автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Влияние несимметричных режимов в системе промышленного электроснабжения на работу крановых асинхронных электро-двигателей и разработка фазо-импульсной защиты

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛИ И ОСНОВНЫЕ

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ . Ю

1.1. Анализ характера и причин повреждений трехфазных асинхронных электродвигателей

1.2. Критический обзор существующих способов и устройств защиты электродвигателей от несимметричных режимов

1.3. Цель работы и задачи исследования.

2. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ НЕСИММЕТРИЧНЫХ АВАРИЙНЫХ РЕ1ИМОВ НА

РАБОТУ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

2.1. Особенности электроснабжения группы электродвигателей взрывозащищенного крана

2.2. Исследование влияния несимметрии напряжения сети . ^

2.3. Исследование влияния обрыва фазы питания и обрыва обмотки статора, соединенной в треугольник

2.4. Анализ электромеханических характеристик взрыво-защищенных крановых электродвигателей в переходных режимах.

2*5. Исследование влияния несимметричных режимов на нагрев взрывозащищенных асинхронных электродвигателей

В ы в о ды

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ОРГАНАХ ЗАЩИТЫ

3*1. Исследование несимметричных режимов при пуске и реверсе электродвигателей

3.2. Анализ на ЭВМ фазовых сдвигов между токами статора двигателя при коммутационных режимах

Выводы

4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ФАЗО-ИМПУЛЬСНШ ЗАЩИТЫ. ЮЗ

4.1. Технические требования к фазо-импульсной звщите . ЮЗ

4.2. Обоснование принципов построения и структуры защиты Ю

4.3. Разработка и внвлиз электрических схем защиты. Н

4.4. Выбор и обоснование временных параметров защиты по характеристикам аварийных режимов двигателя . !

4.5. Исследование зоны чувствительности защиты при несимметричных коротких замыканиях внутри двигателя и в системе его электроснабжения . *

4.6. Анализ работы фазо-импульсной защиты при симметричных коротких замыканиях и перегрузках

Выводы.

5. ВЫБОР, ИССЛЕДОВАНИЕ И ИСПЫТАНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ОРГАНОВ ФАЗО-ИМПУЛЬСНОЙ ЗАЩИТЫ

5.1. Измерительные датчики фазо-импульсной защиты

5.2. Орган сравнения фазо-импульсной звщиты

5.3. Анализ и расчет помехозащитного органе

5.4. Промышленное внедрение и экспериментальные исследования фазо-импульсной защиты. ^

5.5. Разработка методов и аппаратуры для исследования, испытания и нвстройки фазо-импульсной защиты

5.6. Технико-экономические показатели от применения фазо-импульсной защиты

В ы в о д ы

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Для химической, нефтехимической и газовой промышленности практическое решение вопросов механизации погрузочно-разгрузоч-ных работ связано с применением грузоподъемных кранов»работающих во взрывоопасных средах и поэтому требующих обеспечения взрыво-защиты их электрооборудования.

В общем комплексе мероприятий совершенствования взрывозащи-щенного кранового электрооборудования мостовых, козловых и подвесных кранов значительная роль отводится схемам управления и противоаварийной автоматики. Это обусловлено, с одной стороны, возрастающей напряженностью работы кранов и повышением их технологической роли при выпуске продукции на промышленных объектах, при этом предъявляются повышенные требования к эксплуатационной надежности электрооборудования и, особенно, электродвигателей приводов крена. С другой стороны, грузоподъемные краны с электрическим приводом по своему назначению, специфике работы и конструктивным особенностям относятся к оборудованию с повышенной опасностью и поэтому требуют принятия ряда предохранительных и защитных мер. Согласно Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов (пункт 175): "У кранов с электрическим приводом переменного тока при обрыве любой из трех фаз должен отключаться привод механизма подъема груза и стрелы" / 2 /. Недопустимость такого режима работы двигателей в электроприводах взрывобезопасных кранов дополнительно определяется опасностью возникновения покара или взрыва.

Не менее актуально стоит задача защиты электродвигателей общепромышленного назначения. Несмотря на улучшение общего уровня эксплуатации электродвигателей, их аварийность по-прежнему остается довольно высокой, чем наносится значительный экономический ущерб. Принимая это во внимание действующий нормативно-технический документ ОСТ 16 0.510.037-78 "Двигатели асинхронные трехфазные. Правила эксплуатации" запрещает эксплуатацию двигателей всех исполнений и модификаций без защитной аппаратуры: от коротких замыканий, перегрузки (систематической и пусковой) и от не-полнофазных режимов.

Попытки разрешить проблему защиты асинхронных электродвигателей крановых электроприводов с помощью уже имеющихся традиционных защит встречают ряд трудностей, обусловленных сложным режимом их работы, а также недостаточной чувствительностью и быстродействием самих защит. Не нашли применения и устройства защиты,специально разрабатываемые для кранов:для башенных (ВНИИ-стройдормэш);для мостовых (ВНИИПТИ и Донецкий политехнический институт) /3-5/. Таким образом, разработка защиты,направленной на повышение эксплуатационной надежности электродвигателей,улучшение безопасных условий работы на кранах и удовлетворяющей требованиям применения во взрывозащищенных аппаратах, является актуальной задачей.Для анализа характера процессов»протекающих в цепях измерительных органов защиты,обоснования и разработки технических требований к защите»выбора и расчета ее параметров и уставок-необходимо проведение дополнительных исследований характеристик трехфазных асинхронных двигателей при несимметричных режимах работы.

Предметом диссертационного исследования является математическое моделирование несимметричных режимов:обрыва фазы питания, обрыва обмотки статора и несимметрии напряжения питания применительно к выбору угловых характеристик срабатывания фазо-импуль-сной защиты. В качестве объекта исследования выбрвны взрывозащи-щенные крановые электродвигатели со встроенным электромагнитным тормозом, используемые в электроприводах мостовых, козловых и подвесных кранов грузоподъемностью до 50 т.

Основная идея работы заключается в выявлении характера и величин фазовых сдвигов между токами и реализации их в измерительных органах фазо-импульсной защиты. Использование фазовых соотношений между токами в качестве признака несимметрии позволило выполнить защиту одинаковой чувствительности ко всем несимметричным режимам.

В диссертации разработана методика исследования несимметричных режимов работы электродвигателей, базирующаяся на использовании дифференциальных уравнений электрического равновесия.Получены аналитические зависимости электромагнитного моменте и токов, записанные через параметры схемы замещения двигателя и исходные величины несимметрии. Расчет и анализ характеристик выполнены на примере взрывозащищенных крановых электродвигателей серий ВАКр и ВКр.Разработана математическая модель на основе дифференциальных уравнений, записанных в осях со сдвигом 120°, позволяющая анализировать токи во всех фазах без разложений на отдельные симметричные составляющие. Разработаны принципы построения,структурные и электрические схемы фазо-импульсной защиты. На основании расчетных и опытных характеристик аварийных режимов двигателей обоснованы оптимальные параметры срабатывания защиты.

Научная новизна исследований состоит в следующем:

- обоснован и реализован комплексный подход к анализу влияния несимметричных режимов на электромагнитный момент, токи во всех фазах и фазовые сдвиги между токами применительно к разработке фэзо-импульсной защиты;

- дано математическое описание переходных процессов в измерительных органах фазо-импульсной защиты электродвигателей при обрыве фазы,обрыве обмотки статора и несимметрии напряжения питания;

- раскрыта сущность фазовой несимметрии токов и установлена закономерность изменения фазовых сдвигов в зависимости от режима несимметрии;

- разработан алгоритм получения характеристики для единого трехфазного органа фазо-импульсной защиты, входными величинами которого являются токи, преобразованные в импульсы при переходе через нулевые значения;

- обоснованы параметры и характеристики ^зо-импульсной защиты, установлены функциональные возможности и зона ее чувствительности к различным несимметричным режимам.

Практическое значение работы состоит в том, что разработанная методика расчета и анализа токов и их фазовых сдвигов в зависимости от величины и характера несимметрии в системе питания крановых электродвигателей послужила основой для выбора и создания фазо-импульсной защиты, т.е. доведена до уровня инженерной задачи. Результаты диссертационной работы использованы при разработке блока импульсной защиты БЗИ-1, который в составе комплекта кранового взрывозащищенного электрооборудования серийно выпускается нэ опытно-экспериментальном зэводе ВНИЙВЭ. Комплекту электрооборудования присвоен государственный Знак качества. Разработанный блок защиты является первым в отечественной практике изделием, обеспечивающим выполнение требований Прввил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов в части защиты электродвигателей механизма подъема груза от обрыва фазы. Блок также внедрен институтом ВНИИТэлектромаш в комплексе контрольно-испытательного оборудования - станциях контроля параметров КД2-8, где он выполняет функции защиты испытуемых двигателей от анормальных режимов.Результаты исследований фазовой несимметрии токов послужили основанием для разработки дополнений проекта ГОСТ ПГ4-20-68-76 "Качество электрической энергии".

Разработанная фазо-импульсная защита благодаря высокой чувствительности (уставка срабатывания по углу сдвига может быть выбрана в пределах от 120 до 180°) и быстродействию (измерительный орган срабатывает в течение одной третьей периода частоты),в сочетании с другими техническими возможностями и особенностями¡независимость действия защиты от мощности и схемы соединения обмоток статора»отсутствие настройки в процессе эксплуатации, малые габариты измерительных датчиков и электронного блока, имеет преимущества перед другими защитами аналогичного назначения. Это расширяет возможности ее применения для защиты трехфазных асинхронных двигателей переменного тока в других электроприводах.

В диссертации защищаются:

- методика теоретических и экспериментальных исследований влияния несимметричных режимов в системе питания электродвигателей на моментные характеристики и токи во всех фазах;

- алгоритм и программа расчета фазовых сдвигов между токами при неполнофазных и несимметричных режимах, а также при пусках и реверсах;

- научно-обоснованные технические требования к фазо-импульсной защите»методика выбора ее параметров и характеристик срабатывания;

- структура построения и электрические схемы фазо-импульсной защиты, разрабатываемой в виде блока для встраивания во взрыво-защищенные крановые станции;

- методика расчета и исследования импульсных трансформаторов тока,органа сравнения и помехозащитного узла фазо-импульсной защиты.

Работа выполнялась в соответствии с планом основных научно-исследовательских работ ВНИИВЭ по темам EI3.3556 и EI3.8449 "Разработка комплекта взрывозащищенных электрических аппаратов в исполнении ВЗТ4 для мостовых,козловых и подвесных кранов грузоподъемностью 15,20,15/5,30/5 и 50 т"»являющихся частью комплексной проблемы по созданию нового более совершенного взрывозащищеиного электрообору* дования.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛИ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ВЫВОДЫ

I. Разработана методика расчета импульсных трансформаторов тока, основанная на представлении их эквивалентной 'схемой замещения, отражающей ключевой характер работы при перемагничивании сердечников токами синусоидальной формы. Получены простые аналитические выражения для определения параметров выходных импульсов в зависимости от величины намагничивающего тока.

2. Рассмотрены особенности выбора и расчета параметров схемы сравнения, выполненной на основе мостовой время-задающей РС -цепи. Доказано, что точность срабатывания мостовой - цепи, обеспечивающая стабильность временной уставки защиты, определяется только параметрами моста и не зависит от режима работы цепи, амплитуды входного сигнала, колебаний напряжения источника питания и др.дестабилизирующих факторов.

3. Рассмотрены вопросы отстройки фазо-импульсной защиты от переходных режимов с помощью накопительного узла, подключаемого между реагирующим и выходным органами. Для уменьшения погрешности срабатывания накопительного узла необходимо исходить из оптимального выбора его параметров: соотношения между накопительным и дозирующим конденсаторами, входным и выходным напряжениями.

Учитывая отсутствие стандартных приборов для измерения и контроля параметров фазо-импульсной защиты, а также автоматизации настройки и испытаний ее, разработан необходимый комплект аппаратуры, включающий в себя регулируемый источник питания для задания несимметричных режимов, прибор для измерения несимметрии напряжения и генератор для имитации импульсов аварийных режимов.

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

РАБОТЫ

В работе исследовано влияние несимметричных режимов на работу взрывозащищенных крановых электродвигателей, дано обоснование и выполнена разработка новой фазо-импульсной защиты, предотвращающей работу электродвигателей при появлении таких режимов. Исследовано влияние несимметричных режимов на токи и моментные характеристики электродвигателей в установившихся и переходных режимах (пусках и реверсэх), определены критерии допустимости работы их при таких режимах. Для решения вопросов защиты трехфазных электродвигателей проведены дополнительные теоретические исследования влияния несимметричных режимов на полные токи, протекающие в защищаемых фазах, и импульсы, сформированные из этих токов при переходе через нулевые значения и используемые в качестве информационного сигнала измерительных органов защиты. Исследования и анализ выполнены на базе математической модели системы "электродвигатель - устройство фазо-импульсной защиты". В соответствии с поставленной в работе целью получены следующие результаты:

1. Проведен анэлиз эксплуатационной надежности и причин повреждения трехфазных асинхронных электродвигателей и определено направление по разработке их эффективной защиты.

2. Составлены расчетная схема электроснабжения взрывобезопас-ного крана и соответствующие ей эквивалентные схемы замещения и предложена методика исследования, учитывающая влияние питающей сети на характеристики группы крановых электродвигателей. Основное отличие ее от существующих методик заключается в том, что скольжение электродвигателей не принимается постоянным, а находится для каждого из электродвигателей в зависимости от приложенных нагрузки и напряжения на зэжимах.

- 195

3. Разработана методика теоретических и экспериментальных исследований влияния несимметричных режимов: обрыва фазы, обрыва обмотки статора, соединенной по схеме треугольника, и несимметрии напряжения питания на моментные характеристики и токи во всех фазах. Для расчета характеристик несимметричных установившихся режимов используются дифференциальные уравнения электромеханического равновесия, записанные в осях Хг у с использованием метода симметричных составляющих.

По приведенным формулам произведен расчет характеристик группы крановых электродвигателей серии ВАКр и ВКр. Расчет момента и токов двигателей выполнен для симметричного режима и двух значений несимметрии напряжения питания 5 и 10 %, В результате анализа расчетных и экспериментальных зависимостей момента и токов установлено, что для взрывозащищенных крановых электродвигателей с соединением обмоток статора в треугольник одинаково опасны как обрыв фэзы, так и обрыв обмотки статора, а также несимметрия напряжения питания свыше 5 %. Наибольшее снижение момента происходит при работе двигателя в однофазном режиме (для двигателей серии ВАКр при номинальной нагрузке на валу оно составляет 25-30 %). Пуск двигателя с оборванной обмоткой статора носит затянувшийся характер и превышает время пуска при симметричном напряжении питания в 2-2,5 раза. Максимальный момент двигателя снижается в 2 раза.

5. Применяемый аналитический метод исследования переходных процессов несимметричных режимов позволяет с достаточной точностью проводить расчеты и качественный анализ, используя для этого простые вычислительные средства. При расчете вынужденных составляющих потокосцеплений, токов и электромагнитного момента асинхронных двигателей при несимметрии напряжения питания практически важным является то, что полученные мэтричные выражения по

- 196 токосцеплений и токов отличаются простой структурой, описываются элементарными функциями. Результаты расчетов предложенным методом момента, токов и фазовых сдвигов между токами взрывозащищенных крановых электродвигателей при различной несимметрии напряжения питания хорошо совпадают с опытными данными. Величина относительной средней погрешности для момента составляет 7,3 для токов -9 %.

6. Установлено, что важным фактором, также требующим ограничения времени работы взрывозащищенных электродвигателей при несимметричных режимах является дополнительный нагрев, обусловленный протеканием токов обратной последовательности. При всех рассматриваемых несимметричных режимах происходит увеличение токов в отдельных фазах выше номинального значения, что вызывает их нагрев, практически не зависящий от нагрузки на валу двигателя. В результате экспериментальных исследований выявлено, что перегрев двигателя при несимметрии напряжения 10 % и нагрузке 0,6Рн выше, чем при симметричном напряжении и 100 ?<г-й номинальной нагрузке. При несимметрии напряжения питания 5 % двигатель дополнительно нагревается на 2-3°С за период одного пуска.

7. Разработана методика расчета электромеханических характеристик по дифференциальным уравнениям, записанным в системе жестко связанных со статором естественных осях А, В со сдвигом 120°, и учитывающим явления вытеснения тока в проводниках ротора за счет представления его двухконтурной схемой замещения. В процессе их расчета применяются не преобразованные, а реальные физические величины напряжений, потокосцеплений и токов исследуемых двигателей. С целью уменьшения затрат времени и погрешностей расчета при решении дифференциальных уравнений в качестве одношагового метода численного интегрирования применен метод степенных рядов. Вследствие применения однотипных рекуррентных формул получена возмож

- 197 ность для вычисления коэффициентов степенных рядов, представляющих искомое решение, за счет простого изменения числа учитываемых членов степенного ряда :без изменения программы расчета.

8. Для решения системы дифференциальных уравнений разработана программа расчета для ЦВМ. Преимущество метода степенных рядов в этом случае за счет применения высокой степени интеграции позволяет вести расчет со значительно большим шагом без снижения точности расчетов. Это приводит к существенной экономии как затрат машинного времени, так и труда на обработку полученных результатов. С помощью разработанных алгоритма и программы расчета на ЦВМ выполнен анализ фазовых сдвигов между токами при пуске и реверсе двигателя.

9. На основании расчетных и экспериментальных зависимостей токов в фазах и фазовых сдвигов при различных несимметричных режимах работы двигателей разработаны технические требования к фазо-им-пульсной защите. Разработан алгоритм получения характеристики срабатывания трехфазного измерительного органа защиты, входными величинами которого являются тони, преобразованные в импульсы при переходе через нулевые значения, а измеряемой величиной - временной интервал между двумя соседними импульсами.

10. Разработана структура построения и электрические схемы фазо-импульсной защиты, выполненной в виде отдельного блока. На примере использования характеристик аварийных режимов крановых электродвигателей дано обоснование выбора параметров срабатывания защиты. Оптимизация уставок срабатывания дана исходя из допустимого перегреве двигателя и снижения вращающего момента. Разработана методика расчета элементов схемы защиты и выборе ее основных узлов: импульсных трансформаторов тока, схемы сравнения и узла отстройки от помех. Достоинствами разработанных импульсных трансформаторов тока на сердечниках из феррита с ППГ являются простота

- 198 конструкции, малые габариты и низкая стоимость, возможность применения в одном типоисполнении для двигателей с широким диапазоном номинальных токов. Применение мостовой времязадающей КС - цепи в качестве схемы сравнения обеспечило высокую стабильность ее временных параметров.

11. Приведенные результаты лабораторных исследований и промышленных испытаний фазо-импульсной защиты подтвердили высокую чувствительность и быстродействие, позволяющие использовать ее в качестве эффективной защиты электродвигателей от всех несимметричных аварийных режимов.

12. Выполненные в диссертации исследования внедрены:

- ВНИШЭ при разработке технической документации и изготовлении блока фазо-импульсной защиты БЗИ-1. Блок защиты серийно выпускается на опытно-экспериментальном заводе НПО "Взрывозащищенное электрооборудование" и в составе комплекта кранового электрооборудования монтируется на грузоподъемных кранах, используемых для механизации погрузочно-разгрузочных работ в химической, нефтехимической и газовой промышленностях;

- ВНМИТЭлектромаш при разработке технической документации и изготовлении устройства защиты электродвигателей серий 4-А, В и Вр от аварийных режимов при контрольных испытаниях.

Внедрение фазо-импульсной защиты позволило наряду с основным своим назначением , — повышение техники безопасности, обеспечить экономический эффект в сумме 102 руб. на один блок.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - Политиздат, 1982.- 223 с.

2. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Металлургия, 1972. - 190 с.

3. Ушаков Н.П., Бродский М.Г. Краны и лифты промышленных предприятий (справочник). М.: Металлургия, 1974. - 352 с.

4. Шумяцкий М.М. Вопросы защиты асинхронных электроприводов мостовых кранов от обрыва фазы. Энергетика и автоматизация промышленных установок. - Донецк, ДПИ, 1974. с.51-55.

5. Ин А., Палехов О.Н., Рощинский П.И. О применении реле E-5II для защиты крановых электродвигателей при обрыве фазы питающего напряжения. Подземная разработка тонких и средних мощностей угольных пластов. - Тула, ТПИ, 1975, с.133-136.

6. ГОСТ 13109-67. Нормы качества электрической энергии у ее приемников, присоединенных к электрическим сетям общего назначения.-М.: Изд-во стандартов, 1966. 12 с.

7. ГОСТ 23875-79. Качество электрической энергии. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 6 с.

8. Куйбышев A.B. Надежность асинхронных электродвигателей общепромышленного исполнения. М.: Изд-во стандартов, 1972.-104 с.

9. Ермолин Н.П., Жермин И.П. Надежность электрических машин.-Л.: Энергия. Ленинград.отд-ние, 1976. 248 с.

10. Гимоян Г.Г., Лейбов P.M. Релейная защита подземного электрооборудования и сетей. М.: Недра, 1970. - 279 с.

11. Гимоян Г.Г. Фильтровые токовые защиты трехфазных электродвигателей. Электричество, 1972, № 5, с.11-16.

12. Анализ причин повреждений электродвигателей в США. -Промышленная энергетика, 1970, с.52-53.

13. Надежность взрывозащищенного и рудничного электрооборудования. /А.И.Быков, Б.Н.Ванеев, В.Д.Главный и др. Под общ.ред.- 200

14. Б.Н.Ванеева. М.: Недра, 1978 - 302 с.

15. Веников В.А., Либкинд М.С., Константинов Б.А. Народнохозяйственное значение повышения качества электроэнергии.-Электричество, 1974, № II, с.1-4.

16. Мукосеев Ю.Л. Электроснабжение промышленных предприятий,-М.: Энергия, 1973. 584 с.

17. Жежеленко И.В. Показатели качества электроэнергии на промышленных предприятиях. М.: Энергия. 1977. - 125 с.

18. Мейстель А.М. Тепловая защита асинхронных короткозамкну-тых двигателей в аварийных и повторно-кратковременных режимах работы. Электротехн.пром.-сть. Сер. Аппараты низкого напряжения, 1971, вып.6, с.26-29.

19. Зимин Е.П. Защита асинхронных электродвигателей от работы на двух фазах. Энергетик, 1975, № I, с.31-35.

20. Федун А.М., Вакуленко К.Н. Защита асинхронных двигателей от однофазных режимов. Электромашиностроение и электрооборудование. - Респ.межвед.научн.-техн.об., Киев: Техника, 1975, вып.20, с.59-66.

21. Зейлидзон Е.Д. Изменение напряжений на зажимах асинхронных двигателей при обрыве одной фазы питающей сети. Промышленная энергетика, 1965, №5, с.47-50.

22. Антонов Е.И., Пархоменко А.П., Постернак М.И. Стендовые испытания на износ макетов тормозов ТЭВ, встроенных в электродвигатели ВАКр. Взрывобезопасное электрооборудование (разработка и исследование): Сб.научн.трудов, вып.УП, М.: Энергия,1970, с.100-105.

23. Галкин В.Д. Устройства защиты трехфазных электродвигателей от работы в неполнофазных режимах. Электротехн.пром-сть. Сер.Аппараты низкого напряжения, 1975, вып.5 (45), с.21-27.

24. Кочкарев Ю.А. Разработка и исследование фазочувствительной защиты от коротких замыканий в шахтной участковой электрической сети. Дис.канд.техн.наук. - Днепропетровск, 1967, - 202 с.

25. Звйбот В.В. Разработка и исследование фазочувствительной полупроводниковой универсальной защиты электродвигателей в сельскохозяйственном производстве. Дис.канд.техн.наук. - Минск -Елгава, 1977. - 190 с.

26. Галкин В.Д., Прудников B.C. Фазо-импульсные устройства защиты асинхронных электродвигателей от несимметричных режимов работы Электротехн.пром-сть. Сер. Аппараты низкого напряжения, 1981, вып.З (94), с.26-34.

27. Проценко Р.Д. Защита трехфазных электродвигателей от однофазного режима. Промышленная энергетика, 1964, № I, с.14-16.

28. Асинхронный двигатель в анормальных режимах/А.Я.Бергер, Л.Н.Грузов, А.Я.Коган и др. Л.: ВЭТА, 1938, 246 с.

29. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных электродвигателей. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 480 с.

30. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1969. - 632 с.

31. Шуйский В.П. Расчет электрических машин./Пер. с нем.-Л.: Энергия, Ленинград.отд-ние, 1968. 732 с.- 202

32. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1974.839 с.

33. Грузов Л.Н. Методы математического исследования электрических машин. Л.: Госэнергоиздэт, 1953. - 264 с.

34. Лайон В. Анализ переходных процессов в электрических машинах переменного тока. М.-Л,: Госэнергоиздэт, 1958. - 400 с.

35. Страхов С.Г1. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздэт,1960.-.246 с.

36. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия, Ленинградок.от-дние, 1980.- 343 с.

37. Соколов М.М. и др. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. М.: Энергия, 1967. - 201 с.

38. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин, М.: Энергия, 1968. - 96 с.

39. Копылов И.П., Щедрин О.П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин. М.: Энергия, 1973. - 119 с.

40. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением/ Л.П.Петров, В.А.Ладензон, Л.Б.Масандилов и др. -М.: Энергия, 1977. 200 с.

41. Петров Г.Н., Копылов И.П., Мамедов Ф.В. Электромагнитный переходный момент асинхронного двигателя в несимметричных режимах.-Электротехника: Труды МЭИ, 1966, вып.66, ч.П, с.5-19.

42. Казовский Е.А., Мамедов Ф.А. Электромеханические переходные процессы в малоинерционном асинхронном двигателе при несимметрии питающего напряжения и роторных цепей. Электротехника, 1974, № 5, с.10-12.

43. Мамедов Ф.А. Переходные электромеханические процессы в асинхронном двигателе при обрыве и коротком замыкании одной из фаз. Электричество, 1974, № 7, с.88-89.- 203

44. Галкин В.Д. Исследование влияния несимметрии напряжения питания на работу взрывозащищенных асинхронных короткозамкнутых электродвигателей. Взрывозащы¡ценное электрооборудование (разработка и исследование): Сб.научн.трудов, вып.15, Донецк, 1978,с.85-91.

45. Сек Альфред. Защита от перегрузок взрывобезопасных двигателей переменного тока. Экспресс-информация. Автоматизированный электропривод. - М.: ВИНИТИ, 1975, № 22, с.7-10.

46. Тубис Я.Б., Белов Г.К. Исследование асинхронных двигателей со встроенной температурной защитой. Асинхронные двигатели: Труды НИПТИЭМ. Владимир, 1972, вып.12, с.213-214.

47. Богуславский П.С., Румянцев Ю.А. Встроенная температурная защита от перегрузок асинхронных двигателей. Электротехника, 1970, № 10, с.28-30.

48. Галкин В.Д. Особенности работы взрывозащищенных крановых электродвигателей при неполнофазных режимах работы. Электромашиностроение и электрооборудование: Респ.межвед.научн.-техн.об.: Киев: Техника, 1979, вып.29, с.64-70.

49. Церазов А.Л. Влияние несимметрии и несинусоидальности напряжения на асинхронные двигатели. Промышленная энергетика, 1963, № 12, с.8-13.

50. Совпель В.Б., Галкин В.Д. Нагрев взрывозащищенных асинхронных электродвигателей при несимметричных режимах работы. -Взрывозэщищенное электрооборудование (разработка и исследование): Сб.научн.трудов, вып.14, Донецк, 1977, с.99-104.

51. Бурковский А.Н., Макеев В.В., Радионенко Г.Я. Нагрев и полезная мощность двигателей серии В, Вр в перемежающихся режимах. Взрывозэщищенное электрооборудование (разработка и исследование): Сб.научн.трудов, вып.15, Донецк, 1978, с.47-53.

52. Чабан В.И. Новая система координатных осей для анализанеявнополюсных машин как многополюсника сложной цепи. Теоретическая электротехника. 1972, вып.13.

53. Богрый B.C., Русских A.A. Математическое моделирование ти-ристорных преобразователей. М.: Энергия, 1972. - 182 с.

54. Совпель В.Б. О преобразовании дифференциальных уравнений трехфазных статических элементов электрических систем к вращающейся системе координат. Изв.вузов. Электромеханика, 1977, № II,с.1204-1208.

55. Гаврилов Л.П. Аналитический метод расчета электрических цепей с применением ЦВМ. М.: Изд-во Моск.ун-та, 1975. - 202 с.

56. Пухов Г.Ё. Преобразования Тейлора и их применение в электротехнике. Киев. Наукова думка, 1978. - 257 с.

57. Совпель В.Б., Галкин В.Д., Воробей П.И., Трунов E.JI. Об исследовании электромеханических переходных процессов методом степенных рядов. Электромашиностроение и электрооборудование: Респ. межвед.научн.-техн.сб.,Киев: Техника, 1983, вып.36, с.8-13.

58. Совпель В.Б., Галкин В.Д., Воробей П.И., Трунов Е.Л. Определение сдвигов по фазе между токами статора трехфазного асинхронного двигателя в переходных режимах. Изв.вузов. Электромеханика, 1983, № 6, с.96-99.- 205

59. Надеждин B.B., Сапронов А.К., Сиротко B.K. Статические реле в релейной защите. Л.: Наука, Ленингр.отд-ние, 1968, -282 с.

60. Грейвулис А.П., Лиелпетерис Э.Я., Путниньш В.Я. Полупроводниковые реле тока и напряжения. М.: Энергия, 1970. - 127 с.

61. Фабрикант В.Д., Глухов В.П., Паперно Л.Б. Элементы устройства релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование. 2-е изд.исправл.и дополя. - М.: Высшая школа, 1974.-471с.

62. Федосеев A.M. Релейная защита электрических систем. -М.: Энергия, 1976. 559 с.

63. Галкин В.Д. Принципы построения устройств защиты трехфазных электродвигателей от работы при неполнофазном и несимметричном питании. Донецк, 1975. - 8 с. - Рукопись представлена ВНИИВЭ. Деп. в ОВНИИЭМ 27 февр. 1976 г., № 36-76.

64. Ильин В.А., Коншин Б.Н. Импульсные устройства с мостовыми времязздающими цепями. М.: Энергия, 1972. - 229 с.

65. A.c. 488280 (СССР). Импульсное устройство для защиты трехфазной нагрузки от несимметричных режимов/ В.Д.Галкин, И.И.Шульц. Опубл. в Б.И., 1975, № 38.

66. A.c. 635554 (СССР). Импульсное устройство для защиты трехфазной нагрузки от несимметричных режимов/ В.Д.Галкин, Б.С.Гнижцкий, А.К.Грошев. Опубл. в Б.И., 1978, № 44.

67. A.c. 80II73 (СССР). Устройство для защиты многофазной электроустановки от несимметричных режимов работы/ В.Д.Галкин, В.Н.Янопуло. Опубл. в Б.И., I98X, № 4.

68. A.c. 750638 (СССР). Устройство, для защиты трехфазной электроустановки/ В.Д.Галкин. Опубл. в Б.И., 1980, № 27.

69. A.c. 951542 (СССР). Устройство для защиты трехфазной электроустановки от несимметричных режимов работы/ В.Д.Галкин, В.С.Прудников. Опубл. в Б.И., 1982, № 30.- 206

70. A.c. 974447 (СССР). Реле частоты/ В.Д.Галкин, В.Б.Сов-пель. Опубл. в Б.И., 1982, № 42.

71. Галкин В.Д., Шульц И.И. Устройство защиты трехфазных электродвигателей от работы в неполнофазном режиме. Промышленная энергетика, 1975, Ш 10, с.14-16.

72. Галкин В.Д. Фазо-импульсное устройство защиты электродвигателей взрывозащищенных кранов от аварийных режимов работы. -Электротехн.пром-сть. Сер. Аппараты низкого напряжения, 1982, вып.З (100), с.9-12.

73. Галкин В.Д. Использование характеристик взрывозащищенных крановых электродвигателей при выборе параметров срабатывания импульсных устройств защиты. Электротехн.пром-сть. Сер. Аппараты низкого напряжения, 1980, вып.1 (86), с.9-11.

74. Клецель М.Я., Поляков В.И. О чувствительности токовых защит электродвигателей. Электрические станции, 1978, № I, с.66-68.

75. Гимоян Г.Г., Ароян Ш.А. Чувствительность фильтровых токовых защит подземных электроустановок. Изв.вузов. Горный журнал, 1973, № 3, с.116-119.

76. Гимоян Г.Г., Ароян Ш.А., Шахбазян С.А., Оганесян А.Г. Анализ токов симметричных составляющих при витковых замыканиях асинхронных двигателей/ Г.Г.Гимоян, Ш.А.Ароян, С.А.Шахбазян и др. Изв.вузов. Электромеханика, 1974, № 6, с.636-639.

77. Ипатов М.П., Домбровский В.В., Цирлин Ю.Л. Витковыа замыкания в петлевых обмотках асинхронной машины. Вестник электропромышленности, 1962, № 7, с.36-43.

78. Галкин В.Д. Об использовании фазового сдвига токов для реализации защит асинхронных двигателей напряжением до 1000 В.~ Промышленная энергетика, 1980, № 7, с.32-35.

79. Галкин В.Д., Главный В.Д. Стенд для ускоренных испытанийвзрывозэщшценных электродвигателей. Электротехн.пром-стъ. Сер. Электрические машины, 1972, вып.7 (7), с.6-7.

80. Розенблат М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники. 2-е изд., перераб. и дополн. - М.: Наука, 1974.719 с.

81. Казанский В.Е. Трансформаторы тока в схемах релейной защиты. М.: Энергия, 1969. - 182 с.

82. Галкин В.Д. Использование ключевых свойств ферритов с прямоугольной петлей гистерезиса в измерительных датчиках устройств защиты. Взрывозащищенное электрооборудование (разработка и исследование): Сб.научн.трудов, вып.12, Донецк, 1975, с.30-37.

83. Федосеев М.А. Исследование КС- схем с импульсным зарядом и перезарядом интегрирующего конденсатора. В кн. Труды ВНИИВЭ. -М.: Энергия, 1973, вып.43, с.161.

84. Ермолин Л.П., Мильман М.В. Расчет и характеристики бесконтактного реле времени с импульсным зарядом конденсатора. -Электротехника, 1973, № 9, с.35.

85. Галкин В.Д. Анализ метода обеспечения помехоустойчивости время-импульсных устройств защиты. Взрывозащищенное электообо-рудование (разработка и исследование): Сб.научн.трудов, вып.13, Донецк, 1976, с.122-128.

86. Правила изготовления взрывозащищенного и рудничного электрооборудовэния/ОАА 684 053-67. М.: Энергия, 1969.- 220 с.

87. Галкин В.Д., Дьякова Л.И., Шульц И.И. Подъемник с искро-безопасными цепями управления. Механизация и автоматизация производства, 1972, №5, с.31-33.

88. Галкин В.Д. Оценка возможности применения серийной лифтовой аппаратуры в искробезопэсных цепях. Электротехн.пром-сть. Сер. Аппараты низкого напряжения, 1974, вып.1 (32), с.9-12.

89. Галкин В.Д., Шульц И.И. Системы управления взрывозащищен-ными лифтами. Механизация и автоматизация производства, 1974,1. Ш 12, с.22-24.

90. Галкин В.Д. Выбор типа кабеля для искробезопасных систем.-Электротехника, 1974, № 8, с.59-61.

91. А.с. 836699 (СССР). Галкин В.Д. Устройство для задержки включения и выключения электромагнитных аппаратов/ В.Д.Галкин. -Опубл. в Б.И., 1981, № 21.

92. Галкин В.Д. Защита асинхронных электроприводов грузоподъемных кранов от обрыва фаз. Безопасность труда в промышленности. 1983, № Ю, с.37-39.

93. Галкин В.Д. Измерение несимметрии напряжений в трехфазных сетях. Промышленная энергетика, 1977, № 5, с.21-24.

94. Фабрикант B.JI. Фильтры симметричных составляющих. -М.: Госэнергоиздат, 1962. 423 с.

95. Zonewitz Horst.PhasenauBfallschutz line Hotwendigkeit in der modernen Antiebstechnik Elektr.Ausrust,1967,A8,2To.1,s.30-35.

96. Crisan A.,Biro C.,Viorel A.,Iancu V.,Protectia motoare-lor electrice importiva functionarii in doua faze.-^Bul.sti ,1.st. Politehn.Clui Ser.electromec.",1970,^013,p.129-133.

97. Motor protection-is it matching user's requirements . Elect .'fines, 1974, No .4-309, p. 20-21.

98. Daument Daug. Electrical motor protection guards against current and mechanical faults."Process Eng.",1978,Feb.,p.34-36.

99. R.P .Vjo 11 .Effect of unbalanced voltage of the operation of polyphase induction motorrs.-IESE 20-th. Annu Petrol and Chem ind Conf.Houston,Tex.197$,p.183-187

100. Gregory H.A.Motor protection made to measure."Elec.Rev." (Gr.Brit.),1979,2o4,Ho.9,p.10.

101. Erlicki M.S.,Porat V.jAlexandrovitz A. Leakage field changes of an induction motor as indication of non summeric supply."IEEE .Conf .Ree. 5-^th Annu.Meet .IEEE Ind and Gen.Ap 11.Group, Chicago, 111,197o, "ITew York,IT .1., 1970,p .83-87.

102. Magnetic protection ageinst motor phase unbalance.-Electrical Review, Ko.1,p.17.

103. Riskson C.D.Protecting motors from overload due to asymmetrical conditions."Blee.Rev."(Gr.Brit.),1973,no2$,p.778-700.

104. Iackson C.D. Monitoring out-of-balance conditions and protecting drives.-Elec.Eng.,1976,.1,p.9-1o.

105. Meyer A.Electrische Ausgleichsvorgange in Aeynchromaac-hinen beim Aussfall Weidex»einschalten einer Metzzuleitung.-Bull Schweiz.electrotechn.Ver.,1976,67,Ho.212, s£99-6o4.

106. Praii Gerhard. Beitrag zur Berechnung transienter Vorgänge in asynchronmaschinen bei unsymmetrischen Betriebsverhäinissen.-Electrotechn.Z.,1968,A89,No.7,s 16o-164.1. Копия:22.8/3933 от 12.04.1977 г.

107. О рассмотрении проекта стандарта ПГ420-68-76 "Качество электрической энергии"

108. Зам.директора энергетическогоинститута (ЭНИН)им. Г.М.Кржижановскогот.Паутину Н.В.117927, Москва, Ленинский пр.,19

109. Считаем целесообразным в разделе П ГОСТ 420.68-76 расширить понятия, касающиеся несимметрии напряжений (токов), дополнив следующими позициями:

110. П. Показатели качества электрической энергии1. Термины1. Определения23а фазовая несимметрия напряжений (токов)

111. Неравенство фазовых сдвигов между фазными напряжениями (токами)236 фазовый сдвиг (разность фаз) несимметричной системы напряжений (токов)

112. Величина, характеризующая отклонения фазовых сдвигов и равная разности между наибольшим и нормальным и между наименьшим и нормальным фазовыми сдвигами (аргументами) в абсолютных значениях.