автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.02, диссертация на тему:Управление режимом работы мяльно-трепального агрегата в зависимости от влажности льнотресты

ООЗ1653Т1

На правах рукописи

КАТКОВ Алексей Александрович

УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ РАБОТЫ МЯЛЬНО-ТРЕПАЛЬНОГО АГРЕГАТА В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВЛАЖНОСТИ ЛЬНОТРЕСТЫ

Специальность 05 19 02 "Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья"

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 3 МЛР 2008

Кострома, 2008

003165371

Работа выполнена в Костромском государственном технологическом университете на кафедрах технологии производства льняного волокна и автоматизации

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Дроздов Владимир Георгиевич

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Жуков Владимир Иванович

кандидат технических наук, доцент Ершов Владимир Николаевич

Ведущая организация

ОАО «Костромской научно-исследовательский институт льняной промышленности»

Защита состоится «28» марта 2008 г в 12 часов на заседании диссертационного совета Д 212 093 01 в Костромском государственном технологическом университете по адресу 156005, г Кострома, ул Дзержинского, 17, ауд 214

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Костромского государственного технологического университета

Автореферат разослан «26» февраля 2008 г

Ученый секретарь

диссертационного совета,

доктор технических наук, профессор

ПН Рудовский

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. В настоящее время переработка льняной тресты и производство льняного волокна на льнозаводах осуществляются на поточных линиях, состоящих из высокопроизводительных машин Данное оборудование слабо адаптировано к переработке льняной тресты, поставляемой сельхозпроизводителями в виде рулонов и отличающейся как значительной неоднородностью по комплексу физико-механических, так и технологических свойств, одним из которых является влажность льнотресты Общим недостатком существующих мяльно-трепальных агрегатов (МТА) является ручная адаптация их режимов работы к свойствам льнотресты, определяемых зачастую органолептически Все это приводит к низкому выходу длинного волокна и снижению его качества

До настоящего времени не в полной мере изучен поточный контроль физико-механических свойств льнотресты перерабатываемой на МТА, недостаточно исследованы технические устройства, позволяющие оптимизировать управление режимами обработки льнотресты Учитывая, что решение данных вопросов представляет научный и практический интерес, тема диссертационной работы актуальна, поскольку она связана с решением важнейшей практической задачи - рациональным использованием льнотресты и увеличением выхода длинного волокна, как основного сырья на отечественных льнокомбинатах

ЦЕЛЬ РАБОТЫ состоит в увеличении выхода длинного волокна и его качества за счет обеспечения автоматического управления режимом работы МТА при контроле влажности методом инфракрасной спектрометрии ближнего диапазона (БИК) перерабатываемого слоя стеблей льнотресты ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ РАБОТЫ

Для достижения поставленной цели в работе сформулированы и решены следующие задачи

проведен анализ особенностей варьирования влажности льнотресты по длине рулона и уточнено влияние варьирования влажности перерабатываемого слоя льнотресты на технологическую эффективность получения длинного волокна,

- изучены особенности химического строения образцов льнотресты различной влажности, физико-механических и анатомических свойств методом Фурье-ИК спектроскопии ближнего диапазона;

- обоснована принципиальная возможность непрерывного контроля влажности льнотресты методом Фурье-ИК спектроскопии ближнего диапазона,

- разработана имитационная модель технологического объекта управления (процесса трепания), учитывающая его статические и динамические свойства,

- разработаны алгоритмы управления режимами работы технологического объекта управления в зависимости от влажности поступающей льнотресты;

- разработаны исходные требования для создания системы непрерывного контроля влажности льняной тресты и управления режимом работы мяльно-трепального агрегата

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

В диссертационной работе были использованы методы ближней инфракрасной спектрометрии для изучения химического состава и физической структуры льнотресты и льноволокна, теории управления, теории имитационного моделирования. Использовались программные средства OPUS 5 5, C-H-Builder 6 О, Statistics, MathCad 2000, Matlab 6.5, Simulink 5 0, Mikal, MS Excel, Конграф

Экспериментальные исследования проводились на стандартном и специально разработанном оборудовании, изготовленном по технической документации, разработанной на основании результатов работы Показатели качества льнотресты и льноволокна определялись и оценивались по стандартным методикам.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ

В результате исследований впервые

1. Обоснована возможность, исследован и реализован способ непрерывного контроля влажности льнотресты методом БИК спектроскопии;

2. Разработана имитационная модель процесса трепания, учитывающая динамические и статические характеристики технологического объекта управления, которая может быть использована как при решении

исследовательских задач, так и в режиме оперативного управления параметрами технологического процесса обработки льнотресты,

3 Разработан алгоритм адаптации технологических параметров режима механической обработки слоя льнотресты на МТА к его влажности,

4. Выявлены закономерности влияния физико-химических и технологических свойств льняных материалов на интенсивность полос поглощения Фурье-ИК спектра ближнего диапазона,

5. Разработан способ оценки межмолекулярной подвижности макромолекул полисахаридов льноматериалов по технологическим переходам обработки льна методом Фурье-ИК спектроскопии ближнего диапазона, определяющий перспективные направления дальнейших исследований их свойств

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

Практическая ценность диссертационной работы определяется результатами исследования, ориентированными на определение оптимальных условий механической обработки льнотресты в зависимости от ее влажности

Практическое значение имеют разработанная система непрерывного контроля влажности льнотресты, метод оценки межмолекулярной подвижности полисахаридов льняных материалов, позволяющий оценивать их прочностные характеристики, имитационная модель процесса трепания, алгоритм управления скоростными режимами МТА

Результаты работы явились основой исходных требований для разработки комплекса непрерывного контроля влажности льнотресты и управления режимом работы мяльно-трепального агрегата, принятых ОАО «Костромским СКБТМ».

Результаты работы используются в учебном процессе в курсовом и дипломном проектировании по специальности 260701 «Технология и оборудование производства натуральных волокон» и специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств»

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались

на расширенном заседании кафедры технологии производства льняного волокна КГТУ (Кострома, 2006, 2007), на научно-исследовательском семинаре

б

ООО «Брукер» (г Москва, 2006, 2007); на международной научно-технической конференции «Актуальные вопросы развития отраслей льноводства и коноплеводства» (Глухов, Украина, 2007); на производственном совещании ОАО «Костромское СКБТМ>? (Кострома, 2007), на VTII Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы разработки и внедрения информационных технологий двойного применения» (Ярославль, 2007), на заседании Ученого совета Государственного научного учреждения Всероссийского научно-исследовательского института льна Россельхозакадемии (Тверская обл, г Торжок, 2007), на международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы наугад в агропромышленном комплексе» (Кострома, 2008).

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертации опубликовано 8 научных работ, из них 1 опубликована в журнале, входящем в «Перечень » ВАК РФ, 7 опубликовано в отраслевых журналах и научных сборниках, получено положительное решение о выдаче патента на полезную модель от 22 08 2007

ОБЪЕМ РАБОТЫ Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и общих выводов Работа содержит 145 страниц, из них 16 таблиц, 51 рисунок, список литературы, включающий 138 наименования, 4 приложений

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цель и задачи исследования, отмечена научная новизна и практическая значимость.

В первой главе проведен анализ существующей технологии переработки льна на заводах Исследовано влияние влажности льнотресты на технологическую эффективность ее переработки и проведен анализ ее влияния на физико-механические свойства льнотресты Исследования особенностей распределения влажности слоя стеблей и партий льнотресты выявили большую неоднородность этого параметра. Рассмотрены причины неоднородности влажности как слоя льнотресты, так и отдельных ее стеблей Показано, что существующая неоднородность льнотресты негативно сказывается на выходе длинного волокна и его качестве по причине того, что сырье различной влажности обрабатывается при одинаковых режимах работы. Поэтому для минимизации потерь длинного волокна, эффективная обработка льнотресты на мяльно-трепальном агрегате

может быть проведена только при адаптации параметров режимов работы агрегата к свойствам поступающего сырья» что является главной задачей Данного исследования

На основании проведённого анализа и требований практики эксплуатации МТА сформулированы основные направления исследований для достижения поставленной 6 работе цели

Во второй главе проведен анализ основных способов контроля влажности льнотресты. Экспериментально доказано, что разработанные влагомеры, использующие кондуктометрический и емкостный метод, малоприменимы в условиях поточного контроля влажности льнотресты Предложен БИК метод контроля влажности При реализации этого метода отсутствует контакт с материалом, возрастает оперативность и точность измерения Коэффициент корреляции между выходным сигналом прибора и влажностью льнотресты (0,5 - 35%) численно равен 0,952. По экспериментальным данным зависимости отношения интенсйвностей отраженного спектра в области 5200 см*1 к интенсивности в области 5700 см'1 от влажности льнотребты (рис 1) была получена линейная регрессионная модель, позволяющая проводить тарировку прибора

Выявлено, что достоверные результаты измерений достигаются при соблюдении расстояния от прибора до льнотресты в пределах 30-40 см Установлено незначительное Влияние дезориентации стеблей на достоверность измерения. Влияние данного фйктора можйо минимизировать путем проведения измерений при определенном перекосе слоя, что соответствует существующему технологическому процессу, а также путем установки системы измерения дезориентации стеблей льнотресты и внесения поправок в результаты измерений Толщина слоя льнотресты, поступающего на обработку, не оказывает существенного влияния на результаты измерений Контроль влажности наиболее целесообразно осуществлять перед мяльной машиной Установлено, что такие параметры, как цвет льнотресты и плотность слоя практически не влияют на результаты измерений

Рис. 1. Зависимость интенсивности отраженного ИК излучения от влажности

В третьей главе рассмотрены результаты исследований Фурье-ИК спектров ближнего диапазона льнотресты.

Усредненные по пяти измерениям спектры диффузного отражения льнотресты различной влажности с вычтенной базовой линией представлены на рисунке 2.

Произведена идентификация полос поглощения. Установлено, что особенностью полос поглощения гидроксильных групп воды и полисахаридов является четкий максимум в области 5200 см"1 смешанного колебания, где не проявляется влияние водородных связей. Большее влияние на интенсивность полосы поглощения оказывает валентное колебание. Изменение интенсивности поглощения в данной области обусловлено практически только содержанием влаги в льнотресте.

Исследованием установлено наличие ярко выраженной зависимости между содержанием влаги и интенсивностью полосы поглощения в области 5200 см"1.

Рис. 2. Фурье-ИК спектры образцов льнотресты различной влажности в области 3600-12500 см"1

Четкой линейной зависимости интенсивности в области валентных колебаний 6900-6850 см"1 от влажности льнотресты не наблюдается, что связано с влиянием водородных связей. Установлено, что для количественного анализа влажности льнотресты наиболее целесообразным является использование полосы поглощения 5200 см"1 (рис. 3). По анализу области поглощения в районе 5200 см"1 была построена калибровочная модель, позволяющая реализовать измерение влажности льнотресты предлагаемым методом. Коэффициент детерминации в этом методе количественного анализа г=0,97.

Деформационные колебания гидроксильной группы проявляются при волновом числе 4770 см"1. Так как с изменением влажности интенсивность данной

полосы поглощения изменяется незначительно, то поглощение обусловлено в основном гидроксилъными группами полисахаридов.

Рис. 3. Фурье-ИК спектры образцов льнотресты различи ой влажности в области 4600-5400 см"1

Исследуя максимумы поглощения в области 4770 см"! спектров льняных материалов по переходам обработки льна, удалось установить следующую закономерность: интенсивность межмолекулярного взаимодействия уменьшается в следующем порядке: чесаный лен; ткани из чесаного льна, ткани льняные беленые 63% + хлопок 37%, ткани льняные беленые; лен трепаный (после отлежки); ткань льняная беленая 51% + хлопок 41% + лавсан 8%; льйосолома; льнотреста; костра. Анализ интенсивности поглощения ИК излучения в этой области позволяет осуществлять опосредственный контроль прочностных характеристик материала.

Отмечено, что карбоксильные группы в спектре выделить сложно. Показано, что для косвенного контроля отделяемое™ льнотресты предпочтительно проводить обработку Спектральных данных устранением постоянного смещения и использовать спектральный диапазон 6051 - 4597 см"1.

Анализ результатов выполненных исследований позволил обосновать возможность контроля влажности льнотресты методом Фурье-ИК спектроскопии ближнего диапазона

В четвертой главе проведен анализ входных, выходных и возмущающих параметров, действующих на технологический объект управления, в качестве которого принят процесс трепания Осуществлена статическая идентификация технологического объекта управления, результатом которой явились математические зависимости, описывающие влияние влажности, частоты вращения трепальных барабанов и количества воздействий на сырец в процессе трепания на выход длинного волокна и содержание в нем костры В{\У,п,К) = аа + о, п + а3 К + а4 У? п + а; Ш К + а6 п К + а7 РГ2+а8 пг+а9 Кг,

0 IV п (К)2 (п)2 Ж К К п ЦТ п 8 ' где В - выход длинного волокна, %, 3 — содержание костры в длинном волокне, %, п— частота вращения трепальных барабанов, мин"1,

- влажность тресты, %, К - количество воздействий, ед , ао а,, Ь0 Ь8 - эмпирические константы

Проведена динамическая идентификация технологического объекта по двум каналам управления и каналу возмущения Разработана автоматизированная система имитационного моделирования, отражающая динамические и статические свойства технологического объекта управления, структура которой показана на рисунке 4

Предложен алгоритм поиска оптимального режима работы трепальной машины в зависимости от влажности поступающей льнотресты, в соответствии с которым

1) осуществляется непрерывный автоматический контроль влажности слоя льнотресты,

2) производится оценка степени варьирования влажности путем вычисления ее среднеквадратичного отклонения (СКО) по периоду Т Период Т обратно пропорционален скорости транспортера,

Рис 4 Имитационная модель процесса трепания

3) при превышении вычисленного значения СКО порогового (СКО^), происходит установка «мягкого» режима трепания,

4) если варьирование влажности поступающей льнотресты йе существенно, то происходит вычисление оптимальных параметров процесса трепания следующим образом-

a) При известной влажности \у0, задаваясь ограничением формулы (2) 3(\У0п,К)<5%, находятся области определения параметров п и К;

b) Проецируя эти ограничения при поиске максимума функции двух переменных В(п,К), формула (1), с граничными условиями по п и К, определяются значения п^ и Кот при заданной влажности

Найденные значения представляют собой оптимальные режимы работы, обеспечивающие максимальный выход длинного волокна при содержании костры не более 5%,

В иятой главе приведены данные о прогнозируемой экономической эффективности разработанной системы Приведенный расчет позволил определить, что прибыль, получаемая только за счет применения САУ - более 400 тыс руб в год. Эффективность применения САУ подсчитана на основании имитационной проверки ее функционирования

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Проведенный анализ методов измерения влажности льнотресты выявил возможность использования метода измерения интенсивности отраженного ближнего ИК-излучения льнотресты для контроля ее влажности

2. Впервые исследованы спектры льняных материалов в ближней ИК-области и дана их интерпретация Показано, что с помощью данного метода возможно с высокой точностью определение содержания влаги (5200 см"'), содержание гидроксильных групп в полисахаридах (4770 см'1) Количественное определение гидроксильных групп полисахаридов путем анализа полосы поглощения 4770 см"1 позволяет проводить контроль интенсивности межмолекулярного взаимодействия льняных материалов, что служит оценкой их качества

3. Предложены регрессионные модели зависимости влажности от отношения интегральных интенсивностей отраженного инфракрасного излучения

в области 5200 см"1 (зависящей от влажности льнотресты), к 5700 см"1 (не зависящей от влажности) Использование полосы поглощения, где влияние влажности не проявляется, позволяет нивелировать влияние внешних факторов (плотности и толщины обрабатываемого слоя) на результаты измерения.

4 На основании проведенной статической идентификации технологического объекта управления, в качестве которого принят процесс трепания, получены математические зависимости, описывающие влияние влажности, частоты вращения трепальных барабанов и количества воздействий на сырец в процессе трепания на выход длинного волокна и содержание в нем костры

5 Впервые проведена динамическая идентификация технологического объекта по двум каналам управления (скорости вращения трепальных барабанов, скорости транспортирования сырца) и по каналу возмущения

6 Разработана имитационная модель процесса трепания, учитывающая статические и динамические свойства технологического объекта управления

7. Разработан алгоритм управления параметрами процесса трепания, использующий принцип компенсации возмущения и адаптирующий режимы обработки льнотресты в зависимости от ее влажности

8 Для оптимизации динамических переходных характеристик технологического объекта управления, предложено использовать отрицательную обратную связь с выходов имитационной модели

9 В виду нестабильности характеристик статических моделей технологического объекта управления во времени рекомендовано производить периодическое уточнение выходных координат с целью изменения постоянных коэффициентов в уравнениях статических моделей

10 Оценка эффективности предложенного непрерывного контроля и управления режимом работы МТА при переработке слоя стланцевой льняной тресты с варьированием влажности по длине слоя при получении трепаного льна показала, что прогнозируемый экономический эффект при использовании разработанной САУ формируется в результате адаптации режима переработки к влажности поступающей льнотресты и, вследствие этого, повышение выход длинного волокна в среднем на 1,4%

ОПУБЛИКОВАННЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ: Публикации в изданиях, входящих в «Перечень...» ВАК РФ:

1 Катков, А А Обоснование возможности автоматического контроля влажности льнотресты методом ИК-спектрометрии / А А Катков, В Г Бронза // Изв вузов Технология текстильной промышленности — 2007, №4, С 119-121

Публикации в других изданиях:

1 Катков, А А Обоснование возможности контроля влажности тресты при ее механической обработке / А А Катков, В Г Дроздов // Научные труды молодых ученых КГТУ - Вып 6 - Кострома Издательство КГТУ, 2005 -Часть 1 (секции I - VIII) - С 19-23

2 Ефремов, А С Основы автоматического контроля дезориентации стеблей в слое льнотресты /АС Ефремов, А А Катков, В Г Дроздов // Вестник ВНИИЛК - 2007 - №3 С 54-56

3 Дроздов, В Г Контроль влажности льнотресты при ее переработке методом ИК-спектрометрии / В Г Дроздов, А А Катков, А С Ефремов // Вестник ВНИИЛК - 2007 - №3 С 52-54

4 Катков, А А Автоматический контроль влажности льнотресты / А А Катков, А С Ефремов // Актуальные вопросы развития отраслей льноводства и коноплеводства тез докл междунар научно-техническая конференция молодых ученых / Институт лубяных культур УААН -Глухов, Украина 2007

5 Ефремов, А С Автоматический контроль дезориентации льнотресты /АС Ефремов, А А Катков // Актуальные вопросы развития отраслей льноводства и коноплеводства тез докл междунар научно-техническая конференция молодых ученых / Институт лубяных культур УААН -Глухов, Украина 2007

6 Катков, А А Анализ изменения межмолекулярной подвижности в льняных материалах / А А Катков, А С Ефремов, В Г Дроздов, В Г Бронза, А Н Иванов // VII Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные вопросы разработки и внедрения информационных технологий двойного применения» - Ярославль, 2007 С 43-45

7 Катков, А А., Система управления трепанием льна. / А А Катков, СМ Вихарев // Актуальные проблемы науки в агропромышленном комплексе Материалы международной научно-практической конференции Кострома, КГСХА, 2008, т IV, с 115

Патенты и положительные решения: 1 Положительное решение о выдаче .патента на полезную модель от 22.08.2007 / В Г ДрозДов, А А Катков, А С. Ефремов Управление режимом работы мяльно-трепального агрегата в зависимости от влажности льнотресты Заявка № 2007115512/12(016844)

Катков Алексей Александрович УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ РАБОТЫ МЯЛЬНО-ТРЕПАЛЬНОГО АГРЕГАТА В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВЛАЖНОСТИ ЛЬНОТРЕСТЫ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано а печать 21 02 08 Формат бумаги 60x84 1/16 Печать трафаретная Печл 1,0 Заказ 150 Тираж 100 Костромской гдСударственный технологический университет Редакционно-издательский отдел Кострома, ул Дзержинского, 17

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР. ЗАДАЧИ РАБОТЫ.

1.1. Анализ существующей технологии переработки льна на заводах. Требования к влажности льнотресты.

1.2. Анализ влияния влажности на физико-механические свойства льнотресты.

1.3 . Анализ причин неоднородности слоя и стеблей льнотресты по влажности:.

1.4. Исследование характера распределения влажности: стеблей в слое.".

1.5. Анализ влияния влажности стеблей; трест] л на техн о логический режим механической переработки стеблевого слоя.

1.5.1. Влияние влажности на процесс мятья.

1.5.2. Влияние влажности на процесс трепания:.

2. АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ВЛАЖНОСТИ ЛЬНОТРЕСТЫ В ПОТОКЕ.

2.1. Механизм взаимодействия влаги льномате риалами.

2.2. Анализ существующих методов измерения влажности льнотресты.

2.2.1. Определение влажности льнотресты в соответствии с требованиями ГОСТа. Термогравиметрический метод.

2.2.2. Исследования кондуктометрического метода измерения влажности.—.

2.2.3. Метод диэлектрической проницаемости.

2.2.4. Оптические методы определения влажности.

2.2.5. Разработка системы автоматического контроля ^ влажности льнотресты методом ИК-спектрометрии

2.2.6; Исследование интенсивности отраженного спектра в области 5200 см"1 в зависимости от влажности.

2.3. Исследование влияния различных внешних факторов на достоверность измерения влажности льнотресты методом ИК-спектрометрии. ^

2.3.1. Расстояние от прибора до исследуемого материала.

2.3.2. Диаметр стеблей льнотресты.

2.3.3. Влияние толщины слоя стеблей льнотресты.

2.3.4. Влияние угла дезориентации стеблей льна на ^^ достоверность измерений.

3. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ФУРЬЕ-ИК СПЕКТРОСКОПИИ БЛИЖНЕГО ДИАПАЗОНА.

3.1. Анализ химического строения льняных материаловметодом g^ Фурье-ИК спектроскопии ближнего диапазона.

3.2. Обоснование возможности автоматического контроля ^ влажности льнотресты методом ИК-спектрометрии.

3.3. Обоснование возможности контроля интенсивности ^ межмолекулярного взаимодействия льняных материалов.

3.4. Обоснование возможности автоматического контроля ^ отделяемое™ льнотресты методом ик-спектрометрии.

4. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПЕРЕРАБОТКИ ЛЬНОТРЕСТЫ НА МТА.

4.1. МТА как объект автоматизации.

4.2. Статическая идентификация объекта управления.

4.3. Динамическая идентификация объекта управления.

4.3.1. Динамическая модель по каналу управления - частоты ^ ^ вращения трепальных барабанов.

4.3.2. Динамическая модель по каналу управления - скорости ^ ^ транспортера.

4.3.3. Динамическая модель по каналу возмущения.

4.3.4. Разработка и исследование структурной схемы ^ имитационной модели объекта управления.

4.4. Поиск оптимальных решений.

4.5. Построение системы управления.

5. РАСЧЁТ УСЛОВНО ГОДОВОЙ ЭКОНОМИИ ОТ ВНЕДРЕНИЯ НА ЛЬНОЗАВОД СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ПРОЦЕССА ТРЕПАНИЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВЛАЖНОСТИ ПОСТУПАЮЩЕЙ НА МТА ЛЬНОТРЕСТЫ.

5.1. Расчет производственной программы.

5.2. Расчет условно-годовой экономии при использовании ^ предложенной САУ.

5.3. Срок окупаемости затрат, связанных с внедрением САУ.

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. В настоящее время переработка льняной тресты и производство льняного волокна на льноз аводах осуществляются на-поточных линиях, состоящих из высокопроизводительных машин. Данное оборудование слабо адаптировано к переработке льняной тресты, поставляемой сельхозпроизводителями в виде рулонов и отличающейся как значительной неоднородностью по комплексу физико-механических, так и технологических свойств, одним из которых является влажность льнотресты. Общим недостатком существующих мяльно-тре гтльных агрегатов (МТА) является ручная адаптация их режимов работы к свойствам льнотресты, определяемых зачастую органолептически. Все это приводит к низкоглу выходу длинного волокна и снижению его качества.

До настоящего времени не в полной мере изучен поточный контроль физико-механических свойств льнотресты перерабатываемой на МТА; недостаточно исследованы технические устройства, позволяющие оптимизировать управление режимами обработки льнотресты. Учитывая, чго решение данных вопросов представляет научный и практический интерес, тема диссертационной работы актуальна, поскольку она связана с решением важнейшей практической задачи - рациональным использованием льнотресты и увеличением выхода длинного волокна, как основного сырья яа отечественных льнокомбинатах.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ состоит в увеличении выхода длинного волокла и его качества за счет обеспечения автоматического управления режимом работы МТА при контроле влажности методом инфра1срасной спектрометрии ближнего диапазона (БИК) перерабатываемого слоя стеблей льнотресты.

ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ РАБОТЫ:

Для достижения поставленной цели в работе сформулированы и решены следующие задачи: проведен анализ особенностей варьирования влажности льнотресты по длине рулона и уточнено влияниз варьирования влгжности перерабатываемого слоя льнотресты на технологическую эффект явность получения длинного волокна;

- изучены особенности химического строения образцов льнотресты различной влажности, физико-мехакических и анатомических свойств методом Фурье-ИК спектроскопии ближнего диапазона;

- обоснована принципиальная возможность непрерывного контроля влажности льнотресты методом Фурье-ИК спектроскопии ближнего диапазона;

- разработана имитационная модель технологического объекта управления (процесса трепания), учитывающая его статические и динамические свойства;

- разработаны алгоритмы управления режимами работы технологического объекта управления в зависимости от влгжности 1 поступающей льнотресты;

- разработаны исходные требования для создания системы непрерывного контроля влажности льняной тресты и управления режимом работы мяльно-трепального агрегата.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

В диссертационной работе были использованы методы, ближней инфракрасной спектрометрии для определения влажности льнотресты, а также для изучения химического состава и физической структуры льнотресты и льноволокна, теории управления, теории имитационного моделирования. Использовались программные средства OPUS 5.5, C++Builder 6.0, Statistica, MathCad 2000, Matlab 6.5, Simulink 5Д Mikal, MS Excel, Конграф.

Экспериментальные исследования проводились на стандартном и специально разработанном оборудовании, изготовленном по технической документации, разработанной на основании результатов работы. Показатели качества льнотресты и льноволокна определялись и оценивались по стандартным методикам!

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ

В результате исследований впервые: 1. Обоснована возможность, исследован и реализован способ непрерывного контроля влажности льнотресты методом БИК спектроскопии;

2. Разработана имитационная модель процесса трепания, учитывающая динамические и статические характеристики технологического объекта управления, которая может быть использована как при решении исследовательских задач, так и в режиме оперативного управления параметрами технологического процесса обработки льнотресты;

3. Разработан алгоритм адаптации технологически параметров режима механической обработки слоя льнотресты на МТА к его влажности;

4. Выявлены закономерности влияния физико-химических и технологических свойств льняных материалов на интенсивность полос поглощения Фурье-ИК спектра ближнего диапазона;

5. Разработан способ оценки межмолекулярной подвижности макромолекул полисахаридов льноматериалов, по технологическим переходам обработки льна методом Фурье-ИК спектроскопии ближнего диапазона, определяющий перспективные направления дальнейших исследований их свойств.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

Практическая ценность диссертационной работы определяется результатами исследования, ориентированными на определение оптимальных условий механической обработки льнотресты в зависимости от ее влажности.

Практическое значение имеют: разработанная система непрерывного контроля влажности льнотресты, метод оценки межмолекулярной подвижности полисахаридов льняных материалов, позволяющий оценивать их прочностные характеристики, имитационная модель процесса трепанга, алгоритм управления скоростными режимами МТА.

Результаты работы явились основой исходных требований для разработки комплекса непрерывного контроля влажности льнотресты и управления режимом работы мяльно-трепального агрегата, принять-х ОАО «Костромским СКБ ТМ».

Результаты работы используются в учебном процессе в курсовом и дипломном проектировании по специальности 260701 «Технология и оборудование производства натуральных волокоь» и специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств».

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на расширенном заседании кафедры технологии производства льняного волокна КГТУ (Кострома, 2006, 2007); на научно-исследовательском семинаре ООО «Брукер» (г. Москва, 2006, 2007); на международной научно-технической конференции «Актуальные вопросы развития отраслей льноводства и коноплеводства» (Глухов, Украина, 2007); на производственном совещании ОАО «Костромское СКБ ТМ» (Кострома^ 2007); на VIII Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы разработки и внедрения информационных технологи]! двойного применения» (Ярославль, 2007); на заседании Ученого совета Государственного научного учреждения Всероссийского научно-исследовательского института льна Россельхозакадемии (Тверская обл., г. Торжок, 2007); на международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы науки в агропромышленном комплексе» (Кострома, 2008).

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертации опубликовано 8 научных работ, из них 1 опубликована в журнале, входящем в «Перечень.» ВАК РФ, 7 опубликовано в отраслевых журналах и научных сборниках, получено положительное решение о выдаче патента на полезную модель от 22.08.2007.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ!

В итоге выполненных в диссертационной работе исследований получены, следующие основные результаты:

1. Установлено, что влажность оказывает значительное влияние на физико-механические свойства льнотресты и на технологический эффект трепания.

2. Экспериментально подтверждено, что диапазон варьирования влажности льнотресты, поступающей на механическую обработку, колеблется от 5 до 30%.

3. Показано, что в существующей технологии первичной обработки льна используется ручная адаптация режимов работы процесса трепания в зависимости от влажности льнотресты, приводящая к тому, что доля обрабатываемого при неоптимальном режиме сырья может составлять до 45%. При этом используемые способы контроля-влажности льнотресты, мало применимы к промышленному поточному измерению влажности.

4. Проведенный анализ методов измерения влажности льнотресты, выявил возможность использования метода измерения интенсивности отраженного ближнего ИК-излучения в зависимости от влажности льнотресты.

5. Впервые исследованы спектры льняных материалов в. ближней ИК-области и впервые дана их интерпретация. Полосы поглощения приведенных спектров в основном- обусловлены колебательными движениями СН и ОН групп. Показано, что с помощью данного метода возможно с высокой точностью определение содержания воды (5200. см"1), содержание гидроксильных групп в полисахаридах (4770 см"1). Количественное определение гидроксильных групп полисахаридов путем анализа полосы поглощения 4770 см"1 позволяет проводить контроль интенсивности межмолекулярного взаимодействия льняных материалов, что служит оценкой качества льняных материалов.

6. Предложены регрессионные модели зависимости влажности от отношения интегральных интенсивностей отраженного инфракрасного излучения в области 5200 см"1, зависящей от влажности льнотресты, от 5700 см"1, не зависящей от влажности. Использование полосы поглощения, где влияние влажности не проявляется, позволяет нивелировать влияние внешних факторов на результаты измерения, таких как плотность и толщина обрабатываемого слоя:

7. На-основании проведенной статической идентификации объекта управления, в качестве которого принят процесс трепания, получены математические зависимости, описывающие влияние влажности, частоты вращения трепальных барабанов и количества воздействий на сырец в процессе трепания на выход длинного'волокна и содержание в нем костры.

8. Проведена динамическая идентификация объекта управления.

9. Разработана имитационная модель процесса трепания, учитывающая статические и динамические свойства объекта управления.

10. Разработан алгоритм системы автоматического управления параметрами процесса трепания, использующий принцип компенсации возмущения, адаптирующий режимы обработки льнотресты в зависимости от влажности льнотресты.

11. Для оптимизации динамических переходных характеристик объекта управления, предложено использовать глубокую отрицательную обратную связь с выходов имитационной модели.

12. В виду нестабильности характеристик статических моделей объекта управления во времени, рекомендовано производить периодическое уточнение выходных координат с целью изменения постоянных коэффициентов в уравнениях статических моделей.

13. Расчетным путем дана оценка эффективности предложенного автоматического контроля и управления режимом работы МТА при переработке слоя стланцевой льняной тресты с варьированием влажности по длине слоя при получении трёпаного льна. Прогнозируемый экономический эффект от использования разработанной САУ формируется в результате адаптации режима переработки и повышения выхода длинного волокна в среднем на 1,4%.

1. Ипатов A.M. Научные основы повышения использования сырья на льнозаводах путем рациональной организации стеблевого слоя по переходам производства: Дис.докт. техн. наук. Кострома, 1989г.

2. Пашин E.JI. Формирование выхода длинного волокна при обработке стеблей на мяльно-трепальном агрегате // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 1999. - №3. — С. 24-27.

3. Дроздов Ю.В. Разработка автоматической системы контроля и управления положением слоя стеблей при получении трёпаного льна. Дисс. . к.т.н.,;- • Кострома, 2003.

4. Круглий И.И., Пашин E.JL, Лапшин А.Б. Зависимость выхода волокна от отдельных свойств льняной тресты и условий ее переработки // Аграрная наука.-2001.-№7.-С. 17-19.

5. Благовещенский В.П. Влияние влажности материала на обескостривание и выход длинного волокна // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. №4 1961г.

6. Благовещенский В.П. Технологические значения влажности льняной тресты: Дис.канд. техн. наук. — Кострома, 1961.-122 с.

7. Лихачева Т.К., Сорокин Н.К. Обработка тресты повышенной влажности. // Кострома, Льняное дело. 1997г. №3. с. 31 -33.

8. Благовещенский В.П. К вопросу о влиянии влажности льняной тресты на организацию ее переработки. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности.-1960. №6.

9. Суслов H.H., Исследование процесса трепания льна: Дис.докт. техн. наук. Кострома, 1961г.

10. Ипатов A.M. Теоретические основы механической обработки стеблей лубяных культур: Учеб. пособие для вузов. — М.: Легпромбытиздат, 1989. — 144с.

11. Петров С.С. Управление режимом работы мяльно-трепального aiperaTa по показателю отделяемости льнотресты. Дисс. . к.т.н., Кострома, 2007.

12. Марков В.В., Суслов H.H., Трифонов В.Г., Ипатов A.M. Первичная обработка льняных волокон. Учебник для студентов ВУЗов текстильной промышленности. М., «Легкая индустрия», 1974г.- 416с.

13. Потарин A.A. «Оптимизация процесса конвективного способа сушки стеблевого слоя льняной тресты», диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Кострома 1990г.

14. Иванов А.Н. Физико-химические основы приготовления льнотресты: Дис. докт. техн. наук. — Кострома, 1989.15Марков В.В. Первичная обработка льна и других лубяных культур:

15. Учебник для сред. Спец. Учеб. Заведений. М.: Легкая и пищевая пром-ть, . 1981.-376с.

16. Дроздов В.Г., Майна E.B. Автоматический контроль влажности е. процессах получения льноволокна: Учебное пособие. Кострома: КГТУ, 2003.-28с.

17. Дьячков В.А. Теоретическое обоснование технологических и конструктивных параметров машин для производства длинных волокон льна: Дисс. д.т.н., Кострома, 2003.

18. ГОСТ 29383 — 89 «Треста льняная. Требования при заготовках». — М: Издательство стандартов, 1989.

19. Благовещенский В;П., Кузнецов Г.К, Панов Д.Н. Обработка льняной тресты в колхозах. Кострома.: типография им. М. Горького, 1959, 96с.

20. Фальковский И;М. «Сушка и увлажнение лубоволокнистых материалов». -М.: Гизлегпром, 1954.- 410с.

21. Суметов В.А. «Сушка и увлажнение лубоволокнистых материалов». — М.: Легкая индустрия, 1980.-336с.

22. Волков В.В. Исследование технологического значения влажности стеблей льна в процессе лубовыделения. Дисс. .канд.техн.наук. Костр.:КТИ., 1970.

23. Хохлов H.A. О декортикации стеблей льна и конопли. Отчет 1ЩИИЛВ, 1932г.

24. Хохлов H.A. Сравнительные исследования различных механизированных способов получения длинного и короткоголуба и выявлениетехнико-экономических показателей этих способов на основньгс сортах льна долгунца. Отчет ЦНИИЛВ, 1933г.

25. Хохлов H.A. Опыты получения длинного луба с помощью трепальных и мяльных машин. Отчет ЦНИИЛВ, 1931г.

26. Ляднов Л.Г. К вопросу о жесткости стеблей льняной соломы. Сб. Научно-исследовательские труды. КТИ. Выпуск 13. с 3-7.

27. Ипатов А.М. Влияние влажности льняного луба на его механические свойства. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. — 1965.-№1. с. 13-17.

28. Суслов H.H. К вопросу о связи между процентом выхода волокна с машины, числом воздействий и скоростью движения бильной планки при трепании льна.// Известия ВУЗов. Технологш! текстильной промышленности.- №1, 1963г.

29. Глегг P.E., Танд Л. Дж., Брауэр Р. Дж. Фракционирование // Целлюлоза и ее производные. Под ред. Н. Байклза и Л. Септа. —М.:Мир, т.Г. — с.383.

30. Мередит Р., Хирл Д.В.С. Физические методы исследование текстильных материалов.-М.: Гизлегпром, 1963.-450с.

31. Синицина М.А., Исследование трения лубоволокнистых материалов в приложении к технологическим процессам первичной обработки: Дис.канд!техн. наук.—Кострома, 1970г.

32. Сечкин А.Н. Неравномерность и рациональный режим сушки пареыцовой конопляной тресты. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности-1960.- №6.131-138.

33. Суметов В.А. Сушка и увлажнение лубоволоюшстых материалов: учебник для вузов. -М. Легкая индустрия, 1980г.

34. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., Государственное издательство физико-математической литературы, 1962г. 564с.

35. Румянцева И.А. Совершенствование системы контроля параметров качества льняной стланцевой тресты. Дисс. . к.т.н., Кострома, 2007г.

36. В.В. Марков, H.H. Суслов, В.Г. Трифонов Первичная обработка лубяных волокон. Уч. пособие. -М.: «Ростехиздат», 1961.

37. Щечкин В.В. Оптимизация скоростных режимов трепальных машин // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. — 1983. — № 3. -С. 27-28.

38. Пашин E.JI. Зависимость выхода длинного волокна и его закостренностиот степени вылежки льнотресты // Известия вузов. Технология текстильной • промышленности. 1994. — № 1. - С. 17 - 19.

39. Дьячков В.А. Проектирование машин для первичной обработки лубяных волокон.(учебное пособие). 2-е изд., перераб. и доп. - Кострома. Изд-во . Костром, гос. технол.ун-та, 2006. - - \ . ^

40. Дьячков В.А. Проектирование трепальных малшн. — Кострома, 2000— 108 С.

41. ГОСТ 10330-76 «Лен трепаный. Технические условия»-М: Издательство стандартов, 1976.

42. Щечкин В.В. Совершенствование режимов мятья и трепания при обработке тресты на льнозаводах. Дисс. . к.т.н., Кострома, 1982г.

43. Справочник по заводской первичной обработке льна. — М.: Ростехиздат, 1962.-с. 421.

44. Регламентированный технологический режим первичной обработки льна.- М.: ЦНТИ легкой промышленности, 1961, 12 с.

45. Рационализаторские предложения, внедренные на льнозаводах Калининского управления. — ИЛ Первичная обработка лубяных культур, 1972, №5, с. 15.

46. Регламентированный технологический режим первичной обработки льна.- М.: ЦНТИ легкой промышленности, 1961, 12с.

47. Паспорт МТА-2Л 00.00.00.00.ПС ОАО «Завод им. Г.К. Королева»

48. Веселов В.И. Влияние скорости вращения трепальных барабанов и количества воздействий на выход и качество пеньки. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 1960. - №4. с. 54-59.

49. Справочник по заводской первичной обработке льна. / Под ред. В.Н. Храмцова. -М.: Легкая и пищевая пром-ть, 1984. 512с.

50. Е.Л. Пашин, Зависимость эффективности трепания льна от его свойств и режимов работы трепальной машины. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 1998. - №1.-0.19-21.

51. Виноградова А.Е. Совершенствование метода оценки качества льняной тресты: Дисс. . к.т.н., Кострома, 2005.

52. Любимов В.П. Исследование процессов формирования слоя и расстила льносоломы для обоснования рациональной схема льнорасстилочной машины. Дисс. . к.т.н., Кострома, 1971г.

53. М.М. Мухитдинов, Э.С. Мусаев, Оптические методы и устройства контроля влажности. М.: ЭНЕРГОАТОИЗДАТ.- 1986.

54. Берлинер М.А. Измерения влажности. Изд. 2-е. перераб. и доп. М., «Энергия», 1973, 400с.

55. Азаров В.И., Буров A.B., Оболенская A.B. Химия древесины и синтетических полимеров: Учебник для вузов. СПб.: СПбЛТА, 1999. 628с.

56. Hermans Р.Н. Contribution to the Physics of Cellulose fibers. Amsterdam: Elsevier Publ.Co., 1946.-221p.

57. Hermans P.H. Physics and Chemistry of Cellulose fibers. Amsterdam: Elsevier Publ.Co., 1949. - 543p.

58. KatzH.R. Kolloidchem. Beih. 1917.-Bd 9.-p. 181-198.

59. Katz J.R. Trans Faraday Soc. 1933. - v.29. - p. 279-299.

60. Hailwood A.J., Horrobin S. Trans Faraday Soc. -- 1946. v. 428. - p: 84-92.

61. De Boer J. H., Zwicker U. Z. phys. Chem., 1929, Bd. 133, S. 407-412.

62. Наумов B.H., Пятов Л.И., Автоматика и автоматизация производственных процессов в легкой промышленности: Учебник. М. Легкая и пищевая промышленность, 1981. 256с.

63. Корсунский М.Д., Векслер А.К. Влагомеры для древесной стружки. — М.: Лесная промышленность, 1987, с. 80.

64. Лаборатоный практикум по текстильному материаловедению: Учеб. пособ. для вузов / Кобляков А.И., Кукин Г.Н., Соловьев А.Н. и др. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Легпробытиздат, 1986. - 344с.

65. М.И. Булатов, И.П. Калинкин, Практическое руководство по фотометрическим методам анализа. — Л.: Химия, 1986.

66. Катков A.A., Бронза В.Г. Обоснование возможности автоматического контроля влажности льнотресты методом ИК-спектрометрии. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2007. - №4. с. 119-121.

67. Таточенко Л.К. Контроль технологических параметров текстильных материалов: методы, устройства. — М.: ЛЕГПРОМБЫТИЗДАТ, 1985, с. 191.

68. М.И. Булатов, И.П. Калинкин, Практическое руководство по фотометрическим методам анализа. — JL: Химия, 1986 с. 432.

69. И. Я. Берштейн, Ю. JI. Каминский, Спектрофотометрический анализ в органической химии. — JL: Химия, 1986 с. 200.

70. Катков A.A., Дроздов В.Г. Обоснование возможности контроля влажности тресты при ее механической обработке. // Научные труды молодых ученых. КГТУ, Кострома, 2005, выпуск 6, 4.1, секции . -VIII, с. L9-23.

71. Дерибере М. Практические применения инфракрасных лучей. — М.: ГОСЭНЕРГОИЗДАТ, 1959, с. 440

72. Браун Д., Флойд А., Сейнзбери М., Спектроскопия органических веществ: пер. с англ. М.: «Мир» 1992г, 300с.

73. Наканиси К., Инфракрасные спектры и строение органических веществ. Практическое руководство. Пер. с англ. М.: «Мир» 1965г, 220с.

74. Дроздов, В.Г. Контроль влажности льнотресты при ее переработке методом ИК-спектрометрии. /В.Г. Дроздов, A.A. Катков, A.C. Ефремов // Вестник ВНИИЛК. 2007. - № 3. с. 54-56.

75. Чувин, А.И. Влияние некоторых факторов на процесс получения тресты варкой льняной соломы / А. И. Чувин, И. А. Исмаилова // Текстильная пром-ть.Э.И.ЦНИИТЭИлегпром, 1983 .-N57-C. 12-21.

76. Ефремов, A.C. Основы автоматического контроля дезориентации стеблей . • в слое льнотресты /A.C. Ефремов, A.A. Катков, В.Г. Дроздов // Вестник ВНИИЛК. 2007. - №3. С. 54-56.

77. Дехант И., Данц Р, Киммер В, Шмольке Р. Инфракрасная спектроскопия полимеров. М. Изд. «Химия» 1976, 472с.

78. N.B. Colthup, L.H. Daly, S.E. Wiberley: Introduction t Infrared and Raman Spectroscopy, 3rd ed., Academic Press, San Diego 1990.

79. Жбанков Р.Г., Козлов П.В. Физика целлюлозы и ее производных. Минск, «Наука и техника» 1983. 296 с.

80. Жбанков Р.Г., Инфракрасные спектры и структура углеводов. Минск, «Наука и техника», 1972. 456 с.

81. А. Смит. Прикладная ИК-спектроскопия. Основы, техника, аналитическое применение. Под ред. Мальцевой A.A. Москва. Мир 1982, 328 с.

82. Бранд Дж., Эглинтон Г., Применение спектроскопии в органической химии. Под ред. Корнилова М.Ю., Чуйгука В.А. М.: Мир, 1967, 279с.

83. Герцберг Г., Колебательные и вращательные спектры многоатомных молекул. Пер. с англ. -М.:ИЛ, 1949г.

84. OPUS Spectroscopy Software, version 6, User manual, Quant, 2006 BRUKER OPTIK Gmbh, Rudolf-Plank-Str. 27, D-76275 Ettlingen. www.brukeroptics.com.

85. Liang C.Y., Marchessault R.M., J. Polymer. Sci.-1959. 37.-p.385.

86. Brown W., Arkiv Kemi, 18, 227 (1961)

87. Bianchi U., Dalpias M., Patrone E., Makromol. Chem., 80, 112 (1964)

88. Методы исследования древесины и ее производных: Учебное пособие / Базарнова Н.Г., Карпова Е.В., Катраков И.Б. и др.; Под ред. Н.Г. Базарновой. Барнаул: Изд-во Алт. гос. ун-та, 2002. 160 с.

89. Дж. Пиментел, О. Мак-Клеллан. «Водородная связь», М. «Мир», (1964).

90. Королев В.Ф., Шмелев О.Я., Молекулярные структуры и расслаивание в системе 2-бутанол вода., М.'Московская государственная академия приборостроения и информатики, 2004.

91. Изгородин А.К., Кумошенский Ю.М., Коноплев Ю:В. Влияние магнитного поля на волокна хлопчатника // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2007, №1.

92. Виноградова А.Е. Совершенствование метода оценки качества льняной тресты: Дисс. . к.т.н., — Кострома, 2005.

93. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем / Учеб. пособие для вузов. — СПб.:БХВ-Петербург, 2004. 640с.

94. Клиначёв Н. В. Теория систем автоматического регулирования / Учебно-методический комплекс., http://www.vissim.com

95. Лапшин А.Б., Пашин Е.Л., Дроздов В.Г. Управление технологическими процессами при механической обработке льна. Тезисы докл. науч. — npaicr. конф. «Лен на пороге XXI века».:Вологда, 2000, С. 97-98.

96. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 288с.

97. Лапшин А.Б., Развитие теории процесса получения трёпаного льняного волокна: Дисс.докт. техн. наук. Кострома, 2002

98. Тамразов A.M., Планирование и анализ регрессионных экспериментов и технологических возмущений. Киев: Наук, думка, 1987. — 176с.

99. Вучков И. и др., Прикладной линейный регрессионный анализ. М.: Финансы и статистика, 1987. - 239с.

100. Тихомиров В.Б., Планирование и анализ эксперимента (при проведении исследований в легкой и текстильной промышленности). М.: Легкаяиндустрия, 1974.-262с.

101. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: справочное пособие; Под ред. A.C. Клюева. М Энергоатомиздат, 1989.

102. Трифонов В.Г. Количественная и качественная характеристика отходов трепания. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. — 1959, №5.

103. Савиновский В.И. Динамическое исследование и методы расчета бильяых барабанов трепальных машин. Дисс. . к.т.н., Кострома, 1971.

104. Савиновский В.И., Кузнецов Т.К. Инерционное сопротивление бильных барабанов трепальных машин. Технология текстильной промышленности, 1975, №5.

105. Янушевский Д.А. Исследование и обоснование некоторых конструктивных параметров узла бильных барабанов льнотрепальных машин. Дисс. . к.т.н., — Кострома, 1981.

106. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. Изд. 2-е перераб. и доп. М., «Энергия», 1973г. 392с.

107. Трошин Л.П. Расчет параметров передаточных функций апериодических звеньев высоких порядков при свободном определении времени транспортного запаздывания. «Известия вузов. Энергетика», 1970, №10. ,

108. Катков A.A., Дроздов В.Г., Вихарев С.М. Исследование имитационной модели регулирования мяльно-трепального агрегата. // Научные труды молодых ученых. КГТУ, Кострома, 2008, выпуск 9.

109. Черных И.В. Simulink: Инструмент моделирования динамических систем. " http://matlab.exponenta.ru/simulink/bookl/index.php.

110. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. - 512с.

111. Дьяконов В., Круглов В., Д93 Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. - СПб.: Питер, 2001. - 480с.

112. Дорф Р., Д59 Современные системы управления/ Р.Дорф, Р.Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. - 832с.

113. Дащенко О.Ф., Кириллов В.Х., Коломиец Л.В., Оробей В.Ф. / Matlab в инженерных и научных расчетах: Монография. — Одесса: Астропринт, 2003.

114. Катков A.A., Вихарев С.М. Система управления трепанием льна. // Научные труды молодых ученых. КГТУ, Кострома, 2008, выпуск 9.124 www.korolev.marketcenter.ru/content/doc-2-1206.html

115. Рей У.Х. Методы управления технологическими процессами. — М.: Мир, 1983.-386 С.

116. Смирнов Б.И., Кузнецов Г.К. Проектирование машин первичной обработки лубяных волокон. М.: Машиностроение, 1967. — 364 С.

117. Состояние воды в органических и неорганических соединения (по инфракрасным спектрам поглощения). Карякин A.B., Е'ривенцова Г.А., «Наука», 1972, 176с.

118. C.Rocchiccioli. Chim. anal., 46, 452 (1964)131W.A. Senior, W.K. Tompson. Nature, 205, 4967 (1965)

119. G. E. Walrafen. J. Chem. Phys., 40 3249 (1964)

120. J.W. Schultz, D.F. Hornig. J.Phys. Chem., 65, 2131 (1961)134P. Saumagne, M.-L. Losien. Bull. Soc. Chim., 6, 813 (1958)

121. JJ. Fox, A.E. Martin. Proc. Roy. Soc., AI74, 234 (1940)

122. G. Walrafen. J. Chem. Phys., 36, 1035 (1962)137E. Greinacher, W luttke, R Mecke. Z. Elektrochem., 59, 23 (1955)

123. Сидоров А.П. Ж. Опт. и спектр., 8, 511 (1960)139Криксунов J1.3. Справочник по основам инфракрасной техники. М., «Советское радио», 1978.