автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.02, диссертация на тему:Управление режимом работы мяльно-трепального агрегата по показателю отделяемости льнотресты

На правах рукописи УДК 677 11 03 016 41

ПЕТРОВ / у^ЬНу

СЕРГЕЙ СЕРГЕЕВИЧ ^ [/

УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ РАБОТЫ МЯЛЬНО-ТРЕПАЛЬНОГО АГРЕГАТА ПО ПОКАЗАТЕЛЮ ОТДЕЛЯЕМОСТИ ЛЬНОТРЕСТЫ

Специальность 05 19 02 "Технология и первичная обработка 1екс1ильных материалов и сырья"

АВТОРЕФРРЛТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Кострома, 2007

003070764

Работа выполнена в Костромском государственном технологическом универ тете на кафедре технологии производства льняного волокна

Научный руководитель кандидат технических наук,

профессор Дроздов Владимир Георгиевич

Официальные оппоненты доктор технических наук,

профессор Иванов Анатолий Николаевич

кандидат технических наук, доцент Ершов Владимир Николаевич

Ведущая организация ОАО Костромской научно-

исследовательский институт льняной промышленности

Защита состоится «31» мая 2007 г в 10 часов на заседании диссертационног совета Д 212 093 01 в Костромском государственном технологическом университет по адресу 156005, г Кострома, ул Дзержинского, 17, ауд 214

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Костромского государственног технологического университета Автореферат разослан «30» апреля 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

доктор технических наук, профессор П Н Рудовский

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ В последнее время в нашей стране и за рубежом в агропромышленном комплексе широко применяются интенсивные технологии уборки льна и получения тресты Преимуществом данных технологий является резкое сокращение затрат ручного труда и снижение энергоемкости процессов, реализуемых на предприятиях первичной обработки, но при этом произошел существенный рост неоднородности технологических свойств льнотресты, в частности показателя отделяемости, что негативно сказалось на технологической и экономической эффективности работы предприятий первичной обработки льняного волокна Применяемые традиционные приёмы дифференциации технологического процесса по интенсивности механических воздействий на перерабатываемый слой в мяльно-трепальном агрегате (МТА) оказались недостаточно эффективными, так как не учитывают варьирование показателя отделяемости по длине слоя стеблей, существенно влияющего на результаты работы МТА Поэтому необходимо дополнительное изучение зависимости оптических свойств слоя тресты от степени их вылежки и возможности контроля показателя отделяемости непосредственно в технологическом процессе

В этой связи тема диссертационной работы является актуальной, поскольку связана с решением важнейшей практической задачи - рациональным использованием льняного сырья и увеличением выхода длинного волокна, как основного сырья на отечественных льнокомбинатах

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. Основной целью исследования является увеличение выхода длинного волокна за счёт обеспечения автоматического управления режимом работы МТА при оптическом контроле показателя отделяемости перерабатываемого слоя стеблей льнотресты

Для достижения поставленной цели ставились следующие задачи

- изучить характер варьирования показателя отделяемости льнотресты по длине рулона и уточнить влияние варьирования показателя отделяемости перерабатываемого слоя льнотресты на технологический эффект,

- разработать метод контроля показателя отделяемости движущегося слоя стеблей тресты и обосновать рациональные условия его реализации,

- разработать методы и алгоритмы прогнозирования показателя отделяемости стеблей льнотресты при организации оптических измерений средневзвешенного цвета перерабатываемого слоя,

- разработать конструкцию комплекса контроля параметров слоя льняной тресты и управления режимом его переработки на МТА,

- разработать исходные требования на создание комплекса контроля парамет слоя льняной тресты и осуществить оценку экономической эффективности его внедрении на льнозаводах

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ Методической основой диссертации явились следования ведущих ученых в области первичной обработки лубоволокнистых материало создания автоматизированных систем управления различными технологическими процес ми в этой области В работе использовались теоретические и экспериментальные методы следования, дифференциальное и интегральное исчисления численные математические тоды, методы текстильного материаловедения, теория машинной обработки видеоизобра ний, теория распознавания и классификации образов и теория автоматического управлен непрерывных и дискретных систем При проведении экспериментальных исследований пользовалась стандартная и оригинальная аппаратура Обработка опытных данных осуще влялась с использованием общепринятых методов математической статистики при довер тельной вероятности Р=95% Вычислительные процедуры реализовывали с применени ПЭВМ, используя программы C++Builder 6 0, Borland С++ v 3 0, Turbo Pascal v 7 0, Statistic MathCad 2000, Matlab 6 0, Mik al, Stadia, MS Excel. KOMPAS v 8

НАУЧНАЯ НОВИЗНА заключается в разработке теоретических основ и принцип функционирования комплекса контроля оптических параметров слоя льнотресты (ККПЛ) управления режимом его переработки на МТА на основе выявленных закономерностей и менения средневзвешенного цвета поверхности слоя стеблей стланцевой льнотресты по дл не перерабатываемых рулонов

В результате исследований впервые

- изучена вариация средневзвешенного цвета стеблей слоя льнотресты по длин перерабатываемых рулонов и показан ее системный характер,

- разработан метод идентификации цветовых компонент, формирующих измен чивость показателя отделяемости по длине слоя льнотресты,

- разработана математическая модель и обоснован метод определения показател отделяемости стеблей слоя по видеоизображению движущегося слоя льнотре сты

- разработана математическая модель адаптации скоростных параметров режим механической обработки на МТА слоя льнотресты с изменяющимся показате лем отделяемости по длине слоя

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

Впервые разработан комплекс контроля оптических параметров слоя льнотресты, позволяющий управлять скоростными параметрами привода машин, составляющих МТА, для обеспечения рациональных условий механической обработки слоя льнотресты

Изучены различные технические средства контроля параметров слоя, результаты апробации которых явились основой исходных требований для разработки и создания ККПЛ для агрегата марки МТА-1Л (2Л)

Алгоритм измерения цветовых координат поверхности слоя льнотресты и прогноза показателя отделяемое™ является основой для создания ККПЛ Результатом работы этого алгоритма являются значения скоростных параметров приводов машин, составляющих МТА Результаты работы используются в учебном процессе при подготовке инженеров по специальности 260701 «Технология и оборудование производства натуральных волокон» и специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств»

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на на 55-ой межвузовской научно-технической конференции молодых ученых и студентов «Студенты и молодые ученые КГТУ - производству» (Кострома, 2003), на всероссийском научном семинаре «Технология текстильных материалов» (Кострома, 2004), на всероссийском научном семинаре КГТУ «Научные проблемы агропромышленной переработки лубоволокнистых материалов» (Кострома, 2006), на заседании Учёного совета Всероссийского НИИ по переработке лубяных культур (Кострома, 2006), на заседании технического совета ОАО «Завод Им Г К Королева» (Кострома, 2006), на производственном совещании ОАО «Костромское СКБТМ» (Кострома 2007), на всероссийском научном семинаре кафедры проектирования текстильных машин КГТУ (Кострома, 2007)

ПУБЛИКАЦИИ По теме диссертации опубликовано 6 научных работ, из них 1 опубликована в журнале, входящем в «Перечень » ВАК РФ, 5 опубликовано в отраслевых журналах и научных сборниках

ОБЪЕМ РАБОТЫ Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и общих выводов Работа содержит 196 страниц, из них 26 таблиц, 80 рисунков, список литературы, включающий 134 наименования, 7 приложений ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цель и задачи исследования, отмечена научная новизна и практическая значимость

В первой главе проведен анализ исследований С Ф Тихвинского, Н Н Суслова, А М Ипатова, Н К Сорокина, Е JI Пашина, А Б Лапшина Ю В Дроздова и выявлены причины формирования повышенной степени варьирования показателя отделяемости и цвета стеблей льнотресты в процессе их вегетации, теребления, расстила, а также хранения рулонов В результате влияния внешних факторов доля льняной тресты, перерабатываемой при неоптимальном режиме, может составлять от 3% до 45% от общего объема сырья

Проведен анализ возможности управления технологическим режимом МТА при контроле показателя отделяемости слоя стеблей льна Рассмотрено влияние на технологический процесс такого параметра как влажность стеблей льнотресты и показана значимость поддержания этого параметра на рекомендованном технологическом уровне В результате анализа получена математическая модель, описывающая зависимость выхода длинного волокна от среднего по ширине слоя показателя отделяемости при различной частоте вращения трепальных барабанов при минимально необходимом значении количества воздействий, получаемого сырцом при обработке на МТА /VTOJ(i=70 так как при этом максимальное содержание костры в длинном волокне не превышает 5 - 7%

Вд, =[0,1477 1п(к„,„6)-2,64] 0_ + [-14,492 1п(и^,) + 112,87], (1)

где птрб - частота вращения трепальных барабанов МТА, мин"1,

Оспоя ~ средний по ширине слоя показатель отделяемости перерабатываемого слоя, ед Модель справедлива при значении впажности стеблей слоя fVe(12% 15%) и уровне неоднородности значений среднего диаметра стеблей в слое не выше 15% 20% При этом для каждого значения Ва„ -const при Оспоя е[2, 9] верно следующее выражение

'Вд, +2,64 Qt,„ -112,87" 0,1477 О, „,„-14,492

С учетом выводов Н Н Суслова о существовании равнозначного режима переработки сырья с различным технологическим качеством данная модель позволяет определить скоростные параметры процесса механической переработки слоя с различным значением показателя отделяемости по его длине с целью стабилизации выхода длинного волокна На основе проведённого анализа и требований практики эксплуатации МТА сформулированы основные направления исследований для достижения поставленной в работе цели

Во второй главе проведен анализ исследований работ Т А Кудряшовой, J1М Жупла-товой, А Е Виноградовой в области изучения методов определения качественных показателей льнотресты посредством оптических измерений и выполнено обоснование способа цветового представления информации о показателе отделяемости контролируемого слоя льно-

= ехр

(2)

тресты Определены области применимости ранее предложенных методов и определены их основные недостатки при организации оптических измерений движущегося слоя тресты Выявлена необходимость изучения влияния типа и вида освещения на результаты измерения цвета слоя льнотресты и поставлены соответствующие эксперименты В результате установлено, что величина освещенности на горизонтали зоны наблюдения должна быть не менее 200 лк, цветовая температура источника света должна быть максимально приближена к значению 4800 К и иметь расширенный спектр излучения, сдвинутый в сторону синего цвета Таким требованиям отвечают люминесцентные лампы белого и дневного света с улучшенной цветопередачей и с питанием по бесстартерной схеме током высокой частоты (ВЧ)

Для установления корреляционной зависимости цвета контролируемого слоя и его показателя отделяемости нами были проведены эксперименты по видеосъемке движущегося тонкого слоя льнотресты Съемка производилась по двум зонам наблюдения комлевой и вершинной Схема экспериментальной установки показана на рисунке 1

Видеоизображение сканируемой зоны содержит как минимум 3 сегмента (рисунок 2), поэтому для адекватного сопоставления цвета слоя и его показателя отделяемости нами использовалось следующее выражение для оценки цвета только сегмента поверхности стеблей (пример приведен для координаты R системы RGB) при условии, что фон зоны наблюдения -светопоглощающий темный

J К л J К

| 5 J J К j J k.

W »ЕЙ" о JIK

(3)

■■j к >

'h /=i <=i

где R, - средневзвешенная цветовая координата цветовой системы RGB сегмента видеоизображения, соответствующего телам стеблей анализируемой ¡-пробы,

Rjt - цветовая координата, принадлежащая сегменту тел стеблей W в точке видеоизображения с координатами (j к),

R°k - цветовая координата сегмента фона D (порог отделения фона D принят равным 40% от средней яркости видеоизображения по площади соответствующей зоны наблюдения анализируемой пробы в точке видеоизображения с координатами (/, к)),

rij,nf и количество пикселей соответственно сегментов стеблей и фона по всем

точкам видеоизображения с координатами (j, к),

J, К- размеры видеоизображения окна соответствующей зоны наблюдения анализируемой пробы соответственно по ширине и высоте

Выбор темного светорассеивающего темного фона позволяет устранить влияние сегмента теней стеблей на изображении без применения дополнительной фильтрации, что уп-

решает и ускоряет машинную обработку изображения. Данное выражение лает более точное цветовое описание наблюдаемого слоя по сравнению с ранее предложенными методами, в которых использовалось усреднение цвета по всей площади изображения.

3 I 5 \6

Рисунок 1. Экспериментальная установка для измерений оптических характеристик движущегося слоя стеблей льнотресты /—подвижный кронштейн с видеокамерой на штанге: 2-Освепттель с плафоном на штанге; 3—стол установки с креплениями несущих штанг; движущийся слой стеблей льнотресты; 5—ременной транспортер установки; 6-электропривод транспортера

установки; 7-кожух установки 1

Рисунок 2. Основные сегменты на изображении стеблевого слоя. }~сегмент теней от стеблей слоя, 2-сегмепт фона наблюдения слоя; 3- сегмент поверг« ост ей тел стеблей

На рисунке 3 представлена зависимость значений цветовых координат системы цвета RGB от значения показателя отделяемое™ для комлевой зоны наблюдения слоя Корреляционные зависимости для комлевой и вешинной зон наблюдения представлены выражениями 0„ = 10,3359 - О,0222R + 0,0087G - 0,02695, (4)

Ов = 10,5982 - 0,0268Л - 0,0121G - 0,00125, (5)

где Ок, Ов - прогнозируемый показатель отделяемости соответствующей зоны наблюдения поверхности слоя льнотресты (при доверительной вероятности Р=95%),

R,GnB-средневзвешенные цветовые координаты в 24-битном представлении цвета в системе RGB, вычисленные по соответствующей зоне наблюдения по выражению (3)

— координатор

— координата б

— координата В

О 2 А 6 в

Сррднии по ширине слоя показатель отделяемости ед Рисунок 3 Результаты эксперимента по уточнению корреляционной связи между показателем отделяемости и оптическими свойствами слоя стеблей льнотресты

Коэффициент множественной корреляции для средних значений показателя отделяемости и цветовых координат для выражения (4) равен г^,дсг;=0,9886 и г(0в яа В)=0,9903 для выражения (5)

При сравнении результатов вычисления показателя отделяемости слоя по его средневзвешенному цвету с результатами, полученными эталонным методом АЕ Виноградовой показало их статистически незначимое отличие, не выходящее за границы доверительного интервала эталонного метода

Выводы о спектре варьирования показателя отделяемости получены при анализе распределения средневзвешенного цвета слоя по его длине при соблюдении условия эргодичности для функции распределения средневзвешенного цвета и обязательном выделении

1 f

I Й

1

I

I §

§

§! 1? А

¿зи

200 150 100 50

4 к

>

N

полиномиального тренда варьирования средневзвешенного цвета по длине слоя. Для обеспечения репрезентативности опытных данных эксперименты проводили в течение трёх лет, дополнительные экспериментальные данные брались из научных работ Е.Л. Паши на и К).В. Дроздова, посвященных данной тематике исследований. Результаты данного анализа представлены в таблица I.

Таблица 1.

Спектральный анализ вариации исследуемых свойств стеблевого слоя

Исследуемое свойство Длина реализации при которой наблюдается стационарность по: Област ь частот с максимальной спектральной плотностью (9/10 всей спектральной МОЩНОСТИ ) Максимум спектральной плотности

мат. ожиданию, М дисперсии, м Ьр Частота. Гц Период, с Частота. Гц Период, с

Показатель отделяем ости в стеблях тресты 3,2 164 менее 0.25 более 4.03 0.29 3,43

СКО по отделяемое™ 2.8 137 менее 0.27 более 3,69 0,31 3,26

Цветовая координата 0 стеблей 3,4 146 менее 0,24 более 4,11 0,23 4,29

СКО по цветовой координате О 2.9 125 менее 0,26 более 3,77 0,25 3,94

Среднее значение показателя отделяй мости по ширине слоя, в основном, варьирует относительно своего трендоаого значения, представленного в виде полинома не ниже 6 порядка, с высокой частотой, причЫ амплитуда варьирования по своему абсолютному значению не превышает 5% от этой величины. Колебания показателя отделяемое™ большей амплитуды носят низкочастотный характер (рисунок 4). поэтому при контроле показателя отделяемое™ необходимо использовать фильтр нижних настот (ФНЧ) для устранения необоснованно частых смен режима работы МТА.

тг *

I И

1 3

Рисунок 4. Спектр варьирования показателя отделяемое™ по длине слоя

7 'от мп

В третьей главе выполнено обоснование выбора участка сканирования стеблевого слоя на основании результатов экспериментов по ошибке определения показателя отделяе-иости при сканировании слоя различной толщины Результаты прогнозирования среднего показателя отделяемости при наблюдении стеблевого слоя различной толщины при влажно-тга стеблей не более 15% представлены в виде выражения зависимости относительной ошибки прогнозирования при доверительной вероятности Р=95% и при интервале изменения ßcnoa ОТ 7±2 ДО 26±4 ММ

6лрог= 0,2251 (А,„„V 1721 (6)

где 6„рог,- относительная ошибка прогнозирования среднего показателя отделяемости стеблевого слоя, %,

¿V = Ю0%, (7)

где Оизм — измеренное инструментальным методом по ГОСТ 24383-89 «Треста льняная Требования при заготовках» значение среднего показателя отделяемости на исследуемом участке слоя, ед,

Опрог - спрогнозированное значение среднего по ширине стеблевого слоя показателя отделяемости по средневзвешенному цвету на исследуемом участке слоя, ед , ßctoR — средняя толщина слоя стеблей в зоне наблюдения, мм При организации оптических измерений цвета слоя толщиной не более 3 5 диаметров стеблей (при среднем диаметре стеблей 1,5 мм) относительная ошибка прогнозирования показателя отделяемости наблюдаемого слоя не превышает 5% Этому условию удовлетворяет стеблевой слой после операции слоеутонения

Выполнено обоснование применения видеоинформации о слое стеблей при определении его геометрических характеристик, в частности положения слоя относительно линий зажима главного конвейера МТА, что необходимо при максимизации показателя пригодности слоя к обработке трепанием Известно, что пригодность слоя к трепанию стремится к максимуму при оптимальном расположении слоя относительно линий зажима главного конвейера МТА Предлагаем использовать обобщенное выражение для определения пригодности слоя к трепанию в зависимости от положения стеблевого слоя, полученное А Б Лапшиным и учитывающее среднеквадратичное отклонение по комлям (¡к и вершинам ад слоя Нами установлено, что каждый кадр получаемого изображения слоя содержит некоторое количество четко различимых стеблей, причем количество стеблей в каждом i кадре j*/'1 является случайной величиной, распределенной по закону, близкому к нормальному, и равно

12

о"г)^2 п

где Вер - средний диаметр стеблей в слое;

<7Д — Среднеквадратичное отклонение по диаметру стеблей;

АО- дискретность изменения диаметра стеблей, принимаем Д0=0,001',

N - максимально возможное количество стеблей в общей зоне оптических измерена

при расположении их без наслоения стебель к стеблю.

Предположим, что средние координаты вершинных и комлевых концов ¡-стебля П оси Ох не зависят от кадра изображения, то есть Хки)~Мк и Ав(1)=Л-/в, где Мк и М% ~ матемг тическое ожидание распределения комлевых и вершинных концов. Тогда распределена цветовой плотности по площади изображения слоя стеблей может быть представлена ель дующим выражением (для упрощения выражение приведено для градаций яркости серог цвета):

где О^ду - плотность распределения серого цвета по площади изображения слоя; Рцгау(х) - значение яркости ссрого цвета пикселей изображения на вертикали коор динаты х в диапазоне от 0 до 255;

к, - высота изображения, выраженная в количестве пикселей; Ъ/ - ширина изображения, выраженная в количестве пикселей. Значение р^ту(х) может быть представлено следующем образом;

Данное выражение позволяет рассчитать координату х изображения слоя, при которой В&о/х) имеет максимум, график этой функции представлен на рисунке 5. 1\

(10)

Рисунок 5. Распределение серого цвета по площади эоиы оптического измерения

Расчет коэффициентов Мв, Мк, сгв, <тк, входящих в выражение (9), можно осуществить помощью одного из известных методов численной минимизации

Выполнена разработка структуры алгоритма функционирования ККПЛ и решены за-ачи стабилизации выхода длинного волокна на МТА с целью компенсации варьирования юказателя отделяемости по длине перерабатываемого слоя Разработанный алгоритм может беспечивать функционирование комплекса управления на базе персональной ЭВМ или с фименением специализированных программных контроллеров Проведенная эксперимен-альная проверка функционирования ККПЛ подтвердила возможность адекватной оценки среднего по ширине слоя показателя отделяемости в сравнении с данными, полученными инструментальным методом по ГОСТ 24383-89 «Треста льняная Требования при заготовках» при доверительной вероятности 95%

В четвертой главе осуществлена разработка конструкции элементов и блоков структурной и функциональной схемы ККПЛ МТА построенной с применением принципа разомкнутой системы компенсации возмущения Выполнен выбор основных элементов принципиальной схемы данного комплекса Было проведено обоснование режимно-конструктивных характеристик ККПЛ Определено минимально необходимое количество видеодатчиков - 3 видеокамеры с видеоматрицей 0 33 Мпикс на общую зону наблюдения Произведен анализ МТА как объекта управления и определены входные, выходные и возмущающие параметры Применительно к решаемой задаче входным параметром является скорость валов двигателей электропривода МТА-1Л а возмущающими - варьирование показателя отделяемости слоя Выходным параметром является выход длинного волокна с максимальным содержанием костры не более 7% Доказано, что предложенная система управления должна обеспечивать стабилизацию значения функционала

йл. = —'-¡¡¡--а -е . =0, ии

Л Л

где агк - ускорение перемещения слоя главным транспортером МТА,

етр 6 - угловое ускорение трепальных барабанов МТА

Устойчивость работы ККПЛ МТА достигнута применением линейной фильтрации входной информации и применения управляемых электроприводов с внутренней отрицательной обратной связью по частоте тока, питающего статор асинхронного двигателя каждого электропривода

В пятой главе приведены данные об прогнозируемой экономической эффективности предложенной системы Приведенный расчет позволил определить, что условно-годовая экономия за счет применения ККПЛ применительно к двухагрегатному заводу составляет 9,7

млн руб, прибыль, получаемая только за счет применения ККПЛ - более 230 тыс руб, срок окупаемости затрат на приобретение ККПЛ составляет примерно 154 рабочих дня Эффективность применения ККПЛ подсчитана на основании имитационной проверки его функционирования

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 В результате анализа результатов работ, связанных с повышением эффективности первичной переработки льна, установлено, что

• существенное влияние внешних условий приготовления стланцевой льнотресты на степень варьирования показателя отделяемости и цвета стеблей в технологической партии льна, подаваемого на переработку приводит к тому, что доля обрабатываемого при неоптимальном режиме сырья может составлять до 45%,

• разработанные ранее методики по определению показателя отделяемости на основе оптических измерений нуждаются в кардинальной доработке для контроля показателя отделяемости стеблей перерабатываемого слоя непосредственно в технологическом процессе,

2 Доказано, что для эффективного управления скоростными параметрами технологического режима обработки стеблевого слоя на МТА необходимо учитывать визуально наблюдаемые изменения показателя отделяемости слоя на входе в МТА, определяемые как средневзвешенный цвет поверхности наблюдаемого слоя

3 Установлено, что величина ошибки определения средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого слоя сильно зависит от величины его освещенности, которая не должна быть ниже 200 лк Для исключения влияния на точность оптических измерений внешнего освещения оптические измерения должны проводиться с применением светозащитного кожуха Наименьшую ошибку определения средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого слоя обеспечивают люминесцентные лампы дневного света улучшенной цветопередачи при питании по бесстартерной схеме током ВЧ и применении в осветителе рас-сеивателя из матового белого стекла или прозрачного пластика

4 Разработаны регрессионные модели зависимости показателя отделяемости от цветовых координат средневзвешенного цвета стеблей движущегося слоя льнотресты, измеряемых посредством цифровой видеокамеры по комлевой и вершинной зонам наблюдения При этом подтверждено различие среднего значения показателя отделяемости по данным зонам наблюдения в среднем на 10% 15%

5 Установлено, что применение только одной из цветовых координат системы цветности 1ЮВ средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого стеблевого слоя при использовании светофильтров некорректно, поскольку при этом не учитываются цветовые различия стеблей с одинаковой степенью вылежки Использование цветовой координаты Сг > при упрощенной оценке показателя отделяемости возможно при выделении данной координаты только из полноцветного изображения поверхности слоя

6 Изучение характера варьирования средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого слоя и показателя отделяемости по длине слоя позволило установить, что данные параметры слоя подвержены сильному системному изменению, при этом трендовые составляющие достаточно малы Спектральный анализ этих изменений по длине рулона позволил определить, что для показателя отделяемости стеблей наибольшую спектральную плотность имеют первые три гармоники спектра с периодом не менее 3 с Целесообразно применение низкочастотной фильтрации результатов измерения показателя отделяемое™ для устранения реакции разработанной системы управления на шумоподобные колебания величины показателя отделяемости по длине слоя

7 Установлено, что толщина наблюдаемого слоя стеблей прямо пропорционально влияет на величину ошибки определения показателя отделяемости по средневзвешенному цвету поверхности наблюдаемого слоя Однако величина данной ошибки не превышает 5% при наблюдении слоя толщиной не более 3 5 стеблей Измерения средневзвешенного цвета слоя целесообразно проводить после операции слоеутонения

8 Анализ входных выходных и возмущающих воздействий на МТА определил принцип компенсации возмущений как наиболее предпочтительный для управления режимом переработки стеблевого слоя В качестве исполнительных механизмов в машинах МТА целесообразно применение управляемых электроприводов Стабилизация работы системы управления должна обеспечиваться реализованной в конструкции каждого управляемого электропривода внутренней отрицательной обратной связью по частоте тока, питающего статор асинхронного электродвигателя

9 Расчетным путем дана оценка эффективности предложенного автоматического комплекса контроля и управления режимом работы МТА при переработке слоя стланцевой льняной тресты с значительным варьированием показателя отделяемости по длине слоя при получении трепаного льна Прогнозируемый экономический эффект от использования разработанного комплекса контроля и управления формируется в результате адаптации режима переработки и повышения выхода длинного волокна в среднем на 1,8% Цена ККПЛ состав-

ляет 448884 руб Применительно к льнозаводу с двумя агрегатами MTA-1JI расчетный год вой эффект при использовании данного комплекса управления составит 9,7 млн руб

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ, ОТРАЖАЮЩИЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ Статьи в журналах, входящих в «Перечень » ВАК РФ

1 Петров С С, Дроздов В Г Оптимизация режимов технологического процесса пе вичной обработки льнотресты за счет применения комплекса автоматического ко троля технологических параметров льнотресты // Изв вузов Технология текстильно промышленности - 2006 - №4С , С 37 -41 (0,25 п л /0,22 п л ) Статьи в отраслевых журналах

1 Петров С С , Дроздов В Г, Дроздов Ю В Обоснование общей структуры комплекс автоматизированного контроля и управления работой технологического оборудовани и его применение на предприятичх первичной обработки льноволокна - Вестни ВНИИЛК, №1,2001 С 18-21 (0,25 п л /0,21 п л )

2 Дроздов Ю В , Петров С С Обоснование конструкции механизма контроля парамет ров движущегося слоя льняной тресты // Вестник ВНИИЛК, №2, 2003, С 20 - 23 (0,18 п л /0,11 п л )

Статьи в сборниках научных трудов молодых ученых-

1 Дроздов Ю В , Петров С С , Дроздов В Г Оптимизация параметров измерительной системы при автоматическом контроле толщины слоя стеблевого материала Научные труды молодых ученых КГТУ / Костромской гос технол ун-т - Вып 6 - Кострома Издательство КГТУ, 2003 - Часть 1 (секции I VIII) - С 6-11 (0,31 п л /0,21 п л )

2 Петров С С , Дроздов В Г Принципы построения системы получения и обработки видеоинформации о слое стеблей льнотресты перед его механической обработкой // Сборник научных трудов молодых ученых КГТУ В 2 ч Часть 1 (Секции I - VII)/ Костромской гос технол ун-т - Вып 7 -Кострома КГТУ, 2006 -С 3-8 (0,31 пл)

3 Петров С С , Дроздов В Г Построение алгоритма программы получения и обработки видеоинформации о слое стеблей льнотресты перед его механической обработкой // Научные труды молодых ученых КГТУ В 2 ч Часть 1 (Секции I - VII) / Костромской гос технол ун-т - Вып 7 -Кострома КГТУ, 2006 - С 8-13 (0,31 пл)

Петров Сергей Сергеевич

УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ РАБОТЫ МЯЛЬНО-ТРЕПАЛЬНОГО АГРЕГАТА ПО ПОКАЗАТЕЛЮ ОТДЕЛЯЕМОСТИ ЛЬНОТРЕСТЫ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 27 04 07 Формат бумаги 60x84 1/16 Печать трафаретная Печл 1,0 Заказ 351 Тираж 100

Костромской государственный технологический университет Редакционно-издательский отдел Кострома, ул. Дзержинского, 17

Введение.

1. Технологическое влияние варьирования показателя отделяемое™ на результаты первичной обработки стеблей стланцевой льнотресты.

1.1. Существующие технологии получения и заготовки стеблевого сырья на льнозаводах.

1.2. Анализ причин возникновения неоднородности показателя отделяемости стеблей стланцевой льнотресты по длине рулонов.

1.3. Анализ степени варьирования показателя отделяемости по длине перерабатываемых рулонов тресты.

1.4. Анализ влияния показателя отделяемости стеблей тресты на технологический режим механической переработки стеблевого слоя.

1.4.1. Технологическая характеристика стланцевой льнотресты, подлежащей переработке на МТА.

1.4.2. Влияние показателя отделяемости на процесс мятья.

1.4.3. Влияние показателя отделяемости на процесс трепания.

2. Исследование взаимосвязи показателя отделяемости стеблей слоя льнотресты с их оптическими характеристиками и варьирования оптических характеристик слоя по его длине.

2.1. Анализ существующих методов измерения показателя отделяемости стеблей слоя льнотресты.

2.2. Формирование требований к исследованию оптических свойств слоя стеблей стланцевой льнотресты.

2.3. Выбор системы представления цвета и колориметрических расчётов цветности стеблевого слоя льнотресты.

2.4. Исследование влияния вида и способа освещения слоя льнотресты на выходную информацию с видеодатчика.

2.5. Уточнение корреляционной зависимости между показателем отделяемости и оптическими характеристиками стеблевого слоя стланцевой льнотресты.

2.6. Спектральный анализ вариации показателя отделяемости стеблей слоя льнотресты по его длине.

3. Обоснование способа управления процессом получения длинного льноволокна при оптическом контроле перерабатываемого слоя стланцевой льнотресты.

3.1. Теоретическое обоснование способа оптического контроля перерабатываемого слоя льнотресты.

3.2. Построение алгоритма функционирования комплекса контроля параметров слоя льнотресты и управления режимом работы МТА.

3.2.1. Алгоритм выбора режима работы технологического оборудования МТА на основании оптических измерений значения показателя отделяемое™.

3.3. Экспериментальное обоснование метода контроля оптических параметров перерабатываемого слоя.

4. Построение комплекса контроля параметров слоя льнотресты для оптимизации процесса получения длинного волокна.

4.1. Мяльно-трепальный агрегат как объект управления.

4.2. Построение структурной схемы комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

4.3. Построение комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

4.4. Разработка исполнительных механизмов комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

4.5. Функциональная схема комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

5. Расчёт условно-годовой экономии от внедрения на льнозаводе комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

5.1. Расчёт производственной программы.

5.2. Расчет условно-годовой экономии при использовании комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

5.2.1. Расчёт изменения объёма товарной продукции.

5.2.2. Расчёт изменения себестоимости товарной продукции.

5.3. Срок окупаемости затрат, связанных с внедрением комплекса контроля параметров слоя льнотресты.

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. Проблема возрождения производства и переработки льна - основного источника натурального растительного текстильного сырья в России стала особенно актуальной после распада СССР и потери отечественной целлюлозной сырьевой базы текстильной промышленности - хлопкового волокна. Для выхода из кризиса льняного комплекса первоочередное значение будут иметь меры по восстановлению льноводства - источника сырья для текстильной отрасли, а также меры по повышению качества выпускаемой льнозаводами продукции. В последнее время в нашей стране и за рубежом возрос интерес к производству льняного волокна как сырья для текстильной промышленности. В этой связи в агропромышленном комплексе появились интенсивные технологии уборки льна и получения тресты. Основной из них является раздельная технология, включающая операции получения стланцевой тресты, формирование из неё рулонов и их доставку на льнозаводы для последующей переработки. Данная технология характеризуется малыми затратами ручного труда и малой энергоёмкостью технологических процессов первичной обработки льносырья. Негативной стороной данной технологии является снижение технологического качества льняной тресты из-за роста степени варьирования свойств, определяющих её технологическую ценность, что привело к снижению выхода длинного волокна.

Анализ причин упомянутого снижения показал, что традиционные технологии первичной переработки стланцевой льнотресты не способны обеспечить рациональный режим переработки тресты, упакованной в рулоны, степень варьирования технологических свойств которой существенно отличается от тресты, упакованной в снопах. Практические приёмы дифференциации обработки тресты по интенсивности механических воздействий при обработке слоя тресты на мяль-но-трёпальном агрегате (МТА) с высокой пропускной способностью оказались недостаточно эффективными. Это связано с тем, что параметры режима работы МТА настраиваются на достаточно большой период работы оборудования и не являются функцией отражения непрерывно изменяющихся технологических характеристик перерабатываемого слоя тресты. Поэтому для повышения эффективности дифференциации процесса обработки тресты по интенсивности механических воздействий необходимо связать контроль технологической ценности сырья со способами регулирования интенсивности механических воздействий в МТА. Традиционно задача контроля качества тресты может быть решена двумя путями: во-первых, непосредственно по количеству и качеству получаемого из тресты длинного волокна и, во-вторых, на основе определения свойств самой тресты, связь которых с количеством и качеством получаемого продукта должна быть установлена в ходе исследований.

Для повышения эффективности процессов переработки необходимо создание системы бесконтактного определения технологических параметров слоя тресты непосредственно в процессе его переработки, основанной на использовании современной техники. Поэтому необходимо дополнительно изучить взаимосвязь технологических свойств перерабатываемого стеблевого слоя с его оптическими параметрами для последующей разработки рекомендаций, технических и технологических решений, обеспечивающих повышение выхода длинного волокна на отечественных льнозаводах.

В этой связи тема диссертационной работы является актуальной, поскольку связана с решением важнейшей практической задачи - рационального использования льняного сырья с целью увеличения выхода длинного волокна и повышения экономической эффективности работы отечественных льнозаводов.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. Основной целыо исследования является увеличение выхода длинного волокна за счёт управления скоростными параметрами режима работы МТА в зависимости от оптических свойств перерабатываемого слоя стланцевой льнотресты.

Для достижения поставленной цели требуют решения следующие задачи: • изучить влияние условий приготовления стланцевой льняной тресты на формирование неоднородности показателя отделяемости по длине слоя, перерабатываемого на МТА;

• изучить характер зависимости показателя отделяемое™ льняной тресты от её оптических свойств;

• разработать метод измерения показателя отделяемое™ стеблей движущегося слоя тресты и обосновать рациональные условия его реализации;

• разработать методы и алгоритмы управления режимом работы технологических машин, входящих в состав МТА в зависимости от оптических свойств стеблей слоя, поступающего на переработку;

• разработать структуру комплекса контроля свойств слоя и управления режимом переработки слоя льняной тресты на МТА;

• разработать исходные требования на создание комплекса контроля свойств и управления режимом переработки слоя тресты и осуществить оценку экономической эффективности при её внедрении на льнозаводах.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Методической основой диссертации явились труды ведущих учёных в области первичной обработки лубоволокнистых материалов и создания автоматизированных систем управления различными технологическими процессами. В работе использовали теоретические и экспериментальные методы исследования. Применяли дифференциальное и интегральное исчисления, численные математические методы, методы текстильного материаловедения, теорию автоматического управления непрерывных и дискретных систем, методы исследования оптических свойств движущегося слоя тресты при его различной толщине при помощи цифровой видеотехники. При проведении экспериментальных исследований использовали стандартную и оригинальную аппаратуру. Обработка опытных данных осуществлялась с использованием общепринятых методов математической статистики при доверительной вероятности Р=95%. Вычислительные процедуры реализовывали с применением ПЭВМ, используя программы Visual Basic v.6.0, Turbo Pascal v.7.0, Statistica, MathCad 2000, Matlab 6.0, Mikal, Stadia, MS Excel, Adobe Photoshop CS, Corel Draw 12.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА заключается в разработке теоретических основ и принципов функционирования комплекса контроля оптических параметров слоя тресты и управления режимом его переработки на основе выявленных закономерностей взаимосвязи оптических параметров перерабатываемого слоя и показателя отделяемости, влияющего на результаты механической обработки контролируемого слоя.

В результате исследований впервые:

• изучены причины взаимосвязанной вариации средневзвешенного цвета поверхности слоя стеблей льнотресты и среднего показателя отделяемости по длине перерабатываемых рулонов, показан системный характер вариации данных параметров слоя;

• разработан метод идентификации оптических компонент, определяющих изменчивость среднего показателя отделяемости по длине слоя;

• разработана математическая модель и обоснован метод автоматического измерения оптических параметров поверхности движущегося слоя льнотресты;

• разработана структура комплекса контроля оптических свойств движущегося слоя льнотресты и управления режимом работы машин, входящих в МТА, обеспечивающая оптимизацию выхода длинного волокна при переработке льнотресты с повышенной вариацией показателя отделяемости по длине слоя;

• предложен алгоритм управления режимом работы МТА, обеспечивающий параметрическую оптимизацию выхода длинного волокна.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Впервые создан автоматический комплекс, позволяющий управлять параметрами работы МТА для обеспечения рациональных условий переработки слоя льняной тресты при организации контроля показателя отделяемости оптическим способом.

Созданы технические средства контроля оптических параметров движущегося слоя и управления режимом его переработки на МТА, результаты апробации которых явились основой исходных требований для разработки и создания автоматического комплекса контроля параметров слоя тресты и управления режимом работы МТА. Результаты диссертационной работы приняты к использованию ООО «Костромское СКБТМ» и ОАО «Завод им. Г.К. Королёва» (г. Иваново).

Алгоритм прогнозирования показателя отделяемости слоя стеблей, движущегося в технологическом процессе механической переработки явился основой для создания комплекса автоматического управления режимом работы МТА и принят к использованию Всероссийским НИИ по переработке лубяных культур.

Результаты работы используются в учебном процессе при подготовке инженеров по специальности 260701 «Технология и оборудование производства натуральных волокон» и специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (дисциплина «Основы моделирования и оптимизации технологических процессов»).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа результатов работ, связанных с повышением эффективности первичной переработки льна, установлено, что:

• существенное влияние внешних условий приготовления стланцевой льнотресты на степень варьирования показателя отделяемости и цвета стеблей в технологической партии льна, подаваемого на переработку, приводит к тому, что доля обрабатываемого при неоптимальном режиме сырья может составлять до 45%;

• разработанные ранее методики по определению показателя отделяемости на основе оптических измерений нуждаются в кардинальной доработке для контроля показателя отделяемости стеблей перерабатываемого слоя непосредственно в технологическом процессе;

2. Доказано, что для эффективного управления скоростными параметрами технологического режима обработки стеблевого слоя на МТА необходимо учитывать визуально наблюдаемые изменения показателя отделяемости слоя на входе в МТА, определяемые как средневзвешенный цвет поверхности наблюдаемого слоя.

3. Установлено, что величина ошибки определения средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого слоя сильно зависит от величины его освещенности, которая не должна быть ниже 200 лк. Для исключения влияния на точность оптических измерений внешнего освещения оптические измерения должны проводиться с применением светозащитного кожуха.

4. Изучение влияния вида источника света и типа рассеивателя осветителя позволило установить, что наименьшую ошибку определения средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого слоя обеспечивают люминесцентные лампы дневного света улучшенной цветопередачи при питании по бесстартерной схеме током ВЧ и применении в осветителе рассеивателя из матового белого стекла или прозрачного пластика.

5. Разработаны регрессионные модели зависимости показателя отделяемости от цветовых координат средневзвешенного цвета стеблей движущегося слоя льнотресты, измеряемых посредством цифровой видеокамеры по комлевой и вершинной зонам наблюдения. При этом подтверждено различие среднего значения показателя отделяемости по данным зонам наблюдения в среднем на 10%. 15%.

6. Установлено, что применение только одной из цветовых координат системы цветности RGB средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого стеблевого слоя при использовании светофильтров некорректно, поскольку при этом не учитываются цветовые различия стеблей с одинаковой степенью вылежки. Использование цветовой координаты G при упрощенной оценке показателя отделяемости возможно при выделении данной координаты только из полноцветного изображения поверхности слоя.

7. Установлено, что толщина наблюдаемого слоя стеблей прямо пропорционально влияет на величину ошибки определения показателя отделяемости по средневзвешенному цвету поверхности наблюдаемого слоя. Однако величина данной ошибки не превышает 5% при наблюдении слоя толщиной не более 3.5 стеблей. Измерения средневзвешенного цвета слоя целесообразно проводить после операции слоеутонения.

8. Изучение характера варьирования средневзвешенного цвета поверхности наблюдаемого слоя и показателя отделяемости по длине слоя позволило установить, что данные параметры слоя подвержены сильному системному изменению, при этом трендовые составляющие достаточно малы. Спектральный анализ этих изменений по длине рулона позволил определить, что для показателя отделяемости стеблей наибольшую спектральную плотность имеют первые три гармоники спектра с периодом не менее 3,26 с. Целесообразно применение низкочастотной фильтрации результатов измерения показателя отделяемости для устранения реакции разработанной системы управления на шумоподобные колебания величины показателя отделяемости по длине слоя.

9. Разработанный новый метод видеоконтроля движущегося слоя стеблей позволяет оценивать показатель отделяемости с погрешностью не более 5 %. Для увеличения точности метода видеоконтроля определены рациональные режимноконструктивные характеристики измерительной системы: количество видеокамер - 2 шт. на каждую зону наблюдения, частота формирования кадров видеоизображения - не менее 12 Гц.

10. Анализ входных, выходных и возмущающих воздействий на МТА определил принцип компенсации возмущений как наиболее предпочтительный для управления режимом переработки стеблевого слоя. В качестве исполнительных механизмов в машинах МТА целесообразно применение управляемых электроприводов. Стабилизация работы системы управления должна обеспечиваться реализованной в конструкции каждого управляемого электропривода внутренней отрицательной обратной связью по частоте тока, питающего статор асинхронного электродвигателя.

11. Расчетным путем дана оценка эффективности предложенного автоматического комплекса контроля и управления режимом работы МТА при переработке слоя стланцевой льняной тресты с значительным варьированием показателя отделяемости по длине слоя при получении трёпаного льна. Установлено, что комплекс контроля и управления обеспечивает определение рациональных параметров режима переработки слоя стеблей на МТА с общей погрешностью не более 5%. Прогнозируемый экономический эффект от использования разработанного комплекса контроля и управления формируется в результате адаптации режима переработки и повышения выхода длинного волокна в среднем на 1,8%. Цена ККПЛ составляет 448884 руб. Применительно к льнозаводу с двумя агрегатами МТА-1Л расчетный годовой эффект при использовании данного комплекса управления составляет 9,7 млн. руб.

12. Новый автоматический комплекс контроля и управления режимом переработки слоя стланцевой льняной тресты при получении трёпаного льна принят к разработке АО «Костромское СКБТМ», ЗАО «Завод им. Г.К. Королёва» и к использованию Всероссийским НИИ по переработке лубяных культур при создании новых машинных технологий переработки стеблей стланцевой льнотресты на длинное волокно.

1. Болотов И.Н., Козырева А.А., Кондрашук П.К. Комплексная механизация льноводства. - JT-M.: Сельхозиздат, 1962, - 355 С.

2. Болотов И.Н., Кручинин М.И., Крылов А.А. и др. Изыскание новых способов уборки льна-долгунца // Науч.отчет ВНИИЛ/инв. №952 Торжок, 1958.-79 С.

3. Бухаркин В.Н., Васильев Г.К., Можаров В.П., Пытченко Р.В. Состояние и развитие льноуборочной техники. М. 1984, 46 С.: ил. - Обзор информ. ЦНИИГЭИ тракторсельмаш. Трак, и с.-х. Машиностроение. Сер 2 «С.-х. машины и оборудование»: 2,1984. Библиогр. С.45.

4. Бухаркин В.Н., Васильев Г.К., Долгошеев A.M. На выставке «Сельхозтехника 84» // Лен и конопля. - 1984. - №5 - С.36 - 38.

5. Держитский Ф.В. Заготовка и переработка важнейшие факторы./ Сел. хоз-во Белоруссии, 1976, №8, С.15 - 16.

6. Марек В. Механизация уборки льна в Чехословакии / Лен и конопля, 1974, №2, С.38 -39.

7. Соловьев А.Я. Льноводство. Учебное пособие для высш. с.-х. учебных заведений. -М.: Колос, 1978, 335 С.

8. Гульчевский Е.С. Переоборудование прессподборщика ПРП-1,6 для уборки льнотресты. / Техника в сел. хоз-ве, 1984, №9, С.59-60.

9. Антонов С.И. Определение характеристик сжатия льнотресты. Тр. КНИ-ИЛП, том 3., вып.7, 1970, С.З 10.

10. Ю.Аверьянова Г.А. Исследование формирования паковок из стеблей льна в льноуборочных машинах. Автореферат дисс. канд. техн. наук Минск, 1980.

11. П.Белецкий И.С. Переработка крупных паковок на льнозаводе. Лен и копокля, 1983, №5, С.36-37.

12. Бухаркин В.Н., Васильев Г.К. Уборка льна в крупных паковках. Лен и ко-попля, 1982, №4, С.37-38.

13. Ковалев В.Б. Технология уборки и первичной обработки льносоломы в рулонах. Техника в сельском хозяйстве, 1984, №6, С.48 50.

14. Н.Ковалев В.Б. Усовершенствование приемов, способствующих увеличению производства и повышению качества льнопродукцию при индустриальной технологии уборки и послеуборочной обработки льна. Авт. докт. диссерт. Киев, 1990.

15. Сизов В.И. Уборка льна с формированием цилиндрических паковок. Лен и конопля, 1981, №5, С.34 35.

16. Бобошин М.Ф., Логинов С.И. О комбайновой уборке льна// Лен и конопля. 1964.-№8. С.30-35.

17. Пашин Е.Л. Формирование выхода длинного волокна при обработке стеблей на мяльно-трепальном агрегате // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1999. - №3. - С. 24 - 27.

18. Круглий И.И., Пашин Е.Л., Лапшин А.Б. Зависимость выхода волокна от отдельных свойств льняной тресты и условий ее переработки // Аграрная наука.-2001.-№ 7.-С. 17-19.

19. Дроздов Ю.В. Разработка автоматической системы контроля и управления положением слоя стеблей при получении трёпаного льна. Дисс. . к.т.н., -Кострома, 2003.

20. Ипатов A.M. Научные основы использования сырья на льнозаводах путем рациональной организации стеблевого слоя по переходам производства. Дисс. . д.т.н., Кострома, 1989.

21. Суслов Н.Н. Исследование процесса трепания льна: Дис. канд. техн. наук. -Кострома, 1961.

22. Пашин Е.Л. Зависимость выхода длинного волокна и его закостренности от степени вылежки льнотресты // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1994.-№ 1.-С. 17- 19.

23. ГОСТ 29383 89 «Треста льняная. Требования при заготовках». - М: Издательство стандартов, 1989.

24. Пашин Е.Л., Лапшин А.Б., Соснин К.И., Дроздов Ю.В., Румянцева И.А. Особенности варьирования технологических свойств стланцевой льняной тресты. Доклад по НИР, Кострома: ВНИИЖ, 2001.

25. Виноградова А.Е. Совершенствование метода оценки качества льняной тресты: Дисск.т.н., Кострома, 2005.

26. Лапшин А.Б. Развитие теории процесса получения трепаного льняного волокна // Дис. . докт. техн. наук Кострома, 2002.

27. Большакова С.Р. Обоснование параметров рулонов для промышленного приготовления льнотресты и их реализация в процессе пресования льносо-лоны. Дисс. . к.т.н. Кострома, 1995

28. Мухин В.В., Большакова С.Р., Егорова И.А. Влияние криволинейности ленты на расположение стеблей в рулоне. Сборник научн. трудов Всесоюзного НИИ льна, вып. XXVIII, Торжок, 1994, С. 350 - 355.

29. Пашин Е.Л., Жуплатова Л.М. Варьирование свойств стланцевой тресты по основным циклам ее производства и переработки//Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1995.-№2.-С. 14-16.

30. Пашин Е.Л., Савинова В.И, Мухин В.В. Совершенствование технологии получения стланцевой льняной тресты. Кострома: ВНИИЛК, 2004, - 75 С.

31. Производство и переработка льна. A century of flax production and spinning/Gordon M.//Textile Month. 1998. - № may. - C. 45-47. - Англ.

32. Лен в Германии. 3500 ha Flachs in Deutschland//Melliand Textilberichte 1996. -77,№ 10.-C. 640.-Нем.

33. Переработка льна и контроль качества. La certificazione della qualita nell in-dustria liniera/Domenico R.//Rivista tecnol. tess 1998.-№ 3. - C.108-113 - Ит.

34. Производство льна в Чешской республике. Czeh linen//Open-End Report and Fibre News. 1999. - 23, № 137. - C. 2. - Англ.

35. Новиков И.В. На достигнутом не остановимся// Лен и конопля. 1970. С.10 - П.ъ

36. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: «Наука», 1971,192 С.

37. Тутубалин В.Н. Статистическая обработка рядов наблюдения. М., «Знание», 1973,64 С.

38. Севостьянов А.Г. Современные методы исследования неровноты продуктов хлопкопрядения. -М.:Легкая индустрия, 1966.

39. Справочник по заводской первичной обработке льна/Под общ. ред.

40. B.Н. Храмцова. М.: Легкая и пищевая пром-сть. 1984. - 512 С.

41. В.В. Марков, Н.Н. Суслов, В.Г. Трифонов Первичная обработка лубяных волокон. Уч. пособие. - М.: «Ростехиздат», 1961.

42. Пашин Е.Л., Лапшин А.Б., Круглий И.И. Зависимость технологического качества льна от его свойств и условий производства//Вестник РАСХН. -2001. -№3. С. 78-81.

43. Пашина Л.В., Пашин Е.Л. Исследование разрывной нагрузки и дефект- нос-ти стланцевого волокна//Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1998.-№ 2. - С. 15-18.

44. Кузьминский А.Б. Теоретические основы процесса трепания. М.-Л.: -Гизлегпром, 1940.

45. Щечкин В.В. Оптимизация скоростных режимов трепальных машин //Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - № 3. -С. 27-28.

46. Дьячков В.А. Проектирование машин для первичной обработки лубяных волокон.(учебное пособие). 2-е изд., перераб. и доп. - Кострома. Изд-во Костром, гос. технол.ун-та, 2006.

47. Дьячков В.А. Проектирование трепальных машин. Кострома, 2000. - 1081. C.

48. ГОСТ 10330-76 «Лен трепаный. Технические условия» М: Издательство стандартов, 1976.

49. Пашин Е.Л. Влияние технологических свойств на отделяемость льняно- го волокна//Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1998. -№4.-С. 18-20.

50. Лихачева Т.К., Сорокин Н.К. Обработка тресты повышенной влажности -Кострома Изд-во Костом. Гос. Технол. Ун-т.

51. Ипатов A.M. Теоретические основы механической обработки стеблей лубяных культур: Учебное пособие для вузов. М: Легпромбытиздат, 1989. -144 с.

52. Лапшин А.Б., Верижникова Н.М. Изменение пригодности слоя к обработке трепанием за счет взаимодействия стеблей с мяльными вальцами//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1998. - № 3. - С. 117 -119.

53. Новиков Э.В. Обоснование параметров и характеристик малогабаритных трепальных машин: Дисс. канд. техн. наук // Кострома 1998.

54. Безбабченко А.В., Пашин Е.Л. Зависимость потерь волокна при трепании льна от его свойств и условий обработки // Вестник Всероссийского НИИ по переработке лубяных культур. 2003г. №1.

55. Пашин Е.Л. Зависимость эффективности трепания льна от его свойств и режимов работы трепальной машины // Известия Вузов, Технология текстильной промышленности. 1998. № 1.-С.19-21.

56. Гурусова А.А. Влияние химического состава и структуры льняных волокон на их качество и основные принципы построения технологии получения тресты с применением химических реагентов: Дисс. . к.т.н., Кострома, 1989.

57. Кудряшова Т.А. Изыскание методов определения цвета и изучение факторов влияющих на его образование в льносоломе и волокне // Труды / ВНИИЛ Торжок: - Вып. 18.- 1982.- С. 151 - 155.

58. Шестернина Г.П., Кудряшова Т.А. К инструментальному методу определения цвета льноволокна // Труды / ВНИИЛ Торжок: - Вып. 22. -1985. -С.126 - 128.

59. Иванов А.Н. , Кудряшова Т.А. , Егоров М.Е. Связь цвета с химическим составом и структурой стланцевых льняных волокон: Технология текстильной промышленности-1990 №2. - С. 13 - 16.

60. Егоров М.Е., Кудряшова Т.А. Совершенствование инструментального метода определения качества льняной тресты // Труды / ВНИИЛ Торжок:-Вып. 26 - 1990. - С.130 - 132.

61. Кудряшова Т.А. Разработка инструментального метода оценки льносырья по цвету: Дисс. к.т.н., Торжок, 1991.

62. Жуплатова Л.М. Розборка прискоренного шструментаного методу оцшки ступеня вилежування льнотреста. Херсон, 1995, 20 С.

63. Жуплатова Л.М., Пашин Е.Л. Оценка вылежки стеблей льна по степени белизны их поверхности. Институт лубяных культур УААН, Херсон, 1995.

64. Патент 27248. Способ определения качества материалов, а именно льнотресты / Пашин Е.Л., Жуплатова Л.М., Прима Л.И., Шамин В.Б., опубл. 15.08.2000 Бюллетень №3.

65. Виноградова А.Е., Ломагин В.Н., Пашин Е.Л. Инструментальный способ оценки степени вылежки льнотресты// Вестник ВНИИЛК 2005, №2, С.104.106.

66. Гребенюк Н.В. Распространение грибов на тресте льна // Микология и фитопатология. 1983. - Т. 17. Вып. 3. - 185 С.

67. Карпец И.П., Лихман B.C., Норма расстила соломы и качество тресты // Лен и конопля. 1977. - №7. - С. 31 - 32.

68. Пудова Е.В. Изучение физико-химических и биологических процессов при расстиле льносоломы: Отчет о НИР, ВНИИЛ. Торжок, 1947 - 1948. - 49 С.

69. Голубь Б.И., Котюк А.Ф., Кузин А.Ю. Основы обеспечения единства оптико-физических измерений./Справочное пособие. Изд-во «Горячая линия-Телеком», 2006, 151 С.

70. Прэтт У. Цифровая обработка изображений: В 2 кн. М.: Изд-во «Мир», 1982, 790 С.

71. Дэйвид Г. Порядковые статистики. -М.: Наука, 1979.

72. Рабинер JI.P., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978.

73. Марпл-мл. C.JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ. М.: Мир, 1990.

74. Голдберг JI.M., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н., Цифровая обработка сигналов.- М.: Радио и связь, 1990

75. Отнес Р., Эноксон JI. Прикладной анализ временных рядов. М.: Мир, 1982.

76. Казаков А.И. Разработка процесса и оборудования для формирования ленты из трепаного льна на выпуске мяльно-трепального агрегата: Дис. . канд. техн. наук, Кострома: 1972.

77. Любимов В.П. Исследование процессов формирования слоя и расстила льносоломы для обоснования рациональной схема льнорасстилочной машины. Дис. канд. техн. наук, Кострома: 1971.

78. Храмцов В.Н. Исследование процессов утонения слоя стеблей льна и усовершенствование слоеформирующих механизмов. Дис. . канд. техн. наук, М.: 1974.

79. Андреев В.П., Белов Д.А., Вайнштейн Г.Г., Москвина Е.А. Эксперименты с машинным зрением. М.: Наука, 1987. - 128 С.

80. Вайнштейн Г.Г., Завалишин Н.В., Мучник И.Б. Обработка визуальной информации роботами (обзор) // Автоматика и телемеханика, 1974. №6. С. 99- 132.

81. Фор А. Восприятие и распознавание образов / Пер. с фр. А.В.Серединского; под ред. Г.П.Катыса. М.: Машиностроение, 1989.

82. Мюррей Д., У. ван Райпер Энциклопедия форматов графических файлов; пер. с англ. Киев.: Издательская группа BHV, 1997. - 672 С.

83. Чуркин А.В., Уарова P.M., Шашлов А.Б. Основы светотехники Учеб. пособие для специальности "Технология полиграфического пр-ва"/; М-во образования Рос. Федерации, Моск. гос. ун-т печати. М.: Изд-во МГУП, 1999.

84. Томский К.Н. Поверка или калибровка? Практическая метрология измерительных приборов. // ООО "Научно-техническое предприятие "ТКА", http://www.tka.spb.ru., 2003.

85. Периферия и потребительская электроника. Современные web-камеры: тестирование пяти лучших моделей // Tom's Guides Publishing LLC 2000 -2003, http:// www.thg.ru., 2003.

86. Современные web-камеры для видеоконференций и видеонаблюдения // Новости компании «WEB-CAMERA», http://www.web-camera.ru., 2004.

87. Мараманов В.А., Пигалов А.Н. Основы научных исследований и техника эксперимента механико-технологических процессов первичной обработки лубяных волокон: Учебное пособие/Костромской технологический институт. Ярославль, 1989.88 С.

88. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.

89. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: «Мир», 1989.

90. Колемаев В.А., Староверов О.В., Турундаевский В.Б. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для экон. спец. вузов. М.: «Высшая школа», 1991. - 400 С.

91. СНиП П-4-79 "Естественное и искусственное освещение. Нормы проектирования".

92. Павлидис Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений: Пер. с англ. М.: «Радио и связь», 1986. - 426 С.

93. Обработка изображений и цифровая фильтрация / Под ред. Т. Хуанга. М.: «Мир», 1979.-318 С.

94. Юкио Сато Обработка сигналов. Первое знакомство / Под ред. Ёсифуми Амэмия. М.: «ОДЭКА», 1999. 175 С.

95. Долженков В.А., Колесников Ю.В. Microsoft® Excel 2002: Справочное пособие. Спб.: БХВ-Петербург, 2003. - 1072 С.

96. Харкевич А.А. О теореме Котельникова. Радиотехника №8, 1958.

97. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988.- 128 С.

98. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника-М.: Мир, 1992. 127 С.

99. Круглов В.В., Борисов В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика-М.: Горячая линия-Телеком, 2001. 382 С.

100. Шикин Е.В., Боресков А.В. Компьютерная графика/ Е.В. Шикин, A3. Боресков М.: Мир, 1995. - 371 С.

101. Дьячков В.А., Сорокин Н.К. Использование ЭВМ для оценки качества льняного сырья// Технические культуры. 1990. - №6.

102. Лапшин А.Б., Пашин Е.Л., Румянцев А.Ф. Изменение угла дезориентации стеблей при их взаимодействии с утоняющими дисками слоеформирующей машины//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1999.-№ 4.-С. 23-26.

103. Лапшин А.Б., Пашин Е.Л. Влияние разворота слоя на пригодность стеблей к трепанию//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2001.-№2.-С. 33 -35.

104. Лапшин А.Б. Определение оптимального положения слоя стеблей относительно зажимных конвейеров трепальной машины//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2001. - № 4. - С. 96 - 98.

105. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов, изд. 2-е, переработан, и доп. М.: «Энергия», 1967.

106. Байков И.П., Дроздов В.Г., Ломагин В.Н., Староверов Б.А. и др. Автоматизация производства льняного волокна: Учебное пособие/Под общ. ред. Б.А. Староверова. Изд-во Костромского государственного технологического ун-та. - Кострома: 2003. -196 С.

107. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления/ Под ред. Н.Д. Егунова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 200. - 748 С.

108. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления/ Под ред. Н.Д. Егунова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 200. - 736 С.

109. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981.-332 С.

110. Рей У.Х. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983.-386 С.

111. Красовский Н.Н. Теория управления движением линейной системы. -М: Наука, 1968.-476 С.

112. Современные методы идентификации систем/ Под ред. П. Эйхкоффа. -М: Мир, 1983.-440 С.

113. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления/ Под ред. А.А. Воронова и И.А. Орурка. М: Наука, 1984. - 344 С.

114. М.К., Малоземов В.Н. Экстремальные задачи с линейными ограничениями. Л.: Изд-во ЛГУ, 1984. - 176 С.

115. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления/ Под ред. Н.Д. Егунова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 200. - 748 С.

116. Амербаев В.М. Некоторое применения ортогональных многочленов к численому обращению интеграла Лапласа // Труды 2-й Республиканской конф. По математике и механике. 1959 Алма-Ата: АН Каз. СССР. - С. 26 -38.

117. Фельдбаум А.А. О проблемах теории дуального управления. Тр. II Международного конгресса международной федерации по автоматическому управлению. Дискретные и самонастраивающие системы. М: Наука, 1965

118. Фельдбаум А.А. Теория дуального управления. т. 20. - 1960. - №9, 11; т. 22-1961 -№ 1,2.

119. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1966.

120. Макаров Г. Системы видеонаблюдения: какой цвет истинен для Вас?//000 «Формула безопасности», http://www.fbgroup.ru.

121. Макаров Г. Как выбрать видеокамеру: Что полезно знать покупателю при выборе видеокамеры CCTV//000 «Формула безопасности», http://www.fbgroup.ru.

122. Савиновский В.И. Динамическое исследование и методы расчета бильных барабанов трепальных машин. Дисс. . к.т.н., Кострома, 1971.

123. Савиновский В.И., Кузнецов Г.К. Инерционное сопротивление бильных барабанов трепальных машин. Технология текстильной промышленности, 1975, №5.

124. Янушевский Д.А. Исследование и обоснование некоторых конструктивных параметров узла бильных барабанов льнотрепальных машин. Дисс. . к.т.н.,-Кострома, 1981.

125. Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of station time series.-N.Y., 1949.

126. Хинчин А.Я. Теория корреляции стационарных стохастических процессов: Успехи математических наук.- том VIII.- вып. 3 (55), 1953.

127. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. М., «Энергия», 1970 152 С.

128. Булгаков А. А. Частотное управление асинхронным двигателем М.: Энергоиздат, 1982.-216 С.

129. Современный электропривод // «Рынок Электротехники», №1, 2006., http://www.rnarketelectro.ru.

130. Каталог продукции и дистрибутивов 2007 года // ООО «Компания IPC2U», http://www.ipc2u.ru.

131. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВНИИПИ, 1988. 51 С.