автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.13, диссертация на тему:Теоретические основы разработки устройств систем контроля и управления динамическими испытаниями и вибродиагностикой машин

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ОБЗОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ И ВИБРОДИАГНОСТИКИ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ

1.1. Спектральные методы анализа механических колебаний и измерительная аппаратура для проведения вибродиагностики машин и оборудования.

1.2. Основные принципы построения автономных регистраторов ударных сигналов с пьезоэлектрическими датчиками ускорения.

1.3. Методы гармонических вибрационных испытаний изделий.

1.4. Приводы микроперемещений и вибраторы с упруго-деформнруемыми актюаторами на основе магннтоупругого эффекта Вндемана.

1.5. Постановка задач исследования.

Глава 2. ТОЧНОСТЬ ОЦЕНКИ СПЕКТРОВ УСКОРЕНИЙ, СКОРОСТЕЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В СИСТЕМАХ ВИБРОДИАГНОСТИКИ МАШИН

2.1. Погрешность оценки спектров скорости и перемещения при аналоговом и цифровом интегрировании сигнала ускорения в системах внброднагностики машинного оборудования.

2.1.1. Аналоговое интегрирование сигнала ускорения.

2.1.2. Цифровое интегрирование сигнала ускорения.

2.2. Зависимость погрешности оценки амплитудных спектров ускорения, скорости и перемещения от интегральной нелинейности, разрядности АЦП я величины шумовой компоненты сигнала.

2.3. Анализ влияния дифференциальной нелинейности АЦП, на точность оценки спектров ускорения, скорости и перемещения.

2.4. Определение максимальной частоты сигнала ускорения, скорости и перемещения при оцифровке в системе виброднагностики использующей алгоритмы быстрого преобразования Фурье.

2.5. Влияние частоты дискретизации и длительности конечных реализаций сигналов ускорения на точность оценки спектров при виб-роднагностнке и спектральных измерениях.

Выводы

Глава 3. АППАРАТНОЕ И АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА РЕГИСТРАЦИИ И ДИНАМИЧЕСКОГО ДИАПАЗОНА АВТОНОМНЫХ РЕГИСТРАТОРОВ УДАРНЫХ СИГНАЛОВ С ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ В ВИДЕ ПЬЕЗОАКСЕЛЕРОМЕТРОВ

3.1. Колебания и выходные сигналы пьезоакселерометра при его установке на вязкоупругое основание под действием ударного переносного ускорения.

3.2. Обеспечение динамического диапазона автономных регистраторов ударных сигналов.

3.3. Обеспечение качества регистрации ударного импульса автономным регистратором в процессе проведения ударных испытаний.

3.3.1. Влияние выбранного типа пьезоакселерометра на качество регистрации ударного импульса.

3.3.2. Влияние типа АЦП и типа предусилнтеля на качество регистрации ударного импульса.

3.4. Вейвлет-аналнз и фильтрация сигналов пьезоакселерометров, зарегистрированных автономным регистратором в процессе проведения ударных испытаний.

3.5. Восстановление сигналов пьезоакселерометров, зарегистрированных автономным регистратором в процессе проведения ударных испытаний.

Выводы

Глава 4. ДИНАМИКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИМИ ВИБРАЦИОННЫМИ ИСПЫТАНИЯМИ

4.1. Средства обеспечения гармонических вибрационных испытаний с разверткой по частоте при контроле внбропрочности изделий.

4.2. Динамика системы управления и процесса измерения при гармонических вибрационных испытаниях изделий.

4.3. Моделирование и экспериментальные исследования поведения модельного объекта испытаний при вибрационном нагруже-нни.

4.4. Адаптивный алгоритм управления гармоиическнми вибрационными испытаниями изделий.

Глава 5. ПРИВОДЫ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ВИБРАТОРЫ С УПРУГО-ДЕФОРМИРУЕМЫМИ АКТЮАТОРАМИ НА ОСНОВЕ МАГНИТОУПРУГОГО ЭФФЕКТА ВИДЕМАНА

5. 1. Приводы и вибраторы с упруго-деформируемыми актюаторами пружинного типа на основе магнитоупругого эффекта Видемана.

5.2. Приводы микроперемещеннн и вибраторы с упруго-деформнруемыми актюаторамн в виде плоской спнралн на основе магнитоупругого эффекта Видемана.

5.3. Двухкоордннатные приводы мнкроперемещешш с упруго-деформируемыми актюаторамн на основе магнитоупругого эффекта Видемана.

Выводы

Актуальность темы. Актуальность задачи связана с необходимостью дальнейшего развития аппаратуры и алгоритмов функционирования для обеспечения динамических испытаний, вибрационной диагностики и виброзащиты машин и оборудования, а, следовательно, с необходимостью проведения высокоинформативных процедур управления, контроля и диагностики, требующих точных измерений вибрационных и ударных сигналов, создания контрольно-измерительного и испытательного оборудования, оснащения современными управляющими и измерительными системами существующих и новых диагностических, испытательных и управляющих комплексов. Наибольшее значение приобретает методическое и алгоритмическое обеспечение контрольно-измерительного, диагностического и испытательного оборудования, активная виброзащита прецизионного измерительного оборудования и создание исполнительных прецизионных приводов и вибраторов, поскольку это позволяет эффективно использовать существующую техническую базу и создавать новые эффективные системы контроля и управления.

Важное место в комплексе мер по обеспечению необходимого качества выпускаемой продукции и обеспечения безопасности при эксплуатации занимают динамические (вибрационные и ударные) испытания и вибродиагностика.

Динамические испытания, проводимые в процессе разработки машин, позволяют выявлять конструктивные недоработки на этапе их проектирования [37, 57, 58, 62, 74,75, 121,126, 159,170].

Периодическая вибродиагностика, проводимая в процессе эксплуатации позволяет выявлять зарождающиеся неисправности большинства машин задолго до того момента, когда отказ становится неизбежностью [5, 25, 26, 36, 40, 66, 134, 135, 136, 140, 179, 184], то есть обеспечивать эксплуатацию оборудования по техническому состоянию.

Существует большое число машин и механизмов, рабочие органы которых должны совершать управляемое точное движение в инерциальном пространстве (манипуляторы, сборочные автоматы, приводы систем управления, приводы систем адаптивной оптики) или находится в состоянии покоя (гравитационные градиентометры, сейсмометры, атомно-силовые и туннельные микроскопы), практически не отзываясь на вибрации основания. В виду повышенной точности и большого быстродействия работы данных устройств пассивная виброзащита и традиционный привод, содержащий кинематичег ские пары с внешним трением не справляется с задачей обеспечения точности, поскольку не обеспечивают требуемого быстродействия либо создают недопустимые ошибки и шумы [6, 68, 69, 70, 71], что требует создания нового типа приводов.

Как уже отмечалось выше, при создании образцов новой техники проводится серия динамических испытаний, как отдельных узлов, так и конструкции в целом. В настоящее время приняты следующие основные группы временных функций динамического воздействия на объект [37, 57, 58, 74, 74, 121,126,159,170, 206,207,208]:

- синусоидальные вибрации (гармоническое воздействие);

- удары.

Ударные испытания часто являются уникальными, не воспроизводимыми испытаниями изделий в экстремальных условиях, что повышает требования к калибровке и установке параметров измерительных каналов и надежности приборов, регистрирующих информацию о характере поведения динамики изделия в процессе испытаний.

Понятие слабой воспроизводимости условий эксперимента относится к области экспериментальных исследований, в которой исследователь не имеет возможности (по тем или иным причинам) повторить эксперимент в том же виде, в каком он это сделал впервые. Это, например, масштабные дорогостоящие испытания с уникальными объектами, либо испытания в уеловиях воздействия факторов внешней среды, которые невозможно предотвратить и т.д.

В таких условиях многократно возрастает значение надежности аппаратурного и алгоритмического обеспечения. Функционирование регистратора непосредственно на испытуемом объекте в условиях ударной нагрузки предъявляет к регистратору следующие специальные требования: малые габариты и масса; автономность; вибро- и ударопрочность; нечувствительность к электромагнитным излучениям; широкий диапазон температур

Ударные испытания можно разделить на два класса:

1) воздействие кратковременной ударной нагрузки;

2) на ударную нагрузку, налагающуюся на постоянное динамическое нагружение.

В зависимости от решаемых задач при испытаниях техники на ударную нагрузку или получаемую измерительную информацию можно разделить на информацию:

- о поведении объекта испытаний до действия удара;

- о поведении объекта испытаний во время удара;

- о состоянии объекта испытаний после удара;

- о характере удара.

Процесс измерения ударных сигналов является динамическим, так как режим составного средства измерений считается динамическим, если входной или выходной сигнал хотя бы для одного из входящих в него устройств является переменным [42].

В методологическом аспекте динамические измерения представляют собой переход от измерения скалярных величин к измерению векторных величин, от измерений с числовым результатом к измерениям с результатом в виде функций, то есть относятся к совместным измерениям интересующей физической величины и времени [42].

Переход от измерений конкретного параметра процесса к его регистрации с погрешностью, не превышающей заданную, требует детализации измерительной задачи (например, определения частотного и динамического диапазона) и совершенствованию конструкции измерительного средства (например, защита от помех и внешних воздействий и обеспечения его динамического и частотного диапазона).

Для решения задач динамических ударных испытаний и решения метрологических задач при испытаниях объектов техники существует необходимость в разработке и применении малогабаритных, портативных, автономных средств для динамических измерений (автономных регистраторов) [8, 9,42,57,62,107,154].

Автономность регистраторов - основное свойство, обеспечивающее их работу на закрытых и подвижных объектах техники. Под ней понимается энергетическая, конструктивная и функциональная независимость регистраторов при измерениях исследуемых параметров [8, 57,154].

Функционирование регистратора в автономном режиме непосредственно на испытуемом объекте в условиях ударной нагрузки предъявляет к регистратору специальные требования. Они заключаются в том, регистратор должен быть необслуживаемым, автономным, малогабаритным и высоконадежным в условиях вибраций и удара в широком диапазоне температур.

Для обеспечения выполнения требований предъявляемых к регистратору используются следующие принципы и методы построения автономных регистраторов:

- использование вибро - и ударопрочных и термостабильных электронных компонентов;

- использование конструкционного демпфирования плат и отдельных электронных компонентов и амортизации электронных блоков и особенно блока питания регистратора;

- структурные методы обеспечения точности измерения и надежности функционирования.

Структурные методы обеспечения точности измерения и надежности функционирования заключаются в разработке таких структурных схем цифровых регистраторов и алгоритмов функционирования, которые позволили бы минимизировать число отдельных электронных компонентов и парировать или исключить влияние их отказа на работу регистратора в целом.

Структурные методы предусматривают также дублирование наиболее ответственных сигнальных связей и шин питания и обеспечение помехозащищенности входных и внутренних цепей, что особенно важно, поскольку ограничения на объем, и вес автономных регистраторов носят достаточно жесткий характер.

В ряду динамических испытаний гармоническое вибрационное нагру-жение занимает особое место благодаря своей универсальности и точности как в плане получения передаточных характеристик испытуемых объектов, так и в плане нормирования перегрузок.

Расширение применения вибрационных испытаний предъявляет все более высокие требования к виброиспытательным стендам. Одной из основных задач управления виброиспытаниями становится обеспечение минимальной ошибки воспроизведения амплитуды произвольных гармонических по времени перегрузок. Это особенно важно для облегченных конструкций с малым разрешенным превышением требуемого запаса прочности. Создание таких конструкций становится все более актуальным по мере роста требований к снижению веса, например, ракет и космических аппаратов. Такие конструкции обладают ярко выраженными резонансными свойствами и в них непредвиденное превышение амплитуд колебаний в процессе вибрационного нагружения над допустимым уровнем может привести к разрушению элементов или всей конструкции. Поэтому в современных системах управления виброиспытаниями изначально закладывается множество стратегий управления, настраиваемых на наилучшие условия виброиспытаний каждого образца.

Наиболее широко для контроля вибропрочности готовых изделий применяется гармоническое вибрационное воздействие. Самым распространенным из всех видов гармонического вибрационного воздействия является воздействие с разверткой по частоте с применением электродинамического вибратора в качестве источника вынуждающей силы. Именно такой вид вибрационного нагружения является наиболее информативным и наиболее жестким [121, 126, 155, 204]. Для оптимизации стратегий управления при таком виде нагружения первоочередное значение приобретают знания об объекте управления, которым является комплекс «вибратор - изделие» и динамике изменения огибающей амплитуды ускорений элементов объекта управления.

В связи с этим приобретает актуальность вопрос динамического (в темпе нагружения) диагностирования параметров колебательных процессов в объекте испытаний (огибающей амплитуды ускорения) при отсутствии (недостатке) априорной информации о параметрах изделия.

Особую значимость этот вопрос приобретает в случае вибрационного нагружения конструкций с малым разрешенным запасом прочности. Это объясняется специфическими свойствами таких изделий, обусловленными их ярко выраженными резонансными характеристиками. В результате наблюдаются явления так называемого взаимного и обратного влияния внутри объекта управления вибрационными испытаниями (комплекса "вибратор - изделие"), которые затрудняют поддержание заданного уровня вибрационных перегрузок.

Налицо необходимость разработки новых методов динамического оценивания происходящих в комплексе «вибратор - изделие» процессов, выявления критических участков частотного диапазона при развертке частоты воздействия. Требуется также разработка новых алгоритмов функционирования системы управления испытаниями, выработка требований к аппаратурному и программному обеспечению вибрационных испытаний и создание на этой основе новой технической базы вибрационных стендов.

Таким образом, разработка новых методов динамического диагностирования и средств управления гармоническими вибрационными испытаниями при контроле вибропрочности изделий представляется актуальной, позволит повысить качество контроля, а в критических случаях и защитить объект от разрушения, что особенно актуально для изделий с пониженным разрешенным запасом прочности.

Для обеспечения безопасности эксплуатации машин и оборудования используются системы контроля технического состояния основанные на вибродиагностике [25, 26, 40, 78 , 134, 135, 136, 140, 179]. Вибродиагностика машин и оборудования, работающих в стационарном режиме, в настоящее время основана на спектральном анализе механических колебаний. Особенно актуальна проблема вибродиагностики подшипниковых узлов тягового и подвижного состава железнодорожного транспорта, поскольку они являются ответственными элементами, эксплуатируемыми в жестких условиях, например, знакопеременные динамические и ударные воздействия в процессе движения, вибрационные нагрузки и постоянно меняющиеся климатические условия. Для обеспечения вибродиагностики подвижного и тягового состава необходимо проведение натурных испытаний колесно-моторных блоков (КМБ) и колесно-редукторных блоков (КРБ) на специальных стендах измерение и регистрация вибрационных сигналов, а затем получение спектров и процедура диагностики.

Процесс измерения, проводимый в локомотивных и вагонных депо, сопровождается шлейфом электромагнитных помех, наводок и паразитных вибраций (сейсмофона), обусловленных наличием работающего оборудования и возможных контуров заземления. То есть исходный сигнал, используемый для диагностики это сумма сигнала пропорционального виброускорению в точке контроля и шума.

Измерительный канал системы вибродиагностики состоит из последовательно соединенных пьезоакселерометра или широкополосного пьезокерами-ческого датчика, усилителя, платы аналого-цифрового преобразователя (АЦП) встраиваемой в персональную ЭВМ. ЭВМ функционирует под управлением программного обеспечения осуществляющего регистрацию, хранение, определение общего уровня вибрации, вычисление спектров вибрационных сигналов с помощью быстрого преобразования Фурье (БПФ), вычисление спектров огибающих вибросигнала и процедуру диагностики, заключающуюся в сравнении параметров вибросигнала и текущих спектров с заданными уровнями параметров вибросигнала и эталонными спектрами.

Для реализации спектральных методов диагностики необходимо иметь высокое разрешение по частоте не менее 4000 -8000 линий в спектре и обеспечить хорошее отношение сигнал /шум.

Следовательно, встает проблема определения максимальной частоты сигнала, фильтрации, обоснования правильного выбора типа АЦП, разрядности АЦП, частоты дискретизации и длительности реализации. Все эти параметры определяют условие получения достоверной измерительной информации, а, следовательно, диагностики дефектов с большей доверительной вероятностью.

Для практического использования системы вибродиагностики необходимо осуществить ее сертификацию, а для сертификации необходимо пройти испытания для целей утверждения типа средств измерений. Поскольку осуществить сертификацию данной системы как системы диагностики практически невозможно, то такие системы сертифицируются как системы измерения ускорения при проведении диагностики оборудования. При этом испытаниям подвергается измерительный канал, и только та часть программного обеспечения, которая отвечает за получение спектра. Поэтому необходимо рассмотреть погрешности, возникающие при измерении амплитуды синусоидального сигнала ускорения в системе вибродиагностики с помощью алгоритма БПФ.

Кроме того, для целей вибродиагностики в зависимости от величины угловых скоростей вращения валов КМБ и КРБ используют спектры или ускорений, или скоростей, или перемещений [152, 179, 210]. Это связано необходимостью подъема или выравнивания спектра в заданной области частот. Поэтому для получения информативных спектров возникает необходимость интегрирования сигналов с акселерометров, что требует рассмотрения вопросов влияния процедуры интегрирования на точность определения спектров.

Для построения активных систем виброзащиты прецизионных измерительных систем, например, инерциальных или гравиметрических систем, для создания систем адаптивной оптики и прецизионных систем управления необходимо создание исполнительных приводов без кинематических пар с внешним трением, которые вызывают неконтролируемые скачки перемещений привода [6, 7, 70, 71, 72, 73, 191]. Создать такие приводы позволяет использование упруго-деформируемых актюаторов.

Кроме того, для целей развития вибрационных технологий необходимо создание вибропривода с высокой надежностью и с минимумом затрат на энергетику [180], а для целей исследования акустики океана гидроакустических излучателей с высокой эффективностью [150]. о

В упруго-деформируемых актюаторах перемещения происходят за счет деформации конструкции актюатора, вызванной внутренними пондеро-моторными напряжениями. Трение и гистерезис в них значительно меньше и определяются внутренними контролируемыми параметрами материала, из которого изготовлен актюатор, а поскольку трение в упруго-деформируемых актюаторах отсутствует, то надежность и ресурс работы таких актюаторов определяется только усталостной прочностью материала.

К упруго-деформируемым актюаторам с разным принципом действия относятся: пьезокерамические, биморфные пьезокерамические, электродинамические, магнитоэлектрические и магнитострикционные, термические и с памятью формы.

Упруго-деформируемые актюаторы за счет простоты своей конструкции, вызванной отсутствие кинематических пар, позволяют создавать микроэлектроприводы. Микроэлектроприводы составляют одну из важных компонент новой области техники, которая именуется микромеханикой, микроуправлением или микросистемотехникой (МСТ). МСТ нашла применение в области создания микророботов для технической и медицинской диагностики, микросенсоров и актюаторов для распределенного и сосредоточенного контроля и микроуправления [70, 71, 73]. МСТ позволит достигнуть нового уровня автоматизации с резким повышением «интеллектуальности», адаптивности автоматов, их точности, надежности, безопасности автоматических и человеко-машинных систем управления [68]. Кроме того, поскольку существуют разновидности обратных эффектов то упруго-деформируемые элементы можно использовать для создания датчиков микроэлетромеханических систем (МЭМС) [149]. К МЭМС относят интегральные датчики для измерения неэлектрических величин, например, параметров движения летательных аппаратов, ориентации в пространстве давления [28].

Цель работы состоит в разработке теоретических основ создания методов и устройств для регистрации, анализа и управления динамическими процессами, повышающих качество динамических испытаний, вибрационной диагностики и виброзащиты машин и оборудования на этапе разработки и эксплуатации и заключается в:

- разработке системного подхода к анализу погрешностей оценки спектров реализаций сигналов, получаемых с помощью быстрого преобразования Фурье (БПФ), и обоснования выбора метрологических характеристик устройств образующих систему вибродиагностики;

- обоснованию использования структурных методов обеспечения динамического процесса измерения и алгоритмов функционирования при разработке автономных регистраторов для исследования ударных процессов в объектах техники в широком диапазоне температурного и механического воздействия на регистратор и объект исследования, основанных на применении высокоразрядных «сигма-дельта» АЦП, алгоритмов фильтрации и восстановления сигналов и БПФ;

- разработке модели комплекса «вибратор - изделие» при гармонических вибрационных испытаниях с учетом динамики процесса измерения и развертки частоты, исследовании модельных объектов испытаний для обоснования метода динамического диагностирования величины нагружения изделия и разработки адаптивных алгоритмов управления испытаниями;

- обосновании метода проектирования упруго-деформируемых ак-тюаторов основанных на магнитоупругом эффекте Видемана для прецизионных приводов и вибраторов систем активной виброзащиты Для реализации поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать общий подход к математическому моделированию и анализу погрешностей оценки спектров конечных реализаций вибрационных сигналов получаемых с помощью алгоритма БПФ.

2. Провести анализ влияния параметров усилителя заряда, аналого-цифрового преобразования сигналов (нелинейности, разрядности и шумов квантования АЦП) и параметров реализации сигнала ускорения на точность определения спектров ускорения, скорости и перемещения при вибродиагностике машинного оборудования.

3. Провести анализ влияния аналогового и цифрового интегрирования сигнала ускорения на точность определения спектров скорости и перемещения при вибродиагностике машинного оборудования для снижения требований к динамическому диапазону и повышения эффективной разрядности АЦП.

3. Провести анализ влияния нестабильности вращения вала машины на точность оценки спектра ускорения, скорости и перемещения при вибро-диагн'остике машин.

4. Рассмотреть вопросы определения максимальной частоты сигнала и частоты дискретизации при измерении вибрационных и ударных процессов.

5. Проанализировать методику и погрешности измерения амплитуды синусоидального сигнала ускорения в системах вибродиагностики с помощью алгоритма БПФ в процессе проведения метрологических испытаний.

6. Исследовать методы алгоритмического и аппаратного характера для обеспечения динамического диапазона при регистрации параметров ударного воздействия автономными регистраторами в условиях слабой воспроизводимости эксперимента и недостаточной априорной информации, основанные на фильтрации сигнала в канале регистратора с последующим восстановлением исходного сигнала с помощью алгоритма БПФ.

7. Рассмотреть вопросы восстановления входных сигналов автономных цифровых регистраторов по дискретным спектрам выходных сигналов, полученных с помощью алгоритма БПФ и АЧХ регистратора.

8. Рассмотреть структурные методы построения точных и надежных автономных регистраторов ударных процессов работающих в условиях недостаточности априорной информации, жестких условиях эксплуатации и конструктивных ограничениях основанные на использовании «сигма-дельта»-АЦП.

9. Используя методы математического моделирования, провести анализ компонент комплекса «вибратор - изделие» как по отдельности, так и во взаимодействии друг с другом в контексте задачи управления вибрационным нагружением, обращая особое внимание на резонансный характер изделия, квазилинейность параметров электродинамического вибратора и динамику процесса измерения и развертки частоты.

10. По результатам теоретического и экспериментального исследования разработать метод динамического диагностирования критических частотных интервалов амплитудно-частотной характеристики комплекса "вибратор -изделие" с выявлением доступных измерению и информативно значимых параметров колебаний.

11. Разработать адаптивные алгоритмы для управления вибрационными испытаниями изделий с применением предложенного метода динамического диагностирования и с учетом динамики процесса измерения.

12. Исследовать и провести моделирование работы упруго-деформируемых актюаторов на основе магнитоупругого эффекта Видемана в виде цилиндрических пружин и плоских актюаторов в виде спиралей Архимеда.

14. На основе проведенных исследований и моделей разработать метод проектирования прецизионных приводов и вибраторов для систем активной виброзащиты с использованием упруго-деформируемых актюаторов на основе магнитоупругого эффекта Видемана.

Объектом исследования являются: системы контроля и управления для проведения динамических испытаний и вибродиагностики машин, автономная аппаратура для цифровой регистрации ударных сигналов, актюаторы для прецизионных приводов систем активной виброзащиты, управления, вибраторов и низкочастотных гидроакустических излучателей.

Предметом исследования являются: модели и алгоритмы измерения и регистрации спектров сигналов, модели работы упруго-деформируемых актюаторов, модели функционирования и алгоритмы обеспечения динамического диапазона автономных регистраторов, модели и алгоритмы управления гармоническими вибрационными испытаниями, погрешности оценки спектров с помощью БПФ, погрешности регистрации сигналов в зависимости от параметров реализации и параметров оцифровки, модели и оценки параметров шумовых компонент сигналов.

Методы исследования. В работе применялись теоретические и экспериментальные исследования.

Теоретические исследования вибрационных и ударных сигналов базируются на использовании методов спектрального и статистического анализа временных рядов в приложении к сигналам пьезоэлектрических датчиков ускорения как одномерным случайным процессам, допускающим дискретизи-рованную реализацию.

Создание упруго-деформируемых актюаторов на основе эффекта Видемана осуществлялось на основе физики магнитных явлений, теории упругости, электродинамики и теоретических основ электротехники.

Теоретические исследования объектов управления при вибрационных испытаниях проводились с использованием методов теории механических колебаний упругих пространственно распределенных и сосредоточенных систем, теории машин и механизмов и методов анализа динамических систем.

Для решения задач синтеза использовались аппарат функций комплексного переменного, методы частотного анализа динамических систем, методы спектрального анализа и методы статистической радиотехники.

При создании математических моделей и программных комплексов использовались основы вычислительной математики, теоретические основы информатики и программирования.

Экспериментальные исследования базируются на использовании методов кинематического и динамического анализа параметров и характеристик актюаторов, объектов управления и пьезоэлектрических преобразователей с учетом метрологических характеристик средств измерений. Обработка полученных результатов проводилась с привлечением аппарата математической статистики и анализа случайных процессов и методов построения эмпирических формул и теории корреляционного анализа.

Достоверность и обоснованность полученных в работе научно-технических результатов подтверждена корректным обоснованием и анализом методов математического моделировании и решения поставленных задач, результатами экспериментальных исследований, испытанием цифровых регистраторов ударных сигналов, эксплуатацией систем вибродиагностики и управляющих комплексов для проведения вибрационных испытаний.

Математические модели, предложенные в диссертации, основаны на фундаментальных положениях математического и функционального анализа, теории дифференциальных уравнений, теории вероятностей и случайных функций, а также теории статистической радиотехники и информатики.

Достоверность экспериментальных результатов обеспечена использованием аттестованных средств измерений и регистрации информации, большим объемом экспериментального материала, статистическими методами обработки данных и хорошей воспроизводимостью результатов.

На защиту выносятся результаты исследования и разработки научно-обоснованных технических и методических решений, позволяющих разрабатывать методы и устройства регистрации, анализа и управления динамическими процессами, повышающие качество цифровой регистрации динамических ударных процессов, точность оценки спектров в системах вибродиагностики, позволяющие создавать адаптивные алгоритмы управления гармоническими вибрационными испытаниями, прецизионные приводы и вибраторы систем активной виброзащиты в том числе:

1. Предложенный системный подход к анализу погрешностей оценки спектров сигналов ускорения, скорости и перемещения при вибродиагностике машинного оборудования. Выработанные рекомендации для создания систем компьютерной вибродиагностики узлов подвижного состава железнодорожного транспорта, необходимые для определения параметров измеряемых величин (выбора физической величины ускорения в качестве информационного параметра, определения длительности реализаций сигнала ускорения, частоты дискретизации и точности оценки спектров, полученных быстрым преобразованием Фурье), а также для оптимального выбора характеристик аппаратуры (усилителей заряда, аналого-цифровых преобразователей).

2. Метод точного измерения амплитуды синусоидального сигнала с произвольной известной частотой с помощью БПФ.

3. Структурные методы обеспечения точности и надежности динамических измерений автономными регистраторами ударных процессов и алгоритмы функционирования регистраторов, работающих в условиях недостаточности априорной информации, жестких эксплуатационных условиях и конструктивных ограничениях, заключающиеся в предложениях по обеспечению динамического диапазона и выработке требований к стабильности частоты дискретизации сигнала автономного регистратора и восстановлению входных сигналов регистраторов.

4. Модель колебаний пьезоэлектрических датчиков ускорения на вязко-упругой прокладке механического фильтра под действием ударного ускорения позволяющая определить частотные характеристики механического фильтра в области высоких частот и оценить степень защиты датчика от дей- > ствия высокочастотных компонент ударного воздействия.

4. Метод восстановления входных сигналов по известной частотной характеристике аналоговой части регистратора использующий БПФ. Соотношение для оценки частоты среза регуляризирующего фильтра нижних частот.

5. Разработанный амплитудно-фазовый метод диагностирования КЧИ при гармоническом вибрационном нагружении. Метод состоит в измерении амплитуды и фазы колебаний в точке приложения вынуждающей силы и слежении за совместными изменениями амплитудной и фазовой частотных характеристик в определенной последовательности.

6. Функционально-адаптивные алгоритмы функционирования контура управления вибрационным нагружением изделий, оптимальные с точки зрения качества контроля вибропрочности и защиты объекта испытаний от разрушения. Функционально-адаптивные алгоритмы разработаны на основе амплитудно-фазового метода диагностирования критических частотных интервалов с использованием корректирующего устройства с адаптацией параметров к изменяющимся условиям испытаний.

7. Динамические модели упруго-деформируемых актюаторов на основе эффекта Видемана и разработанные на их основе методы проектирования прецизионных приводов, вибраторов и низкочастотных гидроакустических излучателей.

Научная новизна выполненной диссертации заключается в следующем:

- впервые разработана методика системного анализа погрешностей оценки спектров реализаций сигналов, получаемых в системах вибродиагностики с помощью алгоритма БПФ;

- в разработанном способе оценки максимальной частоты сигнала ускорения в системах вибрационной диагностики, использующей сигнатурный спектральный анализ;

- впервые теоретически обоснованном методе точного измерения амплитуды синусоидального сигнала произвольной известной частоты с помощью алгоритма БПФ;

- обоснованном безкоммутационном методе обеспечения частотного и динамического диапазонов и точности динамических измерений ударных сигналов, основанных на применении высокоразрядных «сигма-дельта» АЦП, алгоритмов фильтрации, восстановления сигнала с помощью БПФ;

- разработанном впервые методе восстановления входных сигналов по известной частотной характеристике аналоговой части регистратора и реализации дискретного выходного сигнала, использующем алгоритм БПФ, и полученном соотношении для оценки частоты среза регуляризирующего ФНЧ;

- математической модели динамики движения объекта с резонансными свойствами (пьезоэлектрического акселерометра) на вязко-упругом основании при действии переносного ускорения в процессе измерения ударных процессов;

- математической модели изменения амплитуды колебаний комплекса «вибратор - изделие» при вибрационных гармонических испытаниях учитывающей резонансный характер изделия, квазилинейность электродинамического вибратора, динамику процесса измерения и развертки частоты;

- показано, что КЧИ (зону обратного влияния изделия на вибратор) при гармоническом вибрационном нагружении можно определить по изменению знаков производных по частоте амплитуды и фазы сигнала ускорения на столе вибратора.

- математической модели колебаний пространственных криволинейных магнитострикционных стержней (упруго-деформируемых актюаторов) возбуждаемых магнитоупругими крутящими напряжениями.

Практическая ценность работы. Проведенный анализ погрешностей оценки амплитудных спектров сигналов ускорения и интегралов от них использован для разработки систем вибродиагностики в условиях высокого уровня помех. Получены рекомендации по построению структуры измерительного тракта систем вибродиагностики и обеспечению его помехозащищенности и частотные условия корректного измерения спектров при проведении вибродиагностики. Получены также рекомендации по определению параметров реализации сигнала виброускорения, частоты дискретизации и разрядности АЦП. Данные рекомендации были использованы при создании системы вибродиагностики (ЖСД-02, использующейся в ОАО «РЖД» для проверки технического состояния колесно-моторных и колесно-редукторных блоков локомотивов, грузовых и пассажирских вагонов.

Проведенный анализ структурных методов обеспечения надежности и точности динамических измерений использован для разработки измерительных систем обеспечения ударных испытаний. Разработан автономный регистратор ударных сигналов, обеспечивающих повышенную надежность регистрации в широком диапазоне температур и жестких механических воздействий на регистратор в процессе проведения испытаний с возможностью защиты и восстановления измерительной информации при действии внешних помех как стационарного, так и нестационарного характера. Для создания регистраторов предложено использовать возможности современных методов аналого-цифрового сигма-дельта преобразования. Разработанный автономный регистратор «СИГМА» используется при разработке и испытаниях образцов новой техники в РФЯЦ-ВНИИЭФ г. Саров.

Предложенный метод проектирования приводов, использующих упруго-деформируемые актюаторы на основе эффекта Видемана, позволяет разрабатывать приводы для адаптивных оптических систем, прецизионных систем управления и виброзащиты, а также вибраторы для низкочастотных гидроакустических излучателей и вибротехнологии. Предложен набор ак-тюаторов (плоских и цилиндрических) для построения данных приводов и вибраторов, а также датчиков механических величин на обратном эффекте Видемана. Техническая новизна приводов, использующих данные актюаторы, защищена авторскими свидетельствами СССР и патентом РФ.

Предложенный функционально-адаптивный алгоритм, разработанный на основе амплитудно-фазового метода диагностирования КЧИ при гармоническом нагружении, позволяет управлять величиной воздействия и адаптировать параметры контура управления к изменяющимся условиям при проведении динамических (вибрационных) испытаний. Данный алгоритм функционирования контура управления вибрационным нагружением изделий оптимален с точки зрения качества контроля вибропрочности и защиты объекта испытаний от разрушения и наиболее эффективен при контроле вибропрочности резонансных конструкций с малым разрешенным запасом прочности (изделий ракетно-космической техники).

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на: Всесоюзной конференции «Волновые и вибрационные процессы в машиностроении» (Горький, 1989); XIX Всесоюзной конференции по физике магнитных явлений (Ташкент, 1991); XI Всесоюзной акустической конференции (Москва, 1991), Втором межведомственном научно-практическом семинаре «Проблемы и технологии создания и использования космических систем и комплексов на базе малых КА и орбитальных станций» (Москва, 1998); Научно-технической конференции «Испытания материалов и конструкций» (Нижний Новгород, 2000); Всероссийской научно-технической конференции «Аэрокосмическая техника и высокие технологии» (Пермь, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005); Международной научно-технической конференции "Инновационные технологии в машиностроении и приборостроении" (Ижевск,2002); Научно-технической конференции «Электрооборудование, электроснабжение, электросбережение» (Ижевск,2004); научно-технической конференции «Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства». (Ижевск, 2005); 4-ой международной конференции «Авиация и космонавтика -2005» (Москва, МАИ, 2005).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 50 работ включая: 14 статей в журналах списка ВАК; 15 статей в научно технических сборниках и материалах конференций; 15 тезисов докладов на Всесоюзных, российских и международных научно-технических конференциях и семинарах; 3 авторских свидетельства СССР и патент РФ; три отчета по НИОКР.

Структура и объем работы определяется общим замыслом и логикой проведения исследований.

В первой главе с целью постановки задач исследования анализируются:

- существующие методы и средства стационарной вибродиагностики машин и оборудования, использующие БПФ и сигнатурный спектральный анализ, и вопросы точности первичной оценки спектров, создания эталонных спектров и вопросы сравнения текущего и эталонного спектров;

-методы обеспечения динамических испытаний (гармонических вибрационных и ударных испытаний) при контроле ударо - и вибропрочности изделий;

- существующие подходы к построению автономных регистраторов ударных процессов;

- упруго-деформируемые актюаторы для приводов систем управления, и вибраторы для систем активной виброзащиты.

Во второй главе проведен анализ влияния параметров усилителя заряда (шумы, фильтрация), аналогового и цифрового интегрирования сигнала ускорения, параметров и типа АЦП (нелинейности, разрядности и шумов квантования АЦП) и параметров реализации сигнала ускорения на точность оценки спектров ускорения, скорости и перемещения при вибродиагностике машинного оборудования. Обоснован выбор частоты дискретизации, длительности реализации при измерении спектров вибрационных сигналов.

В третей главе рассмотрены структурные методы построения надежных автономных регистраторов ударных процессов и алгоритмы функционирования регистраторов работающих в условиях недостаточности априорной информации, жестких эксплуатационных условиях и конструктивных ограничениях. Исследованы методы алгоритмического и аппаратного характера для обеспечения динамического измерения (регистрации) ударного воздействия автономными регистраторами в условиях слабой воспроизводимости эксперимента. Рассмотрено влияние параметров и типа АЦП (шумов квантования, величины, джиттера) на точность измерения. Приведены результаты экспериментального исследования работы автономного регистратора ударных процессов. Теоретически обоснован алгоритм восстановления сигналов с использование БПФ и выбор частоты среза регуляризирующего фильтра нижних частот.

В четвертой главе проведено моделирование движения объекта управления с квазилинейным электромагнитным вибратором с учетом динамики процесса измерения амплитуд ускорений, проведено моделирование и исследование модельного объекта управления, рассмотрены варианты использования метода амплитудно-фазового динамического диагностирования критических частотных интервалов для разработки новых алгоритмов и создания средств управления вибрационными испытаниями. Разработаны адаптивные алгоритмы для управления вибрационными испытаниями изделий с применением предложенного метода динамического диагностирования.

В пятой главе исследовано и проведено моделирование работы упруго-деформируемых актюаторов на основе магнитоупругого эффекта Виде-мана в виде цилиндрических многозаходных пружин и плоских актюаторов в виде спиралей Архимеда. На основе проведенных исследований и моделей разработана методика проектирования прецизионных приводов для систем управления и микроуправления и вибраторов. Описаны опытные образцы приводов для прецизионных систем управления и преобразователи для измерения механических величин.

В заключении приведены основные научные и практические результаты и выводы по диссертации.

Приложение содержит акты внедрения.

Диссертационная работа содержит введение, 5 глав и заключение, изложенные на 308 стр. машинописного текста. В работу включены 41 рисунок , 2 таблицы, список литературы из 233 наименований и приложение.

Выводы дения является наиболее эффективным при построении актюаторов для прецизионных приводов.

2. Разработана динамическая модель упруго-деформируемого актюатора в виде двухзаходной винтовой цилиндрической пружины. Модель описывает работу цилиндрического актюатора при различных способах крепления рабочего торца актюатора к нагрузке и двух способах поляризации магнито-стрикционного стержня.

3. На основе данной модели разработана методика проектирования актюаторов для линейных приводов перемещений и для вибраторов в гидроакустических излучателях.

4. Разработана динамическая модель магнитоупругого актюатора в виде плоской двухзаходной спирали Архимеда. Модель описывает работу плоского актюатора при различных способах крепления центра спирали к нагрузке и двух способах поляризации магнитострикционного стержня. На основе данной модели разработана методика проектирования актюаторов для прецизионных приводов микроперемещений нечувствительных к изменению температуры и плоских вибраторов для низкочастных гидроакустических излучателей и вибротехнологии, а также датчиков механических величин на основе обратного эффекта Видемана.

5. На основе моделей цилиндрических и плоских актюаторов разработана модель двухкоординатного привода и метод его проектирования.

6. Получено условие, оптимального возбуждения актюаторов для низкочастных вибраторов на основе эффекта Видемана, которое выражается в равенстве циркулярной и аксиальной намагниченности магнитострикционного материала актюатора.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации проведена разработка теоретических основ создания методов и устройств регистрации, анализа и управления динамическими процессами, повышающих качество динамических испытаний, вибрационной диагностики и виброзащиты машин и оборудования на этапе разработки и эксплуатации.

1. В работе получены научно-обоснованные технические и методические решения, позволяющие разрабатывать методы и устройства регистрации, анализа и управления динамическими процессами, повышающие качество цифровой регистрации динамических ударных процессов, точность оценки спектров в системах вибродиагностики, создавать адаптивные алгоритмы управления гармоническими вибрационными испытаниями и прецизионные приводы, и вибраторы систем активной виброзащиты.

На основе исследования динамических процессов методом математического моделирования предложены новые методы анализа погрешностей при измерениях спектральных характеристик сигналов с помощью БПФ, определения амплитудных и частотных параметров измерительных сигналов, разработан метод решения обратных задач (восстановления входных сигналов), использующий алгоритм БПФ; описана динамика колебаний резонансных объектов (пьезоэлектрических датчиков ускорения) на вязко-упругом основании под действием ударного ускорения, динамика изменения вектора амплитуд ускорений, скоростей и смещений элементов объекта управления при гармонических вибрационных испытаниях в процессе изменения величины и развертки частоты гармонического воздействия и динамика движения магнитострикционных криволинейных стержней (упруго-деформируемых актюаторов) возбуждаемых магнитоупругими крутящими напряжениями и внешними силовыми воздействиями.

2. Разработан системный подход к анализу погрешностей оценки спектров сигналов при вибродиагностике машин, позволивший повысить точность оценки спектров, оптимизировать параметры устройств системы, определить длину реализации и частоту дискретизации измерительного сигнала. Все эти параметры определяют условие получения достоверной измерительной информации, а, следовательно, диагностики дефектов с большей доверительной вероятностью. Полученные рекомендации были использованы при создании системы вибродиагностики ОМСД-02, использующейся в ОАО «РЖД» для проверки технического состояния колесно-моторных и колесно-редукторных блоков подвижного состава.

3. Для обеспечения динамических измерений ударных процессов автономными регистраторами предложен структурный (безкоммутационный) метод, заключающийся в применении высокоразрядных сигма-дельта АЦП, ограничении низкочастотной части сигнала и подавлении высоких частот сигнала с помощью фильтра нижних частот с последующим восстановлением входного сигнала в ЭВМ по известной передаточной характеристике канала.

4. Разработан метод решения некорректной обратной задачи восстановления входного сигнала по известной частотной характеристике передаточной функции регистратора и реализации выходного сигнала с использованием БПФ. Получено соотношение для оценки частоты среза регуляризирующего (стабилизирующего) фильтра нижних частот.

5. Моделирование колебаний пьезоэлектрических датчиков ускорения на вязко-упругой прокладке механического фильтра под действием ударного ускорения позволило определить частотные зависимости механического фильтра в области высоких частот и оценить степень защиты датчика от действия высокочастотных компонент ударного воздействия.

6. Предложен метод уменьшения влияния дрожания частоты дискретизации (джиттера) на точность измерения; заключающийся в передискретизации сигнала с помощью аналого-цифрового «сигма-дельта» преобразования и исключающий применение кварцевых резонаторов, имеющих малую ударную прочность.

7. Безкоммутационный метод обеспечения динамических измерений использован при создании 8-канального автономного регистратора ударных сигналов «Сигма» с динамическим диапазоном в 60 дБ, работающего в условиях ударной нагрузки до 1000g, в частотным диапазоне до 50 кГц. Данный регистратор используется при разработке и испытаниях образцов новой техники в Российском Федеральном Ядерном Центре - ВНИИЭФ г. Саров.

8. Моделирование динамики изменения амплитуд колебаний элементов объекта управления, состоящего из объекта испытаний и электродинамического вибратора, в процессе гармонических испытаний позволило описать обратное влияние колебаний изделия на вибратор с учетом динамики процесса измерения амплитуд и изменения параметров вибратора в процессе развертки частоты, определить частотные интервалы обратного влияния.

9. Разработан амплитудно-фазовый метод динамического диагностирования критических частотных интервалов, состоящий в измерении в процессе развертки частоты амплитуды и фазы ускорения стола вибратора и слежении с учетом предыстории за сочетанием знаков производных по частоте амплитуды и фазы ускорения стола вибратора в определенной последовательности и алгоритм функционально-адаптивного управления величиной гармонического воздействия при развертке частоты, оптимальный с точки зрения качества контроля вибропрочности и защиты объекта испытаний от разрушения. Проведенные исследования модельных объектов испытаний показали, что функционально- адаптивный алгоритм управления гармоническими вибрационными испытаниями наиболее эффективен при контроле вибропрочности резонансных конструкций с малым разрешенным запасом прочности (изделий ракетно-космической техники).

10. Разработан метод проектирования актюаторов для приводов и вибраторов на основе эффекта Видемана. Предложен набор актюаторов в виде двух-заходных цилиндрических винтовых пружин и плоских спиралей позволяющий разрабатывать приводы для адаптивных оптических систем, прецизионных систем управления и виброзащиты, а также вибраторы для низкочастотных гидроакустических излучателей и датчиков механических величин на основе обратного эффекта Видемана. Техническая новизна приводов, использующих данные актюаторы, защищена авторскими свидетельствами СССР и патентом РФ.

1. Александров А.Г Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1989. - 263с.

2. Авакян В.А. Исследование качества монтажа подшипников электрических машин путем вибродиагностики // Электротехника, №8, 1980. -с. 29-33.

3. Алдошина И. А., Войшвилло А.Г. Высококачественные акустические системы и излучатели. -М.: Радио и связь, 1985 168 с.

4. Андреева Е.А. Упругие элементы приборов. М.: Машиностроение, 1981.-392с.

5. Аркадов Г.В., Павел ко В.И., Усанов А.И. Виброшумовая диагностика ВВЭР/ Под ред А.А.Абагяна. М.: Энергоатомиздат, 2004.-344с.

6. Аполлонов В.В., Бородин В.И. и др. Охлаждаемое адаптивное зеркало с магнитострикционными актюаторами пружинного типа. //Квантоваяэлектроника,т.17, N11,1990.-С. 1496-1512.

7. Аполлонов В.В., Бородин В.И. и др. Использование магнитострикционного эффекта Видемана в устройствах адаптивной оптики.// Квантовая электроника, т.16, N2,1989 С. 386-391.

8. Алексеев В.А. Структура цифровых автономных средств регистрации мониторинговой информации при чрезвычайных ситуациях // Приборы и системы управления. 1996, N6. С. 19-22.

9. Аэрогидромеханика: Учебник для студентов высших технических учебных заведений/ Е.Н.Бондарев, В.Т.Дубасов, Ю.А.Рыжков и др. М.: Машиностроение, 1998.-608 с.

10. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высшая школа, 1988-448с.

11. Богданович В. А., Вострецов А.Г. Теория устойчивого обнаружения, различения и оценивания сигналов. М.: Физматлит, 2000. -320 с.

12. Баранова Н.А., Бородин В.И., Майков В.Г. Магнитные и магнитоупругие свойства магнитострикционных материалов. Физические свойства магнитных материалов (сб. статей). Свердловск, УНЦ АН СССР, 1982.- С. 96-102.

13. Батуев С.Г., Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов А.А. Инженерные методы исследования ударных процессов.- М.: Машиностроение, 1977.-240 с.

14. Биргер И.А. Техническая диагностика- М.: Машиностроение, 1978-266 с.

15. Бородин В.И., Останин В.В., Жаков С.В. Исследование деформаций кручения ферромагнитных стержней (эффект Видемана) 1. Эксперимент. //ФММ.- 1983. Том 56, вып.5. С. 938-944.

16. Бородин В.И., Баранова Н.А., Кулеев В.Г. Влияние механических напряжений на некоторые свойства магнитострикционных материалов (эксперимент).// ФММ. 1972.- Вып.1.- С. 94-105.

17. Бородин В.И. Магнитоупругие взаимодействия в ферромагнетиках при деформации кручения. 1 Эксперимент // ФММ, том 59, вып.5., 1985-С. 921-928.

18. Бородин В.И. Леньков С.В. Гидроакустические преобразователи на магнитоупругом эффекте Видемана. Материалы докладов на XI Всесоюзной акустической конференции. Секция Р. Москва, 1991.-С.82-85.

19. Бородин В.И., Баранова Н.А., Кулеев В.Г. Влияние механических напряжений на некоторые свойства магнитострикционных материалов (эксперимент) // ФММ. 1972.- Вып.1. - С. 94-105.

20. Бородин В.И., Леньков С.В. Динамика магнитострикционного вибрационного элемента и линейных двигателей на его основе. Тезисы докладов Всесоюзной конференции "Волновые и вибрационные процессы в машиностроении". Часть 1, Горький, 1989. -С. 82.

21. Бендат Дж, Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 540 с.

22. Бендат Дж, Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1971.-408 с.

23. Барков А.В., Баркова Н.А. Вибрационная диагностика машин и оборудования. Анализ вибрации: Учебное пособие. СПб.: Изд. центр СПГМТУ. 2004- 156 с.

24. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. Учебное пособие. СПб.: Изд. центр СПГМТУ. 2004. -159 с.

25. Брагин А.А., ' Семенюк А.Л. Основы метрологического обеспечения аналого-цифровых преобразователей электрических сигналов. М.: Издательство стандартов, 1989. 164 с.

26. Вавилов В.Д. Интегральные датчики. Учебник. Нижегородский государственный университет. Нижний Новгород, 2003- 503с.

27. Ваньков Ю.В., Кондратьев А.Е. Акустический спектральный дефектоскоп для обнаружения дефектов композиционных материалов. 4.1

28. Приборы и системы. Управление, контроль диагностика. 2004, N1.- С. 49-52.

29. Ваньков Ю.В. Акустический спектральный дефектоскоп для обнаружения дефектов композиционных материалов. 4.2 // Приборы и системы. Управление, контроль диагностика. 2004, N2 - С. 53-57.

30. Ваньков Ю.В., Казаков Р.Б., Первухин Д.Н. Диагностический комплекс для обнаружения дефектов осей железнодорожных вагонов по параметрам колебаний // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. Т.70. 2004, N3 - С. 34-39.

31. Ваньков Ю.В. Низкочастотные методы контроля. Метод свободных колебаний. Казань. Издательство КГЭУ, 2003.- 140с.

32. Вайнберг Б.Р. Асимптотические методы в уравнениях математической физики. М.: Издательство Московского Университета, 1982.-296с.

33. Власов К.Б. Некоторые вопросы теории упругих ферромагнитных (магнитострикционных) сред. //Известия АН СССР. Серия физическая.-1957, t.XXI, N8.- С. 1140-1148.

34. Вонсовский С.В., Шур Я.С. Ферромагнетизм. Изд-во M.-JI. Гостехиздат, 1948.-816с

35. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.).- М.: Машиностроение, 1981- Т. 5. Измерения и испытания Под ред. М.Д. Генкина. 1981.- 496с.

36. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. Издание 2-ое./ Ред. совет К.В. Фролов (пред.). М.: Машиностроение, 1995 - Т. 6." Защита от вибрации и ударов - Под ред. К.В.Фролова. 1995. - 456с.

37. Василенко Г.И. Теория восстановления сигналов: О редукции к идеальному прибору в физике и технике. М.: Сов. Радио, 1979. - 272 с.

38. Воробьев В.И., Грибулин В.Г. Теория и практика. вейвлет-преобразования. С.- Петербург: ВУС, 1999.- 208с.

39. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов М.: Машиностроение, 1987.- 288с.

40. Генкин М.Д., Русаков A.M., Яблонский В.В. Электродинамические вибраторы.-М.: Машиностроение, 1975.-94с.

41. Грановский В.А. Динамические измерения: Основы метрологического обеспечения-Л.: Энергоатомиздат, 1984.-224с.

42. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, радов и произведений. М.: Наука, 1971. - 1108 с.

43. Гельман М.М., Степанов Б.М., Филинов В.Н. Дискретное преобразование и кодирование широкополосных сигналов. М.: «Радио и связь>>, 1985.-160с.

44. Гельман М.М. Аналго-цифровые преобразователи для информационных систем. М.: Издательство Стандартов, 1989.-320с.

45. Гуляев П.В., Деньков С.В., Кизнерцев С.Р. Активная система виброзащиты сканирующего туннельного микроскопа. Тезисы докладов 5-й Российской университетско-академической научно-практической конференции. Часть 9. Ижевск, 2001.- С. 136-137.

46. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. Л.: «Энергоатомиздат», 1990.-192 с.

47. Данилов А.В. Микросхемы инструментальных АЦП// Электронные компоненты.-2004, N2.- С. 15-32.

48. Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. Перевод с англ. Ижевск: НИЦ "Риулярная и хаотическая динамика", 2001. 464с.

49. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Выпуск 1. Перевод с англ. -М.: Мир, 1971. 320 с.

50. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Выпуск 2. Перевод с англ. М.: Мир, 1972. - 288с.

51. Ерофеев А.А., Данов Г.А. Пьезокерамические трансформаторы и их применение в радиоэлектронике. М.: Радио и связь, 1988. 128с.

52. Жаков С.В., Бородин В.И., Останин В.В. Исследование деформаций кручения ферромагнитных стержней (эффект Видемана) 11. Теория.// ФММ.- 1984. Том 57, вып.1, С. 45-51.

53. Задирака В.К. Теория вычисления преобразования Фурье. Киев.: Наукова думка, 1983. 216с.

54. Задирака В.К., Игисимов К. Анализ точности и эффективности быстрого преобразования Фурье и некоторых его приложений.// Кибернетика, 1973. N6, С. 57-61.

55. Задирака В.К., Михалевич B.C., Сергиенко И.В. Вопросы разработки математического обеспечения для решения задач статистической обработки данных. Киев, 1979. 52 с. (АН УССР. Ин-т кибернетики; Препринт 79-59).

56. Заболотских В.И., Копытов А.Г. Портативная информационно-измерительная система для регистрации ударных процессов. //ПСУ, N 5, 2000, С. 64-67.

57. Ильинский B.C. Защита РЭА и прецизионного оборудования от динамических воздействий. М.: Радио и связь, 1982. 296с.

58. Интегральные микросхемы: Микросхемы для аналого-цифрового преобразования и средств мультимедиа. Выпуск 1. М.: ДО ДЕКА, 1998384 с.

59. Кадров А.В. Магнитоупругие явления в ферромагнитных материалах при деформации кручения // Диссертация на соискание степени кандидата технических наук. -Екатеринбург, 1995. 147 с.

60. Каталог 1989/90г. Брюль и Къер. Электронная аппаратура. ДК-2850 Нэрум, Дания. Печать К. Ларсен и сын А/О. ДК-2600 Глотсруп. Дания.

61. Ковальский В.Н. Приборы для измерения параметров вибрации и удара. М.: Знание. 1984.-103с.

62. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М.: Машиностроение, 1993. 386с.

63. Колясев В.А., Леньков С.В., Молин С.М. Помехоустойчивый зарядовый усилитель для пьезоакселерометров // Приборы и техника эксперимента. -2001, №1. С. 61-64.

64. Корн Т.М., Корн Г.А. Справочник по математике для научных работников и инженеров: определения, теоремы, формулы. М.: Наука, 1984.-831 с.

65. Коллакот Р.А. Диагностирование механического оборудования. Перевод с англ. Л.: Машиностроение, 1980. - 296с.

66. Кондратьев В.В. Некоторые вопросы многомерных систем с многоканальными цифровыми регуляторами//Управляющие системы и машины. Киев.- 1967.-N1- С.44-47.

67. Кондратьев В.В. Царьков А.С. О комплексе программ для интегрального моделирования человеко-машинных систем с ограниченным временным ресурсом//Управляющие системы и машины. Киев - 1980.-N2-С.10-15.

68. Красильников В.А., Крылов В.В. Введение в физическую • акустику. М.: Наука, 1984. 400с.

69. Красовский А.А. Выбор и оптимизация микроэлектропривода. // Известия АН. Теория и системы управления. 1997, №3. - С. 167-176.

70. Красовский А.А. Прецизионные исполнительные органы с инерциальным контролем движения и активной виброзащитой.// Известия АН. Теория и системы управления. 1995, №3. - С. 109-115.

71. Красовский А.А. Многоярусная инерциальная виброзащита и аэрогравиметрия. //Автоматика и телемеханика. 1998, №2. - С. 153-165.

72. Красовский А.А. Развитие теории акселерометрических бесплатформенных инерциальных систем. // Известия АН. Теория и системы управления. 1995, №6. - С.83-91.

73. Круглов Ю.А., Туманов Ю.А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры. М.: "Машиностроение", 1986. 222с.

74. Кузьмин Э.Н. Обеспечение виброударостойкости оборудования и аппаратуры. Снежинск: Изд-во РФЯЦ-ВНИИИТФ, 2003- 320с.

75. Куликов Е.И. Методы измерения случайных процессов. -М.:Радио и связь, 1986.-272 с.

76. Куликов Е.И., Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. М.: «Советское радио», 1978. С. 296.

77. Кривной О.М., Осяев А.Т. О комплексной оценке средств вибродиагностики// Локомотив-2005, №1.- С.28-31.

78. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука, 1965. 716с.

79. Ланда П.С. Нелинейные колебания и волны. М.: Наука. Физматлит, 1997.- 496с.

80. Ландау Л.Д., Лифшищ Е.М. Теоретическая физика. Т.2. Теория поля. М.: Наука. 1988. 512с.

81. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Книга первая. М.: Советское радио, 1969. - 752с.

82. Леньков С.В., Молин С.М., Кензин С.С. Адаптивный алгоритм управления гармоническими испытаниями изделий аэрокосмической техники // Техника машиностроения 2001, №5.- С. 129-131.

83. Леньков С.В., Ефремов С.М., Исупов Д.А. Идентификация модели объекта управления с упругими связями при импульсных воздействиях// Статья в сборнике "Газоструйные импульсные системы", сборник статей в 2 томах. Т.2, 2000, Ижевск. С. 187-196.

84. Леньков С.В., Бородин В.И., Бигбашева Н.В. Эффект Видемана в магнитострикционных аморфных лентах. Тезисы доклада XIX Всесоюзной конференции по физике магнитных явлений. Часть 3. Ташкент, 1991- С.145.

85. Леньков С.В., Молин С.М. Аналого-цифровое преобразование сигналов в автономных регистраторах ударных процессов. Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции «Аэрокосмическая техника и высокие технологии 2004», Пермь, ПГТУ, 2004 - С.72.

86. Леньков С.В. Приводы микроперемещений с актюаторами на основе магнитоупругого эффекта Видемана// Изв. Вузов. Приборостроение-2004, N2.-С. 49-52.

87. Леньков С.В. Линейные приводы с упругодеформируемыми актюаторами пружинного типа на магнитоупругом эффекте Видемана. //Сб. статей «Магнитные явления», вып. 1, Ижевск, 2004.- С. 156-165.

88. Леньков С.В. Приводы микроперемещений и вибраторы с упругодеформируемыми актюаторами в виде плоской спирали на магнитоупругом эффекте Видемана. //Сб. статей «Магнитные явления», вып. 1, Ижевск, 2004.-С. 166-175.

89. Леньков С.В. Моделирование динамики системы управления и процесса измерения при гармонических вибрационных испытаниях резонансных конструкций с малым разрешенным запасом прочности

90. Вестник ИжГТУ.-2004.-Ы4.-с. 10-13.

91. Леньков С.В. Измерение амплитуды синусоидального сигнала ускорения в системе вибродиагностики с помощью БПФ и сигнатурного спектрального анализа.// Датчики и системы. -2004, N12. С. 12- 14.

92. Леньков С.В. Определение максимальной частоты спектра сигнала ускорения при оцифровке в системе вибродиагностики использующей алгоритмы быстрого преобразования Фурье и сигнатурного спектрального анализа. // Измерительная техника. N6,2005. С-46-49.

93. Леньков С. В., Молин С.М. Аналого-цифровое преобразование сигналов в автономных регистраторах ударных процессов. Вестник ПГТУ «Аэрокосмическая техника», №21. Пермь, ПГТУ, 2005 С.73-78.

94. Леньков С. В. Моделирование и экспериментальное исследования поведения модельного объекта испытаний при вибрационном нагружении// Вестник ИжГТУ, N1, Ижевск, ИжГТУ, 2005. С.-3-6.

95. Леньков С. В., Молин С.М., Колясев В.А., Копытов А.Г. Автономный регистратор ударных сигналов с повышенной достоверностью и устойчивостью к внешним воздействиям// Вестник ИжГТУ, N2, Ижевск, ИжГТУ, 2005. С.-39-41.

96. Леньков С.В. Восстановление сигналов по результатам динамических измерений цифровыми регистраторами// Автометрия. том 41, N5,2005. С-51-57.

97. Леньков С.В. Измерение амплитуд гармоник периодического сигнала с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье при оценке несинусоидальности напряжения сети// Вестник ИжГТУ, N3, Ижевск, ИжГТУ, 2005. С-34-36.

98. Леньков С.В. Измерение амплитуды синусоидального сигнала с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье //Измерительная техника. N2,2006,- С .51-53.

99. Леньков С.В. Восстановление сигналов при ударных испытаниях //Датчики и системы. -N3 (82), 2006. С. 6-9.

100. Леньков С. В. Актюаторы пружинного типа на основе магнитоупругого эффекта Видемана// Изв. Вузов. Приборостроение. Т.49, №7 С.44-48.

101. Леньков С.В. Определение частоты дискретизации и длительности реализации при цифровом спектральном анализе конечных реализаций сигналов// Вестник ИжГТУ, N1(29), 2006. -С.49-52.

102. Леньков С. В. Восстановление скачкообразных процессов по результатам их воздействия на измерительный преобразователи //Сб. статей «Магнитные явления», вып. 2, Ассоциация «Научная книга», Ижевск, 2005-С. 104-111.

103. Леньков С. В. Влияние неравномерности шкалы квантования АЦП на точность оценки спектров сигналов ускорения при вибродиагностике машин //Сб. статей «Магнитные явления», вып. 2, Ассоциация «Научная книга», Ижевск, 2005 С. 112-117.

104. Леньков С. В. Усовершенствование алгоритма быстрого преобразования Фурье для уменьшения погрешности первичной оценки спектров // Вестник ИжГТУ, N2(30), 2006. -С.60-62.

105. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука, 1965. 716с.

106. Ленк А. Электромеханические системы: Системы с распределенными параметрами. Пер. с нем. -М.: Энергоиздат, 1982.-472 с.

107. Ленк А. Электромеханические системы: Системы с сосредоточенными параметрами. Пер. с нем. М.: Мир, 1978. - 283 с.

108. Ленк А., Ренитц Ю. Механические испытания приборов и аппаратов. Пер. с нем. -М.: Мир, 1976. 270с.

109. Маккеллан Дж.Г., Рейдер Ч.М. Применение теории чисел в цифровой обработке сигналов. Пер с англ. М.: Радио и связь, 1983. 264с.

110. Михайлов О.П. Магнитострикционные исполнительные устройства микроперемещений. // Электричество, N2,1976.- С. 55-61.

111. Мирский Г.Я. Электронные измерения. М.: Радио и Связь, 1986.-440 с.

112. Молин С.М. Методы и средства динамической диагностики и управления вибрационными испытаниями изделий ракетно-космической техники // Диссертация на соискание степени кандидата технических наук -Ижевск, 2000.-153 с.

113. Молин С.М., Леньков С.В., Копытов А.Г., Рычков А.В. Автономный регистратор виброакустических сигналов. Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции «Аэрокосмическая техника и высокие технологии 2005», Пермь, ПГТУ, 2005 - С. 107.

114. Марпл-мл. С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 594с.

115. Марк Серридж, Торбен Р. Лихт. Пьезоэлектрические акселерометры и предусилители. Справочник по теории и эксплуатации. Изд-во К. Ларсен и сын А/О, Глоструп, Дания, 1987. -186 с.

116. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Том 1. Пер. с французского-М.: Мир, 1983.-312 с.

117. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Том 2. Пер. с французского. М.: Мир, 1983 - 256 с.

118. Мониторизация механических колебаний машинного оборудования. Брюль и Къер. Примеры применения. Перевод Технического обзора N1, 1987. Изд-во К. Ларсен и сын А/О, Глоструп, Дания. -16 с.

119. Мониторизация механических колебаний машинного оборудования. Брюль и Къер. Примеры применения. Опыт применения мониторизации на атомной электростанции. Изд-во К. Ларсен и сын А/О, Глоструп, Дания.-12 с.

120. Мониторизация механических колебаний машинного оборудования. Брюль и Къер. Примеры применения. Опыт применения мониторизации на нефтехимическом предприятии. Изд-во К. Ларсен и сын А/О, Глоструп, Дания.-12 с.

121. Нил М., Мьюто А. Динамический контроль аналого-цифровых преобразователей // Электроника, N4,1982 С. 49-57.

122. Новиков И.А. Регуляризация и вейвлет-подход в динамических измерениях// Измерительная техника. -N5, 2002. С. 24- 28.

123. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем.-2-е мзд. -М.: Машиностроение, 1991.-336 с.

124. Неразрушающий контроль. Справочник: В 8 томах. Под общей редакцией В.В.Клюева. Том 7: Кн. 1. В.И.Иванов, И.Э.Власов. Метод акустической эмиссии. Кн.2. Ф.Я. Балицкий, А.В. Барков, Н.А. Баркова и др. Вибродагностика. М.: Машиностроение, 2005. 829 с.

125. Оппенгейм А., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов. М.: Техносфера, 2006 856 с.

126. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. -JL: Машиностроение, 1976.-320с.

127. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. -М.:ГИФМЛ, 1960. -190с.

128. Пановко Я.Г., Губанова И.И, Устойчивость и колебания упругих систем: Современные концепции, парадоксы и ошибки. -М.: Наука, 1987-352с.

129. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Наукова думка, 1975. -704с.

130. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. Кн. 1. Под ред. В.В. Клюева М.: Машиностроение, 1978.-448с.

131. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. Кн. 2. Под ред. В.В. Клюева- М.: Машиностроение, 1978.-439с.

132. Поливанов К.М. Ферромагнетики. M.-JI. Госэнергоиздат, 1957.256с.

133. Пытьев Ю.П. Методы математического моделирования измерительно-вычислительных систем. М: Физматлит. 2002. 384с.

134. Подводная акуситика и обработка сигналов. Пер с англЛТод ред. Л.Берне. М.:Мир, 1985.-488 с.

135. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. Пер с англ. -М.: Мир, 1978. 848с.

136. Разработка аппаратуры для стационарной вибродиагностики подшипников, КМБ, КРБ тягового и подвижного состава. Отчет о НИОКР (Заключ.)/Физико-технический институт УрО РАН (г. Ижевск); № ГР 01.200.1 16472; Инв. № 02.20.02 06211.-Ижевск, 2001.-65с.

137. Разработка принципов построения магнитострикционных датчиков на эффекте Видемана. Отчет о НИОКР /Физико-технический институт УрО РАН (г. Ижевск); № ГР 01870063401; Инв. № 382. - Ижевск, 1990.-65с.

138. Разработка, изготовление и поставка опытного образца автономного регистратора ударных сигналов. Отчет о НИОКР /Физико-технический институт УрО РАН (г. Ижевск); -№ ГР 01.20.0301046; Инв. № 0220.0 600365 Ижевск, 2004-85с.

139. Рандал Р. Б. Частотный анализ. Изд-во К. Ларсен и сын А/О, Глоструп, Дания, 1989. 390 с.

140. Светлицкий В.А. Механика стержней. 4.1.Статика. М.: Высшая школа, 1987-320 с.

141. Светлицкий В. А. Механика стержней. 4.11. Динамика. М.: Высшая школа, 1987 320 с.

142. Светлицкий В. А., Нарайкин О.С. Упругие элементы машин. М.: Машиностроение, 1989.-264 с.

143. Соустин Б.П., Тестоедов Н.А., Рудометкин А.Г., Алькин А.В. Виброиспытания космических аппаратов. Новосибирск: Наука, 2000. 175с.

144. СерриджМ., Лихт Торбен Р. Справочник по пьезоэлектрическим акселерометрам и предусилителям. ДК-2850. Нэрум, Дания: Брюль и Къер, 1987.-188с.

145. Система управления электродинамическими вибростендами при регулярных возмущениях. Дехтяренко П.И., Туник А.А., Абрамович С.В. и др.// Механизация и автоматизация производства.-1969, №8 С.45-47.

146. Скучик Е. Основы акустики. Т.2. Перевод с англ. -М.: Мир, 1978.- 542 с.

147. Степанов В.В. Курс дифференциальных уравнений. М.: Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1953.- 468 с.

148. Сухоруков В.В. Математическое моделирование электромагнитных полей в проводящих средах. М.: Энергия, 1975—150с.

149. Субботин М.И. Диагностирование пьезоэлектрических датчиков по форме затухающих резонансных колебаний // Измерительная техника, 2001, N3.- С.46-47.

150. Субботин М.И. Особенности измерения виброускорения при выделении части широкополосного процесса // Измерительная техника, 2003, N1.-С. 39-40.

151. Субботин М.И. Контроль технического состояния пьезоэлектрического пьезоакселерометра при эксплуатации // Измерительная техника, 2001, N3.- С. 42-44.

152. Субботин М.И Импендансный метод определения частоты установочного резонанса пьезоэлектрических датчиков //Измерительная техника, 1999, N8 С. 56-57.

153. Субботин М.И Повышение чувствительности импендансного метода определения частоты резонансной частоты пьезоэлектрического датчика //Измерительная техника, 2002, N2.- С. 53-54.

154. Субботин С.Г. Динамика ударостойких конструкций. Снежинск. Издательство РФЯЦ-ВНИИИТФ, 2003,- 176 с.

155. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники: М.: Энергия, 1979.-512с.

156. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. Пер. с англ: М.: Машиностроение, 1985. - 472с.

157. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника: М.: "Советское радио", 1966.-678с.

158. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. М.: «Наука», 1970. -392с.

159. Тихонов В.И. Горяинов В.Т., Журавлев А.Г. Примеры и задачи по статистической радиотехнике. Под ред. В.И.Тихонова. М.: "Советское радио", 1970.-600с.

160. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука. 1986. 288 с.

161. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов: Пер с англ. М.: Радио и Связь, 1989. - 440с.

162. Федорков Б. Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры и применение: М.: Энергоатомиздат, 1990. -320с.

163. Федоров Д.В. Акустико-эмиссионный метод диагностики технического состояния подшипниковых узлов локомотивов// Приборы и системы управления, N4,2004.-С.58-63.

164. Федосеев В. И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1974.560с.

165. Физические величины: Справочник/ А.П. Бабичев, Н.А.Бабушкина, A.M. Братковский и др. Под ред. Н.С. Григорьева, Е.З. Мейлихова. М.; Энергоатомиздат, 1991-1232с. .

166. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение, 1970.-73 6с.

167. Френке J1. Теория сигналов. Пер. с англ. Под ред. Д.Е. Вакмана. М.: Сов. Радио, 1974.- 344с.

168. Фролов К.В. Инновационные технологии в машиностроении//Вестник РАН. -том 75, N 4,2005. С. 298-321.

169. Ходжаев К.Ш. Колебания, возбуждаемые электромагнитами в линейных механических системах // Инженерный журнал. Механика твердого тела. 1968 - №5- С. 11-26.

170. Ходжаев К.Ш. О возбуждении вибраций // Инженерный журнал. Механика твердого тела. 1968 - №1.- С. 10-21.

171. Ханян Г.С. Аналитическое исследование и оценка погрешностей в . задаче измерения параметров гармонического сигнала методом преобразования Фурье// Измерительная техника. 2003, №8, С.3-11.

172. Худсон Д. Статистика для физиков. Пер. с англ. М.: Мир, 1970.-296 с.

173. Шкаликов B.C. и др. Измерение параметров вибрации и удара. М.: Изд-во стандартов, 1980. 280 с.

174. Шукялис А.-Ч. В. Электромагнитные генераторы механических колебаний. Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1985. - 176с.

175. Шурубкин,-Н.Н.Кокошкин, В.Б. Гужев Защита баллистического лазерного гравиметра от инерциальных помех // Измерительная техника, N1, 2001 -С.31-34.

176. Щуклин Е.Л., Замараев Р.Ю. Возможности применения вейвлет-анализа в виброакустической диагностике. //Автометрия. 2002, том 38, N 3. - С. 90-97.

177. Щуклин Е.Л., Замараев Р.Ю. Вейвлет-анализ серий импульсов при виброакустических измерениях //Автометрия. 2003, том 39, N 4. - С. 31-38.

178. А.с. 1788497 СССР. Электромагнитное силовое устройство/ Бородин В.И., Леньков С.В. // Опубл.15.01.93. Бюллетень N 2.

179. А.с. 1200150 СССР Устройство для виброиспытаний объектов/ В.Г. Рыгалкин//Опубл. 23.12.85, Бюллетень №47.

180. Патент РФ. N2007018В, Устройство прецизионных перемещений по поверхности из ферромагнитного материала/ Леньков С.В., Бородин В.И., Кадров А.В // Опубл.30.01.94. Бюллетень N 2.

181. А.с. 1747189 СССР. Магнитострикционный преобразователь/ Бородин В.И., Леньков С.В.// Б.И. 1992, N26.

182. Патент 2138792 РФ, МКИ G01M7/02, G01H17/00. Устройство для виброиспытаний/ С.М. Молин (РФ).- № 97110568/28; Заявлено 24.06.97; Опубл. 27.09.99, // Бюл. № 27. Ч.2.- с.366.

183. А.с. 1244529 СССР, МКИ G01M7/00, G01H13/00. Устройство для виброиспытаний / А.И.Хянникяйнен, А.В.Голенко, Г.Д.Непочатов (СССР).-№ 3838386/25-28; Заявлено 03.01.85; Опубл. 15.07.86, // Бюл. № 26.-5с.

184. А.с. 1366897 СССР, МКИ G01M7/00. Устройство для виброиспытаний / А.И.Хянникяйнен, А.В.Голенко, П.В.Гибало (СССР).- № 4084683/24-28; Заявлено 09.07.86; Опубл. 15.01.88,//Бюл. № 2.-5с.

185. А.с. 1040363 СССР, МКИ G01M7/00. Устройство для резонансных испытаний изделий / В.П.Большаков, В.Б.Долгодров, В.В.Кабанов, А.А.Сергеев (СССР).- № 3403355/18-28; Заявлено 12.03.82; Опубл. 07.09.83, Бюл. № 335с.

186. А.с. 1040363 СССР, МКИ G01M7/00. Устройство для резонансных испытаний изделий / В.П.Большаков, В.Б.Долгодров, В.В.Кабанов, А.А.Сергеев (СССР).- № 3403355/18-28; Заявлено 12.03.82; Опубл. 07.09.83, Бюл. № 33.- 5с.

187. А.с. 1397763 СССР, МКИ G01M7/00. Устройство для виброиспытаний / А.В.Голенко, В.А.Фролов, А.И.Хянникяйнен, В.П.Куксов (СССР).- № 3909387/24-28; Заявлено 12.06.85; Опубл. 23.05.88, Бюл. № 19.-4с.

188. А.с. 1441222 СССР, МКИ G01M7/02. Устройство для виброиспытаний / И.Ш.Невлюдов, А.И.Хянникяйнен, А.В.Голенко (СССР).-№ 4078884/24-28; Заявлено 20.06.86; Опубл. 30.11.88, Бюл. № 44.-5с.

189. А.с. 1216695 СССР, МКИ G01M7/00. Устройство для виброиспытаний изделий / А.В.Голенко, А.И.Хянникяйнен (СССР).- № 3449733/25-28; Заявлено 04.06.82; Опубл. 07.03.86, Бюл. № 9 зс.

190. ГОСТ 28213-89. Испытания. Испытание Еа и руководство: Одиночный удар. М.: Изд-во стандартов, 1989. -30с.

191. ГОСТ 28215-89. Испытания. Испытание ЕЬ и руководство: Многократные удары. -М.: Изд-во стандартов, 1989. -18с.

192. ГОСТ 28203-89. Испытания. Испытание Ее и руководство: Вибрация (синусоидальная). -М.: Изд-во стандартов, 1989. -34с.

193. ГОСТ 10994-74 "Сплавы прецизионные. Марки".- М.: Изд-во стандартов, 1989. -28с.

194. Сертификат ГК РФ по стандартизации и метрологии об утверждении типа средств измерений RU.C. 28.011.А N 1448 от 24.03.2003.

195. Bruel & Kjaer. Application Note 106-81 /Analysis Techniques for Gearbox Diagnosis Using the High Resolution FFT Analyzer, 8p.

196. Bruel & Kjaer. Application Note 18-212/Efficient Machine Monitoring Using an FFT Analyzer and Desktop Calculator, 9p.

197. Eberhard. An optimal discrete window for the calculation of power spectra. IEE Trans. Audio and Electroacoust., 1973, v.21, N1, p.37-43.

198. ENDEVCO. GENERAL CATALOG. Copyright ® Endevco, 1988. 30700 Rancho Viejo Road, San Juan Capistano, California 92675, USA.

199. LING DYNAMIC SYSTEMS LTD. User Manual. System Information. V954LS. 13 p.

200. Gutter S., Kantz H. The auto-synchronized wavelet transform analysis for automatic acoustic quality control // Journal Sound and Vibr. 2001. v. 243, N1. p.3.

201. Lago Thomas L. Digital sampling according to Nyquist and Shannon// Sound and Vibr., 36, N2, 2002.- p. 20-22.

202. Lin J., Qu L. Feature extraction based on Morlet wavelet and application for mechanical fault diagnosis// Journal Sound and Vibr. 2000. v. 14, N1. p.135.

203. Leuridan J.M., Davis W.F. The application of modern sine vibration testing and analysis methods on satellites // 63rd Shock and Vibration Symposium

204. October 27-29th, 1992, Las Cruses-NM, USA). LMS INTERNATIONAL. Technical Paper Series. - 1994. - 12p.

205. Malyugin D.V. On the theory of Wiedemann effects. JMM. v. 97, 1991, p. 193-197.

206. Malyugin D.V. Nonlinear state equation of isotropic magnetoelastic media. JMM. v. 136,1994, p. 301-304.

207. Mallat S. "A theory for multiresolution signal decomposition: the wavelet representation," IEEE Pattern Anal, and Machine Intell., vol. 11, no. 7, 1989, pp 674-693.

208. Mechanical Vibration and Shock Measurements. Bruel & Kiaer. Dk-2850. Nerum. Denmark, 1984. 370 p.

209. Mixed-signal and DSP design techniques. Analog Devices. One Technology Way. P.O. Box 9106 Norwood, MA 02062-9106, USA.

210. Paya B.A., Esat I.I., Badi M.N.M. Artificial network based fault diagnostics of rotating machinery using wavelet transforms as a preprocessor// Mechanical Systems and Signal Processing. 1997. v. 11, N5, p.751.

211. Piety K.R. Statistical algorithm signature analysis of power spectral density data//Prog. Nucl. Energy. 1977. Vol. 1. P.781-802.

212. Practical design techniques for sensor signal conditioning. Analog Devices. One Technology Way. P.O. Box 9106 Norwood, MA 02062-9106, USA.

213. Randall R. B. Cepstrum analysis gearbox fault diagnosis. Bruel & Kjaer. Application Note N. 13-150. -19 p.

214. Saavedra P., Araya F. Condition monitoring of variable speed and -load machinery using time - frequency distribution. Insight: Nondestructive test, and Cond. Monit. 2001,43, N8, p. 526-530.

215. Shibata K., Takahashi A., Shirai T. Fault diagnosis of rotating machinery though visualization of sound signals// Ibid. N2, p. 229.

216. Signature analysis with Fourier analyzer. Noise Control Vibration Insulation, v.9, N.3, 1978, pp. 81-84.

217. Thorhauge Andersen., Jacobsen Niels-Jorgen. New technology increases the dynamic ranges of data acquisition system based от 24-bit technology, Sound and Vibration, N.4, pp. 8-11.

218. Wessel K., Drosdzoik S. A method for utrasensitive magnetostriction measurement. IEE Transaction on magnetics, MAG-9, N0.1, March, 1973, pp. 5659.