автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка методики расчета рациональных эксплуатационных режимов тяговых электродвигателей трамваев

ВВЕДЕНИЕ.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ РАСЧЕТА РАЦИОНАЛЬНЫХ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТРАМВАЕВ.

1.1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.2. АНАЛИЗ МЕТОДОВ РАСЧЕТА РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТРАМВАЕВ.

1.3. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ РАСЧЕТА РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТРАМВАЕВ.

1.3.1. Методы расчета кривых движения трамвая.

1.3.2. Критерии и уровни оптимизации режимов движения трамвая.

1.3.3. Методы расчета расхода электроэнергии на тягу.

1.3.4. Классификация методов расчета рациональных режимов движения.

1.4. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ АДЕКВАТНЫХ # МЕТОДОВ РАСЧЕТА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ

ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

2.1. ВВЕДЕНИЕ.

2.2. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ КРИТЕРИЕВ ФОРМИРОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

2.3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА И ПРОГРАММЫ РАСЧЕТА

РАЦИОНАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ ТЯГОВЫХ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТРАМВАЕВ.

2.3.1. Разработка методики расчета режимов движения на перегонах с ограничениями скорости.

2.3.2. Повышение уровня адекватности модели удельного расхода электроэнергии на тягу подвижного состава.

2.4. РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ ПРОГРАММЫ РАСЧЕТА

РЕЖИМНЫХ КАРТ.

2.4.1. Структура режимной карты.

2.4.2. Сбор материалов и исходных данных при составлении режимных карт.

2.4.3. Схема составления режимных карт.

2.5. ВЫВОДЫ.

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКИ.

3.1. СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ УЧАСТКОВ И МАРШРУТОВ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА.

3.2. СТАТИСТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕРВАЛОВ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА.

3.3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СРЕДНЕХО-ДОВОЙ СКОРОСТИ НА ПЕРЕГОНАХ.

3.4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ УДЕЛЬНОГО РАСХОДА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ НА ТЯГУ ТРАМВАЕВ.

4. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ С ЦЕЛЬЮ

КОРРЕКТИРОВКИ ПАРАМЕТРОВ МЕТОДИКИ РАСЧЕТА РАЦИОНАЛЬНЫХ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТРАМВАЕВ.

4.1. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.2. ОРГАНИЗАЦИЯ И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.3. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. КОРРЕКТИРОВКА ХАРАКТЕРИСТИК МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМА РАСЧЕТА.

4.4. ВЫВОДЫ.

Актуальность работы

Проблема рационального и эффективного использования электрической энергии, потребляемой тяговыми электрическими двигателями (ТЭД) на подвижном составе (ПС) городского электрического транспорта (ГЭТ), в настоящее время стоит особенно остро. Анализируя сложившуюся ситуацию в ГЭТ, можно выделить целый ряд факторов, подчеркивающих нарастающую во времени актуальность задачи по оптимизации эксплуатационных режимов и разработки алгоритмов эффективного управления электротехническими системами транспортного назначения. Среди них: рост тарифов на электрическую энергию, износ ТЭД и в целом подвижного состава, неудовлетворительное состояние путевого хозяйства, контактной сети и др.

ТЭД являются одними из основных потребителей электрической энергии трамваев. В структуре потребления электрической энергии предприятиями ГЭТ значительный расход электрической энергии приходится именно на ТЭД подвижного состава. Так, в 2002 году в МУП «Казгорэлектротранс» доля потребления электрической энергии ТЭД ПС от общего потребления электрической энергии составила 90%.

Потребление электроэнергии тяговыми электродвигателями ПС ГЭТ Республики Татарстан в 2002 году составило 87,2 млн. кВт-ч, или 0,46 % от общего потребления электрической энергии в Республике. В целом, даже незначительное снижение удельного расхода электрической энергии (УРЭ) тяговых электродвигателей может дать в масштабах страны значительный эффект, исчисляемый миллионами кВт-ч. Поэтому приоритетным направлением в работе по энергосбережению на предприятиях ГЭТ следует признать снижение УРЭ тяговых электродвигателей подвижного состава.

Одним из основных технологических направлений снижения удельного расхода электрической энергии ТЭД подвижного состава ГЭТ является разработка и внедрение через режимные карты (РК) рациональных эксплуатационных режимов ТЭД по критерию минимального расхода электроэнергии.

Вопросам разработки и реализации рациональных эксплуатационных режимов ТЭД трамваев до настоящего времени уделялось недостаточно внимания. Существующие методики расчета режимных карт ТЭД трамваев устарели и имеют ряд недостатков, которые приводят к ошибочным результатам при оценке расчетных параметров режимов работы ТЭД, что вызывает повышение электропотребления на тягу трамваев.

Поэтому в настоящее время следует признать актуальной задачу разработки и реализации адекватной методики расчета параметров рациональных эксплуатационных режимов тяговых электродвигателей трамваев по критерию минимального расхода электроэнергии.

Цель работы состоит в разработке и внедрении адекватной реальным условиям эксплуатации методики расчета параметров рациональных эксплуатационных режимов тяговых электродвигателей трамваев по критерию минимального расхода электроэнергии.

Достижение цели обеспечивается постановкой и решением следующих основных задач:

1. Аналитическое исследование и анализ методов расчета эксплуатационных режимов тяговых электродвигателей трамваев.

2. Выбор параметров и обоснование принципов построения рациональных эксплуатационных режимов ТЭД трамваев по критерию минимального расхода электроэнергии.

3. Разработка методики расчета параметров рациональных эксплуатационных режимов ТЭД, адекватной реальным условиям работы, с оценкой расхода электроэнергии на тягу трамваев.

4. Разработка алгоритма и программ автоматизированного составления энергосберегающих РК ТЭД, учитывающих функциональные особенности ПС и эксплуатационные условия различных городов.

Методы исследования выбирались исходя из постановок решаемых задач с учетом особенностей исследуемых объектов, и включают: анализ опыта эксплуатации ПС, математическое моделирование, методы теории электрической тяги ПС, методы теории вероятностей и математической статистики, планирование эксперимента, экспериментальные исследования, использование стандартных и специально разработанных алгоритмов и программ.

Научная новизна диссертационной работы определяется следующими положениями: впервые предложена математическая модель расчета рациональных средне-ходовых скоростей движения ПС трамваев на перегонах, с ограничениями скорости 5-20 км/ч, в функции длины перегонов и эквивалентного ограничения скорости; для анализа эксплуатационных режимов тяговых электродвигателей трамваев в условиях многочисленных ограничений скорости движения введен новый критерий - эквивалентное ограничение скорости; впервые исследованы статистические модели основных параметров маршрутной системы города, влияющих на энергетические характеристики работы ТЭД ПС. Получены статистические законы распределения протяженности перегонов, среднеходовых скоростей движения ПС на перегонах и удельного расхода электроэнергии тяговых электродвигателей трамваев для маршрутных систем трамвайного транспорта различных городов; получена эмпирическая зависимость удельного расхода электроэнергии тяговых электродвигателей трамваев на перегонах в функции среднеходовых скоростей движения ПС, дающая более точные оценки расчетных параметров эксплуатационных режимов ТЭД, чем существующие методики.

Практическая ценность диссертационной работы определяется следующими результатами: предложены в эксплуатации трамваев методы расчета рациональных эксплуатационных режимов ТЭД ПС, которые позволяют определять расчетные параметры режимов работы тяговых электродвигателей с большим уровнем адекватности реальным условиям эксплуатации ТЭД подвижного состава, чем расчеты параметров режимов работы ТЭД по существующим методикам; позволяют рассчитывать рациональные эксплуатационные режимы тяговых электродвигателей трамваев при эквивалентном ограничении скорости движения на перегоне 5-15 км/ч; разработана методика анализа параметров маршрутных систем городов на основе теории вероятностей и математической статистики, позволяющая анализировать объективные причины высокого уровня УРЭ тяговых электродвигателей трамваев, давать рекомендации и предлагать конкретные меры для снижения УРЭ; сравнивать энергетические показатели работы ТЭД трамваев и параметров маршрутной системы города с аналогичными параметрами других городов; внедрена методика экспериментальных исследований режимов работы ТЭД трамваев на основе режимных карт и бортовой системы учета, позволяющая контролировать режимы работы тяговых электродвигателей и разрабатывать нормы расхода электроэнергии; реализация на транспортном предприятии г. Набережных Челнов рациональных эксплуатационных режимов ТЭД трамваев, рассчитанных по предложенным методикам, принесла до 3% экономии электроэнергии, потребляемой тяговыми электродвигателями. Апробация работы

Основные положения и результаты диссертационной работы были доложены и, после их обсуждения, одобрены:

- на Всероссийском семинаре «Проблемы тепломассообмена и гидродинамики в энергомашиностроении» (Казань, 2000 г.);

- на III Международной (XIV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу (Нижний Новгород, 2001 г.);

- на третьей Российской научно-технической конференции «Энергосбережение в городском хозяйстве, энергетике, промышленности» (Ульяновск, 2001 на V Всероссийской конференции «Региональные проблемы энергосбереже ния и пути их решения» (Нижний Новгород, 2001 г.); на Поволжской научно-практической конференции «Электротехника и энер гетика Поволжья на рубеже тысячелетий» (Чебоксары, 2001 г.); на ежегодных аспирантско-магистерских семинарах КГЭУ (1999 - 2002 г.г.)

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ГЭТ - городской электрический транспорт;

ЭПС - электрический подвижной состав;

ТЕ - тяговая единица;

ТЭД - тяговый электрический двигатель;

ПЕ - подвижная единица;

РК - режимная карта;

УРЭ - удельный расход электрической энергии; АВМ - аналоговая вычислительная машина; ПИР - планово- предупредительный ремонт; ПТР - правила тяговых расчетов; ЭМХ - электромеханические характеристики.

4.4. ВЫВОДЫ

В результате организации и проведения экспериментальных исследований рассчитанных, по разработанной методике, рациональных эксплуатационных режимов ТЭД трамваев, удалось подтвердить адекватность, предложенных математических моделей расчета характеристик режимов движения ПС, реальным условиям эксплуатации трамваев. Расхождение расчетных значений параметров и значений, полученных в эксперименте, не превышает по среднеходовой скорости 15%, по УРЭ-10%.

Анализ статистических данных величины УРЭ на тягу трамваев и числа включений ТЭД для ПС Казани и Перми, полученных за трехлетний период в реальных условиях эксплуатации, доказал необходимость, с позиции энергосбережения, внедрения рациональных эксплуатационных режимов ТЭД трамваев. Резерв экономии электроэнергии составляет в среднем 12% от величины расхода электроэнергии на тягу ПС трамваев.

Достижение данного резерва экономии электроэнергии на тягу ПС предложено путем внедрения активной системы контроля электропотребления, которая приносит в Набережно-Челнинском управлении электротранспорта до 3% экономии электроэнергии, расходуемой на тягу трамваев.

127

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе обобщены научные и экспериментальные исследования автора, направленные на решение научно-технической задачи, имеющей важное хозяйственное значение и заключающейся в разработке и внедрении в работу транспортных предприятий адекватной реальным условиям эксплуатации подвижного состава методики расчета параметров рациональных эксплуатационных режимов тяговых электродвигателей трамваев по критерию минимального расхода электроэнергии. Решение данной задачи основано на следующих основных результатах:

1. Для современных условий эксплуатации трамваев, а именно: высокого износа путевого хозяйства и контактной сети, наличия подвижного состава, выработавшего заданный ресурс, действия многочисленных ограничений по скорости движения и др., - сформулированы основные принципы построения рациональных эксплуатационных режимов ТЭД трамваев.

2. Предложена математическая модель расчета рациональной среднеходовой скорости движения ПС трамваев на перегонах с ограничениями скорости до 20 км/ч. Проведенный статистический анализ характеристик трамвайных маршрутов показал, что данные перегоны являются преобладающими на трамвайных маршрутах, особенно в центральной части крупных городов. Вместе с тем, в существующих методах не уделяется должного внимания анализу характеристик режимов движения ПС трамваев на таких перегонах, что, в конечном итоге, приводит к увеличению расхода электрической энергии на тягу ПС. Экспериментальные исследования, проведенные в различных эксплуатационных условиях, показали высокий уровень адекватности предложенной математической модели расчета среднеходовой скорости движения трамваев на перегонах с ограничениями скорости до 20 км/ч. 11редложенная модель дает более точные оценки расчетных параметров, чем существующие методы, расхождение с экспериментальными значениями ух не превышает 15%.

3. Предложена методика анализа параметров маршрутных систем городов на основе теории вероятностей и математической статистики, позволяющая анализировать объективные причины высокого уровня УРЭ тяговых электродвигателей трамваев, давать рекомендации и предлагать конкретные меры, направленные на снижение расхода электроэнергии ТЭД. Методика позволяет сравнивать энергетические показатели режимов работы тяговых электродвигателей трамваев и параметров маршрутной системы города с аналогичными параметрами других городов.

4. В результате аналитического исследования и анализа существующих методов расчета эксплуатационных режимов ТЭД трамваев установлено, что их использование приводит к недопустимому расхождению между расчетными и эксплуатационными значениями параметров режимов работы ТЭД. В диссертационной работе экспериментальным путем получены формулы для расчета УРЭ ТЭД на перегонах при реализации рациональных эксплуатационных режимов ТЭД трамваев. Результаты многочисленных экспериментальных исследований подтвердили адекватность предложенной математической модели расчета УРЭ на тягу трамваев реальным условиям эксплуатации. Расхождение расчетных и экспериментальных значений УРЭ не превышает 10%.

5. Предложен алгоритм и внедрена на транспортных предприятиях ряда городов методика расчета РК, с учетом полученных в данной работе зависимостей для оценки параметров рациональных эксплуатационных режимов ТЭД трамваев. Методика расчета РК реализована на ЭВМ. Внедрена методика экспериментальных исследований эксплуатационных режимов ТЭД на трамвайных маршрутах с использованием РК и бортовой системы учета параметров режима. Методика позволяет оценить энергетические и скоростные характеристики режимов движения трамваев, а также разработать нормы расхода электроэнергии на тяг^ ПС. Внедрение режимных карт, рассчитанных по предложенной методике расчета рациональных эксплуатационных режимов ТЭД, в г. Набережные Челны позволило получить до 3% экономии электрической энергии, расходуемой на тягу трамваев. Глубина экономии от реализации рациональных эксплуатационных режимов ТЭД может достигать 12 %.

1. Автоматизация расчета режимных карт / Монахов О. И., Урдин В. И., Ново-крещенова Л. Д. и др. // Электрическая и тепловозная тяга. — 1990. №9. - С. 9-10.

2. Автоматизация электроподвижного состава: Учебник для вузов ж. -д. трансп. / А. Н. Савоськин, Л. А. Баранов, А. В. Плакс, В. П. Феоктистов; Под ред. А. Н. Савоськина. М.: Транспорт, 1990. - 311 с.

3. Адлер Ю. П. И др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.

4. Астахов П. Н. Сопротивление движению железнодорожного подвижного состава. М.: Транспорт, 1966. — 178 с.

5. Атамалян Э. Г. Приборы и методы измерения электрических величин: Учеб. пособие для студ. втузов. М.: Высш. шк., 1989. - 384 с.

6. Бабич В. М., Бакланов А. А. Энергосберегающие принципы оптимального регулирования мощности электровоза. У1 Междунар. науч.-техн. конф. «Проблемы развития локомотивостроения», М., МИИТ, 1996. с. 26-27.

7. Бабичков А. М., Гурский П. А., Новиков А. П. Тяга поездов и тяговые расчеты. М.: Транспорт, 1991.

8. Бабичков А. М., Егорченко В. Ф. Тяга поездов. М.: Трансжелдориздат, 1947. 407 с.

9. Бакланов А. А. Основные принципы балансового метода нормирования расхода энергии на тягу поездов // Исследование тяговых энергетических показателей электроподвижного состава. Омск, 1981.-е. 99-105.

10. Ю.Бакланов А. А. Энергетика движения поезда и нормирование расхода электроэнергии на тягу. Дисс. канд. техн. наук: 05.22.07.: ОмИИТ, 1988. 220 с.

11. П.Беллман Р. Динамическое программирование. — М.: Иностранная литература, 1960.-400 с.

12. Вагон трамвайный пассажирский ЛМ-99К с контакторно-резисторной системой управления. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Разработано ОГК ОАО «ПТМЗ», 1999.

13. Вентцель Е. С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 1999. -576 с.

14. Винокуров В. А., Попов Д. А. Электрические машины железнодорожного транспорта. М.: Транспорт, 1986. — 510 с.

15. Вождение поездов. / Р. Г. Черепашенец, В. А. Бирюков, В. Т. Понкрашов, А. Н. Судиловский; Под ред. Р. Г. Черепашенца. — М.: Транспорт, 1994. — 304 с.

16. Володин А. И., Хуторянский Н. М. Расход топлива и электроэнергии в поездной работе локомотивов // Железнодорожный транспорт. — 1982, №4, с. 55-58.

17. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 2000. - 479 с.

18. Головатый А. Т., Исаев И. П., Горчаков Е. В. Независимое возбуждение тяговых электродвигателей электровозов. М.: Транспорт, 1976. 150 с.

19. Головичер Я. М. Аналитический метод расчета оптимального управления движением поезда// Электромеханика. — 1985. -№3.-С. 58-66.

20. Головичер Я. М. Исследование процесса автоматического управления скоростью поезда // Сб. науч. тр. / МИИТ. 1980. - Вып.661: Автоматическое и телемеханическое управление движением поездов. — С. 60-70.

21. Головичер Я. М., Шмидрик Д. М. Комплекс программ для проведения оптимальных тяговых расчетов и составления режимных карт на персональных

22. ЭВМ в условиях локомотивных депо и отделений дорог // Ж. -д. трансп. Сер. «Локомотивы и локомотивное хозяйство. Ремонт локомотивов»: ЭИ / ЦНИИТЭИ. 1992. Вып. 5-6. - С. 20-26.

23. Городской транспорт и дорожно-мостовое хозяйство / Меркулов Е. А. и др.; Под ред. М. С. Фишельсона. М.:Стройиздат, 1967. - 536 с.

24. Городской транспорт и организация движения / А. Е. Страментов, В. Г. Со-сянц, М. С. Фишельсон; Под ред. В. А. Юдина. М.: Изд. министерства коммунального хозяйства РСФСР, 1960. - 352 с.

25. ГОСТ 11828-86. Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний.

26. ГОСТ 2582-81. Машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия.

27. ГОСТ 25941-83. Машины электрические вращающиеся. Методы определения потерь и коэффициента полезного действия.

28. ГОСТ Р 51379-99. Энергосбережение. Энергетический паспорт промышленного потребителя топливно-энергетических ресурсов. Основные положения. Типовые формы.

29. ГОСТ Р 51380—99. Энергосбережение. Методы подтверждения соответствия показателей энергетической эффективности энергопотребляющей продукции их нормативным значениям. Общие требования.

30. ГОСТ Р 51387—99. Энергосбережение. Нормативно-методическое обеспечение. Основные положения.

31. ГОСТ Р 51541—99. Энергосбережение. Энергетическая эффективность. Состав и классификация показателей.

32. Гребенюк П. Т., Долганов А. Н., Скворцова А. И. Тяговые расчеты. Справочник. М.: Транспорт, 1987. 271 с.

33. Гришин В. К. Статистические методы анализа и планирования экспериментов. М.: Изд-во МГУ, 1975. - 128 с.

34. Дашкевич А. Б. Рациональное использование электрической энергии на тягу поездов. (Опыт локомотивного депо «Златоуст»). М.: Транспорт, 1968.

35. Дашкевич А. Б. Статистический анализ и метод нормирования расхода электроэнергии на тягу поездов. Дисс. к.т.н., М., МИИТ, 1962. 142 с.

36. ЗБ.Деев В. В., Ильин Г. И., Афонин Г. С. Тяга поездов. М.: Транспорт, 1987. -264 с.

37. Деев В. В., Ильсен Г. А., Афонин Г. С. Тяга поездов. М.: Транспорт, 1987.

38. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных. М., «Мир». 1980.

39. Дмитриев В. А. Народнохозяйственная эффективность электрификации железных дорог и применения тепловозной тяги. М.: Транспорт, 1980. 270 с.

40. Дмитриев В. А., Шатилов В. Н. Проблемы экономии энергоресурсов на железнодорожном транспорте. Тез. докл. Всесоюзной науч.-техн. конф. «Актуальные проблемы экономии электроэнергии и топлива на железнодорожном транспорте», М., МИИТ, 1987. с. 1-2.

41. Долгосрочная программа энергосбережения в городе Москве. Концепция и краткое описание проектов Региональной научно-технической программы. М., 1998.- 129 с.

42. Ерофеев Е. В. Принципы построения системы автоведения поездов метрополитена и пассажирских поездов при электрической тяге. Дисс. д.т.н. — М.: МИИТ, 1985.-395 с.

43. Ефремов И. С., Кобозев В. М. Городской пассажирский транспорт и АСУ транспорта. М.: МЭИ, 1976.

44. Ефремов И. С., Кобозев В. М., Шевченко В. В. Технические средства городского электрического транспорта: Учеб. пособие для студ. вузов спец. «Гор. электрич. транспорт». М.: Высш. шк., 1985. - 448 с.

45. Ефремов И. С., Кобозев В. М., Юдин В. А. Теория городских пассажирских перевозок: Учеб. пособие для вузов. — М.: Высш. школа, 1980. 535 с.

46. Ефремов И. С., Косарев Г. В. Теория и расчет троллейбусов (электрическое оборудование). Ч. 1. Учеб. пособие для вузов. — М.: Высш. школа, 1981. — 293 с.

47. Ефремов И. С., Косарев Г. В. Теория и расчет троллейбусов (электрическое оборудование). Ч. 2. Учеб. пособие для вузов. — М.: Высш. школа, 1981. -248 с.

48. Иванов — Смоленский А. В. Электрические машины: Учебник для вузов. -М.: Энергия, 1980.-928 с.51 .Иванов М. Д., Пономарев А. А., Иеропольский Б. К. Трамвайные вагоны Т-3. М.: Транспорт, 1977. - 240 с.

49. Иващенко В. О. Алгоритмизация определения энергосберегающих режимов ведения пригородных электропоездов постоянного тока. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.22.07.: С.-П., 2000.

50. Идиятуллин Р. Г., Бакиров А. Р., Гусманов Р. М., Лунгин И. А. На трамваях можно экономить // Энерго: Российский специализированный журнал. — 2001.-№1.-с. 28-33.

51. Идиятуллин Р. Г., Бакиров А. Р., Гусманов Р. М. На трамваях можно экономить -2 II Энерго: Российский специализированный журнал. 2001. - №2. -с. 14-18.

52. Идиятуллин Р. Г., Бакиров А. Р., Лунгин И. А. Вероятностно-статистический анализ в области энергосбережения для городского электротранспорта

53. Проблемы энергетики: Известия высших учебных заведений / Казанский гос. энерг. ун-т. 2001. - № 9-10. - с. 61 -67.

54. Идиятуллин Р. Г., Бакиров А. Р., Гусманов Р. М., Лунгин И. А. Энергосбережение в городском электрическом транспорте // Научно-технический калейдоскоп: Научно-производственный журнал / Ульяновск. — 2001. № 4. - с. 44-51.

55. Иноземцев В. Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава. М.: Транспорт, 1987. 206 с.

56. Инструкция по нормированию расхода электроэнергии трамвайным и троллейбусным транспортом. Отдел научно-технической информации АКХ, М., 1986. Утверждена приказом министра жилищно-коммунального хозяйства РСФСР № 646 от 29 декабря 1985 г.

57. Инструкция по учету расхода электроэнергии трамвайным и троллейбусным транспортом. Отдел научно-технической информации АКХ, М., 1986. Утверждена приказом министра жилищно-коммунального хозяйства РСФСР № 645 от 29 декабря 1985 г.

58. Инструкция по эксплуатации тормозов подвижного состава железных дорог. М.: транспорт, 1994. 96 с.

59. Иоффе А. Б. Тяговые электрические машины. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. — J1.: Энергия, 1965. -232 е.: илл.

60. Исаев И. П. Случайные факторы и коэффициент сцепления. М.: Транспорт, 1970.- 182 с.

61. Исаев И. П. Энергетические принципы управления сцеплением колес локомотива с рельсами // Железные дороги мира. 1986, № 7, с. 2-10.

62. Исаев И. П., Головатый А. Т. Правила тяговых расчетов нуждаются в пересмотре // Локомотив. 1992. - №8. - С. 6-8.

63. Исаев И. П., Фрайфельд А. В. Беседы об электрической железной дороге. -М.: Транспорт, 1989.-359 с.

64. Испытания локомотивов и выбор рациональных режимов вождения поездов / Е. В. Горчаков, И. П. Исаев, Н. В. Максимов и др.; Под ред. С. И. Осипова. М.: Транспорт, 1975. - 272 с.71 .Калашников С. Г. Электричество. — М.: Наука, 1964. 668 с.

65. Калинин В. К. Электровозы и электропоезда. М.: Транспорт, 1991. — 480 с.

66. Калинин Ю. С., Эйдукс Я. Применение уточненных методик тяговых расчетов в аппаратно-программном комплексе динамометрического вагона // Перспективы развития тепловозной тяги: Сб. науч. тр. / СПб. гос. ун-т путей сообщения, 1996.-С. 29-32.

67. Козубенко В. Г., Тимошек И. Н., Демехин В. Ф. Оценка качества управления движением поезда // Совершенствование систем электроснабжения электрифицированных ж. д.: Межв. сб. научн. тр. / РГУПС. — Ростов/Д, 1994. — С. 87-94.

68. Кондратенко А. И. Новый тяговый и моторвагонный пассажирский подвижной состав для железных дорог России // Железные дороги мира, 1998, №4, с. 3-8.

69. Костромин А. М. Оптимизация режимов вождения поездов на электронной модели // Повышение эффективности работы тепловозов: Сб. научн. тр. / Белорусский ин-т инж. ж. -д. трансп., 1973. — Вып. 119. — С. 11-20.

70. Костромин А. М. Оптимизация управления локомотивом с помощью принципа максимума // Повышение эффективности работы тепловозов и тепловозных агрегатов: Сб. научн. тр. / Белорусский ин-т инж. ж. -д. трансп., 1975.-Вып. 141.-С. 3-19.

71. Костромин А. М. Оптимизация управления локомотивом. М.: Транспорт, 1979.- 120 с.

72. Костюковский М. А. Управление электропоездом и его обслуживание. М.: Транспорт, 1987. 256 с.

73. Кудрявицкий М. В. Оперативное построение энергооптимальной траектории движения поезда // Вестник ВНИИЖТа. 1993. - №5. С. 20-26.

74. Лоули Д., Максвелл А. Факторный анализ как статистический метод. М.: Мир, 1967. - 145 с.

75. Лукашенок Н. Д. Тяговые расчеты с учетом особенностей движения поездов повышенной массы и длины. Дисс. канд. техн. наук: 05.22.07.: М., МИИТ, 1988.-149 с.

76. Лучай Г. А. Тяговые расчеты при электрической тяге. 1932.

77. Львовский Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1988. - 239 с.

78. Малькевич Н. Д., Нагрей В. Я. Глубинные резервы экономии энергетических ресурсов на тягу поездов. Тез. докл. Всесоюзной науч.-техн. конф. «Актуальные проблемы экономии электроэнергии и топлива на железнодорожном транспорте», М., МИИТ, 1987. с. 27-28.

79. Марквардт К. Г. Справочник по электроснабжению железных дорог. М.: Транспорт, 1981.

80. Марквардт К. Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог. М.: Транспорт, 1982.

81. Медель В. Б. Подвижной состав электрических железных дорог. М.: Транспорт, 1974.-232 с.

82. Медлин Р. Я., Сидорова Е. А. Нормирование расхода энергоресурсов // Электрическая и тепловозная тяга. — 1989. №2. - С. 4.

83. Методика проведения энергетических обследований предприятий и организаций. Утверждена начальником Главгосэнергонадзора Российской Федерации 23.12.1998 г.

84. Методические указания к типовому расчету по курсу «Основы электрической тяги». Байрыева Л. С., Краснов В. Ф., Прокопович А. В. М.: Моск. энерг. ин-т, 1985. - 44 с.

85. Методические указания к типовому расчету по курсу «Основы электрической тяги» для специальности «Городской электрический транспорт». Байрыева Л. С., Краснов В. Ф., Прокопович А. В. М.: Моск. энерг. ин-т, 1986. -42 с.

86. Метрология, стандартизация и измерения в технике связи: Учеб. пособие для вузов / Б. П. Хромой, А. В. Кандинов, А. Л. Сенявский и др.; Под ред. Б. П. Хромого. — М.: Радио и связь, 1986. — 424 с.

87. Микропроцессорные системы автоведения поездов / Л. А. Баранов, Е. В. Ерофеев, В. М. Максимов и др. // Железнодорожный транспорт, 1985, №11, с. 37-49.

88. Минов Д. К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М.: Транспорт, 1965.-266 с.

89. Митропольский А. К. Техника статистических вычислений. — М.: Наука, 1971.-576 с.

90. Молярчук В. С. Нормирование расхода электроэнергии на тягу поездов.-М.,1962.-61с.

91. Молярчук В. С. Пути повышения энергоиспользования на транспорте // Изв. АНСССР. Энергетика и транспорт. 1982. - №1. - С. 77-85.

92. Молярчук В. С. Теоретические основы методики нормирования расхода топлива и электроэнергии для тяговых средств транспорта. — М.: Транспорт, 1966.-263 с.

93. Назаров Jl. С. Тяговые расчеты для маневровой работы // Железнодорожный транспорт, 1990, № 3, с. 22-24.

94. Некрасов О. А. Режимы работы магистральных электровозов. М.: Транспорт, 1983. - 278 с.

95. Нехаев В. А. Оптимизация режимов ведения поезда с учетом критериев безопасности движения (методы и алгоритмы). Дисс. на соискание ученой степени докт. техн. наук: 05.22.07.: Омск, 2000. 353 с.

96. Новиков А. П. Основы теории вождения поездов. М.: Транспорт, 1978. - 165 с.

97. Новиков А. П., Постол Б. Г. Прогнозирование и нормирование расхода электроэнергии на тягу поездов // Межвуз. сб. науч. тр. / МИИТ. — 1977. Вып.588: Усовершенствование узлов агрегатов тепловозов. С. 3-18.

98. Осипов С. И. Основы электрической и тепловозной тяги. М.: Транспорт, 1985.-408 с.

99. Осипов С. И., Миронов К. А., Ревич В. И. Основы локомотивной тяги. М.: Транспорт, 1976.-223 с.

100. Осипов С. И., Осипов С. С. Основы тяги поездов. М.: УМК МПС России, 2000. - 592 с.

101. Основные положения по нормированию расхода топлива, тепловой и электрической энергии в народном хозяйстве. Утверждены постановлением Госплана СССР от 17 декабря 1979 г. № 199. М., Атомиздат, 1980. — 16 с.

102. Основные положения Федеральной целевой программы «Энергосбережение России» на 1998-2005 годы.

103. Основы метрологии и электрические измерения: Учебник для вузов / Б. Я. Авдеев, Е. М. Антонюк, Е. М. Душин и др.; Под ред. Е. М. Душина. J1.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987. — 480 с.

104. Павлов Л. Н. Пути сокращения расхода энергии на тягу электропоездов постоянного тока.: Дисс.канд. техн. наук:05.22.07.-Л.: ЛИИЖТ, 1991.-138 с.

105. Павлов Л. Н., Иващенко В. О. Применение ПЭВМ для выбора энергооптимальных режимов ведения магистрального и пригородного подвижногосостава. Сб. научн. тр. «Современные проблемы электрификации железных дорог России».-С. Пб.: ПГУПС, 1998.-С. 71-75.

106. Павлов J1. Н., Иващенко В. О., Чернышов В. П., Чесноков Н. Н. Режимные карты ведения электровозов. С. Пб.: ПГУПС, 1994. - 27 с.

107. Паристый И. Л., Стрельников В. Т. Системное решение комплексной задачи повышения провозной способности железных дорог / Под ред. И. П. Исаева. М.: Ж.-д. трансп., 1993. 336 с.

108. Паристый И. JL, Черепашенец Р. Г. Вождение поездов повышенного веса и длины. М.: Транспорт, 1983. 240 с.

109. Петров Б. П., Степанов А. Д. Электрическое оборудование и автоматизация электрического подвижного состава, М. — Л., Госэнергоиздат, 1963, 304 с.

110. Петров Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления. -Л.: Энергия, ленингр. отд., 1977. — 207 с.

111. Петров Ю. П. Оптимальное управление движением транспортных средств. Л.: Энергия, 1969. - 96 с.

112. Повышение эффективности использования электроэнергии в Новосибирском трамвайно троллейбусном управлении. Экспресс - информация городской электротранспорт, №18, выпуск 5, 1983. ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР, 1983.

113. Погосов В. Ю. Прогнозирование расхода электроэнергии на тягу поездов с учетом разброса параметров грузовых поездов и условий эксплуатации. Диссертация к.т.н. М.: МИИТ, 1990. - 207 с.

114. Понтрягин JI. С., Болтянский В. Г., Ганкрелидзе Р.В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. — М.: Наука, 1983. — 392 с.

115. Посмитюха А. А. Эксплуатация автотормозов, устройств АЛСН и радиосвязи. М.: Транспорт, 1991. —286 с.

116. Постановление Правительства Российской Федерации от 15.06.98. № 588 «О дополнительных мерах по стимулированию энергосбережения в России».

117. Почаевец Э. С. Расчет оптимальных программ автоматического ведения поезда. Диссертация к.т.н. М.: МИИТ, 1967.

118. Почаевец Э. С., Манусов Ю. В. Экспериментальное определение потерь мощности в тяговой сети электрифицированного транспорта // Вестник ВНИИЖТа. 1973. - С. 12-14.

119. Правила ремонта тяговых электрических машин троллейбусов и трамвайных вагонов. М.: Транспорт, 1978. Утверждены приказом по Министерству жилищно-коммунального хозяйства РСФСР №84 от 02.03.77.

120. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. М.: Транспорт, 1995.- 161 с.

121. Правила технической эксплуатации трамвая. Министерство транспорта РФ. 1993.-99 с.

122. Утверждены Министерством транспорта Российской Федерации 26.11.92 г.

123. Правила тяговых расчетов для поездной работы / МПС СССР. М.: Транспорт, 1985.-287 с.

124. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов. В 2-х кн.: Кн. 1 / И. П. Копылов, Б. К. Клоков, В. П. Морозкин, Б. Ф. Токарев; Под ред. И. П. Копылова. — М.: Энергоатомиздат, 1993. - 464 с.

125. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов. — В 2-х кн.: Кн. 2 / И. П. Копылов, Б. К. Клоков, В. П. Морозкин, Б. Ф. Токарев; Под ред. И. П. Копылова. — М.: Энергоатомиздат, 1993. 384 с.

126. Пронтарский А. Ф. Системы и устройства электроснабжения. М.: Транспорт, 1983.-264 с.

127. Развитие локомотивной тяги / Ред. Фуфрянский Н. А., Бевзенко А. Н. -М.: Транспорт, 1986. -303 с.

128. Рациональные режимы вождения поездов и испытания локомотивов / В. Горчаков, И. П. Исаев, Л. Г. Козлов и др. Под ред. С. И. Осипова. М.: Транспорт, 1984.-280 с.

129. Резник М. Я., Черток М. С. Учебное пособие для водителей трамвая 1-го класса. М., Стройиздат, 1964. — 372 с.

130. Рекомендации по нормированию скоростей сообщения трамвайных вагонов и троллейбусов. Отдел научно-технической информации АКХ, М., 1981.

131. Утверждены приказом министра жилищно-коммунального хозяйства РСФСР № 260 от 8 мая 1981 г.

132. Рекомендации по составлению карт вождения трамвайных вагонов н троллейбусов. Отдел научно-технической информации АКХ, М., 1980. Утверждены приказом министра жилищно-коммунального хозяйства РСФСР № 124 от 6 марта 1980 г.

133. Розенфельд В. Е., Сидоров Н. Н., Кузин С. Е. Электрические железные дороги. М.: Трансжелдориздат, 1951. - 536 с.

134. Светозарова Г. И., Мельников А. А., Козловский А. В. Практикум по программированию на языке бейсик: Учеб. пособие для вузов. М.: Наука, 1988.-368 с.

135. Сидорова Е. А. Разработка системы нормирования расхода электрической энергии на тягу поездов на основе исследования статистических закономерностей: Дисс.канд. техн. наук: 05.22.07.-0мск, 1991.-192 с.

136. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом / Л. А. Баранов, Е. В. Ерофеев, В. И. Астрахан и др. Под ред. Л. А. Баранова. М.: Транспорт, 1984. -311 с.

137. Слепцов М. А., Щуров Н. И. Методы и средства снижения потерь электроэнергии в субподсистеме электрического транспорта // Вестник МЭИ. — М.: МЭИ (ТУ). 2002. №5. - С. 65-70.

138. Смирнов Н. В., Дунин-Барковский И. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. — М.: Наука, 1969. -511с.

139. Смялковский Е.Х. Пути экономии эл. энергии в системе пассажирских перевозок. Диссертация к.т.н. — М.: МИИТ, 1992.

140. Сургучев В. Д. Эксплуатация и ремонт подвижного состава трамвая. М.: Изд. министерства коммунального хозяйства РСФСР, 1960. - 408 с.

141. Теория электрической тяги. Розенфельд В. Е., Исаев И. П., Сидоров Н. Н., Озеров М. И. Под ред. Исаева И. П. М.: Транспорт, 1995. 294 с.

142. Технический справочник по городскому электротранспорту. Том второй. Трамвай / Под ред. Т. А. Николаева. — М.:. Изд. министерства коммунального хозяйства РСФСР, 1960. 566 с.

143. Тимошек И. Н. Выбор энергооптимальных алгоритмов управления поездом // Совершенствование проектирования и технологии работы станций и узлов: Межв. сб. научн. тр. / РГУПС. Ростов/Д, 1996. - С. 110-120.

144. Тимошек И. Н. Снижение энергозатрат на тягу поездов путем совершенствования режимов управления движением поезда. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.22.07.: Ростов на —Дону, 1996.

145. Тимошек И. Н. Эффективное управление локомотивом // Актуальные проблемы ж. д. транспорта: Межв. сб. научн. тр. / РГУПС. - Ростов/Д, 1995.-С. 158-163.

146. Токарев Б. Ф. Электрические машины: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1990. 624 с.

147. Томилин А. И. Организация движения трамвая и троллейбуса. — М., Стройиздат, 1969. 240 с.

148. Трамвайный вагон РВЗ 6М2. Модель 71-17. Руководство по эксплуатации. Рижский вагоностроительный завод, Рига, 1975, 216 с.

149. Турчак J1. И. Основы численных методов: Учеб. пособие. — М.: Наука, 1987.-320 с.

150. Тяговые расчеты городского электротранспорта. В. А. Изъюров. Изд. министерства коммунального хозяйства РСФСР, М., 1952.-232 с.

151. Ускоренные испытания и прогнозирование надежности электрооборудования локомотивов / Под ред. И. П. Исаева. М.: Транспорт, 1984. 248 с.

152. Федеральный закон Российской Федерации от 3 апреля 1996 г. № 28-ФЗ «Об энергосбережении».

153. Федорова Н. Е. Современное состояние и основные направления сокращения энергопотребления на железнодорожном транспорте США, ФРГ, Франции и Великобритании. Ин-т комплекс, трансп. проблем при Госплане СССР.-М.-1987, вып. 121, с. 41-61.

154. Ферстер Э., Ренц Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа. -М., 1983.-302 с.

155. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. М., «Мир», 1969.

156. Цукало П. В. Экономия электроэнергии на электроподвижном составе. -М.: Транспорт, 1983.- 174 с.

157. Шевалин В. А. Выбор тягового электродвигателя. 1934.

158. Шевалин В. А. Тяговые расчеты электрических железных дорог и трамваев. 1931.

159. Шевченко В. В., Байрыева Л. С. Учебное пособие по курсу Основы электрической тяги. Ч. 2., М., 1978.

160. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство. М.: Мир, 1982.-238 с.

161. Щуров Н. И. Методы и средства экономии и повышения эффективности использования энергии в системе городского электрического транспорта. Автореферат дисс. на соискание ученой степени доктора техн. наук: 05.09.03.: Новосибирск, 2003.

162. Щуров Н. И. Энергосберегающие технологии в системах рекуперативно-реостатного торможения // Совершенствование технических средств электрического транспорта. Новосибирск: НГТУ. — 2001. - Вып. 2. - С. 5-16.

163. Эйдукс Я. Использование методов тяговых расчетов при нормировании расхода энергоресурсов на тягу поездов // Железнодорожник Латвии. 1995. -№38.-С. 10-11.

164. Эйдукс Я. Методики тяговых расчетов требуют уточнения // Железнодорожник Латвии. 1993. - №50. - С. 8-9.

165. Эйдукс Я. Разработка методик тяговых расчетов с учетом конкретных условий эксплуатации локомотивов. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.22.07.: С.-П., 1996.

166. Эксплуатация и ремонт троллейбусов / Л. Я. Коган, Е. Е. Корягина, И. А. Белостоцкий. М., Транспорт, 1978. - 248 с.

167. Электрическая тяга. М. П. Кутыловский. Изд. литературы по строительству. М., 1970.

168. Электропоезда / 3. М. Рубчинский, С. И. Соколов, Е. А. Эглон, Л. С. Лы-нюк. М.: Транспорт, 1983. 415 с.

169. Юдин В. А., Самойлов Д. С. Городской транспорт. Учебник для вузов. -М., Стройиздат, 1975. 287 с.

170. France high tech. Dirigé par Thierry Grillet et Daniel le Conte des Floris. Éditions Autrement, Paris, 1985.

171. L'état des sciences et des techniques. Suos la direction de Nicolas Witkowski. Éditions du Boréal, Montréal, 1991.