автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.02, диссертация на тему:Совершенствование процессов получения трепаного льняного волокна на основе контроля структурных параметров слоя

На правах рукописи

■ '¡-—г'

005005196

ГОЛУБЕВ Виталий Николаевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ПОЛУЧЕНИЯ ТРЕПАНОГО ЛЬНЯНОГО ВОЛОКНА НА ОСНОВЕ КОНТРОЛЯ СТРУКТУРНЫХ ПАРАМЕТРОВ СЛОЯ

Специальность 05.19.02 "Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья"

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

- 8 ДЕК 2011

Кострома, 2011

005005196

Работа выполнена в Костромском государственном технологическом университете на кафедрах технологии производства льняного волокна и автоматики и микропроцессорной техники.

Защита состоится «28» декабря 2011г. в 12:00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.093.01 в Костромском государственном технологическом университете по адресу: 156005, г. Кострома, ул. Дзержинского, 17, ауд. 214.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Костромского государственного технологического университета.

Автореферат разослан «28 » ноября 2011 г.

Научный руководитель:

кандидат технических наук,

доцент Дроздов Владимир Георгиевич

доктор технических наук,

профессор Иванов Анатолий Николаевич

(Военная академия РХБ защиты

им.Маршала Советского Союза

С.К.Тимошенко, г. Кострома)

кандидат технических наук

Коновалов Владимир Викторович

(НПО ОАО «Костромской лен»)

Официальные оппоненты:

Ведущая организация:

ФГОУ ВПО Ивановская государственная текстильная академия

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук,

профессор

Г.К. Букалов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ.

В настоящее время отечественная технология производства длинного льняного волокна остается трудоемкой и мало автоматизированной. Значительная доля льнотресты обрабатывается в современных условиях при неоптимальных режимах, что приводит к резкому увеличению потерь льнотресты при обработке. Одним из путей повышения выхода длинного волокна является настройка технологических режимов процесса переработки льна с учетом свойств сырья и структурных параметров слоя, поступающего на обработку. Непрерывный контроль параметров слоя льнотресты позволяет оперативно получать сведения об их изменении. Создание системы управления режимами обработки льняной тресты в зависимости от изменения ее параметров позволяет решить задачу обеспечения необходимых условий производства длинного волокна, что значительно снизит потери сырья.

Недостаточно исследованы вопросы управления технологическими процессами слоеутонения, мятья и трепания льнотресты при воздействии комплекса возмущающих факторов - изменения структурных параметров слоя и свойств льнотресты. Кроме того, недостаточно исследованы вопросы определения структурных параметров слоя и свойств льнотресты (дезориентация, диаметр стеблей в слое и др.) в условиях технологического процесса. Существует необходимость разработки общей системы управления, учитывающей изменения параметров сырья и влияние изменения технологических режимов на различных этапах обработки на последующие операции обработки. На решение этих актуальных задач , и направлена данная диссертационная работа.

В работе предлагается система определения свойств льнотресты и структурных параметров слоя с использованием элементов технического зрения и система управления процессом получения длинного льняного волокна, в которой предусмотрено управление степенью слоеутонения, смещением слоя на входе в агрегат, частотой вращения трепальных барабанов и скоростью движения зажимного транспортера на основе данных об изменяющихся свойствах льнотресты.

ЦЕЛЬЮ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ является увеличение выхода длинного льняного волокна при сохранении его качества за счет создания комплексной системы управления режимами переработки льнотресты (степени слоеутонения, смещения слоя, частоты вращения трепальных барабанов и

скорости движения зажимного транспортера) с учетом изменения структурных параметров слоя, поступающего на обработку и свойств льнотресты. ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ:

1. Разработать и исследовать методы определения дезориентации и угла наклона стеблей в слое, методы точного определения диаметра стеблей в слое, пригодные для применения в технологическом процессе;

2. Разработать и испытать комплексную систему определения свойств льнотресты и структурных параметров слоя в потоке, используя создаваемые, а также ранее предложенные методы и элементы систем технического зрения.

3. Исследовать закономерности изменения линейной плотности сырца на выходе из мяльной машины в зависимости от свойств льнотресты и степени слоеутонения при применении слоеформирующего механизма с изменяемой степенью утонения, разработать математическую модель данной зависимости.

4. Разработать метод выбора технологических режимов для различных этапов обработки, используя регрессионную модель изменения линейной плотности сырца на входе в зону трепания, алгоритм выбора режимов трепания на основе модели натяжения и нагружения пряди при трепании.

5. Разработать и реализовать комплексную автоматизированную систему управления режимами переработки льнотресты, пригодную для использования на модернизируемых образцах мяльно-трепальных агрегатов.

6. Оценить экономическую эффективность разработанной системы управления при ее внедрении на льнозаводах.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

В диссертационной работе использованы теоретические и экспериментальные исследования в области определения свойств льнотресты при первичной переработке лубяных волокон, методы распознавания параметров н основе систем технического зрения, статистические методы исследовани (регрессионный анализ) для построения корреляционных моделе технологических процессов, методы теории автоматического управления и теори дифференциальных и интегральных исчислений и расчета погрешносте измерений. Использовались программные средства Matlab 6.5, MathCad 2001 Borland Delphi 7, C++Builder 6.0, Codesys v. 2.3., MS Excel 2003.

Для проведения экспериментальных исследований использовалос современное оборудование, применяющееся в системах видеонаблюдения оптического распознавания, промышленная автоматика фирм ОВЕН и Веспе При этом параллельно свойства льнотресты оценивались по стандартны методикам.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ.

Практическая ценность диссертационной работы определяется получением и апробацией в условиях производства результатов исследований, ориентированных на создание комплексной системы управления режимами обработки льнотресты.

Практическую значимость имеют:

1. Система определения свойств льнотресты и структурных параметров слоя льнотресты в технологическом процессе с использованием элементов технического зрения, обеспечивающая оценку комплекса свойств льнотресты и структурных параметров слоя с достаточной степенью точности;

2. Система управления режимами обработки для мяльно-трепального агрегата на основе контроля свойств льнотресты и структурных параметров слоя и с использованием математических моделей нагружения и натяжения прядей при трепании, изменения линейной плотности сырца на в ходе в зону трепания в зависимости от свойств сырья и параметров обрабатываемого слоя. Система реализована с использованием современных технических средств и может использоваться в серийно выпускаемых мяльно-трепальных агрегатах;

3. Метод определения угловой дезориентации стеблей с использованием систем технического зрения, что позволяет определить величину пригодности слоя к обработке трепанием.

4. Метод определения среднего диаметра стеблей в слое с использованием систем технического зрения.

Результаты работы явились основой для разработки системы управления двух экспериментальных образцов нового мяльно-трепального агрегата. Элементы разработанной системы управления рекомендованы ОАО «Ивановский механический завод им. Г.К. Королева» к внедрению при создании новых мяльно-трепальных агрегатов, а также кафедрой ТПЛВ Костромского государственного университета к использованию в учебном процессе при подготовке инженеров по специальности 260701 "Технология и оборудование производства натуральных волокон".

НАУЧНАЯ НОВИЗНА.

В диссертационной работе впервые: 1. Разработана методика определения дезориентации и угла наклона стеблей льнотресты в слое на основе метода "граничных точек" с использованием элементов технического зрения;

2. Разработана методика определения среднего диаметра стеблей в слое льнотресты с использованием элементов технического зрения.

3. Получена многофакторная корреляционная модель, позволяющая проводить оценку изменения линейной плотности сырца в зависимости от свойств льнотресты и толщины слоя, поступающего в мяльную машину;

4. Разработан алгоритм управления технологическими режимами на различных этапах процесса первичной обработки льнотресты в зависимости от свойств льнотресты и структурных параметров слоя, поступающего на обработку;

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались:

на международной научно-технической конференции «Современные наукоемкие инновационные технологии развития промышленности региона (ЛЁН-2008)» (г. Кострома, 2008);

на 62-й межвузовской научно-технической конференции молодых ученых и студентов (КГТУ, Кострома, 2009-2010);

на научно-практической конференции «Основные результаты и направления развития научных исследований по льну-долгунцу», посвященной 80-летию образования ВНИИ льна. (Торжок, 2010);

на международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы науки в развитии инновационных технологий для экономики региона (ЛЕН-2010) (г. Кострома, 2010);

на производственном совещании ООО «Агроинвест-Татарское» (Шолоховский льнозавод, 2010);

на производственном совещании Ивановского механического завода им. Королева, получен акт внедрения результатов диссертационной работы (г. Иваново, 2010);

на 14-ой областной научной конференции молодых исследователей "Шаг в будущее" (Кострома, 2011);

на расширенном заседании кафедры технологии производства льняного волокна КГТУ (г.Кострома, 2011); ПУБЛИКАЦИИ.

По теме диссертации опубликовано 10 научных работ, из них 3 в журналах, входящих в «Перечень российских рецензируемых научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук редакции 2011 года

(редакция 17.06.2011)» ВАК РФ .Получен Патент на изобретение № 2414679 от 20.03.2011 «Способ определения длины стеблей лубяных культур». СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ.

Диссертация изложена на 201 странице; состоит из введения, пяти глав, заключения, выводов, приложения и списка цитируемой литературы из 69 наименований; содержит 75 рисунков, 14 таблиц. ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цель и задачи исследования, отражены научная новизна и практическая значимость.

В первой главе проведен анализ причин, приводящих к потерям льноволокна при его механической обработке. В качестве основных причин потерь льноволокна названы непопадание стеблей под зажимной транспортер и обрывы льнотресты при трепании. В качестве изменяющихся параметров принята дезориентация стеблей в слое, длины стеблей, положение слоя относительно зажимного транспортера, а также отделяемость и влажность льняной тресты.

Был проведен анализ методов определения данных свойств льнотресты и сделан вывод о необходимости создания новых методов определения угловой дезориентации и среднего диаметра стеблей в слое с использованием элементов технического зрения, а также о необходимости оптимизации имеющихся методов определения положения слоя и отделяемости. Обоснована необходимость разработки системы контроля наиболее важных свойств льнотресты в потоке. В ходе анализа установлено, что перспективным методом для создания такой системы является использование систем технического зрения.

В первой главе проведен анализ существующих математических моделей процесса трепания. Установлено, что наиболее подходящей для применения в системах управления и наиболее полно описывающей изменения сил натяжения и нагружения пряди в ходе процесса трепания, является модель, предложенная в работе C.B. Бойко «Теоретические и технические основы повышения эффективности процесса трепания недоработанного льняного волокна».

Выбор управляющих факторов обусловлен возможностью их регулирования в автоматическом режиме. Такими факторами были выбраны степень слоеутонения, величина смещения слоя, частота вращения трепальных барабанов и скорость движения зажимного транспортера. Был проведен анализ ранее предлагаемых систем управления режимами обработки и подготовки слоя в зависимости от изменения различных свойств сырья и структурных параметров слоя. Систем управления технологическими режимами, позволяющих проводить

комбинированное управление процессом обработки льнотресты по нескольким факторам, на сегодняшний день не существует. Для реализации системы управления технологических режимами в зависимости от свойств льнотресты необходимо применение современных математических моделей процесса трепания, систем определения свойств льнотресты и современных технических средств автоматизации.

Во второй главе основное внимание было уделено разработке новых методов непрерывного определения различных свойств льнотресты и созданию на их основе автоматической системы определения свойств льнотресты и структурных параметров слоя. Была обоснована необходимость определения угловой дезориентации стеблей в слое. Для этого был проведен анализ изменения дезориентации по длине слоя льнотресты. Анализ показал, что дезориентация стеблей в слое значительно варьируется, при этом существенные изменения дезориентации могут происходить на коротких участках слоя.

Известно, что значение дезориентации существенно сказывается на пригодности слоя к обработке, а значит и на выходе длинного волокна. Этот вопрос исследован в монографии Е.Л. Пашина и А.Б. Лапшина «Механическая подготовка льна для получения трепаного волокна (проблемы и направлени совершенствования)»

В главе проводится сравнение существующих методов определени дезориентации с учетом их использования этих методов для определени дезориентации в непрерывном технологическом процессе. По итогам сравнени сделан вывод о том, что существующие методы не могут использоваться системах определения свойств льнотресты и необходимо разработать новы метод определения дезориентации.

Для определения дезориентации было предложено использовать мето «граничных точек», основанный на распознавании границ стеблей на видео/фот кадре. Для улучшения точности распознавания границ стеблей был предложе алгоритм корректировки освещенности рабочей зоны.

В итоге, после корректировки освещенности и распознавания грани стеблей из них формируется «сетка» (рис. 1).

Затем проводится выделение элементарных участков «сетки» и анали данных участков. В ходе анализа происходит получение углов наклона дл «вероятных границ» стеблей льнотресты, а, следовательно, и самих стеблей н элементарном участке (рис. 2). После обработки всего кадра формируете матрица углов наклона границ на каждом элементарном участк

Рграи (А> Рг>Рг > Ар--Ал) ! где т-количество элементарных участков.

Получение «сетки»

Определение цветовых составляющих для границ стеблей:

Шз:=81; 61э:=79: В1э:=43; Р2э:=143: 62э:=141: В2э:=67

Шк= Л1з + АЛ С?1дг - СЯэ+Лв В\к = 51э + АБ

В2к = В2э+&В

Фильтрация

Рис. 1. Распознавание границ стеблей при определении дезориентации методом «граничных точек»

Выделенные элементарные участки

Анализ

элементарного участка

УсрШХна-&

ч

УсрШХ~хан1

УсрМЛХкон!

Рис. 2. Анализ и распознавание элементарных участков

Для обоснования возможности определения угловой дезориентации стеблей в слое с помощью метода "граничных точек" была проведена его экспериментальная проверка, которая показала, что данный метод с точность 96% определяет среднюю угловую дезориентацию стеблей в слое и по быстродействию подходит для применения в условиях технологического процесса. В главе предлагается новый метод определения среднего диаметра, стеблей в слое (рис. 3), основанный на вертикальном сканировании изображения и распознавании границ стебля, как перехода от фоновых пикселей к пикселям цвета стебля и наоборот. Было высказано предположение, что средняя величина разности между высотой у1 перехода от точки фона к точке стебля и по той же вертикали высотой у2 перехода от точки стебля к точке фона по кадру коррелирует со средним диаметром стеблей в слое. Была проведена экспериментальная проверка данного предположения. Коэффициент корреляции составил 0.97, что подтверждает, что средняя разность у1 и у2 по кадру может быть принята за средний диаметр стеблей льнотресты для данного кадра.

Рис. 3. Метод определения среднего диаметра стеблей в слое.

Для существующих методов определения отделяемости льнотресты и положения слоя относительно зажимного транспортера приводятся возможные варианты их улучшения и оптимизации.

Во второй главе описаны результаты разработки и практической реализации системы непрерывного автоматического контроля свойств льнотресты и

структурных параметров слоя на основе предлагаемых методов и с использованием элементов технического зрения.

В третьей главе основное внимание было уделено математическим моделям и зависимостям, позволяющим находить оптимальные режимы обработки. На основании данных о дезориентации стеблей в слое производится выбор и установка степени слоеутонения для слоеформирующей машины. Изменение толщины слоя на выходе из слоеформирующего механизма приводит к изменению линейной плотности на входе в мяльный агрегат, что приведет к изменению умина, а значит и к изменению линейной плотности сырца на входе в трепальные секции. Для снижения потерь при трепании необходимо выбрать частоты вращения трепальных барабанов с учетом множества различных факторов: свойств сырья, линейной плотности сырья на входе в зону трепания, конструктивных параметров трепальных секций. При низкой частоте вращения трепальных барабанов (образование недоработки) или при слишком большой линейной плотности поступающего сырья (плохая обработка срединной части прядей) для увеличения выхода необходимо также корректировать скорость

движения зажимного транспортера.

Для всех этапов подбора и установки режимов переработки льнотресты в главе были проанализированы имеющиеся математические модели. Для выбора степени слоеутонения использованы рекомендации, предложенные в работе E.JI. Пашина и А.Б. Лапшина. Выбор частоты вращения трепальных барабанов предложено проводить используя алгоритм определения натяжения и нагружения пряди при трепании (работа C.B. Бойко). В ходе анализа математических моделей и зависимостей было установлено, что для определения изменения линейной плотности сырца на входе в зону при варьировании свойств льнотресты или толщины слоя на входе в мяльный агрегат математических моделей не существует. Была высказана гипотеза, что линейная плотность сырца на входе в зону трепания является функционально зависимой от отделяемости, влажности, диаметра (длины) стеблей льнотресты и толщины слоя льнотресты на входе в агрегат.

Для проверки данного предположения был проведен многофакторный эксперимент. По итогам статистической оценки эксперимента было выявлено, что влияющими факторами являются: диаметр стеблей, толщина слоя, влажность

льнотресты, отделяемость.

На основе экспериментальных данных была построена регрессионная

зависимость изменения линейной плотности сырца в зависимости от режимно-

конструктивных параметров мяльной машины, исходной плотности слоя и свойств льна:

Тсырца = -0,137 *0 +12,86*Бссло -0,117*^ + 11,238 * й + 6,78

где: Тсырца (кг/м) - линейная плотность сырца на входе в трепальные секции, О -средняя отделяемость льнотресты в слое, поступающем на обработку, 8слоя (стебл.) - толщина слоя после прохождения операции слоеутонения, V/ (%) -влажность льнотресты в слое, <1 (мм) - средний диаметр стеблей льна в слое. Использование этого выражения для моделирования процесса позволило заключить, что увеличение плотности слоя стеблей на выходе из слоеутоняющей машины вызывает рост линейной плотности сырца на входе в зону трепания. Последнее вызывает изменение условий трепания льна. В частности, согласно алгоритма расчета сил натяжения прядей сырца в процессе их трепания, увеличение их линейной плотности приводит к росту натяжения, что негативно сказывается на выход длинного волокна. Поэтому при такой ситуации необходимо сохранить уровень напряженного состояния прядей при их обработке трепанием. Заметим, что алгоритм расчета сил натяжения прядей сырца в процессе их трепания позволяет определять необходимую (меньшую по величине) частоту вращения трепальных барабанов п. Однако трепание льняного сырца с повышенной толщиной слоя и при меньшем значении п для обеспечения необходимого содержания в волокне костры, потребует увеличения количества трепальных воздействий. Для этого необходимо также корректировать рациональную скорость перемещения зажимного транспортера.

На этой основе в главе предлагается алгоритм (рис. 4) определения скоростных параметров мяльно-трепального агрегата в зависимости от исходной угловой дезориентации стеблей 2а и свойств льнотресты.

Определяется весь комплекс свойств льнотресты и структурных

параметров слоя (атдеряемость льнотресты (хЗ), средний диаметр стеблей в слое (Х4), средняя угловая дезориентация стеблей в слое 2а , влажность (Х5))

_:£к_

Производится отключение необходимого количества зон слоеутонения и расчет толщины слоя на выходе из ¡щаефяшшкшахо механизма на основе определенной средней угловой дезориентации

Производится расчет линейной плотности слоя сырца на выходе из мяльной машины на основе регрессионной модели и используя данные о свойствах льнотресты и входной толщине слоя ______

Производится расчет частоты вращения трепальных барабанов с учетом известных параметров сырья, конструктивных параметров машины, входной линейной плотности сырца и на основе алгоритма расчета натяжения и нагружения пряди в процессе трепания. _

О

Для повышения качества обработки длинного льняного волокна определяется рациональная скорость перемещения зажимного транспортера_

Рис. 4. Алгоритм определения скоростных параметров мяльно-трепального агрегата

В четвертой главе приведены результаты разработки автоматизированной системы управления режимами переработки льнотресты с учетом снижения потерь сырья при обработке. На основе алгоритма (рис. 4) выбора режимов переработки была предложена общая схема системы управления

Также в главе описана каждая из систем управления: система управления толщиной слоя, система управления положением слоя, система управления частотой вращения трепальных барабанов и скоростью зажимного транспортера. Были приведены кривые разгона для трепальных барабанов, обоснованы и построены циклограммы управления рабочими режимами для каждой из этих систем управления.

Итогом работ, описанных в гл. 4 данной диссертационной работы явился готовый прототип системы управления, разработанной для лабораторного использования и система управления для агрегата новго поколения МТА-3.

В пятой главе проведен расчет вероятной экономической эффективности при внедрении предлагаемой системы управления для новой линии ПОЛВ МТА-3 на льнозаводе.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Впервые проведен сравнительный анализ ранее предлагаемых метод определения дезориентации стеблей в слое.

2. Впервые предложена и испытана методика определения дезориентац стеблей в слое на основе технологии «граничных точек» с использовани систем технического зрения, что позволяет проводить измерение в потоке.

3. Впервые предложена и испытана методика определения в потоке средне диаметра стеблей в слое на основе корреляции со средней разносп координат граничных точек стеблей в слое.

4. Впервые получена регрессионная модель, позволяющая проводить оцен изменения линейной плотности сырца на входе в зону трепания зависимости от свойств поступающей льнотресты и толщю поступающего слоя.

5. Впервые применен для управления рабочими режимами в реаль» технологическом процессе алгоритм расчета натяжения и нагружения пря, в ходе процесса трепания.

6. Разработан и исследован оригинальный алгоритм управления рабочш режимами: смещением слоя, толщиной слоя на выходе слоеформирующей машины, частотой вращения трепальных барабанов скоростью движения зажимного транспортера на основе данных изменении параметров сырья и режимах прохождении предыдущ технологических процессов.

7. Предложена и испытана система автоматического распознавания комплев свойств льнотресты (отделяемость, средний диаметр и длина стеблей слое) и структурных параметров слоя (ширина, смещение, средняя углов дезориентация стеблей в слое) на основе системы технического зрения.

8. Разработана и прошла производственные испытания в составе МТА система управления рабочими режимами мяльно-трепального агрегата основе данных об изменении параметров сырья и режимах прохожден предыдущих технологических процессов. По итогам испытаний на заво изготовителе выход длинного волокна при обработке на новом arpera МТА-3, оснащенном данной системой, вырос до 22% по сравнению отечественными (18%) и импортньми (20%) аналогами.

ОПУБЛИКОВАННЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ:

Публикации в изданиях, входящих в «Перечень российских рецензируемых научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук редакции 2011 года (редакция 17.06.2011)» ВАК РФ:

1. Ефремов, A.C. Определение диаметра стеблей в слое льнотресты /A.C. Ефремов, В.Н. Голубев, В.Г. Дроздов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 2008, №4С.

2. Дроздов В .Г., Голубев В.Н., Ефремов A.C. // Определение структурных параметров слоя льнотресты с помощью системы технического зрения. // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. - 2009, №4С.

3. Голубев В.Н., Пашин E.JL, Румянцева И.А. // Определение скоростных параметров трепальной машины при обработке льнотресты в условиях изменения угловой дезориентации стеблей. // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. - 2011, №5.

Публикации в других изданиях:

1. Дроздов В.Г., Голубев В.Н. //Управление степенью слоеутонения на основе данных о дезориентации стеблей в слое. // «Научные труды молодых ученых КГТУ. В 2ч.» // Костромской государственный технолошческий университет, 2009

2. Зверев Д.Н., Дроздов В.Г., Голубев В.Н. // Разработка системы технического зрения для определения технологических свойств льнотресты // Студенты и молодые ученые КГТУ - производству, материалы 62-й межвузовской научно-технической конференции молодых ученых и студентов. В 2 т. Т. 2. Секции 4-7 / Костромской гос. технол. ун-т. - Кострома, с. 72.

3. Падагов М.Н., Дроздов В.Г., Голубев В.Н. // Система автоматического управления модернизированного мяльно-трепального агрегата // Студенты и молодые ученые КГТУ - производству: материалы 62-й межвузовской научно-технической конференции молодых ученых и студентов. В 2 т. Т. 2. Секции 4-7 / Костромской гос. технол. ун-т. - Кострома, с. 78.

4. Голубев В.Н. Дроздов В.Г., Пашин E.JI. // Система автоматического управления работой агрегата по переработке льнотресты в зависимости от ее свойств.// ЭЛЕКТРОННЫЙ ЖУРНАЛ «Научный вестник КГТУ» 2010, №2. - Кострома.

5. Пашин Е.Л., Голубев В.Н., Пашина Л.В. // Измерительное средство для автоматизированного контроля длины единичных стеблей льна при их селекции // Научные достижения - льноводству: материалы научно-практической конференции «Основные результаты и направления развития научных исследований по льну-долгунцу», посвященной 80-летию образования ВНИИ льна. / Российская академия сельскохозяйственных наук, Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт льна - Торжок, с. 107.

6. Голубев В.Н. Дроздов ВТ.// Способ регулирования натяжения пряди в ходе процесса трепания. // «Вестник КГТУ» // Костромской государственный технологический университет, 2011, № 1(26), с. 7.

7. Голубев В.Н., Дроздов В.Г. // Определение дезориентации стеблей в слое различными методами и создание нового метода определения дезориентации. // «Научные труды молодых ученых КГТУ. В 2ч. Часть 1. Секция 1-1Х» // Костромской государственный технологический университет, 2011, выпуск 12, с 5.

Патенты и положительные решения:

1. Патент на изобретение № 2414679 от 20.03.2011 В.Н.Голубев, В.Г. Дроздов, Л.В. Пашина, Е.Л. Пашин «Способ определения длины стеблей лубяных культур».

Голубев Виталий Николаевич

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 25.11.2011.Печ. л. 1,0. Заказ 608. Тираж 100. РИО КГТУ, Кострома, ул. Дзержинского, 17

Введение

Глава 1. Факторы снижения эффективности переработки \2 льнотресты, а также анализ методов определения свойств льнотресты и структурных параметров слоя.

1.1. Анализ способов определения свойств льнотресты и 12 структурных параметров слоя

1.1.1 Анализ способов определения степени вылежки и, 12* отделяемости льнотресты.

1.1.2. Анализ исследований по определению толщины и yj структурных параметров слоя

1.1.3. Анализ исследований по определению дезориентации и 24, угла поворота слоя

1.2. Трепание, как окончательный* процесс первичной ^ обработки. Причины* образования потерь» сырья при* трепании

1.2.1. Зависимость. выхода длинного' льняного волокна от свойств льнотресты.

Г.2.2. Степень влияния параметров слоя стеблей, поступающего на обработку в мяльно-трепальный агрегат, на изменение показателя пригодности

1.2.3. Сила натяжения пряди, как основной параметр, 42 характеризующий воздействие на льнотресту при трепании.

1.3. Анализ созданных автоматизированных систем для ^ управлениярежимамипереработки льнотрестыи корректировки положения слоя.

1.3.1. Автоматизированные системы управления частотой ^ вращения трепальных барабанов на основе данных о свойствах льнотресты

1.3.2. АСУ положением и смещением слоя

1.3.3. Системы управления толщиной слоя

Выводы по главе

Глава 2. Теоретическое и экспериментальное обоснование 63 новых методов определения свойств лънотресты и. структурных параметров слоя с использованием «технологий технического зрения.

2.1: Разработка нового метода определения дезориентации 63 стеблей.в слое.

2.1.1. Анализ изменения средней угловой дезориентации по длине 64 рулона

2.1.2. Сравнение существующих методов определения ^ дезориентации стеблей в слое в условиях их практической проверки.

2.1.3. Способ определения дезориентации стеблей методом «граничных» линий стеблей.

2.1.4. Обоснование работоспособности' и точности метода 75 граничных точек.

212. Разработка нового метода определения среднего диаметра стеблей льнотресты в слое

2.2.1. Общие требования к методу»определения среднего yg диаметра льнотресты в слое.

2.2.2. Разработка метода определения диаметра стеблей в слое льнотресты '

2.2.3. Разработка системы калибровки и поправок при^ 82 определении диаметра и длины стеблей в слое.

2.214.* Экспериментальная проверка^метода определения среднего«

§5 диаметра стеблей льнотресты в слое.

2.3. Оптимизация метода определения смещения* слоя, оптимального положения слоя.

2.4. Практическая реализация предлагаемых способов ^ определения свойств льнотресты и единичных стеблей льна

214.1. Определение необходимых условий для точной работы системы технического зрения (СТЗ).

2.4.2. Разработка системы технического зрения для определения свойств льнотресты и структурных параметров слоя для мяльно-трепального агрегата нового поколения.

Выводы'по главе

Глава 3. Теоретическое обоснование возможности снижения 101 потерь сырья при обработке с учетом использования систем определения свойств льнотресты.

3.1. Взаимосвязь технологических процессов первичной 102 обработки льняной тресты.

3.2. Анализ возможности управления толщиной слоя при 107 слоеформировании с учетом дезориентации стеблей в слое.

3.3. Построение математической модели изменения линейной 112 плотности сырца в ходе процесса мятья

3.3.1. Планирование многофакторного эксперимента. Ц

3.3.2 Регрессионная модель зависимости умина от свойств j льнотресты и толщины:слоя,

3.4. Анализ математической модели натяжения и нагружения ^^ пряди в ходе процесса трепания:

3.4.1. Сила натяжения пряди в зависимости от различных факторов и режимов переработки льнотресты.

3.4.2. Выбор математической модели воздействий на прядь при трепании

3.4.3. Анализ сил натяжения пряди в ходе процесса трепания с 121 помощью модели натяжения и нагружения пряди.

3.4.4. Возможности управления и оптимизации сил, действующих ^29v напрядь при трепании, согласно модели натяжения и нагружения пряди

3.5. Построение общего алгоритма управления режимами переработки льнотресты на основе предлагаемых математических моделей.

Выводы по главе

Глава 4; Разработка автоматизированной системы управления режимами переработки льнотресты. 4. Г. Общие положения и требования, учитываемые при создании автоматизированной системы управления

4.2. Аппаратная реализация системы управления

4.2.1. Общая предлагаемая схема взаимодействия устройств.

4.2.2. Выбор технических средств автоматизации с учетом ^38 минимизации затрат и удобством проектирования

4.2.3. Соединение системы технического зрения.и общей системы' управления с помощью ОРС компонентов

4.3. Реализация автоматизированных систем управления по различным участкам обработки

4.3Л. Система управления положением слоя<

4.3.2. Система управления частотой вращения трепальных 153 барабанов

4.3.3. Система управления слоеутонением>

4.4. Внедрение системы управления линией.

Глава 5. Анализ экономической эффективности ^^ предлагаемых технических решений

5.1. Расчёт производственной программы j^p

5.2^ Расчет условно-годовой экономии при использовании* 172 системы управления.

5.3. Срок окупаемости затрат, связанных с внедрением 179 системы управления

Актуальность темы.,

В настоящее время отечественная технология производства длинного льняного волокна остается трудоемкой т мало автоматизированной; Несовершенство уборочной] техники и агрономических технологий приводит к тому, что поступающее: на льнозаводы сырье имеет высокую варьируемость свойств, и? поэтому значительная доля льнотресты обрабатывается в современных условиях при? неоптимальных режимах, что приводит к резкому увеличению потерь льнотресты при обработке. Одним из путей повышения выхода длинного . волокна является настройка технологических режимов процесса переработки льна с учетом свойств сырьяш структурных параметров слоя, поступающего* на обработку. Непрерывный контроль параметров слоя* льнотресты позволяет оперативно получать сведения*обих изменении.

Создание системы управления режимами обработки льняной, тресты в зависимости от изменения ее параметров позволяет решить задачу обеспечения необходимых условий производства длинного волокна, что значительно снизит потери сырья; Для создания подобной системы необходимо заменить устаревшие системы управления; оборудованием для производства длинного льняного волокна новыми автоматизированными, системами управления с использованием новейших средств автоматизации^ ^принципов ^управления?

В настоящее время недостаточно исследованы вопросы управления технологическими процессами слоеутонения, мятья и трепания льнотресты при воздействии комплекса возмущающих факторов - изменения структурных параметров? слоя и свойств'льнотресты в слое. Кроме того, недостаточно исследованы вопросы определения структурных іїараметров , слоя и свойств льнотресты (дезориентация, диаметр стеблей в слое и др:) в условиях реального технологического процесса. Необходима разработка комплексной системы распознавания свойств льнотресты и структурных параметров слоя с использованием новых подходов и методов их непрерывного контроля.

Вместе с тем существует необходимость разработки общей системы управления, учитывающей изменения параметров; сырья и влияние изменения технологических режимов на различных этапах обработки на последующие операции обработки. На решение этих актуальных задач и направлена данная диссертационная работа.

В работе предлагается система определения свойств льнотресты и структурных параметров слоя с использованием элементов технического зрения и система управления процессом получения длинного льняного волокна, в которой предусмотрено управление степенью слоеутонения, смещением слоя на входе в агрегат, частотой вращения трепальных барабанов и скоростью движения зажимного транспортера на основе данных о свойствах льнотресты.

Целью диссертационной работы является увеличение выхода длинного льняного волокна при сохранении его качества за счет создания комплексной системы управления режимами переработки льнотресты (степени слоеутонения, смещения слоя; частоты вращения* трепальных барабанов и скорости движения зажимного транспортера) с учетом изменения структурных параметров слоя, поступающего на обработку и свойств льнотресты.

Задачи диссертационнойработы:

1'. Разработать и исследовать методы определения дезориентации- и угла наклона стеблей' в слое, методы точного определения диаметра стеблей в слое, пригодные для применения в технологическом процессе;

2. Разработать и испытать комплексную систему определения-свойств льнотресты и структурных параметров слоя в потоке, используя создаваемые, а также ранее предложенные методы и элементы систем технического зрения.

3. Исследовать закономерности изменения линейной плотности сырца на выходе из мяльной т^апшны в зависимости от свойств льнотресту з и степени? слоеутонения при применении слоеформирующего механизма с изменяемой степенью утонения, разработать математическую модель данной зависимости.

4. Разработать метод выбора технологических режимов для различных этапов обработки, используя регрессионную модель изменения линейной плотности сырца на входе в зону трепания, алгоритм выбора режимов трепания на основе модели натяжения и нагружения пряди при трепании.

5. Разработать и реализовать комплексную автоматизированную систему управления режимами переработки льнотресты, пригодную для использования на модернизируемых образцах мяльно-трепальных агрегатов.

6. Оценить экономическую эффективность разработанной системы , управления при ее внедрении на льнозаводах.

Методыисследования

В диссертационной работе использованы теоретические и экспериментальные исследования в области определения свойств льнотресты при первичной переработке лубяных волокон, методы распознавания параметров на основе систем технического зрения, статистические методы исследования (регрессионный анализ) для построения корреляционных моделей технологических процессов, методы, теории автоматического управления и теории дифференциальных и интегральных исчислений и расчета погрешностей измерений. Использовались программные средства;Matlab 6.5, MathCad 2000, Borland Delphi 7, С-н-Builder 6.0, Codesys v. 2.3., MS Excel 2003.

Для проведения экспериментальных исследований использовалось современное оборудование, применяющееся в системах видеонаблюдения и оптического распознавания, промышленная автоматика фирм ОВЕН и Веспер. При этом параллельно свойства* льнотресты оценивались по стандартным методикам.

Практическая ценность и реализация'результатов,работы:

Практическая ценность диссертационной работы, определяется получением и апробацией в условиях производства результатов исследований, ориентированных на, создание комплексной системы управления режимами обработки льнотресты. Практическую значимость имеют:

1. Система определения свойств льнотресты и структурных параметров слоя льнотресты в технологическом процессе с использованием элементов технического зрения, обеспечивающая^ оценку комплекса свойств льнотресты и структурных параметров слоя с достаточной степенью точности;

2. Система управления режимами обработки для мяльно-трепального агрегата на основе контроля свойств льнотресты и структурных параметров слоя и с использованием математических моделей нагружения и натяжения прядей при трепании, изменения линейной плотности сырца на в ходе в зону трепания в зависимости от свойств сырья и параметров-обрабатываемого слоя. Система реализована с использованием современных технических средств и может использоваться в серийно выпускаемых мяльно-трепальных агрегатах;

3. Метод определения угловой дезориентации стеблей с использованием систем технического зрения, что позволяет определить величину пригодности-слоя к обработке трепанием.

4. Метод определения среднего диаметра стеблей в слое с использованием систем технического зрения.

Результаты работы явились основой для разработки системы управления двух экспериментальных образцов нового мяльно-трепального агрегата: Элементы разработанной системы управления рекомендованы ОАО «Ивановский механический завод им. Г.К. Королева» к внедрению при создании новых мяльно-трепальных агрегатов, а также кафедрой ТПЛВ Костромского государственного университета к использованию в. учебном* процессе при- подготовке инженеров по специальности 260701 "Технология и оборудование производства натуральных волокон".

Научная новизна

В диссертационной работе впервые:

1. Разработана методика определения дезориентации и угла наклона стеблей льнотресты в слое на основе метода "граничных точек" с использованием элементов технического зрения;

2. Разработана методика определения среднегр диаметра стеблей в слое льнотресты с использованием элементов технического зрения.

3. Получена многофакторная корреляционная модель, позволяющая ' проводить оценку изменения линейной плотности сырца в зависимости от свойств льнотресты и толщины слоя, поступающего в мяльную машину;

4. Разработан алгоритм управления технологическими режимами на различных этапах процесса первичной обработки льнотресты в зависимости от свойств льнотресты и структурных параметров слоя, поступающего на обработку;

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на международной научно-технической конференции «Современные наукоемкие инновационные технологии развития промышленности региона (ЛЁН-2008)» (г. Кострома, 2008); на 62-й межвузовской, научно-технической конференции молодых ученых и студентов (КГТУ, Кострома, 2009-2010); на научно-практической конференции «Основные результаты и направления! развития научных исследований по льну-долгунцу», посвященной 80-летию образования ВНИИ льна. (Торжок, 2010); на международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы науки- в развитии инновационных технологий, для экономики* региона (ЛЕН-2010) (г. Кострома, 2010); на производственном совещании ООО «Агроинвест-Татарское» (Шолоховский льнозавод, 2010); на производственном совещании Ивановского механического завода им. Королева, получен акт внедрения результатов диссертационной работы (г. Иваново, 2010); на 14-ой областной»научной-конференции молодых исследователей "Шаг в будущее" (Кострома, 2011); на расширенном заседании кафедры технологии производства4 льняного волокна КГТУ (г.Кострома, 2011);

Публикации.,

По теме диссертации опубликовано 10 научных работ, из них 3 в журналах, входящих в Перечень ^ВАК РФ. Получен Патент на изобретение № 2414679 от 20.03.2011 «Способ определения длины стеблей лубяных культур».

Задачи диссертационной работы:

1. Разработать и исследовать методы определения дезориентации и угла наклона стеблей в слое, методы точного определения- диаметра стеблей в слое, пригодные для применения в технологическом процессе;

2. Разработать и испытать комплексную систему определения свойств льнотресты и структурных параметров слоя в потоке, используя создаваемые, а также ранее; предложенные методы и элементы систем технического зрения.

3. Исследовать закономерности изменения линейной- плотности сырца на выходе из мяльной машины в зависимости от. свойств льнотресты и степени слоеутонения при применении слоеформирующего механизма с изменяемой степенью утонения, разработать математическую модель данной зависимости.

4. Разработать, метод 'выбора технологических, режимов? для различных этапов обработки, используя регрессионную модель изменения линейной, плотности сырца на входе в зону трепания, алгоритм; выбора режимов трепания на основе модели натяжения и нагружения пряди при трепании.

5. Разработать и реализовать комплексную автоматизированную систему управления режимами переработки: льнотресты; пригодную для использования на модернизируемых образцах мяльно-трепальных; агрегатов.

6. Оценить экономическую эффективность разработанной системы управления при ее внедрении на льнозаводах.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Предложена и испытана новая методика определения дезориентации стеблей в слое на основе технологии «граничных точек» с использованием систем технического зрения, что позволяет проводить измерение в потоке.

2. Предложена.и испытана; новая методика определения в потоке, среднего' диаметра стеблей в слое на основе корреляции со средней разностью координат граничных точек стеблей в слое.

3. Предложена и испытана система автоматического распознавания комплекса свойств льнотресты (отделяемость, средний диаметр стеблей в слое) и структурных параметров слоя (ширина, смещение, средняя, угловая дезориентация стеблей в слое) на основе системы технического зрения^

4. Впервые получена регрессионная модель, позволяющая- проводить оценку изменения^линейной плотности сырца на входе в зону трепания-в зависимости от свойств поступающей льнотресты и ТОЛЩИНЫ! поступающего слоя.

5. Разработан и исследован алгоритм управления рабочими- режимами: смещением слоя, толщиной слоя* на выходе из слоеформирующет машины, частотой вращения трепальных барабанов и скоростью, движения зажимного транспортера! на основе данных об изменении параметров;сырья и режимах прохождении предыдущих технологических; процессов.

6. Разработана и прошла производственные испытания в составе МТА-3 система управления рабочими режимами мяльно-трепального агрегата на основе данных об изменении параметров сырья и режимах прохождении* предыдущих технологических процессов.

7. Использование , предлагаемой системы» управления при / переработке льнотресты среднего номера №1 позволит увеличить выход длинного волокна на 2,1%. Величина! условно-годовой^ экономии при» использовании САУ на 2-х агрегатном льнозаводе составит 1830835 руб. За; счет этого, возможно, увеличить прибыль льнозавода на 7,3%. Срок окупаемости системы управления составил 659 дней.

1. ГОСТ 24383-89. Треста льняная. Требованияпри заготовках Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1989. 16 с.

2. Пашин Е.Л. Агропромышленные технологии получения льна. Часть 2. Оценка качества, заготовка и хранение Текст. : учеб. пособие / Е.Л. Пашин, Н.М. Федосова, Л.В. Пашина. Кострома: КГТУ, 2006. - 124 с.

3. Дроздов Ю.В. Разработка автоматической системы контроля и управления, положением слоя стеблей при получении трёпаного льна« Текст.: дис. . канд. техн. Наук / Дроздов Ю.В. Кострома, 2004.

4. Дроздов В.Г., Голубев В.Н., Ефремов A.C. // УДК 681.532.1. Определение структурных параметров слоя' льнотресты с помощью системы технического зрения. // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. 2009, №4С.

5. Ефремов, A.C. Определение диаметра стеблей в слое льнотресты /A.C.

6. Ефремов, В.Н. Голубев, В.Г. Дроздов // Изв. вузов: Технологиятекстильной промышленности. 2008, №4С./

7. Баринов A.A., Разработка параметров системы управлениярасположением слоя стеблей при получении трепаного льняного волокна. Руководитель: Пашин Е.Л. Дисс. . к.т.н., Кострома 2009

8. Румянцева И.А. Совершенствование системы контроля параметров качества льняной стланцевой тресты Текст. : дис. . канд. техн. наук. / Румянцева И.А. Кострома, 2007.

9. Лапшин А.Б. Влияние разворота слоя на пригодность стеблей к трепанию Текст. / А.Б. Лапшин, Е.Л. Пашин// Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2001. - № 2. - С. 33-35.

10. Н.Ефремов A.G. Оптимизация процесса трепания при обработке? льнотресты в зависимости от ее влажности и отделяемости. Дисс. . к.т.н., Кострома, 2008:

11. Ипатов А.М. Теоретические основы» механической; обработки стеблей; лубяных культур Текст. / А.М.Ипатов. М.: Легпромбытиздаг, 1989: -144 •

12. Бойко G.B. Теоретические и технические основы повышения: эффективности? процесса» трепания недоработанного льняного волокна* Рекст.|: дис. . докт. техн: наук/Бойко Є!В;-М;, 2008;

13. Лапшин А.Б. Развитие теории процесса получения трепанного льняного волокна Текст.;: дис. . докт. техн. наук / Лапшин А.Б. Кострома^ 2002.

14. Суслов H.H. Исследование іфоцесса трепания льна Текст. : дис. . докт. техн. наук / Суслов H.H. М:, 1961.

15. Новиков; Э.В. Совершенствование теории и технологии; процесса очистки длинного льняного волокна: монография / Э.В. Новиков, Р.В: Корабелышков. Кострома: КГТУ, 2006. -129 с.

16. Катков A.A., Управление режимом работы мяльно-трепального агрегата в зависимости: от влажности льнотресты. Руководитель: Дроздов В>1?. Дисс. . к.т.н!, Кострома 2008

17. Москалев В:Г. Наклонный комлеподбиватель к СМ-3 Текст.' / ВТГ. Москалев //Лен и конопля. 1973. - № 7.

18. Устройство для формирования слоя стеблей лубяных культур Текст. : Авт. свид. №6448766 от 25.10.76 (СССР).

19. Казаков^А-И: Механизмы МПСЛ Текст.|/ А.И. Казаков^// Лен и конопля.- 1967.-№12. С: 29-30: 50:

20. Способ контроля! и: определения средней Г длины стеблей льняной тресты и их разброса; по верщиночным и комлевым концам Текст. : пат.№2196986 Рос. Федерация. / Дроздов ТО:В., Лапшин А.Б., Пашин Е.Л.

21. С.М. Вихарев, Н.М. Федосова: Способ? формирования стеблевого слоя^ постоянной линейношплотности: Текст.;УДК 621ИЗШ ;

22. Lyu Wenyin, DovDori: From Raster to Vectors: Extracting Visual lnformation-from Line Drawings Электронный; ресурс.: — Режим доступа: http://research.microsoft.com/research/pubs/view.aspx?pubid=924, свободный: , :

23. Материалы сайта http://www.edmündoptics.com/

24. Материалы сайта http ;//www. owen.ru/

25. Материалы сайта http://www.vesper.ru/

26. Материалы сайта http://www.itv.ru/

27. Дроздов В.Г., Голубев В.Н., Ефремов А.С. УДК 681.532.1. Определение структурных параметров слоя льнотресты с помощью системы технического зрения. // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. -2009.

28. Пашин E.JI. Агропромышленные технологии получения льна. Часть » 1. Сельскохозяйственное производство Текст. : учеб. пособие / E.JI. Пашин, Л.В. Папгана. Кострома: КГТУ, 2004. - 109 с.

29. Лапшин А.Б. Влияние расположениям валах утоняющих дисковна угол дезориентации стеблей' при слоеформировании Текст. / А.Б Лапшин, Е.Л. Пашин//Известия вузов. Технология текстильной промышленности. -1999.-№'5.-С. 22-25.

30. Лапшин А.Б. Влияние разворота слоя на<пригодность стеблей к трепанию Текст. / А.Б. Лапшин, Е.Л. Пашин // Изв. вузов. Технология текстильной^ промышленности. 2001>. - № 2'. - С. 33-35.

31. Левитский И.Н. Новое в обескостривании лубоволокнистых материалов;

32. Текст. 7 И.Н. Левитский. Кострома, 1994'.

33. Янушевский Д.А. Исследование и обоснование некоторых конструктивных параметров узла бильных барабанов льнотрепальных машин: дис. . канд. техн. наук/ЯнушевскийД.А. -Кострома, 1981.

34. Коновалов В.В. Разработка и исследование конструкции трепальных барабанов агрегата МТА-2Л: дис. . канд. техн. наук / Коновалов В.В. -Кострома, 1988.

35. Пашин E.JI. О причинах образования отходов при трепании льна- / Е.Л. Пашин.-Глухов, 1995: -32 с. Деп. в ГНТБ Украины 10.07.95, № 1769

36. Проталинский С.Е. Развитие теории и вопросы приложения механики нити к задачам текстильной технологии: дис. .д-ра техн. наук/ ПроталинскийС.Е. -Кострома; 1999

37. Байков И.П. Автоматизация; производства льняного волокна- Текст. : учеб. пособие / И.П. Байков, В:Г. Дроздов, В Н. Ломагин, Б.А. Староверов, В:М< Федюкищ В.Г. Шуваев; Под; общ: ред. Б.А. Староверова. Кострома: КГТУ, 2003. - 196 с.

38. Кукин F.H. Текстильное: материаловедение: (волокна и нити) Текст. : yчeб^дjшвyзoв;/Г.Hi Кукина. -М-: Легпромбытиздат, 1989:

39. Клюев A.C. Наладка средств; автоматизации: т автоматических систем«, регулирования Текст.;: справ, пособие/-A.C. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев, А.Г. Товарнов; Под общ. ред. A.C. Клюева: 2-е изд., перераб: и дош - М:: Энергоатомиздат, 1989:- 3681с. .

40. Румянцева. И.А. Закономерности удаления костры т образование; «недоработки» при получении^ трепанного льняного- волокна Текст.; / И.А. Румянцева, А:Е. Виноградова, Е.Л. Пашин:// Вестник ВНИИЛК. — 2003.-№1.-С. 38-41.

41. Дьячков: В.А. Продольное смещение стеблей в слое и пригодность, льняной? тресты к трепанию Текст. : монография / В.А. Дьячков: — Кострома: КГТУ, 2007.

42. Пальмов А.К. Исследование и совершенствование формирования, стеблевого слоя на мяльно-трепальных агрегатах льнозаводов Текст. : дис. . канд. техн: наук/Пальмов А.К. Кострома, 1979:186

43. Дьячков В.А. О развороте стеблей при промине их в» валковых мяльных машинах//. Известия вузов. Технология текстильной' промышленности. -1999. №4. - С.19-21.

44. Способ получения длинного лубяного волокна Текст. : пат. №2233917 Рос. Федерация / Дроздов Ю.В., Пашин Е.Л.

45. Способ контроля и определения средней длины стеблей льняной тресты и их разброса по вершиночным и, комлевым концам Текст. : пат. №2196986Рос. Федерация. / Дроздов Ю.В., Лапшин А.Б., Пашин Е.Л.

46. Способ контроля и определения средней длины стеблей льняной тресты и их разброса' по, вершиночным и комлевым концам Текст. : пат. №2304872 Рос. Федерация / Румянцева И.А., Пашин Е.Л.

47. Эпштейн>М. И. Измерения оптического излучения в электронике Текст. :1производственное издание / М.И. Эпштейн. М.: Радио и связь, 1990. -254 с.

48. Виноградова А.Е. Совершенствование метода оценки качества льняной» тресты Текст. : дис. . канд. техн. наук / Виноградова^А.Е. Кострома; 2005.

49. Способ определения- средней- длины льна Текст. : пат. №2240498 Рос. Федерация / Куликов А.В., Виноградова А.Е., Пашин Е.Л;60.Паспорт агрегата МТА-1 Л.

50. Левин В.Б. Исследование процесса утонения слоя стеблей льна зубчатыми дисками Текст.": дис. канд. техн. наук. / Левин В.Б. -Кострома, 1964.У

51. Иванов В.И. Оптические системы передачи Текст. : учеб. для вузов / В.И. Иванова. -М.: Радио,и связь, 1994.

52. Савинова В.И. Совершенствование технологии получения стланцевой льняной тресты Текст. : дис. канд. техн. наук / Савинова В.И. -Кострома, 2002.

53. Папшн Е.Л. Зависимость эффективности трепания льна от его свойств и режимов работы трепальной машины Текст. / Е.Л. Пашин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1998. - № 1. - С.19-21

54. Вихарев С.М. Проблемы автоматизации получения длинного льняного волокна Текст. / С.М. Вихарев. Кострома: КГТУ, 2007. - 13 с.

55. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений Текст. / А.К. Митропольский. М.: Наука, 1971. - 576 с.

56. Материалы сайта www.servotechnica.ru и личной переписки с ЗАО «Сервотехника».

57. Нормы выхода и качества волокна из льняной стланцевой тресты Текст. : утв. зам. пред. Госагропрома СССР 21.12.1988 : ввод, в действие с 01.01.1989. Минск: НИИПОЛВ, 1988.

58. А. Л. Горелик, В. А. Скрипкин. Методы распознавания. Москва.: Высшая школа, 1989.1