автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Тяговые тепловозные электродвигатели постоянного тока с повышенным коэффициентом полезного действия

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ НА ИССЛЕДОВАНИЕ . II

1.1. Анализ вопроса оптимального проектирования машин постоянного тока.II

1.2. Определение коэффициента полезного действия электрической машины

1.2.1. Добавочные потери в меди якоря, вызываемые неравномерным распределением магнитного поля в его пазах.

1.2.2. Потери в стали в электрических машинах постоянного тока.

1.3. Оценка коммутационной напряженности высокоиспользу-емых электрических машин

1.4. Потенциальная напряженность и критерий ее оценки

1.5. Геометрические параметры воздушного зазора под главными полюсами

2. ЦЕЛЕВАЯ ФУНКЦИЯ ОПТИМИЗАЦИИ ВОЗДУШНОГО ЗАЗОРА

ПОД ГЛАВНЫМИ ПОЛЮСАМИ

2.1. Особенности расчета магнитного поля ТЭД

2.2. Исследование потерь в стали в ТЭД.

2.3. Исследование добавочных потерь в обмотке якоря, вызываемых неравномерным распределением магнитного поля в его пазах.

2.4. Выводы.

3. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ ПРИ ОПТИМИЗАЦИИ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН.

3.1. Потенциальная напряженность машин постоянного тока

3.2. Оценка электромагнитных условий коммутационной напряженности электрической машины

3.2.1. Система дифференциальных уравнений коммутации при расчете степени искрения

3.2.2. Учет ширины изолирующих прокладок между коллекторными пластинами

3.2.3. Аппроксимация вольт-амперной характеристики скользящего контакта кубической сплайнфункцией

3.2.4. Выбор математического метода решения системы дифференциальных уравнений коммутации

3.2.5. Расчет степени искрения . ИЗ

3.2.6. Результаты исследований процессов коммутации, сопровождающихся искрением щеток

3.2.7. Повышение коммутационной надежности высоко-используемых широкорегулируемых электрических машин.

3.3. Выводы.

4. ОПТИМИЗАЦИЯ ВОЗДУШНОГО ЗАЗОРА ПОД ГЛАВНЫМИ ПОЛЮСАМИ

ТЭД ТЕПЛОВОЗОВ.

4.1. Выбор и обоснование метода решения задач оптимизации

4.2. Оптимизация воздушного зазора эксцентричной формы

4.3. Методика и алгоритм определения основных параметров

ТЭД в номинальном режиме.

4.4. Инженерная методика и алгоритм определения основных параметров ТЭД в номинальном режиме

4.5. Методика и алгоритм определения основных параметров

ТЭД в режиме максимальной частоты вращения

4.6. Инженерная методика и алгоритм определения основных параметров ТЭД в режиме максимальной частоты вращения.

4.7. Результаты оптимизации воздушного зазора эксцентричной формы

4.8. Исследование воздушных зазоров специальной формы

4.9. Методика и алгоритм определения минимальных размеров воздушного зазора.

4.10. Результаты оптимизации воздушного зазора специальной формы.

4. II. Выводы.

В В Е Д Е Н И Е Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года, принятые ХХУ1 съездом КПСС, определяют широкое развитие электрификации как основы научно-технического прогресса, роста производительности труда и построения материально-технической базы коммунизма /I/. В осуществлении этих планов важная роль принадлежит электромашиностроению, так как электрические машины являются основными элементами энергетических установок, транспортных средств*, технологического оборудования, механизмов и т.д. В развитии электромашиностроения на современном этапе обозначились следующие тенденции: увеличение полезной мощности машин данного типоразмера при строгом ограничении габаритных размеров и массы; повышение эксплуатационной надежности и стойкости к повреящениям и износу; улучшение конструкций магнитных систем, узлов токосъема, обмоток, систем охлаящения с целью снижения габаритных размеров и массы машин, потерь энергии в них; повышение производственной технологичности и ремонтопригодности электрических машин; совершенствование методов расчета электрических машин на основе применения ЭВМ с целью оптимизации конструкции, повышения технико-экономических показателей; создание принципиально новых схем электрических машин, сочетающих в себе преимущества электромагнитных преобразователей с достижениями полупроводниковой техники, с целью повышения надежности и улучшения характеристик; достижение наибольшего экономического эффекта для народного хозяйства при создании новых и модернизации существующих электрических машин. Тенденции, определяющие развитие электромашиностроения в целом, наиболее рельефно проявляются в области тягового электромашиностроения. Тяговые электрические машины ввиду ограничений по габаритным размерам и массе являются высокоиспользуемыми. При этом по условиям эксплуатации они должны надежно работать в широком диапазоне изменения частоты вращения и токовых нагрузок, с уровнем вибраций и ударов, достигающим при результирующем векторе ускорений 212 м.с при температурных колебаниях внешней среды до 90 С, а также при возможном попадании на активные токопроводящие части капель воды и масла, пыли и т.д. Особенностью проектирования тяговых электродвигателей (ТЭД) тепловозов является то, что в техническом задании на разработку указываются величина тягового усилия в номинальном режиме, определяющая вращающий момент, максимальная скорость экипажа, определяющая максимальную частоту вращения якоря, и габаритные размеры, имеющие жесткие ограничения /2/. При достижении электродвигателями заданных параметров не должны быть превышены не только массо-габаритные показатели, но и такие лимитирующие характеристики, определяющие эксплуатационную надежность и срок службы, как класс коммутации, величина предельно допустимого превышения температур обмоток и коллектора, перегрузочная способность и др. В задание на проектирование электрических машин не входят экономические показатели, их уровень определяется по оптимальному варианту машины. Критерием при определении оптимального варианта проектируемых машин является максимальная величина экономического эффекта в целом для народного хозяйства. Народнохозяйственный экономический эффект определяется как эффективностью производства электродвигателей на электромашиностроительных предприятиях, т.е. наименьшими затратами на их изготовление, включая стоимость материалов, так и эффективностью использования, т.е. наименьшими расходами на эксплуатацию в течение расчетного срока службы. Эксплуатационные расходы состоят из затрат на электроэнергию и затрат на обслуживание электродвигателя, причем первые составляют значительно большую часть эксплуатационных расходов и за расчетный срок службы могут в несколько раз превышать стоимость изготовления электродвигателей /3/. Развитие электромашиностроения в последние годы шло путем повышения мощности машин данного размера в основном за счет увеличения электромагнитных нагрузок, ставшего возможным в связи с широким применением новых электроизоляционных материалов более высокого класса нагревостойкости. При этом несколько снизились энергетические показатели электрических машин. Расчеты, Щ)оведенные для ТЭД тепловозов, показывают решающее влияние КПД на величину народнохозяйственного экономического эффекта. Так, если экономия за счет оптимального использования материалов может достичь 2 /S, что при годовом выпуске 8000 штук электродвигателей и цене базового электродвигателя типа ЭД-118А, равной 3900 р. /4/, составляет 624 тыс. рублей, то экономический эффект при повышении КПД только на 0,1 составляет 896 тыс. рублей в год (см. прил. 4 При установленном расчетном сроке службы до первого капитального ремонта 8 лет экономический эффект от повышения КПД на 0,1 превысит 7 млн. рублей. Таким образом, при создании новых ТЭД наиболее важной задачей является повышение КПД, так как при этом достигается значительный народнохозяйственный эффект. Поэтому при оптимизации ТЭД в качестве оптимизируемой функции целесообразно использовать величину КЦД. Кроме того, новый двигатель, наряду с сохранением массо-габаритных показателей, надежности и срока службы на прежнем уровне, обеспечения заданных вращающего момента и максимальной частоты вращения в соответствующих режимах, должен обладать высокой степенью унификации с серийно выпускаемыми ТЭД для облегчения производства и взаимозаменяемости в эксплуатации. Основной целью диссертационной работы является проведение комплексных оптимизационных исследований параметров воздушного зазора под главными полюсами ТЭД постоянного тока для магистральных тепловозов большой секционной мощности. Исследования направлены на повышение народнохозяйственного экономического эффекта при ограничении габаритных размеров и соблюдении лимитирующих характеристик, определяющих эксплуатационную надежность и срок службы двигателей. В качестве оптимизируемой функции принята величина коэффициента полезного действия, так как экономическими расчетами установлено, что при оптимизации конструктивных параметров ТЭД тепловозов эффективность для народного хозяйства от повышения КПД значительно выше эффекта от снижения материалоемкости. Диссертационная работа выполнялась в соответствии с планами научно-исследовательских работ, проводимых на кафедре "Электрические машины" ХПИ имени В.И.Ленина совместно с НИИ завода "Электротяжмаш" по темам T05.I245 "НИР по повышению технико-экономических показателей тепловозных электрических машин" и Т05,1284 "Разработка проблем мощности и экономичности автономных локомотивов" согласно техническому заданию 0.13.05 "Создать и освоить производство локомотивов большой секционной мощности и высокопроизводительных машин для ремонта железнодорожного пути", утверзвденному Постановлением ГКНТ СССР 526/260 от 22.12.80 г. Научная и техническая новизна диссертационной работы отражена в решении следующих задач: разработана методика оптимизации геометрических параметров воздушного зазора под главными полюсами высокоиспользуемых широкорегулируемых некомпенсированных реверсивных электрических машин постоянного тока; определены оптимальные размеры зазоров эксцентричной и сложной формы в зависимости от параметров и режимов работы ТЭД; проведены экспериментальные исследования и уточнена методика расчета магнитного поля ТЭД; разработана методика и проведены теоретические и экспериментальные исследования добавочных потерь в обмотке якоря, вызываемых неравномерным распределением магнитного поля в его пазах; проведены экспериментальные исследования и уточнена расчетная методика для определения потерь в стали в ТЭД; разработаны расчетная методика и алгоритм, составлена программа для определения степени искрения высокоиспольэуемых широкорегулируемых электрических машин с учетом ширины изолирующих прокладок меядчу коллекторными пластинами; предложена специальная конструкция добавочных полюсов, позволяющая повысить коммутационную надежность реверсивных высокоиспользуемых широкорегулируемых электрических машин постоянного тока. Исходя из проведенных теоретических и экспериментальных исследований, на защиту выносится: методика и алгоритм оптимизации параметров воздушного зазора под главными полюсами некомпенсированных высокоиспользуемых широкорегулируемых реверсивных электрических машин постоянного тока; уточненная методика расчета магнитного поля ТЭД; уточненная методика расчета потерь в стали в ТЭД, учитывающая особенности производства и режимы работы; методика расчета добавочных потерь в обмотке якоря, вызываемых неравномерным распределением магнитного поля, в пазах, при различных способах укладки проводников; расчетная методика, алгоритм и программа ощ)еделения степени искрения высокоиспользуемых широкорегулируемых электрических машин, учитывающая реальную ширину изолирующих прокладок между коллекторными пластинами; конструкция добавочного полюса, позволяющая повысить коммутационную надежность высокоиспользуемых широкорегулируемых реверсивных ТЭД постоянного тока. Материалы диссертационной работы докладывались на республиканской научно-технической конференции "Перспективы развития электромашиностроения на Украине" (Харьков, 1983), на конференциях профессорско-преподавательского состава ХЕШ имени В.И.Ленина (Харьков, I978-I984 гг.). По теме диссертации опзгбликовано 9 работ и получено одно авторское свидетельство на изобретение. Основные результаты диссертационной работы внедрены на заводе "Электротяжмаш" имени В.И.Ленина с экономическим эффектом 220 тыс. рублей. Диссертационная работа выполнена на кафедре "Электрические машины" ХПИ имени В.И.Ленина. Автор считает своим-долгом поблагодарить сотрудников кафедры за помощь в работе.

На основании комплекса проведенных в настоящей диссертацион ной работе теоретических и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты.1. Показано, что использование уточненных автором методик расчета магнитного поля, отдельных составляющих потерь мощности и коммутационной напряженности высокоиспользуемых широкорегулиру емых электрических машин постоянного тока с координированием ре зультатов методом планирования экстремальных экспериментов повы шает точность определения оптимизируемых параметров.2. Установлено, что максимальный народнохозяйственный эконо мический эффект при оптимизации геометрических параметров ТЭД может быть достигнут, если в качестве оптимизируемой функции при нять КПД. Однако разработанные в диссертации методики могут быть применены и в тех случаях, когда в качестве оптимизируемой функ ции необходимо принимать другие параметры: вращающий момент, мас су, величину затрат на изготовление, величину расхода активных материалов.3. Разработаны методика, алгоритм и программа оптимизации воздушного зазора под главными полюсами некомпенсированных высоко используемых широкорегулируёмых машин постоянного тока. Даны ре комендации по выбору параметров зазора в зависимости от парамет ров и режимов работы тепловозных ТЭД. Установлена возможность повышения КПД серийных ТЭД на 0,45 % за счет применения оптималь ного воздушного зазора эксцентричной формы. Дальнейшее повышение КДЦ возможно в слзгчае применения воздушного зазора специальной формы - концентричного под серединой полюса и эксцентричного с подрезкой под краями полюсного наконечника. Применение зазора та кой конфигурации обеспечивает повышение КПД на 0,1-0,17 % по сравнению с ТЭД, имеющими оптимальный зазор эксцентричной формы.4. Уточнена методика расчета магнитного поля ТЭД, что позво лило повысить точность расчета магнитной индукции на 10-15 % по сравнению с известными методиками.5. Разработана методика и выполнены теоретические и экспе риментальные исследования добавочных потерь в обмотке якоря, вы зываемых неравномерным распределением магнитного поля в его пазах, при различном расположении проводников. Предложены математические выражения для определения этих потерь. Точность результатов при этом повьш1ается на 30-40 % по сравнению с известными методами.6. Уточнена методика расчета потерь в стали с учетом особен ностей производства и режимов работы тепловозных ТЭД. Относитель ная погрешность результатов, полученных с помощью уточненной ме тодики, не превышает 5 % по сравнению с экспериментальными данными.7. Разработаны методика, алгоритм и программа расчета степени искрения высокоиспользуемых широкорегулируемых электрических машин постоянного тока с учетом ширины изолирующих прокладок мевду кол лекторными пластинами. Предложено для повьш1ения точности резуль татов расчетов и сокращения затрат машинного времени на их реали зацию выполнять аппроксимацию вольт-амперной характеристики сколь зящего контакта кубической сплайн-функцией и применять для решения системы дифференциальных уравнений коммутации усовершенствованный метод прогноза и коррекции второго порядка.8. Предложена конструкция добавочного полюса, позволяющая по высить коммутационную надежность высокоиспользуемых широкорегули руемых реверсивных электродвигателей постоянного тока.Результаты исследований и разработанные в диссертации методи ки расчета степени искрения и оптимизации конструктивных парамет ров могут быть применены в практике проектирования и создания ТЭД тепловозов, а также других высокоиспользуемых широкорегулируемых электрических машин постоянного тока средней и большой мощности.Проверка достоверности полученных результатов и предлагаемых методик осуществлена на ТЭД тепловозов, выпускаемых заводом "Элек тротяжмаш" имени В.И.Ленина, на специальном испытательном стевде кафедры "Электрические машины" ХЕШ имени В.И.Ленина.Основные результаты работы внедрены на заводе "Электротяжмаш" имени В.И.Ленина с экономическим эффектом 220 тыс. рублей.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, I98I. 223 с.

2. Персианов В.А. Интенсификация экономики и задачи железнодорожного транспорта. Железнодорожный транспорт, 1983, 3, с. 59-63.

3. Турин Я.С., Кузнецов Б.И. Проектирование серий электрических машин. М.: Энергия, 1978. 480 с.

5. Оптовые цены на машины электрические средней и малой мощности.

6. Мандрыка О.Р., Верхогляд В.Е., Луганская О.А. Исследование возможности повьга1ения момента тягового электродвигателя постоянного тока. Электротехника, 1983, I, с. 7-10.

7. Аветисян Д.А., Соколов B.C., Хан В.Х. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ. М.: Энергия, 1976.- 208 с.

8. Терзян А.А., Мамиконян А.О. О методах поиска оптимальных размеров электрических машин с помощью ЭВМ. Электротехника, 1969, Г 8, с. 5-9.

9. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерноэкономических расчетах. М.: Высш. школа, 1980. 256 с.

10. Захаров Е.Е., Томашевский А,А., Непомнящий М.А. О постановке, особенностях и методах решения задачи оптимального расчетного проектирования электрических машин. Сб. АН МССР: Расчеты параметров электрических машин. Кишинев: Штиинца, 1980.

11. Оптимизация электродвигателей/ В.И.Бочаров, В.Жак, В.Д. Лямзенко и др. Ростов: Изд-во Ростов, ун-та, 1978. 168 с.

12. Сорокер Т.Г., Мордвинов Ю.В., Воскресенский А.П. Об оптимальном проектировании серии асинхронных электродвигателей 4А. Электротехника, 1973, 8, с. 40-45.

13. Токарев Б.Ф., Киселев Б.И., Кириллов А.В. Оптимальное проектирование на ЭВМ двигателей постоянного тока. Тез. докл. респ. науч.-техн. конф. "Перспективы развития электромашиностроения на Украине". Ч.

15. Мандрыка О.Р., Верхоглдц В.Е., Крупеня М.П. Оптимизация конструкции электрических машин постоянного тока. Тез. докл. респ. науч.-техн. конф. "Перспективы развития электромашиностроения на Украине". Ч.

17. Курочка А.Л., Алексеев А.Е. Пути определения оптимальных значений главных размеров тяговых двигателей. Электровозостроение, т.

18. Вопросы теории, расчета и исследования тяговых электрических машин. Новочеркасск, I97I, с. 5-19.

19. Курочка А.Л. Обобщенный метод расчета оптимального коэффициента заполнения активного слоя якоря. Электровозостроение, т.

20. Вопросы теории, расчета и исследования тяговых электрических машин. Новочеркасск, I97I, с. 96-104.

21. Критерии оптимальности якоря машин постоянного и пульсирующего тока/ А.Л.Курочка, Б.И.Даник, Л.Б.Даник и др. Электротехническая промьшшенность. Сер. тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование, 1975, вып. 5 (38), с. 15-17,

22. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. 340 с.

23. Борисенко А.И., Костиков О.Н., Яковлев А.И. Охлазкдение промышленных электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983. 296 с.

24. Борисенко А.И., Данько В.Г., Яковлев А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах. М.: Энергия, 1974. 560 с

25. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины. Специальный курс. М.: Высш. школа, 1975. 279 с.

26. Вине К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. М.: Энергия, 1970. 376 с.

27. Erdelyi Edward А., Puchs Ewald P. Nonlinear magnetic field analysis of DC machines. Part

28. Theoretical fundamentals. "IEEE Trans. Power Apparat. and Syst.", 1970, 89, N 7, p. 15461564.

29. Данько В.Г., Милых В.И. Электродинамические усилия в обмотках электродвигателя с гладким якорем. Электротехника, 1977, 8, с. 24-28.

30. Милых В.И. Расчет электромагнитного поля в поперечном сечении электрических машин. Электротехника, 1982, 12, с. 46-49.

31. Демирчян К. Моделирование магнитных полей. Л Энергия, 1974. 288 с.

32. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М.: Энергия, 1969. 304 с.

33. Титко А.И., Счастливый Г.Г. Математическое и физическое моделирование электромагнитных полей в электрических машинах переменного тока. Киев: Наук, думка, 1976. 200 с.

34. Тозони О.В. Математические модели для расчета электрических и магнитных полей. Киев: Наук, думка, 1964. 304 с.

35. Костенко М.П. Электрические машины. Специальная часть. М., Л.: Госэнергоиздат, 1949. 712 с.

36. Костенко М.П. Электрические машины. Часть общая. М.,Л.: Госэнергоиздат, 1944. 811 с.

37. Сергеев П С Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А, Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1970. 632 с.

38. Проектирование тяговых электрических машин/ М.Д.Находкин, Г.В.Василенко, В.И.Бочаров и др. М.: Транспорт, 1976. 624 с.

39. Иоффе А.Б. Тяговые электрические машины. М., Л.: Энергия, 1965. 232 с,

40. Гурин Я.С., Курочкин М.Н. Проектирование машин постоянного тока. М., Л.: Госэнергоиздат, I96I. 351 с.

41. Проектирование электрических машин/ И.П.Копылов, Ф.А.Горяинов, Б.К.Клоков и др. М.: Энергия, 1980. 496 с.

42. Dreyfus L. Die Berechnung des Nutenquerfeldes in unbelastelen Dynamoankern, Archiv fur Elektr. Bd VI, H. 6, 1917» p. 165-224.

43. Dreyfus L. Wirbelstromverluste in massiven Ankerleitern bei beerlauf. Archiv fur Elektr. Bd VI, H. 10, 1918, p. 327-358.

44. Trettin K. Die Berechnung und Messung der Warmestromungen in Gleichstrommaschinen. Wissensch., Veroff. Siemens, 1930, p. 1-14.

45. Толвинский В.A. Электрические машины постоянного тока, М., Л.: ГЭИ, 1956. 467 с.

46. Исследование добавочных потерь в якорной обмотке с различным расположением проводников в пазу: Отчет/ ХПИ им. В.И.Ленина; Руководитель НИР В.А.Яковенко. Инв, Б 977

48. Рихтер Р. Электрические машины. Т. I. М., Л.: ОНТИ, Гл. ред. энерг. лит., 1937. 435 с.

49. Рабинович А.А. Магнитное поле в пазах машин постоянного

50. Бенедикт О.В. Номографический метод расчета сложных сильно насыщенных магнитных цепей электрических машин. М., Л.: ГЭИ, 1953. 247 с.

51. Данилевич Я.Б., Кошарский Э.Г, Добавочные потери в электрических машинах. М,, Л.: Госэнергоиздат, 1963. 214 с.

52. Свидченко С Ю Исследование добавочных потерь в обмотке якоря крупных машин постоянного тока. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1978. 24 с.

53. Сехниашвили Г.М., Мгалоблишвили Л.И. Об основных факторах, влияющих на магнитные потери электрических машин постоянного тока. Сообщ. АН ГССР, Тбилиси, т. 31, 2, 1963, с. 369-375.

54. Исследование потерь в стали в тяговом тепловозном электродвигателе постоянного тока/ А.С.Рабешко, Н.Я.Петренко. А.И.Кузнецов и др. Вести. Харьков, политехи, ин-та, 1983, 206. Сер. электромашиностроение и автоматизация пром. предприятий, вып. 8, с. 34-36.

55. Блошенко И.Я. Уровень электромагнитных нагрузок тяговых тепловозных электродвигателей. Электротехн. пром-сть. Сер. тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование, 1973, вып. 9 (24), с. 18-21.

56. Прусс-Шуковский В.В., Пипко Р.И. Критерии оценки и анализа комьгтационной напряженности тяговых двигателей. Сб.: Теория, расчет и исследование высокоиспользованных электрических машин. М., Л.: Наука, 1965, с. 178-189.

57. Wada S., ototake к.Вычисления на цифровой машине безыскровых зон крупных машин постоянного тока. Энергетические системы и электротехническое оборудование. Пер. журн. IEEE Transactions on Apparatus and Systems(CM), июнь 1963, 66, c. 51-61.

58. Объединенная система дифференциальных уравнений коммутации и ее решение на ЭЦВМ/ В.П.Толкунов, В.И.Белошенко, Ф.Т. Карпенко и др. Вестн. Харьков, политехи, ин-та, 1970, 49 (97), Сер. Специальные электрические машины и коммутация машин постоянного тока, вып. 4, с. 34-41.

59. Мацуда Т. Метод анализа коммутации электрических машин постоянного тока. Пер. из журн. Дэнки гаккай ромбунси (Япония), 1974, т. 94-В, 10, с. 479-486. Пер. Ц-96958.- М.: ВЦП,1977.

60. Мацуда Т. Общая теория коммутации электрических машин постоянного тока больших габаритов. Пер. из журн, Дэнки гаккай ромбунси (Япония), 1974, т. 94-В, 10, с. 487-494. Пер. Ц-96959. М.: ВЦП, 1977.

61. Вегнер О.Г. Расчет процесса коммутации и ширины области безыскровой работы машин постоянного тока при помощи ЭЦВМ. Изв. вузов. Электромеханика, 1966, 4, с. 400-409.

62. Paulig Б,, Schubert Р» Die Beurteilung der Kommutierung-

63. Прусс-Жуковский В.В. О приближенном описании безыскровых зон машин постоянного тока. Электричество, 1972, 10, с. 35-38.

64. Антипов В.Н., Прусс-Жуковский В.В. Расчет ширины зоны безыскровой коммутации машин постоянного тока. Электротехника, 1973, 8, с. 19-23.

65. Alger J., Bewley D. Об анализе коммутации машин постоянного тока. Энергетические системы и электротехническое оборудование, Пер. журн. 1БЕЕ Transactionson Power Apparatus and Systems (США), 1957, 31, с. 399-416.

66. Алексеев А.Е., Кожевников В.А. Фактор коммутационной стойкости тяговых двигателей постоянного тока. Вести, электропромышленности, 1963, 4, с. 44-47.

67. Кожевников В.А., Кочнев А.В. Анализ потенциальных условий на коллекторе высокоиспользованных некомпенсированных тяговых двигателей постоянного тока, В кн.: Вопросы современного электроподвижного состава. М., Л.: АН СССР, I96I, с. 63-85.

68. Прусс-Жуковский В.В., Знесина М.К. Критерии оценки и анализа потенциальной напряженности тяговых двигателей. В кн.: Теория, расчет и исследование высокоиспользованных электрических машин. М., Л.: Наука, 1965, с. 190-203.

69. Саенко Н.Л, Возникновение кругового огня по коллектору тягового электродвигателя. Электротехн. пром-сть. Сер. тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование, 1976, вып. I (43), с. 16-18.

70. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Ч. I. Л.: Энергия, 1973. 544 с.

71. Курбаоов А.С. Повышение работоспособности тяговых элек72. Каменецкий Б.Г., Егоров А.Я. Условия возникновения кругового огня на коллекторе тягового электродвигателя, Электротехника, 1967, 5, с. 21-24.

73. Находкин М.Д., Хвостов B.C. К вопросу о природе кругового огня на коллекторе высоковольтных МПТ. Вести, электропромышленности, 1956, 4, с. 34-41.

74. Находкин М.Д., Хвостов B.C. К вопросу о природе кругового огня на коллекторе высоковольтных тяговых электродвигателей. Тр. ВНИИ ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1956, вып. 122, с.67-81.

75. Хвостов B.C. Особенности магнитного расчета машины постоянного тока с неравномерным воздушным зазором. Вести, электропромышленности, 1959, 6, с. 31-36.

76. Хвостов B.C. Потенциальные условия на коллекторе тягового двигателя постоянного тока. Вести, электропромышленности, 1959, II, с. 49-52.

77. Добрянский Б.И., Рунов Ю.А. О геометрии воздушного зазора тяговых электродвигателей. Вести, электропромышленности, I96I, Ш 7, с. 31-33.

78. Курбасов А.С., Рунов Ю.А. Экспериментальное исследование потенциальных условий на коллекторах тяговых двигателей электровозов. Тр. ВНИИ ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1965, с. 160-165.

79. Алексеев А.Е. Тяговые электрические машины и преобразователи. Л.: Энергия, 1977. 445 с.

80. Кожевников В.А., Кочнев А.В. Выбор характеристик воздушного зазора машин постоянного тока с заданными регулировочными свойствами. Вести, электропромышленности, I96I, 4, с. 35-40.

81. Каменецкий Б.Г., Егоров Л.Я. Условия возникновения кругового огня на коллекторе тягового электродвигателя. Электро82. Энергетический критерий коммутации машин постоянного тока/ В.П.Толкунов, Ф.Т.Карпенко, В.И.Белошенко и др. Изв.вузов. Электромеханика, 1974, 7, с. 720-723.

83. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов B.C. Электрические машины. Ч. 2. М.: Высш. школа, 1979. 304 с.

84. Арнольд Э., Ла-Кур И.Л. Машины постоянного тока. Т. 2. М., Л.: ГНТИ, I93I. 508 с.

85. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1978. 832 с.

86. Лемберг А.Я. Выбор оптимальной величины воздушного зазора под главным полюсом некомпенсированной машины постоянного тока. Вести, электропромьшшенности, 1956, 7, с. 63-65.

87. Васильев В.А. Вопросы проектирования тяговых электродвигателей для тепловозов. Электротехника, 1963, 9, с. 28-31.

88. Экспериментальное исследование кругового огня на тяговом некомпенс1фованном электродвигателе/ А.С.Рабешко, В.Я.Элкснис, В.В.Егоров и др. Респ. межвед. науч.-техн. сб.: Электромашиностроение и электрооборудование, вып.

89. Киев: Техн1ка, 1979, с. 78-81.

90. Распределение магнитного поля в тяговом электродвигателе постоянного тока/ А.С.Рабешко, Б.Г.Хануков, А.И.Кузнецов и др. Вести. Харьков, политехи, ин-та, I98I, К 180. Сер. электромашиностроение и автоматизация пром. предприятий, вып. 6, с. 36-38.

91. Бергер А.Я., Гаврилова Н.Г. Об оптимальной величине воздушного зазора под главным полюсом машин постоянного тока, Изв. вузов. Электромеханика, 1958, 10, с. 52-64.

92. Бергер А,Я. Воздушный зазор электрических машин ее третий основной размер. Изв. вузов. Электромеханика, 1959, 12, с. 146-152.

93. Бергер А.Я. Вопросы экономики при проектировании электрических машин. М.: Высш. школа, 1967. 84 с.

94. Бергер А.Я. К вопросу о выборе главных размеров электрических машин. Электромашиностроение и электрооборудование, 1969, вып. 7, с. 103-108.

95. Бергер А.Я. Выбор главных размеров электрических машин, Л.: Энергия, 1972. 89 с.

96. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 279 с.

97. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, I97I. 208 с.

98. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. 185 с,

99. Кендалл М., Стюарт А. Статистические выводы и связи. М.: Наука, 1973. 899 с.

100. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, I97I. 192 с.

101. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями, М.: Изд-во иностр. лит., 1956. 664 с,

102. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М,: Наука, 1968. 288 с.

103. Dreyfus L. Zueatzliche Konmutierungsveluste bei Gleichstrommaschinen. Elektгotechлik und Maschinenbau, 1914, Vol. 32, p. 272-288.

104. Апсит В.В. Проблемы исследования магнитных полей в электрических машинах. Изв. АН ЛатвССР. Сер. физич. и техн.

105. Chari M.V.K. Nonlinear finite element solution of electrical machines under no-load and full-load conductions. IEEE Trans. Magn., 197, 10, N 3, p. 686-689.

106. Попов B.C. Электротехнические измерения. М.: Энергия, 1968. 320 с. 107. Хек К. Магнитные материалы и их техническое применение. М.: Энергия, 1973. 304 с.

107. Дубов В.В. Влияние раскрытия воздушного зазора под главными полюсами на перегрев якоря тягового двигателя в номинальном режиме его работы. Изв. вузов. Электромеханика, 1967, 12, с. I347-I35I.

108. Бронштейн И.Н., Семендяев К,А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1962. 608 с. Н О Романовский П.И. Рады Фурье, Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразование Лапласа. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1980. 336 с.

109. Buze А. Uscislona metoda obliczania strat dodatkovyych w obwodzie magnetycznym nieskompensowanych maszyn trakcyjnych pradu stateso. Prace Instytutu Elektrotechniki, 1980, t. 28, N 114, p. 27-58.

110. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1962. 352 с. И З Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. Киев: Техн1ка, 1975. 768 с.

111. Касандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970. 104 с.

112. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ

113. Выбор формы магнитного поля в воздушном зазоре машин постоянного тока/ Л.Я.Станиславский, В.А.Яковенко, П.Калиниченко и др. Тр. НИИ завода "Электротяжмаш". Крупные машины постоянного тока, вып.

115. Верхоглад В.Е., Мандрыка О.Р. Сравнение якорных обмоток с вертикальной и горизонтальной укладкой проводников в пазу. Электротехника, 1973, 8, с. 9-12.

116. Пути повышения мощности и момента тяговых электродвигателей тепловозов/ В.Я.Элкснис, В.Е.Верхогляд, В.В.Егоров и др. Электротехн. пром-сть. Сер. тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование, 1979, вып. 6 (66), с. 8-10.

117. Элкснис В.Я., Хануков Б.Г., Кузнецов А.И. Сравнение технико-экономических показателей тяговых электродвигателей тепловозов с горизонтальной и вертикальной укладкой проводников в пазах якоря. Библиографический указатель "Депонированные рукописи", I98I, б П б с. 152.

118. Хануков Б.Г., Егоров В.В., Кузнецов А.И. Влияние способа укладки проводников в пазу якоря на технико-экономические показатели машин постоянного тока. Тез. докл. респ. науч.-техн. конф. "Перспективы развития электромашиностроения на Украине. 4.

119. Харьков, 1983, с. 40. 121. К вопросу повышения мощности и момента тяговых электродвигателей тепловозов/ В.В.Егоров, А.И.Кузнецов, В.Я.Элкснис и др. Вести. Харьков, политехи, ин-та, 1979, 151. Сер. электромашиностроение и автоматизация пром. предприятий, вып. 4, с. 95-96.

120. Исследование потенциальных условий тягового тепловозного электродвигателя с компенсационной обмоткой/ А.С.Рабешко, Б.Г.Хануков, А.И.Кузнецов и др. Вести. Харьков, политехи, ин-та, 1980, 166. Сер. электромашиностроение и автоматизация пром.

121. Параметры современных тяговых двигателей электровозов и автономных локомотивов/ А.Р.Дембо, В.А.Кожевников, А.В.Кочнев и др. М., Л.: Наука, 1964. 148 с.

122. Белошенко В.И., Блошенко И.Я., Мандрыка О.Р. Расчет на ЭЦВМ межламельного напряжения тягового электродвигателя постоянного тока. Электротехн. пром-сть. Сер. тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование, 1982, вып. 5 (83), с. 7-9.

123. Метод расчета степени искрения тягового электродвигателя тепловоза на ЭВМ/ Б.Г.Хануков, А.И.Кузнецов, А.В.Кириченко и др. Вестн. Харьков, политехи, ин-та, 1982, 191. Сер. электромашиностроение и автоматизация пром. предприятий, вып. 7, с.13-15.

124. Толкунов В.П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. М.: Энергия, 1979. 224 с.

125. Расчетное определение пазового тока коммутируемых секций на ЭЦВМ/ В.И.Белошенко, О.Р.Мандрыка, В.П.Длугаш и др. Электромашиностроение и электрооборудование, 1979, вып. 29, с. 85-88.

126. Хануков Б.Г. Коммутационная и потенциальная устойчивость тепловозных тяговых электродвигателей мощностью до 600 кВт. -Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, I98I. 23 с.

127. Трушков A.M., Кузнецова Е.М. Учет ширины межламельной изоляции при решении уравнений коммутации на ЭЦВМ. Коммутация коллекторных электрических машин. Науч. тр. Омск, ин-та инж. ж.-д. трансп. Омск, 1972, т. 133, с. II2-II5.

128. Карпенко §.Т. Новая методика определения и исследования оптимальных коммутационных параметров машин постоянного тока с помощью ЭЦВМ. Автореф. дис. кавд. техн. наук. Харьков, I97I. 22 с.

129. Яковенко В.А., Дончев Д.С., Иногородский А.В. Определение активного сопротивления коммзггирующих секций. Электротех130. Яковенко В.А., Дончев Д.С. Исследование влияния различных параметров на характер изменения тока в коммутируемых секциях и зону безыскровой работы с применением ЭЦВМ. Изв. вузов. Электромеханика, I97I, J» 2, с. 153-159. f

131. Толкунов В.П., Белошенко В.И., Радзишевский Ю.А. Определение индуктивных параметров секций якоря машин постоянного тока. Электротехника, 1969, J 3, с. бО-бЗ. P

132. Влияние индукции секции на коммутацию машин постоянного тока/ В.Н.Антипов, Е.М.Луткин, В.А.Латьга1ева и др. Электротехника, 1982, I, с. 32-36.

133. Давидчук Г.А., Пашкевич В.И., Фетисов В.В. Влияние конструкции секций обмотки якоря на процесс коммутации машин постоянного тока. Сб.: Коммутация в тяговых электродвигателях и других коллекторных машинах. Омск, I98I, с. 33-38.

134. Метод расчета процесса коммутации в машинах постоянного тока с учетом вихревых и контурных токов в обмотке якоря/ Г.А.Давидчук, Е.М.Луткин, В.И.Пашкевич и др. Электротехника, 1983, 5, с. 13-16.

135. Мещенина М.П., Пашкевич В.И., Фетисов В.В. Оценка демпфирующих свойств обмотки якоря машин постоянного тока при коммутации. Электричество, 1983, б, с. 25-31.

136. Самарский А.А. Введение

137. Митчелл Э., Уэйт Р. Метод конечных элементов для уравнений с частными производными. М.: Мир, I98I. 216 с. 140. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на ФОРТРАНе. М.: Мир, 1977. 584 с.

138. Фалеев В.А. Исследование электрических процессов в щеточном контакте в завершающей фазе коммутации. Изв. вузов.

139. Гриценко А.Ф. Влияние взаимной индуктивности секций на завершающем этапе коммутации с искрением. Изв. вузов. Электромеханика, 1962, 3, с. 354-357.

140. Толкунов В.П., Велошенко В.И. О взаимном демпфировании коммутируемых секций в машинах постоянного тока. Электричество, 1972, 12, с. 17-19.

141. Лавринович Л.Л. Искрение в скользящем контакте. Вести. электропромьгашенности, 1957, Ш 2, с. 3-10.

142. Лавринович Л.Л. Экспериментальное исследование искрения в скользящем контакте. Вести. электропромьщ1ленности, 1956, I, с. 45-50.

143. Лившиц П.С. Скользящий контакт электрических машин. М.: Энергия, 1974. 272 с.

144. Holm R. Теория искрения в процессе коммутации генераторов постоянного тока. Энергетические системы и электротехническое оборудование. Пер. журн. IEEE Transactionson Power Apparatus and Systems C M декабрь 1962, K 63, с 134-140.

145. Синельников E.M. К вопросу о коммутации машин постоянного тока. Электричество, 1952, 5, с. 24-29.

146. Дончев Д.С. Теоретическое и экспериментальное исследование коммутационных параметров петлевых и лягушечьих обмоток якоря машин постоянного тока. Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1975. 20 с.

147. Сенкевич И.В. Исследование методов оценки качества коммутации коллекторных электрических машин. Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1972. 24 с.

148. Яковенко В.А. Исследование основных коммутационных параметров машин постоянного тока в переходных и установившихся режимах. Автореф. дис. д-ра техн. наук. Харьков, 1969.

149. Хольм Р. Электрические контакты. М.: Изд-во иностр. лит., I96I. 464 с.

150. Арнольд Э., Ла-Кур И.Л. Машины постоянного тока. Т. I. М.: Гос. техн. изд-во, I93I. 496 с. 154. А.с. 944859 (СССР). Добавочный полюс электрической машины постоянного тока/ В.Я.Элкснис. Б.Г.Хануков, В.В.Егоров, А.И.Кузнецов, А.В.Кириченко. Опубл. в Б.И., 1982, 37.

151. Элкснис В.Я., Кузнецов А.И., Мандрыка С О Выбор оптимальной формы воздушного зазора под главными полюсами с целью повьга1ения КПД. Тез. докл. респ. науч.-техн. конф. "Перспективы развития электромашиностроения на Украине". Ч.