автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Теория, моделирование и синтез систем приводов автоматических роторных линий для обработки давлением

Введение.

1. Современное состояние изучаемого вопроса.

1.1. Комплексная автоматизация производства на базе автоматических роторных и роторно-конвейерных линий.

1.2. Назначение, виды и особенности системы приводов автоматических роторных линий для обработки давлением.

1.3. Приводы исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением.

1.4. Приводы транспортного движения автоматических роторных и роторно-конвейерных линий для обработки давлением.

1.5. Состояние теории и методов динамического анализа и моделирования сложных механических систем. Применяемые методы исследования.

1.6. Выводы, цель и задачи исследования.

2. Кинематический анализ пространственного кривошипного привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением.

2.1. Основные кинематические характеристики привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением.

2.2. Математическая модель пространственного кривошипного привода исполнительных органов.

2.3. Классификация частных вариантов кинематической схемы пространственного кривошипного привода.

2.4. Метод кинематического анализа стержневых механизмов с учетом взаимосвязи между их основными характеристиками.

2.5. Кинематический анализ пространственного кривошипного привода исполнительных органов.

2.5.1. Кинематический анализ схемы 2.:.

2.5.2. Кинематический анализ схемы 3.

2.5.3. Кинематический^нализххемы: 4а.

2.5.4. Кинематический анализ схемы 46.

2.5.5. Кинематический анализ схемы 1.

Выводы по разделу.

3. Кинематический синтез пространственного кривошипного привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением.

3.1. Условия и особенности синтеза кривошипного привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением.

3.2. Метод построения области существования решений задачи кинематического синтеза стержневых механизмов.

3.3. Построение областей существования решений задач кинематического синтеза кривошипного привода исполнительных органов.

3.3.1. Построение области существования решений задач кинематического синтеза для схемы 2.

3.3.2. Построение области существования решений задач кинематического синтеза для схемы 3.

3.3.3. Построение области существования решений задач кинематического синтеза для схемы 4.

3.3.4. Построение области существования решений задач кинематического синтеза для обобщенной схемы 1.

3.4. Алгоритмы и примеры синтеза кривошипного привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением.

Выводы по разделу.

4. Динамика привода автоматических роторных линий с одним червячным редуктором.

4.1. Особенности динамики привода автоматических роторных линий с червячным редуктором.

4.2. Исследование движения червячного привода с учетом упругости звеньев методом фазовых траекторий.

4.3. Решение уравнений движения привода.

4.4. Разгон привода из состояния покоя при открытом клиновом механизме

4.5. Разгон привода из состояния покоя при закрытом клиновом механизме

4.6. Выбег привода.

4.7. Вынужденные колебания в приводе.

4.7.1. Исследование вынужденных колебаний в приводе на основе расчетной модели с жесткими звеньями.

4.7.2. Исследование вынужденных колебаний в приводе с учетом упругости звеньев.;.

4.8. Имитационное моделирование движения привода в переходных режимах движения.

Выводы по разделу.

5. Динамика привода автоматических роторных линий для обработки давлением с несколькими червячными редукторами.

5.1. Статика привода.

5.2. Исследование движения привода без учета упругости звеньев.

5.3. Исследование движения привода с учетом упругости звеньев методом фазовых траекторий.

5.4. Решение дифференциальных уравнений движения привода.

5.4.1. Решение дифференциальных уравнений движения привода при открытых клиновых механизмах.

5.4.2. Решение дифференциальных уравнений движения привода при закрытых клиновых механизмах.

5.5. Исследование вынужденных колебаний в приводе в режиме установившегося движения.

5.6. Имитационное моделирование разгона привода .*.

Выводы по разделу.

6. Динамика установившегося движения многодвигательного дифференциального привода автоматических роторных линий.

6.1. Математическая модель многодвигательного дифференциального привода с жесткими звеньями.

6.2. Собственные частоты многодвигательного дифференциального привода.

6.3. Передаточные функции многодвигательного дифференциального привода.

6.4. Динамические характеристики многодвигательного дифференциального привода с одинаковыми двигателями.

6.5. Синтез многодвигательного дифференциального привода с заданными динамическими свойствами.

6.6. Исследование динамики многодвигательного дифференциального привода автоматических роторных линий с учетом упругости звеньев.

6.6.1. Математическая модель многодвигательного дифференциального привода с упругими звеньями.

6.6.2. Метод упрощения расчетных схем сложных механических систем.

6.6.3. Исследование динамики многодвигательного дифференциального привода автоматической роторной линии ЛВГ1-5.

6.7. Результаты экспериментального исследования многодвигательного дифференциального привода опытного образца автоматической роторной линии ЛВГ1-5.

Выводы по разделу.

7. Оптимизация динамических процессов в приводах автоматических роторных и роторно-конвейерных линий.2*

7.1. Методы оптимизации динамических процессов в машинных агрегатах.:.:.

7.2. Построение механической системы линии для обработки давле нием с учетом уравновешивания мощности.

7.2.1. Построение привода отдельного исполнительного органа с учетом уравновешивания мощности.

7.2.2. Построение привода исполнительных органов роторной технологической машины с учетом уравновешивания мощности.

7.2.3. Построение приводов автоматических роторных линий с учетом уравновешивания мощности.

7.3. Привод автоматических роторно-конвейерных линий без избыточных связей.

7.4. Синхронизация вращения рабочих машин с помощью цепного конвейера.

7.5. Оптимизация динамических процессов в цепном транспортном конвейере.

7.5.1. Уменьшение уровня неравномерности движения ведомой звездочки цепной передачи.

7.5.2. Синтез цепной передачи с постоянным передаточным отношением.

Выводы по разделу.

П1. Вспомогательная теорема.362

Ш.Имитационные модели и результаты моделирования привода с одним червячным редуктором.364

ПЗ. Исходные данные для исследования динамики установившегося 4 движения многодвигательного дифференциального привода автоматической роторной линии ЛВГ1-5.414

П4. Акты о внедрении результатов работы.--------:.420

Введение

На современном уровне научно-технического и социального развития одним из основных путей автоматизации производства является организация поточного производства на базе комплексных автоматических линий. Особое место при создании комплексно-автоматизированных массовых дискретных производств занимают роторные технологии, базирующиеся на использовании автоматических роторных и роторно-конвейерных линий (АРЛ и АРКЛ) [9, 130, 182, 261]. Применение роторных линий сокращает производственный цикл, значительно уменьшает межоперационные запасы, приводит к высвобождению производственных площадей, снижению трудоемкости изготовления и себестоимости продукции.

АРЛ и АРКЛ широко используются для изготовления патронов стрелкового оружия, приводных роликовых цепей, аэрозольных клапанов; инъекционных игл и других деталей и изделий. На 1.01.90 г. парк роторных машин в СССР насчитывал более 15000 единиц производительностью от 10 до 1200 шт./мин [279]. В настоящее время в России и странах СНГ продолжают работать несколько тысяч АРЛ и АРКЛ для разнообразных технологических операций [260]. По данным работы [133] только в машиностроении не менее 25 % всей выпускаемой продукции может производиться на АРЛ и АРКЛ.

Несмотря на то, что роторные машины успешно используются для выполнения разнообразных технологических операций, наиболее эффективным является их применение для выполнения технологических операций 1П класса по классификации акад. Л.Н. Кошкина [182]. Это объясняется кинематической простотой требуемого движения инструмента для выполнения таких операций, возможностью полного использования преимуществ технологических машин Ш класса, к которым относятся роторные машины, а также неуклонной тенденцией развития технологии от процессов I класса к процессам Ш, IV классов. Обработка металлов давлением, являющаяся наиболее характерным примером процессов Ш класса, позволяет уменьшить потери металла, получать изделия с повышенными механическими свойствами, допускает большие технологические скорости обработки.

Важнейшим элементом АРЛ, в значительной степени определяющим качество и надежность работы всей линии в целом, является система приводов, обеспечивающая рабочие движения исполнительных органов технологических роторов и транспортное движение предметов обработки. Хотя параметр потока отказов для главного привода роторных линий находится в пределах (0,01 -0,04) 1/ч, но среднее время восстановления достигает (1-1,5) ч [240], а сами отказы, связанные с нарушением работоспособности привода, в большинстве "случаев относятся к существенным или даже критическим.

Наибольшее применение в АРЛ на сегодняшний день нашли электромеханические привода, что объясняется их сравнительной конструктивной простотой и высоким КПД. Несмотря на относительную изученность этих приводов, процесс их проектирования в структуре АРЛ и АРКЛ в значительной степени продолжает носить эмпирический характер, не подкрепленный в должной степени современной теоретической базой. А результаты многочисленных работ, посвященных исследованию приводов различных технологических и транспортных машин, не могут быть непосредственно использованы при проектировании приводов АРЛ, что объясняется особенностями их работы, главными из которых являются выполнение технологических операций в процессе % непрерывного транспортирования предметов обработки и наличие кинематической связи между приводами, обеспечивающими технологические и транспортные движения. Это требует разработки специальных структурных схем привода, приводит к особенностям их расчета и проектирования.

Переход к АРЛ третьего поколения [133] с производительностью до

1200 пгг./мин привел к значительному росту мощности и кинематической сложности приводов. Полная мощность системы приводов современных АРЛ и АРКЛ штамповочного производства может превышать 100 кВт [156]. В этих условиях резко возрастает роль динамических процессов в приводе, а разработка методов формирования необходимых динамических характеристик линии приобретает особое значение. При этом необходимо отметить, что механические системы часто настолько нелинейны, что единственным методом исследоI вания их динамики является моделирование.

Из сказанного следует, что разработка теории, методов анализа, синтеза и моделирование приводов автоматических роторных и роторно-конвейерных линий как единых сложных динамических систем является актуальной научно-технической проблемой, имеющей важное народно-хозяйственное значение.

Целью работы является разработка теории, методов анализа, синтеза и моделирование системы приводов автоматических роторных и роторно-кон-вейерных линий для обработки давлением для оценки их свойств на этапе проектирования, определения рациональных областей применения различных структурно-кинематических схем привода и создания приводов с наперед заданными характеристиками.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с координационными планами АН СССР по проблеме 1.11.1 «Теория машин и систем машин» по теме 1.11.1.9 «Автоматизированные системы машин технологического назначения, их теория и автоматизированный синтез», ГКНТ СССР по программе 016.11 «Создание типовых образцов АРЛ и АРКЛ» на 1985-1990 г., планами Миннауки РФ на 1991-1995 г., планами госбюджетных и хоздоговорных работ Тульского политехнического института и Тульского государственного университета.

Методы исследования. В работе были использованы методы теории механизмов и машин, динамики машин, прикладной теории линейных и нелинейных колебаний, линейной алгебры, матричного исчисления, численные методы решения экстремальных задач, системы имитационного моделирования.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций под4 тверждается результатами имитационного моделирования, сравнением результатов моделирования с результатами, полученными при аналитическом исследовании, сравнением результатов теоретического и экспериментального исследований, внедрением предлагаемых методов в практику проектирования. При анализе результатов моделирования использовались также косвенные соображения: логическая непротиворечивость и правдоподобность результатов. I

Автор защищает:

- метод кинематического анализа пространственных стержневых механизмов, отличающийся комплексным учетом взаимосвязей их основных характеристик, и результаты кинематического анализа пространственного кривошипного привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением, выполненного с использованием предложенного метода;

- впервые предложенный общий метод построения областей существования решения задач кинематического синтеза пространственных стержневых механизмов и полученные на основе этого метода области существования решения задач кинематического синтеза кривошипного привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением;

- математические модели, результаты аналитического исследования и имитационного моделирования динамики однодвигательного группового привода автоматических роторных линий для обработки давлением, отличающегося использованием нескольких червячных редукторов с параллельной раздачей мощности группе потребителей; области значений параметров привода, обеспечивающих нормальное протекание динамических процессов;

- математические модели и результаты выполненного с их использованием исследования динамики многодвигательного дифференциального привода автоматических роторных линий для обработки давлением, отличающегося наличием произвольного числа замкнутых контуров в его структуре и использованием нескольких двигателей; области значений параметров привода, обеспечивающих требуемые значения его динамических характеристик;

- принципы построения электромеханических приводов автоматических роторных линий для обработки давлением, обеспечивающие уравновешивание мощности в отдельной роторной технологической машине и линии в целом, и снижение уровня динамичности в механической системе линии;

- новую структурную схему привода без избыточных связей для использования в автоматических роторно-конвейерных линиях.

Научная новизна работы состоит в:

- комплексном учете взаимосвязей основных кинематических характеристик пространственных стержневых механизмов при проведении их кинематического анализа, что позволило представить результаты анализа кривошипного привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением в компактной, легко обозримой форме;

- построении областей существования решения задач кинематического синтеза пространственных стержневых механизмов, описываемых произвольной системой нелинейных алгебраических уравнений и неравенств, с помощью перехода к экстремальным задачам;

- установлении области значений параметров группового привода автоматических роторных линий для обработки давлением, отличающегося использованием нескольких червячных редукторов с параллельной раздачей мощности группе потребителей, обеспечивающих его нормальное функционирование в основных режимах движения;

- установлении степени влияния упругости звеньев многодвигательного дифференциального привода автоматических роторных линий для обработки давлением на динамические процессы в нем, оценке области применения и % точности расчетной модели привода с жесткими звеньями и построении области значений параметров привода, гарантирующих получение его заданных динамических свойств;

- учете особенностей формирования суммарной обобщенной возмущающей силы в приводах автоматических роторных линий для обработки давлением, содержащих нескольких технологических роторов, на каждом из которых расположено несколько источников возмущений, а также особенностей кинематики цепного транспортного конвейера автоматических роторно-конвейерных линий с целью уменьшения внутренней виброактивности линии.

Практическая ценность и реализация результатов работы:

Создана научная база для проектирования электромеханических приводов I автоматических роторных и роторно-конвейерных линий для обработки давлением на основе предложенных методов, алгоритмов и программ, позволяющих определять области рационального применения их различных структурных схем и строить области значений параметров, гарантирующих получение приводов с наперед заданными кинематическими и динамическими характеристиками на стадии проектирования.

Разработаны имитационные модели червячного привода транспортного движения автоматических роторных линий для обработки давлением, позволяющие проводить его динамический анализ в переходных режимах движения.

Предложена новая схема привода без избыточных связей для использования в автоматических роторно-конвейерных линиях, допускающая относительные колебания положения технологических роторов в режиме установившегося движения и развязку движений при аварийной остановке одного из роторов.

Научные положения диссертации были использованы при проектировании приводов автоматических роторных линий ЛВГ1-5, ЛВГ2-5, ЛС-200, ЛЭ-200 и других в АО «КБАЛ им. Л.Н. Кошкина» (г. Климовск, Московской области) и ОКТБ «Ротор» (г. Тула), а также в учебном процессе на кафедре «Проектирование механизмов и деталей машин» Тульского государственного университета при подготовке бакалавров и магистров по направлению «Технологические машины и оборудование».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Тульского политехнического института, Тульского государственного технического университета, Тульского государственного университета (1979 - 1999 тт.), на Всесоюзном совещании по проблеме «Современные методы синтеза машин-автоматов и их систем» (Тамбов, 1981 г.), на втором Всесоюзном съезде по ТММ (Одесса, 1982 г.), на семинаре «Проектирование и эксплуатация роторных и роторно-конвейерных линий» (Тула, 1986 г.), на межотраслевой научно-технической конференции «Научные исследования, опыт проектирования и эксплуатации автоматических роторных и роторно-конвейерных линий» (Тула, 10-11 июня 1988 г.), на школе-семинаре «Технология изготовления и сборки деталей в условиях роторно-конвейерного производства», (Ворошиловград, 8-9 февраля 1990 г.), на Международной научно-технической конференции «Механика машиностроения ММ-95» (28-30 марта 1995 г., Набережные Челны), на выездном заседании Головного Совета «Машиностроение» министерства общего и профессионального образования Российской Федерации (Тула, 12 февраля 1997 г.), на семинаре с международным участием «Автоматизация: проблемы, идеи, решения» (Тула, 25-26 сентября 1997 г.), на Международной научно-технической конференции БАЛТЕХМАШ-98 «Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении» (Калининград, 13-15 мая 1998 г.), на выездном заседании научно-методического совета по специальности 170900 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» (Тула, 19-22 апреля 1999 г.), на Международной конференции «Современные проблемы проектирования и производства зубчатых передач» (Тула, 19-21 апреля 2000 г.).

Полностью диссертация была доложена на расширенном заседании кафедры «Проектирование механизмов и деталей машин» Тульского государственного университета (2000 г.).

По теме диссертации опубликовано 40 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа общим объемом 359 страниц, в том числе 118 рисунков и 39 таблиц, включает в себя введение, семь разделов, основные результаты и выводы, список литературы из 338 наименований. Объем приложений 65 страниц.

Основные результаты и выводы состоят в следующем:

1. Установлены взаимосвязи между геометрическими параметрами кривошипного привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением и его кинематическими характеристиками. Показано, что при определенной комбинации геометрических параметров кривошипного привода возможно нарушение унимодальности функции положения, что, в большинстве случаев, является недопустимым, но в то же время, создает определенные предпосылки для синтеза приводов с приближенным выстоем. Установлено, что достаточным условием унимодальности функции положения является ограничение угла давления величиной 30 град.

2. Разработан метод кинематического анализа стержневых механизмов, отличающийся учетом взаимосвязей между их основными характеристиками и позволивший, представить результаты сравнительного кинематического анализа различных вариантов структурно-кинематических схем кривошипного привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением в компактной, легко обозримой форме, что дает возможность конструктору быстро и с высокой степенью достоверности оценить возможность реализации требуемой технологической операции с помощью того или иного варианта схемы на стадии структурного синтеза.

3. Формализованы условия кинематического синтеза кривошипного привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением. Показано, что равенство числа выходных параметров и числа уеловий синтеза не является, как предполагалось ранее, достаточным условием существования решения задач синтеза. Разработан общий метод, позволяющий строить области существования решения задач кинематического синтеза произвольных механизмов, описываемых нелинейной системой алгебраических уравнений при нелинейных ограничениях. На основе этого метода создана база данных, позволяющая конструктору судить о возможности решения поставленной задачи синтеза на стадии выбора варианта структурной схемы привода.

4. Созданы математические модели группового червячного привода транспортного движения автоматических роторных линий для обработки давлением с параллельной раздачей мощности потребителям, установлены и изучены взаимосвязи между его силовыми, инерционными, упругими и кинематическими параметрами и качественными характеристиками движения. Показано, что основное влияние на характеристики вынужденных колебаний в этом приводе оказывают электромагнитные процессы в приводном асинхронном электродвигателе, что позволяет при динамическом синтезе привода линий с производительностью до 200 - 300 шт./мин пользоваться простейшей моделью с жесткими звеньями. Построены области значений параметров привода, исключающих возможность динамического самоторможения и обеспечивающих нормальное протекание процессов разгона и выбега. Результаты проведенного имитационного моделирования привода подтвердили полученные теоретические зависимости и рекомендации по формированию оптимальных переходных процессов в приводе.

5. Разработана обобщенная математическая модель много двигательного дифференциального привода автоматических роторных линий для обработки давлением, отличающегося наличием произвольного числа замкнутых контуров в его структуре и использованием нескольких электродвигателей. Установлена степень влияния упругости звеньев и электромагнитных переходных процессов в приводных асинхронных электродвигателях на динамические процессы в приводе; показано, что при производительности линий до 1200 шт./мин математическая модель системы с жесткими звеньями качественно правильно описывает вынужденные колебания в приводе, а на первой, наиболее опасной гармонике, позволяет получить количественные результаты с удовлетворительной степенью точности. Построены области значений параметров привода, гарантирующих получение его заданных динамических свойств.

6. Показано, что при компоновке автоматических роторных линий из типовых унифицированных секций, каждая из которых включает в себя асинхронный электродвигатель, дифференциальный редуктор и один или несколько роторов, амплитуды колебаний моментов двигателей, угловых скоростей электродвигателей и роторов не зависят от числа секций, что позволяет создавать на базе таких секций линии произвольной протяженности с заранее заданными динамическими свойствами.

7. Разработан метод упрощения расчетных схем сложных неконсервативных механических систем, описываемых системой обыкновенных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, являющийся обобщением известного метода упрощения линейных консервативных систем. Данный метод позволяет строить упрощенные системы, эквивалентные исходным не только в отношении значений характеристических показателей, но также и в отношении вынужденных колебаний. Применение этого метода при исследовании динамики установившегося движения многодвигательного дифференциального привода линии ЛВГ1-5 позволило понизить порядок математической модели привода более чем в два раза.

8. Предложена новая структурная схема привода транспортного движения для использования в автоматических роторно-конвейерных линиях, допускающая относительные колебания положения технологических роторов в режиме установившегося движения, развязку движений при аварийной остановке одного из роторов и устраняющая основной недостаток существующих схем электромеханического привода линий, заключающийся в наличии кинематической связи между отдельными роторами, а также транспортным и технологическим движениями.

9. Разработаны принципы снижения внутренней виброактивности в при

328 воде автоматических роторных линий за счет уравновешивания мощности в отдельной роторной технологической машине и линии в целом, а также за счет уменьшения уровня колебаний передаточного отношения цепного конвейера.

1. A.c. 196523 (СССР). Рабочий ротор роторных машин / В.М. Таныгин, М.Д. Власов, A.C. Спиридонов, И.Ф. Корнюхин. Опубл. в Б.И., 1967, № 11.

2. A.c. 397366 (СССР). Рабочий ротор роторных машин / И.Ф. Корнюхин, М.Д. Власов, Н.Ф. Тимофеев. Опубл. в БИ, 1973, № 37.

3. A.c. 532534 (СССР). Рабочий ротор роторной машины / А.Н. Новиченко,

4. Н.И. Балашов. Опубл. в БИ, 1976, № 39.

5. A.c. 744176 (СССР). Зубчатый привод исполнительных органов / И.Ф. Корнюхин. Опубл. в Б.И., 1980, № 24.

6. A.c. 1291444 (СССР). Рабочий ротор роторных и роторно-конвейерных линий / К.А. Шевейко, Н.В. Костин. Опубл. в Б.И., 1987, № 7.

7. A.c. 1689025 (СССР). Роторно-конвейерная линия / И.Ф. Корнюхин, В.А. Крюков В.А., М.Д. Власов, Н.В. Волков. Опубл. в Б.И., 1991, № 41.

8. A.c. 1728556 (СССР). Цепная передача / П.Г. Сидоров, И.Ф. Корнюхин, Л.П. Полосатов, В.А. Крюков, В.А. Родионов. Опубл. в Б.И., 1992, № 15.

9. Аверин С.П., Почукаев Д.А. Вместе с КБАЛ по пути технического прогресса. // ВОТ. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИинформации, 1994, № 1-2 (88-89), с. 12-14.

10. Автоматические линии в машиностроении: Справочник. В 3-х т. / Ред. совет: А.И. Дащенко (пред.) и др. М: Машиностроение, 1985. - Т. 3. Комплексные автоматические линии и участки / Под ред. А.И. Дащенко, Г.А. Навроцкого, 1985. - 480 с.

11. Автоматические линии роторного типа: Конструкции, расчет и проектирование / Л.Н. Кошкин, И.А. Клусов, В.Ф. Прейс и др.; Под ред. В.Ф. Прейса. Тула: ЦБТИ, 1961. - 198 с.

12. Автоматические роторные линии средство комплексной автоматизации производства / Под ред. Л.Н. Кошкина - М.: Машгиз, 1960. - 222 с.

13. Автоматические роторные линии / И.А. Клусов, Н.В. Волков, В.И. Золотухин и др. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

14. Автоматические роторные линии / Под ред. В.Ф. Прейса. М.: Машгиз, 1962. - 123 с.I

15. Айрапетов Э.Л., ГенкинМ.Д. Динамика планетарных механизмов. М.: Наука, 1980. - 256 с.

16. Айрапетов Э.Л., ГенкинМ.Д. Статика планетарных механизмов. М.: Наука, 1976. - 263 с.

17. Айрапетов Э.Л., Косарев О.И. Численное моделирование вибрационных процессов в косозубых передачах. // Передачи и трансмиссии, 1996, № 1,с. 21-28.

18. Айронс. Задачи о собственных значениях матриц конструкции: исключение лишних переменных. // Ракетная техника и космонавтика, 1965, т. 3, № 5, с. 207-208.

19. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод / В.Н. Прокофьев, Ю.А. Данилов, Л.А. Кондаков и др.; Под ред. В.Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1969. - 496 с.

20. Антовиль А.М. Об учете потерь на трение при приведении масс и сил. // Труды семинара по ТММ. М.: Изд-во АН СССР, 1952, т. 12, № 47, с. 39-45.

21. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988. -640 с.

22. Артоболевский И.И. Теория пространственных механизмов. Ч. 1. М.: ОНТИ, НКТП, 1937. - 236 с.

23. Артоболевский И.И., Ильинский Д.Я. Основы синтеза систем машин автоматического действия. М.: Наука, 1983. - 280 с.

24. Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов- С.А. Синтез плоских механизмов. М.: Физматгиз, 1959. - 184 с.

25. Артоболевский И.И., Лощинин B.C. Динамика машинных агрегатов на предельных режимах движения. М.: Наука, 1977. - 326 с.

26. Артоболевский И.И., Петрокас Л.В., Ильинский Д.Я. Задачи синтеза технологических машин-автоматов. // Механика машин. М.: Наука, 1973, т. 41, с. 75-85.

27. Артоболевский С.И. Технологические машины-автоматы. М.: Машиностроение, 1964. - 179 с.

28. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1984. -256 с.

29. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраивающихся станков. М.: Машиностроение, 1978.-216с.

30. Банах Л.Я. Методы разделения движений при упрощении динамических систем. // Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с. 331-335.

31. Банах Л.Я. Применение теории графов для упрощения динамических систем. // Тр. / ВНИИНМАШ, 1974, вып. XVIII, с. 127-135.

32. Банах Л.Я. Уменьшение порядка многомерных динамических систем. // Колебания в машинах и прочность. М.: Наука, 1977, с. 72-81.

33. Банах Л.Я. Уменьшение числа степеней свободы при исследовании многомерных систем. //Машиноведение, 1979, № 1, с. 21-26.

34. Банах Л.Я. Упрощение расчетных схем динамических систем. // Колебания и динамическая прочность элементов машин. М.: Наука, 1976, с. 39-46.

35. Банах Л.Я., Перминов М.Д. Исследование сложных динамических систем с использованием слабых связей между подсистемами. // Машиноведение, 1972, № 4, с. 3-8.

36. Баранов Г.Г. Кинематика пространственных механизмов. // Тр. / ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1937, вып. 18, с. 3-64.

37. Бежанов Б.Н., Бупгунов В.Т. Производственные машины-автоматы. М.: Машиностроение, 1973. - 358 с.

38. Бейер Р. Кинематический синтез механизмов: Основы теорииметрического синтеза плоских механизмов. Киев: Машгиз, 1959. - 318 с.

39. Белоконев И.М. Механика машин: Расчеты с применением ЭЦВМ. Киев: Выща школа, 1978. - 232 с.

40. Блехман И.И., Мышкис А.Д., Пановко Я.Г. Прикладная математика: предмет, логика, особенности подходов. Киев: Наукова Думка, 1976. -332 с.

41. Борисенков Б.И., Крапивин Н.И., Статников И.Н. и др. Метод исследования динамики швейной машины на математической модели. // Автоматизация научных исследований в области машиноведения М.: Наука, 1983, с 122-126.

42. Бруевич Н.Г. Кинематика простейших пространственных механизмов с парами пятого класса. // Тр. / ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1937, вып. 18, с. 65-86.

43. Бруевич Н.Г., Сергеев В.И. Основы нелинейной теории точности и надежности устройств. М.: Наука, 1976. - 136 с.

44. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М.: Сов. радио, 1973. - 439 с.

45. Бутенин Н.В. Рассмотрение "вырожденных" динамических систем с помощью гипотезы скачка. // Прикладная математика и механика. М.: Изд-во АН СССР, 1948, т. ХП, с. 3-22.

46. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. - 384 с.

47. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. -370 с.

48. Вейц В.Л. Динамика самотормозящихся червячных механизмов при силах трения, зависящих от скорости. // Теория машин и механизмов. М.: Наука, 1965, вып. 105-106, с. 5-19.

49. Вейц В.Л. Динамика станочных приводов с самотормозящимися червячными передачами. // Станки и инструмент, 1957, № 3, с. 5-9.

50. Вейц В.Л. Динамика установившегося движения машинного агрегата сэлектроприводом и самотормозящейся передачей. // Машиноведение, 1965, №2, с. 51-58.I

51. Вейц В.Л. Некоторые вопросы динамики самотормозящихся червячных передач. // Зубчатые и червячные передачи. Л.: Машиностроение, 1959, с. 195-214.

52. Вейц В.Л. О применении самотормозящихся передач в механизмах подачи станков. // Станки и инструмент, 1958, № 6, с. 6-10.

53. Вейц В.Л., Гидаспов И.А. Динамический анализ замкнутого самотормозящегося механизма. // Вестник машиностроения, 1983, № 3, с 43-45.

54. Вейц В.Л., Гидаспов И.А. О тормозных режимах движения машинного агрегата с самотормозящимся механизмом. // Динамика виброактивных систем и конструкций, Иркутск, 1988, с. 3-11.

55. Вейц В.Л., Гидаспов И.А. Фазовые портреты переходных процессов самотормозящихся систем. // Динамика и вибродиагностика механических систем. Иваново, 1985, с. 35-42.

56. Вейц В.Л., Гидаспов И.А., Царев Г.В. Динамика машинных агрегатов с самотормозящимися передачами. Саранск: изд-во Саратовского ун-та, 1989. - 195 с.

57. Вейц В.Л., Гидаспов И.А., Царев Г.В. Динамика приводов с замкнутыми кинематическими цепями. Саранск: изд-во Мордовского ун-та, 1991. -180 с.

58. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. - 352 с.

59. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

60. Вейц В.Л., Мартыненко A.M. Автоколебания в машинных агрегатах с самотормозящимися механизмами. // Машиноведение, 1970, № 5, с. 41-48.

61. Вейц В.Л., Мартыненко A.M. Динамика машинного агрегата с упругими звеньями и самотормозящейся передачей. // Механика машин. М.: Наука, 1967, вып. 9-10, с. 14-26.

62. Вейц B.JI., Мартыненко A.M., Шнеерсон Е.З. Частотные характеристики машинного агрегата с самотормозящимся механизмом. // Машиноведение, 1972, №3, с 11-17. '

63. Вейц В.Л., Шнеерсон Е.З О виброударных автоколебаниях в самотормозящихся системах. // Машиноведение, 1977, № 4 1977, с. 11-17.

64. Вейц В.Л., Шнеерсон Е.З О стесненном ударе звеньев клинового самотормозящегося механизма. // Машиноведение, 1975, № 5, с. 31-37.

65. Вейц В.Л., Шнеерсон Е.З. Динамические характеристики машинного агрегата с самотормозящимся механизмом. // Зубчатые и червячные передачи. Л.: Машиностроение, 1974, с. 285-302.

66. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1978. - Т. 1. Колебания линейных систем / Под ред. В.В. Болотина. - 1978. - 352 с.

67. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1979. - Т. 2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И.И. Блехмана. - 1979. - 351 с.

68. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1980. - Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов / Под. ред. Ф.М. Диментберга, К.С. Колесникова. - 1980. - 544 с.

69. Вибрации механизмов с зубчатыми передачами. Сборник статей / Под ред. М.Д. Генкина и Э.Л. Айрапетова. М.: Наука, 1978. - 127 с.

70. Владзиевский А.П. Автоматические линии в машиностроении. М.: Машгиз, 1958. - 429 с.

71. Водень Г.А. Справочные таблицы для определения длин звеньев пространственных четырехзвенных кривошипных и безкривошипных механизмов. // Механика машин. М.: Наука, 1975, т. 48, с. 113-121.

72. Волков Н.В., Золотухин В.И. Автоматические роторные и роторно-конвейерные линии. М.: ВНИИТЭМР, 1986. - 58 с., '

73. Волков Н.В., Золотухин В.И. Надежность и эффективность системы роторных машин. // Второй всесоюзный съезд по теории механизмов и машин. Киев: Наукова Думка, ч. 1, 1982, с. 90.

74. Волчкевич Л.И. Надежность автоматических линий. М.: Машиностроение, 1969. - 306 с.

75. Волчкевич Л.И., Ковалев М.П., Кузнецов М.М. Комплексная автоматизация производства. М.: Машиностроение, 1983 - 269 с.

76. Воробьев Н.В. Цепные передачи. М.: Машиностроение, 1968. - 252 с.

77. Воробьев Е.И. Аналитический метод анализа пространственных кинематических цепей и его приложения к механизмам манипуляторов и автооператоров. // Механика машин. М.: Наука, 1974, вып. 43, с. 3-7.

78. Вульфсон И.И. Введение в динамику механизмов с учетом упругости звеньев. Л.: ЛПИ, 1977. - 44 с.

79. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л.: Машиностроение, 1976. - 328 с.

80. Вульфсон И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия. Л.: Машиностроение, 1990. - 309 с.

81. Вульфсон И.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. Л.: Машиностроение, 1968. - 282 с.

82. Гайан. Приведение матриц жесткости и массы. // Ракетная техника и космонавтика, 1965, т. 3, № 2, с. 287.

83. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. - 575 с.

84. Гейлер Л.Б. Основы электропривода. Минск: Высшая школа, 1972. -608 с.

85. Гидаспов И.А. Динамика самотормозящихся передач в машинных агрегатах. Автореф. дис. . докт. техн. наук. - Л: ЛГТУ, 1991. - 44 с.

86. Гидаспов И.А., Вейц В.Л. Динамика самотормозящихся механизмов. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. 144 с.

87. Глущенко И.П., Петрик A.A. Цепные передачи. Киев: Техника, 1973. -104 с.ференциал. // Вестник электропромышленности, 1942, № 7-8, с. 14-19.

88. Головин A.A. Разработка теории и методов поискового проектирования схем плоских рычажных механизмов кривошипных прессов. Автореферат дис. . доьсг. техн. наук. - М.: МГТУ, 1993. - 32 с.

89. Горелов A.C. Определение параметров роторов с приводом рабочего движения несоосными шайбами // ВОТ. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИинформации, 1993, № 1-2 (8485), с. 26-27.

90. Готовцев A.A., Котенок И.П. Проектирование цепных передач. М.: Машиностроение, 1982. - 336 с.

91. Гудков B.C. Переходные процессы в приводах с механическими дифференциалами. // Электричество, 1956, № 10, с. 48-53.

92. Давыдов Б.Л. О выбеге механизмов, имеющих червячные передачи. // Вестник машиностроения, 1955, № 3, с. 8-10.

93. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин в типичных режимах эксплуатации. М.: Машиностроение, 1967. - 431 с.

94. Дауне. Точная редукция матриц масс и жесткостей при анализе колебаний и рациональные основы выбора основных степеней свободы. // Тр. ам. общ-ва инж.-мех. Конструирование и технология машиностроение, 1980, т. 102, №2, с. 132-138.

95. Дащенко' А.И., Белоусов А.П. Проектирование автоматических линий. -М.: Высшая школа, 1983. 328 с.

96. Дащенко А.И., Нахапетян Е.Г. Проектирование, расчет и исследование основных узлов автоматических линий и агрегатов. М.: Наука, 1964. -237 с.

97. Двойных H.A., Петерсонс A.A. Роторно-конвейерные автоматические линии в гибких автоматизированных производствах. Киев: Техника, 1987. -112 с.

98. Джолдасбеков У.А., Бияров Т.Н. Основы аналитической динамики механизмов со многими степенями свободы. // Нелинейные задачи динамики машин. М.: РАН, Ин-т машиноведения, 1992, с .103-114.

99. Джолдасбеков У.А., Казыханов Х.Р., Петухов В.К. Машинный анализ кинематики механизмов. // Механика машин. М.: Наука, 1980, т. 57, с. 4648.

100. Диментберг Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов. М.: Наука, 1982. - 336 с.

101. Диментберг Ф.М., Саркисян Ю.Л., Усков М.К. Пространственные механизмы: Обзор современных исследований. М.: Наука, 1983. - 94 с.

102. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Т., Гусаров A.A. Колебания машин. М.: Машиностроение, 1964. - 308 с.

103. Динамика управляемого электромеханического привода с асинхронными двигателями / В.Л. Вейц, П.Ф. Вербовой, А.Е. Кочура и др. Киев: Наукова Думка, 1988. - 272 с.

104. Добронравов В.В. Основы аналитической механики. М.: Высшая школа, 1976.-264 с.

105. Дроговоз A.M., Красношапка В.А. Упрощение многомассовых динамических систем путем понижения порядка исследуемого дифференциального уравнения. // Прикладные задачи динамики континуально-дискретных сред. Киев: Наукова Думка, 1975, с. 25-32.

106. Дружинский И.А. Механические цепи. Л.: Машиностроение, 1977. -240 с. ' ■ '

107. Дьяков A.B. Расширение технологических возможностей роторных штамповочных машин с пространственным кривошипным приводом. -Дис. . канд. техн. наук. Тула: ТулГУ, 1999. - 232 с.

108. Зиновьев В.А. Пространственные механизмы с низшими парами: Кинематический анализ и синтез. М.-Л.: Гостехиздат, 1952. - 431 с.

109. Иванов А.П. О корректности основной задачи динамики в системах с трением. // Прикладная математика и механика. М.: АН СССР, 1986, т.50, № 5, с. 712-716.

110. Ш.Иванов С.С. Исследование влияния динамических процессов вавтоматических роторных линиях на их точность, надежность и производительность. Дис. . канд. техн. наук. - Тула: ТулПИ, 1970. -208 с. 1

111. Иванов С.С. Определение действительных нагрузок в валах машин частотным методом. // Изв. вузов. Машиностроение, 1971, № 3, с. 29-36.

112. Иванов С.С. Синтез развернутых упругих систем автоматических машин и линий с использованием частотных характеристик их условия абсолютной инвариантности. // Современные методы синтеза машин автоматов и их систем. Тамбов, 1981, с. 20.

113. Иванов С.С. Теоретические предпосылки параметрического синтеза упругих систем автоматических машин. // Исследования в области безлюдной технологии гибких и комплексно-автоматизированных производств. Тула: ТПИ, 1984, с. 64-72.

114. Иванов С.С., Прейс В.Ф. Оценка влияния динамических процессов в автоматических роторно-конвейерных линиях на качество потока продукции. // Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении, 1971, т. 10, с. 64-72.

115. Ильинский Д.Я., Петрокас JI.B. Задачи оптимизационного синтеза систем машин. // Современные методы синтеза машин автоматов и их систем. Тамбов, 1981, с. 3-4 с.

116. Илюшин A.A. Синтез привода шпинделей роторных технологических машин для нарезания резьб. Дис. . канд. техн. наук. - Тула: ТулГТУ, 1995.-132 с.

117. Инюшин A.A., Крюков В.А., Корнюхин И.Ф. Динамика привода автоматической роторной линии с червячными редукторами. // Технология механической обработки и сборки: Сборник научных трудов. Тула: ТулГУ, 1995, с. 116-120.

118. Исследования в области создания привода высокопроизводительных роторно-конвейерных линий: Заключительный отчет / Тульск. политехи, ин-т; Научн. руководитель канд. техн. наук, доц. И.Ф. Корнюхин. № 77618, № Гос. per. 77035871. Тула, 1980. - 51 с.

119. Карелин B.C. Проектирование рычажных и зубчато-рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1986. - 184 с.

120. Карелин B.C., Корнюхин И.Ф. Исследование некоторых кинематических схем рабочих роторов. // Автоматизация технологических процессов. Тула: Изд-во ТПИ, 1978, вып. 6, с. 53-59.

121. Карман Т., Био М. Математические методы в инженерном деле. M.-JL: Гостехиздат, 1948. - 424 с.

122. Каширцев А.Ф. Математическая модель обобщенного гидропривода роторных машин. // Автоматизация технологических процессов. Тула: Изд-во ТПИ, 1977, с. 86-94.

123. Каширцев А.Ф., Лукьянов В.И. Исследование динамики гидропривода роторных машин с гидромотором. // Исследования в области безлюдной технологии гибких и комплексно-автоматизированных производств. Тула: ТПИ, 1984, с. 158-164.

124. Квартальное Б.В. Динамика автоматизированных электроприводов с упругими механическими связями. М.-Л.: Энергия, 1965. - 88 с.

125. Кинематика, динамика и точность механизмов: Справочник / Г.В. Крейнин, А.П. Бессонов, В.В. Воскресенский и др.; Под ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

126. Клусов И.А. Вопросы анализа и синтеза приводов роторных автоматических линий штамповочного производства. // Кузнечно-штамповочное производство, 1963, № 10, с. 18-24.

127. Клусов И.А. Вопросы развития и конверсирования роторных технологий. // ВОТ. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИинформации, 1993, № 1-2 (84-85), с. 3-5.

128. Клусов И.А. Проектирование роторных машин и линий. М.: Машиностроение, 1990. - 320 с.

129. Клусов И.А. Сравнение технологических автоматов по критериям производительности. // ВОТ. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИинформации, 1996, № 1-2 (9091), с. 25-26.

130. Клусов И.А. Технологические системы роторных машин. М.: Машиностроение, 1976. - 232 с.

131. Клусов И.А. Эволюция роторных технологий. // ВОТ. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИинформации, 1996, № 1-2 (90-91), с. 24-25.

132. Клусов И.А., Корнюхин И.Ф., Пашин A.A. К вопросу выбора схем привода автоматических роторных линий штамповочного производства. // Кузнечно-штамповочное производство, 1986, № 12, с. 27-28.

133. Клусов И.А., Корнюхин И.Ф., Пашин A.A. Механические приводы автоматических роторных и роторно-конвейерных линий. // Станки и инструмент, 1986, № 4, с. 4-6.

134. Клусов И.А., Прейс В.Ф., Сафарянц А.Р. Роторные системы технологических машин: В 2-х частях Ч. 2. Основы расчета и проектирования. Т. 1. Тула: Изд-во ТПИ, 1973. - 179 с.

135. Клусов И.А., Прейс В.Ф., Сафарянц А.Р., Фролович E.H. Роторные системы технологических машин. В 2-х частях. Ч. 2. Основы расчета и проектирования. Т. 3. Тула: Изд-во ТПИ, 1973. 207 с.

136. Клусов И.А., Прейс В.Ф., Сафарянц А.Р. Роторные системы технологических машин: В 2-х частях. Ч. 1. Технологические процессы, конструкции, узлы и элементы. Тула: Изд-во ТПИ, 1971. - 242 с.

137. Клусов И.А., Прейс В.Ф., Сафарянц А.Р. Роторные системы технологических машин: В 2- х частях Ч. 2. Основы расчета и проектирования. Т. 2. Тула: Изд-во ТПИ, 1972. 290 с.

138. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. Киев: Изд-во1. АН УССР, 1961,- 160 с.

139. Кожевников С.Н., Кулик В.К. О методе упрощения дискретных динамических моделей машин. // Прикладная механика, 1981, № 11, с 130-133.

140. Колев Л.В., Крумов АЗ- О некоторых вопросах аппроксимации линейных динамических систем. // Автоматика и телемеханика, 1973, № 6, с. 16-23.

141. Коловский М.З. Динамика машин. Л.: ЛПИ, 1980. - 80 с.

142. Коловский М.З. Динамика машин. М.: Машиностроение, 1989. - 263 с.

143. Колчин Н.И. К вопросу динамики самотормозящихся систем. // Тр. / Ленинград, политехи, ин-т, 1965, т. 254, с. 5-13.

144. Колчин Н.И. Некоторые вопросы динамики кинематических цепей с * самотормозящимися механизмами. // Тр. / Ленинград, политехи, ин-т, 1960, №211, с. 20-25.

145. Кольман-Иванов Э.Э. Использование вариационных методов при проектировании автоматических роторных машин. // Теория машин автоматического действия. М.: Наука, 1970, с. 109-114.

146. Кольман-Иванов Э.Э. Машины-автоматы химических производств. М.: Машиностроение, 1972. - 296 с.

147. Конструирование машин: Справочно-методическое пособие: В 2 т. Т. 1 / К.В. Фролов, А.Ф. Крайнев, Г.В. Крейнин и др.; Под ред. К.В. Фролова. -М.: Машиностроение, 1994. 528 с.

148. Корнюхин И.Ф. Исследование силовых и динамических характеристик роторов с механическим приводом исполнительных органов. Дис. . канд. техн. наук. - Тула: ТулПИ, 1968. - 247 с.

149. Корнюхин И.Ф. К созданию многодвигательных приводов для высокопроизводительных автоматических роторных линий. // Опыт создания и применения высокоэффективных машин-автоматов в серийном и массовом производстве. М.: ВДНХ СССР, 1979, с. 113-116.

150. Корнюхин И.Ф. Кинематические связи в роторных технологических машинах и структурные схемы их приводов. // Исследования" в области безлюдной технологии гибких и комплексно-автоматизированныхпроизводств. Тула: ТулПИ, 1984, с. 117-124.

151. Корнюхин И.Ф., Родионов В.А., Чепелев Г.В. Синтез передач с двумя степенями свободы и одним замкнутым контуром. Тула, 1981. - Деп. в ВИНИТИ, 1981, № 142-81.

152. Кйрнюхин И.Ф. Кинематический синтез многодвигательного дифференциального электропривода автоматической роторной линии. // Автоматические манипуляторы и металлообрабатывающее оборудование с программным управлением. Тула: ТулПИ, 1984, с. 165-171.

153. Корнюхин И.Ф. Много двигательный привод автоматической роторной линии с кинематической синхронизацией рабочих машин и выравниванием нагрузки между двигателями. // Кузнечно-штамповочное производство, 1979, №2, с. 25-27.

154. Корнюхин И.Ф. Основы теории построения механической системы роторных технологических машин и автоматических линий. Дис. . докт. техн. наук. - Тула: ТулПИ, 1984. - 355 с.

155. Корнюхин И.Ф. Силовой анализ ротора с механическим приводом. // Автоматические роторные линии. М.: Машгиз, 1962, с. 44-55.

156. Корнюхин И.Ф. Силовые характеристики технологических роторов и динамические режимы работы. // Автоматизация технологических процессов. Тула: Изд-во ТПИ, 1974, вып. 2, с. 75-82.

157. Корнюхин И.Ф. Синтез много двигательных взаимосвязанных систем приводов автоматических роторных линий. // Современные методы синтеза машин автоматов и их систем. Тамбов, 1981, с. 23.

158. Корнюхин И.Ф., Балашов Н.И. Динамика механического привода высокопроизводительных роторных линий. // Стационарные, роторные и цепные автоматические линии. М.: МДНТП, 1967, с. 78-84.

159. Корнюхин И.Ф., Власов М.Д. Анализ влияния компоновки привода на колебания присоединенных роторов. // Автоматизация технологических процессов. Тула: Изд-во ТПИ, 1977, с. 94-102.

160. Корнюхин И.Ф., Власов М.Д. Силовые передаточные функции технологического ротора с наклонной шайбой. // Автоматизация технологических процессов. Тула: Изд-во ТПИ, т. 3, 1975, с. 68-75.

161. Корнюхин И.Ф., Власов М.Д., Чепелев Г.В. Кинематический анализ роторных машин с пространственным кривошипно-ползунным механизмом в приводе рабочих органов. // Кузнечно-пггамповочное производство, 1989, №6, с. 30-31.

162. Корнюхин И.Ф., Крюков В.А., Пашин A.A. и др. Динамика выбега приводов роторных линий с червячными редукторами. // ВОТ. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИин-формации, 1992, № 3-4, (82-83), с. 10-12.

163. Корнюхин И.Ф., Крюков В.А., Пашин A.A. Динамика привода автоматических роторных линий ЛВГ-1-5, ЛВГ-2-5 в рабочем режиме. // ВОТ. Серияъ

164. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИинформации, 1982, № 43, с. 24-28.

165. Корнюхин И.Ф., Родионов В.А. Условие сборки сложных замкнутых зубчатых передач. Тула, 1981. - Деп. в ВИНИТИ, 1981, № 143-81.

166. Корнюхин И.Ф., Крюков В.А. Некоторые особенности многопоточных дифференциальных электроприводов со многими степенями свободы. // Второй всесоюзный съезд по теории машин и механизмов. Киев: Наук, думка, 1982, Ч. 2, с. 41.

167. Корнюхин И.Ф., Крюков В.А., Дьяков A.B. Силовой расчет роторных машин с кривошипным приводом. // Изв. ТулГУ, сер. Машиностроение, 1998, вып. 2, с. 92-97.г

168. Корнюхин И.Ф., Крюков В.А., Пашин A.A. Математическая модель многодвигательного дифференциального привода автоматических роторных линий с учетом упругости звеньев. Деп. в ВИНИТИ 5.03.84. -№ 1305-84 Деп. Тула, 1983. - 24 с.

169. Корнюхин И.Ф., Крюков В.А., Пашин A.A. Снижение уровня колебаний механической системы с однотипными возмущениями. // Известия вузов, Машиностроение, 1986, № 6, с. 30-34.

170. Корнюхин И.Ф., Крюков В.А., Родионов В.А. Многодвигательный дифференциальный электропривод автоматических роторных линий. // ВОТ. Серия 23. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИинформации, 1981, № 38, с. 32-36.

171. Корнюхин И.Ф., Крюков В.А., ЧепелевГ.В. Кинематический синтез роторных машин с пространственным кривошипно-ползунным приводом. // Кузнечно-штамповочное производство, 1989, № 7, с. 32-33.

172. Кочура А.Е. Развитие теории и методов динамического анализа и оптимального синтеза силовых установок машин. Дис. . докт. техн. наук. - Л.: ВТУЗ при ПО "Ленингр. метал, з-д, 1977. - 379+132 прилож. с.

173. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М.: Машиностроение, 1972. - 352 с.

174. Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. М.: Машиностроение, 1982. - 236 с.

175. Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. М.: Машиностроение, 1991. - 400 с.

176. Крюков В.А. Вынужденные колебания в машинном агрегате с червячным приводом. // Изв. ТулГУ. Серия: Подъемно-транспортные машины и оборудование, 1999, вып. 2, с. 166-173.

177. Крюков В. А. Много двигательный дифференциальный привод автоматических роторных линий (Динамика установившегося движения). Дис. . канд. техн. наук. - Тула: ТулПИ, 1982. - 196 с.

178. Крюков В.А. Динамика червячного привода автоматических роторных линий. // Прогрессивные технологии, машины и механизмы: Материалы конференции. Калининград, 1998. с. 102.

179. Крюков В.А. Исследование движения червячного привода с учетом упругости звеньев. // Изв. ТулГУ, сер. Машиностроение, 1998, вып. 4, с. MO-HS.

180. Крюков В.А. Механические характеристики много двигательного дифференциального привода. Деп. в ВНИИ ТЭМР, № 346-85 от 28.08.85.

181. Крюков В.А. Особенности динамики приводов автоматических роторных линий с червячными редукторами. // Изв. ТулГУ, сер. Машиностроение, 1998, вып. 3, часть 2, с. 65-73.

182. Крюков В.А. Синхронизация вращения рабочих машин с помощью цепного конвейера. // Автоматизация и современные технологии, 1999, № 2, с. 12-14.

183. Крюков В. А. Собственные частоты много двигательного привода. Тула, 1980. - 8 с. - Деп. в НИИМАШ 21 мая 1981, № 156-81.

184. Крюков B.Ä., Дьяков A.B. Проектирование подшипниковых опор роторной машины с кривошипным приводом. // Изв. ТулГУ, сер. Машиностроение, 1998, вып. 4, с. 149-153.

185. Крюков В.А., Дьяков A.B. Расширение кинематических возможностей роторных технологических машин с кривошипно-ползунным приводом. -Тула, 1998. 29 с. - Деп. в ВИНИТИ, № 689-В99, от 09.03.99.

186. Крюков В.А., Корнюхин И.Ф. Вынужденные колебания многодвигательных приводов автоматических роторных линий. Тула, 1980. - 10 е.-Деп. в НИИМАШ 24 февр. 1981, № 70-81.

187. Крюков В.А., Корнюхин И.Ф. Динамика автоматической роторной линии как системы взаимосвязанных машинных агрегатов. // Современные методы синтеза машин-автоматов и их систем. Тамбов, 1981, с. 110.

188. Крюков В.А., Корнюхин И.Ф. Динамика двухдвигательного привода автоматических роторных линий. Тула, 1980. - 10 с. - Деп. в Черметинформация 6 февр. 1981, № ЗД/1061.

189. Крюков 6.А., Корнюхин И.Ф. Исследование вынужденных колебаний при упрощении динамических систем. Тула, 1981. - 9 с. - Деп. в ВИНИТИ 20 мая. 1981, №2347-81.

190. Крюков В.А., Родионов В.А., Дьяков A.B. Некоторые варианты синтеза роторных машин с пространственным кривошипным приводом исполнительных органов. Тула, 1998. - 14 с. - Деп. В ВИНИТИ, № 3776-В98 от 18.12.98.

191. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. - 359 с.

192. Кузнечно-штамповочное оборудование / А Н. Банкетов, Ю.А. Бочаров, Н.С. Добринский и др. М.: Машиностроение, 1982. - 576 с.

193. Кулачки цилиндрические пазовые автоматических линий: Метод проектирования. Отраслевой стандарт. -М.: КБАЛ, 1980. 18 с.

194. Куровский Ф.М. Теория плоских механизмов с гибкими связями. М.: Машгиз, 1963. - 204 с.

195. Ланской E.H., Банкетов А.Н. Элементы расчета деталей и узлов кривошипных прессов. М.: Машиностроение, 1966. - 380 с.

196. Ланской E.H., Позняк Г.Г. О динамической жесткости кривошипных прессов. Вестник машиностроения, 1969, № 2, с. 62-65.

197. Ле Суан Ань. К динамике механизмов с трением. // Машиноведение, 1988, №4, с. 62-68.

198. Ле Суан Ань. Неподвижный контакт и самоторможение механических систем с одной степенью свободы и одной парой трения. // Тр. / Ленинград, политехи, ин-т, 1988, т. 425, с. 97-104.

199. Ле Суан Ань. О парадоксах Пэнлеве в системах с кулоновым трением. // Тр. / Ленинград, политехи, ин-т., 1988, т. 425, с. 91-97.

200. Ле Суан Ань. Парадоксы Пенлеве и закон движения механических систем с кулоновым трением. // Прикладная математика и механика. М.: АН СССР, 1990, т. 54, № 4, с. 520-529.

201. Лебедев П.А. Кинематика пространственных механизмов. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

202. Левитский Н.И. Кулачковые механизмы, М.: Машиностроение, 1964. -127 с.

203. Левитский Н.И. Синтез механизмов по Чебышеву. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1946. - 168 с.

204. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. - 576 с.

205. Левитский Н.И., Федченко В.П. Алгоритмы вычисления кинематическиххарактеристик всех звеньев шарнирного четырехзвенника, механизмов Уатта и Стефенсона. // Механика машин, 1975, вып. 48, с. 73-85.

206. Лихтенхельдт В. Синтез механизмов. М.: Наука, 1964. - 228 с.

207. Ляховский С.Б., Петрокас Л.В. К расчету роторных линий с механическим приводом. // Теория машин автоматического действия, М.: Наука, 1970, с. 15-21.

208. Марголин Ш.М. Дифференциальный электропривод. М.: Энергия, 1975. -168 с.

209. Марголин Ш.М. Исследование систем автоматизированного электропривода*установок непрерывной разливки стали. Дис. . канд. техн. наук. - Москва, 1974. - 229 с.

210. Математическая энциклопедия / Гл. ред. И.М. Виноградов, т. 3. М.: Советская Энциклопедия, 1982. - 1184 стб.

211. Меньшиков Ю.Л., Скуратовский А.И. К вопросу об аппроксимации линейных механических систем. // Динамика и прочность тяжелых машин. Днепропетровск, 1978, вып. 3,с. 53-58.

212. Мерцалов Н.И. Теория пространственных механизмов. М.: Машгиз, 1951. -206 с.

213. Моделирование и основы автоматизированного проектирования приводов / Стеблецов В.Г., Сергеев A.B., Новиков В.Д. и др. М.: Машиностроение, 1989. - 224 с.

214. Морин И. С. Типовые графики усилий при операциях холодной штамповки на кривошипных прессах. // Машины и технология обработки металлов давлением. —М.: Машгиз, 1951, с. 106-122.

215. Морошкин Ю.Ф. Основы аналитической теории механизмов. // Труды семинара по ТММ, М.: Изд-во АН СССР, 1954, т. XIV, в. 54, с. 25-50.

216. Навроцкий Г.А. Кузнечно-штамповочные автоматы. М.: Машиностроение, 1965. - 424 с.

217. Нахапетян Е.Г. К вопросу о выборе типа привода транспортных устройств многопозиционных автоматов. // Теория машин-автоматов и гидропневмоприводов. М.: Машгиз, 1963, с. 207-221

218. Нахапетян Е.Г. Определение критериев качества и диагностирование механизмов. М.: Наука, 1977. - 139 с.

219. Нелинейные задачи динамики и прочности машин / B.JI. Вейц, А.Е. Кочура, Е.З. Шнеерсон и др.; Под ред. B.JI. Вейца. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983. - 336 с.

220. Новиков С.Д. Экспериментальный анализ работы гидравлического ротора автоматической роторной линии. // Автоматические роторные линии. М.: Машгиз, 1962, с. 32-43.

221. Овакимов А.Г. Аналоги скоростей и ускорений пространственных механизмов и их определение методом замкнутого векторного контура. // Изв. вузов. Машиностроение, 1968, № 9, с. 10-16.

222. Овакимян Л.Г. Определение движения механизма с несколькими степенями свободы в связи с экономией энергии. // Проектирование механизмов и динамика машин. М.: ВЗМИ, 1978, вып. 12, с. 154-162.

223. Ольсон Г. Динамические аналогии. М.: ГИИЛ, 1947. - 224 с.

224. Основы теории и конструирования объемных гидропередач / A.B. Кулагин, Ю.С. Демидов, В.Н. Прокофьев и др.; Под ред. В.Н. Прокофьева. М.: Высшая школа, 1968. - 400 с.

225. ОСТ 3-2129-81. Линии автоматические. Методы определения показателей надежности. Климовск: КБАЛ, 1981. - 55 с.

226. Павлов Б.И. Алгоритмизация решения задач кинематики пространственных механизмов. // Исследование динамических систем на ЭВМ. М.: Наука, 1982, с. 99-110.

227. Павлов Б.И., Очиров В.Д. Вычислительный эксперимент в динамике машин и механизмов. М.: Наука, 1991. - 144 с.

228. Павлов Б.И., Умнов Н.В. О машинном проектировании механизмов. // Применение методов оптимизации в теории машин и механизмов. М.: Наука, 1979, с. 129-134.

229. Палей М.Б. Некоторые особенности динамики главного привода фрезерного станка. // Станки и инструмент, 1960, № 1, с. 2-10.

230. Партенский Б.М. Рычажные механизмы. М.: Машиностроение, 1964. -179 с. i

231. Паул, Крайчинович. Применение вычислительных машин для анализа плоских механизмов. // Прикладная механика, 1970, № 3, с. 128-137.

232. Пашин A.A. Оптимизация схем и характеристик многодвигательного привода автоматических роторных и роторно-конвейерных линий штамповочного производства. Дис. . канд. техн. наук. - Тула: ТулПИ, 1986.-221 с.

233. Пашин A.A., Крюков В.А. Влияние точности изготовления копиров на выбор закона движения исполнительного органа. // ВОТ. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИинформации, 1991, № 1 (76), с. 16-20.

234. Пейсах Э.Е. Метод блокируемых зон в синтезе шарнирно-рычажных механизмов. //Механика машин. М.: Наука, 1969, т. 21-22, с. 15-28.

235. Пейсах Э.Е., Кикин А.Б. Квадратический синтез пространственного механизма ВССП по полному числу параметров без дефекта ветвления с наивыгоднейшим углом давления. // Теория механизмов и машин. Харьков, 1988, т. 44, с. 23-31.

236. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1988. - 232 с.

237. Пейсах Э.Е., Пирожков М.А. Синтез передаточных механизмов методом кусочно-полиноминальной параметрической аппроксимации, ориентированным на исключение дефекта ветвления. // Машиноведение, 1988, № 6, с. 48-56.

238. Петрокас JI.B. Оптимизационные методы в теории машин-автоматов и систем машин. // Машиностроение, 1982, № 5, с. 73-77.

239. Петрокас JI.B., Волчкевич Л.И. и др. Задачи и тенденции развития методов проектирования машин-автоматов и их систем. // Механика машин, 1979, т. 55, с. 59-67.

240. Петрокас Л.В., Гущин И.А. К синтезу оптимальных вариантов автоматических роторных машин и линий. // Теория машин и механизмов. М.: Наука, 1976, с. 104-112. '

241. Пожарицкий Г.К. Об уравнениях движения для систем с неидеальными связями. // Прикладная математика и механика. М.: Изд-во АН СССР, 1960, т. XXIV, вып.З, с. 458-462.

242. Попов H.H. Расчет и проектирование кулачковых механизмов. М.: Машиностроение, 1980. - 214 с.

243. Прейс В.В. Автоматизация сборки инъекционных игл однократного применения на АРКЛ. // ВОТ. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИинформации, 1994, № 1-2 (88-89), с. 14-20.

244. Прейс В.В. Состояние и тенденции развития технологии и оборудования для сборки инъекционных игл однократного применения. // ВОТ. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИ-информации, 1993, № 1-2 (84-85), с. 6-10.

245. Прейс В.В. Теория и проектирование роторных систем автоматической загрузки. Дис. . докт. техн. наук. - Тула: ТулГУ, 1997. - 364 с.

246. Прейс В.В. Технологические роторные машины: вчера, сегодня, завтра. -М.: Машиностроение, 1986. 128 с.

247. Применение теории графов связей в технике (сб. статей). / Под ред. Д. Кэрнопа и Р. Розенберга. М.: Мир, 1974. - 95 с.

248. Проектирование высокопроизводительной роторно-конвейерной линии ЛВГ2-5: Промежуточный отчет / Тульск. политехи, ин-т; научн. руководитель канд. техн. наук, доц. И.Ф. Корнюхин. №75-755. - Тула, 1976.-38 с.

249. Проников A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. - 590 с.

250. Пуш В.Э., Пигерт Р., Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системы. -М.: Машиностроение, 1982. 319 с. , ' '

251. Пэнлеве П. Лекции о трении. М.: Гостехиздат, 1954. - 316 с.

252. Рабинович А.Н. Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении. -Киев: Гостехиздат УССР, 1966. 536 с.

253. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике. М.: Мир, т. 2, 1986. - 320 с.

254. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966. -203 с.

255. РМО 1155-62. Автоматические роторные машины и линии. Методика проектирования. Узлы и элементы. Руководящий материал Госкомитета. -Москва, 1964. 432 с.

256. РМО 1951-69. Автоматические роторные машины и линии. Расчет и проектирование механического привода исполнительных органов рабочих машин. Руководящий материал. Москва, 1969. - 67 с.

257. РМО 1951-69. Автоматические роторные машины и линии. Расчет и проектирование механического привода исполнительных органов рабочих роторов. Климовск, КБАЛ, 1969 67 с.

258. Родионов В.А. Неустановившиеся режимы работы привода автоматических роторных линий штамповочного производства. Дис. . канд. техн.наук. Тула: ТулПИ, 1988.- 177 с.

259. Романовский П.И. Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические испециальные функции. Преобразование Лапласа. М.: Наука, 1973. - 336 с.

260. Ротбарт Г.А. Кулачковые механизмы. Л.: Судпромгиз, 1960. - 342 с.

261. Роторные и роторно-конвейерные автоматические линии в электротехнической промышленности / В.И. Золотухин, В.В. Ковнир, И.Ф. Корнюхин и др.; Под ред. H.A. Усенко. М.,, 1984. - 119 с.

262. Роторные и роторно-конвейерные машины, автоматические роторные и роторно-конвейерные линии: Каталог. М.: ВНИИТЭМР, 1990. - 175 с.

263. РТМ 3-1252-80. Руководящий технический материал. . Привод механический автоматических роторных линий. Методы расчета и проектирования. М., 1980. - 84 с.

264. Рубел, Кауфман. KYNSYN-III новая система человек-машина для интерактивного проектирования плоских многозвенников при помощи ЭВМ. // Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир, 1977, № 2, с. 184.

265. Сауерс. Приведение матриц массы свободной конструкции при помощи коэффициентов податливости. // Ракетная техника и космонавтика, 1962, т. 84, №4, с. 26-31.

266. Сафонов A.B. К определению обобщенных выражений для расчета приведенных масс и кинетической энергии винтовых прессов. // Тр. / МВТУ, 1978, № 263, Машины и технология обработки металлов давлением, с. 2130.

267. Сафонов A.B., Твердохлеб В.А., Кононов В.И. Исследование отключения муфт винтовых прессов с электрическим приводом. // Тр. / МВТУ, 1989,520, Машины и технология обработки металлов давлением, с. 3-15.

268. Сафонов A.B., Церна И.А. Теоретическое исследование электромеханического привода винтового пресса. // Тр. / МВТУ, 1983, № 389, Машины и технология обработки металлов давлением, с. 24-34.

269. Синицын В.А. Уравнения движения твердого тела, опирающегося на плоскость с сухим трением. // Аналитические и численные методы исследования механических систем. М.: Наука, 1989, с. 31-35.

270. Складчиков E.H., Уваров М.Ю. Моделирование кузнечно-штамповочного оборудования средствами программного комплекса анализа динамических систем ПА-7. М.: Изд-во МГТУ, 1993. - 76 с.

271. Скуратовский А.И. О понижении порядка динамических моделей многомассовых колебательных систем. // Управляемые механические системы: Сб. научн. тр. Иркутск: Иркутск, политех, ин-т, 1986, с. 70-74.

272. Смирнов Ю.П. Об уравнениях движения механических систем с сухим трением. // Сб. научн.-метод. статей по теоретической механике. М.: Высшая школа, 1977, вып. 8, с. 39-44.

273. Соболев О.С. Однотипные связанные системы регулирования. М.: Энергия, 1973. - 136 с.

274. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 1985.-271 с.

275. Старков А. Модернизация промышленности США по производству обычных боеприпасов. // Зарубежное военное обозрение, 1980, № 11, с. 21-24.

276. Стаффелд. Метод уменьшения числа степеней свободы в математических моделях линейных динамических систем. // Тр. ам. общ-ва инж.-мех.

277. Конструирование и технология машиностроение, 1962, т. 84, № 4, с. 26-31.

278. Сумский С.Н. Расчет кинематических и динамических характеристик плоских рычажных механизмов: Справочник. М.: Машиностроение, 1980. -312 с.

279. Тарабарин В.Б. Динамика двухканального привода с дифференциальным волновым механизмом. // Изв. вузов. Машиностроение, 1979, № 11, с. 3842.

280. Тарабарин В.Б. Динамическая модель и проектный расчет волновой зубчатой передачи. //Изв. вузов. Машиностроение, 1982, № 10, с. 11-14.

281. Теория автоматического регулирования. Кн. 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. / Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1967. - 770 с.

282. Теория механизмов и механика машин / Под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1998.-496 с.

283. Терских В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок: Справочное пособие. M.-JL: Машгиз, Том I, 1953. - 259 с.

284. Терских В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок: Справочное пособие. М.-Л.: Машгиз, Том II, 1954. - 215 с.

285. Терских В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок: Справочное пособие. М.-Л.: Судпромгиз, т. Ш, 1954. - 200 с.

286. Тилипалов В.Н. Автоматические роторные линии в радиоэлектронной промышленности. М.: Машиностроение, 1980. - 168 с.

287. Тир К.В. Комплексный расчет кулачковых механизмов. М.: Машгиз, 1958. - 247 с.

288. Трифонов О.Н., Иванов В.И., Трифонова Г.О. Приводы автоматизированного оборудования. М.: Машиностроение, 1991. - 336 с.

289. Турпаев А.И. Самотормозящие механизмы. М.: Машиностроение, 1966. -112 с.

290. Уилкинсон Дж. X. Алгебраическая проблема собственных значений. М.: Наука, 1970. - 564 с.

291. Фролов K.B. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

292. Фролов К.В. Колебания машин с ограниченной мощностью источника энергии и переменными параметрами. // Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука, 1972, с. 5-16.

293. Фролов К.В. Проблема моделирования в машиностроении. // Машиноведение, 1988, №4, с. 121-122.

294. Фролович E.H. История развития роторных систем машин. // ВОТ. Серия 13. Комплексная автоматизация производства и роторные линии. М.: ЦНИИинформации, 1994, № 1-2 (88-89), с. 3-9.

295. Фуфаев H.A. Динамика системы в примере Пэнлеве-Клейна. О парадоксах Пэнлеве. // Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1991, № 4, с. 48-53.

296. Хайлов H.H. Динамика многодвигательных электроприводов с планетарными механизмами. // Тр. / Внии строительного и дорожного машиностроения, 1967, т. XXXVIII, Исследования приводов строительных и дорожных машин, с. 108-120.

297. Хайлов H.H. Многодвигательные привода с планетарными механизмами строительных грузоподъемных машин (обзор). М.: ЦНИИТЭстройдоркоммунмаш, 1968. - 80 с.

298. Харкевич A.A. Электромеханические аналогии. // Журнал технической физики, 1931, т. 1, в .2, с. 136-158.

299. Чеботарева А.Б. Сводные карты кинематических и динамических характеристик плоских шарнирных четырехзвенных механизмов. // Механика машин, М.: Наука, 1975, с/121-130.

300. Чиликин М.Г. Основы автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1974. - 567 с.

301. Численные методы условной оптимизации / Под ред. Ф. Гилл., У. Мюррей, М.: Мир, 1977.-290 с.

302. Шаумян Г.А. Автоматы и автоматические линии. М.: Машгиз, 1962. -551 с.

303. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов. -М.: Машиностроение, 1973. 640 с.

304. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. - М.: Мир, 1978.-418 с.

305. Школьников Б.М., Суд И.И. Некоторые свойства и расчет системы многодвигательного привода с механическим дифференциалом. // Электричество, 1958, № 6, с. 69-74.

306. Allen R.R. Multiport Models for the Kinematic and Dynamic Analysis of Gear Power Transmissions. // Journal of Mechanical Design, 1979, v. 101, №2, p. 258-267.

307. Coleman Т., Branch M.N., Grace A. Optimization Toolbox. For Use with MATLAB. User's Guide. Ver. 2 (online version). The Math Works, Inc., 1999. - 305 p.

308. Gebben V.D. Bond Graph Bibliography for 1961-1976. // Trans, of the ASME. Jour, of Dynamic Systems, Measurement, And Control, 1977, v. 99, No 2, p. 143-145.

309. Gebben V.D. Bond Graph Bibliography. // Journal of the Franklin Institute, 1979, v. 308, No 3,p 361-369.

310. Granat B.K. Army Switching to Rotary Presses to Make Ammo. // American Metal Market/Metalworking News, March 21, 1977.

311. Han S.P. A Globally Convergent Method for Nonlinear Programming. // J. Optimization Theory and Applications, 1977, No 22, p. 297.

312. Jewusiak H., Bigley W. Mechanical Network Analysis. // Machine Design, 1964, No 25, p. 180-183, No 26, p. 182-186, No 27, p. 185-190, No 28, p. 165171, No 29, p. 159-164.

313. Karnopp D., Rosenberg R.C. System dynamics: A unified approach. New York: Wiley, 1975. - 402 p.

314. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows95. М.: "Филин", 1996. - 712 с.

315. Matlab. The Language of Technical Computing. Using MATLAB. Version 5359online version). The Math Works, Inc., 1999 - 585 p.

316. Ramsden J.N., Stoker J.R. Mass condensation: a semi-automatic method for reducing the size of vibration problems. // International Journal for Numerical Methods in Engineering, 1969, v. 1, p. 333-349.

317. Rosenberg R.C. A users guide to ENPORT-4. New York: Wiley, 1974. - Var. pag.

318. Simulink. Dynamic System Simulation for MATLAB. Using Simulink. Version 3 (online version). The Math Works, Inc., 1999 - 605 p.

319. Torn R. The mobility method. // Machine Design, 1959, No 25, p. 144-157, No 26, p. 104-111. r

320. Twenty completed components . or more . every second! // Machinery Engineering, 1984, No 6, p. 49.360I