автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Управление грузопотоками в условиях структурной динамики складских систем

Введение

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ ПУЗО

ДВИЖЕНИЯ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СКЛАДИРОВАНИЕМ ПРОДУКЩИ.

1.1. Место и особенности развития складов в системах грузодвижения

1.2. Основные направления ^исследований в области складского хозяйства.

1.3. Система грузодвижения как объект управления

Выводы по главе

Задачи исследования.

ГЛАВА 2. ФОРМАЛИЗАЦИЯ И АНАЛИЗ СИСТЕМ ГРУЗОДВИЖЕНИЯ С

ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СКЛАДИРОВАНИЕМ ШДУКЦИЙ.

2.1. Содержательное описание системы грузодвижения

2.2. Простейшая система грузодвижения.

2.3. Формализация структуры СГ ПСП.

2.4. Модели элементов СГ ПСП и их композиция.

Выводы по главе

ГЛАВА 3. МОДЕЛЬ ГРУЗОДВИЖЕНИЯ В СГ ПСП С ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ

СТРУКТУРОЙ

3.1. Задача структурной идентификации СГ ПСП.

3.2. Разработка математической модели грузодвижения.

3.3. Постановка задач управления грузопотоками.

3.4. Преобразование модели к двухмерной форме представления

Выводы по главе

ГЛАВА 4. СИНТЕЗ АЛГОШТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОТОКАМИ . 86 4.1. Обоснование разрешимости задачи управления грузопотоками в системах грузодвижения с промежуточным складированием продукции.

4.2. Алгоритм управления грузопотоками ( общий случай )

4.3. Алгоритм управления грузопотоками в СГ ПСП с одинаковыми характеристиками элементов ( частный случай )

4.4. Оптимизация интенсивностей загрузки - выгрузки накопителей продукции

Выводы по главе

ГЛАВА 5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ГРУЗОДВИ -ЖЕНИЯ ДЛЯ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОТОКАМИ

5.1. Прогнозирование возмущений на СГ ПСП. НО

5.2. Имитационное моделирование процессов грузодви-жения в СГ ПСП.

5.3. Использование математической модели грузодвиже-ния в системах управления производственными и тран епортно-складскими процессами

Выводы по главе

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ. ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Ритмичность и сбалансированность процессов производства, транспортирования и хранения продукции - важнейшие требования, предъявляемые к сферам производства и потребления товарно-материальных ценностей в свете решений ХХУ1 съезда КПСС и Продовольственной программы, принятой майским Плену -мом ЦК КПСС в 1982 году. Значительную роль в обеспечении ритмичности и сбалансированности производственных процессов призваны сыграть транспортно-складские системы, осуществляющие процесс перемещения продукции от места ее производства к местам потребления.

В последние годы, в связи с усилением концентрации и углублением специализации производства, объемы грузовых перевозок возрастают как по прямым хозяйственным связям, так и через систему складов. Значительно увеличивается, в частности, доля складских поставок: к 1990 г. объем поставок грузов через склад должен превысить уровень 1975 г. почти в 3 раза [99, стр. 15] . Высокие темпы интенсификации складского грузооборота обусловлены сущностью складской формы поставок, основу которой составляет возможность концентрации запасов и оперативного маневрирования ими, что способствует повышению эффективности основного производства.

Одновременно с возрастанием объемов складского грузооборота увеличиваются затраты на осуществление процессов транспортирования и складирования грузов, которые уже сейчас в масштабах страны составляют 10-15 млрд. рублей ежегодно [86, стр. 26] . Увеличивается и доля работ по управлению складским хозяйством. На отдельных предприятиях она составляет 30-60% объема работ по управлению основным производством.

В этой связи одним из важных направлений дальнейшего повышения эффективности производства становится комплексное управление движением продукции, предусматривающее оптимизацию грузопотоков и запасов путем координации процессов производства, транспортирования и хранения товарно-материальных ценностей.

Научные исследования, направленные на обеспечение комплексного управления движением продукции, выполняются во многих научно-исследовательских организациях и учреждениях, включая ЦЭМИ АН СССР, ИКТП, НИИМС Госснаба СССР, ИПУ, МИИТ, ТашНИИТ, РИСИ, ОТИПП и другие. В этой области известны и широко используются научные результаты, получившие развитие в работах А.П.Петрова, И.В.Харлановича, А.А.Первозванского , А.А.Смехова, С.М.Резера, Ю.Й.Рыжикова, Е.Е.Дудникова , Ю.М.Додикова, Э.И.Жуковского, И.С.Миронова, Е.Я.Карповского, А.И.Павлова, Р.Г.Соколова, В.М.Лагуткина, Г.Б.Рубальского и многих других специалистов. Полученные ими результаты нашли широкое применение при проектировании элементов и систем грузодвижения, используются при управлении процессами транспортирования и складирования.

Характерная особенность исследований, выполненных в части анализа и синтеза систем управления грузопотоками и запасами, - ориентация на выделенный класс объектов с известными структурно-параметрическими характеристиками, которые предполагаются, как правило, не изменяемыми во времени и идентичными в разрезе классов. В современной инженерной практике принято предполагать, подчеркивает Р.Калман стр. 64 ], что большинство данных о структуре объекта известно априори, а данные о входных воздействиях и выходных величинах получаются в результате измерений в реальном масштабе времени. В действительности же, как отмечает академик В.А.Трапезников [ 103, стр. ?], "Объекты, на первый взгляд представляющиеся типовыми, на практике оказываются не идентичными , требуют дополнительного обследования, изменяют свои характеристики в процессе эксплуатации". В этом видится одна из важных причин, сдерживающих практическую реализуемость имеющихся научных результатов. Например, в области управления материально-техническим снабжением только на привязку типовых решений при их изменении требуется, согласно типовых норм времени на программирование задач на ЭВМ, до 112 чело -веко-дней.

Стремление к повышению уровня автоматизации транспортно-складских процессов, объективно вытекающее из запросов практики, требует устранения причин, препятствующих практической реализуемости имеющихся научных результатов. В связи с этим вопросы синтеза алгоритмов управления для складских систем с изменяемой структурой приобретают важное научное и практическое значение.

Объектом исследования в данной работе является система грузодвижения, обеспечивающая перемещение продукции от места ее производства к местам потребления через промежуточные накопители продукции (через склад).

К числу характерных особенностей объекта исследования , выявленных в результате анализа реальных транспортно-склад-ских систем и определивших область данного исследования , относится:

- вероятностный характер процесса поступления грузов для загрузки в накопители продукции;

- вероятностный характер процесса поступления требований на отгрузку хранимой продукции;

- многокомпонентное^ грузопотоков и запасов;

- изменчивость взаимосвязей между элементами системы грузодвижения в соответствии с изменением качественных характеристик поступающих и требуемых грузов.

Целью исследования, вытекающей из наукометрического анализа основных направлений исследований, выполненного в области автоматизации управления транспортно-складскими процесса -ми, является разработка эффективных алгоритмов управления грузопотоками в условиях изменения структуры системы грузодвижения при действии возмущений в виде поступающих грузов и требований на отгрузку.

Основная задача исследования - разработка математической модели, отражающей структурную динамику системы грузодвиже -ния, и создание на ее основе методики синтеза оптимальных алгоритмов управления грузопотоками в системах с промежуточным складированием продукции, связи между элементами которых изменяются при взаимодействии с внешней средой.

Поставленная задача исследования решается в традиционной для задач синтеза оптимального управления постановке: иден -тификация объекта управления - разработка модели - формали -зация критерия оптимальности - создание методики синтеза алгоритмов управления. Ее решение обеспечивается решением следующих задач:

- идентификация структуры системы грузодвижения по характеристикам возмущений, действующих на нее в виде поступающих грузов и требований на отгрузку, а также по характе -ристикам, определяющим состояние ее элементов;

- разработка математической модели грузодвижения в системах с промежуточным складированием продукции, отражающей динамику их структуры;

- синтез алгоритмов управления грузопотоками в системах грузодвижения с промежуточным складированием продукции;

- разработка прогностических средств для управления гру -зопотоками с предсказанием возмущений, действующих на систему грузодвижения с внешней среды;

- имитационное моделирование процессов грузодвижения с целью экспериментальной проверки эффективности разработанных алгоритмов управления;

- анализ возможностей использования предложенных алгоритмов для управления производством и запасами.

При решении поставленных задач использовалась методология исследований, изложенная в работах А.А.Первозванского [75] , М.А.Гаврилова [22] , В.Г.Лазарева [56] , Д.Л.Поспелова [79] , С.А.Юдицкого [120] , Е.Е.Дудникова [37] , А.В.Нетушила [l02], В.Г.Трегуба [105] , В.И.Скурихина [95] , Н.П.Бусленко [l5] , А.А.Бакаева [б] , А.А.Воронова [2l] , К.Д.Жука [39] , А.А.Сме-хова [9б] , Н.Н.Моисеева [6l] .В ходе исследований получены новые результаты, представляющие определенное теоретическое и практическое значение.

Новыми научными результатами являются:

X. Алгоритм структурной идентификации систем грузодвиже -ния с промежуточным складированием продукции.

В ранее известных результатах [3,8,13,37,47,52,58] структура системы грузодвижения определялась исследователем и предполагалась не изменяемой на рассматриваемом временном интервале. В отличие от такого подхода, впервые предложена формализованная процедура расчетов для определения структуры системы грузодвижения по характеристикам возмущений, действующих на нее со стороны внешней среды, и характеристикам, идентифицирующим состояние ее элементов.

2. Математическая модель грузодвижения в системах с промежуточным складированием продукции.

Новизна полученной модели, в отличие от известных ре -зультатов [75,90,86,107,117] , состоит в том, что впервые , используя выходной алфавит автомата структурной идентификации объекта управления, построена модель, отражающая логику изменения структуры системы грузодвижения.

3. Расчетные формулы для отображения пятнадцатимерного индексного пространства математической модели грузодвижения в двухмерное пространство индексных множеств задач линейного программирования.

В известных ранее моделях [52,53,107,119,29] для решения задач управления грузопотоками использовались преобразования над трех-, четырех- и пятимерными пространствами; подобные преобразования над пространствами большей размерности в литературе не описаны.

Алгоритмы управления грузопотоками (общий и частный случаи) в системах грузодвижения с промежуточным складированием продукции.

Новизна алгоритмов определяется тем, что впервые получена процедура формирования оптимальных решений по загрузке накопителей продукции поступающими грузами и отгрузке про -дукции в соответствии с поступающими требованиями, отражающая логику изменения взаимосвязей между элементами системы грузодвижения.

5. Формулы для расчета интенсивностей обработки грузо -потоков на входе и выходе системы грузодвижения, минимизирующих издержки складского грузооборота.

В отличие от известных результатов [90,93,111] , для расчета интенсивностей обработки грузопотоков использованы решения по ввозу-вывозу продукции, формируемые в соответ -ствии с заданным алгоритмом управления.

В ходе исследований осуществлен синтез автомата структурной идентификации системы грузодвижения, доказаны теоремы о существовании и оптимальности решений по управлению грузопотоками, созданы программы имитационного моделирования уп -равляемого процесса перемещения продукции в системах с промежуточным складированием и прогнозирования возмущений, действующих на систему в виде поступающих грузов и требований на отгрузку.

ОБЪЕКТАМИ ЗАШИТЫ ЯВЛЯЮТСЯ:

1. Алгоритмы управления грузопотоками в системах грузодвижения с промежуточным складированием продукции (общий и частный случаи).

2. Алгоритм структурной идентификации системы грузо -движения.

3. Математическая модель грузодвижения в системах с промежуточным складированием продукции.

АВТОР ЗАЩИЩАЕТ СЛЕДУЮЩИЕ НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ;

I. Предложенный алгоритм структурной идентификации системы грузодвижения отражает изменчивость связей между ее элементами, что позволяет автоматизировать процесс идентификации в условиях структурной динамики объекта управления.

2. Разработанная математическая модель грузодвижения отражает логику изменения структуры объекта управления, что позволяет использовать ее для автоматизации управления грузопотоками в производственных и транспортно-складских системах изменяемой структуры.

3. Решения по управлению грузопотоками в системах грузо-движения с промежуточным складированием продукции, получае -мые с использованием разработанных алгоритмов управления, являются оптимальными, что способствует минимизации издержек складского грузооборота.

Публикации ( 9 работ, в том числе б статей, 2 тезиса докладов и пакет алгоритмов и программ ) охватывают основные разделы диссертации. Материалы диссертации обсуждались на Всесоюзной и республиканских научно-технических конференциях (г. Северодонецк, 1У?9 г.; г. Одесса, 1979 г.; пгт Н.Ялта , 1982 г.), на секции "Кибернетика и автоматическое управле -ние" научного совета по проблеме "Кибернетика" АН УССР (г. Одесса, 1978 г.), на научных конференциях профессорско-преподавательского состава ОТИПП им. М.В.Ломоносова (г.Одесса, 1977-1983 гг.).

Результаты работы прошли проверку в промышленных уело -виях. По результатам имитационного моделирования грузопотоков для условий работы хлебзавода № 5 (г. Одесса) создана и внедрена методика совершенствования централизованного управления производством, транспортировкой и сбытом хлебобулочных изделий. Годовой экономический эффект от внедрения составил 25 тыс. рублей. Разработанные алгоритмы управления и программы используются в комплексе задач "Грузы" для прогнозирования спроса на грузовые перевозки и маршрутизации грузопотоков на сети авиалиний гражданской авиации. Место внедрения - ЦНИИ АСУ ГА, г. Рига. Годовой экономический эффект от внедрения составил 50 тыс. рублей.

Пакет алгоритмов и программ принят Всесоюзным научно-техническим информационным центром (г. Москва) и внедрен в отраслевой фонд алгоритмов и программ при НПО " Пищепром -автоматика

Общность полученных результатов позволяет использовать их при управлении производственными и транспортно-складекими процессами не только в пищевой промышленности, но и в других отраслях, там, где склады являются промежуточным звеном системы грузодвижения. В настоящее время, согласно плану науч -но-исследовательских работ кафедры автоматизации производственных процессов Одесского технологического института пищевой промышленности, который осуществляется под руководством д.т.н., профессора П.Н. Платонова, ведутся исследования по использованию полученных результатБВ для моделирования процесса грузодвижения, осуществляемого в аграрно-промышленном объединении "Одессаплодоовощхоз". Полученные результаты планируется использовать также для имитации работы типовых складских комплексов, проектируемых Всесоюзным промышленным объединением подъемно-транспортного машиностроения (г. Москва), с целью выбора рациональной структуры и оптимальных режимных параметров работы проектируемых складов.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ. ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

•

1. Выполнен содержательный анализ систем грузодвижения с промежуточным складированием продукции и осуществлена формализация процесса перемещения грузов в СГ ПСП. Описаны эле -менты СГ ПСП и их композиция. Показано, что СГ ПСП относится к классу систем с изменяемой структурой.

2. Сформулирована и решена задача структурной идентифи -кации СГ ПСП: предложен алгоритм структурной идентификации; синтезирован автомат, идентифицирующий структуру системы грузодвижения по характеристикам действующих на нее возмущений и характеристикам ее элементов.

3. Разработана математическая модель грузодвижения, отражающая основные требования, предъявляемые к процессу перемещения продукции в системах с промежуточным складированием. Показано, что полученная ММГ относится к классу моделей ло -гико-динамического типа, позволяющих учитывать изменчивость структуры моделируемого объекта.

Осуществлено преобразование многомерной ММГ к виду двухиндексных задач математического программирования, что обеспечивает разрешимость задачи управления грузопотоками с помощью средств вычислительной техники.

5. Осуществлен синтез алгоритмов управления грузопото -ками в системах грузодвижения с промежуточным складированием продукции. Для СГ ПСП с произвольными характеристиками элементов (общий случай) разработанная методика синтеза АУ предполагает использование результатов структурной иденти -фикации системы грузодвижения и преобразования ММГ к двухмерной форме представления. Для СГ ПСП с совпадающими характеристиками элементов предложена методика аналитического конструирования оптимальных решений по управлению грузопотоками (частный случай). Оптимальность формируемых решений доказана в виде теоремы.

6. Получены формулы для расчета оптимальных интенсивностей загрузки продукции в накопители и выгрузки ее из накопителей.

7. Предложена конструктивная схема системы управления грузопотоками в СГ ПСП на основе разработанной ММГ и синте -зированных АУ. Показана принципиальная возможность синтеза таких систем как многоуровневых многофазных систем управле -ния с изменяемой структурой управляемого объекта.

8. Предложен метод прогнозирования возмущений, действующих на СГ ПСП в виде поступающих грузов и требований на от -грузку, основу которого составляет комплекс прогностических средств.

9. Описана граф-модель имитации управляемого процесса грузодвижения в системах с промежуточным складированием продукции. В процессе имитации определяются оптимальные харак -теристики элементов СГ ПСП, обеспечивающие минимизацию совокупных издержек складского грузооборота при их реализации.

10. Показана возможность использования разработанной ММГ и синтезированных АУ в системах управления производственными и транспортно-складскими процессами.

Обоснованность полученных результатов подтверждена доказательством формулируемых утверждений, аналитическими расчетами, имитационным моделированием с применением ЭВМ.

Анализ результатов свидетельствует, что разработанная ММГ, предложенный алгоритм структурной идентификации СГ ПСП, а также синтезированные алгоритмы управления грузопотоками отражают структурную динамику систем грузодвижения, учитывают особенности процесса перемещения грузов в системах с промежуточным складированием продукции, являются эффективными , обеспечивая формирование оптимальных решений по управлению процессом грузодвижения.

Эффективность полученных результатов подтверждается промышленной апробацией. Эффект от внедрения методики прогнозирования спроса на грузовые перевозки, разработанной на основе предложенного в работе метода прогнозирования, составил 50 тыс. рублей в год (место внедрения - г. Рига, ЦНИИ АСУ ГА, комплекс задач "Грузы"). Годовой эффект от внедрения методики совершенствования системы управления производством, транспортировкой и сбытом хлебо-булочных изделий, разработанной на основе предложенной в данной работе ММГ и синтезированных алгоритмов управления, составил 25 тыс. рублей (место внед -рения - г. Одесса, хлебзавод № 5).

Полученные результаты могут быть использованы для авто -матизации процессов управления грузопотоками в складских системах промышленных предприятий, на транспорте, в сфере обращения товарно-материальных ценностей.

1. Абдулаев А.А., Алиев Р.Л., Уланов Г.М. Принципы построения автоматизированных систем управления промышленными предприятиями с непрерывным характером производства. - М.: Энергия, 1975. - 440 с.

2. Акоф Р., Сасиени М. Основы исследования операций. М.: Мир, 1971. - 534 с.

3. Ананьина В.З. Оптимальная организация перегрузочного процесса в морских портах: Дис. . д-ра техн. наук. Киев: 1978. - 248 с."

4. Андреева 0., Лехт Л. Техническая и экономическая политика в развитии складского хозяйства. Материально-техн. снабжение, 1978, № 7, с. 60.

5. Аннинский Б.А. Погруз очно-разгрузочные работы. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1975. - 144 с.

6. Бакаев А.А. и др. Имитационные модели в экономике /А.А. Бакаев, Н.И. Костина, Н.В. Яровицкий. Киев: Наук, думка, 1978. - 328 с.

7. Баскин А. Материально-техническое снабжение как отрасль народного хозяйства. Материально-техн. снабжение, 1977, №10, с. 71.

8. Безель Б.Д., Краснова Е.В., Чинченко Е.М. Моделирование работы перевалочных пунктов. Тр. / Ин-т комплексных трансп. проблем при Госплане CGCP, 1971, вып. 24, с. 63.

9. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов: прогноз и управление. М.:Мир, 1974. - 406 с.

10. Боровой B.C. Принципы построения производственной транспортной АСУ с использованием режима разделения времени. В кн.: Организация производства и управление в морских портах.- Л., 1972, с. 63 68.

11. Браун Р., Спиди К. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление. М.: Мир, 1973. - 248 с.

12. Бузылев В.П. Современные формы организации производственного процесса обработки грузов на складе. М.: ДНИЙТЭИ МС, 1973. - 17 с.

13. Букан Дж., Кенигсберг Э. Научное управление запасами.- М.: Наука, 1967. 246 с.

14. Бусленко В.Н. Автоматизация и имитационное моделирование сложных систем. М.: Наука, 1977. - 216 с.

15. Бусленко Н.Л. Моделирование сложных систем. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Наука, 1978. - 399 с.

16. Вавилов Е.Н. и др. Синтез схем на пороговых элементах / Е.Н. Вавилов, Б.М. Егоров, B.C. Лапцев. М.: Сов. радио, 1970. - 368 с.

17. Вагнер Г. Основы исследования операций. М.: Мир, т. 1-3, 1972 - 1973 (т. I, 1972. - 335 е.; т. 2, 1973. - 488 е.; т. 3, 1973. - 501 е.).

18. Васильев Ф.П. Лекции по методам решения экстремальных задач. М.: йзд-во МГУ, 1974. - 374 с.

19. Венцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972. - 551 с.

20. Воронов А.А. Исследование операций и управление. М.: Наука, 1970. - 128 с.

21. Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость.- М.: Наука, 1979. 336 с.

22. Гаврилов М.А. и др. Логическое проектирование дискретных автоматов / М.А. Гаврилов, В.В. Девятков, Е.И. Пупырев.- М.: Наука, 1977. 352 с.- 141

23. Гасс С.И. Линейное программирование: (Методы и приложения), М.: Физматгиз, 1961. - 303 с.

24. Гвишиани Д.М. Организация и управление. М.: Наука, 1972. - 536 с.

25. Генов Д.Х., Степак Д.А. Имитационен модел за управление на запасите. Тр. / Высш. экон. ин-т. - София: 1977, с. 135 - 148.

26. Гмошинский В. Практика прогнозирования. М.: Знание, 1972. - 48 с.

27. Голованов Л.В., Саркисян С.А. Прогнозирование развития больших систем. М.: Статистика, 1975. - 192 с.

28. Голубов Е.П. Системный анализ в управлении народным хозяйством. М.: Изд-во МИПУ, 1975. - 118 с.

29. Гольштейн Е.Т., Юдин Д.Б. Новые направления в линейном программировании. М.: Сов. радио, 1966. - 524 с.

30. Гриневич Г.П. Комплексно-механизированные и автоматизированные склады на транспорте. М.: Транспорт, 1976. - 62 с.

31. Гхосал А. Прикладная кибернетика и ее связь с исследованием операций. Пер. с англ. / Под ред. И.А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1982. - 128 с.

32. Данциг Дк. Линейное программирование, его применения и обобщения. М.: Прогресс, 1966. - 660 с.

33. Дирбинян М.М. Товарные запасы в торговле и их оптимизация. М.: Экономика, 1978. - 237 с.

34. Де Гроот. Оптимальные статистические решения. М.:Мир, 1974. - 496 с.

35. Денисов А.А., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления. Л.: Энергоиздат, 1982. - 268 с.

36. Дж. ван Гиг. Прикладная общая теория систем. М.:Мир, 1981. - 336 с.

37. Дудников Е.Е., Цодиков Ю.М. Типовые задачи оперативного управления непрерывным производством. М.: Энергия, 1979 .- 272 с.

38. Ермольцев Ю.М. и др. Математические методы исследова -ния операций / Ю.М. Ермольцев, И.И. Ляшко, B.C. Михайлевич.- Киев: Наук, думка, 1975. 199 с.

39. Жук К.Д. Исследование структур и моделирование логико-динамических систем / К.Д. Жук, А.А. Тимченко, Т.И. Доленко.- Киев: Наук, думка, 1975. 199 с.

40. Ивахненко А.Г., Лапа В.Г. Предсказание случайных процессов. Киев: Наук, думка, 1971. - 416 с.

41. Иньков Ю.И. США: Информационные системы в промышленных фирмах. М.: Наука, 1976. - 247 с.

42. Каатахчян А.Т. Автоматизированные склады на транспорте. М.: Транспорт, 1973. - 115 с.

43. Калман Р. и др. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. М.: Мир, 1971. - 400 с.

44. Кальфа В. и др. Основы автоматизации управления производственными процессами / В. Кальфа, В.В. Овчинников, О.М. Ря-кин. М.: Наука, 1980. - 360 с.

45. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.:1. Наука, 1975. 272 с.

46. Карпин Е.Б. Автоматизация технологических процессов пищевых производств. М.: Пищевая промышленность, 1977 .- 431 с.

47. Кастеллани К. Автоматизация решения задач управле -ния. М.: Мир, 1982. - 472 с.

48. Кильдишев Г.С., Френкель А.А. Анализ временных рядов и прогнозирование. М.: Статистика, 1973. - 103 с.

49. Клейн рок Л. Вычислительные системы с очередями.-М.: Мир, 1979. 600 с.

50. Кононюк А.Е. Механизация погруз очно-разгрузочных работ на пищевых производствах. Киев: Техника, 1978. - 200с.

51. Крушевский А.В., Швецов К.И. Математическое программирование и моделирование в экономике. Киев: Вища школа , 1979. - 455 с.

52. Крушевский. А.В. Справочник по экономико-математическим моделям и методам. Киев: Техника, 1982. - 208 с.

53. Кунц Г., О'Доннел С. Управление: системный и ситуа -ционный анализ управленческих функций. М.: Прогресс, I98X.- т. I, 494 с. ; т. 2, 511 с.

54. Лагуткин В.М. АСУ материально-техническим снабжением. М.: Экономика, 1975. - 271 с.

55. Лазарев В.Г., Пийль Е.И. Синтез управляющих автома -тов. М.: Энергия, 1970. - 400 с.

56. Ли Т.Г. Управление процессами с помощью вычисли -тельных машин. Моделирование и оптимизация. М.: Сов. ра -дио, 1972. - 312 с.

57. Математические и сетевые модели грузовых станций .- М.: Транспорт, 1970. 213 с.

58. Мееров М.В., Литвак Б.Л. Оптимизация систем много -связного управления. М.: Наука, 1972. - 344 с.

59. Месарович М. и др. Теория иерархических многоуровневых систем / М. Месарович, Д. Маки, И. Такахара. М.: Мир , 1973. - 344 с.

60. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем.-М.: Наука, 1975. 326 с.

61. Моисеев Н.Н. и др. Методы оптимизации / Н.Н. Моисе -ев, Ю.П. Иванилов, Е.М. Столярова. М.: Наука, 1978. -352с.

62. Моисеенко И.Г., Передков В.И. Механизация и автома -тизация транспортно-складских работ. Механизация и автоматизация производства, 1978, № 10, с. 52.

63. Мухин Б.Ф. Техническое развитие складского хозяйства в условиях его концентрации в системе Госснаба СССР. М. : ДНИИТЭИМС, 1973. - 43 с.

64. Мухин В.И., Неймарк Ю.И., Ринин Е.И. Автоматная оптимизация с эволюционной адаптацией. В сб.: Проблемы случайного поиска, вып. 3, Рига, 1973.

65. Нагапетьянц Н.А. Применение математических методов в экономике складского хозяйства. М.: Экономика, 1970. -61с.

66. Назаров Н.И. Технология и оборудование пищевых производств. М.: Пищевая промышленность, 1977, с. 94 - 131 с.

67. Народное хозяйство СССР 1922 1982: Юбилейный ста -тистический ежегодник. - М.: Финансы и статистика, 1982 . - 624 с. - / ЦСУ /.

68. Негойцэ К. Применение теории систем к проблемам управления. М.: Мир, 1981. - 180 с.

69. Оливер У. Уайт. Управление производством и материальными запасами в век ЭВМ. М.: Прогресс, 1978, с. 31 - 37.

70. Оптнер С.Л. Системный анализ для решевия деловых ипромышленных проблем. М.: Сов. радио, 1969. - 216 с.

71. Осипов В.Т. Автоматизированные склады и погрузочно -разгрузочные работы за рубежом. М.: Наука, 1980. - 287 с.

72. Основные направления совершенствования организации складского хозяйства на предприятиях. М.: НИИ информтяжмаш, 1973. - 153 с.

73. Левзнер Б.И. Современные склады и складское оборудование: (Обзор, информ.). М.: ДНИИТЭИМС, 1972. - 70 с.

74. Первозванский А.А. Математические модели в управлении производством. М.: Наука, 1975. - 616 с.

75. Передовой опыт организации и комплексной механизации погруз очно-разгрузочных, транспортных и складских работ. -М.: ЦНЙИТЭИМС, 1975. 176 с.

76. Полнее использовать резервы производства: Передовая. Вопросы экономики, 1975, № 2, с. 137 - 143.

77. Поляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на ЭВМ. М.; Сов. радио, 1971. - 399 с.

78. Поспелов Д.А., Захаров В.Н. Системы управления: Задание, проектирование, реализация. М.: Энергия, 1977. - 289с.

79. Поспелов Д.А. Логические методы анализа и синтеза схем. М.: Энергия, 1968. - 327 с.

80. Постановка задач стохастического линейного программирования. Киев: Наук, думка, 1972. - 37 с.

81. Проблемы планирования эксперимента. Отв. ред. Г.К. Круг. М.: Наука, 1969. - 396 с.

82. Пропой А.И. Элементы теории оптимальных дискретных процессов. М.: Наука, 1973. - 255 с.

83. Прохоренко А.Н. Управление транспортно-складскимоборудованием с помощью ЭВМ за рубежом. М.: НИИ информтяж-маш, 1973. - 36 с.

84. Раскин Л.Г. Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления. М.: Сов. радио, 1976. - 344 с.

85. Резер С.М. Оптимизация процессов грузовых перевозок.- М.: Наука, 1980. 296 с.

86. Рубальский Г.Б. Управление запасом при случайных возможностях пополнения. Изв. АН СССР, 1974, № 4, с. 36 -42.

87. Рубальский Г.Б. Управление запасом при случайном спросе (модели с непрерывным временем) . М.: Сов. радио , 1977. - 160 с.

88. Рубальский Г.Б. Об уровне запасов на складе с задержкой в поставках. Изв. АН СССР, 1972, № I, с. 54-60.

89. Рыжиков Ю.И. Управление запасами. М.: Наука, 1969, с. 213 - 228.

90. Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения. М.: Сов. радио, 1971. - 520 с.

91. Сакович В.А. Некоторые вопросы оптимального управления запасами в системе материально-технического снабжения : Автореферат дис. на соиск. учен, степени к. э. н. М.:1973,- 28 с. ( ЦЭМИ АН ССРР ).

92. Саркисян С.А. Теория прогнозирования и принятия решений. М.: Высшая школа, 1977. - 351 с.

93. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление систе -мами. Пер. с англ. / Под ред. Б.Р. Левина. М.: Радио и связь, 1982. - 392 с.

94. Скурихин В.И. и др. АСУ ТП. Предпроектная разработка алгоритмов управления. / В.И. Скурихин, В.В. Дубровский , В.Б. Шифрин. Киев: Наукова думка, 1980. - 296 с.

95. Смехов А.А. Автоматизация на складах. М.: Машин о -строение, 1971. - 243 с.

96. Смехов А.А. Оптимальная емкость накопителей в тран -спортных линиях автоматизированных складов. Механизация и автоматизация производства, 1979, №7, с. 14 - 16.

97. Стриер Л.М. Производственные запасы и эффективность машиностроительного производства. М.: Машин ос троение,1980,- 72 с.

98. Соколов В.Г. Организация транспортно-складского хо -зяйства судостроительного предприятия.-Л.: Судостроение, 1981. -108 с.

99. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972- 544 с.

100. Тейл Г. Экономические прогнозы и принятие решений .- М.: Статистика, 1971. 488 с.

101. Теория автоматического управления. / Под ред. А.В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1976. - 400 с.

102. Трапезников В.А. Некоторые задачи науки в развитии управляющих систем. Приборы и системы управления, № 2 , 1983, с. 6 - 8.

103. Трахтенброт Б.А., Бардзинь Я.М. Конечные автоматы (поведение и синтез). М.: 1970. - 400 с.

104. Трегуб В.Г. Автоматизация периодических процессов в пищевой промышленности. Киев: Техника, 1982. - 160 с.

105. Трухаев П.Н. Динамические модели процессов принятия решений. Кишинев: Штиинца, 1974. - 260 с.

106. Феклисов Г.И. Вопросы совершенствования методов оптимального управления запасами в многономенклатурных систе- 148 мах: Дис. . д-ра техн. наук. М.: 1975. - 284 с. - (МЭСИ).

107. Феклисов Г.И. Математическое обеспечение систем управления запасами. М.: Статистика, 1977. - 112 с.

108. Федоткин М.А. Построение модели и исследование нелинейных алгоритмов управления интенсивными конфликтными потоками в системах с переменной структурой обслуживания заявок.- Литов. мат. сб., 1977, т. 17, № I; Ш 2; № 3.

109. ПО. Хауштейн Г.Д. Методы прогнозирования в социалистической экономике. М.: Прогресс, 1971. - 398 с.

110. Хедли Дж., Уайтин Т. Анализ систем управления запасами. М.: Наука, 1969. - 511 с.

111. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир, 1973. - 957 с.

112. Хэнсмен Ф. Применение математических методов в управлении производством и запасами. М.: Прогресс, 1966. - 280 с.

113. Двиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем.- М.: Наука, 1982. 200 с.

114. Двиркун А.Д. Структура сложных систем. М.: Сов. радио, 1975. - 183 с.

115. Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования.- М.: Статистика, 1975. 183 с.

116. Шрейдер Ю.А., Шаров А.А. Системы и модели. М.:

117. Радио и связь, 1982. 152 с.

118. Юдин Д.Б., Голыптейн Е.Г. Линейное программирование.- М.: Наука, 1969. 424 с.

119. Юдицкий С.А. и др. Проектирование дискретных систем автоматики. / С.А. Юдицкий, А.А. Тагаевская, Т.К. Ефремова .- М.: Машиностроение, 1980. 232 с.