автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Улучшение трибохарактеристик твердощеточного контакта электрических машин с помощью дисульфида молибдена

ВВЕДЕНИЕ.

Елава 1 - ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СКОЛЬЗЯЩЕГО КОНТАКТА

1.1 Механизмы передачи тока через скользящий контакт.

1.2 Основные характеристики скользящего контакта, влияние на них различных факторов.

1.3 Некоторые аспекты применения твердых смазок в скользящих контактах

Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2 - МАГНИТОГИДРОДИНАМИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ СКОЛЬЗЯЩЕГО ТОКОСЪЕМА С ДИСУЛЬФИДОМ МОЛИБДЕНА.

2.1 Общие положения.

2.2 Выбор динамической модели.

2.3. Гидродинамика скользящего контакта при работе с дисульфидом молибдена.

2.4 Магнитная гидродинамика течения дисульфида молибдена.

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3 - ФИЗИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ СИСТЕМ

СКОЛЬЗЯЩЕГО ТОКОСЪЕМА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ В НИХ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ЩЕТКИ НА ОСНОВЕ ДИСУЛЬФИДА МОЛИБДЕНА.

3.1 Общие положения.

3.2 Исследование эффективности работы дисульфида молибдена в системах скользящего токосъема машин постоянного тока.

3.2.1. Влияние дисульфида молибдена на износ щеток авиационных электрических машин.

3.2.2 Статистическое описание износа щеток и расчет показателей качества.

3.2.3 Влияние дисульфида молибдена на износ электрощеток машин постоянного тока общепромышленного исполнения.

3.2.4 Влияние климатических условий на работу ССТ с дисульфидом молибдена.

3.3 Исследование влияния дисульфида молибдена на показатели надежности коллекторных машин переменного тока.

3.3.1 Исследование эффективности применения дисульфида молибдена на электродвигателе бытового насоса.

3.3.2. Влияние дисульфида молибдена на износ щеток коллекторных машин переменного тока при различных материалах коллекторов.

3.3.3 Влияние дисульфида молибдена на уровень радиопомех.

3.4 Исследование эффективности применения дисульфида молибдена в системах скользящего токосъема синхронных машин и асинхронных машин с фазным ротором.

3.5 Статистическое описание переходного падения напряжения под щетками.

3.6 Влияние радиационного воздействия на смазочные свойства дисульфида молибдена.

Выводы по третьей главе.

Глава 4 - МОДЕЛИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СКОЛЬЗЯЩЕГО КОНТАКТА

4.1 Общие положения.

4.2 Выбор оптимального плана эксперимента.

4.3 Расчет уравнений регрессии для конкретной системы скользящего токосъема.

4.4 Оценка значимости коэффициентов регрессионных моделей и проверка адекватности.

Актуальность темы. В настоящее время значительное количество выпускаемых электромеханических преобразователей энергии (ЭМПЭ) оборудованы системами скользящего токосъема. До недавнего времени характерной особенностью электромашиностроения было быстрое увеличение единичной мощности выпускаемых агрегатов - каждые 8 лет единичная мощность электрических машин увеличивалась в 1,5-2 раза. В последние годы этот рост замедлился из-за сложностей в обеспечении надежности как самих электрических машин, так и отдельных узлов, например, систем скользящего токосъема (ССТ). Особое место в вопросах повышения надежности скользящих контактов отводится их трибохарактеристикам: износу и электрическим потерям в контакте. Проблема уменьшения износа имеет важное значение и с точки зрения ресурсосберегающих технологий.

Опыт эксплуатации показывает, что ССТ по-прежнему является наиболее уязвимым и наименее надежным узлом. Например по данным ОКБ ОАО «Лепсе» г. Киров до 60 % отказов связано с неудовлетворительной работой ССТ, из которых примерно 15 - 30 % отказов связано с высоким износом электрощеток (рис.1). В результате значительное количество выпускаемых агрегатов требуют дополнительных технологических доработок. Кроме того, некоторые изделия оснащаются дополнительно 3-5 комплектами щеток, а уже эксплуатируемые ЭМПЭ временно выводятся из эксплуатации. Особенно это касается ЭМПЭ, работающих в повторно-кратковременных режимах с большими бросками пусковых токов, и агрегатов, длительно работающих без прохождения электрического тока (стартеры).

В качестве иллюстрации данного факта можно привести данные испытаний ряда электродрелей ведущих зарубежных фирм с коллекторными двигателями переменного тока [информация с www.pricenet.ru] табл.1, рис 1.

Таблица 1

Оценка эксплуатационных свойств электроинструмента ведущих мировых производителей. электродрели и перфораторы

Тсст завершен 06.08.2000 г. DeWalt DW 505 KS Makita HP 2033 AEG SBE 630 БОС Hitachi FDVJ6 VB Metabo SbE 680/2 SR+L Black & Decker KR 650 CRE Skil 6470 НХ Bosch PSB 7502 RE Casals VT 624 RE Einhell BMS 1000 Quick Bosch РВН 220 RE Metabo BhE 20 SR AEG PN 2200 RX 49353 65097 Kress РН500 Black & Decker KD 950 К

ОБЩАЯ ОЦЕНКА КАЧЕСТВА хорошо хорошо хорошо хорошо хорошо хорошо удовлетворительно удовлетворительно удовлетворительно посредственно хорошо хорошо хорошо хорошо удовлетворительно

ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ИСПЫТАНИЕ 45 % хорошо хорошо удовлетворительно удовлетворительно хорошо удовлетворительно хорошо удовлетворительно удовлетворительно хорошо хорошо хорошо хорошо удовлетворительно удовлетворительно

ИСПЫТАНИЕ НА ВЫНОСЛИВОСТЬ 20 % отлично отлично удовлетворительно отлично отлично отлично удовлетворительно посредственно посредственно с недостатками отлично хорошо хорошо хорошо посредственно

Слабые места - - - - - - Износ графитовых щеток, коллектора Редуктор Зубчатка,фиксат оры, износ графитовых щеток Редуктор - Быстрый износ щеток Быстрый износ щеток Быстрый износ щеток Редуктор, износ графитовых щеток

ИСПЫТАНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ 5 % хорошо удовлетворительно хорошо хорошо удовлетворительно удовлетворительно хорошо хорошо хорошо хорошо хорошо удовлетворительно хорошо хорошо хорошо

Мощность в Вт / Число скоростей (механич.) 701/2 720/2 630/1 550/1 705/2 650/1 750/2 750/2 600/1 1000/2 600/1 480/1 620/1 500/1 550/1

Другие причины

7% отказ подшипников 15%

Отказ механических частей 10%

Отказ щеточно--коллекторного узла 60%

Пробой изоляции

Износ щеток 15% дефекты - коллектора 30% другие причины 15%

Рис. 1- Основные причины отказов изделий, выпускаемых ОАО «Лепсе» г. Киров

Без слабых мест 33%

Зубчатье шестерни

7%

Высокий износ щеток 40%

Редуктор 20%

Рис. 2- Основные слабые места электроинструмента, выпускаемого ведущими мировыми производителями.

Анализ данных свидетельствует о том, что у 40 % испытанных агрегатов в диапазоне мощностей 480 - 750 Вт слабым местом является повышенный износ электрощеток. Причем указанный недостаток имеет продукция не только сравнительно молодых фирм «AEG», «Casals», но и уже достаточно зарекомендовавших себя на рынке «Skil», «Black & Decker».

В связи с этим проблема обеспечения эффективной и надежной работы ЭМПЭ остается весьма актуальной. Однако, недостаточность экспериментальных данных, расчетных методик и практических рекомендаций, учитывающих комплексное воздействие различных физических и технологических факторов на работу скользящего контакта (СК), значительно усложняет процесс проектирования, создания, внедрения и эксплуатации эффективных и надежных ССТ. Следовательно, крайне остро стоит проблема поиска новых путей повышения эксплуатационных характеристик ССТ.

Целью работы является разработка и исследование научно обоснованных технических решений в области создания систем скользящего токосъема с использованием твердых смазок на основе дисульфида молибдена и выработка практических рекомендаций по повышению эксплуатационной надежности и эффективности ССТ различных типов.

Для достижения указанной цели решались следующие основные задачи:

- комплексное исследование влияния использования твердых смазок на основе дисульфида молибдена на трибохарактеристики в различных ССТ, а также определение влияния на смазывающую способность радиационного облучения, полярности и искрения;

- разработка методики расчета магнитогидродинамических (МГД) сил, возникающих при работе СК с дисульфидом молибдена; оценка их влияния на динамические режимы работы ССТ;

- разработка многофакторных моделей электрических и механических характеристик контактной пары «щетка - контактное кольцо» при использовании твердой смазки на основе дисульфида молибдена, оценка адекватности моделей реальным процессам.

- оценка эффективности применения твердых смазок для различных систем скользящего токосъема.

Методика исследований. При решении указанных задач использовались аналитическое решение системы уравнений магнитогидродинамики, расчетно-аналитические методики с применением математических моделей, пакета программ, разработанных на основе теории планирования эксперимента и аппарата математической статистики; методы теории аналитического решения дифференциальных уравнений с применением пакетов Matlab 5.2., Origin 3.5.

Экспериментальные исследования проводились на различных типах действующих электрических машин.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработана методика расчета МГД - сил, возникающих в СК при его работе с дисульфидом молибдена;

- получены и проанализированы экспериментальные данные о влиянии дисульфида молибдена на важнейшие показатели качества ССТ - износ щеток, уровень искрения, уровень радиопомех и переходное падение напряжения;

- установлены область и граничные условия применения разработанного метода уменьшения износа щеток;

- произведена оценка влияния радиационного воздействия на смазочные свойства дисульфида молибдена и установлена экспериментальным путем оптимальная доза радиационного облучения, соответствующая максимальному смазочному действию дисульфида молибдена;

- созданы многофакторные математические модели износа щеток для расчета основных характеристик СК при их работе с твердой смазкой;

- разработаны практические рекомендации по повышению эксплуатационной надежности ССТ с помощью дисульфида молибдена.

Практическая значение. Результаты работы могут быть использованы:

• при проектировании и создании систем скользящего токосъема электрических машин и пантографных токосъемников подвижного состава, характеризующихся высокими показателями надежности и увеличенным сроком службы;

• при прогнозировании и технико-экономическом обосновании технологических мероприятий по повышению эксплуатационной надежности ССТ с помощью твердых смазок;

• при разработке рекомендаций по внедрению твердых смазок в ССТ для повышения эффективности и надежности работы систем скользящего токосъема за счет уменьшения механических потерь, износа щеток, вследствие перехода работы системы в режим гидродинамического трения.

Использование результатов работы. Основные результаты работы используются АО «Электросила» при расчетах систем скользящего токосъема двигателей постоянного тока. Часть результатов диссертационной работы внедрена Мгинской дистанцией электроснабжения Октябрьской железной дороги.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались:

- на международной конференции ICEE-2000 - IV International Conference on Electrotechnics, Electromechanics and Electrotechnology. Russia, Moscow, Klazma, 2000.

- на ежегодных научно-технических конференциях ВятГТУ «Наука -производство - технология - экология» ПРОТЭК 1997-2000;

- на ежегодной конференции молодых ученых ПГУПС «Неделя науки - 2000».

- на научном семинаре кафедры «Электрические машины» Санкт-Петербургского государственного технического университета;

- на заседаниях и семинарах кафедры ТОЭ ПГУПС;

- на заседаниях кафедры «Электрические машины и аппараты» Вятского Государственного Технического Университета (ВятГТУ);

- на семинаре кафедры «Электромеханика и электромеханотроника» Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (ЛЭТИ);

- на заседаниях кафедр «Электрические машины» и «Электрическая тяга» МИИТ(МГУПС), г. Москва;

- на IV сессии аспирантов СПбГУАП, г. С-Петербург.

Публикации. Основное содержание работы отражено в 15 печатных работах, из них 1 патент и 1 свидетельство на полезную модель.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 102 наименований, документов, подтверждающих использование результатов работы, и содержит /^страниц машинописного текста,<?7таблиц, ^рисунков.

ВЫВОДЫ ПО IV ГЛАВЕ.

1. В результате рассмотрения и анализа различных методов и планов моделирования основных характеристик ССТ при использовании в них твердых смазок в виде отдельного элемента обоснован выбор ортогонально

146 рототабельного плана, обеспечивающего оптимальность по A, D, G, Е -критериям.

2. С помощью ОЦКП получена математическая модель, позволяющая определить оптимальные значения рд и для конкретных контактирующих материалов. Значения указанных факторов определяются из условия минимума функции: h (Рд ,SM,) =0.02572+0.0086SM+0.0114рд2+0.015SM2

3. С помощью методов планирования эксперимента получены уравнения регрессии, связывающие основные показатели качества СК: износ щеток, переходное падение напряжения и наиболее значимые факторы варьирования. При расчете по полученным моделям максимальный эффект уменьшения составил 95 %, при этом переходное падение напряжения увеличилось на 50%.

0.065

0.06 0.055 0.05 0.045

0.04 j,o.e. 0.5 и.8 V.o.e.

Рис.4.5 Результаты моделирования износа щеток без дисульфида молибдена j.o.e. 0-5 0.8 V o е

Рис.4.6 Результаты моделирования переходного падения напряжения под щетками без дисульфида молибдена

1.6

• * » «

Рис.4.7 Результаты моделирования износа щеток с дисульфидом молибдена

0.044 0.042 0.04 0.038 0.036 0.034 0.032 0.03 0.023 0.026 0.024

0.5 0.

0.56

0.54

0.52

0.5

0.48

0.46

0.44

Рис.4.8 Результаты моделирования переходного падения напряжения под щетками с дисульфидом молибдена

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных экспериментальных и теоретических исследований получены следующие основные результаты:

1. Разработан и экспериментально исследован метод улучшения трибохарактеристик и одного из важнейших показателей качества систем и скользящего токосъема - износа щеток с помощью дополнительной смазывающей щетки на основе дисульфида молибдена. Доказано, что такая конструкция позволяет оптимально реализовать смазывающие свойства.

2. С помощью теории течения вязкой жидкости в электромагнитном поле разработана методика определения избыточного давления в зазоре «щетка - контактное кольцо», с помощью разработанной методики теоретически объяснено и экспериментально подтверждено возникновение кавитации под сбегающим краем.

3. Получена формула для расчета вольт - амперной характеристики дисульфидмолибденового слоя, правомерность использования формулы подтверждается экспериментальными исследованиями.

4. Теоретически доказана и экспериментально подтверждена нецелесообразность применения твердых смазок на основе дисульфида молибдена в ССТ, работающих с постоянными токами.

5. Экспериментально исследовано влияние радиационного облучения на смазывающие свойства дисульфида молибдена. Облучение дозой 400 кГр потоком быстрых электронов приводит к устойчивому уменьшению износа рабочих щеток в 3-4 раза

6. Экспериментально исследовано влияние смазочного слоя дисульфида молибдена на радиопомехи коллекторных электрических машин. Обосновано применение смазки для гашения как электромагнитного, так и механического спектра радиопомех, для уменьшения уровня искрения.

7. Экспериментально оценена эффективность предлагаемых технических решений в ССТ, работающих с высокими уровнями искрения, исследования показали, что искрение более 1V2 балла уменьшает эффективность использования дополнительной щетки.

8. Для определения оптимального расхода твердой смазки получено уравнение регрессии, связывающее давление на дополнительную щетку, площадь ее контактирования с износом рабочих щеток

Ii/pj, Sji)=0.02572+0.0086SM+0.0114рд2+0.015SM2.

9. Для ряда наиболее используемых коллекторных материалов рассчитано оптимальное давление на дополнительную щетку, обеспечивающее минимальный износ рабочих щеток. Так для меди Ml оптимальное давление на дополнительную щетку составляет 213 г/см2, оптимальное давление на дополнительную щетку при работе на подложке из кадмиевой бронзы БрКд составляет 246 г/см2.

10. С помощью методов планирования эксперимента получены математические модели переходного падения напряжения и износа щеток позволяющие прогнозировать эти величины при варьировании плотности тока, силы нажатия пружины, окружной скорости вращения кольца.

1. Арнольд. Е.А. Динамо-машина постоянного тока. СПб, 1909.

2. Нейкирхен И. Угольные щетки и причины непостоянства условий коммутации машин постоянного тока. М.-Л. ОНТИ, 1937.

3. Вегнер О.Г. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. -М.: Госэнергоиздат 1961.

4. Карасев М.Ф. Коммутация коллекторных машин постоянного тока, МЛ. Госэнергоиздат, 1961.

5. Taybor G.H. Phenomena, connected with the collection of current from commutators and sliprings // IEEE. 1930.

6. Lee P.K., Johnson J.K. High-current brushes, Part.II: Effect of gases and hydrocarbon vapors // IEEE. Trans. SHMT.-1978 v.l, №1.

7. Лавринович Л.Л. Экспериментальные исследования в скользящем контакте // Вестник электропромышленности. 1956, №1.

8. Мейер Р. К. К вопросу о работе скользящего контакта. ЦВТИ НИИЭП- №3747.

9. Хольм Р. Электрические контакты. М. ИЛ. 1961.lO.Schroter F. Die Kommutierungsfahigkeit der Kohlebuste // Electrotechnische

10. Zeitschrift. 1962. bd. 14, Heft 3. П.Лившиц П.С. Скользящий контакт электрических машин, М. Энергия, 1974.

11. Лившиц П.С. Щетки электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1989.

12. Энтин М.А., Бороха И.К. Влияние температуры окружающей среды на износ электрощеток.// Электротехн. пром-сть, электротехн. материалы.- 1980, №9.

13. Котеленец Н.Ф., Кузнецов Н.Л., Испытания и надежность электрических машин. М.: ВШ, 1983.

14. Иванов С.Н. Влияние магнитного поля на характеристики твердоще-точного токосъема. Автореф. Л. ЛПИ, 1983.

15. Янченко А.В. Повышение эффективности и надежности твердощеточ-ных систем токосъема турбогенераторов. Автореф. Л. ЛПИ, 1988.

16. Хисамутдинов Р.Ф. Коммутация машин постоянного тока. М.: Металлургия, 1953.

17. Нэллин В.И., Ложкин Л.В., Богатырев Н.Я., Механика скользящего контакта-М.: Транспорт, 1966.

18. Аврух В.Ю., Глускин А.Я., Зайчиков В.Г., Крылов Ю.С. Влияние материала, формы и обработки поверхности скольжения контактного кольца на работу щеток турбогенераторов // Эл. станции., 1971 №7.

19. Ковтун В.П. Исследование некоторых закономерностей трения и износа в электрических скользящих контактах и возможности увеличения его износостойкости. Автореф. Новочеркасск, НПИ 1974.

20. Кончиц В.В. Износ в скользящем контакте электрических машин// Трение и износ. 1986. - №1-2.

21. Лившиц П.С., Бодров И.И., Кубарев В.Е. Некоторые итоги работ по повышению надежности щеток // промышленная энергетика. 1985. - №2.

22. Богатырев Н.Я. О способах определения износа щеток электрических машин // Электромеханика. 1965. - №6.

23. Битюцкий И.Б. Совершенствование методов улучшения коммутации мощных машин постоянного тока, автореф. НИИ., Новочеркасск, 1992.

24. Проектирование электрических машин, под. ред. И.П. Копылова, М. Энергия. 1980.

25. Курбасов А.С. Распределение токов между щеткодержателями одинаковой полярности у тяговых электродвигателей // Электромеханика. -1965. №4.

26. Рихтер Р. Электрические машины, т.1. М.-Л.: ОНТИ. 1935.

27. Сипайлов Г.А., Санников Д.И., Жадан В.П. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах. М.: ВШ, 1989.

28. Калихман B.JL, Дуксина А.Г. Влияние материала контактного кольца на характеристики скользящего контакта // Электротехника. 1973. №11.

29. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины (специальный курс). М.: ВШ, 1975.

30. Толкунов В.П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. М.: Энергия, 1979.

31. Туктаев И.И. Динамика скользящего контакта // Электромеханика. -1969.-№11.

32. Туктаев И.И. Влияние конструктивных особенностей контактных аппаратов электрических машин на износ щеток // Трение и износ. 1982. -№6.

33. Морита Яшик, Енедзава Ясу. Повреждения контактных колец и износ щеток // Мицубиси Денки. 1958. - №6.

34. Фетисов В.В. Экспериментальное исследование щеток с волокнистым окаймлением для электрических машин.// Электротехника. — 1986 №8.

35. Кончиц В.В., Мешков В.В., Мышкин Н.К. Триботехника скользящего контакта. Минск.: Наука и техника. 1986.

36. Трибология. Исследования и приложения: опыт США и стран СНГ/ М.: Машиностроение, 1993.

37. Крагельский Основы расчетов на трение и износ. М. Машиностроение 1977.

38. Каянович С.С. Численное моделирование теории смазки при различных числах Рейнольдса. Автореф. АН БССР, Минск, 1987.

39. Хохлов В.М. Расчет площадей контакта, допускаемых напряжений, износа и износостойкости деталей машин. Брянск.: Изд-во БГТУ, 1999.

40. Махмегов М.А. Электродинамическое изнашивание в электродинамических системах. Автореф. М.: ВЭИ. 1996.

41. Измайлов В.В. Разработка теоретического обоснования методик расчетов фрикционных и электрических характеристик токопроводящих узлов трения. Автореф. Тверь: ТГТУ, 1994.

42. Изотов А.И., Изотов С.А., Кириллов П.В. и др. Исследование возможности пропитки углеграфитовых пористых. Сборник материалов ежегодной научно-технической конференции ВятГТУ «Наука ПРОТЭК-2000», т. 1 - Киров: изд-во ВятГТУ, 2000.

43. Глускин А.Я., Сысоева Л.П., Степанов В.П. Повышение надежности работы скользящего контакта введением в щетку фторопласта. // Электротехника, 1971,-№9.

44. Агапов М.М. Совершенствование системы ремонта и повышение работоспособности оборудования подвижного состава метрополитена. Автореф. Москва МИИТ, 1992.

45. Heraldsen Н. Zs. angew.chem.(Intern.), 5, 58 (1969).

46. Wilinson J.A., Yoffe A.D. Adv. Phys., 18, 193, (1969).48.0паловский A.A., Федоров B.E. в .Успехи химии. 1966, 35.

47. Калихман B.JL, Уманский Я.С. Успехи физических наук. 1972, т. 108 №3.

48. Деменков Э.А. Повышение эффективности работы узлов трения с низкомодульными твердосмазочными покрытиями, автореф. ТПИ, Тверь, 1994.

49. Фиалков А.С., Вилькин М.А. Работа щеток марки ВТ-5 в условиях больших высот. // Вестник электропромышленности, 1962, №1

50. Мануйлов Н.Я., Никифоров Ю.Н., Медведева В.И. Токосъемная углеродистая щетка. А.с.№746794 М. Кл2 Н01 R43/12.

51. Трояновская Г.И., Лобова Т.А. Исследование и перспективы самосмаз-вающихся материалов на основе дихалькогенидов тугоплавких металлов.// Трение и износ 1980, т. 1 №2.

52. Вайнштейн, Трояновская Г.И. Сухие смазки и самосмазывающиеся материалы.: М. Машиностроение, 1968.

53. Смазочное действие дисульфида молибдена при воздействии радиации и других факторов.Сб. статей. М. Атомиздат 1976.

54. Егоров Г.Б. и др. Исследование процессов клинкерообразования в потоках ускоренных электронов.// Цемент, 1982. №1.

55. Дине Д.В. Радиационные эффекты в твердых телах. М.: Машиностроение, 1960.

56. Сентюрихина Л.Н., Опарина Е.М., Твердые дисульфидмолибденовые смазки.: М. Химия, 1966.

57. Пугина Л.И. и др. Дисульфид молибдена, его свойства и применение. Киев.: Наукова думка, 1968.

58. Rittenhouse J.B., Jaffe L.D., Nageler R.G., Martens H.E. Friction measurements on a low Earth satellite. ASLE Transact. 1963, vol.6, №3, p.161-177.

59. Ландау Л.Д., Лившиц E.A. Электродинамика сплошных сред. М.: Гос-техиздат, 1957.

60. Галиев М.У. Модель кавитационного динамического разрушения вяз-копластических и жидких сред // Пробл. прочности. 1986 - №7.

61. Иванова B.C. Методы экспериментального определения и прогнозирования вязкости разрушения на основе критериев подобия. М.: Мир, 1976.

62. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Машиностроение, 1969.

63. Бай-Ши-и Магнитная газодинамика и динамика плазмы. М.: Мир, 1964.

64. Константинеску В.Н. Газовая смазка. М.: Машиностроение, 1968.

65. Баронский А.В. Аналитическое определение воздушного зазора в скользящем контакте // Электротехника. 1973, №12.

66. Е1со R.A., Hughes W.F. Magnetogydrodinamic pressurization of liquid metal bearings. Wear,5 1962, p. 198 212.

67. Hughes W.F. Magnetogydrodinamic bearings. Wear,6 1963, p.315 324.

68. Burgers J. M. Magnetogasdynamic interaction. Cornell Univ. Rep., 1952.

69. Сонин A.C. Введение в физику жидких кристаллов. М.: Наука, 1983.

70. Лаврентьев М.А., Шабат В.В. Проблемы гидродинамики и их математические модели. М.: Наука, 1973.

71. Дорфман JI.A. Гидродинамическое сопротивление и теплоотдача вращающихся тел. -М.: Энергия 1960.

72. Власенко Н.Б. Некоторые закономерности работы скользящего электрического контакта в среде трансформаторного масла // Электромеханика. 1968 №7.

73. Вентцель Е. Теория вероятностей.

74. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968.

75. Налимов. В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971.

76. Адлер Ю.Н. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия. 1969.

77. Хьюстон А. Дисперсионный анализ. М.: Статистика, 1971.

78. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971.

79. Лившиц П.С. Развитие исследований и разработка метода расчета скользящих контактов электрических машин// Электричество. 1984. -№4.

80. Забоин В.Н. Математическое моделирование электрических и механических характеристик систем токосъема электроэнергетических машин.// Изв. РАН. Энергетика. 1999 №3.

81. Демкин П.С., Забоин В. Н. Прогнозирование технического состояния систем токосъема электроэнергетических машин // Научн.-техн. ведомости СПбГТУ. 1997. №4.

82. Ложкин Л.В., Туктаев И.И., Хлыстов М.Ф. О влиянии контактного давления между коллектором и щеткой на величину их износа// Электрические контакты. 1967.

83. Яснопольский С.А. Построение эмпирических формул и подбор их параметров методом наименьших квадратов и методом средних. М.: Изд-воМИСиС, 1972.

84. Анисимов я.ф. О повышении плотности тока в скользящем контакте электрических машин // Электромеханика.- 1966. №4.

85. Аврух В.Ю., Зайчиков В.Г., Шелепов В.А. Устройство и эксплуатация щеточного узла современных турбогенераторов и турбовозбудителей. М.: Энергия, 1974.

86. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MATLAB 5.0/5.3. Система символьной математики. М.: Нолидж. 1999.

87. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x.: в 2-х томах - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.

88. Гультяев А.К. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КОРОНА принт, 1999.

89. ГОСТ 2332-75 Параметры щеточных материалов.

90. ГОСТ 12232.1-77 Номинальные размеры щеток.

91. Ковалев И.Ф. Расчет надежности щеточного аппарата электрических машин // Электротехническая промышленность. Электрические машины. 1972. - №2.

92. Фридман Г.Н. Совершенствование узлов токосъема для высокоисполь-зуемых электрических машин и средств автоматизации // Электротехника1988,-№3.

93. Родионов Ю.А. Повышение эффективности твердощеточных систем токосъема турбогенераторов путем профилирования контактных колец. Автореф. Л. ЛПИ, 1991.158

94. Шенфер К.И. Динамо-машины и двигатели постоянного тока. М.ЮНТИ, 1937.

95. Смазнов П.П. Характеристики щеточно-коллекторного узла тяговых электрических машин при использовании щеток с мономодальной пористой структурой. Автореф. М.: МИИТ, 1993.

96. Jamison W.E. ASLE Transaction 15, 4,296 (1972).

97. Burgers J.M. Magnetogasdynamic interaction. Cornell Univ. Rep., 1952.

98. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Энергия, 1989.

99. Bar G. Der Widerstrand elektrischer Bursten Schleifring - Kontakte und seine statische Berschreibung. Z. elektr. Inform. - und Euergietechnik. 1972, №3.