автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.13, диссертация на тему:Разработка и исследование экспертных систем диагностики магистральных насосных агрегатов на базе портативных виброанализаторов

На правах рукописи

ТЕКИН АЛЕКСЕЙ ДМИТРИЕВИЧ р|.£ рд

г 2 дек м

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ ДИАГНОСТИКИ МАГИСТРАЛЬНЫХ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ НА БАЗЕ ПОРТАТИВНЫХ ВИБРОАНАЛИЗАТОРОВ

Специальность 05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва- 2000г.

Работа выполнена в Московской Государственной Академии

Приборостроения и Информатики

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Ивченко В.Д.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Писаревский В.М.

доктор технических наук Соснин Ф.Р.

Ведущая организация: Институт машиноведения

им. акад. Благонравова А.А. РАН

Защита состоится 20 декабря 2000г. в 11 часов на заседании диссертационного совета Д 109.01.01 при МНПО «Спектр» по адресу: 119048, Москва, ул. Усачева, 35.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МНПО «Спектр»

Автореферат разослан 20 ноября 2000г.

Ученый секретарь диссертационного совета д.т.н., проф.

Филинов В.Н.

Общая характеристика работы

Актуальность работы. В настоящее время методы и средства неразрушающего контроля (НК) и технической диагностики (ТД) играют большую роль в обеспечении высокого качества продукции и надежности эксплуатации оборудования. Современные тенденции в разработке и использовании средств НК и ТД характеризуется интенсивной компьютеризацией. Применение современной компьютерной техники , прежде всего высокопроизводительных, относительно недорогих персональных компьютеров, сделало возможным появление качественно нового поколения приборов и систем НК и ТД. Отличительной особенностью устройств данного поколения является наличие у них развитых систем компьютерной обработки информации, использующих эвристические и формальные методы. Но пока ещё высока роль человека в процессе измерений и принятии решений при диагностировании. Это обстоятельство вносит субъективный фактор в работу систем НК и ТД. Поэтому можно твердо утверждать, что в наше время не потеряла своей актуальности задача автоматизации процесса диагностирования. Наиболее перспективным в этом направлении является разработка экспертных систем (ЭС), которые на базе теории искусственного интеллекта способны эффективно решать проблемы связанные с процессами ТД.

Одним из наиболее важных направлений ТД является вибродиагностика машин и механизмов. В этом случае информативным параметром является вибрация, характер которой зависит от внутреннего состояния отдельных узлов.

Применение вибродиагностики и внедрение ЭС диагностики магистральных насосных агрегатов (МНЛ) позволит повысить эффективность работы нефтеперекачивающих станций (НПС), уменьшить стоимость эксплуатации и ремонта МНЛ, перейти от обслуживания по графикам планово-предупредительных работ (ППР) к обслуживанию по реальному состоянию агрегата. Создание ЭС даст возможность в значительной мере преодолеть трудности возникающие в процессе определения технического состояния МНА

и получать результаты качественно не уступающие решениям, принимаемым человеком- экспертом.

Цель диссертационной работы заключается в исследовании пространства диагностических признаков и критериев диагностирования МНА, разработке алгоритмов диагностики и создании ЭС вибродиагностики МНА на базе портативных виброанализаторов. Основные задачи исследования:

- анализ причин высокой вибрации МНА;

- анализ признакового пространства спектра вибрации МНА и получение диагностических признаков, исследуя вибрационные процессы, характерные для различных технических состояний;

- разработка модели представления знаний

- разработка методики построения ЭС;

- разработка архитектуры ЭС;

- разработка эвристическо-вычислительной процедуры поиска причин высокой вибрации МНА;

- разработка интеллектуального и программно-информационного обеспечения;

- разработка методики применения ЭС и ей тестирование на адекватность поставленным задачам.

Методы исследования. Для решения поставленных задач используются методы математической статистики, теорий вероятности и случайных процессов, спектральных преобразований, системного анализа, математического программирования и алгебры-логики.

Научная новизна работы заключается в том, что.

1. Установлены диагностические признаки различных технических состояний МНА.

2. Выявлено влияние сезонных факторов и режимов малых подач на характер вибрационных процессов.

3. Установлена зависимость вида фигур Лиссажу для виброускорения, измеренных с помощью двух пьезоэлектрические акселерометров, расположенных перпендикулярно друг другу на подшипниковой опоре от технического состояния МНА.

4. Разработан алгоритм вибродаагностики МНА.

5. Предложены механизм логического вывода и структура ЭС вибродиагностики МНА на основе портативных виброанализаторов.

Практическая ценность.

На основе проведённых исследований:

1. Получены диагностические признаки неисправностей МНА такие, как форма временного сигнала, частотные составляющие спектра вибрации, форма фигур Лиссажу для виброускорения.

2. Разработана методика построения ЭС.

3. Разработан метод поиска неисправностей МНА.

4. Разработана ЭС, которая является инструментом обучения и тренировки для новых работников и ведущих специалистов соответственно, сводом очень квалифицированных мнений и постоянно обновляющимся справочником наилучших стратегий и методов, используемых персоналом.

Впедрение результатов работы.

Использование результатов разработок позволило создать в МНПО «Спектр» компьютерные базы данных о техническом состоянии МНА УУМН и организовать техническое обслуживание МНА по их состоянию в Урайском УМН. В МГАПИ, на кафедре ТИ-1 по специальности 2101- Управление и информатика в технических системах, результаты разработок включены в учебный процесс. Результаты внедрения подтверждены соответствующими актами.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы опубликованы в 7 работах и докладывались на научно-техническом семинаре «Энергосбережение и диагностика в нефтяной отрасли.» 11-И4 ноября 1997г., г. Тюмень; на межвузовской НТК «Проблемы создания технических систем с

искусственным интеллектом», март 1998г., г.Сергиев Посад; на Всероссийском совещании по вибродиагностике. ВТИ 22ч-28 мая 1999г., г. Москва; на 15е" Всероссийской НТК «Неразрушающий контроль и диагностика» 28июня - 2июля 1999г., г. Москва; на 2 международной НТК «Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права». 27 сентября - 3 октября 1999г.,г.Сочи. Структура и объём работы. Диссертационная работа содержит введение, четыре главы, заключение, список литературы и приложение. Общий объём работы составляет 150 страниц, включая 30 рисунков, 10 таблиц, библиографию из 105 наименований и приложение на 15 страницах. На защиту выносятся

1. Выявленные диагностические признаки технических состояний МНА используемые при вибродиагностике.

2. Результаты исследований влияния сезонных факторов и режимов малых подач на характер вибрационных процессов, а также зависимости вида фигур Лиссажу для виброускорения от технического состояния МНА.

3. Метод оптимизации пространства признаков технических состояний МНА, построенный на базе синтеза методов спектрально-корреляционного анализа и детерминистского подхода к распознаванию образов, позволяющий повысить достоверность диагностики за счет использования программных средств.

4. Результаты исследования основных моделей представления знаний, видов архитектур ЭС.

5. Механизм логического вывода, использующий оригинальный алгоритм поиска неисправностей МНА.

6. Методика проведения вибродиагностического обследования МНА с помощью портативных запоминающих коллекторов и анализаторов.

7. Методика обслуживания МНА НПС по результатам вибродиагностического обследования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обосновывается актуальность и практическая значимость работы, формулируются цели диссертации и задачи, которые необходимо будет решать в процессе ее достижения.

В первой главе диссертации рассматривается объект диагностики МНА НПС, который, как правило, укомплектован синхронным электродвигателем с горизонтально расположенным ротором, опирающимся на два подшипника скольжения, и центробежным горизонтальным насосом серии НМ (от НМ-240 до НМ-10000-210), для которого допускается применение сменных роторов. Цапфы ротора насоса с рабочим семилопастным колесом опираются на два подшипника скольжения и радиально-упорный подшипник качения, который (например, для насосов НМ-10000-210) состоит го двух шариковых подшипников.

Роторную систему МНА можно представить в виде показанном на рис. 1. Роторный двигатель 1 связан с роторным насосом 2 упруго-демпфирующим элементом (муфтой) 3. Момент инерции ротора двигателя Ii предполагается постоянным, а приведенный к валу двигателя момент инерции машины 1г (срг) -27ii - периодически зависящим от приведенного угла поворота главного вала ср2 (i- передаточное отношение). Вращающий момент двигателя L, считается заданным его статической характеристикой L (cpi), а приведенный момент сил сопротивления Г^фг/Рг) полагается 2ш - периодической функцией угла ф2. Упруго - демпфирующий элемент считается безынерционным ; его жёсткость и коэффициент сопротивления обозначены соответственно через с и (3.

Уравнение движения описанной системы имеют вид

\ Ф{+ ф2)+С(срх - ç>2) = Щ), ! dlЛср )

Wh + 2 ' 2 + ~ ^)+с(<Р2 ~ <РХ) =

В процессе эксплуатации МНА возникает задача определения технического состояния каждого отдельного агрегата или его узлов, причем очень важно, чтобы техническое состояние агрегата определялось без его разборки. Эту задачу решает техническая диагностика в рамках технологии технического обслуживания (ТО) по состоянию (TOC). В основу TOC положены анализ вибрационного сигнала и методы анализа трендов общих уровней вибрации, чтобы определить текущее состояние узлов машины и предсказать когда потребуется ТО.

Выявлены задачи, при решении которых наиболее эффективны системы вибродиагностики и сформулирован ряд требований к данным системам.

Проведен анализ методов и средств вибродиагностики.

Рассмотрена методология создания ЭС. По ней разработку ЭС можно считать состоящей из пяти сильно взаимодействующих и перекрывающихся этапов: идентификации, концептуализации, формализации, реализации и тестирования. Но неформализованность задач, решаемых ЭС, отсутствие завершенной теории ЭС и методологии их проектирования приводят к необходимости модифицировать принципы и способы построения ЭС в ходе процесса проектирования по мере того, как увеличиваются знания разработчиков о проблемной области.

Основной вывод главы заключается в необходимости создания признаковых пространств, адекватных реальным техническим состояниям МНА, а также их реализация в базах знаний интеллектуальных систем вибродиагностики.

Во второй главе рассмотрены методы обнаружения неисправностей на основании моделей и выбран метод на основании модели сигнала, проведен

1ыбор методов обработки информационно-диагностического :игнала, проанализировано пространство диагностических признаков вибрации ЛНА и исследованы вибрационные процессы вызываемые дефектами МНА. В юнову предложенного пространства диагностических признаков положен :интез методов спектрально-корреляционного анализа и методов распознавания >бразов в рамках детерминистского подхода к распознаванию.

В процессе диагностики решаются две основные задачи: генерации иалитических или эвристических признаков и разработки алгоритмов (иагностирования. Для получения диагностических признаков требуется гровести обработку данных, основанную на измеренных переменных объекта, гго позволит первым делом сгенерировать характеристические значения путем: проверки предельных значении непосредственно измеряемых сигналов;

анализа непосредственно измеряемых сигналов на основе применения юделей сигналов, таких как корреляционные функции, частотные спектры или вторегрессионные модели скользящего среднего (ДРСС-модсли);

анализа объектов с помощью использования математических моделей в очетании с методами оценивания параметров и состояния и уравнений оответствия.

Три выделении из характеристических значений специальных признаков [еобходимо применять методы обнаружения и классификации изменений в тих значениях.

Из-за того, что именно параметры вибрационных сигналов содержат всю иформацию о технических состояниях машин и механизмов, в ибродиагностике применяется метод обнаружение неисправностей с моделями игналов. Сложный многокомпонентный колебательный процесс МНА писывается выражением:

я

**(')= X Л-сЦ^-р.) (2)

и р

Ж Ак,<рк - амплитуда и фазовый угол к -ой гармоники; к - порядок гармоники; , ц - целые, положительные числа; и - угловая частота вращения ротора.

Измеряемые сигналы имеют характер колебаний: либо гармонических, либо стохастических, либо и тех, и других. Т.к. изменения этих сигналов связаны с неисправностями в объекте, исполнительном устройстве или сенсоре, анализ сигналов представляет собой дальнейший источник информации. Однако сигналы от многих других сенсоров, таких как датчики силы тока, перемещения, скорости, силы и давления, могут носить колебательный характер с набором более высоких частот, чем частоты, свойственные динамическим характеристикам обычных объектов. Выделение характеристик сигнала, свидетельствующих о наличии неисправности, может во многих случаях быть ограничено амплитудами уо(ю) или плотностями амплитуд |уОш)| в пределах некоторой полосы ш„,< о < сотах сигнала путем использования полосовых фильтров.

Другие возможности дает определение автокорреляционных функций, преобразования Фурье (в особенности в форме быстрого преобразования Фурье — БПФ) или спектральной плотности. Корреляционные функции и спектральные плотности очень подходят для разделения стохастических и периодических компонент сигнала. Считается, что вибрационные процессы возникающие в роторном оборудовании являются стационарными и предполагается, что они обладают дополнительным свойством эргодичности при котором средние по времени значения совпадают со средними по ансамблю. Это позволяет производить исследование одной временной реализации спектрально-корреляционными методами, не опасаясь за адекватность получаемых характеристик реальным вибрационным процессам.

Основываясь на предварительно полученных спектральных характеристиках, паспортных данных на агрегат и нормативно технической документации (РД 153-39ТН- 008-96 и РД 153-39ТН- 009-96) установлено, что для проведения адекватной и рациональной диагностики целесообразно использовать частотную фильтрацию для измерения вибрации на двигателе в полосе частот 2 - 1000 Гц, на насосе 2 - 5000 Гц, а на анкерах 2 - 500 Гц.

Граница между первичной обработкой информационно-диагностического сигнала и последующим анализом условна и определяется характером

изменения спектра вибросигнала, принятой методикой и средствами ее реализации.

Существует достаточно большой класс типов представления и описания вибросигналов, параметры которых могут быть диагностическими признаками, но использование их в диагностике ограничено различными факторами. К этим факторам можно отнести ограниченность технических средств, низкую информативность, трудную формализацию и т.д. В нашем случае используемая аппаратура позволяет получать временные реализации вибросигнала, его спектр и фигуры Лиссажу для виброускорения, поэтому рассматриваются только их параметры.

Форма временного сигнала (зависимость его мгновенных значений от времени) содержит ценную информацию и теоретически позволяет диагностировать ряд дефектов. Например при дисбалансе форма сигнала близка к синусоидальной с периодом равным частоте вращения ротора, при ¡адеваниях в интервале одного оборота в сигнале появляются ударные импульсы, при расцентровках на формах сигнала будут наблюдаться несколько максимумов за период одного оборота, а непериодический характер кривой или нерегулярные интервалы между преобладающими максимумами могут называть на ослабление жёсткости и на дефекты подшипников . Недостатком шляется то, что различия в формах временного сигнала сложных солебательных процессов трудно формализуются в диагностические правила.

Будем считать, что спектр вибросигнала имеет все частотные ¡оставляющие вибрации, связанные со все возможными техническими юстояниями как двигателя, так и насоса.

Спектр вибросигнала МНА в первую очередь содержит частоту щижения ротора, иначе оборотную частоту. Оборотная частота присутствует фактически в любом спектре и связана она, как правило, с «уравновешенностью ротора. Другими составляющими спектра являются армоники оборотной частоты, субгармоники, дробные гармоники и :пеюральные линии вибрационных процессов, которые описываются ледующим выражением:

= + ГЗ)

п-1

Гармоники оборотной частоты во временном сигнале описывают периодические составляющие вибрации, а также характеризуют степень отличия сигнала от синусоидальной формы. Эти гармоники тесно связанны с техническими состояниями агрегата, такими как расцентровка, неравномерностями зазоров в подшипниках скольжения, изгибы валов, эксцентраситет ротора, трещены валов, перемагничивание активного железа ротора, межвитковое замыкание обмоток ротора, смещение магнитных осей ротора и статора, а также лопаточные дефекты.

Субгармоники это гармоники связанные с частотой вращения соотношением 1/Ы, где N целое число. Гармоники этого класса соответствуют вибрационным процессам, которые связаны с частотой вращения ротора, но одно полное колебание завершается не в течении одного оборота ротора, а за N оборотов. Появление субгармоник может быть вызвано масляной вибрацией, трением или задеванием вала ротора об уплотнения, некоторыми механическими ослаблениями, аэро- и гидродинамическими проблемами.

Дробные гармоники это гармоники частота которых имеет дробную кратность к частоте вращения. Эти гармоники говорят об вибрационных процессах возникающих в следствии обкатываний, задеваний и неплотностей механических соединений.

Вибрационные процессы описываемые выражением (3) связаны с дефектами подшипников качения, с дефектами зубцовых муфт, некоторыми электрическими проблемами.

В высоко частотной области спектра могут быть отражены вибрационные процессы связанные с трением, а также с азро- и гидродинамичеекимиявлениями. —

Для дополнительного исследования временного сигнала используется анализ фигур Лиссажу для виброускорения. Амплитуды сигналов поступающих с двух перпендикулярно расположенных датчиков отображаются на одном графике в виде неких кривых. Форма этих кривых косвенно связана с

траекторией движения вала, которая в свою очередь зависит от технического

рис.2. Фигура Лиссажу полученная на задней подшипниковой опоре МНА-4 НПС «Ягодное» УУМН при неравномерности зазоров и незначительных задеваниях.

состояния агрегата. При геометрическом сложении двух процессов и1(1)=А15т(рсог+ф); и2(1)=А25ш(ясоО получаются плоские кривые - фигуры Лиссажу. Для получения уравнения кривых, описывающих траекторию движения точки на плоскости (и,, и2), выражения для и 1(1) и и2(0 рассматриваются как уравнение кривой, заданной в параметрической форме. В общем случае вид траекторий, описываемых точкой, зависит от соотношений между частотами, амплитудами и фазами слагаемых процессов. По фигурам Лиссажу можно найти отношения частот и сдвиг фаз суммируемых процессов.

Возникает задача получения, описания и классификации возможных фигур Лиссажу для виброускорения в данном признаковом пространстве. В настоящее время такая классификация существует для орбит движения центра вала в подшипниковых опорах при измерении виброперемещения вихретоковыми датчиками. В данной главе рассмотрены фигуры Лиссажу при измерении виброускорения пьезоэлектрическими датчиками абсолютной вибрации (рис.2). Фигура Лиссажу является дополнительным диагностическим признаком и может быть использована в качестве уточнения поставленного диагноза, т.к. она не отражает частотный состав и, имея сложную форму, трудно интерпретируема в диагностические правила.

В третьей главе описана разработанная ЭС вибродиагностики. Система позволяет синтезировать в интерактивном режиме быстродействующие алгоритмы обработки виброинформации и решать конкретные задачи технической диагностики МНА. Такой подход обеспечивает гибкость и многофункциональность системы. В результате создания системы исследованы свойства, оценена достоверность, а также эффективность методов и алгоритмов диагностирования.

Знания предметной области в данной работе отображаются в виде продукционно-предикатных моделей. Правила в этих моделях являются автономными и соответствуют различным классам решаемых задач.

Каждое правило ( R, )имеет форму:

Если Fui и Fu2 и ... Fui, то FZi и Fz2 и ... FZi , где

Ru= [ Fui, Fuî , ••., Fui ] - условная часть или посылка правила,

Rz= [ Fzi, F22 , ..., FZi J - заключающая часть или следствие правила.

Все правила в зависимости от назначения, состава и свойств объединяются в различные группы. Такими группами относятся правила касающиеся предметной области, управления работой ЭС, приобретения знаний, объяснительной компоненты.

Совокупность знаний, используемых в ЭС при поиске решений неформализованной задачи, формально представлены в виде совокупности (кортежа) множеств и отношений:

K(0)=[A,B,C,D,E,R1,R2,R3], где А - множество данных об оборудование;

В - множество спектральных данных;

С - множество дополнительной информации; R1...R3 - правила вывода основанные на отношении соответствия первых четырех компонент конкретным техническим состояниям.

Множества А,В,С организованы в виде реляционной БД. Некоторые задаются пользователем, а другие определяются в процессе работы модулей ЭС.

Структура ЭС показана на рис.3.

Рис.3

Учитывая специфику вибродиагностики, пространство поиска неисправностей факторизуется, т.е. разбить его на непересекающиеся подпространства (неполного) частичного решения. Таким образом, эти подпространства определяют классы возможных технических состояний. Дальнейший поиск в этом случае осуществляется с использованием логических цепочек - "гипотеза - проверка" ("генергдия - проверка"). На верхнем иерархическом уровне процесса поиска гецерируется частичное решение по виду которого специальная процедура определит ошибочность оного. Если текущее частичное решение не отвергается, то генератор вырабатывает на его основе все полные решения, а процедура проверки исключает и устанавливает какие из них являются целевыми. На этом завершается первый уровень диагностики. Далее, используя стратегии с логическими цепочками -"утверждение-уточнение", проводятся второй и третий уровень диагностики. Следует отметить, что многие правила в ЭС вибродиагностики являются эвристическими, которые эффективно ограничивают поиск решений. Эвристики используются из-за того, что задачи диагностики трудны и недостаточно формализованы.

Основу алгоритма функционирования ЭС составляют три процедуры :

1) Процедура распознавания и интерпретации частотных составляющих спектров - определяет наличие тех или иных диагностических признаков в частотной области и устанавливает направления (ширину) поиска диагноза.

2) Процедура сопоставления данных и правил - определяет область выполняемых правил.

3) Процедура принятия решений - содержит механизм разрешения конфликтного множества правил на основе некоторых критериев.

Информационное обеспечение ЭС решает следующие задачи: получение диагностической информации и в конечном счете самого диагноза, объяснение хода диагностирования, помощь пользователю на каждом этапе работы ЭС, приобретете новых знаний. В связи с этим оно:

- организовывает диалог «пользователь- ЭС»;

- осуществляет обработку отдельного сообщения (фаю-а);

- объясняет действия ЭС на любом шаге диагностирования;

- приобретет новые знания.

В четвертой главе представлена созданная ЭС вибродиагностики МНА, в которой реализованы модели и алгоритмы диагностики состояния узлов и агрегатов МНА, описана аппаратурная и программная реализация системы, дана оценка ее функциональных возможностей и результатов практического внедрения.

ЭС имеет три различных уровня диагностики и содержит историю результатов диагностирования для каждого компонента базы данных. База данных содержит информацию о технических характеристиках оборудования и о спектрах временных реализаций. База знаний содержит набор решающих правил. 1-ый уровень диагностики выполняется в диалоговом режиме или автоматически, если в базе данных имеются спектры временных реализаций. В нём реализуются алгоритмы распознавания конкретных частотных составляющих в спектре, сопоставления правил и данных, а также первичного диагностирования. 2-ой уровень диагностики выполняется после 1-го в диалоговом режиме, реализуя анализ основанный на дополнительной информации такой, как фаза сигналов, температура подшипников, подача нефти, времени года. 3-ий уровень диагностики выполняется в диалоговом режиме после 2-го. При этом запрашивается информация связанная с дополнительными измерениями для которых требуются специальная аппаратура или изменение конструкции агрегата. После каждого уровня диагностики ЭС выдает заключение о техническом состоянии объекта и предоставляет информацию по логике принятия конечного диагноза.

ЭС реализуется на основе системы управления реляционными базами данных Access 97, которая входит в состав пакета Microsoft Office 97. Объектами базы данных являются таблицы, запросы, формы, отчёты, макросы и модули. Вся информация баз данных и правил хранится в виде таблиц. С помощью запросов можно в любой момент выбрать из базы данных на

основании нужных критериев необходимую информацию. Форма упрощает процесс заполнения БД и представляет собой некий бланк. Отчёты служат для отображения данных в любом удобном виде. Макросы автоматизируют выше описанные процессы. Модули же выполняют вычисления, обработку событий и другие операции, которые невозможно реализовать с помощью команд Access 97. Модули написаны на языке Visual Basic для приложений. Графики и диаграммы могут создаваться посредством встроенного в Access 97 мастера или программой Microsoft Graph, входящей в состав пакета Microsoft Office 97. В Access 97 имеются средства конвертирования, которые предоставляют возможность импортировать и подвергать дальнейшей обработке данные разных форматов. Таким образом ЭС может быть состыкована с другими программными продуктами, что обеспечивает возможность ее работы с аппаратными средствами многих зарубежных фирм.

В заключении приведены основные выводы и результаты диссертационной работы.

В приложениях представлены документы и акты об использовании и внедрении результатов работы. Приведены альбом орбит, различные графики и таблицы.

Основные выводы и результаты диссертационной работы

1. Разработана ЭС вибродиагностики МНА на базе портативных виброанализаторов, позволяющая оценивать техническое состояния агрегата непосредственно на НПС без присутствия эксперта, хранить данные виброизмерений и историю диагностики, организовать техническое обслуживание МНА по состоянию .

2. Произведено исследование диагностических признаков используемых при вибродиагностике МНА, проанализирована их информативность, выявлены их достоинства и недостатки.

3. Разработан метод оптимизации пространства признаков технических состояний МНА, построенный на базе синтеза методов спектрально-корреляционного анализа и детерминистского подхода к распознаванию

образов, позволяющий повысить достоверность диагностики за счет использования программных средств.

4. Исследованы основные модели представления знаний, виды архитектур ЭС и предлагается новая структура ЭС, которая наиболее полно отвечает поставленной задачи.

5. Создан механизм логического вывода, использующий оригинальный алгоритм поиска неисправностей МНА и позволяющий определять наиболее вероятные причины повышенной вибрации.

6. Построена методика проведения вибродиагностического обследования МНА с помощью портативных запоминающих коллекторов и анализаторов, которая является основной составляющей технологии технического обслуживания по состоянию.

7. Разработана методика обслуживания МНА НПС по результатам вибродиагностического обследования.

Публикации автора по теме диссертации

1.Богатенков Ю.В., Орлов H.A., Ковальский В.Н., Текин А.Д. Экспертная система вибродиагностики оборудования НПС. Материалы научно-технического семинара «Энергосбережение и диагностика в нефтяной отрасли.» 114-14 ноября 1997г., г. Тюмень.

2. Ивченко В.Д., Ковальский В.Н., Текин А.Д. Экспертная система вибродиагностики оборудования НПС. Научные труды межвузовской НТК «Проблемы создания технических систем с искусственным интеллектом», март 1998г., г.Сергиев Посад, М.: МГАПИ, 1998.

3. Балицкий Ф.Я., Босамыкин В.А., Ковальский В.Н., Текин А.Д. Основные принципы создания компьютеризированных систем вибродиагностики при инспекционном контроле роторного оборудования нефтеперекачивающих станций. «Контроль. Диагностика» № 5, 1999.

4. Босамыкин В.А., Ковальский В.Н., Текин А.Д. Особенности вибродиагностики центробежных насосов магистральных

нефтеперекачивающих агрегатов. Тезисы доклада на Всероссийском совещании по вибродиагностике. ВТИ 22+28 мая 1999г., г. Москва.

5. Текин А.Д. Экспертная система вибродиагностики магистральных насосных агрегатов. Труды 15е8 Всероссийской научно-технической конференции «Неразрушающий контроль и диагностика» 28июня - 2июля 1999г., г. Москва.

6. Ивченко В.Д, Текин А.Д. Экспертная система вибродиагностики магистральных насосных агрегатов. Труды 2 международной НТК «Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права». 27 сентября - 3 октября 1999г.,г.Сочи, М: МГАПИ, 1999г.

7. Балицкий Ф.Я., Босамыкин В.А., Ковальский В.Н., Текин А.Д. Некоторые результаты инспекционной вибродиагностики основного и вспомогательного оборудования нефтеперекачивающих станций. «Контроль. Диагностика» № 8, 2000.

Соискатель

Текин А.Д.

Введение.

Глава 1. Методы и средства компьютеризации вибродиагностики МИД.

1.1. МНА и анализ причин их вибрации.

1.2. Методы вибродиагностики МНА.

1.3. Средства вибродиагностики МНА.

1.4. Методология построения ЭС.

Глава 2. Исследование диагностических признаков и критериев диагностировании МНА.

2.1. Методы обнаружения неисправностей,основанные на моделях.

2.2. Выбор методов обработки информационно-диагностического сигнала.

2.3. Пространства диагностических признаков вибрации МНА.

2.4. Создание признакового пространства технических состояний МНА.

Глава 3. Разработка архитектуры, алгоритмического и информационного обеспечения ЭС.

3.1. Разработка модели представления знаний.

3.2. Разработка архитектуры ЭС.

3.3. Разработка механизма логического вывода.

3.3.1. Разработка метода поиска решений.

3.3.2. Разработка механизма управления функционированием ЭС.

3.4. Разработка информационного обеспечения.

Глава 4. Реализация и применение ЭС вибродиагностики МНА.

4.1. Выработка требований к аппаратным и программным средствам вибродиагностики МНА.

4.2. Программное обеспечение ЭС.

4.3. Аппаратная реализация ЭС вибродиагностики.

4.4. Функциональные возможности и результаты практических исследований ЭС вибродиагностики.

В настоящее время методы и средства неразрушающего контроля (НК) и технической диагностики (ТД) играют большую роль в обеспечении высокого качества продукции и надежности эксплуатации оборудования. Современные тенденции в разработке и использовании средств НК и ТД характеризуется интенсивной компьютеризацией. Применение современной компьютерной техники, прежде всего высокопроизводительных, относительно недорогих персональных компьютеров, сделало возможным появление качественно нового поколения приборов и систем НК и ТД. Отличительной особенностью устройств данного поколения является наличие у них развитых систем компьютерной обработки информации, использующих эвристические и формальные методы. По пока ещё высока роль человека в процессе измерений и принятий решений при диагностировании. Это обстоятельство вносит субъективный фактор в работу систем НК и ТД. 11оэгому можно твердо утверждать, что в наше время не потеряла своей актуальности задача автоматизации процесса диагностирования. Наиболее перспективным в этом направлении является разработка экспертных систем (ЭС), которые на базе теории искусственного интеллекта способны эффективно решать проблемы связанные с процессами ТД.

Одним из наиболее важных направлений ТД является вибродиагностика машин и механизмов. В этом случае информативным параметром - является вибрация, характер которой зависит от внутреннего состояния отдельных узлов.

В частности, внедрение ЭС вибродиагностики магистральных насосных агрегатов (МНА) позволит повысить эффективность работы нефтеперекачивающих станций (HI 1С): уменьшится стоимость эксплуатации и ремонта МНА, позволит перейти от обслуживания по графикам планово-предупредительных работ (ППР) к обслуживанию по реальному состоянию агрегата. ЭС позволит в значительной мерс преодолеть трудности,возникающие в процессе определения технического состояния МНА, и получать результаты качественно не уступающие решениям, принимаемым человеком- экспертом.

Вибродиагностика, как самостоятельная наука, начала зарождаться в 60-х годах. В России первые научно-технические подразделения, работающие в области вибродиагностики, появились в ИМАШ им. акад. А.А Благонравова (проф. М.Д. Генкин), ЦНИИ им А Н. Крылова (проф. В.И. Попков, проф. К.И. Селиванов), в Государственном научном центре ЦИАМ (проф. И.А. Биргер), ЦКТИ (проф. В.И. Олимпиев).

У истоков вибродиагностики стояли М.А. Брановский, Биргер И.А., Б.В. Павлов, Б.Т. Рупов, Э.Л. Позняк, И.С. Лисицын, В.И. Петрович. Ими были разработаны методы балансировки гибких роторов, методология вибрационных испытаний оборудования, основная часть которой позже приобрела новое научное название «диагностическое тестирование», создан целый ряд специальных виброизмерительных приборов. Они провели многочисленные практические работы на оборудовании, которые выявили основные особенности и причины вибрации агрегатов и механизмов [5, 6, 13, 23, 59, 60, 72, 81, 82].

В области исследования и создания виброизмерительных приборов наиболее известны работы академика Н.Н. Андреева, Р.В. Васильевой, К.Р. Цеханского (НПО ЦНИИТМАШ), В.Г1. Дунаевского, М.И. Субботина, Ю.В. Лукашина (ГФУП НПО ИТ), В.В. Клюева, В.Н. Ковальского, К).И. Иориша, B.C. Лоскутова, Г.В. Зусмана, А С. Больших, А.П. (ЗАО МНПО «Спектр»), О.Е. Шведенко (Таганрогский завод «Виброприбор»), B.C. Голубева (ИМАШ РАН), В.Г. Широкова (завод «Биафизприбор» г. Львов) и других [18, 19, 22, 47, 56, 901.

Над проблемой низкочастотной вибрации (11ЧВ) энергетического оборудования работали А.Г. Костюк, В.И. Олимпиев, А.З. Зиле, И.А. Ковалёв и другие. Они разрабатывали математические модели системы «турбоагрегат-фундамент основания» [2, 54, 70].

Проблемами, относящимися к динамике электрических машин, а также к общим вопросам вибрации, занимался В.М. Фридмана. А.Г. Костюк и Е В. Урьев со своими коллегами исследовали вибрацию турбинных дисков и лопаток. Вопросы балансировки систем связанных роторов решены А.С. Гольдиным [30J.

Изначальной целью упомянутых работ было установление связи между: а) физической особенностью рабочих процессов в машинах и механизмах различных принципов действия, динамикой взаимодействующих между собой движущихся элементов и узлов; конструкция элементов рабочих узлов, количеством (точностью) их изготовления и состоянием в процессе эксплуатации; б) временными, спектральными и статистическими характеристиками возбуждаемых при работе машин и механизмов вибрации и шума.

В.И. Попковым, Н.В. Г ригорьевым, В.А. Якимовым, П.А. Стояновой и другими учёными выполнено обобщение результатов исследования взаимосвязи рабочих процессов и состояния узлов механизмов с вибрационными процессами и предложены направления использования этих закономерностей для вибродиагностики технического состояния машин и механизмов. Рассмотрены различные типы диагностических моделей, по которым можно оценить техническое состояние машин как при квазидетерменированной, так и при статической связи спектральных составляющих вибрации со структурными параметрами машин (метод активного эксперимента, метрические методы с использованием в качестве мер сходства Евклидова расстояния, квадрата расстояния, расстояния по Хеммингу, углового расстояния и т.д.) |75].

Э.Л. Мышинским, В.А. Якимовым и др. изучены закономерности флюктуации вибрации судовых машин в процессе эксплуатации при их неизменном техническом состоянии из-за изменения параметров электрической сети, тепловых режимов работы, нагрузки, атмосферных условий, условий эксплуатации и т.д. Разработаны методы обработки вибрационных сигналов для учёта упомянутых закономерностей, их исключения при решении вопросов диагностики технического состояния машин; выявления монотонного изменения вибрации, вызванного ухудшением технического состояния, из-за появления отдельных неисправностей, а также скачкообразных изменений вибрации, связанных с поломками.

Л.Я. Гутин и А.В. Римский-Корсаков указали, что для решения задач диагностики информации только о кинематических параметрах вибрации недостаточно. Необходима информация о динамических силах и потоках колебательной энергии. В связи с этим в ЦНИИ им акад. Д.II. Крылова, ИМАШ им акад. А.А. Благонравова и АКИН им акад. А.А. Андреева с 50-х годов проводятся работы по созданию методов измерения, определения источников колебаний, а также вибродиагностики динамических сил и потоков колебательной энергии при работе машин и механизмов. В частности разработаны методы измерения:

- динамических сил, действующих со стороны механизмов на присоединённые конструкции;

- колебательных мощностей, излучаемых механизмами в виде шести составляющих вибрации (линейных и поворотных);

- колебательных мощностей, излучаемых в трубопроводы по стенкам (при действии сил и моментов) и в жидкости;

- составляющих колебательных мощностей, излучаемых по валопроводам и стержневым конструкциям в виде продольных, поперечных и крутильных колебаний.

Большой вклад в фундаментальные исследования и прикладные разработки в области вибродиагностики внесли К.В. Фролов, A.II. Гусенков, М.Д. Генкин, Л.Э. Айрапетов, А.Г. Соколова, Ф.Я. Балицкий, И.И. Хомяков, С.Н. Панов, ВВ. Яблонский, B.C. Голубев, Ю.И. Бобровицкий. Ими разработаны методы взаимных спектров вибрационных и силовых процессов, механических сопротивлений, модуляционных характеристик, энергетические методы взаимности и др. [7, 20, 26, 31, 34J.

Разработаны технологии обнаружения и диагностирования зарождающихся дефектов, базирующиеся на применении специально модифицированных статистических характеристик вибрационных сигналов -безразмерных амплитудных дискриминантов, клиппированных по амплитуде вибросигналов, индексов амплитудной и фазовой модуляции вибрационных сигналов в зонах вынужденных и собственных частот механической системы, применения каскадной демодуляции, биполярного сигнатурного анализа, моментных характеристик вииброакустического сигнала до четвёртого порядка включительно, функций статистической связи колебательных процессов в различных точках машинной конструкции, оценке вида и степени нелинейности механической системы, возникающей или усиливающейся при деградации узлов, с помощью функций авто- и взаимной регрессии.

Эффективность применяемых средств контроля и диагностирования зависит прежде всего от заложенного в систему диагностики алгоритмического и программного накопления баз данных и баз знаний.

За время, прошедшее с момента первых измерений вибрации до создания современных компьютеризованных вибродиагностических комплексов в России, накоплены громадные базы знаний в области виброметрии, динамики и прочности машин, информатики, теоретической механики, которые стали научной основой прикладных работ по разработке и производству технических устройств и системного программного обеспечения виброметрии.

В свете выше^-перечисленного, наиболее целесообразным представляется то, что исследовательские и прикладные работы в области вибродиагностики необходимо проводить в следующих направлениях:

- совершенствование методов первичной обработки сигналов, а, именно, частотной и временной селекции, синхронного (когерентного) накопления, амплитудной и фазовой демодуляции, анализа орбитальных характеристик динамического движения центра вала, демодуляция узкополосных сигналов, выделенных в области одной из собственных частот колебаний дефектного узла и в области одной из вынужденных частот колебаний дефектного узла;

- совершенствование алгоритмов и программ, используемых при принятии диагностических заключений, в т.ч. процедур спектрально-корреляционного, сигнатурного, кластерного анализа, математической статистики;

- исследование вибрационных и динамических процессов оборудования, работающего в различных технологических режимах5 с целью накопления статистических данных об этих процесса;

- разработка микропроцессорных систем распределённого типа, т.е. систем, в которых каналы измерения являются автономными микропроцессорными модулями, встроенными в датчики;

- определение корреляционных связей между параметрами, характеризующими техническое состояние механизмов (температура, расход, пульсация давления, содержание частиц металлов в масле и др.),, с параметрами вибрации и использование этих данных для повышения достоверности диагностирования.

Целью работы является создание ЭС вибродиагностики МНА на базе портативных виброанализаторов .

Для решения поставленной цели необходимо на основе особенностей вибродиагностики МНА, с применением идеологии ЭС провести :

- анализ причин высокой вибрации на МНА;

- анализ признакового пространства спектра вибрации МНА и получить диагностические признаки, исследовав вибрационные процессы, характерные для различных технических состояний;

- разработку модели представления знаний;

- разработку методики построения ЭС;

- разработку архитектуры ЭС;

- разработку эвристическо-вычислительных процедур поиска причин высокой вибрации МНА;

- разработку интеллектуального и программно-информационного обеспечения;

- разработку методики применения ЭС и протестировать её на адекватность поставленным задачам.

В первой главе диссертации рассматривается объект диагностики МНА НПС и задачи диагностики технического состояния агрегата, которые решают системы вибродиагностики. Выявлены задачи, при решении которых наиболее эффективны системы вибродиагностики, и сформулирован ряд требований к данным системам. Проведен анализ методов и средств вибродиагностики. Рассмотрена методология создания ЭС. В результате чего показана необходимость создания признаковых пространств, адекватных реальным техническим состояниям МНА, а также их реализация в базах знаний интеллектуальных систем вибродиагностики.

Во второй главе рассмотрены методы обнаружения неисправностей на основании моделей и выбран метод на основании модели сигнала, проведен выбор методов обработки информационно-диагностического сигнала, проанализировано пространство диагностических признаков вибрации МНА и исследованы вибрационные процессы, вызываемые дефектами МНА. В основу предложенного пространства диагностических признаков положен синтез методов спектрально-корреляционного анализа и методов распознавания образов в рамках детерминистского подхода к распознаванию.

В третьей главе описана разработанная ЭС вибродиагностики. Система позволяет синтезировать в интерактивном режиме быстродействующие алгоритмы обработки виброинформации и решать конкретные задачи технической диагностики МНА. Такой подход обеспечивает гибкость и многофункциональность системы. В результате создания системы исследованы свойства, оценена достоверность, а также эффективность методов и алгоритмов диагностирования.

В четвертой главе представлена созданная ЭС вибродиагностики МНЛ, в которой реализованы модели и алгоритмы диагностики состояния узлов и агрегатов МНА, описана аппаратурная и программная реализация системы, дана оценка ее функциональных возможностей и результатов практического внедрения.

На защиту в диссертационной работе выносятся:

1. Разработанная ЭС вибродиагностики МНЛ на базе портативных виброанализаторов, позволяющая оценивать техническое сос тояния агрегата непосредственно на НПС без присутствия эксперта, хранить данные виброизмерений и историю диагностики, организовать техническое обслуживание МНА по состоянию.

2. Выявленные диагностические признаки технических состояний МНЛ, используемые при вибродиагностике.

3. Результаты исследований влияния сезонных факторов и режимов малых подач на характер вибрационных процессов, а также зависимости вида фигур Лиссажу для виброускорения от технического состояния МНЛ.

4. Метод оптимизации пространства признаков технических состояний МНА, построенный на базе синтеза методов спектрально-корреляционного анализа и детерминистского подхода к распознаванию образов, позволяющий повысить достоверность диагностики за счет использования программных средств.

5. Результаты исследования основных моделей представления знаний, видов архитектур ЭС.

6. Механизм логического вывода, использующий оригинальный алгоритм поиска неисправностей МНА.

7. Методика проведения вибродиагностического обследования МНА с помощью портативных запоминающих коллекторов и анализаторов.

8. Методика обслуживания МНА НПС по результатам вибродиагностического обследования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе разработки и исследования экспертных систем диагностики магистральных насосных агрегатов на базе портативных виброанализаторов были получены следующие результаты:

1. Разработана ЭС вибродиагностики МНА на базе портативных виброанализаторов, позволяющая оценивать техническое состояния агрегата непосредственно на НПС без присутствия эксперта, хранить данные виброизмерений и историю диагностики, организовать техническое обслуживание МНА по состоянию.

2. Произведено исследование диагностических признаков, используемых при вибродиагностике МНА, проанализирована их информативность, выявлены их достоинства и недостатки. (Выявлено влияние сезонных факторов и режимов малых подач на характер вибрационных процессов. Установлена зависимость вида фигур Лиссажу для виброускорения, измеренных с помощью двух пьезоэлектрические акселерометров, расположенных перпендикулярно друг другу на подшипниковой опоре от технического состояния МНА).

3. Разработан метод оптимизации пространства признаков технических состояний МНА, построенный на базе синтеза методов спектрально-корреляционного анализа и детерминистского подхода к распознаванию образов, позволяющий повысить достоверность диагностики за счет использования программных средств.

4. Исследованы основные модели представления знаний, виды архитектур ЭС и предлагается новая структура ЭС, которая наиболее полно отвечает поставленной задачи.

5. Создан механизм логического вывода, использующий оригинальный алгоритм поиска неисправностей МНА и позволяющий определять наиболее вероятные причины повышенной вибрации.

6. Построена методика проведения вибродиагностического обследования МНА с помощью портативных запоминающих коллекторов и анализаторов, которая является основной составляющей технологии технического обслуживания по состоянию.

7. Разработана методика обслуживания МНА НПС по результатам вибродиагностического обследования.

Использование результатов разработок позволило создать в МНПО «Спектр» компьютерные базы данных о техническом состоянии МНА УУМН и организовать техническое обслуживание МНА по их состоянию в Урайском УМН. В МГАПИ, на кафедре ТИ-1 по специальности 2101- Управление и информатика в технических системах, результаты разработок включены в учебный процесс. Результаты внедрения подтверждены соответствующими актами. К тому же, ЭС является инструментом обучения и тренировки для новых работников и ведущих специалистов соответственно, сводом очень квалифицированных мнений и постоянно обновляющимся справочником наилучших стратегий и методов.

Благодаря гибкому программному обеспечению, разработанным методам и алгоритмам, ЭС показала высокую степень адаптации к влиянию внешних факторов и возможность корректировки диагностических моделей. Использование ЭС позволило определить наиболее часто встречающиеся дефекты МНА на контролируемых НПС, наличие которых подтверждалось результатами ревизии предполагаемых дефектных узлов ремонтными бригадами.

Использование ЭС на НПС УУМН первоначально повысило эксплуатационные расходы по обслуживанию МНА на 18% в год. Это объясняется повышением уровня распознавания дефектов, следовательно, повышением затрат на запчасти и трудозатрат на устранение или предотвращение дефектных состояний агрегатов. После обнаружения и устранения большинства имевшихся дефектов МНА эксплуатационные расходы по обслуживания МНА снизились по сравнению со среднегодовыми эксплуатационными расходами по УУМН на 14 %. Одним из основных практических результатов внедрения ЭС явилось заметное улучшение технического состояния МНА.

Дальнейшее развитие ЭС связано:

- с увеличением базы знаний новыми решающими правилами, которые будут использовать новые диагностические признаки;

- с адаптацией системы к оборудованию других типов;

- с использованием новых методов, алгоритмов технической диагностики.

1. Александров А.А., Барков А.В., Баркова Н.А., Шафранский В.А. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования,- JL: Судостроение, 1986.

2. Арефьев Б.В., Ковалев И.А. Исследование влияния теплового состояния фундамента и опор на вибрацию ГТУ типа ГЕ-100-3. Энергомашиностроение, 1978, № 5, с. 47-48.

3. Артоболевский И.И., Бобровицкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.; Наука, 1979

4. Баршдорф Д. Нейронные сети и нечеткая логика. Новые концепции для технической диагностики неисправностей. М.: Приборы и системы управления. 1996. №2.

5. М.А. Брановский. Виброизмерительные приборы и их применение в условиях тепловых электростанций. М.; Госэнергоиздат, 1948.

6. М.А. Брановский и др. Исследование и устранение вибрации турбоагрегатов. М., Энергия, 1969

7. Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Н И. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов,- М. . Наука, 1984.

8. Балицкий Ф.Я., Босамыкин В.А., Ковальский В.Н., Текин А.Д. Некоторые результаты инспекционной вибродиагностики основного и вспомогательного оборудования нефтеперекачивающих станций. «Контроль. Диагностика» № 8, 2000.

9. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В. Подшипники качения,- М.: Машгиз, 1960. Ю.Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир,1974г.

10. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А., Христензен B.J1. Определение технического состояния агрегата ГТ-750-6 по спектру виброскорости. Реф. сб. Транспорт и хранение газа, 1979, № 3, с. 1-7.

11. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А. Метод расчета вынужденных колебаний ротора турбомашины, установленного на демпфирующих опорах. -Энергомашиностроение, 1980, №3, с.7-9.

12. Биргер И.А. Техническая диагностика. М., Машиностроение, 1978.

13. М.Блехман И.И. Вибрационная механика. М.: Физматлит.1994.

14. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы теории нелинейных колебаний. М., Наука, 1974.

15. Божко А.Е., Штейнвольф А.Д. О линеаризации упругих характеристик нелинейных систем при произвольных периодических колебаниях. -Проблемы машиностроения, 1977, № 5, с.3-8.

16. Босамыкин В. А., Ковальский В.Н., Текин А. Д. Особенности вибродиагностики центробежных насосов магистральных нефтеперекачивающих агрегатов. Тезисы доклада на Всероссийском совещании по вибродиагностике. ВТИ 22н-28 мая 1999г., г. Москва.

17. Васильева Р.В., Цеханский К.Р., Фридленд В.И.,. Шейнман Е.И. Аппаратура для исследования вибрации машин. Приборы и стенды. I ('-55-440, М.; 1955.

18. Вибрация в технике, т.1; т.2 под ред. В.В. Клюева. М.; Машиностроение, 1978.

19. Вибрации в технике. Справочник, в 6-ти томах. Под ред. М.Д.Генкина,- М.: Машиностроение, 1981.

20. Вибрация энергетических машин. Справочное пособие. Под ред. Н.В.Григорьева.- Л.: Машиностроение, 1974.

21. Виброизмерительная аппаратура ЦНИИТМАШ. М.; Машгиз, 1958.

22. Воггросы диагностики и обслуживания машин. Материалы конференции под редакцией Павлова Б.В. Новосибирск. 1968.

23. Г'ихман И.И., Скороход А.В., Ядренко М.И. Теория вероятностей и математическая статистика. Киев, Виша школа, 1979.

24. Гемке Р.Г. Неисправности электрических машин.- JI.: Энергия, 1969.

25. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов М.: Машиностроение, 1987.

26. Гетц М., Джилберт М. Программирование в Microsoft Office. Киев: BHV. 1999.

27. Глухарев К.К., Фролов К.В. Обратная задача динамики. Идентификация и диагностика систем механики. Проблемы прочности, 1977, № 12, с. 32-38.

28. Голоскоков Е.Г., Овчарова Д.К. Устойчивость движения ротора центробежного насоса на упругих опорах. Проблемы машиностроения, 1977, №5. с. 25-29.

29. Гольдин А.С. Вибрация роторных машин. М.: Машиностроение. 1999.

30. Горелик А. Л., Балицкий Ф.Я., Требунский А.Н. Методы технической диагностики машин и механизмов. М.: Информтехника. 1990.

31. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания, М. Высшая школа, 1984, с.207.

32. Григорьев И.В., Рогачев В.М. Об устойчивости и колебаниях сложных роторных систем с подшипниками скольжения. В кн.: Колебания и динамическая прочность элементов машин. М., 1976, с. 88-98.

33. Гусенков А.П., Айраметов Э Л., Генкин М.Д., Соколова А.Г. Отчет о НИР "Создание средств вибродиагностики и обеспечение вибронадежности". ИМАШим. А.А.Благонравова АН СССР, инв. № АЛ-1093 от 14.12.1987.

34. Дискретная математика и математические вопросы кибернетики, под ред. Яблонского С.В., Лупанова О.Б., т. 1, М.: Наука, 1974, с.306.

35. Жордан М Что изображает орбита? ORBIT Fourth Quarter 1999.

36. Журавлев 10.И. Об алгебраическом подходе к решению задач распознавания и классификации. Проблемы кибернетики, вып.33, М : Наука, 1978.

37. Зейдельман P.J1. Надежность лопаточного аппарата паровых турбин. М., Энергия, 1978.43.3инкжов П.И. О влиянии параметров на амплитуды колебаний распределенных механических систем. Машиностроение, 1975, №5, с. 1317.

38. Ивченко В.Д., Ивченко Н.К. Диагностика технических систем,- М.: МГАПИ, 1998.

39. Изерманн Р. Перспективные методы контроля, обнаружения и диагностики неисправностей и их применение. Приборы и системы управления. 1998 №4

40. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.; Машгиз, 1963.

41. Иоффе P.Jl., Панченко В.И. К исследованию влияния чисел лопастей рабочих колес гидродинамических машин на их виброакустические характеристики. Машиноведение, №1.- М.: 1972.

42. Искусственный интеллект- Справочник под ред. Э.В. Попова, М.: Радио и связь, 1990, Т.1,СС 261-457.

43. Карасев В.А., Максимов В.П., Сидоренко М.К. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей. М., Машиностроение, 1978.

44. Карасев В. А., Ройтман А.Б. Доводка эксплуатируемых машин. Виброакустические методы,- М.: Машиностроение, 1986.

45. Кеба И.В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей, М., Транспорт, 1980.

46. Керк Р.Г., Гантер Е.Ж. Устойчивость и неустановившееся движение в опорном иодшипнике скольжения, установленное на податливых опорах с демпфированием. Труды Американского общества инженеров-механиков. 1976, В 98, № 2, с. 207-222.

47. Ковалев И. А. Исследование устойчивости несимметрично опертого ротора. -Энергомашиностроение, 1977, № 1, с. 8-10.

48. Ковальский В.Н., Гречинский Д.А., Рыгалин В.Г. Информационно-измерительные системы технической диагностики. Информприбор, №2 М.: 1989.

49. Ковальский В.Н. Приборы для измерения параметров вибрации и удара. М., Знание, 1984.

50. Колмогоров АН., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа М. Наука, 1972.

51. Лепендин Л.Ф. Акустика. М., Высшая школа, 1978.

52. Лисицын И.С. Уравновешивание роторов турбоагрегатов. Вестник электропромышленности. 1962, №11.

53. Лисицын И.С. Вынужденные колебания гибких роторов на анизотропных опорах. Энергомашиностроение, 1980, №2, с. 8-10.

54. Лорьер Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта. М: Мир. 1991.

55. Макаллистер Дж. Искусственный интеллект и Пролог на микроЭВМ. М.: Машиностроение. 1990.

56. Марков В.П. Исследование вынужденных колебаний линейных систем в зависимости от параметров. Машиноведение, 1975, №5, с. 23-27.

57. Марселлуе Д. Программирование экспертных систем на Турбо Прологе. М.: Финансы и статистика. 1994.

58. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М., Высшая школа, 1975.

59. Нейлор К. Как построить свою экспертную систему. М: Энергоатомиздат. 1991.

60. Новалис С. Access 97 Руководство по макроязыку и VBA. М: Лори. 1998.68,Овечкин 1/.И. Анализ причин вибрации газоперекачивающих агрегатов Всб. Транспорт и хранение газа. 1980, №2, с. 11-17.

61. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. М.: Мир. 1982.

62. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов М.: Машиностроение. 1971.

63. Пасько В. Access 97. Киев: BHV. 1997.

64. Поздняк Э.Д. Автоколебания роторов со многими степенями свободы. -Механика твердого тела, 1977, №2, с. 40-50.

65. Попков В.И., Мышинский Э.А., Попков О.И. Вибродиагностика в судостроении.-Л.: Судостроение, 1989.

66. Попов Э.В. Экспертные системы. Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука, 1987,280С.: ИЛ.

67. Пугачёв Е.К. Научно-практические основы проектирования диагностической ЭС. М. 1999.

68. Рандалл Р.Б. Частотный анализ. Дания: К.Ларсен и сын. 1989.

69. Рогачев В.М., Рощин Н.Д. Экспериментальное исследование сложных видов колебаний роторов турбокомпрессоров. Вестник машиностроения, 1978, № 11, с. 11-16.

70. Руководство по организации эксплуатации и технологии технического обслуживания и ремонта оборудования и сооружений НПС. РД 153-39ТН-008-96, Уфа, 1997.

71. Рунов Б.Т. Уравновешивание турбоагрегатов на электростанциях. М., Энергоиздат, 1963.

72. Рунов Б.Т. Исследование и устранение вибрации паровых турбоагрегатов. М., Энергоиздат, 1982.

73. Русов В.А. Спектральная вибродиагностика. Пермь. 1996.

74. Рушимский Л.З. Элементы теории вероятностей. М.: Наука, 1976.

75. Санна П. Visual Basic версия 5 для приложений. Санкт Петербург. 1999.

76. Справочник SKF по техническому обслуживанию подшипников качения. Венгрия. 1995.

77. Степаненко В.И., Карташов Г Г. Вероятностные характеристики спектра частот собственных колебаний стеклопласгиковых лопаток компрессора. -Проблемы прочности, 1977, № 8, с. 100-103.

78. Таунсепд X., Фохт Д. Проектирование и программная реализация эксперт ных систем на персональных ЭВМ. М: Финансы и статистика. 1990

79. Терентьев А.Н., Седых З.С., Дубинский В.Г. Надежность газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом. М., Недра, 1979.

80. Технические средства диагностирования. Справочник. Под общей редакцией В.В. Клюева. М., Машиностроение, 1989.

81. Токарь И.Я., Горбунов В.М. Методика расчета двухцентровых подшипников. Вестник машиностроения, 1978, №8, с. 24-26.

82. Ту Дж,, Гонсалес Р. Принципы распознавания образов, пер. с англ. Под ред. Журавлева Ю.И., М.: Мир, 1978.

83. Уинстон П. Искусственный интеллект. М.: Мир, 1980, с. 243-277.

84. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам. М.:МИР.1989, 388С.

85. Фор А. Восприятие и распознавание образов. М: Машиностроение. 1989.

86. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов, т. 1, Деформация и разрушение. М., Машиностроение, 1974.

87. Фу К. Структурные методы в распознавании образов. М.: Мир, 1977, с.315.

88. Хювёнен Э., Сеппянен Й. МИР ЛИСПА. Том 1 Введение в язык Лисп и функциональное программирование. Том 2 - Методы и системы программирования. М: Мир. 1990.

89. Чернин М.Е., Макарова Г.П. Экспериментальное исследование динамических характеристик опорных частей агрегатов, выпускаемых ПО Невский завод. Энергомашиностроение, 1979, №5, с. 6-10.

90. Ширман А.Р., Соловьев А.Б. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования. М. 1996.

91. Ямпольский И.Д., Делятинский В.Р., Сидоренко М.Г. Экспериментальное определение коэффициента жесткости и демпфирования масляной пленки в подшипниках скольжения. Машиностроение, 1975, № 5, с. 28-30.

92. Bar-Joserk P., Blech I.I. The Stability of Flexible Rotor Supported by Circum-ferentially Fed-Journal bearings. ASME, 1977, F 99, N 4, pp. 469-477.

93. Chisholm Ronald. Techniques of vibration analysis applied to gas turbines. Gas Turbine Int. 1976, 17, N6, pp. 16-22.

94. Machinery predictive maintenance utilizing vibration analysis. CSI. 1988.

95. Randall L. Fox. Previntive maintenance of rotating machinery ising Vibration detection Gronaud Steel Engineer. 1977, Vol. 54, N 4, pp. 52-60.