автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.14, диссертация на тему:Теоретическое обоснование автоматизированного способа обработки акустического сигнала на основе вейвлет-анализа для создания ультразвуковых интерферометров переменной базы

Список основных обозначений

Введение

1. Ультразвуковые интерферометры переменной базы.

1.1. Определение физических параметров жидкости в интерферометре переменной базы.

1.2. Методы измерения физических параметров жидких сред в интерферометрах переменной базы.

1.3. Способы обработки акустического сигнала в ультразвуковых интерферометрах переменной базы.

1.4. Основные требования к программному обеспечению ультразвукового интерферометра переменной базы.

1.5. Постановка задачи автоматизированного анализа акустического сигнала. 34 Выводы по главе

2. Теоретическое обоснование способа автоматизированной обработки акустического сигнала с использованием вейвлет-анализа. '

2.1. Математическое описание ультразвукового интерферометра переменной базы с учетом динамики движения отражателя.

2.2. Выделение составляющей доплеровского смещения частоты акустического сигнала.

2.3. Способы определения физических параметров контролируемой жидкости на основании анализа сигнала доплеровского смещения частоты.

2.4. Применение вейвлет-анализа для обработки сигнала доплеровского смещения частоты.

2.5. Анализ точности и помехоустойчивости вейвлет-преобразования при действии помех различного вида.

Выводы по главе 2.

3. Особенности построения ультразвуковых интерферометров переменной базы с использованием вейвлет-анализа для обработки акустического сигнала.

3.1. Особенности построения схемы выделения сигнала доплеровского смещения частоты.

3.2. Реализация алгоритмов вейвлет-анализа в автоматизированных измерительных системах.

3.2.1. Особенности программной реализации алгоритма определения параметров сигнала на основе вейвлет-преобразования.

3.2.2. Применение вейвлет-функции Хаара для обработки переменных сигналов.

3.3. Структура ультразвукового интерферометра переменной базы.

3.4. Особенности реализации алгоритмов управления ультразвуковым интерферометром переменной базы. 92 Выводы по главе 3.

4. Результаты использования разработанных методов обработки акустических сигналов для создания ультразвуковой измерительной системы для комплексного определения физических параметров жидкостей. 106 Выводы по главе 4 113 Заключение. 114 Литература

Список основных обозначений с - скорость распространения ультразвука в исследуемой среде; f - частота ультразвуковых колебаний; у - скорость перемещения отражателя;

KP - кривая реакции;

Ао - начальная амплитуда колебаний; а - коэффициент поглощения ультразвука; cd - круговая частота;

S(cö) - спектральная плотность;

IBM PC-тип ЭВМ;

MS-DOS - дисковая операционная система;

XMS - спецификация доступа к расширенной памяти;

EMS - спецификация доступа к дополнительной памяти;

DPMI - интерфейс защищенного режима;

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;

Fa - сила Архимеда;

Ftp - сила трения;

F - сила, действующая на поршень со стороны внешнего источника; Fr! - сила вязкого трения; р - плотность жидкости; g - ускорение свободного падения; V - объем отражателя; ц - коэффициент трения пары материалов отражателя и цилиндра; m - масса отражателя;

Fx - горизонтальная составляющая внешней силы;

Ц - коэффициент пропорциональности, зависящий от условий перемещения отражателя в кольцевом зазоре; г| - динамический коэффициент сдвиговой вязкости жидкости; х - координата отражателя;

Рд - величина доплеровского смещения частоты;

Н - величина перемещения отражателя по вертикали;

Уо4 - скорость перемещения отражателя в нижней точке траектории;

УоТ - скорость перемещения отражателя в верхней точке траектории; и - управляющее воздействие на исполнительный элемент;

Щ - управляющее воздействие при движении отражателя вниз;

- управляющее воздействие при движении отражателя вверх; ФНЧ - фильтр низкой частоты;

V - кинематическая вязкость; р - коэффициент адиабатической сжимаемости; а0б - коэффициент объемного поглощения; аст - классический, или стоксовский коэффициент поглощения ультразвука; г)' - коэффициент объемной вязкости; \)у(х) - вейвлет-функция;

- вейвлет-плотность; а - масштаб вейвлет-функции; 11(1) - дискретная функция;

Н(£) - спектральная плотность дискретной функции Ь(1:); АТ - длительность сигнала;

- полоса частот сигнала;

WfC - вейвлет-плотность полезного сигнала;

- вейвлет-плотность шумов;

Ке(\[/(х)) - вещественная составляющая вейвлет-функции; 1т(\)/(х)) - мнимая составляющая вейвлет-функции; 1|/(х) - суммарное значение вейвлет-функции; f(t) - функциональная зависимость частоты основной гармоники от времени; A(t) - функциональная зависимость амплитуды основной гармоники от времени;

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь; АЦП - аналого-цифровой преобразователь;

ISA - Industry Standard Architecture, промышленная стандартная архитектура системной шины;

PCI - Peripheral Component Interconnect Bus, шина взаимодействия периферийных компонентов;

PCMCIA - Personal Computer Memory Card International Association, стандарт адаптеров блокнотных ЭВМ;

NFA (Name Field Address) - адрес поля имени;

ASCII - американский стандартный код обмена информацией;

LFA (Link Field Address) - адрес поля связи;

CFA (Code Field Address) - адрес поля кода;

PFA (Parameter Field Address) - адрес поля параметров;

HFA - резерв для программиста;

FFA - адрес поля флагов;

Актуальность темы

Изменение свойств жидкостей в процессе их эксплуатации приводит к соответствующему изменению режимов работы технологического оборудования и в конечном итоге приводит к ухудшению качества технологического процесса в целом. Поэтому контроль состояния жидких сред требуется на различных этапах их производства и эксплуатации. Такой контроль может быть произведен путем установления взаимосязи между эксплуатационными 1 свойствами контролируемой жидкости и ее физическими параметрами, непосредственно измеряемыми в процессе контроля [72, 77, 79].

Применение ультразвука для контроля и анализа жидкостей является перспективным направлением для многих отраслей промышленности, производящих или использующих жидкие среды [32, 46]. Ультразвуковые параметры зависят от состава и молекулярной структуры жидкости, и именно эти факторы определяют эксплуатационные свойства жидкости. Поэтому ультразвуковые параметры наряду с другими физическими параметрами могут служить основой для организации автоматизированного контроля состояния рабочих и технологических жидкостей различного назначения [77, 79]. Наиболее информативным устройством для определения ультразвуковых параметров является интерферометр переменной базы [46, 89], управление которым относительно легко автоматизируется. Однако одной из основных проблем, препятствующих широкому распространению контроля жидкостей с помощью интерферометров переменной базы, является сложность анализа акустического сигнала, проходящего через контролируемую среду, параметры которого меняются в широких пределах, а сам сигнал зачастую имеет высокий уровень помех.

Анализ литературы по методам обработки сигналов показал, что параметры акустического сигнала могут быть определены с помощью одной из двух больших групп методов: детектирования особых точек сигнала (экстремума, перехода через ноль и т.п.), рассмотренных в [59, 63, 93] или спектрального анализа [7, 19, 25, 28, 38, 60, 81, 94]. Использование цифровой фильтрации акустического сигнала [3, 19, 55, 94] не позволяет коренным образом решить проблемы получения точной информации о его параметрах, поскольку появление шумовых составляющих в акустических сигналах имеет сложный характер и не всегда предсказуемо. Анализ методов обработки акустического сигнала, применяемых в ультразвуковых интерферометрах [46, 89] показал, что в настоящее время не существует надежного метода цифровой обработки, который был бы устойчив ко всем видам помех, возникающих в интерферометре, и одновременно обеспечивал высокую точность измерений.

Таким образом, разработка метода автоматизированной обработки акустического сигнала в интерферометрах переменной базы с целью определения физических параметров жидких сред для контроля их состояния является актуальной задачей.

Цель работы

Целью работы является решение задачи, имеющей важное научно-техническое значение, заключающейся в создании системы автоматизированной обработки акустического сигнала с использованием теоретически обоснованного способа на базе вейвлет-анализа, для создания ультразвуковой измерительной системы, осуществляющей оценку состояния жидких сред различного назначения.

Для достижения поставленной цели необходимо:

1. Разработать автоматизированный способ обработки акустического сигнала на основе использования вейвлет-анализа.

2. Разработать алгоритмы автоматизированного управления ультразвуковой измерительной системой на основе интерферометра переменной базы, использующей разработанный способ анализа акустического сигнала.

3. Разработать методики практического проектирования ультразвуковых измерительных систем подобного типа.

Научная новизна работы

Научная новизна работы заключается:

1. В выводе аналитического выражения вейвлет-функции для автоматизированной обработки акустического сигнала с использованием вейвлет-анализа.

2. В разработке алгоритмов автоматизированного анализа акустического сигнала.

3. В математическом описании процесса непрерывного перемещения отражателя в ультразвуковом интерферометре переменной базы.

Практическая значимость работы

Практическая значимость работы состоит:

1. В разработке метода практического проектирования ультразвуковых измерительных систем на основе интерферометра переменной базы.

2. В разработке структуры ультразвуковой измерительной системы и алгоритмов управления процессом измерения физических параметров жидкостей.

3. В использовании разработанного математического описания процесса перемещения отражателя и способа автоматизированной обработки акустического сигнала для созданиия ультразвуковой измерительной системы для определения физических параметров жидкостей.

Реализация и внедрение результатов

Разработанные в диссертации способ, программное обеспечение и интерферометр переменной базы, входящие в состав измерительной системы внедрены в НИР кафедры физики Ковровской государственной технологической академии, а также в СКВ АО «Завод им. Дегтярева» для автоматизированного экспресс-анализа качества бензина, бензино-масляных смесей, моторных масел, используемых в двухтактных двигателях внутреннего сгорания.

Апробация работы

Результаты работы по теме диссертации докладывались в период с 1996 по 1999 гг. на:

- научно-технических конференциях Ковровской Государственной технологической академии;

- научно-методической конференции Рязанского военного автомобильного института;

-международных и всероссийских научно-технических конференциях, проходивших в Москве, Нижнем Новгороде, Севастополе и Коврове.

Публикации

Основное содержание диссертации представлено в 10 печатных работах, опубликованных в материалах научно-технических конференций [69, 71, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80] и 1 статье, опубликованной в журнале [72]. По результатам работы было подано 5 заявок на изобретения [63, 65, 66, 67, 84].

Выводы по главе.

Разработанные в данной работе математическое описание интерферометра переменной базы, способ автоматизированного анализа акустического сигнала и алгоритмы управления процессом измерения позволили разработать ультразвуковую измерительную систему, позволяющую за время менее одной минуты в автоматическом режиме определять 8 физических параметров жидкости с относительной погрешностью от 0.2 до 5%, что превосходит по информативности, производительности и точности измерений известные в настоящее время ультразвуковые измерительные устройства и системы.

Результатами практической эксплуатации созданной ультразвуковой измерительной системы подтверждена высокая эффективность предложенных в данной работе способа обработки акустического сигнала и алгоритмов управления измерительными системами на основе ультразвукового интерферометра переменной базы.

Заключение.

Данная работа посвящена созданию способа цифровой обработки акустического сигнала в приборах для измерения физических параметров жидких сред на основе ультразвуковых интерферометров. В результате выполнения работы сделаны следующие выводы:

- предложено математическое описание ультразвукового интерферометра переменной базы с учетом динамики перемещения отражателя, позволяющее одновременно определять до восьми параметров исследуемой жидкости;

- исследованы различные методы цифровой обработки переменных сигналов и обоснован выбор вейвлет-преобразования для проведения цифровой обработки акустического сигнала;

-получено аналитическое выражение вейвлет-функции, позволяющей производить автоматизированную обработку акустического сигнала в ультразвуковых интерферометрах переменной базы с большей точностью, чем для известных вейвлет-функций;

- получены зависимости, отражающие влияние величин квантования по уровню и по времени на точность определения параметров сигнала допле-ровского смещения частоты при представлении его в цифровом виде;

-разработан способ анализа акустического сигнала, включающий способ выделения сигнала доплеровского смещения частоты и определение его параметров на основе вейвлет-преобразования;

-предложена структура ультразвуковой измерительной системы, использующей вейвлет-преобразование для обработки акустического сигнала;

-разработан транслятор языка программирования Форт, обеспечивающий высокую производительность обработки данных большого объема в 32-разрядном защищенном режиме процессоров Intel 80386 и выше;

115

- создана ультразвуковая измерительная система на основе интерферометра переменной базы с использованием предложенного в данной работе способа обработки акустического сигнала, позволяющая в автоматическом режиме определять физические параметры жидкостей различного назначения с целью оценки их состояния;

- рассмотрены примеры использования комплексного метода измерения физических параметров жидкостей для автоматизации контроля состояния жидкостей различного назначения.

Разработанный метод обработки сигналов имеет универсальный характер и может быть применен для анализа переменных сигналов с нестационарными параметрами в любых измерительных устройствах.

1. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. - М.: Мир, 1976.-757 с.

2. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. для вузов. 2-е изд., доп. -М.: Высш. шк, 1998. - 574 е.: ил.

3. Балакришнан A.B. Теория фильтрации Калмана. М.: Мир, 1988. -169 с.

4. Баранов С.Н., Ноздрунов Н.Р. Язык Форт и его реализации. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988 - 157 е., ил. (ЭВМ в производстве.)

5. Бардыштова K.M., Берштадт Я.А., Богданов Ш.К. и др. Топлива, смазочные материалы, технические жидкости. Ассортимент и применение: Справ, изд. Под ред. В.М. Школьникова. М.: Химия, 1989 г., 432 с.

6. Бахвалов Н.С. Численные методы. М.: Наука, 1975.

7. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. -М.: Мир, 1983. -312 с.

8. Бергман Л.Д. Ультразвук. Пер. с нем. Под ред. Розенберга. М., Изд-во иностр. лит. 1956.

9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1977.

10. Бражников И И. Ультразвуковая фазометрия. М.: Энергия, 1968 г. -239 с.

11. Брейсуэлл Р. Преобразование Хартли. М.: Мир, 1990. - 176 с.

12. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1986.

13. Броуди JI. Начальный курс программирования на языке Форт: Пер. с англ.; Предисл. И.В. Романовского. М.: Финансы и статистика, 1990. - 352 е.: ил.

14. Быстрые алгоритмы в цифровой обработке изображений /Под ред. Т.С. Хуанга. М.: радио и связь, 1984. - 221 с.

15. Васильев В.Н., Гуров И.П. Компьютерная обработка сигналов в приложении к интерферометрическим системам СПб.: БХВ - Санкт-Петербург, 1998. - 240 е., ил.

16. Волков Е.А. Численные методы. М.: Наука, 1982.

17. Вульф А. Операционные системы реального времени в русле развития вычислительной техники // Электроника. 1985. - N 17.-е. 46-56.

18. Вьюкова H.H., Галатенко В.А., Ходулев А.Б. Систематический подход к программированию /Под ред. Ю.М. Баяковского. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 208 с.

19. Гольденберг JI.M., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и связь, 1985.-312 с.

20. Горинштейн А.М. Практика решения инженерных задач на ЭВМ. -М.: Радио и связь, 1984.

21. Григорьев В.Л. Микропроцессор i486. Архитектура и программирование (в 4-х книгах). М., ГРАНАЛ, 1993.

22. Григорьев В.Л. Программное обеспечение микропроцессорных систем. -М.: Энергоатомиздат, 1983.

23. Гук М. Интерфейсы ПК: справочник СПб: Питер Ком, 1999. - 416 е.: ил.

24. Джордейн Р. Справочник программиста персональных компьютеров типа IBM PC, ХТ и AT: Пер. с англ./ Предисл. Н.В. Гайского. М.: Финансы и статистика, 1992. - 544 е.: ил.

25. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М. «Наука», Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.-240 с.

26. Жидкие углеводороды и нефтепродукты. Под ред. М.И. Шахпароно-ва, Л.П. Филиппова. М.: Изд-во МГУ, 1989 г., 192 с.

27. Зубков C.B. Assembler. Для DOS, Windows и Unix. М.: ДМК, 1999. - 640 е., ил.

28. Кей С.М., Марил СЛ. Современные методы спектрального анализа //ТИИЭР, 1981.-Т. 69, № 11.-С. 5-51.

29. Келли М., Спайс Н. Язык программирования форт: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1993. - 320 е.: ил.

30. Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления. М.: Издательство ЭКОМ, 1997. - 688 е.: илл.

31. Колесников А.Е. Ультразвуковые измерения. М.: Изд. стандартов, 1970 г.-197 с.

32. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978. - 831 с.

33. Кухлинг X. Справочник по физике./Пер. с нем.: Под. ред. Е. М. Лей-кина-М.: Мир, 1982.

34. Левкович-Маслюк. Л. Дайджест вейвлет-анализа. "Компьютерра", N8,1998 г.

35. Макклеллан Дж. X., Рейдер Ч.М. Применение теории чисел в цифровой обработке сигналов. М.: Радио и связь. 1983. - 264 с.

36. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. М. : Мир, 1983. Т. 1. - 311 с.

37. Марпл С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990.-584 с.

38. Метод максимального правдоподобия /В кн.: Справочник по прикладной статистике /Под ред Э.Ллойда, У. Ледермана. М.: Финансы и статистика, 1989. С. 281 -354.

39. Микропроцессорный комплект Z80: Справочное пособие. В 7-ми книгах. Кн. 1. «Центральный процессор Z80CPU». Минск. УКИК «Центр», 1991.

40. Микропроцессоры 80x86, Pentium : Архитектура, функционирование, программирование, оптимизация кода /В.М. Михальчук, A.A. Ровдо, C.B. Рыжиков. Мн.: Битрикс, 1994. - 400 с.

41. Мирский Т.Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. М.: Радио и связь, 1984.

42. Мячев A.A., Никольский Л.А. Стандартные интерфейсы микропроцессорных систем.// Микропроцессорные средства и системы. 1984. № 1.С. 27-33.

43. Нефтепродукты. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов. 4.1., 1977 г. 377 с.

44. Нефтепродукты. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов. 4.2., 1977 г. 377 с.

45. Носов В.А. Проектирование ультразвуковой измерительной аппаратуры. М., Изд-во «Машиностроение», 1972, 288 с.

46. Нуссбаумер Г. Быстрое преобразование Фурье и алгоритмы вычисления сверток. М.: Радио и связь, 1985. - 248 с.

47. Общая акустика. М.А. Исакович. Учебное пособие. Изд-во "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, М., 1973.

48. Попов Р.Б. Многопараметрический вычислительный метод измерений многокомпонентных растворов. В сб. «Автоматизация химических производств». Киев, «Техника», 1964, стр. 138-144.

49. Потехин Д.С., Тарасов И. Е. Электронный термостат с цифровым управлением и его математическая модель. Тезисы докладов научно-технической и научно-методической конференции. КГТА, г. Ковров, 1997г. с. 77-78.

50. Потехин Д.С., Тарасов И. Е. Прецизионный одноконтурный термостат на элементе Пельтье с адаптивным управлением. Материалы научно-технической конференции «Управление в технических системах», г. Ковров, 1998 г., с. 74-75.

51. Потехин Д.С. Электронный термостат с диапазоном регулируемых температур 0ч-50°С. Материалы научно-технической конференции «Системы управления-конверсия-проблемы», г. Ковров. КГТА, 1996 г., с. 155.

52. Прудников А.П., Бычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. -М.: Наука, 1981.

53. Рабинер JL, Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978. - 848 с.

54. Семенов Ю.А. Программирование на языке Форт. М.: Радио и связь, 1991. -240 е.: ил.

55. Семенов Ю.А. Системный пакет программ для FORTH. Препринт. - М., 1985. - (ИТЭФ), N 72).

56. Семенов Ю.А. Экранный редактор для системы FORTH. Препринт. -М., 1985.-(ИТЭФ),N73).

57. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы: В 2-х ч. Ч. 2: Пер. с англ. М.: Мир, 1988.-360 с., ил.

58. Скучик. Е. Основы акустики. Перевод с английского. М., Изд. «Мир», 1976, т. 1, 2.

59. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами ЮМ РС. Под ред. У. Томпкинса и Дж. Уэбстера, пер. с англ. М.: Мир. 1992.

60. Соучек Б. Микропроцессоры и микроЭВМ: Пер. с англ./ Под ред. А.И. Петренко. М.: Сов. радио, 1979. - 520 с.

61. Способ комплексного определения параметров напряжения или тока синусоидальной формы. Заявка на изобретение. МКИ С01К. Тарасов И.Е., Тетерин Е.П., N 97111398 от 3.07.97

62. Способ комплексного определения теплофизических характеристик вещества. Заявка на изобретение. МКИ ООШ 25/18. Лунин А.И., Тетерин Е.П., Потехин Д.С., Тарасов И.Е.

63. Способ одновременного определения плотности и вязкости жидких сред. Заявка на изобретение. МКИ ООШ 11/10. Тетерин Е.П., Тарасов И.Е., Потехин Д.С.

64. Способ определения плотности, вязкости и смазывающей способности жидких сред. Заявка на изобретение. МКИ ООШ 11/10. Тетерин Е.П., Тарасов И.Е., Потехин Д.С., N 99109901 от 5.05.99

65. Способ определения скорости ультразвука в жидких средах. Заявка на изобретение. МКИ ООШ 29/02. Тетерин Е.П., Тарасов И.Е., Потехин Д.С., N99115956 от 21.07.99

66. Стратонович Р.Л. Принципы адаптивного приема. М.: Сов. радио, 1973.- 144 с.

67. Тетерин Е.П. Новый взгляд на определение скорости ультразвука интерферометром переменной базы. Сборник рефератов ДР., ВИМИ, выпуск 6, 1992 г.

68. Тетерин Е.П., Потехин Д.С., Тарасов И.Е. Применение вейвлет- анализа к обработке доплеровского сигнала. Материалы научно-технической конференции «Управление в технических системах», г. Ковров, 1998 г., с. 7475.

69. Тетерин Е.П., Потехин Д.С., Тарасов И.Е., Волгин A.B. Экспресс-анализ качества жидкостей. Химическое и нефтегазовое машиностроение. № 3, 1999 г., с 21-22.

70. Тетерин Е.П., Тарасов И.Е. Акустический датчик «пьезопреобразова-тель-цилиндр-поршень» как объект управления. Материалы научнотехнической конференции «Системы управления конверсия - проблемы». -Ковров, КГТА, 1996. - с. 157 - 158.

71. Тетерин Е.П., Тарасов И.Е., Лиж С.Ю. О контроле качества горючего и смазочных материалов. Материалы выступлений участников конференции. XVII научно-методическая конференция. Военный автомобильный институт. Рязань, 1998 г., с. 216.

72. Толстов Г.П. Ряды Фурье. М.: Наука, 1980. - 381 с.

73. Тропченко А.Ю., Романов Ю.Ф. Алгоритмы быстрого преобразования Хартли при различных основаниях и конвейерные структуры для их реализации // Известия вузов. Приборостроение. 1993. N4, С. 27 32.

74. Труэлл Р., Эльбаум Ч., Чик Б. Ультразвуковые методы в физике твердого тела. М.: Мир, 1972 г., 306 с.

75. Ультразвуковое устройство для комплексного измерения физических параметров жидких сред. Заявка на изобретение. МЕСИ G01N 29/02 Тетерин Е.П., Тарасов И.Е., Потехин Е.П., N 99101141 от 28.01.99

76. Устройство для регулирования и стабилизации температуры. Заявка на изобретение. МКИ G05D 23/19. Тетерин Е.П., Тарасов И.Е., Потехин Е.П., N99115948 от 21.07.99

77. Ультразвуковые интерферометры Ultragarsinai interferometrai - Ultrasonic interferometers /В. Илгунас, Э. Яронис, В. Сукацкас. - Вильнюс: Мокслас, 1983. - 144 е., ил.

78. Федорков Б. Г., Телец В. А., Дегтяренко В. П. Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи- М.: Радио и связь, 1984.

79. Физика. Большой энциклопедический словарь/ Гл. ред. A.M. Прохоров. 4-е изд. - М.: Большая Российская энциклопедия, 1998. - 944 е.: ил., 2 л. цв. ил.

80. Физическая акустика, т.1, ч. А. Методы и приборы ультразвуковых исследований. Под ред. У. Мэзона. М., «Мир», 1966, 592 с.

81. Фролкин В.Т., Попов JI.H. Импульсные и цифровые устройства: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1992. - 336 е.: ил.

82. Фролов А.В., Фролов Г.В. Защищенный режим процессоров Intel 80286, 80386, 80486. Практическое руководство по использованию защищенного режима. М.: «ДИАЛОГ-МИФИ», 1993. - 240с. - (Библиотека системного программиста; Т.6)

83. Чернов В.Г. Устройства ввода-вывода аналоговой информации для цифровых систем сбора и обработки данных. М.: Машиностроение, 1988. -184 е., ил.

84. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: В 3-х томах: Пер. с англ. 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Мир, 1993.

85. Цифровая обработка сигналов/JI.М. Гольденберг, Б.Д. Маттошкин, М.Н. Поляк. 2-изд., перераб. и доп.-М.: Радио и связь, 1990 - 256 е.: ил.

86. Шагурин И.И., Бродин В.Б., Мозговой Г.П. 80386: описание и система команд. М.: МП «Малип», 1992. - 160 с.

87. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения: Справочник. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: радио и связь, 1990. - 512 е.: ил.

88. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ,- М.: Мир, 1982.

89. Яворский Б.М., Детлаф А.А., Справочник по физике, М., 1964, 848 е.,илл.

90. Япертас А., Илгунас В. Резонансные сателлиты в ультразвуковом интерферометре. -Лит. физ. сб., 1963,т. 3-4, с. 445-452.

91. ANSI ХЗ.215-1994 American National Standard for Information Systems Programming Languages - Forth, Secretariat Computer and Business Equipment Manufacturers Association Approved: March 24, 1994, American National Standards Institute, Inc.

92. Brodie. L. Thinking FORTH. A Language and Philosophy for Solving Problems. Englewood Cliffs, N.J., Prentice-Hall, Inc., 1984.

93. Daubechies I., Jaffard S., J.-L. Journe. A simple Wilson orthonormal basis with exponential decay. SIAM J. Math. Anal., 22:554-572,1991.

94. Daubechies I. Orthonormal bases of compactly supported wavelets II: Variations on a theme. SIAM J. Math. Anal. 24(2):499-519, 1993.

95. Daubechies I. Ten Lectures on Wavelets. CBMS-NSF Regional Conf. Series in Appl. Math., Vol. 61. Society for Industrial and Applied Mathematics, Philadelphia, PA, 1992.

96. Daubechies I. The wavelet transform, time-frequency localization and signal analysis. IEEE Trans. Inform. Theory, 36(5):961-1005, 1990.

97. Daubechies I. Two recent results on wavelets. Recent Advances in Wavelet Analysis. Academic Press, New York, 1993, p. 237-258.

98. Del Grosso V.A., Smura E.J., Fourege P.F., Naval Res. Lab. Rep. NRL-4439 (1954).

99. Eggebrecht L. G. Interfacing to the IBM personal computer. Indianapolis, IN: Howard W. Sams, 1983.

100. Hubbard J.C., Phys. Rev., 38, 1011 (1931).

101. Lai G., Yatagai T. Use the fast Fourier transform method for analysing linear and equispaced Fizeau fringers // Appl. Opt. 1994. V. 33. N25. P. 5935 -5940.

102. Mallat S.G. A theory for multiresilution signal decomposition: The wavelet representation. IEEE Trans. Patt. Anal. Mach. Intell., 11 (7):674-693, 1989.

103. Mason W.P., Piezoelectric Crystals and Their Application to Ultrasonics, Princeton, New Jersey, 1950 (см. перевод: У. Мэзон, Пьезоэлектрические кристаллы и их применение в ультраакустике).

104. Piercy J.E., Lamb J., Proc. Roy. Soc., A226, 43 (1954).

105. Randall R.B. Frequency Analysis. Bruel and Kjaer, 1987. 344 P.

106. Roddier C., Roddier F. Interferogram analysis using Fourier transform techniques // Appl. Opt. 1987. V.26. N9. P. 1668 1673.

107. Strang G., Wavelets and dilation equations: A brief introduction, SIAM Rev., 31 (1989), pp. 614-627.

108. Sweldens W. The Construction and Application of Wavelets in Numerical Analysis. PhD Thesis. Department of Computer Science, Katholieke Universiteit Leuven, Belgium, 1994.127

109. Takeda M., Iha H., Kobayashi S. Fourier-transform method of fringe-pattern analysis for computer-based topography and interferometry // J. Opt. Soc Am. 1915. V. 72. N1. P. 156 160.

110. Walker R.V., Rather E.D. PolyFORTH II: Reference Manual. S.L FORTH Inc., 1983.-524 p.

111. Wickerhauser M.V. Acoustic signal compression with wavelet packets Wavelets: A Tutorial in Theory and Applications. Academic Press, San Diego: CA, 1992, p. 679-700.

112. Yarnall K. PhD thesis, University of South Carolina, 1992.