автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.12, диссертация на тему:Устойчивость преобразователей с амплитудно-широтно-импульсной модуляцией

,*•::• .'..¿i. л I j !

m

Оиаввкий ордена втт политехнический инстшт тш

ССС.Т".':

¡я^игтйгвеликой окггябрыжй gqukajikatîwa-kcil psboî20î5uï

На правах рукописи .УДК ù2i, 314.12

ЛЕ53ДЕ5НК0 Сергей Алэксавдрозкч

УСТОЙЧИВОСТЬ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ с тштуднсч1м?от]ю-;етульскоп модуляцией

05.09.12 - Электрические к голупроксдапсовыэ прзойразоЕателк

АВТОРЕФЕРАТ ■диосэртЕцш ка ссискшгио ученой огапвяк кацдвдаза технических каук

.Киев - 1988

Работа выполнена на кь.;-с;;ре нрсгаиихнн^: элект^оикш Г.;:ог~ ского ордена Хеиина политехнического ;шст;:туц. киска СС-лс-:;:ч Великой Окт.чс'рьскои соукалястическо« рсм-л;::;;::;.

Каучкий рукокдатель - Лаурой? ХЬсудцьст&езио« щсжи ¿"СГ, ¿»втор техн:'.чес::::х наук, профессор Е.С.Рул-жо

г>

Официальные оппонент- доктор техгаческпх наук, лроСюссср ¿.¡.'.^агассв

::а;;дндат тсхн;;ч:;:.наук, нау-.п:;: сотру

Бедукая сгг&игсодзг - ВаЖ "арессра^алте.ч ", г.Сапэ|оглс.

Залита Д'.сссртаг,;'.:! состоится "26" нс8'>"я Г9:ч? г. в 15-С0 часов,на нассдата: епеакалазнроваа-сго Ссьата К C66.I4.G5 ло присуждений учешк атепонел :::л;д:!дата тс;:!!;!ч;:с!:;: наук з Квевсксы Ео'втехчвчеекои институте (гуд. ^, по адресу: 252066, Кисе-55, проспект Лебеда. ЗУ.

С диссертацией '-аапо озяаксмктьоя и бг.г.лпотске Г-хгсг.ого по.^технлческого пноактуга.

Автореферат рааселан " " IО г.

Учвш;?. секретарь спеьт.алЕзпрозанного Саыла,

к.т.и., доцент

скдт

<~ 7 /

/

АННОТАЦИЯ

Поль диссертационной работы - развитие теории анализа ус-'ойчиности, разработка, создание и внедрение преобразователелйй напряжения с амплитудно-ашротно-имлульеной модуляцией СЛИИМ). 1остмжонме поставленной цели потребовало решения слодующих >адач:

1. Разработка математической модели импульсной части преобразователя при произвольной АШ1М.

2. Разработка методики анализа устойчивости прообразовате-1я с АШ1М на базо метода гармонической линеаризации.

3. Разработка методики вычисления коэффициентов гярмоничо-зкой линеаризации.

Определение влияния числа уровней в напряжении с АШИН 1а устойчивость-преобразователя.

5. Исследование влияния вида импульсной модуляции на устойчивость преобразователя.

6. Разработка принципов и методики проектирования преобразователей с АШИМ, новнх способов и устройств управления такими преобразователями.

На защиту вносятся:

I. Методика и результат исследования ялияпш вида АШИМ на запас устойчивости преобразователя.

?. Результаты сравнительного исследования влияния числа уровней в напряжении с А!1Ш на запас устойчивости.

3. Методика вычисления коэффициентов гармонической линеаризации.

Принцип построения преобразователя напряжения.

О Б ДА Я ХАРАКТЕРИСТИКА ДНССЕРТАЦИОШЮЙ РАБОТУ

Актуальность проблем. Возросшая роль преобразовательной техники в автоматизации технологически' процессов стимулировала развитие теории и расширила применение преобразователей напряжения (П1Г) с широким диапазоном регулирования виходного напряжения и частоты. Однако, во многих случаях^онн не соответствует современным требованиям как в отношении технико-окономи-чпеких показателей (КЦЛ, мпссогабарнтные показатели, точност-нне характеристики), так и в отпзиснии качества выходного напряжения.

Псвыхйнио технико-экономических показателей требует улучив кия характеристик отдельные узлов ПК к совершенствования aro структура в цело»»«

Повышенна качеотка напряжения связано о рбиэаиэн енергеги-чзоких проблем, возникав¡цйх при формировании злвлтричвсяого сигнала аначатояъкой ьсщности.

Наилучшие аквргетичездио покакателк имэвт ПН, ¡«польгуядае для формирования выходного напряжения ярикиипы импульсной модуляции: ииротнс-импульсиок модуляции ШММ), аьплитудно-ймпульс-ной модуляция (АИМ) и их нодификации, например: амплитудио-аи-ротно-икпудьсио?. модуляции (АКИМ) (частичной о модуляцией на глубину одной ступени), известной з литературы как ккогозон-кая импульсная модуляция.

Наряду с требованием получения гысокогс качества выходного напряжения, часто бываот необходимо обеспечит*- глубокое регулирование как ого частота» так и aro амплитуды. Обе эти задачи репаются при использовании любого из принципов ВИМ, однако их объективность оказывается различной.

3 настоящее время наиболее распространено импульсное регулирование напряжения посредством ШИМ, Тем на менее, Ш с ШЯК оаовствонэн недостаток, связанный с необходимость» иметь достаточно высокус ьоеущув частоту, что приводит к сужение эозмозио-го диапазона регулирования напряжения» Этот недостаток в значительной .черв устраняется применением AllíKM, позволяемой обеспечить необходимые показатели качества выходного напряжения ПН при мснььей несущей частота, В результате уменьиается установленная мощность выходных фильтров, а, в некоторых случаях, возможно полностье их устранить. Таким образок,, использование принципов АзШМ позволяет проектировать ПК не только с высоким качеством выходного напряжения .и широким диапазоном его регулировании, но и обеспечить высокое быстродействие и точность стабилизации.

Проектирование ПН как замкнутых систем стабилизации предусматривает исследование динамики таких систем и, в первуи очередь исследования устойчивости и определения параметров автоколебательных процессов.

Преобразователи напряжения с АИИМ являются сравнительно новым классом устройств преобразовательной техники и, анализ устойчивости таких устройств как нелинейных замкнутых систем

до настоящего времени н литературе не представлен.

В связи с атим, актуальной является задача разработки методики проектирования преобразователен о ЛШ11М о целый определения качественно! о нлиннин параметров ПП ни запас его устойчивости, иг на этой осноне, совершыштнонишш структуры ГШ.

Методц исследования. Теоретическая часть работы выполнена на основе разработанной антором методики. Народу с аналитическими методами широко использовались современные сродстна вычислительной техники, Экспериментальные исследования по провер-кн теоретических положении выполнены на лабораторном образце преобразователя.

Научная новизна работы. Разработана методика и проведен анализ устойчивости проолразонателя нанрнжнния с амплитудно-широтно-импульснпй модуляцией. ■

Разработан алгоритм гармонической линеаризации характеристик, описывающих нелннейнуп часть нрнобразонатнля.

Исследовано качественное нлиннин числа уровней в напряжении о Allll'M на запас устойчивости Преобразователя для различных видов импульсной модуляции.

Практическая ценность работы. Разработана новая структурная схема нреобразопателя напряжения. Па ее основе, методики анализа и расчета создан преобразователь, использующий новый способ формирования пмплигудно-ишротно-нннульеного напряжения, позволивший существенно снизить искажения выходного напряжения во всем диапазоне его регулирования. Материалы диссертации' внедрены на заводе "Пирометр", г.Ленинград и в И I'M All УМ', г.Киев.

Реализация и промышленности. На основании разработанной методики с использованием результатов проведенных исследований созданы импульсные системы (электропитания Для научно-исследовательской аппаратуры. Экономическая объективность внедрения преобразователя напряжения на заводе "Пирометр", г.Ленинград, составляет 20,5 тно. рублей. Экономическая оффективность внедрения преобразователя в ИГМ АН УССР, учитывая специфику его использования, не рассчитывалась.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждалиоь на:

Ш и 1У Воепопзных научно-технических конференциях "Проблемы преобразовательной техники", Киев, 19Ф и 1907 гр, |

П Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы нелинейной электротехники", г.Шацк, 198^ г. ;

Всесоюзной научпо-тох1шческой конференции "Пути, улучшения энергетических и массогабаритннх показателей полупроводниковых преобразователей", г.Миясо, 1985 г. ;

У Всесоюзной научно-тохшпоской конференции "Автоматизация новейших алектротехнологнчсских процессов в машиностроении на основе применения полупроводниковых преобразователей частоты цель» ¡экономии материальных, трудовых и энергетических ресурсов", г.Уфа, г. ;

УП Всесоюзной научно-технической конферонции "Силовая полупроводниковая техника и ее применение в народном хозяйство", г.Запорожье, 1985 г.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 6 статоп, получено I авторское сиидетольство.

Структура и объем работы. диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 80 страницах машинописного текста, содержит 56 рисунков, 5 таблиц, списка литературы из 80 наименований и приложения на 53 страницах. Общий объем работы составляет 18^ страницы.

Во введении обоснована актуальность темы, сформулирована цель работы, изложены ее основные результаты. Приведено краткое содержание.

В первом разделе работы рассмотрены принципы структурной организации ПН с АШИМ, а также проведено обоснование разработки новой методики анализа динамики ПН с АИ1ИМ.

Во втором разделе работы получена новая математическая модель силовой части ПН при произвольной АВШМ, а также разработан алгоритм гармонической линеаризации нелинейных характеристик полученной модели.

Третий раздел работы посвящен методике анализа устойчивости ПН о АШИМ на основе мотода гармонической линеаризации.

Четвертый раздел работы лосвящен разработке ПН с АНИМ с промежуточным повышением частоты.

В приложении О раздела) содержатся: программы расчета на ЭВМ частотных характеристик, коэффициентов гармоничоской линеаризации, разложения на простые дроби отношения двух полиномов, переходного процесса, документы, подтверждающие внедрение результатов работы.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТ!!

Анализ и классификация ПН с АШИМ показали, что их можно разделить на ГШ, реализующие многоуровневые и многофазные способы формирования напряжения с АШИМ. Причем, анализ ПИ с многофазным формированием напряжения может быть сведен к анализу ПН с многоуровневым формированием.

йсслодованио ПН производилось по обойденной схеме, приведенной на рис Л.

Рис.1.

Реакция интегрирующего звена на ступенчатое воздействие с выхода двухпорогового компаратора с зоной нечувствительности иго носит кусочно-линейный характер и определяется выражением

с- _ Famax Vro .

Fa~ — 7w • (I)

где ¿s - время, за которое напряжение на выходе интегрирующего звена достигнот максимального значения Famax

Устойчивость рассмотренной системы определяется величиной зоны нечувствительности V~ro . Увеличение Vro приводит к ухудшению точности регулирования, что, практически всегда нежелательно. С другой стороны, если в систомо установились автоколебании, то и* амплитуда Уо будет определяться величиной ¿s О). Слодовятельно, для виданной точности регулирования всегда существует такое t с; , при котором будет выполняться соотнсаонио

Уа < Vro • (2)

Решение задачи выбора ¿5 m обеспечения устойчивости можно пс от и от обргтного. П отон инлы) полагается, что V)0 ~ 0 . Тогл, при у ОТЯ нов Л О ни И 1- С,:ПТ;И5 автоколебания с

частотой Ка необходимо найти такое значение ¿я , чтобы выполнялось соотношение (?). Последующее введение зоны нечувствительности обеспочит устойчивость системы при любом изменении сигнала управления.

1) предположении идеальности переключающих элементов и отсутствия шумов линейная импульсная часть ГШ при произвольной АШИМ на тактовом интервале несущей частоты Гп описы-

вается вектирно-матричннм уравнением

О)

[<р(/11п)-Е]В+Нп-* '<Р[(/!Гп)-£.1а, #<гп)--с ХСГП) '

гдо л - ппктор переменных состояния;

А, & и С - матричные коэффициенты ; Е - единичная матрица;

, Н/1" 1/1 " "арннетрн импульсной последовательности.

Вид импульсной модуляции определяется тем, какие параметры' импульсной последовательности подвергаются измоненип.

Связь между длительность» импульса Тп на ^ -ом уровне напряжения о АМИМ и значением модулирующей Функции определяется статичоскои характеристикой е% . Армирование I- -оИ ступени напряжения описывается статической характеристикой • Обпая статическая характеристика определяется как сумма этих характеристик, т.о.

^ = *в ■ ^

Общео уравнение статической характеристики е/ для I- -го уровач напрялошм с АВШ1 имеет вид

Гп =у*-Г<Уя>-<- , (5)

гдо ул - аргумент модулирующей функции Р опре-

деляется для конкретного вида модуляции ; уи - глубина модуляции. Уравнение ('О совместно с (5) можно промоделировать нелинейностью, показанной на рис.2, моделирующей получение напряжения с АШИМ,

Отображение параметров передаточной функпии лимонной части К></ (рис. О в пространстве состояний (3) можно выполнить путем разложения ^'¿ьСр) на элементарные дроби

_ в -

(р) - У + у

р~а1 р ■ (6)

ГДО а( - действительные ПОЛИСЫ ;

Р^ + Р^Р+Ч-^ - многочлен, имеюций пару комплеконо-сопряжвнких полисов; - постоянный коэффициенты.

р +

¿¡и л +

У р

Рио.г.

Разложение (б) покаэыпаот, что свойства системы (3) могут быть представлены в видо оупорпоаинии элементарных движения, характерных для этой модели.

Тогда, в общем виде, выход I -го и ^ -го звеньев запишэтоя следующим образом:

-^¡Гп (7\

к<гп) = , }

у. (гп, = г4 + А/, (еп) - у. ип_,) 4. %, (и)

где

/ * ¿-Гп

= П 4 /¿иг )2] с г Шп(иг Гп - <*Мо

✓ - ~г-

¿п =. е 2шт:, , ^ = - £*) т

Выпошшп /Г - преобразование (7) и ("0) и переходя в чао-тотнув область, выход скитены (рис.!) зяиипвтоя так

к

у 1-7 V- У/ (9)

е -е е г

Здвоь и V ИрчАЧТнмялт собой характеристики

нелинейных звеньев, в которые входит и статическая характеристика . Проводя объодинениа , Кь и и учитывая разложение % на эломентарные характеристики (рис.?), представление ( -го и j -го звеньев имеет вид, показанный на рис.3.

Ъо

р 4

е.,у, +

-У р

_ У_

сЦ

>

Рис.3.

Гармоническая линеаризация нелинейных характеристик ^ и Ку сводятся к вычислению когффициентов гармонической линеаризации.

4 Т (Ю)

л/

Г I Ч 1 С 1

Для вычисления интеграла (Ю) требуется знать пределы интегрирования, значения которых соответствуют формированию £ -ступени напряжения.

Обпая функция /V определяется как сумма

м

д' =

1--Г,

где /»/ - число уровней напряжения с А11ШМ.

1'ормироьанпо ¿ -ой ступени происходит, когда относительная длительность широтно-модулироаашюго импульса Тл принимает одно из своих проделышх значений 0 иди I. Тогда, для аргумента (5) справедлива цыражашгл

\ , при ?п=0

, при 1

где /г~/ функция обратная Р . Значения ь"п оп-редяют моменты формирования следующей ступени напряжения с А11ШМ. В общем случае, значения этих моментов зависят от глубины модуляции уи , номера £ формируемой ступени напряжения и числа /я широтно-модулированннх импульсов, укладывающихся на полупериодо установившихся автоколебаний. Для болысих значений т при разложении выражения ста-

тической характеристики в ряд слагаемыми, содержащие /»"> , можно пренебречь. А, так как, в этом случае нелинейные характеристики предположительно не зависят от частота, то обобщенная схема, рис.1, может быть приведена к многоконтурной системе с нелинейной амплитудно-импульсной модуляцией.

Тогда, значения пределов интегрирования будут определяться следующим образом

, I г'(9>>

а1<=\ ж 1 ,. = \ х у „

[г > [ Т »

Подставляя вместо 14' и X/ р ('■) коэффициенты

гармонической линеаризации, выход систем; (рис.1) запишется так

I- К М / ./ г м

ГУ- +У Г__1

Из выражения (II) видно, что частота автоколебаний ^'а определяется только параметрами линейной части. Вычислить ее можно путем построения амплитудно-фа'зовой характеристики дли К?* и^) .

Амплитуда сигнала на выходе системы (рис. 1) на частоте Ка определяется' из выражения

гдо /и'ы^иь)/- модуль передаточной функции

на частоте ^а Это уравнение является трансцендентным и ретить его в явном виде не представляется возможным. В работе гредяотен графический способ ого решения. Суть его заключится в слпдуч.юм: по

известной эавиоимооти коаффициентоа гармо-

нической линеаризации, входящих в (II), строится график функции

М) = Г/и'л)1- Ра . (12)

Тогда, зная амплитуду уа , по графику функции г' легко определить значение Рт . Тогда требуемое значение ¿я можно определить из выражения (I)

теп

* ~ Ра / '¿^я '

Из выражения (II) видно, что амплитуда автоколебании за-виоит на только от , но и от числа уровней м

Последнее является отличительной особенностью систем с АШИМ ( м > о ) по сравнение а системами о ШИМ ( м-р ). Эта зависимость объясняется нелинейным характером функций и и У , в которые входит и статическая характеристика.

Б работе рассмотрен случай, когда линейная часть представляет Г-образний фильтр с параметрами: £ = 0,6 мГн,

9 * 0,25 мкФ. Нагрузка носит активный характер и равна 100 Ом.

Анализ функции У (*) для разного числа м показал, что нелинейность коаффиционтов гармоничеокой линеаризации

Л* , входящих в (II), а значит и функции , при

Глубине модуляции + / обусловлена нелинейностью

(насыщением) отатичеокой характеристики, а при м* / _

нелинейны«! свойствами характеристики У ,

При исследовании системы рис.1 интерес могут представлять предалыше значения , при которых гарантируется ус-

тойчивость, Продельные значения соответствуют случаям, когда

М=о и м -* . Показано, что при заданной точности регулирования, определяемой величиной зоны нечувствительности

Що I Л"я обеспечения устойчивости о ростом числа М величину £ д при модуляции заднего фронта можно умань-иать, а при модуляции переднего фронта - необходимо увеличивать. Это означает, что при АШИМ о ШИМ заднего фронта увеличение чиола ступеней я напряжении о АШИМ приводит к уменьшению

амплитуды автоколебаний, т.е. к увеличений запаса устойчивости» 'а при модуляции переднего фронта - к уменьпепи» запаса устойчивости.

Показаьс также, что при равных параметрах фильтра и частоты следования аиротно-модулированних импульсов на ступенях в напряжении с АШИМ модуляция переднего фронта обладаот меньшими усилительными свойствами по сравнению с модуляцией заднего фронта. Поэтому, использование первого вида модуляции позволяет обеспечить больший запас устойчивости.

При построении областей устойчивости представляет интерес вопрос о нахождении минимального значения ¿я , паи котором система э.цо остается устойчивой. Эта задача ноже! иыть сформулирована как задача минимизации величины ¿л при заданной точности регулирования. Данная оптимизационная задача является нелинейной, так как значение зависит нелинейном образок от амплитуды и частота автоколебаний, причем в ноя возможны и локальш'о минимум).

Поскольку величина однозначно определяет ампли-

туду автоколебаний, задача оптимизации сводится к минимизации функции /7 и в классической постановке может быть сформулирована как задача нелинейного проггактирования. Рооо-ние задачи в такой постановке осложняется тем, что коэффициенты гармонической линеаризации л^ , амплитуда и частота Л'л имеит взаимно трансцендентную зависимость.

Процедуру определения , связанную с построением

графика функции , можно рассматривать как графиче-

скую интерпретации задачи оптимизации. Такое решение является наглядным и позволяет избежать большого количества вычислений. 3 такой постановке задача оптимизации сводится к анализу графика функции

3 работе также показано, что, если алгоритм управления имеет более сложный вид. то графическая процедура определения г* требует включения дополнительных оагов. Однако, это не приводит к значительному усложнению вычисления величины с^' .

Анализ графика функции показал, что для любой

точности регулирования практически ъсегда можно найти таксе значение , при котором система будет устойчива.

Однако, если гмгная ошибки но будет превышать величину зонн нечувствительности, то система будет разомкнута и лрекя зату-

х;"иыл по(>«;'1>;и,.о.-\'> промесса будог определяться только параметра -ми лкиоПиой ччс.и, а имоино, параметрами фильтра.

Ооичио расчет (лльтра производится по условно обеспечения заданного кздос I и.ч исходного напряжения в установившемся режиме. Нри ачо.ч 1>рои;.пн;<с характеристики могут оказаться неблаго-при.гпы(.'1> - с, ьцг.госоп напряжения и медленным затуханием переходного процесса.

Ь г.,дЧ!'.,;1'!;0 метода ьыбора параметров фильтра предложен метод ссгл.;;'о>м:I:I-1 частопых характеристик. Задача состоит о том, >пч)Г:и (|;-..ы1.м-|Нро!>гл'ь некоторую мору разности между частотной лир,и-. I ерищ ииэк разомкнутой системы и желаемой частотной х |;...1.1>.;|и.;У1:к.)Л а интеросуьатм диапазоне частот. Эта задача так»«' |1>,м-:»л1.руотсл как задача нелинейного программирования. I) работ о о..| о, что если сделать замену переменных оптимизации, то |,..й«Ш!|5 моию сьооти к решониа задачи .линейного прор-раммирог. 1,1г.-1.

14. ¡у ■■1 г^ти |;;»01>с/си11мх исследований позволяют при разработке щи .•'.^•гловдгс'Ли с АВЙК определить требуоыыо параметры регулятор п;ч( ьегорих будет гарантироваться устойчивость при любом 113"«:>!>.ii.hi сериала управления, пронести оптимизацию отих парамцтроп увеличении быстродействия при заданной точности рогулиро, .п..,-, числа уровней А/ с учетом вида импульсной код; ьч,1;и.

На исцоиапии пзло.лонного, в работе сформулирована методика ангина г;м1ч.из->с'!и 1Ш с АЯИМ при известном алгоритме управления, цчтчден пример ее реализации при разработке преоб-1'1-)онатех;1 .•:;}• с.ч.'лшого напряжения с МИМ для питания научно-и< слсд'л- ги •)! скор, аппаратуры. Экспериментальные исследования подгиерди.'И. оЗосмокаиность сделанных в работе выводов, высок! и ^{¡-релпи'ь.юп ил цн-кипеского применения. Разработанные систем' шс/рспу ни ji.iic.iu 'Пиромотр", г.Ленинград и ИГМ АН УССР,

Г. ¡1/.СН.

ЗДШШШ1Р.Е

Т. Лиги»:: I:., ..'осч г.ус',г,1х схом преябр^йоватнлг.а с АШИМ и мо-тодор, 1,гпом-:!}!';..,,■>: лесдодозшич и проектирования, пока-Э'.ч, 41'» ПН с Ль.ИУ обладают характерной оооОенно^тьо, как-то глия! I е чиг-дг ступили в киприедгом с АЫ'.М на гплас устойчи-стя ггс :,:<.

2, 3 работе показано, что наиболее п'.'ччщ1 учзт особенностей ПН о ЛИ ИМ возможен при разработке соотпп^т:";''.» i4»i одики анализа, в основу которой целесообразно попм;п. »-с:-: 0.1 пространства состояний и истол гармонической п\>ачги.

3. Предложена методика гармонической лин&призыр'я нелинейных характеристик математической модели с А5П>, коор.гч позволяет произиодить линоаризаппю при iipon.Mw.wtoft ¡м'плптудно-вт.ротно-импульеной модуляции.

Разработан новый способ определения i:tciр-i» непп обратной связи, при которых гарантируется ус ге,';чпв:>'.мь ПП при лчбом изменении сигнчло управления или нэгр.у?:м.

5. Предложена методика построения o<S.v»cr;;! устойчивости I'll в плоскости параметров для различных jv.tw А\»1".

6. Показано, что разработанная нстодгкч аи i v?3 i устоячи -rocги распространяется на такие виды импульс"-)!! р^г/миил, как 1П!!! и ЛКМ, которые являются частным случаем

7. Получены алгебраические соотпоаынч Л'Я iч-»:г.1гкт ко-n Xипирнтов гармонической линеаризации .им ртлччнчх |."рм автоколебаний на пчходо системы.

8. Разработки пакет программ, позиол.ч- rii ги'изио/ЧИ'Ь гтрмоничоску» линеаризацию нелинейных хпроктр-мп:!: гчечагн-•17СК0Я МО ДОЛ И ДЛЧ различных ¡!0рм автокод cf'i'iMt! ".'I системы.

Проведены экспериментальные иаслг/оншии '■'! с ."'''"-1, которио подтвердили верность разработанных с тол'/к.

10. Лрэллокопа структурная схема XIII с W", riii'movwm нот-нй способ формировании ачплвтудпо-жиро1 из-ичпульожч о ча-Гф1*81ШЧ и позволившая Су.ЦОСТВОННО снизит). 40 !>с«н диапазоне регулирования его амплитуды « «пепле». П - ■ ■ > • i: i г г структурной схемы запущена авторским свидетельств' it ОТ.

11. С помочь» разработанных программ ппсизт!/'С1> t> «счет ПИ с ЛИИ, что позволило практически созлгмъ сип—«» зчочтро-пптания с ВЫСОКИМИ ТОХШГ<О-ЭК01»ОМИЧЕСКИМИ ¡Ы'Л'.'<:П ''

По результатам работ, связанных с тоуой t •■•—,

опубликовано 7 робот. Основное содержание ич |>)*"!'о дув-

тих работах: •

I. Преобразонтт'-.-ль с ампчитудиотгирог" м i- «->;•) -

»япсей ваходного тпртгенич и проия^уто'1!'-)" кп™'1':'"1 ».»его • 1ы / Л.В.Г)уд-П1П».'й, С. Д. Лебеде и:-: о, А .Л .Ле;=;'н :' J-ч.

Всесоюзн. конф. "Псобломы преобразовательной техники" - Киев» 1983. - Ч.З. - С,

2. Источник олектропигания для олектротехнологичеоких установок / А.Б.Буденный, С.А.Лебеденко, С.М,Фоменко // Тез. докл. Всосоизн. конф. "Автоматизация новейиих электротехнолс-гических процессов в машиностроении на осново примзнония по-дупроводникових преобразтаивлаг частоты с цель® эхокойик материальных, трудовых a 3H»J>T<mmcs»x ракурсов" - г.Уфа, I98'i. - С. П9.-12С,

3. Исследование устййчяфоати пуаойразачателей с ампяитуд-но-пшрочпо-импульсной модуляцией / A.B.Буденный, С.А.Лебедзнхо, С,М.Фоменко // Тез. докл. Всесоазн. конф. "Силовая полупроводниковая техника и ев применение в народном хозяйстве" -г.Запоролье, 198э. - С.Э6-38.

'i. Поьиибниа качества выходного напряжения преобразователя с AIIKIM / А.В.Буденный, С.А.Лебеденко, А.А.Левин, С. М.Фоменко // Тоз. докл. Всесоюзн. конф. "Проблемы преобразовательно». техники" - г.Чернигов, 1У87, - 4.5, - С.52-53,

5. Исслодоващю периодических режимов в системах с амп-литудно-широтно-импульсной модуляцией / С.А.Лебеденко // Тез. докл. Всессузи. ко.чф. "Проблемы преобразовательной техники" -г.Чернигов, 1907. -4.5. -C.I54-I56.

6. Буденный A.B., Лебедэнко С.А., 4>о«внко G.M., Титов H.A. Кусочно-линейная аппроксимация сигналов в преобразователях модуляционного типа, - Киевский политехнический институт. - Киов, 1983. - 15 с. - Деп. в УкрНШТИ 23.05,© г.,

№ 318Ук-Д83.

7. A.c. 1Э2ч321 (СССР). Преобразователь исходного напряжения в напряжение требуемой формы / А.В.Буденный, С.АЛебе-денко, А.А.Левин, С.М.Фомонко. - Опубл. 1987, Бал. Ü 32,