автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Устройства активного контроля магнитных характеристик для систем управления производством изделий из ферромагнитных материалов

ВВЕДЕНИЕ.

1. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПРОИЗВОДСТВА ИЗДЕЛИЙ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

1.1. Особенности технологических операций изготовления изделий из ферромагнитных материалов.

1.2. Подсистема управления качеством изделий из ферромагнитных материалов.

1.3. Обзор методов и устройств определения магнитных характеристик изделий из ферромагнитных материалов.

1.4. Выводы и постановка задачи исследования.

2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

2.1. Выбор типа устройств для определения характеристик В(Н ) ферромагнитных материалов.

2.2. Принцип определения магнитных характеристик ферромагнитных материалов с использованием метода размагничивающего фактора.

2.3. Экспериментально-модельный принцип определения магнитных характеристик ферромагнитных материалов.

2.4. Реализация экспериментальных испытаний.

2.4.1. Выбор магнитной системы.

2.4.2. Выбор измеряемых параметров.

2.5. Определение характеристики В(Н) математическим моделированием магнитного поля.

2.5.1. Выбор метода моделирования магнитного поля.

2.5.2. Методика определения магнитных параметров ферромагнитных образцов с использованием метода конечных элементов.

2.5.3. Методика определения магнитных параметров ферромагнитных образцов с использованием комбинированного метода магнитных цепей и граничных элементов.

2.6. Выводы.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕННОСТИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ПРИ ИСПЫТАНИИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

3.1. Требования к измерителям напряженности магнитного поля и обзор методов и устройств определения величины напряженности магнитного поля.

3.2. Принципы построения преобразователей напряженности магнитного поля на основе ФМПИК.

3.2.1. Принцип действия ФМПИК.

3.2.2. Преобразователи напряженности магнитного поля на основе ФМПИК.

3.2.3. Преобразователь магнитного поля развертывающего уравновешивания.

3.2.4. Адаптивные преобразователи напряженности магнитного поля на основе ФМПИК.

3.2.5. Цифровой преобразователь напряженности магнитного поля на основе ФМПИК.

3.3. Динамические характеристики магнитных сердечников ферромодуляционных преобразователей.

3.3.1. Анализ известных методов расчета процессов импульсного перемагничивания ферромагнитных сердечников.

3.3.2. Методика расчета времени перемагничивания сердечника ФМПИК с учетом влияния близко расположенной ферромагнитной поверхности.

3.3.3. Анализ полученных результатов.

3.4. Анализ взаимного влияния ферромодуляционного преобразователя и испытуемого образца.

3.5. Взаимосвязь тепловых процессов и габаритных размеров ферромодуляционного преобразователя.

3.6. Выводы.

4. УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ МАГНИТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ИЗДЕЛИЙ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

4.1. Аналоговые устройства контроля изделий из ферромагнитных материалов.

4.2. Устройства контроля на основе микроконтроллеров.

4.3. Устройство контроля для лабораторных испытаний изделий из ферромагнитных материалов.

4.4. Основные модули устройств контроля магнитных параметров изделий из ферромагнитных материалов.

4.4.1. Первичные измерительные преобразователи.

4.4.2. Блок измерения индукции.

4.4.3. Программное устройство.

4.4.4. Блок обработки информации.

4.4.5. Намагничивающие системы устройств контроля изделий из ферромагнитных материалов.

4.5. Результаты внедрения устройств контроля магнитных параметров изделий из ферромагнитных материалов.

4.6. Выводы.

Актуальность темы. Непрерывное расширение области применения изделий из ферромагнитных материалов и повышение требований к разрабатываемым на их основе устройствам предопределяют необходимость совершенствования технологических процессов их изготовления. Исключительная роль технологии объясняется сильной зависимостью магнитных свойств изделий от состава материала, его структуры и видов обработки. Эта зависимость неизбежно приводит к разбросу магнитных свойств изделий, обусловленному невозможностью обеспечить абсолютно детерминированные технологические операции. В этих условиях традиционный подход, ориентированный на идентичность технологических режимов для всех изделий приводит к значительной доле некондиционных изделий. Для устранения затрат, связанных с обработкой бракованных заготовок и сборкой бракованных готовых изделий в магнитные системы, проводится контроль магнитных свойств до и после механической обработки изделий. Как правило, контроль осуществляется по параметрам, только косвенно подтверждающим магнитные свойства материала изделий. Однако, когда рынок показывает постоянную тенденцию к повышению качества при снижении цены изделий, такой контроль мало эффективен.

Повысить качество изделий из ферромагнитных материалов позволяет адаптивный подход к управлению технологическим процессом их изготовления. Его осуществление возможно с помощью автоматизированной подсистемы управления качеством изделий, реализующей метод активного контроля. Использование активного контроля позволяет повысить технологическую точность путем компенсации влияния случайных факторов на разных стадиях производства изделий.

Важными элементами комплекса технических средств подсистемы управления качеством являются устройства определения и контроля магнитных характеристик материала изделий перед операциями термической, механической обработки и сборки. Существующие в настоящее время устройства не обеспечивают требуемой производительности определения наиболее информативных магнитных характеристик материала заготовок, изделий из них и объективности контроля, а значит, не соответствуют в полной мере требованиям современного серийного производства изделий.

В этой связи становится актуальным решение задачи разработки устройств определения и контроля магнитных характеристик материала изделий из ферромагнитных материалов, позволяющих реализовать эффективные подсистемы управления качеством этих изделий.

Работа выполнена в рамках ЦКНТП Минвуза РСФСР и Минприбора СССР «Совершенствование и автоматизация производства постоянных магнитов на базе робототехники» (совместный приказ Минвуза и Минприбора №122/242 от 17.04.84), научного направления Южно-Российского государственного технического университета (НПИ) «Теория и принципы построения информационно-измерительных систем и систем управления» (утверждено решением совета университета от 25. 01.95 г.).

Цель работы. Разработка устройств контроля магнитных характеристик материала изделий из ферромагнитных материалов для подсистем управления качеством изделий.

Для достижения поставленной цели в рамках диссертационной работы решались следующие основные задачи:

- разработка принципов построения устройств определения магнитных характеристик материала изделий;

- разработка устройств для определения тангенциальной составляющей напряженности магнитного поля непосредственно у поверхности испытуемого образца;

- разработка устройств контроля магнитных характеристик материала изделий для подсистемы управления качеством изделий из ферромагнитных материалов.

Научная новизна.

1. Разработан комбинированный метод расчета стационарного магнитного поля, включающий метод магнитных цепей для определения магнитной индукции в центральном сечении изделия и метод граничных элементов для вычисления напряженности магнитного поля на фиксированном расстоянии от его поверхности.

2. Разработаны методики определения магнитных характеристик материала ферромагнитных образцов, позволяющие с заданной погрешностью определять магнитные характеристики материала изделия на основе экспериментальных данных о значениях магнитной индукции в изделии, напряженности магнитного поля у его поверхности и расчете стационарного магнитного поля методом конечных элементов или комбинированным методом.

3. Разработана методика определения магнитных характеристик материала ферромагнитных образцов основанная на моделировании магнитного состояния материала путем вычисления и учета текущего значения размагничивающего фактора испытуемого образца.

4. Разработана математическая модель процессов импульсного пере-магничивания магнитного сердечника с прямоугольной петлей гистерезиса разомкнутой формы, расположенного непосредственно у поверхности ферромагнитного образца, и методика расчета времени перемагничивания сердечника.

Практическая ценность. Разработан унифицированный ряд устройств контроля магнитных характеристик материала для систем управления качеством изделий. Используемое в них устройство воспроизведения изменяющегося магнитного поля позволяет осуществлять изменение магнитного поля в двух режимах: изменение магнитного поля в намагничивающей системе по заранее установленному закону, не зависящему от процесса перемагничивания в испытуемом образце; изменение магнитного поля в намагничивающей системе, обеспечивающее постоянную скорость изменения магнитной индукции в испытуемом образце - режим dBjdt = const. Устройство определения момента окончания процесса контроля обеспечивает по окончанию цикла испытания размагниченное состояние. Новый тип намагничивающих систем прямоточного типа (НСПТ) позволяет выполнять транспортировку, ориентацию и фиксацию испытуемого образца в измерительную позицию магнитным полем. Использование НСПТ обеспечивает производительность контроля 1200 - 1800 образцов за час. Разработаны оригинальные устройства для определения напряженности магнитного поля величиной до 500 кА/м на расстоянии 0,1 мм от поверхности испытуемого образца с погрешностью не более 2 %. Разработаны методики расчета основных модулей устройств определения и контроля магнитных характеристик материала изделий.

Реализация результатов работы. Устройства определения и контроля магнитных характеристик материала изделий из ферромагнитных материалов внедрены на ПО «Магнит» (г. Новочеркасск), ВЗЭТ (г. Вильнюс), ПО «Сокол» (г. Белгород).

Апробация работы. Основные результаты, полученные в работе, были доложены, обсуждены и одобрены:

- на IX и X Всесоюзных конференциях по постоянным магнитам в 1988, 1991 г., г. Суздаль;

- на VII Всесоюзной конференции «Проблемы магнитных измерений и магнитоизмерительной аппаратуры», 1989 г., г. Ленинград;

- на 44-м Международном коллоквиуме, 1999 г., г. Ильменау, ФРГ;

- на VI Всероссийской научно-технической конференции «Состояние и проблемы измерений», 1999г., г. Москва;

- на II Международной научно-технической конференции «Новые технологии управления движением технических объектов», 1999 г., г. Новочеркасск;

- на III и IV Всероссийских симпозиумах «Математическое модели9 рование и компьютерные технологии», 1999, 2000 г., г. Кисловодск;

- на научных семинарах кафедры «Информационно-измерительная и медицинская техника» Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института).

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 16 печатных работ, из которых 3 авторских свидетельства СССР, 3 патента РФ. Получено 2 положительных решения на патент РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 118 наименований, приложений.

Основные результаты, полученные в настоящей работе, могут быть сформулированы следующим образом:

1. На основании проведенного анализа свойств изделий из ферромагнитных материалов, особенностей технологического процесса их изготовления показано, что перспективным направлением повышения качества изделий является внедрение автоматизированных подсистем управления качеством процесса производства изделий, отличительной особенностью которых является прогнозирование изменения магнитных свойств изделий в результате предстоящей технологической операции и адаптивное управление ходом технологического процесса. Определены основные требования со стороны подсистемы управления качеством к устройствам контроля магнитных характеристик. Установлена необходимость разработки принципов построения и создания устройств, с достаточной точностью и производительностью определяющих на разных этапах производства наиболее информативные характеристики, позволяющие судить о качестве изделий - характеристики В(Н) материала изделий.

2. Обоснована необходимость проведения натурно-модельных испытаний изделий с целью определения магнитных характеристик материала изделий. Для реализации таких испытаний предлагается следующие принципы построения устройств контроля: принцип испытания в разомкнутой или полуразомкнутой магнитной цепи; принцип определения магнитных характеристик с использованием метода размагничивающего фактора; экспериментально-модельный принцип определения магнитных характеристик.

3. Разработан комбинированный метод расчета стационарного магнитного поля, включающий метод магнитных цепей для определения магнитной индукции в центральном сечении изделия и метод граничных элементов для вычисления напряженности магнитного поля на фиксированном расстоянии от его поверхности и позволяющий реализовать экспериментально-модельный принцип определения магнитных характеристик.

4. Разработаны методики определения магнитных характеристик материала ферромагнитных образцов, позволяющие с заданной погрешностью определять магнитные характеристики материала изделия на основе экспериментальных данных о значениях магнитной индукции в изделии, напряженности магнитного поля у его поверхности и расчете стационарного магнитного поля методом конечных элементов или комбинированным методом.

5. Разработана методика определения магнитных характеристик материала ферромагнитных образцов, основанная на моделировании магнитного состояния материала путем вычисления и учета текущего значения размагничивающего фактора испытуемого образца. Разработано оригинальное устройство, реализующее данную методику.

6. Разработана математическая модель процессов импульсного пере-магничивания магнитного сердечника с прямоугольной петлей гистерезиса разомкнутой формы, расположенного непосредственно у поверхности ферромагнитного образца. Предложена методика расчета времени перемагничи-вания сердечника. Использование методики позволяет проектировать ФМПИК, имеющие максимально возможное быстродействие.

7. Разработаны четыре оригинальных преобразователя напряженности магнитного поля на основе ФМПИК, позволяющие определять тангенциальную составляющую напряженности магнитного поля величиной до 500 кА/м на расстоянии 0,1 мм от поверхности испытуемого образца с погрешностью 1,5 - 2 %. В преобразователях реализованы методы развертывающего и следящего уравновешивания, что позволяет выбрать оптимальный преобразователь в зависимости от закона изменения напряженности магнитного поля. Применение принципа адаптации и цифровой обработки информации позволяет оптимизировать преобразователи по быстродействию и точности преобразования.

233

8. Разработан унифицированный ряд устройств контроля магнитных характеристик материала изделий, предназначенных для автоматизированных подсистем управления качеством изделий из ферромагнитных материалов. Случайная погрешность контроля магнитных параметров при доверительной вероятности 0,95 не превышает ± 5 %. Производительность устройств 1200 - 1800 образцов в час. Устройства контроля внедрены на ПО «Магнит» (г. Новочеркасск), ВЗЭТ (г. Вильнюс), ПО «Сокол» (г. Белгород). Их применение позволяет повысить качество продукции и получить значительный экономический эффект.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Преображенский А. А., Бишард Е. Г. Магнитные материалы и элементы. -М.: Высш. шк., 1986. 352 с.

2. Мишин Д. Д. Магнитные материалы: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1991. - 384 с.

3. Технология производства материалов магнитоэлектроники / Летюк Л. М., Балбашов А. М., Крутогин Д. Г. и др. М.: Металлургия, 1994. - 416 с.

4. Испытание магнитных материалов и систем / Е. В. Комаров, А. Д. Покровский, В. Г. Сергеев, А. Я. Шихин; Под. ред. А. Я. Шихина. М.: Энерго-атомиздат, 1984. - 376 с.

5. Поволоцкий Е. Г. Термомагнитная обработка магнитотвердых сплавов. Изд-во Сарат. ун-та, 1987. 168 с.

6. Вальков В. М., Вершин В. Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. 3-е изд., перераб. и доп. - Л.: Политехника, 1991.-269 с.

7. ГОСТ 25639-83. Магниты литые постоянные. Технические условия. -Введ. 01.01.84. -М.: Изд-во стандартов, 1987. -27 с.

8. ГОСТ 24936-89. Магниты постоянные для электротехнических изделий. Общие технические требования. Введ. 01.01.91. - М.: Изд-во стандартов, 1989.-21 с.

9. ГОСТ 8.268-77. Методика выполнения измерений при определении статических магнитных характеристик магнитотвердых материалов. Взамен ГОСТа 13601-68; Введ. 01. 01. 79. -М.: Изд-во стандартов, 1978. - 21 с.

10. ГОСТ 8.377-80. Материалы магнитомягкие. Методика выполнения измерений при определении статических магнитных характеристик. Взамен ГОСТа 15058-69; Введ. 28. 03. 80. - М.: Изд-во стандартов, 1980. - 21 с.

11. И. ГОСТ 12119-98. Сталь электротехническая. Методы определения магнитных и электрических свойств. Введ. 01. 07. 99. - М.: Изд-во стандартов, 1998.-38 с.

12. Кифер И. И. Испытания ферромагнитных материалов. М.: Энергия, 1969.-360 с.

13. Февралева H. Е. Магнитотвердые материалы и постоянные магниты. -Киев: Наукова думка, 1969. 232 с.

14. Крохин В. В. Метрологические характеристики автоматизированного магнитоизмерительного комплекса // Измерительная техника. 1999. № 11.-С. 36-39.

15. Антонов В. Г., Петров Л. М., Щелкин А. П. Средства измерений магнитных параметров материалов. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.

16. Magnet-Physik Gmbh, Köln, 1998. 73 s.

17. Коген Далин В. В., Комаров Е. В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами. - М.: Энергия, 1977. - 248 с.

18. Андриевский Е. А. Измерение параметров постоянных магнитов. Киев: Техшка, 1977. - 151 с.

19. Пастушенков А. Г., Кононов В. И., Горохов В. М. и др. Автоматизированные установки контроля магнитных свойств постоянных магнитов // Электротехника. 1997. № 3. - С.4-8.

20. Ягола Г. К., Спиридонов Р. В. Измерение магнитных характеристик современных магнитотвердых материалов. М.: Изд-во стандартов, 1989. -196 с.

21. Нестерин В. А., Тойдеряков А. А., Андреев В. Н. Импульсный коэрцити-метр с улучшенными точностными параметрами // Электротехника. -1999. № 10. С.44 - 46.

22. А. с. 1013878. СССР. МКИ G 01 R 33/12. Способ разбраковки магнитов / В. К. Кудрявцев, Ю. Н. Маслов, А. И. Гриднев и др. Опубл. Б. И., 1983, № 15.

23. А. с.756326. СССР. МКИ G 01 R 33/12. Устройство для контроля и сортировки постоянных магнитов/Б. И. Белянчиков Опубл. Б. И., 1980, № 30.

24. Панкин M. В. Устройства контроля и прогнозирования магнитных свойств для систем управления технологическим процессом производства постоянных магнитов Дис. канд. техн. наук. - Новочеркасск, 1990. -268 с.

25. Carmitati Е., Ferrero A. A virtual instrument for the measurement of the characteristics of magnetic materials // IEEE Trans. Instrum. and Meas. 1992. -vol. 41,№6-P. 1005-1009.

26. Аркадьев В. К. Электромагнитные процессы в металлах. Ч. 1. М.: Госэнергоиздат, 1934. -230 с.

27. Антонов В. Г., Чечурина Е. Н. Способы экспериментального определения коэффициентов размагничивания ферромагнитных стержней. -Труды метрологических институтов СССР. Л.: 1974, вып. 152(212). - С. 120 - 129.

28. Wurschmidt J. Theorie des Entmaguetisierungsfaktors und der Scherung von Magnetisierungskurven. Braunschwieg, 1925. - 112 s.

29. Бурцев Г. A. Расчет коэффициента размагничивания цилиндрических стержней. // Дефектоскопия. 1971. № 5. - С. 20 -30.

30. Stâblein F., Schlechtweg H. Uber deu Entmaguetisierungsfaktor zylindrischen stâbe. Zeit. fur Phys., 1935, № 95. - S. 630 - 646.

31. Шимони К. Теоретическая электротехника. M.: Мир, 1964. - 774 с.

32. Поливанов К. М. Ферромагнетики. М.: Госэнергоиздат, 1957 - 256 с.

33. Бахвалов Ю.А., Горбатенко Н.И., Гречихин В. В., Гришин А.С., Ланкин М.В. Натурно модельные испытания ферромагнетиков Математическое моделирование и компьютерные технологии: Сб. науч. трудов. III Всерос-сиского симпозиума, Кисловодск, 1999 - С.35-36.

34. Натурный эксперимент: Информационное обеспечение экспериментальных исследований / А. Н. Белюнов, Г. М. Солодихин, В. А. Солодовников и др.; Под ред. Н. И. Баклашова. М.: Радио и связь, 1982. - 304 с.

35. Постоянные магниты: Справочник/А. Б. Альтман, А. Н. Герберг, П. А. Гладышев и др.; Под ред. Ю. М. Пятина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1980.-488 с.

36. Tejedor М., Rubio Н., Elbaile L., Iglesias R. Experimental determination of fluxmetric demagnetizing factors of cylinders and plates // IEEE Trans. Magn. 1993. vol. 29, № 6, pt. 1. - P. 3004 - 3006.

37. Горбатенко H. И., Панкин M. В., Гречихин В. В. Самонастраивающиеся моделирующие системы контроля постоянных магнитов. X Всесоюз. конф. по постоянным магнитам: Тез. докл., Суздаль, 14-18окт. 1991г. М., 1991.-С.232.

38. A.c. 1803893 СССР, МКИ (70ШЗ/12. Устройство для измерения характеристик магнитных материалов / М. В. Ланкин, Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин, Д. Д. Саввин. Опубл. в Б. И., 1993, № 11.

39. Пастушенков А. Г., Коряковский А. В. Влияние собственного поля размагничивания постоянных магнитов на достоверность результатов магнитных измерений в цепи с немагнитным зазором // Электротехника. -1999. № 10.-С. 47-50.

40. Чечерников В. И. Магнитные измерения. М.: Изд-во МГУ, 1969. - 387 с.

41. Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

42. Тихонов А. Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1972. - 736 с.

43. Марчук Г. И. Методы вычислительной математики: Учеб. пособие. М.: Наука, 1989. - 608 с.

44. Демирчян К. С., Чечурин В. Л. Машинные расчеты электромагнитных полей: Учеб. пособие для электротехн. и энерг. спец. вузов. М.: Высш. шк., 1986.-240 с.

45. Бахвалов Ю. А., Бондаренко А. И. Решение внешних краевых задач при расчете электромагнитных полей методом конечных элементов // Изв. вузов. Электромеханика. 1983. № 10. С. 5 10.

46. Никитенко Ю. А., Бахвалов Ю.А., Горбатенко Н. И., Никитенко А. Г. Электромагнитные механизмы. Анализ и синтез / Под ред. А. Г. Никитенко. М.: Высш. шк., 1998. 330 с.

47. Ткачев А. Н. Комбинированные методы моделирования квазистационарного магнитного поля внелинейных анизотропных ферромагнитных средах. Дис. докт. техн. наук. - Новочеркасск, 1998. - 489 с.

48. Горбатенко Н.И., Гречихин В.В. Комбинированный метод магнитных цепей и граничных элементов для определения магнитных характеристик материалов изделий // Изв. вузов. Электромеханика. 2000. - № 1. -С. 15-20.

49. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. Учебник для студентов энергетических и электротехнических вузов. М.: Высш. школа, 1973.-752 с.

50. Подольцев А. Д., Эркенов Н. X. Комбинированный метод граничных элементов конечных разностей для расчета вихревых токов в осесиммет-ричныхтелах//Изв. вузов. Электромеханика. 1991. № 3. - С. 12-18.

51. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1989. - 240 с.

52. Тозони О. В. Расчет электромагнитных полей на вычислительных машинах. Киев: Техшка, 1967. 252 с.

53. Средства измерения параметров магнитного поля / Ю. В. Афанасьев, Н. В. Студенцов, В. Н. Хорев и др. Д.: Энергия, 1979. - 320 с.

54. Прокошин В. И., Ярмолович В. А., Васильев И. И. Магнитопленочные датчики Холла. // Измерительная техника. 1992. № 3. - С. 43 - 45.

55. Prazisions Hall 1С //Techn. Mess. 1998. 65. №11. - S. 421.

56. Ленц Дж. Э. Обзор магнитных датчиков // ТИИЭР. 1990. Т. 78. № 6. - С. 87-102.

57. Хомерики О. К. Полупроводниковые преобразователи магнитного поля. -М.: Энергоатомиздат, 1986.

58. Пат. 5585719 США, МПК6 G01P 3/488. Чувствительный элемент на основе магниторезистивного эффекта и электрическая схема для этого элемента / Endo Michiko, Shimizu Nobuyoshi, Kurashima Shigemi; Fujitsu Ltd. -Опубл. 17. 12. 96.

59. Пат. 2059259 РФ, МПК6 G01R 33/02. Магниточувствительный элемент / А. В. Безруков, Ю. К. Левин, В. А. Лопатин Опубл. в Б. И., 1996, № 12.

60. Заявка 4430243 ФРГ, МПК6 G01R 31/302. Магниточувствительный элемент / Kocher D.; Sislab GmbH. Опубл. 9. 03. 95.

61. Заявка 2291205 Великобритания, МПК6 G01R 33/06. Устройство чувствительное к магнитному полю / Gibbs Michael, ets.; The University of Sheffield -Опубл. 17. 1.96.

62. Magnetftelder und Strome //ELRAD. 1994. № 10. - S. 15.

63. Philips Semiconductors. Technical Publication 298, Electronic components and materials. 1996.

64. Fontana R. E. Process complexity of magnetoresistive sensors: a review // IEEE Trans. Magn. 1995. № 6.

65. Розенблат М. А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники. М.: Наука, 1974. - 768 с.

66. Семенов Н. М., Яковлев Н. И. Цифровые феррозондовые магнитометры. -Л.: Энергия, 1978. 168 с.

67. Афанасьев Ю. В. Феррозондовые приборы. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 188 с.

68. Розенблат М. А. Магнитные датчики. Состояние и тенденции развития // Автоматика и телемеханика. 1995. № 6. - С. 3-55.

69. Пат. 61-38418 Япон., МКИ4 33/02. Устройство для измерения магнитного поля /Ои денки К. К. Опубл. 29. 08. 86.

70. Горбатенко Н. И. Разработка и исследование автоматических устройств производственного контроля переменных магнитов. Дис. канд. техн. наук. - Новочеркасск, 1975. - 169 с.

71. А. с. 525902 СССР. Устройство для измерения напряженности магнитного поля / С. И. Тарасов, Н. И. Горбатенко, А. Г. Малашенко, Н. Б. Тушка-нов. Опубл. в Б. И., 1976, №31.

72. Тушканов Н. Б. Разработка и исследование быстродействующего автоматического магнитоизмерительного устройства систем управления качеством полупостоянных магнитов. Дис. канд. техн. наук. - Новочеркасск, 1981.-284 с.

73. Орнадский П. П. Автоматические измерения и приборы. Киев: Вища школа, 1980. -560 с.

74. Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин, М. В. Ланкин, Д. Д. Саввин Контроль магнитных параметров полупостоянных магнитов // Электротехника. -1997. №2.-с. 41-45.

75. Устройство для измерения напряженности магнитного поля / Д. Д. Саввин, М. В. Ланкин, Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин и др.: Решение о выдаче патента РФ по заявке № 98113285 от 28. 02. 2000 г.

76. Устройство для измерения напряженности магнитного поля / М. В. Ланкин, Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин и др.: Решение о выдаче патента РФ по заявке № 98114237 от 12. 05. 2000 г.

77. Пат.2147752 РФ, МКИ (701^33/02. Быстродействующее устройство для измерения напряженности магнитного поля / М. В. Ланкин, Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин и др. Опубл. в Б. И., 2000, №11.

78. Пат.2149418 РФ, МКИ СЮ 1^33/02. Цифровое устройство для измерения напряженности магнитного поля / М. В. Ланкин, Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин и др. Опубл. в Б. И., 2000, № 14.

79. Темников Ф. Е. Теория развертывающих систем. М. - Л.: Госэнергоиз-дат, 1963.- 168 с.

80. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Часть III. Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы. Л.: Энергия, 1970. -328 с.

81. Козлов Ю. М., Юсупов Р. М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М.: 1969. - 456 с.

82. Пирогов А. И., Шамаев Ю. М. Магнитные сердечники для устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Энергия, 1973. - 264 с.

83. Копорский А. С., Пирогов А. И., Шамаев Ю. М. Динамические характеристики магнитных сердечников с прямоугольной петлей гистерезиса и их аналитическое описание // Автоматика и телемеханика. 1964. т. XXV. № 10.-С. 1502-1508.

84. Витков М. Г. Расчет импульсных параметров ферромагнитных пластин и ленточных сердечников // Автоматика и телемеханика. 1962. т. XXIII. № 12.-С. 1686-1691.

85. Дятлов В.Л. Учет вихревых токов и вязкости при перемагничивании ленточных сердечников в больших полях // Научные доклады Высшей школы. Электромеханика и автоматика. 1959. № 2. - С. 3-13.

86. Нитсон П. Анализ и расчет ферритовых цифровых элементов. М.: Энергия, 1967. 208 с.

87. Поливанов К. М., Шамаев Ю. М., Пирогов А. И. Основные направления в развитии теории динамических процессов технического намагничивания ферромагнетиков. В кн.: Ферриты и бесконтактные элементы. Минск, Изд-во АН БССР, 1963.

88. Aiello G., Alfonzetti S., Coco S., Salerno N. Finite element analysis of unbounded non-linear transient magnetic fields// IEEE Trans. Magn. vol. 33, № 2. 1997 - P. 1318-1321.

89. Пеккер И. И. Расчет магнитных систем методом интегрирования по источникам поля // Изв. Вузов. Электромеханика. 1964. № 9. - С. 10481052.

90. Тозони О. В., Мейргоз И. Д. О расчете статических полей методом интегральных уравнений // Изв. Вузов. Электромеханика. — 1967. № 11. С. 1087-1198.

91. Круг К. А. Физические основы электротехники. 6-е изд. М - Л.: ГЭИ, 1946.-472 с.

92. Курбатов П. А., Аринчин С. А. Численный расчет электромагнитных полей. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 168 с.

93. Горбатенко Н.И., Гречихин В.В. Учет влияния близко расположенных ферромагнитных масс на динамику перемагничивания сердечников разомкнутой формы // Изв. вузов. Электромеханика. 2000. - № 2. -С. 38-41.

94. Тозони О. В., Маергойз И. Д. Расчет трехмерных электромагнитных полей. Киев: Техника, 1974. - 352 с.

95. Жильцов А. В., Стадник И. П. Измерение намагниченности однородно намагниченных постоянных магнитов // Электромеханика. 2000. № 2.

96. Глухов В. П. Моделирование статических электромагнитных устройств. -Рига: Зинатне, 1990. 304 с.

97. Крупский А. А. Измерение времени перемагничивания сердечников в магнитных элементах цифровой техники. М.: Энергия, 1971.

98. Исаченко В. П., Осипова В. А., Сукомел А. С. Теплопередача. М.: Энергоиздат, 1981.-416с.

99. Залесский А. М., Кукеков Г. А. Тепловые расчеты электрических аппаратов. Л.: Энергия, 1967. - 380 с.

100. ГОСТ 8024-91. Аппараты и электротехнические устройства переменного тока. Нормы нагрева при продолжительном режиме работы и методы испытаний. взамен ГОСТа 8024-90; Введ. 01.01.91. - М.: Изд-во стандартов, 1991.-28 с.

101. Витенберг М. И. Расчет электромагнитных реле для аппаратуры автоматики и связи. М. - Л.: Энергия, 1966. - 724 с.

102. Балашов Е. П., Пузанков Д. В. Проектирование информационно-управляющих систем. М.: Радио и связь, 1987. - 256 с.

103. Автоматизированная установка для контроля качества постоянных магнитов / В. С. Пятин, Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин, В. Ф. Костикова: Информ. листок / Ростов, ЦНТИ. Ростов - на - Дону, 1989. - С. 1-3.

104. А.с. 1465849 СССР, МКИ в0\Я 33/12. Устройство для испытания изделий из ферромагнитных материалов / Н. И. Горбатенко, М. В. Ланкин, А. Г. Малашенко, В. В. Гречихин. Опубл. в Б. И., 1989, № 10.

105. Комплекс автоматический АКМ-4 / В. С. Пятин, Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин, В. Ф. Костикова: Информ. листок / Ростов, ЦНТИ. Ростов -на-Дону, 1990.-С. 1-3.

106. Пат.2130634 РФ, МКИ <705511/01, 6ЮШЗ/14. Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов / М. В. Ланкин, Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин. Опубл. в Б. И., 1999, № 14.

107. Сташин В. В., Урусов А. В., Мологенцева О. В. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. М.: Энерго-атомиздат, 1990. - 224 с.

108. Ш.Вишняков В. А. Автоматизированные моделирующие комплексы для полунатурных исследований информационных систем // Приборы и системы управления. 1999. № 1. - С. 21-24.

109. Лейтман М. Б. Нормирующие измерительные преобразователи электрических сигналов. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 144 с.

110. Свирид В. Л. Микросхемотехника аналоговых электронных устройств. -Мн.: Дизайн ПРО, 1998. 256 с.

111. Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 304 с.

112. A.c. 1820343 СССР, МКИ (70ШЗ/00. Устройство воспроизведения изменяющегося магнитного поля / М. В. Ланкин, Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин, Д. Д. Саввин. Опубл. в Б. И., 1993, № 21.

113. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1976. - 768 с.

114. A.c. 742869. СССР, МКИ G05511/01. Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов/А.Ф. Блажков, В.Г. Сергеев, В.А. Смирнов и др. Опубл. в Б. И., 1980, № 23.

115. М> гпгпргистонпии' ■ I ' "" I I ■ ' < • ' ' "' ;• ' -< Л*> I <4выполненные погосрегистрациипереданные П0"МаГНИТ"внедрены с ; месяца 19 ^ г. иа (в)название организации, /предприятия-заказчика)