автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.04, диссертация на тему:Теория и технология контроля процессов формирования слитка и состояния оборудования при непрерывной разливке стали

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Устройство, основные технологические функции и направления развития машин непрерывного литья заготовок.

1.2. Тепловые процессы в слитке при непрерывной разливке стали.

1.2.1. Теплообмен в кристаллизаторе.

1.2.2. Теплообмен в зоне вторичного охлаждения.

1.3. Контроль и управление тепловыми процессами разливки.

1.3.1. Способы и средства контроля и управления формированием слитка в кристаллизаторе МНЛЗ.

1.3.2. Контроль процесса и управление вторичным охлаждением слитка.

1.4. Расчет нагрузок на ролики и деформации оболочки металла.

1.5. Автоматизированные системы контроля качества поверхности горячих слябов.

1.6. Современные конструкции механизмов качания кристаллизатора, методики их расчета и диагностики.

1.7. Влияние качания кристаллизатора на качество поверхности непрерывнолитой заготовки.

1.8. Контроль геометрических параметров кристаллизатора и роликовых проводок

МНЛЗ.

1.9. Анализ брака непрерывнолитых слябов в конвертерном производстве ОАО «Северсталь».

1.10. Проблемы теории и технологии контроля процессов разливки стали и состояния оборудования МНЛЗ и постановка задачи исследований

2. ТЕПЛОВЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКЕ

2.1. Математическая модель тепловых процессов в слитке.

2.2. Тепловые условия формирования оболочки металла в кристаллизаторе.

2.3. Охлаждение слитка под кристаллизатором МНЛЗ.

2.3.1. Совершенствование конструкции и технологии изготовления распылителей для охлаждения слитка.

2.4. Тепловые процессы при переходных режимах разливки.

Выводы по главе.

3. РАСЧЕТ И МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА КАЧАНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА.

3.1. Конструкция механизма качания кристаллизатора криволинейной МНЛЗ.

3.2. Моделирование кинематики механизма качания кристаллизатора.

3.3. Конечно-элементное моделирование механизма качания кристаллизатора.

Выводы по главе.

4. РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ ОБОЛОЧКИ И ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СЛИТКА С ЭЛЕМЕНТАМИ ОБОРУДОВАНИЯ МНЛЗ.

4.1.Особенности процесса деформирования оболочки слитка под кристаллизатором.

4.1. Моделирование деформации оболочки непрерывного слитка.

4.2. Взаимодействие слитка с кристаллизатором.

4.3. Расчет усилия на поддерживающие ролики.

Выводы по главе.

5. КОНТРОЛЬ ДЕФЕКТОВ И ПРОЦЕССОВ ФОРМИРОВАНИЯ СЛИТКА.

5.1. Получение информационного сигнала в системе контроля дефектов и формирования непрерывного слитка.

5.2. Контроль процесса формирования оболочки слитка.

5.3. Контроль положения поясов и поперечных складок на поверхности слитка.

5.3.1. Алгоритм выявления случайной составляющей сигнала.

5.3.2. Метод контроля положения дефектных участков на поверхности слитка.

5.3.3. Алгоритм обнаружения дефектных участков на поверхности непрерывного слитка.

5.3.4. Опытно-промышленная реализация системы контроля и вырезки дефектных участков поверхности слитка.

5.4. Контроль прорывов и подвисаний слитка в кристаллизаторе.

5.4.1. Контроль подвисаний и качества работы шлакообразующей смесей на основе измерения траекторных перемещений кристаллизатора.

5.4.2. Аппаратная и программная реализация оптоэлектронной системы контроля траекторных перемещений кристаллизатора.

5.5. Контроль температуры поверхности непрерывного слитка.

5.5.1. Обоснование конструкции измерителя температуры поверхности слитка.

5.5.2. Конструкции измерителей температуры поверхности слитка.

5.5.3. Метрологическое обеспечение измерителя.

5.5.4. Результаты промышленного использования датчиков температуры поверхности слитка.

Выводы по главе.

6. КОНТРОЛЬ СОСТОЯНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ПРИ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКЕ СТАЛИ.

6.1. Диагностика механизма качания кристаллизатора.

6.1.1. Результаты диагностики МКК с использованием оптоэлектронной системы контроля.

6.1.2. Исследование частот вынужденных колебаний МКК.

6.2. Контроль геометрических параметров кристаллизатора и роликовых проводок МНЛЗ.

6.2.1. Контроль смещения секции «ноль» относительно кристаллизатора в процессе разливки.

6.2.2. Контроль геометрических параметров и настройки кристаллизатора.

6.2.2.1.Технология контроля геометрических параметров и настройки кристаллизатора.

6.2.2.2.Промышленный вариант устройства для контроля конусности и соосности кристаллизатора.

6.2.2.3. Контроль износа рабочих стенок кристаллизатора.

6.2.2.4. Исследование геометрических параметров и износа кристаллизатора и результаты промышленного использования измерителя.

6.2.3.Контроль геометрических параметров роликовых проводок.

6.2.3.1.Технология контроля геометрии вертикальных участков роликовых проводок МНЛЗ.

6.2.3.2. Разработка промышленной системы контроля положения роликов и роликовой проводки вертикальной МНЛЗ.

6.2.3.3. Исследование изменения параметров роликовых проводок при эксаплуатации

МНЛЗ и совершенствование оборудования.

Выводы по главе

Для современного состояния отечественной черной металлургии характерен неуклонный рост объема металлопродукции, которую получают из непрерывнолитых заготовок, расширение марочного сортамента разливаемых сталей, в том числе склонных к развитию трещин, необходимость адаптации оборудования и технологии к разливке малыми сериями плавок. Возросшая конкуренция на отечественном и внешнем рынке металлопродукции, безусловно, способствует повышению требований к качеству металла.

Важнейшую роль при этом играет зона начального формирования слитка (кристаллизатор- подбой- роликовая секция «ноль»). Здесь твердая фаза еще не обладает достаточной прочностью и происходит зарождение и развитие дефектов слитка, включая прорывы металла, а динамическое силовое и тепловое воздействие на кристаллизующийся металл со стороны оборудования и охлаждающих устройств является наиболее вредным. Поэтому именно в этой зоне требуется организация эффективного управления и контроля за формированием непрерывнолитой заготовки и ее качеством. Кроме того, здесь находится наиболее дорогостоящее и сложное оборудование МНЛЗ, преждевременный и аварийный выход из строя которого приводит к значительным экономическим потерям. Это требует своевременного прогнозирования аварийных ситуаций и диагностики серьезных нарушений в состоянии оборудования.

Наиболее важное место в эффективной работе МНЛЗ занимают тепловые и деформационные процессы в слитке, от которых в определяющей степени зависит качество металла. Достоверный контроль и управление этими процессами, а также своевременная диагностика состояния оборудования в зоне начального формирования слитка, существенным образом влияют на показатели эффективности непрерывной разливки. При этом комплексные исследования и анализ термомеханических процессов в металле позволяют сформулировать подходы к решению задач реального и эффективного контроля и управления формированием слитка.

Исследованию процессов формирования непрерывнолитой заготовки в этой зоне посвящено значительное количество монографий и научных статей. Наиболее полно указанные вопросы рассмотрены в трудах Д.П.Евтеева [1], А.Д.Акименко, А.А.Скворцова [25], Е.М.Китаева [6], В.М.Нисковских, С.Е.Карпинского [7-8], В.И.Дождикова [9], C.B. Колпакова [10], В.М.Паршина, В.С.Рутеса [11], М.Я.Бровмана[12-13], М.С.Бойченко [14], А.В.Третьякова [15], Ю.А. Самойловича [16], В.А.Емельянова [17], Н.И.Шестакова [18] и др. Закономерности формирования слитка рассмотрены в работах В.А.Ефимова [19],

Р.Т.Сладкоштеева [20], Б.Т. Борисова [21], З.К.Кабакова [22], А.И.Вейника [23 ],

A.И.Манохина [24], А.Н.Шичкова [25] и др.

Контролю состояния оборудования и управлению непрерывной разливкой стали на МНЛЗ посвящены работы Б. И. Краснова [26], В. А. Карлика, В.А.Тихановского, Д. А. Дюдкина [27],. А. П. Щеголева, О.В. Носоченко, А. А. Целикова, Л. Н. Сорокина,

B.И.Лебедева и др. Из зарубежных работ известны труды Е.Германна, А.Вюннерберга, Д.К.Бримакомба, С.Кавасимы, О.М.Пюрингера, ХРелвермейера, М.Редра, ЖРаммерстофера, К.Синдзи .Г.Эберхарта, Ц.Сайто, Х.Шреве, М. Вольфа [28] и других ученых.

Несмотря на большое количество проведенных исследований и разработанных на их основе методов расчета, контроля состояния и управления оборудованием и технологией непрерывной разливки стали на МНЛЗ, недостаточно изучены процессы, протекающие в слитке на выходе из кристаллизатора и начальном участке технологической линии разливки, в особенности с учетом нестационарных и локальных термомеханических воздействий. Представления о процессе разливки базируются на большом количестве зарубежных эмпирических данных, основная часть которых относится к «ноу-хау». Эффективное использование существующих МНЛЗ во многих случаях сдерживается из-за недостаточной информации о состоянии оборудования и процессе формирования слитка, отсутствия соответствующих промышленно адаптированных алгоритмов, достоверных источников и средств контроля параметров. Все это требует дальнейшего развития теории формирования непрерывнолитого слитка, методических и теоретических основ контроля состояния оборудования МНЛЗ и процесса непрерывной разливки стали. Решаемая проблема - повышение эффективности работы МНЛЗ и качества металла путем совершенствования теории и технологии контроля процесса непрерывной разливки и состояния оборудования.

Цель работы - развитие теоретических основ и методологии контроля состояния оборудования и технологии непрерывной разливки стали, разработка соответствующих способов, средств и алгоритмов для их реализации.

Работа выполнялась на основе комплексных натурных, теоретических исследований и математического моделирования оборудования МНЛЗ и процессов взаимодействия слитка с кристаллизатором и элементами роликовой проводки. В промышленных исследованиях использовали современное и специально разработанное диагностическое оборудование. Теоретические исследования проводили с применением аналитического и численного решения систем дифференциальных уравнений процессов теплообмена и напряженно-деформированного состояния слитка и элементов оборудования МНЛЗ, а также моделирования на ЭВМ.

Для исследования динамики тепловых процессов в зоне начального формирования слитка на МНЛЗ разработан и реализован на ЭВМ комплекс математических моделей. Особенностью разработанных моделей является обоснованное уменьшение их размерности без снижения точности расчета, учет локальных тепловых воздействий и динамики изменения граничных условий при вариации скорости движения слитка. Исходными данными для получения граничных условий при моделировании теплообменных процессов послужили результаты натурных замеров толщины оболочки металла на МНЛЗ и экспериментальные данные характеристик орошения слитка, полученные как в промышленных, так и в лабораторных условиях на специально разработанном стенде. При реализации моделей теплообмена в непрерывнолитой заготовке на ЭВМ предложен экономичный алгоритм расчета с переменным расстоянием между элементами конечно-разностной схемы в различных зонах формирующегося слитка.

Разработаны и реализованы новые методики и средства: -оптоэлектронного контроля траектории движения, конусности, профиля стенок кристаллизатора, а также положения роликов относительно технологической оси МНЛЗ; -контроля механического взаимодействия слитка с роликами МНЛЗ и положения дефектных участков на поверхности непрерывнолитой заготовки; -контроля температуры поверхности непрерывнолитой заготовки.

Результаты теоретических, практических и экспериментальных исследований, расчетные и экспериментально-диагностические методики, а также оборудование для их осуществления прошли проверку в промышленных условиях ОАО «Северсталь», НЛМК, ММК, Айзенхюттенштадткомбинат ОСТ (г.Айзенхюттенштадт, Германия) и внедрены или рекомендованы к внедрению в конструктивных разработках, решениях и технологиях, используемых АО«ЮУМЗ», АО«ТЕХНОАП ЛТД», ТОО «ПТМ Северо-Запад», электросталеплавильном и конвертерном производстве ОАО "Северсталь", а также могут быть использованы организациями, занимающимися проектированием и изготовлением оборудования МНЛЗ.

Практическая ценность и перспективность разработок подтверждены актами внедрения и промышленных испытаний. Суммарный экономический эффект от внедрения разработок на производстве составил 377 тыс. руб. в ценах до 1991 года, 220 287 тыс.руб. в ценах 1995 года. Ожидаемый экономический эффект от внедрения методики расчета и средств контроля механизма качания кристаллизатора криволинейной МНЛЗ составляет в ценах 1998 г. (после деноминации ) 717 тыс. руб.

Основные разделы работы докладывались на: Всесоюзном семинаре института энергетики АН УССР «Проблемы расчета физических полей» (Крым, Симеиз,1982 ), II и III -й межвузовских конференциях «Тепловые процессы при производстве листового проката» (Череповец, 1982,1984) .Всесоюзном семинаре «Управление распределенными системами с подвижным воздействием" ( Куйбышев, 1983), IX Всесоюзной конференции по проблемам стального слитка «Усовершенствование процессов разливки и кристаллизации стали» (Киев, 1984 ), V Всесоюзной научно- технической конференции «Состояние и перспективы развития средств измерения температуры» (Львов, 1984), Всесоюзной научно-технической конференции «Совершенствование тепловых процессов при производстве проката черных металлов» (Череповец, 1986), Всесоюзном научно-техническом семинаре «Проблемы повышения эксплуатационной стойкости и надежности оборудования машин непрерывного литья заготовок» (Свердловск, 1986г.) .зарубежной конференции «Новые технологические процессы в черной металлургии» (ЧССР,Фридек-Мистек, 1988), IV Международной конференции « Кристаллизация, компьютерные модели, эксперимент, технологии» (Ижевск, 1994) , I международной конференции "Научно-технические проблемы прогнозирования надежности и долговечности металлических конструкций и методы их решения" (Санкт-Петербург, 1995), I и II Международных конференциях "Информационные технологии в производственных, социальных и экономических процессах" (Череповец,1996,1999), VII международной научно-технической конференции «Оптические, радиоволновые, тепловые методы и средства контроля природной среды, материалов и промышленных изделий» (Череповец,1998), I международной конференции «Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства» (Череповец ,1998), совещаниях специалистов ОАО «Северсталь», АО НЛМК, АО ММК, АО «Уралмаш», ОАО «Южуралмаш», АО «Ленгипромез».

Результаты работы экспонировались на выставках научно-производственного объединения МинВУЗа РСФСР, Международной выставке «Металлургия-92» (Москва, 1992), Выставке научно-технического творчества молодежи СССР на XII Всемирном фестивале молодежи и студентов (Москва,1985), Всемирной выставке достижений молодых изобретателей «Болгария-85» (Пловдив ,1985), ВДНХ СССР (серебряная медаль).

По результатам диссертационной работы опубликованы 1 монография [29], 40 печатных работ и 83 технических решения признаны изобретениями.

Работа выполнялась в соответствии с координационными планами МинЧМ СССР, программами КП НТП СЭВ (разделы 4.3.4.1.,4.3.4.3.) , МинВУЗа СССР «Металл», реконструкции и оптимизации производства на ОАО «Северсталь».

Выводы по главе

1.На основе математического моделирования на ЭВМ и натурных исследований выявлены наиболее характерные дефекты МКК и представительный, с точки зрения диагностики состояния МКК, параметр. Разработана методология контроля состояния механизма качания, путем разложения в ряд Фурье значений диагностируемого параметра в цикле движения кристаллизатора. С использованием методов планирования эксперимента и математической статистики на созданной иммитационной программной модели исследованы закономерности влияния дефектов и люфтов в узлах и сопряжениях МКК на параметры движения кристаллизатора. На основе имитационного моделирования составлена карта диагностики механизма качания кристаллизатора, в которой определены минимальные значения статистических характеристик и параметров ряда Фурье (X среднее значение; Э - дисперсия; С1 . С5, ф!.ф 5 - коэффициенты ряда) для всех характерных дефектов механизма качания. Если значение характеристик процесса или коэффициента ряда Фурье больше указанного в карте диагностирования значения при отсутствии люфта или меньше полученного значения при его наличии, это свидетельствует об отсутствии данного дефекта; в противном случае можно сделать однозначный вывод о его появлении.

Разработаны и реализованы в промышленности новые способы контроля состояния механизма качания кристаллизатора на основе измерения его траекторных перемещений.

2. Созданы и внедрены в практику непрерывной разливки мобильная и стационарная оптоэлектроные системы контроля состояния МКК и адаптируемое к реальным условиям конкретной МНЛЗ программное обеспечение для обработки на ЭВМ верхнего уровня результатов анализа отклонений от проектной траектории качания кристаллизатора. з.При помощи разработанных средств оптоэлектронного контроля и адаптированных к условиям МКК МНЛЗ средств вибродиагностики проведено исследование закономерностей изменения параметров движения реальных кристаллизаторов и частот вынужденных и собственных колебаний на кинематические характеристики механизма. Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод, что частоты вынужденных колебаний кристаллизатора МНЛЗ во всех направлениях, для которых проводились измерения, при неработающем приводе представлены первой гармоникой, находящейся в пределах частот которые приближаются к резонансной области механизма при вращении кривошипа на 60 об/мин. Частоты вынужденных колебаний имеют две гармоники: первую и вторую, причем гармоника, вызванная возмущениями со стороны других источников вибрации соизмерима по амплитуде с рабочей. Применение созданных измерительных систем, в комплексе с иммитационной моделью кинематики МКК и соответствующим программным обеспечением, позволяет с высокой доверительной вероятностью выявлять месторасположение и размерные характеристики дефектов МКК, своевременно производить выбраковку элементов механизма и предупреждать аварийные ситуации.

4. Разработана методология создания и использования нового класса высокоэффективных средств контроля и настройки геометрических параметров кристаллизаторов, роликовых систем и технологической оси вертикальных и криволинейных МНЛЗ. Разработаны, испытаны или внедрены в опытно-промышленную эксплуатацию способы и устройства контроля и настройки геометрических параметров кристаллизаторов, роликовых проводок и технологической оси вертикальных и криволинейных МНЛЗ, построенных с использованием современных оптоэлектронных и микропроцессорных систем сбора и обработки информации.

5. С использованием разработанных систем оптоэлектронного контроля геометрических параметров оборудования МНЛЗ изучены закономерности износа стенок кристаллизаторов и определены параметры рациональной конусности их узких стенок. Определены параметры деформации элементов роликовых систем и привальных стенок вертикальных МНЛЗ. Выполнена обработка данных большого количества измерений геометрических параметров роликовых проводок в условиях электросталеплавильного производства ОАО «Северсталь». Установлено, что для уменьшения количества выпускаемого брака необходимо уменьшить допуск на настройку роликовой секции. Снижение допуска на раствор роликов с 0,5 мм до 0.25 мм дает практически двукратное уменьшение их износа при прочих равных условиях. Для контроля точности настройки роликовых секций разработано соответствующее устройство.

269

Разработаны способы непрерывной разливки и конструкции роликовых проводок, адаптирующихся к сложившейся в процессе эксплуатации МНЛЗ геометрии базовых устройств.

Созданные средства также были успешно опробованы для оперативного контроля геометрии и деформаций металлургических подьемно-транспортных машин и металлоконструкций зданий цехов.

Заключение

Определены наиболее эффективные направления реконструкции, использования и диагностики оборудования МНЛЗ, эксплуатируемого в производстве в течение длительного времени. Совокупность выполненных теоретических и экспериментальных исследований позволила внести вклад в развитие теории и методологии контроля состояния оборудования и технологии непрерывного литья стали для решения крупной научно-технической проблемы по дальнейшему совершенствованию эксплуатации и проектирования высокопроизводительных отечественных МНЛЗ. При ограничении в настоящее время возможностей привлечения зарубежного оборудования и технологий это является особенно актуальным.

1. На основе взаимозаменяемости дифференциальных операторов в уравнениях теплообмена при переходе от Лагранжевой к Эйлеровой системе координат разработан и реализован комплекс усовершенствованных математических моделей теплообменных процессов в непрерывном слитке с учетом реальных условий его охлаждения. Получено аналитическое решение для расчета температурного поля в слитке, формирующемся в кристаллизаторе, которое позволяет определять температуру металла при изменении скорости разливки.

Установлены новые закономерности теплообменных процессов при охлаждении высокотемпературного металла и формировании оболочки слитка в зоне первичного охлаждения и под кристаллизатором МНЛЗ на стационарных и переходных режимах разливки (влияние взаимодействия факелов различных типов форсунок и их расстояния от слитка, конусности узких стенок и скорости разливки на интегральные и локальные характеристики теплообмена), а также взаимосвязь характеристик теплообмена с нагрузками на ролики в зоне вторичного охлаждения.

Разработана и внедрена в практику непрерывной разливки усовершенствованная система охлаждения слитка под кристаллизатором МНЛЗ и серия распылительных устройств с характеристиками диспергирования жидкости и угла раскрытия факела на уровне лучших мировых образцов, а также прогрессивная технология их изготовления, обеспечивающая высокую стабильность размерных характеристик сопел и, как следствие, управляющих воздействий.

На основе проведенных исследований разработан ряд способов контроля процесса формирования слитка и управления охлаждением металла на МНЛЗ, часть из которых прошли успешные промышленные испытания, либо реализованы в промышленности.

2. Разработаны математическая и имитационная модели кинематики МКК для расчета параметров, характеризующих изменение траектории движения кристаллизатора в зависимости от значений зазоров в подшипниковых узлах и сопряжениях механизма.

Созданная имитационная модель позволяет формировать образы дефектов МКК, которые используются в комплексной системе диагностики МКК.

Разработаны принципы расчета МКК с использованием современных программных систем конечно-элементного моделирования. На основе созданной конечно-элементной модели с использованием результатов натурного измерения частот собственных и вынужденных колебаний системы количественно определены параметры возможной деформации узлов и динамические параметры МКК. Определены направления совершенствования существующих механизмов качания кристаллизаторов МНЛЗ путем наложения дополнительных упругих связей и корректировки жесткости отдельных звеньев МКК и предложены соответствующие конкретные технические решения. При этом наблюдается существенное улучшение характеристик МКК. Разработанные принципы моделирования МКК могут быть адаптированы к другим типам механизмов, например резонансным, где учет дийамических составляющих нагрузок особенно необходим.

3. Впервые установлен факт влияния качания кристаллизатора и периодического изменения силы трения между ним и слитком на усилие, действующее на первые поддерживающие ролики проводки МНЛЗ, и описана физика этого явления. С использованием теории упруго- пластического деформирования металла получены аналитические зависимости для расчета деформации оболочки слитка в промежутке между кристаллизатором и роликом проводки МНЛЗ или между двумя роликами. В полученных соотношениях учтена скорость движения слитка, которая определяет фазу нагружения его оболочки, ее необратимое растяжение за счет продольной нагружающей силы различной природы.

Получены аналитические зависимости, описывающие взаимодействие слитка с кристаллизатором при его реальных перемещениях, и проанализированы методологические подходы к моделированию упругопластической деформации оболочки.

Уточнена физика взаимодействия поверхности металла со стенками кристаллизатора в процессе его качания. Предложена методология контроля и управления процессами этого взаимодействия путем изменения параметров движения кристаллизатора с учетом теплофизических характеристик металла.

Разработана математическая модель процесса взаимодействия твердой фазы металла с элементами оборудования зоны начального формирования слитка МНЛЗ с учетом потери устойчивости оболочки под кристаллизатором вследствие его качания. Количественно определены закономерности деформации оболочки слитка в этом процессе, что позволяет выбрать рациональные конструктивные элементы зоны начального формирования слитка и технологию разливки.

4. Разработаны принципы контроля усилия на ролики на выходе из зоны первичного охлаждения и внедрена в практику разливки конструкция силоизмерительных роликовых секций и блоков, устанавливаемых непосредственно на узкие стенки кристаллизатора или боковые стенки секции «ноль». Устройства позволяют получать исходную информацию для определения: расположения «поясов» и поперечных складок на поверхности слитка, соосности кристаллизатора с секцией «ноль», условий работы шлакообразующей смеси и трения слитка в кристаллизаторе, включая прогнозирование подвисаний и прорывов. Установлено, что более перспективна конструкция силоизмерительных роликовых блоков, устанавливаемых на боковых стенках кристаллизатора. В этом случае появляется дополнительная возможность контроля износа его узких стенок .

В соответствии с методикой периодограммного анализа проведено исследование значений усилий, действующих на поддерживающие слиток ролики под кристаллизатором МНЛЗ. Выявлено наличие скрытых периодичностей, связанных с работой оборудования и технологией разливки. Установлены новые закономерности изменения указанных усилий в процессе разливки и разработан алгоритм анализа случайной составляющей этих усилий, а также определения границ нестационарности процесса.

5. Разработана методология определения границ дефектного участка на поверхности слитка на основе наблюдения за поведением полученной характеристической функции, определяемой в реальном масштабе времени хода технологического процесса, по результатам непрерывного измерения усилия на поддерживающие ролики секции «О» , скорости разливки и частоты качания К. Осуществлена опытно-промышленная реализация системы контроля и вырезки дефектных участков на поверхности слитка. Установлено, что система регистрирует начало и конец дефектного участка с достаточной для технологических целей точностью и обеспечивает увеличение выхода годного металла. Информация о начале и конце дефектного участка может использоваться как дополнительная в системе автоматического управления раскроем слитка. По сравнению с известными разработанная система обеспечивает совмещение основных технологических функций оборудования МНЛЗ с контролем процесса формирования слитка при минимальной реконструкции верхней зоны машины.

Разработаны методология и математическое обеспечение: - непрерывного контроля и управления режимом охлаждения слитка под кристаллизатором на основе измерения нагрузки на ролики, температуры поверхности слитка, а также уровня мениска металла;

-контроля эффективности работы шлакообразующих смесей и прогнозирования подвисаний оболочки металла в зоне первичного охлаждения на основе измерений температуры рабочих стенок кристаллизатора, его траекторных перемещений, усилий, действующих на ролики МНЛЗ, и сопротивления вытягивзгптго слитка.

Теоретически обоснована, разработана и внедрена в практику контроля процесса непрерывной разливки стали серия принципиально новых устройств для измерения температуры поверхности металла на основе использования торцевой тепловой трубы.

Дано полное метрологическое решение задачи контроля. Сформулированы методологические принципы обеспечения работы распределенной системы контроля температуры и компенсации погрешности измерений, обусловленных наличием окалины на поверхности заготовки. При помощи разработанных датчиков исследованы закономерности изменения температуры поверхности слитка на переходных режимах и при повышенных скоростях разливки и сформулированы соответствующие практические рекомендации по совершенствованию процессов разливки.

6. На основе математического моделирования на ЭВМ и натурных исследований выявлены наиболее характерные дефекты МКК и представительный с точки зрения диагностики состояния МКК параметр. Разработана оригинальная методология контроля состояния МКК путем разложения в ряд Фурье измеренных оптоэлектронным методом значений диагностируемого параметра в цикле движения реального кристаллизатора . Сравнивая значения коэффициентов ряда Фурье с полученными в результате работы имитационной модели минимальными их значениями, можно своевременно выявлять люфты в узлах и сопряжениях механизма и предупреждать аварийные ситуации. С использованием методов планирования эксперимента и математической статистики на созданной имитационной программной модели исследованы закономерности влияния дефектов и люфтов в узлах и сопряжениях МКК на параметры движения кристаллизатором. Разработаны и реализованы в промышленности новые способы контроля состояния механизма качания кристаллизатора на основе измерения его траекторных перемещений. Созданы и внедрены в практику непрерывной разливки мобильная и стационарная оптоэлектронные системы контроля состояния МКК и адаптируемое к реальным условиям конкретной МНЛЗ программное обеспечение для обработки на ЭВМ верхнего уровня результатов анализа отклонений от проектной траектории качания кристаллизатора. При помощи разработанных средств оптоэлектронного контроля и адаптированных к условиям МКК МНЛЗ средств вибродиагностики проведено исследование закономерностей изменения параметров движения реальных кристаллизаторов и частот вынужденных и собственных колебаний на кинематические характеристики механизма.

Применение созданных измерительных систем в комплексе с имитационной моделью кинематики МКК и соответствующим программным обеспечением позволяет с высокой доверительной вероятностью выявлять месторасположение и размерные характеристики дефектов МКК, своевременно производить выбраковку элементов механизма и предупреждать аварийные ситуации.

7. Разработана методология создания и использования нового класса высокоэффективных средств контроля и настройки геометрических параметров кристаллизаторов, роликовых систем и технологической оси вертикальных и криволинейных МНЛЗ.

274

Разработаны, испытаны или внедрены в опытно-промышленную эксплуатацию способы и устройства контроля и настройки геометрических параметров кристаллизаторов, роликовых проводок и технологической оси вертикальных и криволинейных МНЛЗ, построенных с использованием современных оптоэлектронных и микропроцессорных систем сбора и обработки информации.

С использованием разработанных систем оптоэлектронного контроля геометрических параметров оборудования МНЛЗ изучены закономерности износа стенок кристаллизаторов и определены параметры рациональной конусности их узких стенок. Определены параметры деформации элементов роликовых систем и привальных стенок вертикальных МНЛЗ. На этой основе разработаны способы непрерывной разливки и конструкции роликовых проводок, адаптирующихся к сложившейся в процессе эксплуатации МНЛЗ геометрии базовых устройств. Созданные средства также были успешно опробованы для оперативного контроля геометрии и деформаций металлургических подьемно-транспортных машин и металлоконструкций зданий цехов.

8. Результаты теоретических, практических и экспериментальных исследований, расчетные и экспериментально-диагностические методики, а также оборудование для их осуществления внедрены или рекомендованы к внедрению в конструктивных разработках, решениях и технологиях, используемых АО«ЮУМЗ», АО«ТЕХНОАП», ООО «ПТМ Северо-Запад» .электросталеплавильном и конвертерном производстве ОАО "Северсталь", а также могут быть использованы организациями, занимающимися проектированием, изготовлением и эксплуатацией оборудования МНЛЗ. Практическая ценность и перспективность разработок подтверждены актами внедрения и промышленных испытаний. Суммарный фактический экономический эффект от внедрения разработок на производстве составил 377 тыс. руб. в ценах до 1991 года, 220287 тыс. руб. в ценах 1995 года. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения разработок в ценах 1998 г. (после деноминации) составляет 717 тысяч рублей.

1. Евтеев Д.П. Основные закономерности теплообмена между кристаллизатором и плоским слитком. -Сталь, 1969, № 8, с.34-39.

2. Скворцов A.A., Акименко А.Д. Теплопередача и затвердевание стали в установках непрерывной разливки. М.: Металлургия, 1966. -190 с.

3. Акименко А.Д., Китаев Е.М., Скворцов A.A. Тепловой расчет машины непрерывного литья стальных заготовок. Горький: ГПИ, 1979. -85 с.

4. Акименко А.Д., Казанович Л.Б., Скворцов A.A., Слуцкий Б.И. Исследование теплоотдачи в зоне вторичного охлаждения УНРС // Известия вузов. Черная металлургия, 1972, № 6, С. 167-170.

5. Скворцов A.A., Соколов Л.А., Ульянов В.А. О применении водоохлаждаемых виброхолодильников при непрерывной разливке стали // Известия АН СССР, 1980, № 1, С.61-65.

6. Китаев Е.М. Затвердевание стальных слитков. М.: Металлургия, 1982. - 168 с.

7. Нисковских В.М., Карлинский С.Е., Беренов А.Д. Машины непрерывного литья слябовых заготовок. М.: Металлургия, 1991. - 272 с.

8. Нисковских В.М., Карлинский С.Е. Влияние конструктивных и технологических параметров МНЛЗ на качество слябов / Создание и исследование сталеплавильных агрегатов и МНЛЗ высокой производительности: ВНИИМЕТМАШ, 1981. С. 30 34.

9. Дождиков В.И., Евтеев Д.П., Емельянов В.А., Карлик В.А. Теплоотвод в кристаллизаторе МНЛЗ при переменной скорости вытягивания // Известия вузов. Черная металлургия, 1984, №4, С. 104-106.

10. Колпаков C.B., Старов Р.К., Смоктий В.В. и др. Технология производства стали в современных конвертерных цехах . М.: Машиностроение, 1991. - с. 464.

11. И.Рутес В.С, Аскольдов В.И., Евтеев Д.П. и др. Теория непрерывной разливки. М: Металлургия, 1971. - 296 с.

12. Бровман М.Я., Сурин Е.В., Грузин В.Г. и др. Энергосиловые параметры установок непрерывной разливки стали. -М.: Металлургия, 1969. 280 с.

13. Бровман М.Я., Марченко М.Я., Кан Ю.Е. и др. Усовершенствование технологии и оборудования машин непрерывного литья заготовок. Киев: Техника, 1976. -165 с.

14. Бойченко М.С. Непрерывная разливка стали. М.:Металлургия,1957. - 240 с.

15. Третьяков A.B., Нисковских В.М., Кобелев В.А. Оборудование для доменных, сталеплавильных цехов и установок непрерывной разливки стали. М.: НИИФОРМТЯЖМАШ, 1971,1-71-19, - с.74-75.

16. Тепловые процессы при непрерывном литье стали/ Ю.А. Самойлович, С.А. Крулевецкий В.А.Горяинов, З.К. Кабаков// М.: Металлургия, 1982. 153 с.

17. Емельянов В.А. Тепловая работа машин непрерывного литья заготовок. М.: Металлургия, 1988. -143 с.

18. Шестаков Н.И. Тепловые процессы при непрерывной разливке стали. М.: Черметинформация, 1992. -268 с.

19. И 9. Ефимов В.А. Разливка и кристаллизация стали. М.: Металлургия, 1976. - 552 с.

20. Непрерывная разливка стали на радиальных установках /В.Т. Сладкоштеев, Р.В. Потанин, О.Н. Суладзе, B.C. Рутес// М.: Металлургия, 1974. 288 с.

21. Борисов В.Т. Теория двухфазной зоны металлического слитка. М.: Металлургия, 1987. -224 с.

22. Теплотехнические предпосылки повышения скоростей непрерывной разливки стали / Самойлович Ю.А., Горяинов A.A., Кабаков З.К. // Непрерывная разливка стали. М.: Металлургия, 1973. - С. 19 - 27.

23. Вейник А.И. Теория особых видов литья. М.: Машгиз, 1958. - 300 с.

24. Манохин А.И. Получение однородной стали (теория и технология). М.: Металлургия,1978. - 224 с.

25. Шичков А.Н., Лабейш В.Г. Тепломассобмен при производстве листового проката. Л.: Изд. СЗПИ, 1982.-88 с.

26. Краснов В.И. Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали. М.: Металлургия, 1975. - 312 с.

27. Дюдкин Д.А. О стабилизации условий формирования непрерывной заготовки в кристаллизаторе// Известия вузов. Черная металлургия, 1980, № 1, С.49-53.

28. M.Volf "Histtory of continuous casting", Steelmaking Conference Proceedings, 1992, pp.83135.

29. Карпинский C.E., Болозович B.T., Дозмарова Л. Н. Направления развития МНЛЗ ведущих зарубежных фирм. М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1987. - 48 с.

30. Дождиков В.И., Хохлов В.И. Экспериментальное исследование теплопередачи в кристаллизаторе вертикальной МНЛЗ // Непрерывное литье стали. М.: Металлургия, 1981. №7. С. 83-85.

31. Коздоба Л.А. Методы решения нелинейных задач теплопроводности. М.: Наука, 1975, -227 с.

32. Яухола М., Кивель Э., Конттинен Ю., Лайтинен Э., Лоухенкилин С. Динамическая модель системы охлаждения вторичной зоны для машины непрерывного литья заготовок // Сталь, 1995, №2.

33. Оптимизация затвердевания непрерывного слитка /В.А. Берзинь, В.Н. Жевлаков, Я.Я Кпевинь и др. // Рига: Зинатне, 1977. -148 с.

34. Проектирование системы ролико-форсуночного охлаждения с помощью ЭВМ / Гиря А.П., Евтеев Д.П., Урбанович Л.И., Карлинский С.Е. // Повышение эффективности процесса непрерывного литья стали. М., 1983. С. 7-11.

35. Евтеев Д.П., Урбанович Л.И., Емельянов В.А. Влияние режима охлаждения на процесс затвердевания непрерывного слитка // Сталь, 1977, № 4, С. 314-317.

36. Кузьминов А.Л. Расчет и диагностика процессов и оборудования непрерывной разливки стали. Череповец: ЧГУ, 1999. - 229 с.

37. Исследование теплообмена при водяном форсуночном охлаждении высоконагретых поверхностей металла /Л.И. Урбанович, В.А. Горяинов, В.В. Севостьянов и др. // Инженерно-физический журнал, 1980, Т.ХХХ1Х, № 2, С. 315-322.

38. Форсуночное охлаждение высоконагретых поверхностей металла при высоких давлениях воды /Л.И. Урбанович, В.А. Горяинов, В.В. Севостьянов и др.// Известия вузов. Черная металлургия, 1981, № 3, С.156-160.

39. В.А. Горяинов, Л.И. Урбанович, В.В. Севостьянов и др. Экспериментальное исследование гидродинамики и теплообмена при форсуночном охлаждении непрерывного стального слитка. // Изв.вузов. Черная металлургия, 1980, № 7, С. 118-122

40. Экспериментальное исследование гидродинамики и теплообмена при форсуночном охлаждении непрерывного стального слитка /Л.И. Урбанович, В.А. Горяинов, В.В. Севостьянов, Ю.Г. Боев и др // Известия вузов. Черная металлургия, 1980, № 9, С. 145148.

41. Евтеев Д.П., Гиря А.П., Ермаков О.Н., Дождиков В.И. Определение системы форсуночного охлаждения слябов на криволинейной МНЛЗ // Сталь, 1983, № 12, С.21-22.

42. Краснов В.И., Евтеев Д.П. Оптимизация режима кристаллизации слитка на машинах непрерывного литья заготовок II Сталь, 1974, № 10, С. 89-90.

43. Forschungsergebnisse sum stranggiben von Stahl. Bericht Uber die Gemeinschaftsarbeit des VDEh / Rellernuger Henrich Jaoch Rudolf, Ruftiger Karl, Steffen Rolf. - Stahl und Eisen 1983, N 10, s. 103. -,

44. Пат. 923900 ФРГ. Способ устранения трещин непрерывнолитых слитков / Сехмен Гюнтер, Наверсник Клаус, Бергер Райнер,- Заявл.13.06.76; 0публ.05.02.81.

45. A.c. 914172 СССР. Способ непрерывной разливки металлов / В.И .Лебедев, В.И.Уманец, А.М.Поживанов и др. Опубл. 1982. - Бюл. № 11.

46. Бенуа П., Пито Ф.Охлаждение слябов или сортовых заготовок водой, распыляемой струей сжатого воздуха // Непрерывное литье стали: Материалы международной конференции. Лондон, 1977. Перевод с англ.- М., Металлургия, 1982, С.157-164.

47. Айзин Ю.М. Разработка и освоение новых систем вторичного охлаждения слябовых УНРС // Непрерывное литье стали. М.: Металлургия, 1981, вып.7, С.85-87.

48. Носоченко О.В., Лебедев В.И., Емельянов В.В., Николаев Г.А. Моделирование процесса охлаждения непрерывнолитых слитков//Сталь, 1983, № 12, С.37.

49. Прямоструйные форсунки для вторичного охлаждения слитка на криволинейных машинах непрерывного литья заготовок / В.М. Нисковских, В.С Гурьев, В.Н. Хорев и др // Непрерывное литье стали. М.: Металлургия, 1978. вып.5. -С.83-89.

50. Ганкин В.Г., Куличков В.Н. Разработка и исследование системы вторичного охлаждения радиального сортового слитка // Проблемы стального слитка. М.: Металлургия, 1976, вып. № 6. С.425-428.

51. Пат. 2507971 ФРГ, МКИ В22Д 11/124. Способ изменения вторичного охлаждения при непрерывном литье стали и устройство его осуществления / В. Кохауз, Р. Кнауф, А. Гербер и др. № 5745-74; Заявл. 28.02.74; Опубл. 08.04.76.

52. Пат.2939322 ФРГ, МКИ В22Д 11/126. Способ и устройство для вторичного охлаждения на УНРС, преимущественно блюмовых и заготовочных / Вилли Вроссок. Заявл. 28.09.79; Опубл. 16.04.81 ;

53. A.c. 620331 СССР, МКИ В22Д 11/16. Способ автоматического управления процессом непрерывной разливки металла / Л.И. Сорокин, С.И. Жуковский. Опубл. 1978, Бюл. № 31;

54. Faoro G. Kontrollierte Kuhlunger laubt Kontinuität beim Stranggieb van Stahl // Messwerte-1979.- № 19,- P.14-19.

55. Improved system for measuring the molten steel level in The mould of CC machine СІМ Bull.-1979,- 72.- № 805,- P.121-122.

56. Пат. 2369548 Франция, МКИ3 В22Д1/02. Procede et installation de mesure dunireau de metal liguide dans une lingatiere № 7732104; Заявлено 25.10.77; Опубл. 26.05.78.

57. Automatic mold level control for continuons casting machines // Steel Times.- 1979.- 207, № 3.-P. 75.

58. Термопарный уровнемер для непрерывной разливки / Imata Hitomu, Kawata Yutaka, Kojima Yasunori II Kobe Steel Eng. Repts.-1979.- 29, № 3,- P. 83-86.

59. A.c. 391897 СССР. Устройство для измерения уровня металла в кристаллизаторе / Б.И.Краснов, Г.А. Смирнов, М.М. Туркин и др. № 1699446; Заявлено 30.08.71; Опубл. 20.01.79.

60. Пат. 422678 США. Система автоматического поддержания постоянного уровня металла в кристаллизаторе УНРС / Осуги козо. № 959639; Заявлено 13.11.78; Опубл. 7.10.80.

61. Механизм появления поперечных трещин на узких гранях слябов и меры по их предотвращению /Fukumi Jun-ichi etal II Tetsu to hagane /J. Iron and Steel. Inst. Jap.- 1982,68, №4,- P. 161.

62. Улучшение теплоотвода в кристаллизаторе за счет применения узких плит со сложной трехмерной геометрией / Deshimaru Shin-ichi // Tetsu to hagane /J. Iron and Steel. Inst. Jap.-1984,- 67, №4,- P. 208.

63. Пат. 373515 Австрия. Способ изготовления слябов с улучшенным качеством поверхности и устройство для осуществления способа / Voest Alpine A/G. № 1839- 82; Заявлено 11.05.82; Опубл. 25.01.84.

64. Формирование продольных поверхностных трещин непрерывнолитых заготовок, применяемых для толстолистового проката / Nakato Hakaru И Tetsu to hagane /J. Iron and Steel. Inst. Jap.-1981,- 67, № 4,- P. 135.

65. Об образовании внутренних трещин при непрерывной разливке / Flender Reinhard, Winnenberg Klaus // Stahl and Eisen.-1982 -192, № 23.- P. 51-58, 89-91.

66. Измерение трения между заготовкой и кристаллизатором. П. Применение результатов измерения трения в технологии разливки / Hamagami Kazuhisa // Tetsu to hagane /J. Iron and Steel. Inst. Jap.-1983,- 69, № 4.- P. 162.

67. Insenberg, o'Loughlin J.O. Warming up to the multicoat process // 33 Metan Prod.- 1984,- 22, № 9,- P. 45-47.

68. Marti H., Barbe J. Lingotieres pour la coulec cantinie de lacier// Rev. met -1976,- 73, № 5.- P. 457-466.

69. Development of Continuous Casting Operation // Transactions of the Iron and Steel. Inst, of lapan -1976,-16, № 1.

70. Поживанов A.M., Шаповалов А.П., Чуйков В.В. и др. Повышение стойкости кристаллизаторов криволинейных МНЛЗ // Сталь, 1984, № 11

71. А.с. № 648332 СССР. Способ автоматического управления режимом работы кристаллизатора установок непрерывной разливки металла / Б.И. Краснов, М.И.Лебедева, Ю.И. Зимин и др. № 2513998; Заявлено 25.07.77; Опубл. 28.02.79;

72. Пат. 3247207 ФРГ . Способ и устройство для регулирования конусности узких сторон кристаллизатора УНРС / Kaiser Hans-Peter.- № Р3247207.2; Заявлено 21.12.82; Опубл. 05.07.84.

73. Пат. 56-99051 Япония. Способ регулирования конусности кристаллизатора УНРС / Какиу Ясухиро, Сакуратани Тосикадзу, Эми Тосихико.- № 55-2455; Заявлено 11.01.80; Опубл. 10.08.81.

74. Разработка датчика конусности узкой стенки кристаллизатора непрерывной разливки / Hiwasa Shoichi et al // Tetsu to hagane /J. Iron and Steel. Inst. Jap.-1981.- 67, №12,- P. 857.

75. Измерение расстояния между кристаллизатором и узкой гранью заготовки с помощью датчика вихревого тока / D/ Christmann, G. Stadtfeld, J. Weber // Stahl und Eisen.- 1985.105, №2.-P. 67-69, 97.

76. Рудой Л.С. К вопросу о формировании и проведении непрерывного стального слитка в кристаллизаторе // Известия вузов. Черная металлургия. 1962. № 2. С. 51-55.

77. Акименко А.Д., Скворцов А.А .О влиянии непосредственного контакта на теплопередачу в установках непрерывной разливки стали /Проблемы стального слитка .- М.: Металлургия, 1969. Вып. № 3.- С. 338-341.

78. Дождиков В.И., Хохлов В.И. Экспериментальное исследование теплопередачи в кристаллизаторе вертикальной МНЛЗ / Непрерывное литье стали. М.: Металлургия, 1981. №7.-С. 83-85.

79. Исследование тепловой работы радиальных кристаллизаторов МНЛЗ / Б.Л.Елизаров, В.Т. Сладкоштеев и др. // Теплофизика стального слитка. Киев, 1980. - С. 151-153.

80. Wolf Manfred М. A review of published works an the solidification control of steel in continuous casting moulds by heat flux measurement // J. Iron and Steel. Inst. Jap.- 1980,- 20, №10,- P. 718-724.

81. Maar Н/S/ Electromagnetic stirring stepping stone to improved contionusly cast products II Iron and Steel. Inst.- 1979,- 52, № 1.- P. 29-31.

82. Newere Ergebnisse vom electromagnetishen Runre beim Stranggieben mit dem Magnetogye-Verfahren /1. Rirat, I. Chone, A. Frantz, P. Heisbourg- Fachber// Hiittenprax Metallweiterverarb. 1979. №10. P. 820-824.

83. A.c. 1059756 СССР. Способ автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок / Шичков А.Н., Кузьминов А.Л., Шестаков Н.И. и др.- Опубл.1983, Бюл.№45.

84. Заявка 54-115636 Япония. Способ измерения толщины незатвердевшей части заготовки в установке непрерывной разливки / Миякава Кадзус, Сасаки Юкихито, Кавамуре Кодзи, Сато Сюити. № 53-22461; Заявлено 28.02.78; Опубл. 08.09.79.

85. Заявка 54-20923 Япония. Способ устройство для определения толщины затвердевшей корочки заготовки в УНРС / Асоми Эйдзи. № 52-85779; Заявлено 18.07.77; Опубл. 16.02.79.

86. Измерение толщины корочки заготовки при непрерывной разливке / Кавасима Кацихиро и др. // Tetsu to hagane / J. Iron and Steel. Inst. Jap.-1979,- 65, №11.- P. 198.

87. Resultats recents du procede magnetigue de coullee continue magnetorotative / J. Birat, J. Chone, A. Zrontz, P. Heisbourd //1. Fourelec etird.-1980,- №2.- P. 9-14.

88. Дерябина Г.Н., Рипп А.Г. Измерение соотношения жидкой и твердой фаз непрерывного слитка //Дефектоскопия. 1980. №10. С. 20-28.

89. О.В. Носоченко, Г.Н. Дерябина, З.В. Оверченко, A.M. Диденко. Исследование метода и устройства автоматического контроля толщины корочки слитка на МНЛЗ // Металлург, и горнорудн. промышленность. 1980. №1. С. 55-56.

90. О.В. Носоченко, Г.Н. Дерябина, A.B. Покровский и др. Радиоизотопный метод и устройство для измерения толщины формирующейся корочки заготовки при отливке на УНРС // Заводская лаборатория. 1979. Т. 45, № 2. С. 177-179.

91. Способ измерения толщины затвердевшей корки по раздутию слитка / Ясумото Нао, Томоно Хироси, Ура Сатору и др. II Tetsu to hagane /J. Iron and Steel. Inst. Jap.1979. 65, № 4. P. 168.

92. Способ измерения толщины затвердевшей корки по раздутию слитка / Ясумато Нао, Томоно Хироси, Ура Сатору, Хитоми Ясуо, Кимура Кадзунари.Teteu tu hagane, J.Iron and Steel. Inot Jap, 1979, 65, № 7, 168.

93. Заявка 54-17327 Япония. Устройство для определения местоположения точки затвердевания непрерывной заготовки / Сача Тикао, Кавамура Тэцуо, Саито Цутому. № 52-81647; Заявлено 08.07.77; Опубл. 08.02.79.

94. Вюннерберг К. Выпучивание непрерывнолитой заготовки между опорными роликами // Черные металлы, 1978, № 6,7, С. 31-35.

95. Пат. 52-28196 Япония. Способ измерения выпучивания слитка в установке непрерывной разливки / Окамото Хироси. № 53-113223; Заявлено 14.03.77; Опубл. 03.10.78.

96. Пат. 53-148379 Япония. Способ измерения зазора между валками УНРС / Имаи Фумио. № 55-75870; Заявлено 30.11.78; Опубл.07.06.80.

97. Заявка 55-40050 Япония. Управление склонностью к выпучиванию непрерывно отливаемой заготовки / Начата Сюдзи, Судзуки Ясуо, Окумкра Харухико. № 53-112540; Заявлено 13.09.78; Опубл. 21.03.80.

98. Пат. 56-39978 Япония. Способ обнаружения выпучивания непрерывноотливаемого слитка / Курияна Акира. № 53-162357; Заявл.27.12.78; Опубл. 17.09.81.

99. Заявка 53-42014 Япония. Устройство для измерения раздутия заготовки для непрерывной разливки / Катано Юкио, Нагано Сэйдзи, Сайто Тоемти. № 49-20452; Заявлено 22.02.74; Опубл. 08.11.78.

100. Гуманюк М.Н. Магнитоупорные датчики в автоматике. Киев: Техника, 1965. -155 с.

101. Тензометрия в машиностроении /Р.А.Макаров, А.А.Ренский, Г.Х.Баркунский и др.// М.: Машиностроение, 1975. -288 с.

102. Заявка 437458 Япония Способ разливки / Эбана Киэси, Такуэти Масанити, Итасики Масакадзу е.а.; К.К.Кобэ сэйкосе № 2-147492; Заявл.7,6,90,7.2.52 II Кобей Токке кохо. Сер.2(2) 1992,- 8,- с.323-330.

103. Merici technika pro zarizeni plenuleho liti / Seminar fy ABB, cerven 1989, VUHZ Dobra.

104. Дюдкин Д.А., Сорокин Л.И. О возможности автоматического контроля прорывов жидкого металла под кристаллизатором // Металлург, и горнорудная промышленность, 1979, № 1, С.11-12.

105. Пат. 923900 ФРГ МКИ В22Д 11/16. Способ устранения трещин непрерывнолитых слитков / Сехмен Гюнтер, Наверсник Клаус, Бергер Райнер. Заявлено13.06.76; Опубл. 05.02.81.

106. A.c. № 602289 СССР. Способ непрерывной разливки металлов / В.И.Лебедев, P.A. Уразаев, В.М. Паршин и др. Опубл. 15.04.78 , Б.И. № 14.

107. Пат. 53-163727 Япония. Непрерывная разливка стальных слитков / Сэра Ясудзо, Кояно Масаюки, Сиритани Юсукэ. -№ 54-163727; Заявлено 16.06.78; Опубл.26.12.79.

108. Пат. 48-3676 Япония. Температурный контроль слябов непрерывной разливки / Яматани Дзюн, Миясита Йосио, Кимура Йоситоро, Мидзуно Рёсин, Андзой Коги. -№ 5435174; Заявлено 28.12.72; Опубл. 31.10.79.

109. Пат. 639424 СССР. Способ непрерывной отливки стального слитка / Клаус Вюннерберг, Иоахим Дубендорф. № 2311503 Заявл.09.01.76; Опубл. 25.12.78, Б.И. № 47.

110. Патент 52-1776 Япония. Способ и устройство вторичного охлаждения в установках непрерывной разливки / Такахаси Икуо, Таканака Масаки. № 53-102833; Заявл.22.02.77; 0публ.07.09.78.

111. Пат. 52-27364 Япония МКИ В22Д 11/124. Непрерывная отливка слябов // Кидзаки Акидзи. № 53-112226; Заявлено 11.03.77; 0публ.30.09.78.

112. Управление режимом вторичного охлаждения непрерывного слитка на криволинейных МНЛЗ / В.И.Краснов, М.И.Лебедев, Ф.М.Кац, А.М.Поживанов. // Автоматизация металлургического производства: Темат. отраслевой сб. ВНИИАчермет,1977. Вып.5, -С.107-116.

113. Улучшение техники контроля вторичного охлаждения при непрерывной разливке / Иида Йосихару, Кодана Масанорм, Судзуки Ясухару, Ямидзаки Дзюндзиро и др. Tetsu tu hagane, J.Iron and Steel. Inot Jap, 1978,64, № 11,203.

114. Пат. 52-101360 Япония. Способ регулирования охлаждения заготовки в установке непрерывной разливки / Ямадзаки Дзюндзиро, Нодзаки Ну. № 54-35125; Заявлено 23.08.77; Опубл. 15.03.79.

115. Пат. 54-6920 Япония. Система контроля для УНРС /Цукамуна Такао. № 55-100861; Заявлено 29.01.79; Опубл.О!08.80.

116. Bork P. Regelung der Strangoberfiachentemperatur beim Stranggiben von Stahl. -Regelungs tehmasche Praxis und Prosebrechentehnik, H.5, s. 168 -170.

117. Лебедев В.И., Евтеев Д.П., Битков В.Н. Переходной режим вторичного охлаждения непрерывных слитков в нестационарных условиях разливки // Сталь, 1980, № 4, С.283-285.

118. Лебедев В.И., Егоров Д.П., Колпаков C.B., Уманец В.И. Расчет продолжительности переходных режимов охлаждения слитков при разливке на МНЛЗ // Сталь, 1979, № 4, С. 262-264.

119. Борисов В.Т., Соколов Л.А. Об оптимальных условиях охлаждения непрерывного слитка при изменении скорости его вытягивания II Известия АН СССР, Металлы, 1979, № 1, С. 124-129.

120. Самойлович Ю.А., Кабаков З.К. Затвердевание непрерывного слитка при резком снижении скорости вытягивания // Металлургическая теплотехника. М., Металлургия, 1978, вып.6, С. 52-55.

121. Исследование способов управления охлаждением непрерывного слитка с помощью математической модели / В.И. Дождиков, В.А. Емельянов, Д.П. Евтеев и др. Известия вузов. Черная металлургия, 1984, № 5, С.113-116.

122. Теплоотвод в кристаллизаторе МНЛЗ при переменной скорости вытягивания / В.И.Дождиков, Д.П.Евтеев, В.А.Емельянов, В.А.Карлик// Известия вузов. Черная металлургия, 1984, № 4, С.104-106.

123. A.c. № 686811 СССР. Способ непрерывной разливки металлов / В.И.Лебедев, Д.П. Евтеев, В.М. Уманец и др. № 2503173; Заявлено 01.07.77; Опубл. 27.09.79.

124. A.c. № 620332 СССР МКИ В22Д 11/16. Устройство для автоматического регулирования расхода воды в зоне вторичного охлаждения установки непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, Д.П. Евтеев, В.А. Карлик и др. № 2397007; Заявл.16.08.76; Опубл.07.07.78;

125. Исследование влияния протяженности жидкой фазы в непрерывном слитке на сопротивление его вытягиванию из МНЛЗ /H.H. Дружинин, С.А. Филатов, O.K. Храпченков и др. // Сталь, 1982, № 6, с.27-30.

126. Пат. 52-81647 Япония.Устройство для определения местоположения точки затвердевания лунки внутри непрерывнолитой заготовки / Сага Тикао, Кавамура Тацуо, Сайто Цутому. № 54-17327; Заявлено 08.07.77; 0пубте8.02.79.

127. Dewar W.A.C., Patrie В. Computer control of secondary spragcooling on an eight-Strand continuos bloom casting machine. "Int. Eisenhuttentechn. Kongr., Dusseldorf, 1976. Bd. I b. Dusseldorf, 1976, 3.

128. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы. М.: Энергия, 1978. -704 с.

129. Kawa E., Schwensfeier W. MeBtechnische Problematic in Stalstanggiebaaladen Berg - und Huttenmann. Monatsh, 1980,125, № 5, 252 - 280.

130. Poncet P. Noveau procede de regulation e niveau en conlee continue. Circ. Inform, tehn. Cent. Doc sider., 1978, 35, № 7,8, 1369 - 1375.

131. Redr M., Molinek J., Prihoda M. Kinetika smen povrchovych teplot Slitka pri plunuiem odlevani oceli. Sb. ved. pr. VSB Cetrave. R. huth., 1977, 23, № 2, 71 - 85.

132. Dauby P. Sensor for continuous measurement of the surface temperature of the Stand in continuous casting. Contin. Cast. Steel. Proc. Int. Conf., London - Biarrets, 1976, London, 1977, 162-163.

133. Etienne A., Mairu В., Dauby P. Metallurgical control and automation for continuos casting operation. "Int. Eisenhuttenchn. Kongr., Brussels Dusseldorf, 1976. Bd. Ip." Dusseldorf, 1976, 4.2.3/21.

134. Cerat sur Messung der temperatur in Stranggibanlagen. Fachber. Huttemprax. Metallweiterverarb., 1980. N 1.

135. Mairy В., Ramelot D. Monitoring the Strand surface temperature in continuos casting with the Descaterm. 64-th Steelmark. Conf. Proc., Toronto, March 29 - Apr. 1, 1981. Vol. 64. New. Jork, N. Y., 48 - 52.

136. Infrarot Temperatur - MeBund Regelgerate fur Spesielle Anwendung an StrangguBenlagen. "Fachber. Huttenprax. Metallweiterverarb." 1981,19, № 1, 64.

137. Temperaturmessungen bestimmen StrangguB Qualit "Fachber. Huttenprax. Meetallwetverarb." 1981,19, № 9,63 - 64.

138. Тулуевский Ю.Н., Нечаев E.A. Информационные проблемы интенсификации сталеплавильных процессов. М.: Металлургия, 1978. -192 с.

139. Черноголов А.И. Теплометрические исследования мартеновских печей. М.: Металлургия, 1967. - 151 с.

140. Ландау Л.Д., Лившиц Е.М. Механика сплошных сред. М.: ГИТТЛ.1 954, -264 с.

141. Бровман М.Я. Об упруго-пластическом изгибе балок в процессе движения // Известия Академии Наук СССР. Механика твердого тела, 1982. № 3. С. 155-160.

142. Ткаченко Г.Г., Хрущев И.А. Неразрушающий контроль в черной металлургии / Обзорная информация по системе "Инфорсталь". М.: Ин-т "Черметинформация", 1986.

143. Сокинэ В. Технология неразрушающего контроля для выявления дефектов в материалах//Киндзоку, 1985, т.55 , С .7-13.

144. An improved electromagnetic Ultrasonic Testing Technique for Flaw Detection for Hot Steel / Kubota J., Sasaki S., Sato J.e.a.// Materials Evalution. 1988. v.46, № 3, p. 523-527.

145. Fsubakinara j. Technologies That Have Mode Direct Concatination ofcontinious Casting and Hot Rolling Possibl //Transaction of the Steel Institute of Japan. 1987. v.27, № 2, p.81-101.

146. Шитов Э.А., Колыбалов И.Н. Сокращение затрат энергии при непрерывной разливке и прокатке / Обзор по системе "Информсталь". М.: Ин-т "Черметинформация", 1988. Вып. 8 (311),-23 с.

147. Контроль поверхностных дефектов на горячих непрерывнолитых слябах / И.Кляйнен, Г. Кольхаге, X. Шнайдер и др. // Черные металлы, 1987, № 2, С.21-25.

148. Контроль слябов в горячем состоянии после непрерывной разливки стали // Stahl und Eisen. 1987. v.107. №9, р.28

149. Дефектоскопы для контроля заготовок на МНЛЗ: Контроль приборных изделий / Centro-Mordazchammaz 1986, 8, с.22.

150. Muller J.I. Detection des defouts de surface sur les demiproduits chands par courants de Foucault II Rev.met.1987, v.84, № 6, p.483-486.11, 1V, V1.

151. Hostlab surface Inspections bu Lazer Scanning Metod./ Ogasawara A., Fudjiyama F. et.al.// Nippon steel technical report. 1985.№ 27. p.32-42.

152. Сато К., Нагая С. Система дефектоскопии поверхности слябов высокоскоростной лазерной фоторегистрацией // Тэцу то хаганэ. т.73, № 12, С.1074.

153. Bonfiglio F., Pzelwitz S., Schindler D. Real time imagin and clasification of hot. Steel surface features // Iron and Steel Engeneer. 1985. № 10. p.49-55.

154. Кэтью M. Дж., Партинтон Д. Диагностические средства для показа качества непрерывнолитой заготовки и улучшения условий эксплуатации УНРС // Iron and Steel Engeneer. 1988. v.65, № 5, p.36-42.

155. Surface Defects Detection Technology II Techno Japan. 1987. v.20, №11, p.8-21.

156. Breacont Prevention / Emling W.N. // Iron and Stiilmaker-1994.-21, № 8, p.41-42.

157. A.c. 1704910 СССР. Механизм качания кристаллизатора. / В.В.Матвеев, Р.Х.Хайдаров, Ю.В.Матвеев, Ю.П.Бойко и др. Опубл. 15.01.92, Бюл. № 2.

158. Патент 2030246 РФ. Механизм качания кристаллизатора / Матвеев В.В., Хайдаров Р.Х., Матвеев Ю.В. и др.- Опубл. 10.03.95, Бюл. № 7.

159. A.c. 1692723 СССР Механизм качания кристаллизатора. / Рубинштейн Ю.Е., Морозов A.C. и Танцуренко А.Н. Опубл. 23.11.91, Бюл. № 43.

160. A.c. 1447545 СССР. Механизм качания кристаллизатора машины непрерывного литья металла / О.А.Тимохин, В.С.Луковников, А.Л.Угодников и др. Опубл. 30.12.88. Бюл. № 48.

161. A.c. 1724424 СССР Механизм качания кристаллизатора. / И.Ф. Гончаревич, А.С.Аверин, Е.Г. Савченко, К.К. Глухарев Опубл. 07.04.92, Бюл. № 13.

162. А.С.1731412 СССР. Способ перемещения кристаллизатора при непрерывной разливке металла. / И.Ф.Гончаревич, Г.Н.Еланский, А.С.Аверин, A.A. Бекасов и др. Опубл. 07.05.92, Бюл. № 7.

163. Пат. 2043838 РФ. Механизм качания кристаллизатора / Г.Л.Дубровин, В.Г Макаров., А.К. Богословский Опубл. 20.09.95, Бюл. № 26.

164. Разработка техники диагностирования оборудования для непрерывной разливки стали / Goto Notubaka, Takhi Hiromi // Кавасаки сэйтэцу гихо = Kawasaki Steel Giho 1990/-22, № 2, с.96-100.- Яп.; рез.англ.

165. Райков А.С., Сорокин А.Н. Система технического контроля для МНЛЗII Металлург 1995, № 11.-С. 37-38.

166. С.М. Чумаков, А.Н. Сорокин. Опыт использования акселерометрической системы технологического контроля кристаллизатора // Сталь. 1998. №6. С. 17-19.

167. Control of Uneven shell formation of Stainless, early stages of Solidification./ Yamaguchi Ryuju, Suzuki Mikio, Muracami Katsuhuko // Métal. Sci. and Technol. 1995.- 13, № 1, c.3-11.

168. Трение между заготовкой и металлом /Э.Ферстер, Х.В. Геденау, Г.М. Кемпер, К. Штеркен II Черные металлы. 1994. №2-3. С.34-41.

169. Чумаков С.М., Делеторский Б.А., Сорокин А.Н., Евтеев Д.П. Возможности автоматического предупреждения о прорывах на выходе кристаллизатора // Сталь 1998. №5. С.22-26.

170. Заявка 481253 Япония. Способ обнаружения аномалий процесса качания кристаллизатора УНРС/ Ямасита Хфдзимэ, Макино Такао, Судзуки Кацусигэ, Онума Сатору, Тэрата Идзуми, Сато Минору; Ниппон кокан к.к.

171. А.с. 1780919 СССР. Устройство для контроля состояния механизма качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок. / Шефтель В.М., Демин Г.П., Иванов А.А. и Смирнов B.C. Опубл. 15.12.92, Бюл. № 46.

172. Bellomo P. et al. Neural network utilization for breakounts monitoring / Steelmaking conférence proceeding, 1995. P. 345-349.

173. Беляев С.Ю., Жук A.A., Жаворонков Ю.И. Экспериментальное исследование влияния кинематики кристаллизатора на качество поверхности слитка II Известия ВУЗов. Чер. металлургия, 1995, № 10, С.70-72.

174. Каваками К. и др. Изучение дефектов на поверхности непрерывнолитых заготовок и практическое использование результатов исследования. Москва, 1982. - С. 32. Пер. с яп.: Тэцу то хаганэ, 1981, т.67, №8,-С. 1190-1199.

175. Борисов В.Т., Виноградов В.В., Тяжельникова И.Л. Квазиравновесная теория двухфазной зоны и ее применение к затвердеванию сплавов // Известия вузов. Черная металлургия, 1977, № 5, С. 127-134.

176. Шичков А.Н., Телин Н.В., Кузьминов А.Л. Исследование излучательных свойств поверхности роликов МНЛЗ // Известия вузов. Черная металлургия, 1983, № 11, С. 150152.

177. Исследование теплового воздействия на ролики МНЛЗ / А.Н.Шичков, А.Л. Кузьминов,

178. H.В.Телин // Тепловые процессы при производстве листового проката. -Л.:СЗПИ,1983. -С.3-7

179. Вейник А.И. Расчет отливки. М.: Машиностроение, 1964, - 403 с.

180. Цукерман В.Я., Марченко И.К., Римен В.Х. Особенности охлаждения крупных слитков в кристаллизаторах машин полунепрерывного литья // Сталь, 1983, № 6, С.24-26.

181. Исследование зоны контакта слитка и стенки кристаллизатора МНЛЗ / В.М.Паршин, В.И.Дождиков, В.Е. Бережанский, И.И. Шейнфельд // Сталь. 1987, № 9, С. 26-28.

182. Калягин Ю.А., Сорокин C.B., Кузьминов А.Л. Влияние скорости разливки на теплообмен слитка с кристаллизатором слябовой МНЛЗ / Технические проблемы в машиностроении и на транспорте: Сб. научных трудов, Вологда 1994 . С. 132-137.

183. Теплопередача на горячей поверхности при струйном охлаждении. Сасаки Кантаро, Сугиатани Ясуо, Кавасаки Морио. Teteu tu hagane, J.Iron and Steel. Inot Jap, 1979, 65, №1. p.90-96.

184. A.c. 1197771 СССР. Способ автоматического регулирования режима охлаждения непрерывного слитка и устройство для его осуществления / А.Н. Шичков, А.Л. Кузьминов, Н.И. Шестаков и др Опубл. 1985, Бюл. N 46.

185. Улучшение организации охлаждения слитка под кристаллизатором МНЛЗ / А.Л. Кузьминов, А.Н. Шичков, A.C. Степанов ,В.А. Данаусов // Сталь. 1986. № 9, С. 38-39

186. A.c. 1815846 СССР. Плоскофакельный распылитель / А.Н. Шичков, А.Л. Кузьминов, A.C. Степанов, С.И. Степанов и др. Опубл. 1993, Бюл. №18.

187. А.С.1630108 СССР . Плоскофакельный распылитель / А.Н.Шичков, А.Л.Кузьминов, A.C. Степанов, С.Б. Ябко и др. -Опубл. 1991, Бюл. №7.

188. А.С.2038914 СССР. Устройство для охлаждения непрерывнолитых слитков / В.И. Лебедев, А.П. Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. № 19.

189. Шичков А.Н., Кузьминов А.Л., Степанов A.C. Опыт эксплуатации форсунок, изготовленных методом прессования II Сталь, 1991, N 7. С. 29.

190. Математическое моделирование затвердевания непрерывного слитка при переходных режимах / Л.И. Урбанович, В.А. Горяинов, В.А. Емельянов и др. II Непрерывное литье стали. М.: Металлургия, 1978, вып.5, С. 5-9.

191. Исследование способов управления охлаждением непрерывного слитка с помощью математической модели / В.И. Дождиков, В.А. Емельянов, Д.П. Евтеев и др // Изв. вузов. Черная металлургия, 1984, № 5, С.113-116.

192. Пат. 2026138 РФ. Способ контроля механизма качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок с криволинейной технологической осью / В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов, А.П. Щеголев и др. Опубл. 1995, Бюл. №14.

193. А.H. Шичков, А.Л. Кузьминов, В.А. Тихановский C.B. Сорокин. Контроль формирования оболочки слитка в МНЛЗ на основе измерения усилий на ролики II Сталь, 1990, N 7. С. 40-43.

194. К вопросу о взаимодействии оболочки слитка с кристаллизатором МНЛЗ / А.Л. Кузьминов, В.А. Андронов, В.В. Клочай, Л.Ю. Оганова // Тепловые процессы в технологических системах: Всерос. сб. научных трудов. Вып. 2. Череповец: ЧГИИ, 1996. -С. 57-63.

195. Прагер В., Ходж Ф. Теория идеально пластических тел. М.: Издательство иностранной литературы, 1956. - 398 с.

196. Рекач В.Г. Руководство к решению задач прикладной теории упругости. М.: Высшая школа, 1984, - 345 с.

197. Дарков A.B., Шпиро Т.С. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1985.-357 с.

198. Крагельский И.В., Гитне И.В. Фрикционные автоколебания. М.: Наука,1987. - 345 с.

199. О механизме трения в системе кристаллизатор слиток / Никитский Н.В., Кузнецов Б.Г. // Непрерывная разливка стали: Сб. научных трудов № 4. М.: Металлургия, 1977 г., - С. 32-37.

200. Шичков А.Н., Шестаков Н.И., Кузьминов А.Л. Взаимосвязь конструктивных и технологических параметров в зоне вторичного охлаждения машины непрерывного литья. Машиноведение, 1985, N 5, С.117-119.

201. Контроль переходных процессов разливки в МНЛЗ/ А Н. Шичков, А.Л. Кузьминов, Б.Г. Кузнецов, В.А.Тихановский //Новые технологические процессы в черной металлургии: Материалы зарубежной конференции.-Фридек -Мистек (ЧССР), 1988. С.200-206.

202. Кузьминов А.Л., Шестаков Н.И. Роликовая секция МНЛЗ с устройством для измерения технологических параметров // Тепловые процессы в валках и роликах металлургических машин. Л. 1985, -С. 7-11.

203. Кузьминов А.Л., Булатов Ю.И. , Нечаев Е.А. Исследование давления слитка на ролики поддерживающих устройств зоны вторичного охлаждения МНЛЗ II Тепловые процессы при производстве листового проката. Л. 1983, С. 12-15

204. A.c. 1059756 (СССР). Способ автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок / А.Н.Шичков, А.Л. Кузьминов, Н.И. Шестаков и др. // Открытия. Изобретения. 1983. №45.

205. Кузьминов А.Л. Управление процессом кристаллизации непрерывного слитка / Технология тепловых процессов прокатки. Л., 1985, С. 14 - 22.

206. A.c. 1358195 СССР. Способ управления машиной непрерывного литья заготовок и устройство для его осуществления / А.Н.Шичков, А.Л.Кузьминов, Н.И.Шестаков, В.М. Витковский . Опубл. 1987, Бюл. № 45.

207. Система управления тепловым режимом в зоне вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок / Кузьминов А.Л., Шестаков Н.И., Сорокин С.В // Управление распределенными системами с подвижным воздействием. Куйбышев: КПТИ,1983, С. 97.

208. A.c. 1092825 СССР. Способ автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок и устройство для его осуществления / А.Н. Шичков, Н.И. Шестаков, А.Л. Кузьминов, А.П. Щеголев. Опубл. 1984, Бюл. № 18.

209. A.c. 1072343 СССР. Способ автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок / А.Н. Шичков, Н.И. Шестаков, А.Л. Кузьминов, А.П. Щеголев. Опубл. 1984, Бюл. № 5.

210. А.с.1203754 СССР. Способ автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок и устройство для его осуществления / А.Н. Шичков, Н.И. Шестаков, Ю.М. Чуманов, А.Л. Кузьминов, Ю.А. Калягин, А.П. Щеголев. Опубл. 1986, Бюл. № 1.

211. A.c. 1219240 СССР. Способ автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок / А.Н. Шичков, Н.И. Шестаков, А.Л. Кузьминов, Ю.А. Калягин и др. Опубл. 1986, Бюл. N 11.

212. Контроль процесса непрерывной разливки стали / Кузьминов А.Л. // Кристаллизация, компьютерные модели, эксперимент, технологии: Материалы 4 Международной конференции. Ижевск, 1994. - С. 129-130.

213. A.c. 1110541 СССР. Устройство для автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок / А.Н. Шичков, Н.И. Шестаков, А.Л. Кузьминов, C.B. Сорокин, В.А. Нечаев и др. Опубл. 1984, Бюл. N 32.

214. Измерение температуры поверхности непрерывного слитка / Кузьминов А.Л. // Теплофизика при производстве проката. Вологда: 1983, С. 16-28. - Деп. в Черметинформации 29.12.83, № 2248.

215. A.c. 1125096 СССР. Устройство для измерения уровня металла в кристаллизаторе установки нёпрерывной разливки металла / А.Н. Шичков, Н.И. Шестаков, А.Л. Кузьминов., C.B. Сорокин, Е.А. Нечаев. Опубл. 1984 Бюл. N 43.

216. A.c. 1225679 СССР. Устройство для измерения уровня металла в кристаллизаторе установки непрерывной разливки металла / А.Н. Шичков, О.Г. Демьяновская, Н.И. Шестаков, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1986. Бюл. № 15.

217. A.c. 1453729 СССР. Способ определения границ дефектного участка непрерывного слитка / А.Н. Шичков, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов, В.М. Витковский и др. Опубл. 1989, Бюл. №3.

218. Автоматизированный контроль положения дефектных участков на поверхности непрерывного слитка в процессе разливки / В.А. Тихановский, А.Л.Кузьминов, А.Н. Шичков и др // Сталь, 1993, №1,с.27-29.

219. А.с.1494348 СССР. Устройство автоматического управления порезом слитка на линии непрерывного литья заготовок / А.Н. Шичков, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. -Опубл. 1989, Бюл. №26.

220. Патент 2015806 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / Ю.М. Чуманов, В.А. Тихановский, А.П. Щеголев, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1994, Бюл. N13.

221. Патент 2038184 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П. Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. № 18.

222. Патент 2038183 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И.Лебедев, А.П. Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. № 18.

223. Патент 2032492 (РФ). Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П. Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. № 10.

224. А.с.1502179 СССР. Способ прогнозирования прорывов металла на машине непрерывного литья заготовок и устройство для его осуществления / А.Н. Шичков, А.Л. Кузьминов., В.А. Тихановский, В.М. Витковский и др. Опубл. 1989, Бюл. №31.

225. Патент 2038185 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П. Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. № 18.

226. Патент 2015811 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов, А.П. Щеголев, В.И. Лебедев и др. Опубл. 1994, Бюл. N13.

227. Патент 2015812 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов, А.П. Щеголев, В.И. Лебедев и др. Опубл. 1994, Бюл. N13.

228. Патент 2015813 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.А.Тихановский, А.Л. Кузьминов, А.П. Щеголев, В.А. Лебедев и др. Опубл. 1994, Бюл. N13.

229. Патент 2015814 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / ВА Тихановский, А.Л. Кузьминов А.П. Щеголев, В.А. Лебедев и др. -Опубл. 1994, Бюл. N13.

230. Патент 2015815 (РФ). Способ непрерывной разливки металлов / В.А.Тихановский, А.Л.Кузьминов, А.Л., А.П.Щеголев и др. Опубл. 1994, Бюл. N13.

231. Патент 2015807 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / Ю.М. Чуманов, В.А. Тихановский, А.П .Щеголев, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1994, Бюл. N13.

232. Патент 2032493 РФ. Устройство для непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П. Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. № 10.

233. Тихановский В.А., Кузьминов А.Л., Лебедев В.И. Оптоэлектронные методы контроля металлургического оборудования // Сталь,1993, N 11, С. 20-25.

234. Патент 2015808 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / Ю.М. Чуманов, В.И. Лебедев, В.А. Тихановский , А.Л.Кузьминов. Опубл. 1994, Бюл. N13.

235. Патент 2021868 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / Ю.М. Чуманов, В.И. Лебедев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1994, Бюл. № 20.

236. Патент 2021869 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / Ю.М. Чуманов, В.И. Лебедев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1994, Бюл. №20.

237. Патент .2052312 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П. Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1996, Бюл. №2.

238. Патент 2038901 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П. Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. №19.

239. Измерение температуры поверхности слитка, отливаемого на МНЛЗ / А.Н. Шичков, В.М. Витковский, А.Л Кузьминов и др II Сталь, 1988 N 2, С. 39-41.

240. Патент DD292527 Германия Vorrichtung zur Messung des Warmerustades von Oberflachen erwamter Metalle / А.Н. Шичков, А.Л. Кузьминов, C.B. Сорокин и др. Опубл. 01.08.91

241. А.с.1204970 СССР. Устройство для измерения температуры движущейся поверхности преимущественно металлических заготовок/А.Н. Шичков, А.Л. Кузьминов, Ю.М. Чуманов, Н.И. Шестаков, Е.А. Нечаев. Опубл. 1986, Бюл. № 2.

242. A.c. 1699705 СССР. Устройство для измерения теплового состояния поверхности горячего металла / В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов, А.Н. Шичков и др. Опубл. 1991, Бюл. №47.

243. Кузьминов А.Л., Левчук Е.В. Тепловые процессы при интенсивном обогреве торца тепловой трубы II Тепловые процессы в технологических системах: Всерос. сб. научных трудов. Вып.1. Череповец: ЧГИИ, 1995. С. 60-64.

244. Патент 2048963 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П.Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. № 33.

245. Патент 2048959 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П.Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл., 1995, Бюл. № 33.

246. Патент DD 293071 (Германия) Venfachren zur Steuerung des Stranggiebens von Metallen / А.Н.Шичков, С.В.Сорокин, А.Л.Кузьминов и др. Опубл. 22.08.91

247. Патент 2043835 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П.Щеголев, В.А.Тихановский, А.Л.Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. № 26.

248. Патент 2043834 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П.Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. № 26.

249. Патент 2048962 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П. Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. № 33.

250. Патент 2048961 РФ. Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П.Щеголев, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1995, Бюл. №33.

251. A.c. 1818756 СССР. Способ настройки механизма качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок с криволинейной технологической осью и устройство для его осуществления / В.А. Тихановский, Ю.А. Калягин ,А.Л. Кузьминов. Опубл. 1993, Бюл. № 20.

252. A.c. 1584241 СССР. Способ контроля режима работы кристаллизатора и и устройство для его осуществления / А.Н. Шичков, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др Опубл. 1990, Бюл. № 29.

253. А.с.1566583 СССР. Устройство для контроля положения направляющего элемента металлургической машины / А.Н. Шичков, В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1990, Бюл. №19.

254. А.с.1685031 СССР. Устройство для контроля положения направляющих элементов металлургических машин / А.Н .Шичков, А.Л. Кузьминов, В.А. Тихановский, Ю.М.Чуманов и др. Опубл. 1991, Бюл. № 38.

255. В.В. Савченко. Особенности эксплуатации кристаллизаторов радиальных МНЛЗ // Металлург. 1983. №8. С.20-21.

256. Патент 2113937 РФ Устройство для контроля положения роликов установки непрерывной разливки металлов / Чумаков С.М., Кузьминов А.Л., Щеголев А.П., Молчанов O.E. и др. Опубл. 1998, Бюл. №18.

257. Патент 2113936 РФ Устройство для контроля положения роликов установки непрерывной разливки металлов / Чумаков С.М., А.Л. Кузьминов, Титов О.П., Щеголев А.П. и др. Опубл. 1998, Бюл. №18.

258. A.c. 1823275 СССР. Устройство для контроля положения направляющих элементов металлургической машины / В.А. Тихановский, В.Н. Реутов А.Л. Кузьминов Опубл. 1993, Бюл. №23.

259. A.c. 1658486 СССР. Способ настройки положения роликов на установке непрерывной разливки металла с криволинейной технологической осью / В.А. Тихановский, А.Л. Кузьминов, В.И. Лебедев, А.П. Щеголев и др. Опубл. 1991, Бюл. №23.

260. Патент 2110358 РФ. Способ настройки технологической оси установки непрерывной разливки стали /С.М. Чумаков, А.П. Щеголев, В.И. Лебедев, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1998, Бюл. №13, ч.2.

261. Патент 2031756 РФ.Способ контроля положения направляющих элементов установки непрерывной разливки металла и устройство для его осуществления / В.И. Лебедев, Ю.М. Чуманов, В.А. Тихановский, А.П. Щеголев, А.Л. Кузьминов др. Опубл. 1995, Бюл. №9.