автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Уборка грецких орехов с крупноштамбовых деревьев машиной с импульсным вибровозбудителем

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ЖСЛЕДО

ВАНИЙ.

1.1. Технические средства для колебания деревьев

Выводы.

1.2. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2. РАЗМЕРНО-МАССОВЫЕ И МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДЕРЕВЬЕВ И МСДОВ ГРЕЦКОГО ОРЕХА.

2.1. Характеристика условий проведения экспериментальных исследований.

2.2. Программа и методика исследований размерно-массовых и механических характеристик деревьев и плодов грецкого ореха

2.3. Размерные и механические характеристики надземной части деревьев грецкого ореха •

2.4. Размерно-массовые и механические характеристики шгодов, плодоножек и плодоносящих веточек.

2.5. Декремент колебаний и собственная частота колебаний *.

Выводы.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА КОЛЕБАНИЙ ДЕРЕВЬЕВ ГРЕЦКОГО ОРЕХА ЮУЛЬСНЫМ ВИЕРОВОЗБУДИГЕЛЕМ.

3.1. Собственные колебания деревьев грецкого ореха. . •

3.2. Основы теории линейного импульсного вибровозбудителя

3.3. Колебательная система "дерево-линейный импульсный вибровозбудитель".

3.4. Вынужденные колебания деревьев грецкого ореха.

3.5. Колебания и отрыв плода.

Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРШЕНТАЛБНЫЕ ЖСЭДСВАНШ ПРОЦЕССА СЪЕМА ПЛОДОВ ИМПУЛЬСНЫМ ВИБРСВОЗБТДИТЕЛШ

4.1. Описание технических средств, применявшихся при выполнении экспериментов.

4.2. Лабораторные исследования.ИЗ

4.2.1. Программа и методика лабораторных исследований .ИЗ

4.2.2. Результаты лабораторных ирследований

4.3. Лабораторно-полевые исследования

4.3.1. Программа и методика лабораторно-полевых исследований.

4.3.2. Полнота съема.

4.3.3. Повреждения деревьев в месте обхвата . • . 167 Выводы.

ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ УБОРКИ ПЛОДОВ ГРЕЦКОГО ОРЕХА МАШИНОЙ, ОБОРУДОВАННОЙ ИМПУЛЬСНЫМ ВИЕРСВОЗБУДИГЕЛЕМ.

5.1. Эксплуатационно-технологические показатели работы машины для уборки плодов грецкого ореха.1?

5.2. Расчет экономической эффективности машинной уборки плодов грецкого ореха.

Выводы.

В утвервденяых ХШ съездом КПСС "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" предусмотрено динамичное развитие сельского хозяйства, со среднегодовым увеличением объема производства сельскохозяйственной продукции на 12. .14%, производительности труда на 22.,24$ и увеличение производства различных сельскохозяйственных культур, в т.ч. плодов, ягод, винограда, чая и субтропических культур [I].

В постановлении майского (1982 г.) Пленума ЦК КПСС "О Продовольственной программе СССР на период до 1990 года и мерах по ее реализации" предусмотрено среднегодовое производство плодов и ягод в одиннадцатой пятилетке в количестве II.12 млн.тонн, в двенадцатой - 14.15 млн.тонн [2].

Столь высокие темпы производства плодов и ягод возможны, как отмечено Генеральным Секретарем ЦК КПСС К.У .Черненко на встрече с избирателями Куйбышевского избирательного округа г.Москвы, лишь ". на основе современных достижений науки и техники".

В постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 9 июня 1975 г. "О мерах по дальнейшей интенсификации сельскохозяйственного производства в Азербайджанской ССР" отмечается необходимость ускоренного развития садоводства в Азербайджанской ССР.

В отчете ЦК КП Азербайджана XXX съезду КП Азербайджана предусматривается обеспечение к 1985 году производства 350.400 тысяч тонн плодов, с улучшением их качества [з].

Одной из наиболее ценных плодовых культур, высоко котирующихся на мировом рынке, является грецкий орех. По питательности грецкий орех превосходит молоко, хлеб, мясо и широко применяется в пищевой и лакокрасочной промышленности [4,5,б].

Азербайджанская ССР занимает первое место в стране по сбору орехов, а Шеки-Закатальская зона Азербайджана является ореховым садом страны [б].

Наиболее трудоемким технологическим процессом, поглощающим около половины всех материальных и трудовых затрат при возделывании плодоносящих садов и, в частности, насаждений грецких орехов, является уборка плодов [?]•

Уборка грецких орехов выполняется исключительно внучную, при этом сбор плодов с верхних ярусов весьма затруднителен, чреват опасностью падения сборщиков и вследствие этого, урожай с верхних ярусов убирается не полностью.

Поэтому, в настоящее время вопрос механизации уборки плодов грецкого ореха связан с созданием принципиально новой конструкции машины, отличающейся от выпускаемых отечественной промышленностью плодоуборочных машин ВСО-25, ПСМ-55, ВУМ-15, МПУ-1,которые не приспособлены для уборки плодов в плодоносящих насаждениях грецкого ореха, введу их морфологических особенностей: больших размеров штамба кроны и ветвей [8].

В связи с вышеизложенным вопрос создания и разработки средств механизации уборки плодов с крупноштамбовых деревьев актуален. Его решение позволит прежде всего, резко поднять производительность труда, обеспечить полноту съема выращэиного урожая, поднять общий уровень механизации возделывания грецких орехов и решить социальную проблему по безопасности работ при уборке плодов.

В соответствии с этим, на защиту выносятся следующие основные положения работы:

- основные размерно-массовые и механические характеристики деревьев и плодов грецкого ореха, подтвердившие целесообразность и возможность механизированной уборки орехов;

- теоретический анализ динамики линейного импульсного вибровозбудителя, анализ его взаимодействия с деревом в виде одной приведенной массы с определением закона движения и энергоемкости системы дерево-линейный импульсный вибровозбудитель;

- моделирование вынужденных колебаний деревьев грецкого ореха в виде эквивалентной системы с определением амплитуды колебаний точки подвеса плодоножки и теоретический анализ отрыва плода из условия прочности места связи плода с плодоножкой;

- результаты лабораторных исследований по определению влияния реактивной и активной масс инерционных вибровозбудителей на 'их амплитудно-частотную характеристику; результаты лабора-торно-полевых исследований по определению полноты съема урожая и оптимальных режимов работы плодоуборочной машины; методика планирования и обработки результатов лабораторных и лабораторно-полевых исследований;

- результаты хозяйственных испытаний опытного образца машины для уборки плодов грецкого ореха с импульсным вибровозбудителем; экономическая эффективность механизированной уборки плодов грецкого ореха.

Проведенные исследования являются составной частью научно-исследовательской работы по проблеме 0СХ-60, задания 03.03 "Разработать, внедрить комплексы машин для комплексной механизации производственных процессов в садоводстве, позволяющих довести уровень механизации до 80%п до теме "Разработать технологию и машины для уборки орехоплодных культур", выполненной в лаборатории механизации садоводства Азербайджанского научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства (АзНИИМЭСХ).

Экспериментальные исследования цроводились в Орехосовхозе № I Закатальского района Азербайджанской ССР и Еунгутском лесничестве Шекинского лесхоза Азербайджанской ССР в 1976.1982 гг.

По результатам исследований, разработаны и утверждены Агротехнические требования на машину для стряхивания грецкого ореха, миндаля и плодовых в посадках на горных склонах [9].

Результаты исследований переданы ведущему СКВ научно-производственного объединения по машинам для садов и виноградников зоны Средней Азии и бахчевых культур НПО "Среда зсельхозмаш", которые использованы при разработке технического задания на машину и заложены в конструкцию макетного образца машины.

Новизна конструктивных решений разработанной машины, защищена четьфьмя авторскими свидетельствами СССР [Ю,11,12,13] .

Выводы

1. Применение плодоуборочной машины, оборудованной импульсным вибровозбудителем на уборке грецкого ореха повышает производительность труда более чем в 5 раз; при этом степень снижения затрат труда составляет 82,1$.

2. Степень снижения прямых издержек эксплуатации машинной технологии уборки урожая составляет 55$, приведенных затрат -42,7$.

3. Годовой экономический эффект от применения машины, оборудованной импульсным вибровозбудителем на уборке плодов грецкого ореха составляет 1373 руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Изучением размерно-массовых и механических характеристик деревьев и плодов грецкого ореха выявлено, что:

- применение предохраняющей поверхности из двухслойной натуральной кожи толщиной 44 мм обеспечивает целостность коры при величине воздействующего давления в пределах 15.25 МНа;

- критическое напряжение на разрыв и изгиб в месте связи плода с плодоножкой меньше на 15.20$, чем плодоножки с плодоносящей веточкой;

- нормальное усилие отрыва плодов от плодоножки больше,чем касательное на 20.30$;

- собственные частоты колебаний деревьев грецкого ореха соответственно равны 5,8; 11,0; 15,3; 36,2 Гц;

- декремент колебаний и коэффициент сопротивления в среднем равны 1,086 и 6,345 с"1.

2. Теоретическими исследованиями установлено, что:

- наибольшая амплитуда колебаний системы дерево-линейный импульсный вибровозбудитель соответствует частотам вынужденных колебаний 40 и более 70 с-*, при этом, затраты мощности на колебание системы не превышает 50 кВт;

- амплитуда колебаний точки подвеса плода при частоте вынужденных колебаний 30.40 превышает амплитуду колебаний штамба в 1,5 раза, а при 50.60 с"* - равна ей;

- рассматривая плод с плодоножкой, как консольно заделанную безмассовую упругую балку с грузом на конце, выведен закон движения точки крепления плода к плодоножке;

- отрыв плодов от плодоножек будет происходить в области частот вынужденных колебаний деревьев соответствующих 50 и больше, определенной из условия прочности сечения места крепления плода к плодоножке, при одновременном воздействии изгиба и растяжения.

3. По результатам лабораторных исследований установлено, что:

- частоты вынужденных колебаний, обеспечивающих нарастание амплитуды, находятся в интервалах до 5 Гц (31,5 с""*) и начиная с 8 Гц (50 с"1) и выше;

- увеличение интенсивности встряхивания можно получить путем уменьшения реактивной массы и увеличения активной массы инерционных вибровозбудителей;

- импульсный вибровозбудитель, в сравнении с вибровозбудителем направленного действия ВБ-250, обеспечивает большую амплитуду и величину вынуждающей силы, при потреблении одинаковой мощности до 16 кВт.

4. Использование методов планирования эксперимента, позволило при существенном сокращении количества опытов (с 81 до 24) определить эмпирическую зависимость полноты съема плодов грецкого ореха от режима работы двигателя трактора, продолжительности встряхивания и высоты захватывания на деревьях трех групп -больших, средних и небольших.

Установлено, что наилучшим образом обеспечивает агротехнически установленную полноту съема 95.100$ Ш вариант плодоубо-рочной машины, оборудованной импульсным вибровозбудителем. При этом, оптимальными режимами работы плодоуборочного агрегата являются:

- режим работы двигателя трактора, соответствующий уголовой частоте вала отбора мощности 28,3

- продолжительность встряхивания 13.15 с;

- высота захватывания 2,65.3,00 м.

5. Применение в захватывающем устройстве амортизирующих подушек (по а.с. СССР № 933036) позволило полностью исключить повреждения коры деревьев в месте обхвата.

6. Применение плодоуборочной машины, оборудованной импульсным вибровозбудителем на уборке грецкого ореха, повышает производительность труда более чем в 5 раз по сравнению с ручным способом сбора орехов.

Степень снижения затрат труда при машинной уборке орехов, составляет 82,1$, прямых издержек эксплуатации - 55$ и приведенных затрат - 42,7$ .

Годовой экономический эффект от применения плодоуборочной машины, оборудованной импульсным вибровозбудителем на уборке плодов грецкого ореха составляет 1373 руб.

7. По результатам исследований разработаны и утверждены (24.04.81г. регистрационный № 977) агротехнические требования на машину для стряхивания ореха грецкого, миндаля, плодовых в посадках на горных склонах, которая включена в Систему машин на I98I.I990 гг (шифр Р.71.83).

Результаты исследований приняты НПО "Средазсельхозмаш" г.Ташкент и использованы при разработке машины для уборки грецкого ореха.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I.I985 гг. и на период до 1990 года. В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. Издательство политической литературы. М., 1981.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. В кн.: Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982 года. Политиздат, М., 1982.

3. Отчет Центрального Комитета Коммунистической партии Азербайджана XXX съезду Коммунистической партии Азербайджана. Азербайджанское государственное издательство. Баку, 1981.

4. Букштынов А.Д., Щепотьев Ф.Л. Развитие грецкого ореха в СССР. Вестник сельскохозяйственной науки. М., 1979, 6, с. 74.81.

5. Культура ореха грецкого в Азербайджане. Буклет Государственного Комитета Лесного хозяйства Совета Министров СССР. М., 1969.

6. Сафаров И.С. Платан восточный, орех грецкий и их значение в озеленении и лесонасаждениях. Азербайджанское государственное издательство. Баку, 1981, с. 50.57.

7. Технико-рабочий проект создания насаждений ореха грецкого и плодовых пород в Шекинском лесхозе Азербайджанской ССР. Проектно-изыскательный институт "Союзтипрлесхоз". М., 1970.

8. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I.I990 гг. Часть I. Растениеводство. ЦНИИТЭИ. М., 1982, с. 640.650.

9. Сборник агротехнических требований на сельскохозяйственные машины. Том 32. ЦНИИТЭИ. М., 1983, с. 74.76.

10. Кулибеков Г.М., Мамедов Р.М., Варламов Г.П. и др. Авт. свид. СССР № 677717. Устройство для встряхивания деревьев. Одубл. в Б.И. 1979, В 29.

11. Мамедов Р.М., Кулибеков Г.М., Варламов Г.П. и др. Авт. свид. СССР № 858637. Встряхиватель к плодоуборочным машинам. Одубл. в Б.И. 1981, № 32.

12. Мамедов Р.М., Кулибеков Г.М., Алиев Р.А. и др. Авт. свид. СССР № 933036. Захватное устройство плодоуборочной машины. Опубл. в Б.И. 1982, В 21.

13. Кулибеков Г.М., Варламов Г.П., Паша ев Э.А. и др. Авт. свцц. СССР № I02988I. Вибратор плодоуборочных машин. Опубл. в Б.И. 1983, В 27.

14. Варламов Г.П., Душкин А.И., Князьков В.В. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. Машиностроение, М., 1975, с. 81.94.

15. Рихтер А.А., Иванов В.Г. Изучение средств механизированной уборки плодов миндаля сладкого. В кн.: Механизация уборки плодов и ягод. Материалы симпозиума. М., 1972, с.112.117.

16. Варламов Г.П. Механизация уборки фруктов в Италии. -Садоводство. 1979, №8, с.28.30.

17. Pr^dley r.b. Mehlschan G. . Патент США № 3796031. Thee shaker.

18. Протасов В.Т., Утков Ю.А. Механизация уборки плодов иягод. Россельхозиздат. М., 1977, с.12.16.

19. Протасов Б.Т., Штельмах С.Ф., Торонова Г.Н., Шварцберг A.M. Результаты испытаний самоходной плодоуборочной машины. В кн.: Механизация уборки плодов и ягод. Материалы симпозиума. М., 1972, с.175.182.

20. Цветков В. Механизация работ в садах. Сельское хозяйство России. 1979, $ 4, с.42.44.

21. Варламов Г.П. Машины для уборки фруктов. Машиностроение. М., 1978, с. 121.131.

22. Ризаханов Н.Г. Опыт по механизированной уборке грецкого ореха. В кн.: Сборник докладов первой Всесоюзной конференции молодых ученых по садоводству. Т.2, Мичуринск, 1969, с.49.52.

23. Ризаханов Н.Г. Уборка орехов тросовой вибрационной машиной. Труды ВИСХСМ. Выпуск 71. Состояние и перспективы развития машин для механизации садоводства и виноградарства. М., 1972, с.85.89.

24. Ризаханов Н.Г. Использование троса в плодоуборочных машинах. Тракторы и сельхозмашины. 1976, № 3, с.28.30.

25. Тугуз К.М. Вибрационный съем яблок троссовым устройством. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980, № 3, с.53.54.

26. Hamery М. Акц. заявка Франции № 2446057. Machine pour secouer les branches des arbers fruitiers.

27. Варламов Г.П., Мойсов Д.Я. Машины для уборки плодов. -Тракторы и сельхозмашины. 1976, № 12, с.23.25.

28. Варламов Г.П. Новые машины в сады и на виноградники. -Сельские зори, 1978, №.8, с. 60.61.

29. Варламов Г.П., Вибрационная техника в садах,ягодникахи виноградниках.- Тракторы и сельхозмашины.1978, № II,с.34.37.

30. Кулибеков Г.М., Мамедов Р.М. К вопросу обоснования способов и параметров средств механизации уборки плодов крупноштамбовых деревьев. Сб.трудов молодых ученых. Кировабад, 1974, с «23•••

31. Кулибеков Г.М. Теоретические основы применения инерционных вибраторов на уборке плодов со штамбовых деревьев. Сб. трудов молодых ученых. Выпуск 2. К^овабад, 1975, с.185.189.

32. Газиев Ф., Осипов 10.С., Сычев Ю.Я. Авт.свии. СССР434915. Стряхиватель к плодоуборочной машине. Опубл. }£ Б.И. 1974, & 25.

33. Газиев Ф. Машина для сбора плодовых по террасам. Труды "Чаткальской горномелиоративной опытной станции. Выпуск 3. Ташкент, 1974, с.143.145.

34. Варламов Г.П., Корзинкина B.C., Демидова Е.К. Механизация уборки плодов. Садоводство, 1975, J& 8, с.45.46.

35. Gould R^D. . Патент США № 3457712. Tree shaking apparatus»

36. Варламов Г.П., Долгошеев АЛ. Анализ частотного режима вибратора при уборке плодов субтропических культур. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции. М., 1978, с.43.45.

37. Долгошеев А.М., Варламов Г.П. Авт.свид. СССР № 635919. Устройство для уборки плодов. Опубл. в Б.й. 1975, Л 45.

38. Gebendinger G.M. Патент США J6 3771768.

39. Eccentric mass vibrator for machines adapted to the mechanical harvesting of Olivers and fruits in general.

40. Гонтар Д.Т. Расчет встряхивателя яблокоуборочной машины. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975, №11, с.8.10.

41. Варламов А.Г. Инерционные вибраторы на автономном энергетическом средстве для колебания плодовых деревьев. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980, $ 8, с.57.59.

42. Shipley R.M. Патент США J& 3338040. Tree shaker apparatus»

43. Shipley R.M. Патент США J& 3548578. Tree shaker apparatus.44 • Ben Hadj Youssef Abdelmajid. La recolte macanigue des olives. Bui inform. Cent nat. etud exp. mach. agr. 1974, 203, p.41.51*

44. Кутейников В.К. Физико-механические свойства ветвей плодовых деревьев. Сб.научных работ, ВНИИС игл. И.В.Мичурина. Выпуск 16. Мичуринск, 1971, с.236.240.

45. Воронюк Б.А. Физико-механические свойства семян овса и овсюга. Тр. ВИСХОМ. Выпуск 32. Машгиз. М., 1962, C.3.I2.

46. Методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений. ВИСХОМ. М., I960, с. 169.176.

47. Варламов Г.П., Фрей О.Э. Размерные характеристики паль-меттных садов и основные физико-механические свойства плодов. -Тракторы и сельхозмашины, 1980, № 7, с.22.23.

48. Мамедов Р.М., Мамедов Ю.Д. Физико-механические свойства деревьев и плодов яблонь, как основание для разработки механизированной технологии уборки яблок. Тр.АзНИИМЭСХ. т.1У, Кировабад, 1968, с.161.168.

49. Тищенко А.М. Физико-механические свойства древесины и ветвей плодово-ягодных растений. Тр. ВИСХОМ. Выпуск 32. Машгиз. М., 1962, с.35.53.

50. Перевертун П.Г., Гонтар Д.Т. Исследование усилий связи яблок с ветвью. В кн.: Механизация уборки плодов и ягод. Материалы симпозиума, М., 1972, с.76.82.

51. Ризаханов Н.Г. Теоретические и экспериментальные исследования уборки грецкого ореха методом встряхивания. Дисс. канд. техн.наук, Махачкала, 1971.

52. Кулибеков Г.М., Рагимов С.К. Физико-механические характеристики деревьев и плодов грецкого ореха. Сб.трудов молодых ученых АзНШМЭСХ. Выпуск 3. К1фовабад, 1976, с.89.92.

53. Мурзин С.Д. Физико-механические свойства плодов грецкого ореха. В кн.: Механизация работ в виноградарстве и садоводстве. Изд. Картя Молдовеняскэ. Кишинев, 1979, с.210.216.

54. Варламов Г.П. Методы определения модуля упругости плодовой древесины. Тракторы и сельхозмашины, М., 1971, № 7,с.23.26.

55. Федосьев В.И. Сопротивление материалов. Государственное издательство физико-математической литературы. М., 1962, с.78. 150.

56. Бишоп Р. Колебания. Изд. Наука. Главная редакция физико-математической литературы. М., 1979, с. 56.57.

57. Бабаков И.М. Теория колебаний. Изд. Наука, М., 1968, с.64.66.

58. Веденянин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. Изд.Колос, М., 1967, с.II. 50.

59. Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации ВНШНМАШ. Изд. стандартов. М., 1978, с.5.24.

60. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. Изд. Наука. Ленинградское отделение. Л., 1974, с.77.84.

61. Хачатрян Х.А. Вопросы механизации уборки и транспортировки плодов. Изд. Айстан, Ереван, 1967, С.84.96.

62. Ymamoto Н. Expreraental analyses on natural frequencies of the tree.- Science Reports of the Tacultnof Agriculture

63. Kobe University , 1977, vol.12, JS 2, p 231.238 (Япония).

64. Тимощенко С.П. Колебания в инженерном деле. Государственное издательство физико-математической литературы. М., 1959, с. 24, 314, 315.

65. Кулибеков Г.М. Расчет собственных частот колебаний крупноштамбовых деревьев. Вестник сельскохозяйственной науки. Баку, 1983, №2, С.80.85.

66. Кулибеков Г.М. Исследование уравнений, описывающих поперечные колебания стержня. Материалы I Республиканской конференции молодых ученых по прикладной математике и кибернетике. Изд. Элм. Баку, 1982, с.48.

67. Микеладзе Ш.Е. Новые методы интегрирования дифференциальных уравнений. Государственное издательство технико-теоретической литературы. М.-Л., 1951.

68. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.2. Изд. Наука, Главная редакция физико-математической литературы. М., 1974,с • 32•••33•

69. Вибрация в технике. Справочник. T.I. Изд. Машиностроение. М., 1978, с.153.

70. Дутенин Н.В., Луни Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Т.2. Изд. Наука. Главная редакция физико-математической литературы, М., 1971.

71. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Изд. Наука. Главная редакция физико-математической литературы. М., 1975, с.161.

72. Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики. T.I. Изд. Наука. Главная редакция физико-математической литературы. М., 1975, с.161.

73. Яблонский А.А., Никифирова В.М. Курс теоретической механики. T.I. Изд. Высшая школа. М., 1971, с.284.

74. Ягубян P.P. Исследование процессов механизированной уборки косточковых плодов (вибрационный способ). Автореф. дисс. канд.техн.наук, Ереван, 1967.

75. Алиев Р.А. Изыскание и обоснование параметров встряхи-вателей плодов для кустовидных и штамбовых деревьев. Автореф. дисс. канд.техн.наук, Кировабад, 1978.

76. Пашаев Э.А. Исследование и обоснование технологии и технических средств для уборки плодов с многостебельных культур. Автореф. дисс. канд.техн.наук, Кировабад, 1982.

77. Варламов Г.П., Бешетя А.П. Некоторые вопросы динамики инерционных вибраторов плодоуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины. 1975, .£ 9, с.30.32.

78. Варламов Г.П., Черников В.А. Выбор оптимальных параметров инерционных вибраторов плодоуборочных машин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,1982, № 10, с.55.57.

79. Варламов A J?. Анализ взаимодействия двухчастотного вибратора с плодовым деревом. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982, № 10, с.55.57.

80. Долгошеев A.M. Изыскание и исследование устройств для колебания деревьев при механизированной уборке плодов субтропических культур. Автореф. дисс. канд.техн.наук, М., 1978.

81. Алиев ЭЛ. Исследование и обоснование вибрационного способа уборки яблок в промышленных садах Азербайджанской ССР. Автореф. диссе. канд.техн.наук. Кировабад, 1979.

82. Tuck C.R., Brown F.R. Dynamics of a torsional type inertia shaker. Journal of Agricultural Engineerings Research, 1974, vol. 19, 3, p.213«.225.

83. Парс Л. Аналитическая динамика. Изд. Наука. Главная редакция физико-математической литературы. М., 1971, с.197.

84. Лурье А.И. Операционное исчисление и его приложениек задачам механики. Гостехиздат. М., 1950, с.6.45, 185.195.

85. Беляев М.Н. Сопротивление материалов. Изд. Наука. М., 1965, с.495.496.

86. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. Изд. Высшая школа. М., 1980, с.131.140.

87. Варламов Г.П. Тенденции развития теоретических исследований по отрыву отдельного плода при механизированной уборке фруктов. ЦНЖГЭИтракторосельхозмаш. М., 1981, с.13.47.

88. Варламов Г.П. Математическая модель движения плода при вибрационной уборке. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979, № 8, с.46.48.

89. Варламов Г.П. К определению режимов работы вибрационной машины для уборки фруктов. Тракторы и сельхозмашины. 1963, J? 9, с.33.35.

90. Чулан Б.И. Обоснование процесса механизированной уборки плодов в суперинтенсивных луговых садах, типа и параметра встряхивателя. Автореф. дисс. канд.техн.наук, Кировабад, 1983.

91. Турбин Б.И., Бартенев В.Д., Соболева Т.М. Режимы работы вибрационной машины для уборки плодов в условиях Сиб1фи. -Тракторы и сельхозмашины. 1971, № I, с.35.36.

92. Тавасиев И.М. Исследование и обоснование режимов работы вибровозбудителя машины для уборки яблок и слив. Автореф. дисс. канд.техн.наук, Саратов, 1983.

93. Diapola С., Trentaduc A., Arrivo A. Considerazioni di Meccanica sui metodi per la raccolta della frutta con particolare riferimeto all'olivo. Machine о motou agricoli, 1969, 9.

94. Parchomchuk P., Cooke J. Vibratory harvesting an experimental analysis of Fruit stem Dinamics. - transactions of the ASAE, 1972, vol. 15» 4, p.598.603.

95. Rand R., Cooke J. Vibratory fruit harvesting: a nonlinear of fruit stem Dinamics.- Journal of Agricultural

96. Engineering Researsh. 1970, vol 15, 4, p 347.363.

97. Miller w., Marrow G. Vibrational characterizationof the apple stem sistem with Respect to stem seperation.

98. Transactions of the ASAE. 1976. V-VI, vol 19, 3, p 409.411,416

99. Фаворин M.B. Моменты инерции тел. Справочник. Изд. Машиностроение. М., 1977, с.128, 275.

100. Диткин В.А., Прудников А.П. Справочник по операционному исчислению. Изд. Высшая школа. М., 1965, с.195.216.

101. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математике. Изд. Наука. Главная редакция физико-математической литературы. М., 1969, с. 234.237.

102. Мамедов P.M., Кулибеков Г.М. Анализ работы инерционного встряхивателя плодов на уборке грецких орехов. Тр. АзНИИМЭСХ. Том IX. Баку, 1978, C.II0.II4.

103. Кулибеков Г.М. Механизированная уборка ореха грецкого. Материалы второй республиканской научно-практической конференции молодых ученых. Баку, 1983, с.114.116.

104. Кулибеков Г.М. Машина для уборки плодов ореха грецкого. Материалы научной конференции Закавказских республик по механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Тбилиси, 1983, с.67.69.

105. Разработать технологию и машины для уборки орехо-плодовых культур (отчет НИР^ГР 81078768). Ивв. № 0280028417, рук. Г.М.Кулибеков. К1фовабад, 1983, с.26.55.

106. Лаврентьев Б.И., Пелль В.Г. Скоростная киносъемка камерой CKC-I. Изд. Искусство. М., 1963, с.179.181.

107. Груздев С.В., Прошин Е.М. Импульсная тензометрия. Энергия, М., 1976, с.5.43.

108. Федотов А.И. Измерение параметров вибрации. Учебное дособие. Северно-западный заочный политический институт. Л., 1967, с.50.,.52.

109. НО. Налимов Б.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экспериментальных экспериментов. Наука. Главная редакция физико-математической литературы. М., 1965, с.12.54, 198.208.

110. Клешников Н.П., Соколов С.Н. Анализ и планирование экспериментов методом максимума правдоподобия. Наука. М., 1964, с.18.35.

111. ИЗ. Хартман К., Лецкий Э., Шеффер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. Мир. М.', 1977, с. 52.77, 534.538.

112. Шевцов В.Г. Планирование экспериментов при исследовании параметров машинно-тракторного агрегата. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973, № 6, с.49. .52.

113. Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. Изд. Пищевая промышленность. М., 1979, с.99.114.

114. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. Высшая школа. М., 1975, с.265.268, 332.333.

115. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Наука, М., 1976,с.141.156.

116. Высоцкий А.А. Динамометр1фование сельскохозяйственных машин. Машиностроение. М., 1968, с.260.272.

117. Кулибеков Г.М. Оптимизация режимов работы машины для уборки плодов грецкого ореха. Материалы научной конференции Закавказских республик. По механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Тбилиси, 1983, с.2 145.148.

118. Пашаев Э.А. Исследование и обоснование технологии и технических средств для уборки плодов с многостебельных культур. Дисс. канд.техн.наук, Кировабад, 1981, с.84.93.

119. Де Гроот М. Оптимальные статистические решения. Мир. М., 1974, с.132.134.

120. Чеботарев А.С. Способ наименьших квадратов с основании теории вероятностей. Геодезиздат. М., 1958, с.174.189.

121. Типовые нормы выработки на лесокультурные, лесозащитные и противопожарные работы выполняемые механизированным и конно-ручным способом. Государственный комитет лесного хозяйства Совета Министров СССР. М., 1973.

122. Кузьмин М.В., Федотов И.М. Производительность плодоубо-рочных машин. Сб.научных трудов. Вып.14. Мичуринск, 1970,с.279.286.

123. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. Колос, М., 1980, с.9.21.

124. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Справочное пособие к

125. ГОСТ 23728-79 23730-79. "Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки". ЦНИИТЭИ. М., 1980, с.5.206.

126. Колотушкина А.П. Ценообразование и технический прогресс в сельскохозяйственном машиностроении. Машиностроение. М., 1976, с.91.119.