПЕРЕЖЕНИЯ ВПРЫСКА ТОПЛИВА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДИЗЕЛЕЙ В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ

2.1. Требования к моделированию динамических систем

2.2. Математическое описание динамики перемещения масс автомо- 48 биля при его разгоне-выбеге

2.3. Математическая модель колеса с эластичной шиной

2.4. Математическая модель ДВС и трансмиссии

2.5. Алгоритм расчета показателей разгона-выбега автомобиля в до- 71 рожных и стендовых условиях

2.6. Выводы

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Методика планирования экспериментальных исследований

3.2. Методика экспериментальных исследований

3.2.1. Методика измерения тяговых качеств автомобиля на силовом тя- 80 говом стенде с беговыми барабанами

3.2.2. Методика определения тяговых качеств автомобиля на инерци- 81 онном стенде с беговыми барабанами

3.2.3. Методика проведения дорожных испытаний автомобиля для оп- 83 ределения тяговых качеств

3.3. Методика нормирования параметров разгона и выбега автомоби- 89 ля на инерционном тяговом стенде

3.4. Методика оценки погрешностей

3.5. Методика аналитического определения параметров процесса разгона и выбега автомобиля

3.6. Оборудование для проведения экспериментальных исследований 101 параметров разгона и выбега автомобиля в дорожных и стендовых условиях

3.6.1. Система измерения крутящего момента на полуоси автомобиля

3.6.2. Система измерения пути и скорости автомобиля

3.6.3. Методика оценки топливной экономичности при помощи расхо- 111 ^ домера топлива

3.7. Методика тарировки датчиков

3.7.1. Тарирование системы измерения системы измерения скорости и 119 пройденного автомобилем пути

3.7.2. Тарирование системы измерения крутящего момента

3.8. Методика оценки адекватности математической модели

3.9. Методика обработки экспериментальных данных

3.10. Выводы

4. Результаты исследований .

4.1. Результаты тарировки систем измерительного комплекса и оцен- 129 ка погрешностей измерений

4.2. Оценка адекватности разработанных математических моделей

4.3. Результаты исследований зависимости тягово-экономических ха- 137 рактеристик автомобилей от УОВТ на силовом тяговом стенде с беговыми барабанами

4.4. Результаты исследования зависимости тягово-экономических ха- 141 рактеристик автомобиля от УОВТ на инерционном тяговом стенде

4.5. Результаты исследования зависимости тягово-экономических ха- 156 рактеристик автомобиля от УОВТ в дорожных условиях ф 4.6. Алгоритм регулировки УОВТ динамическим методом

4.7. Выводы

5. Экономическая эффективность динамического метода определе- 173 ния оптимального УОВТ

5.1. Расчет экономического эффекта

5.2. Выводы

В - современны условиях, промышленные и сельскохозяйственные пред приятия характеризуются глубокими технологическими связями. Особую роль в этом играют перевозки грузов сельскохозяйственного назначения автомобильным транспортом. На его долю приходится значительная часть грузоперевозок и 25-40% всех затрат на производство сельскохозяйственной продукции. Опыт показывает, что экономическая эффективность и безопасность [163, 171] транспортной работы в значительной степени зависят от поддержания парка автомобилей в работоспособном состоянии.

Одним из важнейших направлений повышения эффективности эксплуатации автотранспортных средств в сельском хозяйстве, является разработка новых и совершенствование существующих методов и средств технической диагностики. Одним из важных показателей технического состояния парка, является коэффициент его технической готовности. В условиях спада производства и осложнения экономической ситуации в стране, обновление парка подвижного состава практически прекратилось, а состояние производственно-технологической базы значительно ухудшилось. В связи с этим,.за последнее десятилетие парк подвижного состава агропромышленного комплекса (АПК) Республики Бурятия значительно сократился, а коэффициент выпуска снизился на 20-30 %.

Рост среднего возраста парка автомобилей, особенно в АПК, заставляет увеличивать затраты на ремонт и обслуживание автомобилей, а проведенный сбор статистической информации показывает, что многие автомобили, возраст которых старше семи лет, эксплуатируются со значительными отклонениями мощности от номинальных значений. Опыт эксплуатации автомобилей показывает, что при регулярном и своевременном контроле основных показателей работы двигателей, они могут достаточно длительное время работать без существенного снижения мощности и экономичности.

Анализируя полученные данные можно сказать, что в АПК Республики Бурятия более 50 % автомобилей эксплуатируются с недоиспользованием мощности и перерасходом топлива, нормальное значение которых может быть восстановлено проведением регулировочных работ и устранением мелких неисправностей. Практика эксплуатации показывает, что обнаружить понижение мощности автомобиля на 15-20 % без проведения диагностики очень сложно. Как правило, такие автомобили имеют завышенный расход топлива на 10-20 %. Восстановление мощности до нормативных значений позволяет повысить производительность автомобилей на 4-5 % [15]. Для поддержания нормативных значений мощности двигателя и расхода топлива [138], необходимо иметь возможность проверять эти параметры. Для этих целей, применяют тормозные стенды и расходомеры топлива различных типов. Однако при этом приходится демонтировать двигатель с автомобиля, что резко увеличивает трудоемкость диагностирования. Кроме того, в современных условиях сельскохозяйственных предприятий часто отсутствует необходимое оборудование.

Как отмечается в [73], при обследовании 206 тракторных дизелей, более чем у 80 % мощность оказалась ниже номинальной. Основной причиной ухудшения топливной экономичности и мощностных показателей, является увеличение сопротивления на впуске и нарушение регулировок топливной аппаратуры. Наиболее часто встречающимися неисправностями топливной аппаратуры, являются изменение объема цикловой подачи и изменения угла опережения впрыска топлива. При этом изменение угла опережения впрыска топлива (УОВТ) 6° в широких пределах влияет на мощностные, экономические характеристики автомобиля и содержание вредных веществ в отработавших газах (ОГ) [102].

Более целесообразным для определения мощностных показателей и топливной экономичности является использование стендов с беговыми барабанами. Для этих целей часто используются стенды тяговых качеств (СТК) силового типа. Измеряются такие параметры (регламентируемые требованиями РД-200

РСФСР-15-0150-81) как мощность на ведущих колесах, часовой расход топлива и сила прокручивания трансмиссии.

Надо сказать, что парк силовых СТК в нашей стране, ограничивается крупными предприятиями, и стоимость диагностирования, при этом достаточно велика. Диагностирование тягово-экономических качеств автомобилей на более дешевых и доступных инерционных стендах затруднительно, т.к. в современной нормативной документации отсутствуют требования и нормативы, характеризующие эти качества в неустановившихся режимах движения.

Следует заметить, что в 90-х годах произошло разукрупнение и разрушение основной массы сельскохозяйственных транспортных предприятий. Большая часть подвижного состава была передана в частные руки. Таким образом, мелкие сельские хозяйства, имеющие парк до пяти автомобилей, лишены возможности диагностирования тягово-экономических качеств из-за отсутствия доступного и недорогого оборудования.

На сегодняшний день неустановившиеся режимы движения изучены не достаточно полно, хотя и являются приоритетным направлением в исследованиях различных авторов [72, 95, 171]. Согласно статистике, неустановившиеся режимы движения занимают большую часть времени работы автомобиля, поэтому динамические методы, реализующие диагностирование в этих режимах работы являются перспективными. В частности, достаточно давно ведутся работы по совершенствованию динамического метода диагностирования двигателей внутреннего сгорания в СибИМЭ [95, 96, 97]. Разработаны методики определения мощности ДВС, их топливной экономичности, бестормозной метод обкатки и т.д. В работах ученых ВСГТУ [22, 121, 163, 171] разработаны методики функционального и дифференциального диагностирования пневматического тормозного привода автомобилей КамАЗ. Результаты этих исследований показывают достаточную для условий эксплуатации точность измерений, большую по сравнению со статическими методами, информативность и качество диагнозов. Кроме того, динамические методы гораздо менее трудоемки, но более требовательны к точности оборудования, вследствие скоротечности процессов.

Учитывая вышесказанное, можно сделать вывод об эффективности применения динамических методов диагностики в сельском хозяйстве.

Анализ теоретических исследований показывает, что мощностные, экономические и экологические характеристики двигателей сильно зависят от УОВТ, причем при определенных его значениях имеют место экстремумы, т.е. максимум мощности и минимум расхода топлива [102]. Кроме того, экстремумы не всегда совпадают со значением номинального УОВТ, рекомендуемого заводом-изготовителем.

Из этого следует что, измеряя, такие параметры, как мощность и расход топлива при различных УОВТ, можно определить значение впри котором наблюдается экстремум и тем самым найти оптимальный УОВТ. Данный принцип используется для определения оптимального УОВТ при испытаниях на силовых стендах с беговыми барабанами в установившихся режимах работы. Учитывая тесную связь между УОВТ и мощностными характеристиками автомобиля, можно предположить, что диагностирование тяговых качеств и отыскание оптимального в° возможно в неустановившихся режимах движения, которые можно обеспечить в стендовых и дорожных условиях. Обзор научных исследований в данной области показывает, что динамический метод диагностирования тяговых качеств и определения оптимального УОВТ не разрабатывался.

В связи с этим, становится весьма актуальной задача разработки максимально простого метода определения оптимального УОВТ, простого в использовании и с минимальными требованию к оборудованию.

Таким образом, целью настоящей работы является повышение тяговых и топливно-экономических показателей автомобилей с дизельными двигателями, на основе определения и регулировки оптимального угла опережения впрыска топлива динамическим методом.

Объект исследования - процесс функционирования автомобиля с дизельным двигателем в режиме разгона и выбега на инерционном стенде и на ровном горизонтальном участке дороги.

Предмет исследования - функциональные зависимости мощностных и топливно-экономических показателей автомобилей с дизельным двигателем от изменения угла опережения впрыска топлива в режиме разгона.

Рабочей гипотезой является предположение о том, наилучшие значения мощностных и топливно-экономических показателей автомобилей с дизельными двигателями в условиях эксплуатации можно получить регулировкой угла опережения впрыска топлива, измеряя параметры их разгона и выбега, а также расход топлива.

Научная новизна:

1. Разработанный автором динамический метод регулировки УОВТ, позволяющий определять его с высокой точностью и малыми затратами, исходя из критериев максимальных мощностных показателей или топливной экономичности автомобиля.

2. Разработанная математическая модель автомобиля КамАЗ 5320, позволяющая определять нормативные значения параметров разгона и выбега в дорожных и стендовых условиях на основе выполнения требований РД-200-РСФСР-15-0150-81.

3. Разработанная методика определения нормативных значений параметров разгона и выбега автомобиля с дизельным двигателем, обеспечивающая выполнение требований РД-200-РСФСР-15-0150-81 к его тяговым и топливно-экономическим показателям.

4. Разработанный алгоритм определения оптимального угла опережения впрыска топлива в дорожных и стендовых условиях, позволяющий производить его регулировку динамическим методом, с наименьшими затратами.

Практическая ценность работы. Математическая модель и методика определения нормативных значений параметров разгона и выбега автомобиля с дизельным двигателями могут быть использованы:

- для определения нормативных значений параметров функционирование автомобилей с дизельными двигателями в режимах разгона и выбега на инер ционных СТК различной конструкции;

- в учебном процессе, при подготовке инженеров сельскохозяйственного производства и инженеров по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство»;

Методика определения и регулировки оптимального угла опережения впрыска топлива на основе динамического метода может быть использована:

- на постах диагностики районных ремонтно-транспортных предприятий, специализированных АТП региональных управлений сельского хозяйства, АТП общего пользования, авторемонтных заводов, а также специализированных сервисных центров при диагностировании тяговых качеств и топливной аппаратуры;

- на мобильных станциях диагностики, в отрыве от АТП, в транспортных подразделениях с небольшим парком и при отсутствии постов диагностики.

Реализация результатов работы: Производственная проверка результатов исследования выполнялась в ОАО «Каменское АТП» г. Каменск, Республика Бурятия. Программное обеспечение используется в учебном процессе на кафедре «Автомобили» ВСГТУ для проведения лабораторно-практических занятий по дисциплинам «Основы теории надежности и диагностика» и «Техническая эксплуатация автомобиля».

Апробация работы:

Материалы исследований докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях ИрГСХА в г. Иркутске в 2001-2003 г.г., на заседаниях кафедры «Автомобили» ВСГТУ (г. Улан-Удэ) в 2001-2003 гг., на научных конференциях ВСГТУ (г. Улан-Удэ) в 2001-2003 г.г., на научной сессии РАН «Кинематика и динамика сложных механических систем» ВСГТУ (г. Улан-Удэ) в 2001 г, в материалах межвузовского сборника научных трудов ХГТУ (г. Хабаровск) в 2001г., в материалах международной научно-практической конференции НГАУ (г. Новосибирск) в 2001г.

Публикации:

По теме диссертации опубликовано 5 печатных работ [189-193] общим объемом 1,2 условных печатных листа.

Структура и объем работы:

Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованной литературы и приложений. Она изложена на 205 страницах машинописного текста, включает 13 таблиц, 57 рисунков, 5 приложений.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Основными причинами снижения эффективной мощности двигателя, увеличения расхода топлива и токсичности отработавших газов автомобилей с дизельными двигателями в условиях эксплуатации на сельскохозяйственных предприятиях, являются нарушения в работе системы питания, в том числе, нарушение угла опережения впрыска топлива.

2. Разработанная математическая модель позволяет рассчитывать показатели процессов разгона и выбега автомобилей на инерционном СТК и горизонтальном участке дороги, определять крутящий момент на колесах, с учетом крутильных колебаний и потерь мощности в трансмиссии, рассчитывать время и путь разгона автомобиля, определять их допустимые значения, при которых выполняются требования РД-200-РСФСР-15-0150-81. Экспериментальная проверка подтвердила адекватность модели при уровне значимости 0,95.

3. Разработанные теоретические предпосылки динамического метода определения оптимального угла опережения впрыска топлива включают: а) разгон автомобиля на инерционном СТК, или на горизонтальной дороге, на прямой передаче, от скорости 40 км/ч до 70 км/ч; б) измерение пути или времени разгона при значениях УОВТ 0°, 1°, 2° и 3°; в) аппроксимацию полученных значений полиномом второго порядка; г) вычисление оптимального значения УОВТ, при котором наблюдается экстремум аппроксимирующей функции.

4. Разработанный комплекс испытательного оборудования позволяет непрерывно измерять, сохранять и обрабатывать параметры процесса разгона и выбега автомобиля, с погрешностью не более: крутящий момент на полуоси автомобиля Мкр - 3,8%; скорость движения автомобиля - 3,3%; пройденный путь -1%, время - ±3-10*5с. Определены диапазоны допустимых значений параметров разгона и выбега автомобиля КамАЭ-5320 в снаряженном состоянии: на инерционном СТК по времени и пути разгона [/я]<8,5 с и [^]<83,9 м; по времени и пути выбега [t„\>\2 с и [5"я]>57,3 м, а также в дорожных условиях по времени и пути разгона [/р]<13,4 с и [5^]<198,1 м; и по времени и пути выбега [/„]>57,5 с и [Х]>269,3 м. Установлено, что каждый автомобиль имеет индивидуальное значение оптимального УОВТ. Максимальные значения силы тяги на колесах и минимальные значения часового расхода топлива наблюдаются при разных УОВТ. Эта разница составляет от 0,5° до 1°.

5. Сравнительная технико-экономическая оценка показала, что разработанный динамический метод регулировки УОВТ автомобилей эксплуатируемых в условиях сельского хозяйства при меньшей трудоемкости, требует гораздо меньших капитальных вложений и затрат на проведение одного регулировочного воздействия. Годовой экономический эффект от внедрения динамического метода регулировки УОВТ на инерционном СТК и в дорожных условиях соответственно составил 65988 рублей и 96208 рублей в год, или 1269 и 1850 рублей на 1 автомобиль в год.

1. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1985. - 215 с.

2. Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. Под ред. Гришкевича А.И. Мн.: Выш. шк., 1985. - 240 с.

3. Автомобили КамАЗ. Эксплуатация и техническое обслуживание автомобилей КамАЗ-5320, КамАЗ-53212, КамАЗ-5410, КамАЗ-54112, КамАЗ-5511. -М.: Недра, 1981.-424 с.

4. Автомобиль-тягач КамАЗ-5320 и его модификации: техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Машиностроение, 1975. - 431 с.

5. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, 270 с.

6. Азаматов Е.А, "Автомобили КамАЗ. Техническое обслуживание и ремонт" М.: Транспорт, 1988.

7. Аллилуев В.А., Карпунцов А.Е. Исследование вибраций основных механизмов двигателя СМД-14 и их влияние на дефектационные зоны блока. Записки ЛСХИ, 1970, т. 149. Вып. 3.

8. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1978. - 176 с.

9. Аринин И. Н. и др., Техническое диагностирование автомобилей. Ф.: «Кыргызстан», 1978. - 164 с.

10. Аринин И. Н. Техническая диагностика автомобилей. М.: Транспорт, 1981. -146 с.

11. Аристов А.И. , Волков П.Н. Ремонтопригодность машин. М.: Машинострое' ние, 1975.

12. Артюнин А.И. Снижение динамической нагруженности сельскохозяйствен ных машин с рабочими органами роторного типа: Автореф. дисс. . дою техн. наук: 05.20.04. Ростов-на-Дону, 1993. 49 с.

13. Артюнин А.И. Расчет параметров и зон устойчивости маятниковых автобалансировочных устройств для роторных систем с большим числом степеней свободы. Сборник научных статей ВСГТУ. Серия: Технические науки. Выпуск 1., Улан-Удэ, 1994, с. 67-73.

14. Бабусенко С.М., Степанов В.А. Современные способы ремонта машин. Колос, М., 1977,-247.

15. Бадиев А.А., Функциональное диагностирование автомобилей КамАЗ на основе парциальных испытаний, Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. 1997. 222 с.

16. Чб.Балакин В.Д., Назарко С.А., Мельченко Г.Г., Петров В.П. Исследование тормозного привода автопоезда большой грузоподъемности. В кн.: Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Новосибирск, 1977, 17 - 26 с.

17. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. М.: Наука, 1972,624 с.

18. Берзиня И.Э. и В.П.Калинина, Экономика машиностроительного производства, М.: Высшая школа, 1988.

19. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.- 239 с.

20. Борц А.Д., Закин Я.К., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1979. -160 с.

21. Брянский Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение. 1983. - 176 е., ил. 1

22. Быков А.В. Динамический метод функционального диагностирования пневматического тормозного привода автомобильных прицепов: Дисс. канд. техн. наук: 05.20.03. Улан-удэ. 2002. 227 с.

23. Веденяпин Г. В. Научные основы и методика построения систем технического ухода за тракторами. Автореферат дисс. докт. техн. наук , 1965.

24. Веденяпин Г.М. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1973.- 195 е.

25. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка,- М.: Колос, 1968,- 342 с.

26. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. -576 с.

27. Верзаков Г. Ф., Кипшт Н. В., Рабинович В. И., Тимонен JL С. Введение в техническую диагностику. М.: Энергия, 1968, 219 с.

28. Вихерт М.М., "Топливная аппаратура автомобильных дизелей" М.: Машиностроение, 1997.

29. Вопросы диагностики и обслуживания машин. Под ред. Павлова Б.В. Новосибирск, Областное правление НТО сельского хозяйства., 1978.

30. Гащук П.Н., "Оптимизация топливно-скоростных свойств автомобиля. М.: Высшая школа, 1987.

31. Гергенов С.М. Метод функционального диагностирования аппаратов многоконтурного пневматического тормозного привода: Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. 1998. 142 с.

32. Герц Е.В. Динамический расчет динамических дискретных приводов. В кн.: Пневматика и гидравлика. Выпуск 1 .-М:Машиностроение, 1973, с. 17-33.

33. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов. М.: Машиностроение, 1964. -235 с.

34. Гликман Б.Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. М. Наука, 1986. 368 с.

35. Гоберман В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном произ водстве: эффективность и качество работы, оценка и разработка организаци онно-технических решений. М.: Транспорт, 1986. - 287 с.

36. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. IV1. Транспорт. 1970.

37. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. Харьков: Виц школа, 1984.-312 с.

38. Гогричиани Г.В. Динамика пневматических систем машин. В кн.: Механика машин. Вып. 53. -М.: Машиностроение, 1978. с 99-106.

39. Головных И.М. Основы топливосбережения при централизованных автомобильных перевозках грузов для предприятий АПК: Дис. докт. техн. наук. 05.20.03 Иркутск, 1995.-441 с.

40. Горонимус : Теоретическая механика. Учебник для вузов. М.: Выш. шк., 1987.-472 с.

41. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования.

42. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Параметры и качественные признаки технического состояния.

43. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. Введ. 01.01.91,- М,: Изд-во стандартов, 1990. 13 с.

44. ГОСТ 21571-76. Система технического обслуживания и ремонта техники. Методы определения допускаемого отклонения параметра технического состояния и прогнозирования остаточного ресурса составных частей агрегатов машин.

45. ГОСТ 22631-77. Техническая диагностика тракторов и сельскохозяйственных машин. Общие требования. «

46. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности. Технические требования. Введ. 01.01.81.-М.: Изд-во стандартов, 1983.-18 с.

47. ГОСТ 23563-79. Контролепригодность объектов диагностирования.

48. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования. -Введ. 01.01.80,- М.: Изд-во стандартов. 1979.-16 с.

49. ГОСТ 23728-79. ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

50. ГОСТ 24029-80. Категории контролепригодности объектов диагностирования.

51. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения. Введ. 01.01.83.- М.: Изд-во стандартов, 1982.- 9 с.

52. ГОСТ 25176-82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования. Введ. 01.01.83. -М.: Изд-во стандартов, 1982.- 9 с.

53. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки. Введ. 01.01.93. М.: Изд-во стандартов, 1992.- 32 с.

54. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. Введ. 01.01.87.- М.: Изд-во стандартов, 1986.- 15 с.

55. ГОСТ 28.101-80. Система технического обслуживания и ремонта техники. Ремонтопригодность. Общие требования. Введ. 01.07.81.- М.: Изд-во стандартов, 1986.-5 с.

56. ГОСТ 8.326-78 Метрологическое обеспечение разработки, изготовления и эксплуатации не стандартизованных средств измерения. Основные положения. Переиздан окт. 1984. Введен 01.07.79. М.: Изд-во стандартов, 1985, -14 с.

57. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. Введ. 01.01.2002. М.: Изд-во стандартов, 2002. - 28 с.

58. Грачев Ю.П. Математические методы планирования эксперимента. М.: 1979,195 с.

59. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория: Учебник для вузов.- Мн.: Высш. шк. 1986.-208 е.: ил.

60. Гришкевич А.И., Вавуло В.А., Карпов А.В. и др. Автомобили: Конструкция конструирование и расчет. Трансмиссия/Учеб, пособие для спец Автомобил! и тракторы.- М.: Высш. Шк., 1985.- 240 е.: ил.

61. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Пневматический тормозной привод автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1988. - 224 с.

62. Гуревич JI.B., Меламуд Р.А. Тормозное управление автомобиля. М., Транспорт, 1978.- 152 с.

63. Данные статуправления ГАИ МВД Российской Федерации за 1999-2000 г.г.

64. Данные статуправления ГАИ МВД Российской Федерации за 1991-Г996 гг.

65. Данные статуправления министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Бурятия за январь- март 1997 г.4

66. Двигатели внутреннего сгорания. В 3 кн. Под ред. Луканина В.Н.- М.: Высш. шк., 1995. -368 с.

67. Джонсон М., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. М.: Мир, 1981,610 с.

68. Диагностирование машин, используемых в сельском хозяйстве. -М.: Труды ГОСНИТИ, 1979, т. 59, 242 с.

69. Диагностическое устройство: Заявка 3828933 ФРГ, МКИ В 60 Т 17/22, В 60 Т 8/32. Alfred Teves Gmbh-N38289334. УДК 629.113-59. 1 А 367П. РЖ 02 АиГТ N1. 1991.М.

70. Дик А.Б. Описание характеристик проскальзывания тормозящего колеса., Сборник научных трудов «Надежность и активная безопасность автомобиля» /МАМИ.-1985.-С. 205-216.

71. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. М: Транспорт, 1987. - 207с.

72. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Михлин В.М. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов. -Л.: ЛСХИ, 1973, 123 с.

73. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Николаенко А.В., Улитовский Б. А., Диагностика автотракторных двигателей. Л.: Колос, Ленинградское отд., 1977, 264 с.

74. Жесткое В.В. К расчету динамики пневматического привода тормозов тяжелых автопоездов. В кн.: Автомобили, тракторы и двигатели. Вып. 246. Челябинск, 1980, с. 9-14.

75. Инструкция по определению экономической эффективности диагностирования сельскохозяйственной техники. -М.: ГОСНИТИ, 1971, 91с.

76. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

77. Илларионов В.А., Пчелин И.К. Пространственная математическая модель для исследования активной безопасности автомобиля // Сб. науч. тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин». Омск. : СибАДИ, 1979.-С. 25-41.

78. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1984.-315 с. (305)81 .Исследование долговечности действия воздухоосушителя. (Македония, Югославия). //РЖ N9 1992. 9А450.

79. Канарчук В.Е., Деменко О.В., Жук С.П. Прогнозирование безотказности технических систем в зависимости от климатических зон и условий эксплуатации. //Известия вузов. М.: Машиностроение, 1988, N10. с. 91-93.

80. Князев И.М. Разработка электропневматического тормозного привода улучшенной регулируемости действия: -Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03., М.: МАДИ, 1988. 17 с.

81. Колчин А.В., Михлин В.М. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин. Тр. ГОСНИТИ, 1980, вып.5, С. 9-11.

82. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб пособие для вузов. М.: Высш. Школа, 1980.- 400 с.

83. Комбинированный тормозной стенд. УДК 629.113-59.004. 1 Б 90. (Krafthand -1992 -65, N13-14-C. 1028 Нем.) РЖ 02Б AT N1- 1993.М.

84. Комментарии к ГОСТ Р 51709-2001 «Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки» //Мороз С.М. Москва: НИИАТ, 2001. - 248 с.

85. Контроль исправности пневматической тормозной системы. Vervahren und Anordnung fur Uberpufing von druckfuhrenden Systemen: Пат. 252679 ГДР, МКИ G01V 3/00, В 60 T 17/22 //Lehman Uwe, Lenk Dieter, Raseh Klaus, Reib-mann Ralf. РЖ N1 1989. 1А445П

86. Копров В.П. Диагностирование привода тормозов автомобилей КамАЗ //Методы и алгоритмы диагностирования автомобилей: III всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов: Улан-Удэ: 1989.

87. Краткий автомобильный справочник.-М.: Транспорт, 1984.-220с.91 .Кульбак С. Теория информации и статистика. М.: Наука, 1968. -408 с.

88. Кэтлин И.Б. Улучшение методики профилактического контроля машин при помощи базовых измерений. Труды американского общества инженеров-механиков, №4, 1973, С. 1-8.

89. Левитский И.С. Технология ремонта машин и оборудования. Колос, М., 1975.

90. Лейдерман С.Р. Характеристика автомобильных двигателей // Автомобильная промышленность.-1948.-№9.

91. Лившиц В.М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин //Методы и средства технической диагностики. Новосибирск, 1982. - Вып. 23.

92. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов. Часть 1, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981.восибирск, 1981.

93. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. Часть 2, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981, 112 с.

94. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989. - 240 е.: ил.

95. Лудченко А.А. Основы технического обслуживания автомобилей.- К.:Вища шк. Головное изд-во, 1987.- 399 с.

96. Львовский Е.И. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1988. 239 с.

97. Макаров Р.А. Средства технической диагностики машин. М.: Машиностроение, 1981. 223 с.

98. Марков В.А., Характеристики топливоподачи транспортных дизелей. М.: Издательство МПУ, 1997.

99. Малюгин П.Н. Возможности и пути улучшения устойчивости движения автомобиля при торможении: дисс. канд. техн. наук. : 05.05.03. М.: МА-МИ, 1985.-229 с.

100. Маслов Н.Н. Качество ремонта автомобилей. Транспорт, М., 1975.

101. Материалы интернет сайта «Газета.ги» по девятой Всероссийской конференции по вопросам безопасности движения.

102. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М.: Машиностроение, 1980. 231 с.

103. Методика встроенного диагноза технического состояния тормозной системы автомобиля (Карниевич Ю.Д.; Гришкевич А.И.; Белорусский политехнический институт. -Минск, 1992. -6с. -ДЕП в БелНИИНТИ 17.02.92. N1014-D92). УДК 629.113-59.004. 11 Б 63ДЕП.

104. Методика определения экономической эффективности от внедрения мероприятий новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и в организациях Министерства автомобильного транспорта РСФСР / Минавтотранс РСФСР. М.,1978. 76 с.

105. Методика (основные положения) определения экономической эффективности применения в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений /ГКНТ, Госплан СССР, Академия наук СССР, Госкомизобретений. М., 1977. 56 с.

106. Мирошников Л.В. Теоретические основы технической диагностики автомобилей: учеб.пособие. М.: Высшая школа, 1976. 126 с.

107. Мирошников Л.В. Методы и средства диагностики автомобилей. «Автомобильный транспорт», 1970, №1.

108. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование техническо•го состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1977.- 264 с.

109. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М. Колос, 1976.

110. Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин. Международный сельскохозяйственный журнал, 1982, №1, С. 55-58.

111. Михлин В.М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторов и сельскохозяйственных машин. -Автореферат доктора технических наук, М.: 1972, 40с.

112. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984.

113. Михлин В.М., Сельцер А.А. Методические указания по прогнозированию технического состояния машин. -М.: Колос, 1972, 216 с.

114. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

115. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В., Глазунов Л.П., Ерастов В.Д. Автоматический поиск неисправностей. -JL: Машиностроение , 1967, 262 с.

116. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. -М.: Колос, 1979, 207 с.

117. Мошкин Н.И. Динамический метод дифференциального диагностирования контуров пневматического тормозного привода автомобилей: Дисс. канд. техн. наук: 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. 1998. 175 с.

118. Новицкий П.Ф., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985. 248 с.

119. Основы технической диагностики //Пархоменко П.П., Карибский В.В., Согомонян Е.С., Халчев В.Ф. М.: Энергия, 1976. -462 с.

120. ОСТ 37.001.067-86. Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний. Введ. 01.06.87,- М.: Изд-во стандартов, 1986. 84 с.

121. Оценка изменения динамических характеристик пневматических тормозных приводов большегрузных автомобилей в процессе эксплуатации: AT, 1991, №28, с. 105-109.Киев, РЖ 02 Автомобильный и городской транспорт №9 1991. М.

122. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза. М.: Машиностроение, 1966. 151 с.

123. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. -М.: Энергия, 1981, 319 с.

124. Паспорт инструкция к комбинированному универсальному силовому стенду КИ-8964. Киев: 1984.

125. Положение о ТО и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта М.: Транспорт, 1986. -33 с.

126. Попов А.И., Динамический расчет контура электропневматического тормозного привода. В Сб. Научн. труд.: Исследования конструкции и эксплуатационных свойств автомобилей. М., МАДИ, 1986 г., стр. 113-118.

127. Порхалёв В.Т. Высокопроизводительные средства для диагностики технического состояния автомобилей и их агрегатов. Обзор НИИНавтопрома, М.: 1970.

128. Поэлементная диагностика тормозной системы автомобиля КамАЗ: Методические указания к лабораторной работе 8. Омск. СибАДИ. 1984.

129. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник/ под ред. Гриш-кевича А.И. М.: Машиностроение, 1984, - 272 с.

130. Прочность и долговечность автомобиля. Под ред. Б.В. Гольда, М., Машиностроение, 1974. 328 е., ил.

131. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. 288 с.

132. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. РД-200-РСФСР-15-0150-81. М.: 87 с.

133. Савельев Б.В. Обоснование статической характеристики тормозной системы автомобиля. Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03: М.: МА-МИ. 1988 -21 с.

134. Селиванов А.И., Артемьев Ю.Н. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники. Колос, М.: 1974.

135. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980.- 188 с.

136. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1988. 247 с.

137. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника. 1971.

138. Смирнов Н.Н. Вопросы ремонтопригодности машин. Знание. 1970.

139. Соцков Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля в процессе торможения. В сборнике научн. трудов «Безопасность и надежность автомобиля»/ МАМИ. - 1983. - с. 58-67.

140. Спичкин Г.В., Третьяков A.M., Либин Б.Л. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Высшая школа, 1975. 303 с.

141. Справочник инженера-экономиста автомобильного транспорта // Голова-ненко С.Л. 3-е изд., перераб. и доп. - Киев: Техника, 1991. - 351 с.

142. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. //Бронштейн И.Н., Семендяев К.А., М.: Наука, 1978. 544 с.

143. Статистическое оценивание и проверка гипотез на ЭВМ // Петрович М.Л., Давидович М.И. М.: Финансы и статистика, 1989. -191 е.: ил. (Мат. обеспечение прикладной статистики).

144. Сычев В.П. Повышение синхронности торможения звеньев автопоезда-тяжеловоза путем разработки и применения электропневматического привода тормозов. Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Челябинск: ЧПИ, 1992.

145. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие, под ред. Маркова Р.А. М.: Машиностроение, 1975.

146. Терских И.П. Диагностика технического состояния тракторов. Иркутск, 1975.

147. Терских И.П. Научные основы функциональной диагностики ( эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов. Автореферат диссертации доктора технических наук. -Л.: 1973, 51 с.

148. Терских И.П. Состояние, задачи и перспективы технической диагностики машин. В сб. Техническое обслуживание и диагностика тракторов. Иркутск, 1979.

149. Терских И.П. Техническая диагностика машин, ее организация и эффективность //Совершенствование методов и средств технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. Иркутск, 1984. с.3-6.

150. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск.: Изд-во Иркут. ун-та, 1987. 312с

151. Терских И.П., Ряков В.Г., Рудых В.Р. К вопросу функциональной диагностики МТА //Совершенствование технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. Иркутск, 1983. с.23-29.

152. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов //Под ред. Крамаренко Г.В. М.: Транспорт, 1983. 488 с.

153. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов //Под ред. Кузнецова Е.С. М.: Транспорт, 1991. -413 с.

154. Технические средства диагностирования. Калявин В.П., Мозгалевский А.В. J1.: Судостроение, 1984 - 208 с. ил. - (Качество и надежность).

155. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение,!989. -672 е., ил.

156. Титунин Б.А., Старостин Н.Г. и др. Ремонт автомобилей КамАЗ. Л.: Агропромиздат, 1987. 288 с.

157. Тихов-Тинников Д.А. Совершенствование динамического метода функционального диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода автомобилей: Дисс. канд. техн. наук: 05.20.04. Улан-удэ. 2000. 205 с.

158. Токарев А.А. Методы исследований тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобилей. М.: Машиностроение, 1976 142 с.

159. Токарев А.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобилей. М.: Машиностроение, 1982 158 с.

160. Топалиди В.А. Диагностика тормозных свойств автопоездов встроенными средствами. // Диагностика автомобилей: III всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов: Улан-Удэ: 1989. С.72-74.

161. Тормозной стенд: ( Avtotechnik- 1991-40, N3-C 46-Нем.), Фирма Карр / KSU (ФРГ), РЖ 02 Автомобильный и городской транспорт. №10 1991. М.

162. Тормозные системы автотранспортных средств. Методические указания для дипломного и курсового проектирования студентам специальностей 1609, 1616, 1617. Омск: СибАДИ, 1979. - 52 с.

163. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 239 с.

164. Файнлейб Б.Н., Топливная аппаратура автотракторных дизелей. -М.: Машиностроение , 1980.

165. Федотов А. И. Моделирование работы двухсекционного тормозного крана автомобиля с целью его диагностирования. В сборнике научн. трудов Ир-ГСХА, г. Иркутск, 1998 г.

166. Федотов А.И. Математическое описание выходных характе'ристик тормозного механизма. / В сборнике научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1998. С. 115-120.

167. Федотов А.И. Моделирование работы клапана ограничения давления автомобиля с учетом его технического состояния. в сб. научн. тр., серия: Тех-нич. науки, Выпуск 5 / ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1998 г., С. 96-114.

168. Федотов А.И. Повышение эффективности работы антиблокировочных систем при колебаниях нормальной нагрузки на колесах автомобиля. Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. М.: МАМИ, 1986.

169. Федотов А.И., Быков А.В. Математическая модель пневматического привода рабочей тормозной системы автопоезда. Сб. научн. трудов «Механизация сельскохозяйственного производства в начале XXI века», г. Новосибирск: НГАУ, 2001, - стр. 299-304.

170. Федотов А.И., Быков А.В. Проверка адекватности математической модели. Материалы региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы АПК», г. Иркутск: ИрГСХА, 2002, - стр. 87-88.

171. Федотов А.И., Зубакин В.В. Стенд для диагностики пневмотормозного привода автомобиля КамАЗ 5320, Информационный листок № j6-93. Улан-Удэ: ЦНТИ, 1993,-4 с.

172. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский A.M., Мошкин Н.И. Выборочная статистика неисправностей аппаратов пневматического тормозного привода. Сб. научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1995 г., стр. 146-149.

173. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский A.M., Мошкин Н.И. Диагностирование аппаратов МПТП автомобилей на основе теории распознавания образов Сб. научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1995 г., стр. 150- 152.

174. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский A.M., Мошкин Н.И. Экспериментальный комплекс для диагностики аппаратов пневматического тормозного привода. Сб. научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1995 г., стр. 152-153.

175. Федотов А.И., Мошкин Н.И. Измерительный комплекс для исследования тормозных качеств автомобиля. В сборнике научн. трудов ВСГТУ, Серия «Технические науки» , Выпуск 5, Улан-Удэ, 1998. С. 63-69.

176. Федотов А.И., Мошкин Н.И., Тихов-Тинников Д.А. Экспериментальные исследования исполнительных аппаратов пневматического тормозного привода автомобиля // В сборнике научн. трудов «Транспортные средства Сибири» КГТУ, Красноярск, 1998. С. 36-40.

177. Федотов А.И., Пелихов А.В., Банаков А.В. Комплекс оборудования для ходовых испытаний автомобиля // Сб. научных трудов «Актуальные проблемы механизации с/х». Иркутск: ИрГСХА, 2002.

178. Федотов А.И., Пелихов А.В., Банаков А.В. Экспериментальное исследование характеристик разгона большегрузного автомобиля // Сб. научных трудов «Повышение качества и надежности транспортных и технологических машин». Хабаровск: ХГТУ, 2001.

179. Федотов А.И., Пелихов А.В., Кондратюков А.Г. Математическая модель автомобиля для диагностирования его тяговых качеств // Сб. науч. тр. «Механизация сельхоз производства в начале XXI века». Новосибирск, 2001.

180. Федотов А.И., Пелихов А.В. Методика нормирования параметров разгона и выбега автомобиля с целью диагностирования тяговых качеств // в материалах всероссийской науч.-тех. конф-ии ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 2003 г., стр. 90-94.

181. Федотов А.И., Пелихов А.В. Методика установки угла опережения впрыска топлива дизельного двигателя динамическим методом // в материалах всероссийской науч.-тех. конф-ии ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 2003 г., стр. 94-98.

182. Федотов А.И. Русин П.И. Устройство для оценки эффективности тормозов грузовых автомобилей марки ЗИЛ, Информационный листок № 51-88. Улан-Удэ: Бурятский ЦНТИ, 1988, 4 с.

183. Фролов А.Б. Модели и методы технической диагностики.

184. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: Справ, пособие. -М.: Высш. шк., 1990. 208 е.: ил.

185. Харазов A.M., Кривенко Е.И. Диагностирование легковых автомобилей на станциях технического обслуживания. М.: Высш. школа, 1982. 272с.

186. Харазов, С.Ф. Цвид С.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. 132 с.

187. Харазов A.M., Современные средства диагностирования тягово-экономических показателей. М.: Наука, 1985.

188. Черноиванов В.И., Скибневский К.Ю. Техническая диагностика машин в США.- Тракторы и сельхозмашины, 1974, №8, С. 42-44.

189. Шварц Г. Выборочный метод. Руководство по применению статистических методов оценивания. Пер. с нем. Я.Ш. Паппэ. Под ред. И.Г: Венецкого и В.М. Ивановой. М.: Статистика, 1978. 213 с.

190. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении //Под общ. ред. К.М. Великанова. J1.: Машиностроение, 1981.-256 с.

191. Электрические измерения: Учеб. Пособие для вузов. Под ред. Малинов-ского.-М.: Энергопромиздат, 1985.-416 с.

192. Электроизмерительные устройства для диагностики машин и механизмов / Р.С. Ермолов, Р.А. Ивашев, В.К. Колесник, Г.Ф. Морозов. J1.: Энергия, 1983. 128 с.

193. Электронные вычислительные машины: В 8 кн. Решение прикладных задач: Практ. пособие для вузов / А.Г. Дьяченко, Н.М. Когдов; Под ред. А .Я. Савельева.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1993. -158 с.

194. Яковенко Ю.Ф., Кузнецов Ю.С. Диагностирование технического состояния пожарных автомобилей. М.: Стройиздат, 1983. - 248 е., ил.

195. Яковлев Н.А. Уравнение внешней характеристики двигателя // Труды ВЗМИ., 1953.-Вып 2.

196. Яресько П.С., Филиппов С.В. Тормозные системы большегрузных автомобилей КамАЗ. Ярославль: Учебно-производственная фирма КамАЗ, 1989. -124 с.

197. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. -328 е., ил.

198. Яценко Н.Н., Енаев А.А. Колебания автомобиля при торможении. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1989. 248 е., ил.

199. Anderson M.W. and Benning R.D. A Distribution Free Discrimination Procedure Based on Clustering, IEEE Transaction Ihformation Theory, vol. IT-16, N9 5, p. 541-548, Sept. 1970.

200. Looso R. An electro-mechanical braking system // Jhe SAE Australasia. 1975. -July-August. - p. 160-163. e '.

201. Patrick E.A. On a Class of Unsupevised Estimation Prjblems, IEEE Trans. Information Theory, vol. IT -14, p. 407-418, May 1968.

202. Richter L. Diverging friends in microprocessor architectures. Proceedings of third symposium on microcomputer and microprocessor application, Budapest, 1819 October, 1983, OMIKK Technoinform, Budapest, 1983, p. 638-656.

203. Technische Diagnostik im Machinenbau. Hrsg. von H. Wohllebe, Berlin, VEB Verlag Technik, 1978.

204. Wabco. Druckluft Bremsausrustutngen fur Anhengefahrzeuge nach RREG und § 41 StVZO. / WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen . August 1992. S 172.