автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.01, диссертация на тему:Методы и устройства измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств изделий из ферромагнитных материалов

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

1.1. Особенности технологического процесса производства изделий из ферромагнитных материалов.

1.2. Подсистема управления качеством изделий из ферромагнитных материалов.

1.3. Изделия из ферромагнитных материалов как объект испытаний. Требования к средствам испытаний.

1.4. Анализ известных методов и устройств испытаний изделий из ферромагнитных материалов.

1.5. Выводы и постановка задачи исследования.

2. МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ МАГНИТНЫХ СВОЙСТВ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

2.1. Необходимость и особенности натурно-модельного эксперимента для измерения магнитных характеристик изделий.

2.2. Принципы построения устройств для натурно-модельных испытаний изделий.

2.3. Анализ методов моделирования магнитных состояний испытуемых изделий.

2.4. Метод размагничивающего фактора.

2.5. Метод главных компонент.

2.6. Экспериментально-расчетный метод.

2.6.1. Разработка алгоритма экспериментально-расчетного метода.

2.6.2. Особенности экспериментальных испытаний.

2.6.3. Моделирование магнитных характеристик изделий.

2.6.3.1. Выбор метода моделирования магнитного поля.

2.6.3.2. Моделирование магнитных характеристик методом конечных элементов.

2.6.3.3. Моделирование магнитных характеристик комбинированным методом магнитных цепей и граничных элементов.

2.7. Анализ погрешностей моделирования магнитных характеристик изделий.

2.8. Применение экспериментально-расчетного метода для проектирования электромагнитных систем.

2.9. Выводы.

3. ИЗМЕРЕНИЕ НАПРЯЖЕННОСТИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ.

3.1. Требования к устройствам измерения напряженности магнитного поля.

3.2. Анализ известных методов и устройств измерения напряженности магнитного поля.

3.3. Разработка и исследование устройств для измерения напряженности магнитного поля методом импульсной компенсации.

3.3.1. Метод импульсной компенсации.

3.3.2. Принцип действия устройств для измерения напряженности магнитного поля на основе ФМП.

3.3.3. Устройство для автоматической фиксации заданного значения напряженности магнитного поля.

3.3.4. Устройство следящего уравновешивания.

3.3.5. Устройство развертывающего уравновешивания.

3.3.6. Адаптивные устройства измерения напряженности магнитного поля.

3.3.7. Цифровое устройство измерения напряженности магнитного поля.

3.4. Динамические характеристики ферромодуляционных преобразователей.

3.4.1. Анализ известных методов расчета процессов импульсного перемагничивания ферромагнитных сердечников.

3.4.2. Методика расчета времени перемагничивания сердечника ФМП с учетом влияния близко расположенной ферромагнитной массы.

3.4.3. Результаты экспериментальных и аналитических исследований.

3.4.4. Анализ взаимного влияния ФМП и испытуемого изделия.

3.5. Габаритные размеры ФМП.

3.6. Выводы.

4. ИЗМЕРЕНИЕ МАГНИТНОЙ ИНДУКЦИИ.

4.1. Обзор методов измерения магнитной индукции.

4.2. Особенности измерения магнитной индукции методом возврата.

4.3. Отклик интегрирующего устройства на последовательность разнополярных импульсов.

4.4. Погрешность метода возврата.

4.4.1. Вывод формулы погрешности метода возврата.

4.4.2. Разработка нового способа измерения магнитной индукции методом возврата.

4.4.3. Исследование составляющей методической погрешности 11(1;).

4.5. Измерение магнитной индукции методом возврата с помощью баллистического гальванометра.

4.6. Измерение магнитной индукции методом возврата с помощью многокаскадных КС-интеграторов.

4.7. Результаты экспериментального исследования метода возврата.

4.8. Выводы.

5. БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЕ НАМАГНИЧИВАЮЩИЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

5.1. Требования к намагничивающим системам.

5.2. Разработка НС прямоточного типа (НСПТ) с электромагнитной подачей изделий.

5.2.1. Конструкции НСПТ.

5.2.2. Методика проектирования НСПТ.

5.3. Исследование процесса движения изделия в НСПТ.

5.3.1. Математическая модель процесса движения.

5.3.2. Экспериментальные исследования НСПТ.

5.3.3. Моделирование НСПТ методом планирования эксперимента.

5.3.4. Моделирование процесса движения изделия в НСПТ.

5.4. Проектирование вариантов НСПТ.

5.5. Выводы.

6. УСТРОЙСТВА ИЗМЕРЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ

МАГНИТНЫХ СВОЙСТВ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ (УИКП).

6.1. Структурные схемы и алгоритмы функционирования УИКП.

6.1.1. Аналоговые УИКП.

6.1.2. УИКП на основе микроконтроллеров.

6.1.3. УИКП на основе персонального компьютера.

6.2. Основные модули УИКП.

6.2.1. Первичные измерительные преобразователи.

6.2.2. Блок измерения индукции.

6.2.2.1. Аналоговый блок измерения индукции.

6.2.2.2. Аналого-цифровой блок измерения индукции.

6.2.3. Программное устройство.

6.2.4. Блок обработки информации.

6.2.4.1. Блок моделирования.

6.2.4.2. Блок определения окончания процесса испытаний.

6.3. Экспериментальные исследования УИКП.

6.3.1. Методика метрологической аттестации УИКП.

6.3.2. Результаты внедрениия и производственных испытаний УИКП.

6.4. Выводы.

Актуальность темы. Изделия из ферромагнитных материалов находят широкое применение в современной технике в качестве деталей электротехнических устройств, выполняющих функции источников магнитного поля (постоянные магниты), проводников магнитного потока (магнитопроводы), элементов памяти. Миниатюризация технических систем, мехатронный подход к их созданию, существенное расширение областей применения и функциональных возможностей стимулируют как разработку новых, так и использование предельных магнитных свойств уже известных материалов. Непрерывно возрастающие требования к качеству изделий из ферромагнитных материалов диктуют необходимость совершенствования технологии их производства. Решающая роль технологии обусловлена сильной зависимостью магнитных свойств изделий от большого количества факторов, наиболее существенными из которых являются состав материала, его структура, виды и режимы технологической обработки. Кроме того, проявление магнитных свойств изделий в конкретном электротехническом устройстве сложным образом зависит от формы изделия, магнитной системы устройства, режимов и условий его функционирования.

Традиционный подход, ориентированный на идентичность технологических режимов для всех изделий на всех этапах в условиях реального производства, в силу нелинейного характера указанной выше зависимости может привести к значительной доле некондиционных изделий. Применяемые в настоящее время межоперационный контроль магнитных свойств, например, перед механической обработкой постоянных магнитов, а также приемосдаточные испытания готовых изделий перед сборкой недостаточно эффективны, поскольку проводятся, как правило, по параметрам, лишь косвенно характеризующим магнитные свойства, определяющие эксплуатационные характеристики изделий в составе готовых электротехнических устройств.

Распространенные в заводской практике испытания ряда типов изделий в магнитных системах, имитирующих готовые устройства, малопроизводительны, трудно поддаются автоматизации, предназначены только для конкретного типоразмера изделий.

Учитывая все более широкое применение магнитных материалов и определяющее влияние уровня их магнитных свойств на прогресс во многих областях науки и техники, обеспечение существенного повышения качества изделий из ферромагнитных материалов по технической, экономической и социальной значимости является крупной межотраслевой научно- технической проблемой, имеющей важное общехозяйственное значение.

Повысить качество изделий из ферромагнитных материалов позволяет адаптивный подход к проведению технологического процесса их изготовления. Его реализация возможна с помощью автоматизированной системы управления качеством изделий, способной в условиях производства в реальном масштабе времени достоверно определять магнитные свойства изделий, прогнозировать их изменения под действием предстоящей технологической операции, управлять технологическим оборудованием. Важнейшими элементами систем управления качеством изделий из ферромагнитных материалов являются устройства измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств изделий на различных этапах их изготовления. Основная проблема создания таких устройств, отвечающих современным требованиям, обусловлена тем, что готовые изделия из ферромагнитных материалов, а тем более их заготовки, являются весьма сложными объектами для измерений, поскольку их магнитные свойства нелинейно зависят не только от материала, но и от формы изделий, магнитных систем устройств, в которых они будут работать, режимов и условий их функционирования. Известные технические средства не позволяют в полной мере, особенно в цеховых условиях при массовом производстве, получать достоверную измерительную информацию о магнитных свойствах выпускаемых изделий. Это связано, главным образом, с несовершенством первичных измерительных преобразователей, их габаритами, невозможностью измерять магнитные величины внутри изделий, а именно они часто являются наиболее информативными.

С другой стороны, современная компьютерная техника позволяет успешно решать многие задачи моделирования магнитных полей в сложных электротехнических устройствах. Для создания нового поколения технических средств измерения, контроля и прогнозирования магнитных характеристик изделий до настоящего времени эта новая возможность используется недостаточно.

В этой связи актуальной является проблема разработки и реализации методов и устройств измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств изделий из ферромагнитных материалов на основе комплексного использования достижений магнитоизмерительной техники и моделирования магнитных состояний изделий.

Работа выполнена в рамках целевой комплексной научно-технической программы Минвуза РСФСР и Минприбора СССР «Совершенствование и автоматизация производства постоянных магнитов на базе робототехники» (совместный приказ Минвуза и Минприбора № 122/242 от 17.04.84 г.), научного направления Южно-Российского государственного технического университета (НПИ) «Теория и принципы построения информационно-измерительных систем и систем управления» (утверждено решением ученого совета университета от 25.01.95 г.), договора о сотрудничестве в области образования, науки и техники между ЮРГТУ (НПИ) и Техническим университетом Ильменау (ФРГ) от 7.09.94 г.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка методов и устройств с улучшенными метрологическими характеристиками, позволяющих измерять, контролировать и прогнозировать наиболее информативные магнитные характеристики и параметры изделий из ферромагнитных материалов в ходе технологического процесса их производства и приемо-сдаточных испытаний.

Цель достигается созданием на основе разработанных методов измерения магнитных величин, моделей магнитных состояний изделий и общей методологии натурно-модельного эксперимента нового поколения средств измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств, удовлетворяющих по метрологическим и эксплуатационным характеристикам требованиям, предъявляемым к ним системами управления технологическими процессами производств широкого спектра изделий из ферромагнитных материалов.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие основные задачи:

1. Анализ особенностей изделий из ферромагнитных материалов на различных этапах производства как объектов испытаний с целью определения наиболее информативных магнитных характеристик и формулирования требований к методам и техническим средствам их измерения, контроля и прогнозирования в лабораторных и цеховых условиях.

2. Разработка теоретических основ нового подхода к испытаниям изделий из ферромагнитных материалов, основанного на объединении в единый метод измерения и моделирования магнитных состояний изделий в различных условиях, в том числе, прогнозирования их будущих магнитных свойств после предстоящих технологических операций.

3. Разработка и исследование различных по адекватности, быстродействии и сложности моделей магнитных состояний, ориентированных на применение в устройствах для лабораторных и цеховых испытаний изделий из ферромагнитных материалов.

4. Создание нового типа устройств, способных в цеховых условиях измерять с повышенной точностью напряженность магнитного поля непосредственно у поверхности испытуемого изделия.

5. Разработка и исследование новых методов измерения магнитной индукции, ориентированных на реализацию в цеховых условиях и отличающихся высокими метрологическими характеристиками.

6. Создание нового типа намагничивающих систем, предназначенных для испытаний не только готовых изделий после механической обработки, но и их заготовок, обеспечивающих высокую производительность смены испытуемых изделий, точное их позиционирование в измерительной позиции, автоматизацию процесса измерения.

7. Разработка и реализация широкого спектра высокопроизводительных автоматизированных устройств с улучшенными метрологическими характеристиками для измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств различных типоразмеров ферромагнитных деталей электротехнических устройств, а также методик их проектирования и метрологической аттестации.

Методы исследования и достоверность полученных результатов.

Достоверность научных положений и выводов, сформулированных в диссертации, а также других полученных результатов обеспечивается:

1) применением фундаментальных законов теории электромагнитного поля (уравнения Максвелла), теории электрических и магнитных цепей (уравнения Кирхгофа, закон электромагнитной индукции), численных методов решения систем нелинейных дифференциальных уравнений (метод конечных элементов и метод конечных разностей), основных положений метрологии, теории планирования эксперимента, теории управления, теории моделирования;

2) согласованием теоретических положений с результатами экспериментальных исследований разработанных автором методов и технических средств в лабораторных и цеховых условиях;

3) критическим обсуждением основных результатов работы с ведущими специалистами в области магнитоизмерительной техники на всероссийских и международных научных конференциях.

Основные научные результаты и положения, выносимые на защиту:

1. Методы измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств изделий из ферромагнитных материалов, основанные на объединении в единый процесс измерения и моделирования магнитных характеристик и параметров изделий.

2. Модели магнитных состояний изделий в условиях процесса их производства и эксплуатации, реализующие методы размагничивающего фактора, главных компонент, расчетно-экспериментальный метод.

3. Метод измерения напряженности магнитного поля, основанный на его компенсации известным импульсным магнитным полем.

4. Математическая модель ферромодуляционного измерительного преобразователя напряженности магнитного поля, позволяющая исследовать его метрологические и эксплуатационные характеристики.

5. Аналитическое описание и способы уменьшения методической погрешности измерения магнитной индукции методом возврата.

6. Математическая модель и методика оптимального проектирования нового типа намагничивающих систем с электромагнитной подачей изделий в измерительную позицию.

7. Структуры, алгоритмы, конструктивные и схемотехнические решения средств измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств изделий.

Научная новизна. Новизна научных результатов, полученных в диссертационной работе, заключается в следующем:

1. Сформулирован и обоснован новый подход к испытаниям изделий из ферромагнитных материалов, заключающийся в объединении в единый процесс измерения и моделирования магнитных свойств с целью измерения, контроля и прогнозирования наиболее информативных магнитных характеристик и параметров испытуемых изделий.

2. Разработаны методы измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств, основанные на использовании в процессе измерения различных типов моделей магнитных состояний испытуемых изделий. При приемо-сдаточных испытаниях однотипных изделий в условиях массового производства целесообразно моделировать магнитные характеристики с помощью коэффициентов размагничивания. Для прогнозирования изменений магнитных свойств изделий в ходе технологического процесса производства эффективно моделирование магнитных характеристик, базирующееся на методе главных компонент, позволяющее в условиях мультиколлениарности магнитных параметров существенно сократить размерность модели без существенного снижения ее точности. Для измерения магнитных характеристик и параметров материала изделий предложен экспериментально-расчетный метод, основанный на объединении в единый метод измерения и математического моделирования магнитного поля изделия, причем результаты эксперимента используются и в качестве исходных данных для решения обратной задачи расчета магнитного поля, и в качестве критерия правильности расчета. Разработаны алгоритмы реализации методов и исследованы их погрешности.

3. Разработаны эффективные методики моделирования в процессе измерения магнитных характеристик испытуемых изделий методом конечных элементов и комбинированным методом, объединяющим метод магнитных цепей для определения магнитной индукции и метод граничных элементов для вычисления напряженности магнитного поля у поверхности изделий. Разработаны алгоритмы настройки моделей, даны оценки погрешностей моделирования.

4. Предложен и исследован новый метод измерения напряженности магнитного поля, основанный на компенсации измеряемого поля известным импульсным и использовании в качестве нуль-индикатора ферромодуляционного преобразователя, причем импульсное поле одновременно выполняет функции возбуждающего и компенсирующего полей. Метод позволяет повысить точность и расширить диапазон измерения напряженности магнитного поля.

5. Разработаны и экспериментально подтверждены основы теории фер-ромодуляционных измерительных преобразователей напряженности магнитного поля с импульсной компенсацией, базирующиеся на результатах исследований модели динамического перемагничивания сердечника преобразователя с учетом его габаритов и наличия близко расположенной ферромагнитной массы, дающие возможность оценивать метрологические и эксплуатационные характеристики конкретного измерительного преобразователя.

6. Проведено теоретическое исследование метода возврата, впервые получена функция погрешности измерения магнитной индукции этим методом. В результате анализа функции погрешности разработаны способы ее уменьшения. Получены формулы для оценки погрешности измерения магнитной индукции с помощью различных интегрирующих устройств.

7. Разработаны и исследованы намагничивающие системы нового типа с электромагнитной подачей, позволяющие автоматизировать процесс измерения и способные с высокой производительностью осуществлять транспортировку, ориентацию, установку с заданной погрешностью в измерительную позицию и перемагничивание испытуемых изделий. Предложены математическая модель и методика их оптимального проектирования, основанная на нахождении множества эффективных (Парето-оптимальных) решений путем зондирования пространства управляемых параметров с помощью ЬРХ последовательностей.

Практическая значимость и внедрение. На основе результатов выполненных исследований создано новое поколение эффективных технических средств измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств изделий из ферромагнитных материалов:

1. Созданы различные типы автоматических устройств для приемосдаточных испытаний и межоперационного технологического контроля широкого спектра изделий и заготовок из магнитотвердых, магнитомягких и магнитополутвердых материалов. Все этапы испытаний от загрузки до сортировки изделий по уровням магнитных свойств автоматизированы. Устройства обеспечивают производительность испытаний до 1800 изделий за час с погрешностью измерения магнитных параметров не хуже ± 5%. Разработанные устройства внедрены на ОАО «Магнит» (г. Новочеркасск), ПО «Квант» (г. Невинномысск), Вильнюсском заводе электроизмерительной техники, заводе «Сокол» (г. Белгород), Рязанском заводе электронных приборов, предприятиях г. С.-Петербурга.

2. Разработано устройство и программное обеспечение для измерения экспериментально-расчетным методом координат точек характеристик магнитомягких материалов изделий с погрешностью не хуже ±3%. Устройство изготовлено на основе персонального компьютера, испытано и применяется для научных исследований в техническом университете Ильменау (ФРГ).

3. Создан ряд устройств для измерения напряженности магнитного поля у поверхности испытуемых изделий методом импульсной компенсации. Устройства позволяют измерять напряженность магнитного поля до 100 кА/м на расстоянии 0,2 мм с погрешностью не хуже ± 2%.

4. Разработаны устройства для измерения магнитной индукции методом возврата, отличающиеся высокой точностью при измерениях малых значений индукции.

5. Разработаны и внедрены в составе устройств испытаний намагничивающие системы прямоточного типа с электромагнитной подачей испытуемых изделий, отличающиеся простотой конструкции, высокой надежностью работы в цеховых условиях, способностью ориентировать изделия по линии магнитной текстуры, устанавливать их с высокой точностью в измерительную позицию и осуществлять смену испытуемых изделий с производительностью до 1800 изделий за час.

6. Материалы диссертационной работы широко используются в учебном процессе в виде курса лекций «Испытания магнитных материалов и систем», разделов курсов лекций «Методы и средства измерений», «Специальные средства измерений, диагностики и контроля», «Измерительные информационные системы», при выполнении учебно-исследовательских, курсовых и дипломных проектов студентами специальности 1909 «Информационно-измерительная техника и технологии».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались:

• на ежегодных конференциях ЮРГТУ(НПИ);

• на научных семинарах кафедр информационно-измерительной и медицинской техники, автоматики и телемеханики, прикладной математики, электрических и электронных аппаратов ЮРГТУ (НПИ);

• на межотраслевой научно-технической конференции «Автоматизация технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства», 1975 г., г. Куйбышев;

• на Всесоюзной научно-технической конференции «Теория, методы и средства измерения магнитных величин», 1977 г., г. Ленинград;

• на IV Всесоюзной конференции по постоянным магнитам, 1979 г., г. Москва;

• на Всесоюзной конференции «Методы и средства измерения параметров магнитного поля», 1985 г., г. Ленинград;

• на VIII Всесоюзной конференции по постоянным магнитам, 1985 г., г. Москва;

• на VI Всесоюзной конференции «Проблемы метрологического обеспечения систем обработки измерительной информации», 1987 г., г. Москва;

• региональной научно-практической конференции «Измерение характеристик случайных сигналов с применением микромашинных средств», 1988 г., г. Новосибирск; на IX Всесоюзной конференции по постоянным магнитам, 1988 г., г. Суздаль; на 34 Международном научном коллоквиуме, 1989 г., г. Ильменау (ФРГ); на VII Всесоюзной конференции «Проблемы магнитных измерений и маг-нитоизмерительной аппаратуры», 1989 г., г. Ленинград; на X Всесоюзной конференции по постоянным магнитам, 1991 г., г. Суздаль; на II Всесоюзной научно-технической конференции «Методы представления и обработки случайных сигналов и полей», 1991 г., г. Харьков; на Всесоюзной научно-технической конференции «Измерительно-вычислительные системы (ИИС-91)», 1991 г., г. С.-Петербург; на 41 Международном научном коллоквиуме, 1996 г., г. Ильменау (ФРГ); на II польско-немецком семинаре по мехатронике, 1998 г., г. Ильменау (ФРГ); на 43 Международном научном коллоквиуме, 1998 г., г. Ильменау (ФРГ); на III Всероссийском симпозиуме «Математическое моделирование и компьютерные технологии», 1999 г., г. Кисловодск; на межрегиональной научно-практической конференции «Метрологическое обеспечение испытаний и сертификации», 1999 г., г. Москва; на 44 Международном научном коллоквиуме, 1999 г., г. Ильменау (ФРГ); на II Международной научно-практической конференции «Новые технологии управления движением технических объектов», 1999 г., г. Новочеркасск; на VI Всесоюзной научно-технической конференции «Состояние и проблемы измерений», 1999 г., г. Москва; на IV Всесоюзном симпозиуме «Математическое моделирование и компьютерные технологии», 2000 г., г. Кисловодск;

• на III Польско-немецком семинаре по мехатронике, 2000 г., г. Краков (Польша).

Публикации. Основное содержание работы отражено в 83 научных публикациях, включая 3 монографии и 23 авторских свидетельства и патента на изобретения.

Часть диссертационной работы является обобщением результатов, полученных в соавторстве. Начиная с 1977 года, исследования, результаты которых использованы в диссертации, выполнялись под руководством автора. Личный вклад автора в совместных публикациях: в [1.32, 2.12, 2.15 - 2.17, 2.19, 2.20, 2.24, 2.47, 2.48, 2.50 - 2.52, 3.28, 3.29, 3.34, 3.40, 3.52, 4.7, 4.8, 4.16

- 4.18, 5.5 - 5.10, 5.21, 6.4, 6.5, 6.7 - 6.11, 6.21 - 6.23] - постановка задач, разработка методов их решения, обобщение и анализ результатов; в [2.64 - 2.68]

- постановка задач, идеи решений; в [1.38, 2.49, 3.23, 3.25, 3.26, 3.30 - 3.33, 4.10, 4.19 - 4.22, 5.4, 6.15 - 6.20, 6.33] - предложение существенных отличительных признаков изобретений; в [2.14] - разработка средств контроля элементов мехатронных систем; в [2.18] - разработка специальных электромагнитных устройств; в [2.10, 6.6, 6.38 - 6.40] - разработка методик контроля; в [2.21 - 2.23, 2.33, 5.2, 6.12] - технические решения, практическая реализация.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести разделов, заключения и приложений.

6.4. Выводы

1. Разработаны и внедрены в производство различные типы устройств измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств для приёмосдаточных испытаний и межоперационного технологического контроля широкого спектра изделий из ферромагнитных материалов. УИКП аналогового типа и УИКП на основе микроконтроллеров предназначены для испытаний готовых изделий и их заготовок в условиях массового производства, УИКП на основе персональных компьютеров ориентированы, главным образом, на испытания в лабораторных условиях.

2. Реализация методов натурно-модельных испытаний позволила существенно расширить функциональные возможности технических средств,

All сделала возможным применение электронного и компьютерного моделирования, в т.ч. с использованием полевых расчетов, для измерения наиболее информативных характеристик и параметров испытуемых изделий, многие из которых принципиально могут быть получены только в результате совместных измерений путем натурно-модельного эксперимента.

3. Разработанные методы и средства измерений напряженности магнитного поля и магнитной индукции, а также намагничивающие системы прямоточного типа с электромагнитной подачей испытуемых изделий позволили создать новое поколение средств измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств изделий, отличающееся высокими метрологическими характеристиками в сочетании с требуемой надежностью и производительностью. Автоматические УИКП обеспечивают производительность испытаний до 1800 изделий за час при погрешности измерения магнитных параметров не более ± 5 %.

4. Разработаны методики инженерных расчетов основных блоков УИКП, а также методики их метрологической аттестации.

5. Многолетний опыт эксплуатации разработанных УИКП подтверждает эффективность использования методологии натурно-модельного эксперимента для испытаний изделий из ферромагнитных материалов, обоснованность выдвинутых теоретических положений и выводов, связанных с созданием новых средств измерения, моделирования и прогнозирования магнитных свойств испытуемых изделий в заданных условиях.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Решение проблемы повышения качества изделий из ферромагнитных материалов связано с созданием методов и технических средств получения достоверной измерительной информации о магнитных свойствах изделий, достаточной для эффективного управления производством с целью гарантированного обеспечения требуемых эксплуатационных характеристик изделий. Существующие средства испытаний не в полной мере удовлетворяют предъявляемым требованиям, поскольку в большинстве своем предназначены для реализации физического эксперимента, возможности которого существенно ограничены нелинейной зависимостью магнитных свойств изделий от их формы, габаритов, уровня внешних воздействий, а также сложностью, а чаще невозможностью, особенно в цеховых условиях прямых измерений магнитных величин, соответствующих наиболее информативным характеристикам и параметрам.

2. На основе результатов анализа современного состояния проблемы измерения магнитных характеристик и параметров изделий из ферромагнитных материалов показано, что перспективным направлением ее решения является комплексное использование достижений магнитоизмерительной техники, теории моделирования и компьютерных технологий для получения необходимой в процессе производства измерительной информации о магнитных свойствах испытуемых изделий.

3. Предложено в качестве общей методологии испытаний изделий из ферромагнитных материалов использовать теорию натурно-модельного эксперимента, представляющего собой спланированный и скоординированный в методическом и организационном отношении процесс, объединяющий измерение и моделирование. Разработаны принципы построения и алгоритмы функционирования нового поколения автоматизированных устройств для измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств изделий в лабораторных и цеховых условиях.

4. Разработаны методы измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств, основанные на использовании в процессе измерения различных моделей магнитных состояний изделий. Приемо-сдаточные испытания однотипных изделий в условиях массового производства наиболее просто проводить, моделируя их магнитные характеристики с помощью коэффициентов размагничивания. Прогнозирование изменений магнитных свойств изделий в ходе технологического процесса целесообразно осуществлять путем моделирования, базирующегося на методе главных компонент, позволяющем в условиях мультиколлениарности магнитных характеристик существенно уменьшить размерность модели без существенного снижения ее точности. Для измерения магнитных свойств материала испытуемых изделий разработан экспериментально-расчетный метод, при реализации которого результаты измерений используются и в качестве исходных данных для решения обратной задачи расчета магнитного поля изделия, и в качестве критерия правильности расчета.

5. Предложено использовать концепцию экспериментально-расчетного метода для проектирования магнитных систем с заданными эксплуатационными характеристиками. Эффективность данного подхода подтверждена примером создания прецизионного магнитного подвеса с погрешностью позиционирования платформы в магнитном поле по осям X, У, 2 не более ±1 мкм, что открывает широкие возможности использования магнитного подвеса для создания новых приборов и технологического оборудования.

6. Разработаны эффективные методики моделирования в процессе измерений магнитных характеристик испытуемых изделий методом конечных элементов и комбинированным методом, объединяющим метод магнитных цепей для определения магнитной индукции и метод граничных элементов для вычисления напряженности магнитного поля у поверхности изделия. Разработаны алгоритмы настройки моделей и их применения для измерения магнитных характеристик и параметров изделий, даны оценки погрешностей моделирования.

7. Разработан метод измерения напряженности магнитного поля, основанный на компенсации измеряемого поля известным импульсным и использовании в качестве нуль-индикатора ферромодуляционного преобразователя, причем импульсное поле одновременно выполняет функции возбуждающего и компенсирующего полей. Разработаны принципы построения, алгоритмы функционирования и конкретные оригинальные схемы устройств нового типа, позволяющие измерять с погрешностью не более ±2% напряженность магнитного поля на расстоянии 0,1. 0,2 мм от поверхности испытуемого изделия.

8. Разработаны основы теории ферромодуляционных измерительных преобразователей, базирующиеся на описании динамических процессов пе-ремагничивания магнитного сердечника преобразователя. Установлено, что в результате совместного действия внешнего компенсирующего и внутреннего размагничивающего полей скорость перемагничивания сердечника разомкнутой формы может более чем на два порядка превышать скорость перемагничивания сердечника замкнутой формы. Полученный результат позволяет за счет уменьшения габаритов компенсирующей катушки и возможности приблизить измерительный преобразователь непосредственно к поверхности испытуемого изделия существенно расширить диапазон и повысить точность измерения.

9. На основании теоретического исследования перспективного метода измерения магнитной индукции - метода возврата впервые получено выражение функции его погрешности и предложен новый способ реализации метода, заключающийся в том, что для исключения составляющей методической погрешности, пропорциональной первой производной отклика интегрирующего устройства, отсчет его показаний производится не по максимуму результирующего отклика, а в определенный момент, когда функция данной составляющей погрешности равна нулю. Предложено оригинальное устройство, реализующее разработанный способ.

10. Установлено, что для уменьшения составляющей погрешности метода возврата, обусловленной наличием второй и более высоких производных отклика интегрирующего устройства, необходимо использовать интегрирующие устройства, описываемые дифференциальными уравнениями возможно более высоких порядков. Получены формулы для оценки погрешности измерения магнитной индукции методом возврата с помощью различных типов интегрирующих устройств. Показано, что при использовании трехкас-кадного КС-интегратора при частоте переменного поля 50 Гц методическая погрешность может быть снижена до уровня 0,15%.

11. Предложен новый тип намагничивающих систем с электромагнитной подачей, обеспечивающих автоматизацию процесса измерения и способных с высокой производительностью автоматически осуществлять транспортировку, ориентацию, фиксацию в измерительной позиции, перемагничива-ние и сортировку на группы по уровню магнитных свойств испытуемых изделий. Разработана методика оптимального проектирования намагничивающих систем прямоточного типа, основанная на нахождении множества эффективных (Парето-оптимальных) решений путем зондирования пространства управляемых параметров с помощью ЬРХ - последовательностей.

12. На основе разработанных теоретических положений и новых технических решений создан унифицированный ряд автоматизированных высокопроизводительных устройств измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств широкой номенклатуры изделий из магнитотвердых, магни-тополутвердых и магнитомягких материалов, предназначенных как для активного технологического контроля заготовок, так и для приемо-сдаточных испытаний готовых изделий. Процесс испытаний выполняется в автоматическом режиме, производительность устройств достигает 1800 изделий за час, погрешность измерения магнитных параметров не превышает ±5%. Ориги

432 нальность разработанных устройств подтверждена 23 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения.

Внедрение разработанных средств испытаний позволило получить значительный экономический и социальный эффект, существенно повысить качество выпускаемых электротехнических изделий из ферромагнитных материалов. Многолетний опыт эксплуатации устройств измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств изделий в цеховых и лабораторных условиях подтвердил обоснованность выдвинутых теоретических положений и принятых технических решений.

1. Преображенский A.A., Бишард Е.Г. Магнитные материалы и элементы. М.: Высшая школа, 1986. - 352 с.

2. Мишин Д.Д. Магнитные материалы: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1991. - 384 с.

3. Харазов К.И. Устройства автоматики с магнитоуправляемыми контактами. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

4. Харт У.Г. Тенденции развития и структура мирового рынка постоянных магнитов со связующим // ХШ международная конф. по постоянным магнитам: Тез. докл. Суздаль, 25-29 сент. 2000 г. М., 2000. - С. 28.

5. Технология производства материалов магнитоэлектроники /Л.М. Летюк, A.M. Балбашов, Д.Г. Крутогин и др. М.: Металлургия, 1994. - 416 с.

6. Испытание магнитных материалов и систем / Е.В. Комаров, А.Д. Покровский, В.Г. Сергеев, А .Я. Шихин; Под ред. А .Я. Шихина. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 376 с.

7. Электрические и электронные аппараты / Под ред. Ю.К. Розанова. -М.:Энергоатомиздат, 1998. 752 с.

8. Поволоцкий Е.Г. Термомагнитная обработка магнитотвердых сплавов: Сб. ст. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1987. - 168 с.

9. Вальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. 3-е изд., перераб. и доп. - Л.: Политехника, 1991.-269 с.

10. Наладка средств измерений и систем технологического контроля: Справочное пособие / A.C. Клюев, Л.М. Пин, Е.И. Коломиец, С.А. Клюев; Под ред. A.C. Клюева. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1990.-400 с.

11. ГОСТ 25639-83. Магниты литые постоянные. Технические условия.

12. Введ. 0101.84. М.: Изд-во стандартов, 1987. - 27 с.

13. ГОСТ 24936-89. Магниты постоянные для электротехнических изделий. Общие технические требования. Введ. 01.01.91. — М.: Изд-во стандартов, 1989. -21 с.

14. ГОСТ 8.268-77. Методика выполнения измерений при определении статических магнитных характеристик магнитотвердых материалов. -Взамен ГОСТа 13601-68; Введ.01.01.79. М.: Изд-во стандартов, 1978. -21 с.

15. ГОСТ 8.377-80. Материалы магнитомягкие. Методика выполнения измерений при определении статических магнитных характеристик. -Взамен ГОСТа 15058-69; Введ. 28.03.80. М.: Изд-во стандартов, 1980. -21 с.

16. ГОСТ 12119-98. Сталь электротехническая. Методы определения магнитных и электрических свойств. Введ. 01.07.99. - М.: Изд-во стандартов, 1998.-38 с.

17. Мирошник И.А., Пирогов А.И. Методы измерения импульсных характеристик малогабаритных магнитных сердечников. М.: Энергия, 1977.-96 с.

18. Пирогов А.И., Шамаев Ю.М. Магнитные сердечники для устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Энергия, 1973. - 264 с.

19. Нестерин В.А. Оборудование для импульсного намагничивания и контроля постоянных магнитов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 88 с.

20. Андриевский Е.А. Измерение параметров постоянных магнитов. Киев: Техшка, 1977. - 151 с.

21. Тушканов Н.Б. Разработка и исследование быстродействующего автоматического магнитоизмерительного устройства систем управления качеством полупостоянных магнитов: Дис. канд. техн. наук. Новочеркасск, 1981. - 284 с.

22. Кифер И.И. Испытания ферромагнитных материалов. М.: Энергия, 1969.-360 с.

23. Февралева Н.Е. Магнитотвердые материалы и постоянные магниты. -Киев: Наукова думка, 1969. 232 с.

24. Автоматический контроль магнитных параметров: Учеб. пособие для втузов / Ю.В. Селезнев, Ю.Н. Маслов, Г.П. Рыжков, М.А. Бабиков. -М.: Высшая школа, 1971 288 с.

25. Крохин В.В. Метрологические характеристики автоматизированного магнитоизмерительного комплекса //Измерительная техника. 1999. -№ 11.-С. 36-39.

26. Антонов В.Г., Петров JI.M., Щелкин А.П. Средства измерений магнитных параметров материалов. Л.: Энергоатомиздат, 1986 -216 с.

27. Magnet-Physik Gmbh, Köln, 1998. 73 s.

28. Коген Далин В.В., Комаров Е.В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами. - М.: Энергия, 1977. - 248 с.

29. Пастушенков А.Г., Кононов В.И., Горохов В.М. и др. Автоматизированные установки контроля магнитных свойств постоянных магнитов // Электротехника. 1997. - № 3. - С.4-8.

30. Ягола Г.К., Спиридонов Р.В. Измерение магнитных характеристик современных магнитотвердых материалов. М.: Изд-во стандартов, 1989. -196 с.

31. Нестерин В.А., Тойдеряков A.A., Андреев В.Н. Импульсный коэрцити-метр с улучшенными точностными параметрами // Электротехника. -1999. -№ 10.-С. 44-46.

32. Полуавтоматический коэрцитиметр / Н.Б. Тушканов, Н.И. Горбатенко, В.П. Холодков, А.К. Малина // Электромеханика: Матер. III науч.-практ. конф. Новочеркасск, 1978. - Т.2. - С. 94-99. - Деп. в ЦНИИТЭИ приборостроения 1978, № 880-УА.

33. А.с. 1013878 СССР, МКИ G01 R 33/12. Способ разбраковки магнитов / В.К. Кудрявцев, Ю.Н. Маслов, А.И. Гриднев и др. Опубл. 1983, Бюл. № 15.

34. А.с. 756326 СССР, МКИ G 01 R 33/12. Устройство для контроля и сортировки постоянных магнитов / Б.И. Белянчиков. Опубл. 1980, Бюл. №30.

35. Ланкин М.В. Устройства контроля и прогнозирования магнитных свойств для систем управления технологическим процессом производства постоянных магнитов: Дис.канд. техн. наук. Новочеркасск, 1990.-268 с.

36. Carmitati Е., Ferrero A. A virtual instrument for the measurement of the char-acteristics of magnetic // IEEE Trans. Instrum. And Meas. 1992. -Vol. 41, №6.-P. 1005-1009.

37. Vaino Kelma. On the measurement of the hysteresis loop of hard magnetic materials with Hall probes // Acta Polit Scand. Ser. Senphis. 1973. -№ 93.- P.5-16.

38. A.c. 765766 СССР, МКИ G 01 R 33\12. Устройство для автоматического контроля параметров постоянных магнитов / Н.И. Горбатенко, Д.Ш. Левертов, А.Г. Малашенко и др. Опубл. 1980, Бюл. № 35.1. К разделу 2

39. Натурный эксперимент: Информационное обеспечение экспериментальных исследований / А.Н. Белюнов, Г.М. Солодихин, В.А. Солодовников и др.; Под ред. Н.И. Баклашова. М.: Радио и связь, 1982. - 304 с.

40. Цветков Э.И. Процессорные измерительные устройства. Л.: Энерго-атомиздат, 1989. - 224 с.

41. Антонов В.Г., Чечурина E.H. Способы экспериментального определения коэффициентов размагничивания ферромагнитных стержней // Труды метрологических институтов СССР. Л., 1974.- Вып. 152(212). -С. 120-129.

42. Wurschmidt I. Theorie des Entmaguetisierungsfaktors und der Scherung von Magnetisierungskurven. -Braunschwieg, 1925. 112 s.

43. Бурцев Г.А. Расчет коэффициента размагничивания цилиндрических стержней. // Дефектоскопия.-1971.-№5.-С. 20-30.

44. Stäblein F., Schlechtweg H. Uber den Entmagnetisierungsfaktor zylindrischen Stäbe// Zeit, für Phys. 1935. - № 95. - S. 630-646.

45. Шимони К. Теоретическая электротехника. M.: Мир, 1964. - 774 с.

46. Поливанов K.M. Ферромагнетики. М.: Госэнергоиздат, 1957. - 256 с.

47. Ткачев А.Н. Комбинированные методы моделирования квазистационарного магнитного поля внелинейных анизотропных ферромагнитных средах: Дис. .докт. техн. наук. Новочеркасск, 1998. - 489 с.

48. Горбатенко Н.И., Малашенко А.Г., Тушканов Н. Б. Методика контроля переменных магнитов // Приборостроение: Тр. ин-та / Новочерк. политехи. ин-т. Новочеркасск, 1975. - Т. 315. - С. 107-112.

49. Горбатенко Н.И. Натурно-модельные испытания изделий из ферромагнитных материалов. Ростов н/Д.: Изд-во СКНЦ ВШ, 2001. - 392 с.

50. Горбатенко Н.И., Ланкин М.В. Прогнозирование магнитных свойств изделий в условиях серийного производства // Измерительные информационные системы (ИИС-91): Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. -СПб., 1991.-С. 96.

51. Гречихин В.В. Устройства активного контроля магнитных характеристик для систем управления производством изделий из ферромагнитныхматериалов: Дис. канд. техн. наук. Новочеркасск, 2000. - 254 с.

52. Компьютерное моделирование и оптимизация элементов систем меха-троники / Н.И. Горбатенко, В.П. Гриченков, A.A. Зарифьян и др.; Под ред. А.Г.Никитенко. Ростов н/Д.: Изд-во СКНЦ ВШ, 1999. - 192 с.

53. Натурно-модельные испытания ферромагнетиков / Ю.А. Бахвалов, Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин, A.C. Гришин, М.В. Ланкин // Математическое моделирование и компьютерные технологии: Сб. науч. трудов. Ш Всерос. симпозиума. Кисловодск, 1999. - С. 35-36.

54. Горбатенко Н.И., Ланкин М.В., Гречихин В.В. Самонастраивающиеся моделирующие системы контроля постоянных магнитов // X Всесоюз. конф. по постоянным магнитам: Тез. докл., Суздаль, 14-18 окт. 1991 г. -М., 1991.-С. 232.

55. Электромагнитные механизмы. Анализ и синтез / Ю.А. Никитенко, Ю.А. Бахвалов, Н.И. Горбатенко, А.Г. Никитенко; Под ред. А.Г. Никитенко. М.: Высшая школа, 1998. - 330 с.

56. Горбатенко Н.И., Гречихин В.В. Комбинированный метод магнитных цепей и граничных элементов для определения магнитных характеристик материалов изделий // Изв. вузов. Электромеханика. 2000. - № 1. -С. 15-20.

57. Контроль магнитных параметров полупостоянных магнитов /Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин, М.В. Ланкин, Д.Д. Саввин// Электротехника. -1997.-№2.-С. 41-45.

58. Автоматизированная установка для контроля качества постоянных магнитов: Информ. листок / Рост. ЦНТИ; B.C. Пятин, Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин, В.Ф. Костикова. Ростов н/Д, 1989. - 3 с.

59. Комплекс автоматический АКМ-4: Информ. листок / Рост. ЦНТИ; B.C. Пятин, Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин, В.Ф. Костикова. Ростов н/Д, 1990.-3 с.

60. Постоянные магниты: Справочник / А.Б. Альтман, А.Н. Герберг, П.А. Гладышев и др.; Под ред. Ю.М. Пятина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1980.-488 с.

61. Аркадьев В.К. Электромагнитные процессы в металлах. M.-JL: Горс-энергоиздат, 1934. -Ч.1.- 233 с.

62. Розенблат М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники. М.: Наука, 1974. - 768 с.

63. Средства измерения параметров магнитного поля /Ю.В. Афанасьев, В.В. Студенцов, В.Н. Хоров и др. JL: Энергия, 1979. - 328 с.

64. Розенблат М. А. Коэффициенты размагничивания стержней высокой проницаемости // ЖТФ. 1954. - Т. 24, вып. 4. - С. 637-661.

65. Средства измерений магнитных параметров материалов / В.Г. Антонов, JI.M. Петров, А.П. Щелкин. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.

66. Янус Р.И. О коэффициентах размагничивания ферромагнитных стержней // Сб., посвященный 70-летию акад. А.Ф.Иоффе. М.: Изд-во АН СССР, 1950.-С. 402-410.

67. Янус Р.И., Дрожжина В.И., Шабалина В.Ф. Наблюдение над гистерезисом коэффициента размагничивания ферромагнитных стержней // Сб., посвященный 70-летию акад. А.Ф. Иоффе. М.: Изд-во АН СССР, 1950.-С. 411-416.

68. Тушканов Н.Б., Горбатенко Н.И., Малашенко А.Г. Разработка аппаратуры для измерения параметров полупостоянных магнитов. // VI Все-союз. конф. по постоянным магнитам: Тез. докл. М.: Информэлектро, 1979.-С. 103-104.

69. Бурцев Г.А. Исследование гистерезиса размагничивающего поля ферромагнитных пластин // Дефектоскопия. 1971. - № 1. - С. 15-19.

70. Антонов В.Г. Экспериментальное исследование гистерезиса размагничивающего поля ферромагнитных стержней // Труды /НПО «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева».- JL, 1983. С.47-50.

71. Келин Н.А., Кудрявцев В.К. Методы и устройства для контроля магнитных свойств постоянных магнитов. М.: Энергоатомиздат, 1984. -80 с.

72. Гусейнов Ф.Г., Мамедов О.С. Планирование эксперимента в задачах электроэнергетики. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 150 с.

73. Автоматизация процесса обработки информации в магнитных измерениях / Ю.В. Селезнев, А.Я. Аронов, Д.К. Пискунов, В.Ю. Селезнев; Под ред. Ю.В. Селезнева. Омск: ОмПИ, 1985. - 46 с.

74. Козлов Ю.И., Ракитина З.А., Хололова Е.И. Влияние химического состава и термической обработки на магнитные свойства сплава Х26К12Т2С // Тезисы докладов VIII Всесоюзной конференции по постоянным магнитам. М., 1985. - С. 108-109.

75. Сенюшкин Б.М. Математические модели управления термомагнитной обработкой постоянных магнитов // Тезисы докладов IX Всесоюзной конференции по постоянным магнитам. М., 1988. - С. 7-80.

76. Аронов А.Я. Применение МГК для вторичной обработки измерительной информации в магнитоизмерительных вычислительных компонентах: Автореф. дис.канд. наук. Омск, 1985. - 16 с.

77. Описание семейства магнитных характеристик по результатам эксперимента при моделировании устройства с ферромагнитными элементами / Ю.В. Селезнев, А .Я. Аронов, Ю.А. Вдовин, В.А. Малюк // Электротехника. 1985. - № 2. - С. 30-32.

78. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ: В 2-х кн. / Пер. с англ. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Финансы и статистика, 1987.-Кн.2.-321 с.

79. Андрукович Н.Ф. Некоторые свойства метода главных компонент // Многомерный статический анализ в социально-экономических исследованиях: Ученые записки по статистике. М.: Наука, 1974. - Т.26. -С. 189-228.

80. Дубов A.M. Обработка статистических данных методом главных компонент. М.: Статистика, 1978. - 135 с.

81. Аронов А.Я. Пути статистического решения метрических задач много-параметрового электромагнитного неразрушающего контроля. 1. Виды моделей и методы их построения. П. Метод главных компонент // Дефектоскопия. 1984. - № 5. - С. 71-81.

82. Горбатенко Н.И., Панкин М.В., Малашенко А.Г. Система автоматического контроля постоянных магнитов // Автоматизация измерений и испытаний: Межвуз. сб. Рязань: РРТИ, 1988. - С. 43-46.

83. Горбатенко Н.И., Панкин М.В., Малашенко А.Г. Моделирующая система контроля постоянных магнитов // IX Всесоюз. конф. по постоянным магнитам: Тез. докл. М., 1988. - С. 114-115.

84. A.c. 1465847 СССР, МКИ G 01 R 33/12. Аналоговое измерительное устройство / Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, А.Г. Малашенко, Л.И. Ляхов. Опубл. 1989, Бюл. № 10.

85. Моделирование изменений магнитных характеристик / Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, В.В. Гречихин, A.C. Гришин // Математическое моделирование и компьютерные технологии: Сб науч. тр. III Всерос. симпозиума. -Кисловодск, 1999. С. 55-56.

86. Гришин A.C., Горбатенко Н.И., Ланкин М.В. Моделирование характеристик ферромагнитных материалов // 48 науч.-техн. конф. ЮРГТУ (НПИ): Матер, конф. Новочеркасск, 2000. - С. 120-121.

87. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

88. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. -М.: Наука, 1972.-736 с.

89. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики: Учеб. пособие. -М.: Наука, 1989.-608 с.

90. Демирчян К.С., Чечурин В.Л. Машинные расчеты электромагнитных полей: Учеб. пособие для электротехн. и энерг. спец. вузов. М.: Высш. школа, 1986. - 240 с.

91. Бахвалов Ю.А., Бондаренко А.И. Решение внешних краевых задач при расчете электромагнитных полей методом конечных элементов // Изв. вузов. Электромеханика. 1983. - № 10. - С. 5-10.

92. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Учебник для студентов энергетических и электротехнических вузов. М.: Высш. школа, 1973. - 752 с.

93. Подольцев А.Д., Эркенов Н.Х. Комбинированный метод граничных элементов конечных разностей для расчета вихревых токов в осесим-метричных телах // Изв. вузов. Электромеханика. - 1991. - № 3. -С.12- 18.

94. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1989. - 240 с.

95. Тозони О.В. Расчет электромагнитных полей на вычислительных машинах. Киев: Техшка, 1967. - 252 с.

96. Сепетый В.Н., Зингерман В.И., Ягола Г.К. О погрешностях функциональной зависимости В(Н) магнитотвердого материала // Измерительная техника. 1968. - № 2. - С. 58-60.

97. Сергеев В.Г. Разработка и создание автоматизированных измерительных средств для испытания магнитных материалов: Автореферат дис. докт. техн. наук. М., 1987 - 34 с.

98. Ковалев C.B., Горбатенко Н.И., Никитенко Ю.А. Магнитный подвес для линейных приводов //41 Международ, науч. коллоквиум 23-26 сент. 1996 г.: Матер, конф. Ильменау, 1996. - С. 160 - 165. - На нем. яз.

99. Ковалев C.B. Никитенко Ю.А., Горбатенко Н.И. Магнитный подвес для линейных XY- приводов // Изв. вузов. Электромеханика. 1997. - № 4-5.-С. 57-61.

100. Магнитный прецизионный привод с шестью степенями свободы / C.B. Ковалев, Н.И. Горбатенко, Ю.А. Никитенко, Е. Сафферт, Э. Кал-ленбах // 43 Международ, науч. коллоквиум 21-24 сент. 1998 г.: Матер, конф. Ильменау, 1998. - С. 135 - 139. - На нем. яз.

101. Активный магнитный подвес для прецизионного линейного привода / C.B. Ковалев, Н.И. Горбатенко, Ю.А. Никитенко, Е. Сафферт, Э. Кал-ленбах // 44 Международ, науч. коллоквиум 20-23 сент. 1999 г.: Матер, конф. Ильменау, 1999. - С. 92 - 97. - На нем. яз.

102. Келим Ю.М. Электромеханические и магнитные элементы систем автематики. М.: Высшая школа, 1991. - 304 с. К разделу 3

103. Пастушенков А.Г., Коряковский A.B. Влияние собственного поля размагничивания постоянных магнитов на достоверность результатов магнитных измерений в цепи с немагнитным зазором // Электротехника. -1999.-№ 10.-С. 47-50.

104. Андриевский Е.А. Испытание магнитнотвердых материалов в устройствах с разомкнутой в неполностью замкнутой магнитной цепью. Киев: Изд. АН УССР, 1970. - 23с.

105. Чечерников В.И. Магнитные измерения. М.: Изд-во МГУ, 1969. - 285 с.

106. Гальваномагнитные преобразователи в измерительной технике / В.В. Брайко, И.П. Гринберг, Д.В. Ковальчук и др.; Под ред. С.Г. Таранова. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 360 с.

107. Афанасьев Ю.В. Феррозондовые приборы. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 187 с.

108. Вайсс Г. Физика гальваномагнитных полупроводниковых приборов и их применение. М.: Энергия, 1974. - 384 с.

109. Кобус А., Тушинский Я. Датчики Холла и магниторезисторы. М.: Энергия, 1971.-351 с.

110. Хомерики O.K. Гавальномагнитные элементы и устройства автоматики и вычислительной техники. М.: Энергия, 1975. - 176 с.

111. Яковлев Н.И. Бесконтактные электроизмерительные приборы. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

112. Прокошин В.И., Ярмолович В.А., Васильев И.И. Магнитопленочные датчики Холла // Измерительная техника. 1992. - № 11. - С. 421.

113. Prazisions Hall 1С // Techn. Mess. 1998.- 65, № 11. - С. 43-45.

114. Пат. 5585719 США, МПК6 G 01 Р 3/488. Чувствительный элемент на основе магниторезистивного эффекта и электрическая схема для этого элемента / Endo Michiko, Shimizu Nobuyoshi, Kurashima Shigemi; Fujitsu Ltd.-Опубл. 17. 12. 96.

115. Пат. 2059259 РФ, МПК6 G 01 R 33|02/ Магниточувствительный элемент / А.В. Безруков, Ю.К. Левин, В.А. Лопатин. Опубл. 1996, Бюл. № 12.

116. Заявка 4430243 ФРГ, МПК6 G 01 R 31/302. Магниточувствительный элемент / Kocher D.; Sislab GmbH.- Опубл. 9. 03. 95.

117. Заявка 2291205 Великобритания, МПК6 G 01 R 33/06./ Gibbs Michael, ets.; The University of Sheffield.- Опубл. 17.01.96.

118. Magnetfelder und Strome // ELRAD. 1994. - № 10. - S. 15.

119. Ленц Дж. Э. Обзор магнитных датчиков // ТИИЭР. 1990. - Т.78. -№6.-С. 87-102.

120. Philips Semiconductors. Technical Publication 298, Electronic components and materials. 1996.

121. Fontana R.E. Process complexity of magnetoresistive sensors: a review // IEEE Trans. Magn. 1995. - №> 6.

122. Семенов П.М., Яковлев Н.И. Цифровые феррозондовые магнитометры. Л.: Энергия, 1978. - 168 с.

123. Афанасьев Ю.В. Феррозондовые приборы. Л.: Энергоатомиздат, 1986. -188 с.

124. Розенблат М.А. Магнитные датчики. Состояние и тенденции развития // Автоматика и телемеханика. 1995. - № 6. - С.3-55.

125. А.с. 1674028 СССР, МКИ2 G 01 R 33/06. Устройство для измерения напряженности магнитного поля / М.В. Ланкин, Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин, Д.Д. Саввин. Опубл. 1991, Бюл. № 32.

126. Пат. 61-38418 Япония., MKH4G 01 R 33/02. Устройство для измерения магнитного поля / Ои денки К.К. Опубл. 29. 08. 86.

127. А.с. 525902 СССР, МКИ2 О 01 Я 33/02. Устройство для измерения напряженности магнитного поля / С.И. Тарасов, Н.И. Горбатенко,

128. A.Г. Малашенко, Н.Б. Тушканов. Опубл. 1976, Бюл. № 31.

129. А.с. 815690 СССР. МКИ3 в 01 Л 33/02. Устройство для измерения напряженности магнитного поля / Н.И. Горбатенко, Н.Б. Тушканов. -Опубл. 1981, Бюл. № 11.

130. Орнатский П.П. Автоматические измерения и приборы. Киев: Вища школа, 1980.-560 с.

131. Горбатенко Н.И., Тушканов Н.Б., Малашенко А.Г. Устройство для измерения напряженности магнитного поля // Теория, методы и средства измерения магнитных величин: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. -Л., 1977.-С. 31-35.

132. Измерение напряженности магнитного поля методом импульсной компенсации / Горбатенко Н.И., Ланкин М.В. Малашенко А.Г., Тушканов Н.Б. // Методы и средства измерений параметров магнитного поля: Тез. докл. Всесоюз. конф. Л., 1985. - С. 114.

133. Пат. 2154280 РФ, в 01 Я 33/02. Устройство для измерения напряженности магнитного поля / Д.Д. Саввин, М.В. Ланкин, Н.И. Горбатенко и др. Опубл. 2000, Бюл. № 22.

134. Пат. 2155968 РФ, О 01 Я 33/02. Устройство для измерения напряженности магнитного поля / М.В. Ланкин, Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин и др. Опубл. 2000, Бюл. № 25.

135. Пат. 2147752 РФ, О 01 Я 33/02. Быстродействующее устройство для измерения напряженности магнитного поля / М.В. Ланкин, Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин и др. 0публ.2000, Бюл. №11.

136. Пат. 2149418 РФ, О 01 Я 33/02. Цифровое устройство для измерения напряженности магнитного поля / М.В. Ланкин, Н.И. Горбатенко,

137. B.В. Гречихин и др. Опубл. 2000, Бюл. № 14.

138. Горбатенко Н.И., Панкин М.В., Гречихин В.В. Измерители тангенциальной составляющей напряженности магнитного поля на поверхности ферромагнитных образцов // Состояние и проблемы измерений: Тез. докл. 6 Всерос. науч.-техн. конф. М., 1999. - С. 176.

139. Темников Ф.Е. Теория развертывающих систем. М.: Госэнергоиздат, 1963.- 168 с.

140. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы. JL: Энергия, 1970. - 328 с.

141. Козлов Ю.М., Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М.: Энергия, 1969. - 456 с.

142. Копорский A.C., Пирогов А.И., Шамаев Ю.М. Динамические характеристики магнитных сердечников с прямоугольной петлей гистерезиса и их аналитическое описание // Автоматика и телемеханика. 1964. -Т. XXV. - № 10. - С. 1502-1508.

143. Горбатенко Н.И. Разработка и исследование автоматических устройств производственного контроля переменных магнитов: Дис. канд. техн. наук. Новочеркасск, 1975. - 169 с.

144. Горбатенко Н.И., Тушканов Н.Б. Перемагничивание сердечника магни-томодуляционного датчика импульсным полем // Электрические системы и сети: Тр. ин-та / Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1976.-Т. 327. -С. 120-124.

145. Витков М.Г. Расчет импульсных параметров ферромагнитных пластин и ленточных седечников // Автоматика и телемеханика. 1962. -Т. ХХШ. -№ 12. - С. 1686-1691.

146. Дятлов B.J1. Учет вихревых токов и вязкости при перемагничивании ленточных сердечников в больших полях // Научные доклады Высшей школы. Электромеханика и автоматика. 1959. - № 2. - С. 3-13.

147. Нитсон П. Анализ и расчет ферритовых цифровых элементов. — М.:1. Энергия, 1967. 208 с.

148. Поливанов K.M., Шамаев Ю.М., Пирогов А.И. Основные направления в развитии теории динамических процессов технического намагничивания ферромагнетиков // Ферриты и бесконтактные элементы. Минск: Изд-во АН БССР, 1963.

149. Aiello G., Alfonzetti S., Coco S., Salerno N. Finite element analysis of unbounded non-liner transient magnetic fields // IEEE Trans. Magn. Vol. 33., №2.- 1997-P. 1318-1321.

150. Крупский A.A. Измерение времени перемагничивания сердечников в магнитных элементах цифровой техники. М.: Энергия, 1971.

151. Пеккер И.И. Расчет магнитных систем методом интегрирования по источникам поля // Изв. вузов. Электромеханика. 1964. - № 9. -С. 1048-1052.

152. Тозони О.В., Маергоз И.Д. О расчете статических полей методом интегральных уравнений // Изв. вузов. Электромеханика. 1967. - № 11. -С. 1087-1198.

153. Круг К.А. Физические основы электротехники. 6-е изд.- M.-JL: ГЭИ, 1946. 472 с.

154. Курбатов П.А., Аринчин С.А. Численный расчет электромагнитных полей. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 168 с.

155. Шимони К. Теоретическая электротехника. М.: Мир, 1964. - 774 с.

156. Горбатенко Н.И., Гречихин В.В. Учет влияния близко расположенных ферромагнитных масс на динамику перемагничивания сердечников разомкнутой формы // Изв. вузов. Электромеханика. 2000. № 2. -С. 67-70.

157. Тозони О.В., Маергойз И.Д. Расчет трехмерных электромагнитных полей. Киев: Техника, 1974. - 352 с.

158. Жильцов А.В, Стадник И.П. Измерение намагниченности однороднонамагниченных постоянных магнитов // Изв. вузов. Электромеханика. 2000. - № 2. - С. 83-86.

159. Глухов В.П. Моделирование статистических электромагнитных устройств. Рига: Зинатне, 1990. - 304 с.

160. Герасимов В.Г., Клюев В.В., Шатерников В.Е. Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий. М.: Энергоатомиз-дат, 1983.-272 с.

161. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел A.C. Теплопередача. М.: Энер-гоиздат, 1981.- 416 с.

162. Залесский A.M., Кукеков Г.А. Тепловые расчеты электрических аппаратов. JL: Энергия, 1967. - 380 с.

163. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. -М.: Наука, 1972. 736 с.

164. Витенберг М.И. Расчет электромагнитных реле для аппаратуры автоматики и связи. М - JL: Энергия, 1966. - 724 с.1. К разделу 4

165. Брауде A.A. О некоторых специальных измерениях магнитной индукции

166. Физика металлов и металловедение. 1962. - Т. 13, вып. 6. -С. 832- 841.

167. Малина А.К. Разработка и исследование магнитного преобразователя врежиме безгистерезисного намагничивания: Автореф. дис. канд.техн. наук. Новочеркасск, 1973. - 25 с.

168. Малина А.К. Измерение индукции на безгистерезисной кривой намагничивания // Изв. вузов. Электромеханика. 1973. - № 1. - С. 85-92.

169. Малина А.К., Лачин В.И., Федий B.C. Безгистерезисные магнитные преобразователи постоянного тока. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 121 с.

170. Малина А.К., Федий B.C. Определение погрешности при измерении магнитной индукции методом возврата // Изв. вузов. Электромеханика. -1973.-№5.-С. 516-519.

171. A.c. 385244 СССР, МКИ2 G01R 33/02. Устройство определения магнитных свойств сердечников / С.И. Тарасов, А.К. Малина. Опубл. 1973, Бюл. № 25.

172. Оценка погрешности при измерении магнитной индукции методом возврата/ B.C. Федий, А.К. Малина, Н.И. Горбатенко, Н.С. Федий // Изв. вузов. Электромеханика. 1975. - № 9. - С. 932-942.

173. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. М.: Наука, 1973. - Т.2.

174. A.c. 566214 СССР, МКИ2 G01R 33/12. Устройство для определения магнитных свойств образцов из магнитных материалов / А.К. Малина, А.Г. Малашенко, Н.И. Горбатенко и др. Опубл. 1977, Бюл. № 27.

175. Шилов Г.Е. Математический анализ. -М.: Наука, 1965.

176. Харкевич A.A. Основы радиотехники. М.: Связьиздат, 1963. - 559 с.

177. Уиттекер Э.Г., Ватсон Дж. Н. Курс современного анализа. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит-ры, 1963. - Т.1.

178. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1967. - 780 с.

179. Тарасов С.И. Измерение параметров магнитных сердечников. М.: Изд-во ВЦ АН СССР, 1966.

180. Тарасов С.И., Малашенко А.Г., Горбатенко Н.И. Интегрирующее устройство для измерения малых магнитных потоков // Электромеханика:

181. Тр. ин-та / Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1974. - Т. 317. -С. 26-32.

182. Тушканов Н.Б., Горбатеико Н.И. Интегрирующее устройство для измерения малых магнитных потоков // Электрические системы и сети: Тр. ин-та / Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1976. - Т. 327. -С. 115-120.

183. Модель процесса безгистерезисного намагничивания / В.П. Холодков, Н.И. Горбатенко, В.И. Лачин, А.К. Малина // Изв. вузов. Электромеханика. 1983. - № 1. - С. 96-104.

184. A.c. 1293676 СССР, МКИ G01R 33/12. Способ намагничивания ферромагнетиков / В.П. Холодков, В.И. Лачин, А.К. Малина, Н.И. Горбатенко и др. Опубл. 1987, Бюл. № 8.

185. A.c. 1045145 СССР, МКИ G01R 19/20. Преобразователь постоянного тока / В.П. Холодков, Н.И. Горбатенко, В.И. Лачин и др. Опубл. 1983, Бюл. №36.

186. A.c. 419807 СССР, МКИ G01R 27/18. Устройство для контроля сопротивления изоляции сетей / С.И. Тарасов, В.И. Лачин, А.К. Малина, Н.И. Горбатенко. Опубл. 1974, Бюл. № 10.

187. A.c. 1125672 СССР, МКИ Н01М 10/48. Устройство контроля напряжения гальванически связанных химических источников тока / В.П. Холодков, В.И. Лачин, А.К. Малина, Н.И. Горбатенко и др. Опубл. 1984, Бюл № 43.1. К разделу 5

188. ОСТ 160.686.261-82. Контрольные магнитные системы для измерения магнитных свойств постоянных магнитов. Конструкции и размеры. -Взамен ОСТ 160.686.261-75; Введ. 01. 07. 83. М.: Изд-во стандартов, 1982.-49 с.

189. Установка для автоматического контроля магнитов ферридов: Информ. листок / Сев.-Кавк. ЦНТИ.; И.И. Пеккер, Н.И. Горбатенко, Н.Б. Тушка-нов. Ростов н/Д, 1975. - № 297-75.

190. Малашенко А.Г. Разработка и исследование намагничивающих систем автоматических устройств контроля переменных магнитов: Дис. канд. техн. наук. Новочеркасск, 1978. - 252 с.

191. A.c. 1465849 СССР, МКИ G01R 33/12. Устройство для испытания изделий из ферромагнитных материалов / Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, А.Г. Малашенко и др. Опубл. 1989, Бюл. № 10.

192. Горбатенко Н.И., Ланкин М.В. Намагничивающие системы с электромагнитной подачей испытуемых изделий // Изв. вузов. Электромеханика. 1989. -№ 9. - С. 79-85.

193. Горбатенко Н.И., Ланкин М.В. Левитационные системы подачи, ориентации и фиксации ферромагнитных деталей приборов //34 Международ. науч. коллоквиум 23-27 окт. 1989 г.: Тез. докл. Ильменау, 1989. -1 с.

194. Горбатенко Н.И., Ланкин М.В., Наугольнов O.A. Намагничивающая система с электромагнитной подачей постоянных магнитов // Проблемы магнитных измерений и магнитоизмерительной аппаратуры: Тез. докл. VII Всесоюз. конф. Л., 1989. - С. 91-92.

195. Горбатенко Н.И., Саввин Д.Д., Наугольнов O.A. Программируемое пе-ремагничивающее устройство // Проблемы магнитных измерений и магнитоизмерительной аппаратуры: Тез. докл. VII Всесоюз. конф. Л., 1989.-С. 89.

196. Горбатенко Н.И., Ланкин М.В., Гречихин В.В. Намагничивающая система для испытаний изделий из ферромагнитных материалов // Состояние и проблемы измерений: Тез. докл. 6 Всерос. науч.-техн. конф. М., 1999.-С. 177-178.

197. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. - 107 с.

198. Современное состояние теории исследования операций / Под ред. H.H. Моисеева. М.: Наука, 1979. - 464 с.

199. Растригин Л.А., Эйдук Я.Ю. Адаптивные методы многокритериальной оптимизации // Автоматика и телемеханика. -1985. № 1. - С. 5-26.

200. Оксененко А.Я., Лурье З.Я., Левитин Г.С. Диалоговая система решения инженерных задач многокритериальной оптимизации // Управляющие системы и машины. 1988. - № 3 - С. 101 - 103.

201. Сермонс Г.Я. Динамика твердых тел в электромагнитном поле. Рига: Зинатне, 1974. - 248 с.

202. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979.-329 с.

203. Сильвесьео П., Феррари Р. МКЭ для радиоинженеров и инженеров электриков. М.: Мир, 1986. - 229 с.

204. Исследование устройств и систем автоматики методом планирования эксперимента: Учебник для вузов / Под ред. В.Г. Воронова. Харьков: Вища школа, 1986. - 240 с.

205. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 278 с.

206. Михайлов В.И., Федосов K.M. Планирование эксперимента в судостроении. -Л.: Судостроение, 1978. 158 с.

207. Островский JI.A. Основы общей теории электроизмерительных устройств. Л.: Энергия, 1971. - 554 с.

208. Балакин В.А. Трение и износ при высоких скоростях скольжения. М.: Машиностроение, 1980. - 136 с.

209. Комбалов B.C. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ. -М.: Наука, 1974.-113 с.1. К разделу 6

210. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Проектирование информационно-управляющих систем. М.: Радио и связь, 1987. - 256 с.

211. Электрические измерения / В.Н. Малиновский, P.M. Демидова-Панферова, Ю.Н. Евланов и др.; Под. ред. В.Н. Малиновского. М.: Энергоатомиздат, 1985.-416 с.

212. Тугарин В.Г., Подольский И.Д. Стандартизация магнитоизмерительных установок на основе унифицированных блоков // Метрология. 1977. -№4.-С. 69-74.

213. Автоматизация производственного контроля магнитов ферридов / И.И. Пеккер, Н.И. Горбатенко, А.Г. Малашенко, Н.Б. Тушканов // Межотрасл. науч.-техн. конф.: Тез. докл. Куйбышев, 1975. -С. 98-99.

214. Методика и автоматизированная установка для производственногоконтроля постоянных магнитов / Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, А.Г. Малашенко, A.C. Москалева // VIII Всесоюз. конф. по постоянным магнитам: Тез. докл. -М., 1985. С. 69-70.

215. Горбатенко Н.И., Саввин Д.Д., Строев Р.П. Высокопроизводительная автоматизированная установка контроля качества постоянных магнитов // Проблемы магнитных измерений и магнитоизмерительной аппаратуры: Тез. докл. VII Всесоюз. конф. Л., 1989. - С. 84.

216. Горбатенко Н.И., Ланкин М.В., Малашенко А.Г., Автоматизированный контроль качества ферромагнитных деталей приборов с применением микроЭВМ // 34 Международ, науч. коллоквиум 23-27 окт. 1989 г.: Тез. докл. Ильменау, 1989. - 1 с.

217. Горбатенко Н.И., Ляхов Л.И., Малашенко А.Г. Устройство измерения и контроля магнитных параметров ферромагнитных материалов // Проблемы магнитных измерений и магнитоизмерительной аппаратуры: Тез. докл. VII Всесоюз. конф. Л., 1989. - С. 156.

218. Горбатенко Н.И., Ланкин М.В. Измерительный преобразователь магнитных свойств изделий из ферромагнитных материалов // Измерительные информационные системы (ИИС-91): Тез. докл. Всесоюз. на-уч.-техн. конф. СПб, 1991. - С. 90.

219. Горбатенко Н.И., Малашенко А.Г., Ланкин М.В. Измерительно-вычислительная система для испытания постоянных магнитов // Измерительно-вычислительные системы и их элементы (алгоритмы и структуры): Межвуз. сб. Новосибирск: НЭТИ, 1987. - С. 8-12.

220. Унифицированный ряд автоматизированных установок для контролямагнитных свойств постоянных магнитов: Информ. листок / Рост. ЦНТИ; B.C. Пятин, Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, В.Ф. Костикова. -Ростов н/Д, 1988. № 88-45. - 3 с.

221. A.c. 1803893 СССР, МКИ G01R 33/12. Устройство для измерения характеристик магнитных материалов / М.В. Ланкин, Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин, Д.Д. Саввин. Опубл. 1993, Бюл. №11.

222. Пат. 2130634 РФ, МКИ G05B 11/01, G01R 33/14. Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов / М.В. Ланкин, Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин. Опубл. 1999, Бюл. № 14.

223. A.c. 550604 СССР, МКИ G01R 33/12. Устройство для контроля постоянных магнитов / И.И. Пеккер, Н.И. Горбатенко, А.Г. Малашенко, Н.Б. Тушканов. Опубл. 1977, Бюл. № 10.

224. A.c. 1798746 СССР, МКИ G01R 33/12. Устройство для измерения характеристик магнитных материалов / М.В. Ланкин, Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин, Д.Д. Саввин. Опубл. 1993, Бюл. № 8.

225. A.c. 1568012 СССР, МКИ G01R 33/12. Устройство для регистрации характеристик магнитных материалов / Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, А.Г. Малашенко, B.C. Пятин. Опубл. 1990, Бюл. № 20.

226. A.c. 1582156 СССР, МКИ G01R 33/12. Измерительный комплекс / Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, А.Г. Малашенко, A.C. Фрумкина. -Опубл. 1990, Бюл. № 28.

227. A.c. 1688212 СССР, МКИ G01R 33/12. Устройство контроля параметров постоянных магнитов / Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, А.Г. Малашенко, A.C. Фрумкина. Опубл. 1991, Бюл. № 40.

228. Малашенко А.Г., Малашенко Л.И., Горбатенко Н.И. Магнитные системы для контроля постоянных магнитов // IX Всесоюз. конф. по постоянным магнитам: Тез. докл. М., 1988. - С. 116-117.

229. Сташин В.В., Урусов A.B., Мологенцева О.В. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. М.: Энерго-атомиздат, 1990. - 224 с.

230. Вишняков В.А. Автоматизированные моделирующие комплексы для полунатурных исследований информационных систем // Приборы и системы управления. 1999. - № 1. - С. 21-24.

231. PCL-812 Enhanced Multi-Lab Card User's Manual.

232. Лейтман М.Б. Нормирующие измерительные преобразователи электрических сигналов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 144 с.

233. Свирид В.Л. Микросхемотехника аналоговых электронных устройств. Минск: Дизайн ПРО, 1998. - 256 с.

234. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 304 с.

235. Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС / Пер. с англ. М.: Мир, 1985. - 243 с.

236. Алексенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых микросистем. М.: Радио и связь, 1985. - 123 с.

237. Турчак Л.И. Основы численных методов: Учеб. пособие. М.: Наука, 1987.-320 с.

238. A.c. 1820343 СССР, МКИ G01R 33/00. Устройство воспроизведенияизменяющегося магнитного поля / М.В. Ланкин, Н.И. Горбатенко, В.В. Гречихин, Д.Д. Саввин. Опубл. 1993, Бюл. № 21.

239. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1976. - 768 с.

240. Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р. Практика аналогового моделирования динамических систем: Справочное пособие. М.: Энергоатомиздат, 1987.-384 с.

241. A.c. 742869. СССР, МКИ G05B 11/01. Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов /

242. A.Ф. Блажков, В.Г. Сергеев, В.А. Смирнов и др. Опубл. 1980, Бюл. №23.

243. Подольский И.Д. Метрологическое обеспечение испытаний магнитотвердых материалов и постоянных магнитов // Тезисы докл. XII Международной конф. по пост, магнитам. М., 1997. - С. 148.

244. Методика метрологической аттестации САК изделий из магнитотвердых материалов / Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, А.Г. Малашенко,

245. B.C. Пятин // Проблемы метрологического обеспечения систем обработки измерительной информации: Тез. докл. VI Всесоюз. конф. М., 1987.-С. 303.

246. Гг~?—Т В.А.Торопов ^ ^ января 2001 года1. АКТвнедрения результатов докторской диссертации Горбатенко Н.И.

247. Разработанные устройства оригинальны, их новизна подтверждена 23 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения.

248. Заместитель директора по производству Главный технолог4бг1. УТВЕРЖДАЮ:1. Пкт9р ЮРГТУ(НПИ))1. АКТвнедрения результатов научно-исследовательской работы

249. Проректор по учебной работе,д.т.н., профессор1. Н.И.Сысоев

250. TECHNISCHE UNIVERSITÄT ilmenau

251. Ильменау, 24 марта 2000 г.

252. Technische Universität Ilmenau Fakultät für Maschinenbau Telefon: +49 (3677) 69 24 99 Landeszentralbank Erfurt

253. PF 10 05 65 Telefax: +49 (3677) 69 18 02 . Konto-Nr.: 820 015 00

254. D-98684 Ilmenau Besucheradresse: e-mail: dekan@maschinenbau.tu-ilmenau.de BLZ: 820 000 00

255. Декан машиностроительного факультета ТУИ профессор Э.Калленбах

256. Зав.кафедрой ИИМТ ЮРГТУ (НПИ) профессор Н.И.Горбатенкоюр< В E P Ж Д А Ю1. ТЕХНИЧЕСКИЙ АКТ ВНЕДРЕНИЯ-"А197г.

257. Л ; нажШАйание предприятия-). .06^4 # положит решениями но заявкампатентов)1. Кг п-п.

258. Что внедрено, (краткое содержание НИР, новизна, значимость и. актуальность, оценка , • научно-технического уровня I

259. Технический или технологический эффект (натуральные абсолютные еднницы измерения . или % )

260. Лействит. или ожидаем.(указать-) годовой эконом, эффекг Iтыс. руб.)1. КЬ ШИ'НИТЫ мкоэрцитивная силш, индукция—и рабочей уон матрице» остаточная индукция» индукция насыщения,

261. Известные установки требуют участия опеда низкую II рои а и иди те »ьяость,

262. Рааработанная установка реализует оригрналгшу» штодижу контроля раоочей иадужции магнита»нооть и мяал погрешность моыгроля Шеиешвайтся яриратора и име~высокая проиэ;юдительменен-йем: з. устаномв ^ разработанных на шфьдув не^е»

263. Т*п. НПИ. Заказ ** 257—5000. 21. 2. 79 г.4б&предприятие п.я. В-8753

264. Типовая Мездуведовдственная форма I Р-2

265. Утверждена приказом ЦСУ СССР № 681 от 18 августа 1576 года1. АКТоб использовании предложенияот 19 февраля 1982 г.

266. Регистрационный номер (рационализаторского предложения или авторского свидетельства) а.с. I 815690

267. X 11111—Т11ТГ 1II» Д И ни*1 ИМ т -I II ШИП-*ТПи 1111 I тННПП Н'цЩ. ГТ -Ц-ТЦГ-111Г 'И**

268. Название предложения "Устройство для измерения напряженности магнитного поля"

269. Авторы: Н.И.Горбашенко Н.Б.Жушкановиспользовано с 21 января 1982 г, Рязань цех II I в автомате контроля параметров полупоетоянных магнитов, в соответствии с описанием рационализаторского предложения илис формулой изобретения.

270. Руководитель пред: г организации, учре. . (начальник цех

271. Начальник отдела по ретательству и рацион (начальник патентного отдела или уполномоченный по рационализации и изобретательству)

272. В результате анализа установлено следующее:

273. Многолетний опыт эксплуатации разработанных установок подтвердил их высокие эксплутадионные и метрологические характеристики.

274. Разработанная установка отечественных и зарубежных аналогов не имеет и соответствует современному техническому уровню.

275. Зам .начальника цеха Начальник КБ ОМА Руководитель группы Зав кафедрой ЙИТ НПИ Аспирант НПИ1. В.И. Касьянов1. В.И.Йвлев1. Е.А.Чуркин1. Н.Й.Горбатенко1. М.В.Ланкин• • ■=- ч гцт.- -г. 'Г ^"^«Г^- » » 'г Л 'V* л' 1 ~ ^ЬчЬкг?*^ * ^ 1 с.'1Г "" <*- 1- ) > "7

276. Результаты НИР планируется использовать1. ШШгШ1. ШШ