автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Теоретические основы расчета параметров движения и улучшения эксплуатационных свойств колесных лесотранспортных средств

УКРАИНСКИЙ.* ГОСУДАРСТВЕННОЙ Л£ЙОТ£ХНКЧЕШЙ': ррд 0д УНИВЕРСИТЕТ

* . ; : ; на правах рукописи

шшк

Нестор Иванович

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА ПАРАШРОВ ДВИЖЕНИЯ И УЛУЧШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНЫХ Л£ШРЛЩ)ГОРТШХ СРЕДОЮ

05.21,01. - "Технология и машшы лесного хозяйства и лесозаготовок"

АВТОРЕФЕРАТ диссертации «а соискание ученой степени доктора технических наук

Льзов - 1993

Работа выполнена в Украинском государственном лесотехническом университете

Официальные аппоненты - доктор технических наук, профессор

¿Куков А.й,

Ведуц&я организация - Иваио-4ранковский лроектно-констру!

торский технологический институт

Защита состоится " 1993р. в 14-30 час. на

заседании специализированного ученого совета Д 04.03.01 в Украинском государственном лесотехническом университете по адресу: 290057, г Львов, ул. Душкина, ЮЗ Зад заседаний.

С диссертацией ыслша ознакомиться в библиотеке Укр.ГДТУ

доктор технических наук, профессор Гирнык Н.Л,

доктор технических наук, профессор ПогрибныЯ ВД.

Автореферат разослан

Ученый секретарь

специализированного ученого совета

Т.А.Носовсхий

0Б1ЦАЯ ХАРА1ГГЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуйлбность темы. Интенсивное развитие лесоаагоговительно-•о производства должно обеспечиваться, прежде всего, за счет полевения, его организационной и технологической гибкости, улучаете использования лесосырьевых ресурсов и, в значительной степе-«, путем создания и внедрения новой прогрессивной техники и гехнологии. Высокий уровень создаваемых технических средств, со-фав»ение сроков разработки и освоения, обеспечение эффективности «¡пользования тесно связаны с развитием методов их исследования, троектирования и расчета.

'Разработанные за последние десятилетия и используемые в настоящее время методы исследования и принципы"проектирования * расчета колесных лесотранепортных машин не удовлетворяют в полной мере потребностей теории и практики лесозаготовительного производства. Несмотря на большие возможности, которые открывается в результате применения ЭВМ для комплексного исследования движения транспортных машин, до сих пор имеет место традиционное разделение лесотранспортного средства на отдельные подсистемы, функционирование которых рассматривается автономно, без учета целей функционирования всей системы, что не всегда приводит к объективным результатам. При этом математические модели и программные средства существенно отличаются как по структуре так и по набору входящих в них переменных и учитываемых факторов, что затрудняет сравнение результатов, полученных с использованием различных моделей, и резко сужает диапазон их применения для решения близких по классу задач. В существующих математических моделях, описывающих колебания лесотранепортных средств, пакет хлыстов воспроизводится весьма упрощенно, без учо^-а всего многообразия физико-механических и динамических свойств, его связи с -транспортными звеньями отображаются зачастую крайне условно, а в качестве возмущающих воздействий используются характеристики конкретных реализаций микропрофиля опорных поверхностей, что «обуславливает частный характер полученных выводов.

Разработанные в диссертации теоретические положения, основанные на едином подходе к создании математических моделей, адекватно огасываящйх поведение лесотранспортной системы в основных видах движения, и составленные эффективные программы для ЭВМ, реализующие функционирование моделей, позволяют успешно использовать существующие методы анализа, параметрической и структур-

ной оптимизации при оценке совершенства конструкции и обосновании параметров колесник лесотранспортных средств и служат основой для развития автоматизированных систем их исследования, испытания и проецирования.

Исследования по данной проблеме автором проводились ь течении 26 лет на кафедре механизации лесоразработок, лесного хозяйства и транспорта леса ЛЛТИ в соответствия с выполненном планов госбюджетных н аучнс> - а с с л е до б ат е ь с к их работ и хозяйственных договоров (>№ госрегнстрааии 74027979, 75043420, 77007696, 8000И30 , 81055951, 01825041105, 0183X52620, 0185001:3201, 01870030510), а также по программе Минвуза УССР "Автоматизирован! гиа системы научных исследовании и'испытаний сло^них объектов' (АСНИ), задание 4.20 (приказ Минвуза УССР № 299 ог ,'¿9.12.66 г.).

Цель и задачи исследований. Коночной цель» исследований является разработка методологии имитационного моделирования и расчета процессов движения колесных лесотранспортньгх средств, позволяющей осукдаствлять комплексной иьученио эксплуатационных свойств, проводить параметрическою и структурную оптимизации и находить рациональные способы поЕыиешя технического уровня и эффективности использования трелевочных тракторов и лосоеозных автопоездов.

В процессе исследований возникла необходимость ь реаениа следуащих частных задач:.

анализ струетуртле ифункциональных особенностей колесных треавйочшве. транторов- к лееовоэкж.-Шй'опйзэдов, обосновакаш состава -обойденной лесотранспортш©-слствкы и выбор методов изучения процессов ¿вшеамя .ЕБсегракапартиызс.средств;

ойгаасзание-- мстодаяш-.йнал'/т^й^кгопар^^а-ггЕл^гого: определения.- ?сяо.рка?„ 113Езрх1!зс,?и «таекат: ДД- -рог,, проведение -намерений м^обо&гшке..опкт1аг4 ддаиьа?

разработка иатодккя, ярс^еденп« -таалктшсо-экспергментЕльних исследований' • характеристик,- надета хлыстоз как объекта транспортирования >». получение эмлиряческвх зависимостей, отображающих их изменение по длина пакета;

разработка математических дадайей, алгоритмов и программ расчета колебаний пакета хлыотоа и трех взанмно-перленпикуляр-ных плоскостях;

проведение экспериментальных и аналитических исследований свободных иэгибных колебаний хлыстов и пакетов с целью оценки точности и обоснования параметров расчетных моделей;

разработка математических моделей поведения обобщенной зсстранспортной системы б основных ведах двккения и еа расчетах вариантов для основных типов колесных ласотранспортных рэдетв;

разработка методов, алгоритмов и программ имитации посту-ательного, криволинейного движения и расчета колебаний лесо-ранспортного средства в вертикальных продельной и поперечной лоскостях;

проведение теоретических и экспериментальных исследований инаиических процессов, иыегацих место при движении колесных есотранспортных средств, с целью оценки достоверности расчет-ых моделей, анализа эксплуатационных свойств и обоснования аршвтров конструкции трелевочных тракторов и лесовозных авто-оездов, используемых на транспортировании древесины в предгор-щх и горных районах Карпат.

Объекты и ыетоди исследований. Объектом исследований являйся слоаная многомерная стохастическая система дорога-оператор-ранспортныэ звенья-пакет хлыстов и ее подсистемы, отражающие 'иловые условия эксплуатации и главные особенности общей номпо-гавки и конструкции колесных лесотранспортных средств, исполь-|уемых на вывозке основных видов древесного сырья. В качестве юалькых десотранспортиызс средств при проведении эксперименталь-ак я теоретических исследований в конкретных уелввиях эксплуа-гации использовались широко распространенные на транепортирова-!яи древесины трелеаочныэ тракторы Т-25А и Т-157 и лесовозные нзтопоеэда на базе автомобилей ЗДЛ-131 (15?) а МАЗ-509А, а так-ге опытные образцы трелевочных тракторов Т-25А с активным полу-трицепом, Т-150К в трехосной исполнении с удлиненной рамой, Р-157, оборудованный гидроманипулятором, в комплекте с двухос-аи роспуском н лесовозный автопоезд б составе автомобиля МАЗ-509А с гидроманипулятором и одноосного роспуска.

К составлению математической модели системы дорога-оператор-гранспсртные звенья-пакет хлыстов принят системняй подход, осно-занный на обобщении структурных и функциональных особенностей различных по типу и назначению колесных лееотранспортных средств я разработке методики расчета параметров движения с учетом взаимосвязи и взаимообусловленности процессов, протекающих в реальной системе при широком применении методов теории двккения транспортных машин, прикладных методов теории механических колебаний, теории стационарных случайных процессов, численных ме-

■годов математического анализа и таких методов алгоритмизации как методы статистического моделирования реализаций случайных функций, матричный метод начальных параметров н топологический метод формирования уравнений движения, позволяющих эффективно использовать возможности ЭВМ.

Экспериментальные исследования по определенна характеристик стволовой древесины проводились на специально созданной установке, позволяющей воспроиэшдитъ к измерять со нэгкбкш н крутильные перемецення, обусловленшз статической нагрузкой, а такке свободные к гвдувденнио колебания в вертикальной продольной й поперечной плоскостях, при различных параметрах отдвяькех хлыстов к пакетов из них и способах ¡st- р&знгщвния. Нзкаренна параметров колебаний пакета хлыстов, а такзе геометрических параметров опорной поверхкостн и параметров дакиения колесных . лесотранспортных средств осуществлялось с прииенениеы созданного под рисоводством автора комплекта измерительной аппаратуры с регистрацией параметров шлейфовыш осциллографами и дальнейшей машинной обработкой оштнюс данных статистичэсЕИкн штодеаи с использованием специально разработанных програгзлнш:, средств.

Достоверность и практическая пркыеккшсть созданных математических моделей и программных средств и надежность разработанной измерительной аппаратуры подтверждена 18 актами внедрений на предприятиях Минлесдревпрома м Минлесхоза УССР (197886 г.г.)„ в Ивано-Франковском ШГИ Ыкнлесдревпрома УССР (1984 г. ГСКГБ сельхозхшмаа Министерства тракторного и сельскохозяйствен ного машиностроения СССР (1981-2988 г.г.) и ВКЭИ автобуспром Минавтопрома СССР (i960, 1990 г.г.).

Научная новизна работы к предмет защиты. Автором предложен новый подход к изучении процессов движения лесотранспортных средств, который заключается в рассмотрении задач имитационного моделирования и расчета движения системы дорога-оператор-транспортные звенья-пакет хлыстов «а единой теоретической основе, базирующейся на установлении внутренних связей между внешне различными динамическими процессами, имеющими место при движении разнообразных по типу и назначению лесотранспортных средств, выявлении существующих единых закономерностей при разработке математических моделей и обосновании однотипных методов расчета. IIa этой основе создана принципиально новая математическая модель обобщенной десотранспортной скотски, ориентированная на комплексное исследование основных видов движения, и обоснованы способы

ее приведении к типовш расчетным вариантам. Яри этом, пикет длинномерной древесина, в значительной степени определяющий поведение лесотранспортной системы в осноьндо видах движения, воспроизводится адекватной пространственной динамической моделью, органически связанной с транспортными звеньями, и отражающей в полной мере таксационные характеристики, физико-иаха-нические и динамические свойства ствояозой древесины как объекта транспортирования, & нозыущаздив воздействия на систему со стороны дороги представляются обобщекньаш статистическими ха-ракверистикамя или их случайными реализациями, что позволяет решать. задача анализа дькг.еккя и оптиымзацни параметров лесо-тргиепортнж средст» с учетом типкчтл условий эксплуатации.

'Дяя практической реализация разработанного математического аппарата составлены алгоритмы и программы расчета параметров дчскротясЛ «одел;! песета хкистоа, случайных реализаций профиля н плана опорюЗ гювярхнсстя, гаотоцга двнаекни а расчета колебаний лесотранспортной системы. Преддскена кетодика определения характеристик стволовой древесины при изгибе и кручении с улетом их изменения по длине пр.нега. Разработаны алгоритмические методы расчета колебаний отдельных подсистем и лесотр&нспортной система в целом, являющиеся однотипными для близких по классу задач.

На защиту вигарятся прикладные методы теории двииения колесных лесотранспортных средств, включающие:

модель пакета хлыстов переменного сечсния и методику анали-тико-эксперишнтайъиого определения его характеристик;

математическую модель/лесотранспортной системы в основных видах двиязкия и еа упрощенные варианты;

метода имитация длигения и расчета колебаний колесных леоо -транспортных средств, основанные на использовании йВМ.

Практическая итгюстъ работы состоит в реализации разработанной методология экспериментальных исследований, имитационного моделирования к расчета процессов движения килесних лесотранс-портных средств в виде методик, алгоритмов, программ расчета движения к обработки результатов измерений, применение которых позволяет обеспечить обоснованность конструктивных и технологических решений, заденьгеошо сроков доводки проектируемых и ¡товы-ыение эффективности использования существующих лесотрансяортньгх средств.

Разработанная математическая модель обобщенной десотранс-

портной системы охватывав? основные виды движения и составлена по блочному принципу, удобному для алгоритмизации и программирования, что делает ее достаточно универсальной и позволяет успешно использовать для создания автоматизированных систем исследований и проектирования колесных лесотранопоргних средств.

Применение разработанных измерительной аппаратуры, алгоритмов и программ расчета показьтелеГ эксплуатационных свойств и обработки результатов экспериментальных исследований при проекти ров&нии и испытаниях ноеих образцов малогабаритных тракторов для рубок ухода за лесом, машин для внесения удобрений н химяадаты растений « автобусов дало эконоынчгоний эффект 124 тыс.рублей (ожидаемый экономический эффект составляет 366 тыс,рублей).

Разработанные теоретические положения к метода их практической реализации является основой для дополнения учебников и учобиих пособий, по курс ад "Теория и конструкция лесных колесных и гусеничных машин" и "Десотранспортние масины" новьми методами прикладной теории двикония и сост&вдонкл ыетоднческих указаний по курсовоыу, дипломному проектирования и научно-исеяедователь-ской работа студентов лесотехнического профиля.

Аяпробапия работы. Результаты исследований докладывались и обсуздачие.ь на международной (Врио, 1939), всесоюзных (Москва, 1976, 1989; Львов, 1560, 1963; Елгава, 1981; Йошкар-Ола, 1982), республиканских ("И.бшю-Х'рпнковглс, 1935; Сваляэа, 1986; Умань, 19&8; Львов, 1939), институтских (Львов', 1553-199о) научно-технических конференциях и совещаниях, носеминаре "Автоматизация исследований, проектирования и конструирования лесных и сельскохозяйственных иаиин" бнхи&ла научного совета АН УССР по проблеме "¡Сио'ар!'етика" при Залодкок научном центре (Львов, 1985-1991), а также на технических"'соаот ах в Минлесдревгтроме УССР {Киев, 1977, 1978, 1565), ГС1СГБ сальхозхичмаа (Ль&ов, 1986, 1987) и ВКЭИ автобуспрон (Львов, 1907).

Основные положения и результаты исследований опубликованы в монографии, учебном пособии, сО статьях, ряде научных отчетов и методических указаний для- студентов специальностей 26.01 и 17.04.01.

Объем работа. Диссертация, содержит введение, пять разделов и основные вуводы, изложенные на 428 страницах машинописного текста, 94 рисункоЕ, 35 таблиц и список литературы, включавший Зо9 наименований.

.. <? -

Автор выражает искрошит признательность докт.-.-елн.^лук. -фессору[Б.Г.Гаотеву , канд.техн.наук, доценту В.Й.Бкж.-к^ , ¡енеру Б.Т.Перетятку, ассистенту А.А.БоЯко, канд.техн.наук, ¡истенту 0.А.Стиракивскому и инженеру В.Г. Пузанову эа оказап-}■ помощь в разработка методических положений, измерительно гаратуры и программы* средств и проведении совместных теоре веских и экспериментальных. иселедовалий,-

3. АНАЛИЗ ЫКГОДОВ. ШУЗД0ВАНШ1 ПРОЦЕССОР,

-двиаиш лжтнегориих средств

Основы теории движения гатсмобмяя н трактора :>&;Ш*;епи ь гахД.А.Антонова, Я.Х.Закнна., Г.ДкЗималева, А.С.Литвинова, ^.Львова, Я.М.Швзнера, Р.В.Ротенберга, В.С.Фалькевича, И.К. робина, А.А.Хачатурова, Е^А.Чудаковэ, Н.Й.Яценка. Значительны!! .чад в развитие методов исследования и проектирования колесных анспортных машин внесли также Я.С.Агейкии, Г.Б.Воабородова, У.Беленький. И.Л.Барски,'?, О.А^Врянеккй, И.А.Бухарин, Е.Веде-йвр-г Б.В.Гольд, А.И.Гркикевкч, В.&„Гуськов, В.А.Иларионов, И'.Кнороа, М.Н.Коденно, К.С.Кслвсячков., Г.М.Кутьков, Е.Лер, С.Лукииский, Е.Ю.Малиновский, Е.Мяркуард, М.Мичко, И.Г.Пархн-вский, А.А.Попов, И.К.Пчелки, Л.Рацке, И.Рокар, В.М.Семенои, П. жйрасик, Е. Знал а, РЛ'.Фур^нмев., И.С.Цитович, Д.А.Чудаков, й.%кнн, В.С.Е^угшяксв, Д.Эллмс и многие другие исследователи.

Первые аярокие исследовании характеристик пакета хлыстов, не объекта транспортирования по автомобильным и железным доро-и, были выполнены Б. Г. Растопки и в дальнейшем продолжены С.Цофиннм, Б.И.Кувалдинш, В.И.Мзлъншсовнм, А.В.Жуковым, Л.В. .'ротяевкм, Г.Ф.Храмцовкм. Исследования характеристик деревьев хлыстов, как объекта работы лесосечных машин, посвящены работы ,А.Александрова, Б.В.Ешн»а„ А.В.гЬдшва, А.В.Купшинова, С.Ф.Орта, Б.Т. Перетятка, И.В.Филькевича и др<, Б результате выпол-гнных исследований подготовлен ебяарнкй материал для проведения счетов колебаний яееотранспортных средств и созданы необходимо предпосылки дт давы!ейг.его развития методов определения эраатериствк и иододировання ланета древесины, Насмотрят на ттредвяешой* эедея г етоГг области, до екх пор нет отработанной Етодяки _опродаявния свойств древесины, пригодной

пя нассових эамзров. Все выполненные исследования посвящены предедени» усредн25;ьп~. характеристик ствохоеоА древесины при згибе, боз учета их я&иеиекня по длине. Исследования характерно-

- b -

■>■ I"--■■. hh:> прч !СруЧ£НИИ He ПрОЯОДИЛИСЬ.

:'соб«*нколти г.тимодейстрия колоса лесотранспортноР манмны с чсрогоЯ и методы определения характеристик опорноР поверхности лесных дорог рассматривались в работах В.Ё,Абакумова, А.§.АндриР мука, Б.Б.Билыка, Н.А.Гайдара, В.А.Горбачевского, А.В.Жукова, П.Юттуна. Л.В.Коротяейа, С.Г.Ксстогрыяа, СЛ.Мелвидп, Л. А.Рог

пкжз, Б.ТЛеретятка, К). А.Снлукови, El.Т.Сурикова, А.А.'Задснкока

» др.

Вопросы ечаимодчйотьия транспорты* звеньев лесотранслорг-но1! системы можду собой и с пакетом хлыстов при трогакии с места отражены в работах С.В.Вовка, Ю.И.Провоторова, при ггрямолииейчег. лпкжвнш; - ¡3 работах А.В,Жукова, И.Б.£нлькэы;ча, Б.А.Йэстакс-ьа, irp« дниг.сши в кривых - с работах Г.П.Мал'ь:?ега, В.П.Лахна, Б.П.. Геняякоиа, при торможе»ми - г работах Е.А.Прасолова.

Исследованию колебаний в трансмиссии лссотранспортних махни ¡¡оспя!цяни работы Н.И,Аникина, Г.&.Анисимогс, E.B.Eiunma, А.В.Еу-hoort, С.Г.Костогрвза, В.М.Котикоца, F.C,Молочка, А. Д. Подольского В.С.Николйка, Р.Д.Склукоеа, В.А.Симановшгс, вертикальных колебаний от Бездействия микропрофиля - работы Б.В.Билыха, Е.С.Еуряка, и.Н.Вараон, и,В.Ведерникова, Б.Г.Гастева,' А.Р,Горонэвского, В.Р.Данчука, О.А.Добрынина, А.В.Зукова, И.П.Ковтука, РЛ.Коровника, С.Г.Кастогрыза, Е-й.Лаха, Г.К.Хешжа, И.И.Лоонсыичд, Г.Г. Мохорта, БЛ!.1.'е»лцова, £>.Е.Рыскина, Б.Т.Перетятка, А.И.Смеяна,. О.А.СтираниЕСЮлго, В.С.Техама, Е.В.Уваровн, В.Я.Хлуда,. Г.З.Хром-цоыа, криволинейного движения - работы Г.А.Гребенщикова, Б. А. Добряког.а, А.В.Кукова, И.И.Кирильчика, П.Д.Клычкова, Д.М.КочнвЕ; Щ.Ыайкугл, В.И.Мельникова, В.Д.Яамфилоиа, П.С.Цкпанова и др. На настощее время нет единого методического подхода к составлению t; использованию математических моделей процессов движения яасо-трашпортных средств. Проводимые исследования основнвлатся на различных по степени сложности расчетных моделях, су^естьенно отяачаижихся охватом учитываемых факторов. Пакет длинномерной древесины отображается ими весьма упрощенно, без учета ueor-o многообраэчя его особенностей. Отсутствуют адекватные математические модели, предназначенные для воспроизведения поступательного движения по реальному маршруту л расчету показателеР курсс ьоП устойчивости к управляемости лесотраиспортных средств.

В результате обзора методов исследования процессов двикени. транспортник машин сформировала обдан методика изуче»'гая системы дорога-оссрат&р-тр&^спортиые зэенья-пакет хлыстов, основанная н

истемном подходе, который применительно к расемы-р«(ьч<;;.:о:> .чр,: ■леме предусматривает: наделения системы в вид** целостного ог;-.--.-•кта из окружающей среди, анализ и синтез ев структуры и ^ункш:-гнальних особенностей, выбор показателен опенки совершенства .иотемы., разработка негодяни расчета и -испытаний отдельных ь-: 'лементов с учетом их взаимодействия и системы в целом, аиа!г. юведення и обоснование параметров систеки.

Б качестве объекта моделирования понята условная оълсъ-л шя лесотр.анспортная система, состоящая it'j четырехосного тягач:. : шарнарно-сочдененной рамой, двухосного полуприцепа и четырех-ясного прицепа-роспуска н объадннкгщая вса основные структурный трнзпаки,. приемке суцестпу10и!ик кесотрансвортнш средствам. Б зрсцессе ее упрощения ыокет быть получено лыбоз из распространенных лееотранспортных средств или входящие в него транспортам или элементарные звенья.

К главным особенностям функционирования лесотранспэртно;! системы относятся ез многомерность (наличие многих вводные и выходных переметпл н шугрежтх связей), нелинейность (многий характеристики скстенн существенно нелинзСин) и статистическая природа функций внешних возмущений, что обуславливает нзобходк-1--оеть применения к ее описанию методов дискретного моделирования, обеспечивающих сукдественну» оконоыпо м-аиинного времени, tt верп-яткостно-статнстическжс методов для оценки возыущзвщих воздействий и расчета параметров колебаний.

2. СТАТИСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ЛЕСНЫХ 'ДОРОГ

Йерояткостные модели профиля н плана лесных дорог и их: числовые--характеристики, устанавливались на основе работах проектов (продольных профилей} и данных непосредственных измерении, которые проводились как прядали (геодезическими) таи и косвенны ми методами, иейользуя разработанное в ЛЯТй специальное устрог--ство? 'А с обработкой результатов измерений ка ЭВМ.

Для установления вероятностях моделей профиля и плана горный лесных дорог замерено 20 волоков и усов общей протяженностью 32,6 км к обработано-рабочие проекты Iü веток и магистралей протяженностью 52,4 «SB.км. В результате анализа получена.!:: данных выязлено, что параметры горных лесных дорог изменяется я широких пределах: средние арифметические значения и средние квадратичеекие отклонения уклонов и их длин для трелевоч.чцх

- If. _

•см

•••/А«!1Ь.н И У'ОЬ - ае - 200 ... 150%,„ О/ - 50 ... 220 7,с О./ - 20 о. . НЮ г, О/, ~ Ю 70 м, для веток и кагистрале) а]; - - ТО ••• -10 %о, о.* зо ... 70 <2, = 90 ... 280 м, - 60 ... 220 м; углов поворота для всех типов лесных доро] С1 ^ = 9 42 грэд. Од «5 ... 39 град; радиусов кривых -£2Я - 4Й ... 400 м, Ог, = 27 ... 216 м; длин кривых <2^= 13., 112 ы. О« = 2 ... 37 м; расстоянии между закруглениями - <Л1 = 13 ... 155 м, О^ = 12 ... 91 м. При этоы относительная погрешность определения параметров составляет от 4,1 до 14г7 %. Усрэ; ионные значения параметров макропрофиля и плана приведены в табл; I.

Таблица I

Тип дороги 1 Qi ; Oi i а<- i i <2/? <3*

Волоки и усы -66 106 61 37 74 39

Вс.тки и г-'ягястрали -20 57 129 I0G 193 73

Распределения уклонов горних лесных дорог (рис. I, а) под-чмапогея нормальному закону, длин волоков и усов (рис. I, б) и длин кривых - закону Пуассона, длин веток и магистралей, углов поворота, радиусов кривых (рис. I, в) и расстояний кекду эакру] лениями - показательному закону.

Для описания геометрических свойств замеренного микрогтроф ля лесных дорог использовалась корреляционная функция вида

R(i)-o2HLA0exp(-^o\l\)

+ f.AteKp(-al\l\)cospi\L ¡]/ (1)

где ~ дисперсия ординат микропрофиля; Аа и A L - r-ecoBi коэффициенты, А0 + /4 = I; 0£ и /3 - коэффициенты

корреляционной связи. Полученные корреляционные функции продол] ного мииропрофиля (рис. I, г) описаны I -м - 2 -м, а поперечно] 2 -м - б -м членами выражения (I).

В процессе исследований было подтверждено наличие зависимости между средним квадратическим отклонением ординат микропр( фил я Он и интервалом пути корреляции Л1 в виде = К А (рис. I, д, ж) и сделан ваяний вывод о существовании завиежоо-

ыежду величинлй Л L и для чай неровности / , при которой выгк

— I <\ а

I

У Г л!

/ N \

г

Рй) 02

0.1

т

О 1,%, 400 о

Л

т

Ц2

0,1

50

ЬйЕЦ,

N

6

1601.М о гоо т я,м

г

V5

V2 -

г'

V

§

Ь* в

4 2

ь

Г ♦

V/ */ I / « уф

к Г* *

к

/О'

Ю•

ю

Ю-

\ е

4

1 '2 К.

4

\

5 ¿,М а О 2,5 5,0 л1,м 10 л"1 5 /о гоцс'юа

3

ч 4*4' 3

N \\ N. 4

2" Чх

Ж - >' -г. 3: Г- ЗЦС^ЗО

Рис» I. Дргайри статистических характеристик:-параметров макропрофиля (а, б), плана (в),, поперечного (г - в) и продольного (ж - и) микропрофилвй; I - волок; 2 - грунтовал; 3 - гравийная и 4 - асфальтированная дороги

нона спрямление микропрофиля, в виде . С их исполь-

зованием выполнено обобщенно разрозненных характеристик продольного микропрофиля, опубликованных в различных литературных источниках, и учтено влияние скорости движения 'О на величину среднего квадратического отклонения ординат поперечного микропро •!иля с помощь» выражения: __

<Зи = 2эгт>-ККс/ и?,,/?, (2)

где нисшач круговая частота возмущения. Значения коэф-

фициентов К и КI , а таюке коэффициентов обобщенной (без учета гармонических составляющих) спектральной плотности лесных дорог вида ф(ш) - а ЮЬ'1СО~Ь (ряс- I, е, и), приведены в табл. 2.

Таблица 2

Тип дороги

К ' юл

«I

ю3

С? , см

(продольный микропрофиль

Волок 16,2...23,3 - 28,8...40,7 2,18...2,1!

Грунтовал 8,?..Л2,2 - 9,1...10,7 2,16...2,11

Гравийная 4,8... 5,Ь - . 2,9... 4,6 2,14...2,01

Поперечный микропрофиль

Волок 8,8...17,8 143...258 0,90...0,91 1,66...1,7

Грунтовая 2,1...3,2 227...283 0,33,..0,40 1,89..Л,9

Гравийная 0,7...1,3 177...265 0,20...0,37 Л,5

Задание дисперсии ординат неровностей микропро?ш1я выражением (2) позволяет более полно отобразить физическую сущность процесса воздействия микропрофиля опорной поверхности на коле-

бания транспортного средства (рис. I, з) и повысить точность расчета параметров двиг.екия.

3. ХАРАКГШСГШШ СТВОЛОВОЙ ДРЕВЕСИШ КАК ОКЬЕЗСТА ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

При разработке методики определения характеристик стволов древесины хлысты и пакеты из них при изгибе представлялись как балка переменного поперечного сечсния на двух шарнирных опорах

при кручении - как брус, жестко закрепленный одним кониом -.груженный крутящим моментом М/< .

Выражения для определения модулей упругости древескни тста без нарушения его целостности были получены в результате жменешл к уравнениям упругой линии его Г? -ного ялекента с ютояннши лиракегр.члги конечно-разностного метода и имеют вид. ш изгибе

в пролетной части

в консольной части

- &х2 г + к Мъ /л, ~ 2Мъ ~

'0,5/0^5)/ 13(^ + 6^1)3 ;

ри кручении

^ = ИКлх ( -//с/-/3рп

С использованием измеренных на специальной экспериыенталь-ой установке смещений б и ^ в сечениях 77 - I к 77 ^ I : определенных изгибающего момента А? и моду,чей упругости при ;згибе Э и кручении Эр в сечениях "71-3, Т> и "7? + 1, ю уравнениям (3) вычислены некоторыз усредненные для интервала 2&Х значения модулей упругости древесины хлыстов ели (рис.2,а). 5лконоь:арность их изменения по длине хлыста (рис. 2, а, 6} была установлена при помощи чисел Чебшева в виде корреляционных /равнений:

Е (Х/П= 12,1 (12? + 0,х/1) ГПа ; // (х/ь) =

(4)

Уравнения (4) свидетельствуют о существенном изменении модулей упругости по длина хлыста (на 20 - 40 %). Их средние значения отличаются от рекомендуемых в древесиноведении в 1,2 - 1,5 раза.

Выражения для определения коэффициентов жесткости 9? -ного элемента пакета хлыстов получены в виде

кг

ю

_ УЧ ! Рч- V 1 1 П

\ 1 , ! _

о ц; аг ср а*. цв це Ц7 о,8 о,зхЛ.

500 ^...

6 ~1

и.— 1..

О 0,1 0,2 ЦЗ 0,4 0,5 0,6 0,7 0,9 0,9 ' 2 4 6 в Ю 12 И Ш !$ 2О Х,М 24

1 3 5 7 < 9 11 13 15 17 19 Х,М 23 ' О

ав 21/2тсгх

Рис. 2. Характеристики пакета хлыстов: модули упругости (а, 6) и коэффициент« жесткости

ПШ ИЛГИЙА (к)

- lb -

яри изгибе при круче кш

Ук-п =ЛХ Мк ( i/Jpn(<r>4) + tt/3Pn^ +

, +//'3pn(m+i))/t 3(ft

~ fttr-i) J ,

-m - on

где Jn fx)J;(x)} JPn (x) Jpi(x), m

.Определенные с исиольэовянием уравнений (5) зависимости значений коэффициентов жесткости от относительно!* длины X / L , числа радов 7? и расстояния между кониками ¿о для пакета, сформированного из хлыстов ели (рис. 2, в, г), аппроксимированы выражениями вида:

<у(Х)= 1 +(4>CP-1){1~X/L -f (5JS~0/17R~

~0{Э<п)егхр[- 0,122(x-R)2i\ j TfK (x) « <pKcp 0,5 x/L -f (C>S - 0, 00273 "Эт -f-■f a W + <3 076 R n/L)exp i.( 0,0038 r/l-~ ot 0O39) (x2(i~ c/r)+(k-i)i/r 1}, (6)

где С - расстояние от копленого сечения до центра тяжести пакета; R * to +

Усредненные гю длине значения коэффициентов жесткости напета хлыстов при изгибе "tycjs и кручении 'ркср определялись через частоты главных колебаний пакета ZVfc и отдельного хлйста ZUt>, с использованием уравнения

Рср (Укср) - . (7)

D результате выполненных вычислений, при варьировании параметров в соответствии с патрице!' В -плана двухфакторного эксперимента, ииеем:

Vcp = I 0.702 - 0,1983 L0 1 0,159 7? + 0,00625 ¿о -0,0573nz + 0,0339 IqK ;

Vjkcp = °>678 + 77 - 0,0017;? - 0,0033 R_T) . («)

» пцюцесое провиденных исследований установлено, что кэчф-■Чтиенш неупругого сопротивления пакета несущественно изменяются с изменением амплитуды колобани/1 (рис. 2, д). Кривые зависимости их средних арифметических значений от числа рядов и расстояния ме*ду кониками ,цля рассматриваемого пакета хлыстов с достаточной точностью (3 - 5 Я аппроксимируются выражениями нида

^ 0,2303 - 0,03*3 ¿0 + 0,0338В -эт. + 0,001681 // -0,004025 + 0,001663 (о Ъ ;

^ = 0,3860 - 0,0209 + 0,0166 -77 - 0,2224

(0,2224 - 0,0234 ¿0 ) /¿о 3 ,

где и - углы поворота сечения пакета над подвдкноР и. неподвижной опорами.

Выполненные.исследования подтвердили достоверность и доступность для -практического применения предложенных методов определения характеристик пакета хлыстов.

4. М-ИЕМАТИЧЕСКАЯ МОДР-ЧЬ ПАКЕТА ХЛЫСТОВ

Для расчета свободных колебаний пакета хлыстов автором предложен достаточно универсальный и весьма удобный для применения ЭВМ алгоритмический метод формализации и расчета колебаний длинномерной древесины, основанный на использовании широко распространенного в строительной механике матричного метода начальных параметров. Применение этого метода для «оделнрэваная пакета (или отдельного хлыста) предполагает его замену ступенча-тш стержнем, распределенная масса к кесткость которого изменяются скачкообразно при переходе от одного участка к другому (рис. 3, а).

Предполагая,что в недеформированном состоянии упругая ось стержня прямолинейна н совпадает с ликиеР центров тяткести поперечных сэчшдйсгеркня, дужка стеркня значительно,ярогссходкт его- поперечные тразиер», б -Еознинаиаке -склы остается в пределах пропорциональности, представим дифференциальные уравнения свободных колебаний ^ -того участка неБССОыого стержня с сосредоточенной на его конце точечной массой ТЯ*/ в виде

£•■ 7/ <7+ ¿]) Ь*х/дх*+ б ;

•г,

/ г

щ в/

А-

у «гу

Хс^^

0У{С'?У; < сш(с]„7]

£! у к) о (с-;

г ^ттгж!

У,.-

Сг/ Г

^ I N

. "к

ТГЧ ¿V -

/77.

л

тл/

N

д

N

Рис. 3. Схемные модели пакета хлыстов: а - ступенчато-

рпспределенная; б - с сосредоточенными параметрами (дискретная)

- ¡в -

- % ъг(У + %р)/ М-о. (9)

Преобразовав уравнения (9) с двумя переменными X я t в уравнении с одноР переменной, выразив решение через начальные параметры и представив ик в матричной форме, полним

=£7/, (Ю)

где /¿Ту и Р} - матрицы параметров в / -том сечении стержня и сосредоточенной массы J -того участка; С/ - переходная матрица »есткости невесомого участка стержня, заплаченного мезду / -тыи и у -I -м сечэнияии; у = I, й ... 77 , 7? + I ... 1*1 (виракения для них даны в диссертации).

Структура алгоритма расчета параметров колебаний пакета хлыстов представляет многократно повторяющийся цикл алгоритмических операций, соответствующих переходу от одного участка к другому, и имеет вид:

2-г?; " ^г» *' • 1 ( ^п • •»

... Ъ1 , (П)

где т и /-с - матрицы-столбцы параметров в Ш-ном и нулевом сечениях пакета хлыстов; и матрицы реакции опор. На основании решения матричного уравнения (II) были получены частотные уравнения к выражения для определения относительных амплитуд (форм) изгибных и крутильных кояебштР пакета хлштов при его транспортировании в погруженном и полутюгруженном положениях.

В результате проведения экспериментальных: и аналитических исследований свободных изгибных колебания хлыстов и пакетов было установлено, что в диапазоне круговой частоты от 0 до 150с~^ лежат пять частот для погруженных я три для полупогруженных хлыстов. Из них по крайней мере три долены отрекаться расчетной схемой еистехш тягачч-пакет хлыстов-* роспуск и одна-две - расчетной схемой тягач+пакет хдиатов (деревьев). При расчете колебаний пакета хлыстов с применением матричного метода начальных параметров для воспроизведения первых трех главных колебания пакета б погруженном положении достаточно разделить пакет на весть-восемь равных участков, в по ¡упогрукеином- - на три (четыре) участка. При представлении пакета древесины дискретной модель»

число сосредоточенных масс должно составлять «етыре-ппть (из них две-три улругоподвегсенные}•для пакета хлыстов в погруженном положении и три-четыре (из них<яна-две упругоподвестенньге) для пакета сортиментов и пачки хлыстов (деревьев), транспортируемой й полупогруженком положении.

Расхождение расчетных и экспериментальных значений собственник частот пакета хлыстов составило для первой частоты - " %, второй v 4 третьей-пятой - 15,5 % (в" отдельных случаях до 27 %), что подтверадае? достоверность предлагаемой математической ?годели. Для определения величины и размещения дискретных масс, которыми условно заявляется распределенная масса пакета хлыстов (рис. Э, б) при рассмотрении его совместных колебаний с транспортншя звеньями, автором предложены следующие лпалити-чэские зависимости:

при моделирования распределенной кйсси пакета хлыстов тремя дискретными мзссями

xf^af/di ) ™xf*6*/U? ; {I2)

четырьмя дискретнши массами

Xf = af V22/(J?,)/(d2~df U23/ü2t) ; = (a2-af Viz /Ol,);

щ^Оъ Uf,-b4i&)/(Ufa uf, -üiui) ;

- (b2 vi - 4 ¿й) / (uf} бй - i)%o?t). <13)

Аналогичные уравнения получен» и для декретной модели из пяти касс.

В уравнениях (12, 13)

ьк =£™(х) ^) /

где Uy: k 4 - амплитуда упругих колебаний соответственно

пакета хлистов а сечении К и J '-той массы модели прй h -той <!арме; ,А' - расстояние от комлеЕого сечения, Л 1, 2 ... К АХ - ыаг интегрирования.

Д ля всех рассматриваемых случаев массы,приведенные к опорам, определяйся по Формулам

ы

'»'С.: г V} (V; -^сгСПа-^))

га.» 'Шу ¿5 рук - масса и радиус инерции пакета хлыстов относительно поперечной 001:, проходящей через его центр ттаести; -расстояние от ] -той массы до центра тяяеети пакета, ТЛ- = С ~ Х- ; 'Ос1 С - а , гОс2 »С - С> - с'р ; €1 и. С - передни Л еьес и абсцисса центра т'яхести паке-га хякстов»

Значения иояб^ициентов жесткости пакета хлыстов а местах приведений сосредоточенных касс устанавливается исходя из предположения, что они равны силам, которые кукно приложить к сис--•еме, чтобы удержать во в равновесном положении, и определяются ".( рая койфЬициенты влияния, вычисляемые с использованием методов строительной механики по известным значениям £1Ц' (£^ ф'} .

Для реализации метода дискретизации пакет« составлены алгоритмы и программа расчета параметров модели пакета хлыстов сосредо-гочен«;ши параметрами и получены графические зависимости по их определений для основных ьидое транспортируемой длинномерно" древесины.

5. ишшгичвеш модель и методу расчета

ПАРАМЕГРОВ ДВШ5ЖЯ ЯШОГРАНСПЭРТЙОЯ СИСТЕМЫ

ь структуру математической модели входят уравнения, опису-йвждие угловые ( ¡р ) колебания подсистемы.двигатель-трансмиссия-иини и линойные { л , у , -2" ) и угловке С , ¿6 , у ) колебания транспортных звеньев и пакета хлыстов в трех вэакмюпер-пендикулярных плоскостях, а такхе уравнения внутренних связеР к уггр&влячвдх воздействий.

Ил вход системы поступают геометрические 1 ' , С? , с^ ) и мехеническяе ( •/ , р ) параметры опорное поверхности в Функции пути, которые совместно с параметрами систеуи *>ормкруэт значения параметров взаимодействия I -ного колеса & оси I -той телекки с дорогой - коэффициентов буксования Зс'ьб и сопротивления качению ? , ординат микропрофиля ¿'¿с , углов увода 6у*к1 , прогибов шкн <$и>е4 и О А ¿'А , которые в свою очередь, образуют сипи и моменты взаимодействия кодеса с дорогой-моменты сцепления Му, продольные силы

Км

, боковые

<*илы Уч стабилизирующие моменты , вертикальные

реакции £¿¿¡>1 и их динамические составлямл.ие 21 ¿¿,¿'£1 и

• 8 состав продольных сил ккодят _ сосчавли-

- ?л

томе / ■> обусловленные воздействием неровностей микропр1.'-

филя. В вычислений сил /""¿Л/ принияаят такие участие крутящие моменты на колесах . Кроме перечисленных сил и момен-

тов на лесотранспортноо средство оказывают воздействие сила сопротивления воздуха и моменты сопротивления повороту управляемых колес №сп П -ных транспортных звеньев.

В уравнения колебаний подсистемы двигатпль-трансмчссия-шн?.. вводятся значения крутящего момента двигателя Мд , моментов трения муфта сцепления МСц и коробки передач Мк , моментов сцепления МфИг1 и тормозных моментов на осях Мг1&1 » а гагае положения рычага настройки регулятора X/} и передаточное число трансмиссии I ?р , формируемые с использованием логических зависимостей.

Реакции внутренних'связей в трансмиссии Л7/ и подвесках 1 , сцепных устройствах 77-1 , Кг>; П+ 1 и Мрк , соединениях пакета е 7? -ншгч транспортными звеньями и

массово-инерционные параметры ( , р , Э ) так*« вычисляются отдельно к вводятся в соответствующие уравнения Д"ижего*я систем.

Уравнения динамики обобщенной лесотранспортной системы имеют вид:

подсистема двнгатель-трансмиссия-ишш (рис. 4, а)

™Р 5 Ы(Ф$ + Е А (Ь) ф£ - о ;

39 - М$ + Мт - О; ис й -Меи для Тм}

(Од +0«) Л Рт - О- ДЛЯ /V.-, ■

У, Щ -М1 + Мен = Л Я ~Мси с разрывом ДА?,

ЛЙ+ ^ + Мк(Ы)=0} 72 <Рг-Мкк-№к(к+1}+

+ - О- Йез разрыва /7А7 у Jj +М; » О •

Зъ * ас/ - разветвлении .

ф^ -0,5м^- -ЬМ^С^О- при ;

25" ^ - а - ¿V '

- МПОШ + Мси^-Ц = о; (14)

Мсц М, М)-1тМ/№н)

%1к Ъ/к!

' х/

А1/11 {..._ М,юМ Мил к!

МК

Кср А'ф 1-й

- Мкк % р9

6 _• Ыа .

ГШ? __

ы-ТГ *^

^ Р/Л---1

ал

•йзл

Лот.

Л?д7' ГЛ

О

Ьгп*/ У/,

2л/

пра,2

К

и

¿'т /ж/7 |

бщ Ьрс

0,52п\

5~М,п\аЫ1 /т У /п,

У1к!

I

У1к2

Рис. 4. Схемные модели, описывающие колебания подсистемы

двигатоль-транеииссия-тины (а) и 77 -наго лесотраполорт-ного звена в горизонтальной (б), вертикальных продольно! (в) и поперзчной (г) плоскостях

71 -ное трапспортное звено (рис. -5, б, в, г) ™П7, (Х'П - У 77 "к -i-V ¿Ч) - ™П-П (^77 >

+ P\v - F-n, -77- / + У'Т>,п-{ chï, n-/ +Fr¡¡ +-Feit¿ -

- 'cízJvx A-+ ¿r 2- X.Fitti ~ O ;

■1 i & i '

771-л (¿U +Û X-v "-4/U - ™n-n (¿W^A +

+ У<п,-п-4 -^it-f + Yrt, 71+1 +

7 fe - f I? Ytki + f If ■f=iu в<н

"? Y^n-t + fi»,-»//n*-/) ~(àn+

+lf<n) Y*,**, t dv (yeíf2 fi R L

+ 2h,2 = 0 ¡

Эли

ä„ + тпп71 ( fbr>+z*]iâb-<mnr, (Ы<п+згп)(Хъ± *$<*-»)-f (V-»-«') -(G^v^Z^./t

± ¿4 2ci,2~KFCfi2 +Z. Ftí¿ (/¡¿tZnj-ZTZF^o.

¿ ' i k t /

Wmi ípín+Ch^^yijév -Wn7t (h^z^fy^

■m, a (iW y cl ? M

+ Zcu)± Ус (11**2.)-$ M»--О / <K>

шподрессоронная касса к -той ося t -тоР тележки

(ти< + atзз'm¿¡î)Zik -i-^35 77ift %tk> + otsz„r*

(ФЫ +0,33 -n?sL)pl jiii, +0,33 ^fr/jv^y -h Q5Mfii -M-Z Y(kL -Z-fiki Tgikl вш ; (I6)

пакет хлыстов (рис. 3, б)

£ -mxj(yj * Щ ~ijPi)-f £ Щcr Г( Усг + ¿cri« -

-ïcrH- ( ^сг + 2сг) fier] -i Уст-О ;

/V • -2

Z -™tj (Pxj ï V?) i'j + Z. ™cr (Pzcr - v/r)Â -

Wxj L( f Çy v. - Yd vcf 1 Yc2 V€t=0 +4 LJ*y~о;

Шtj (/£/ + Vf) jj - Wxj [ (t)fij ¿¡j +

-г Г с/, yxv +£ vjyk'jy yxy « о ;

y-/ ' v~-l

X '^(¿s+X/àj + Уj fi}) + Д ^r (¿tr + Xcrâxi

• - \ 2 * УстP*» ) ~~ £ zct " О ;

-£<гпх/ (* +£<!;)-£ ™сг (ьасг V

+ ¿сг)(Хсг +901*) - ¿а Ч, +zc2 Ъс2 - О ;

(4 + * У; А) ->§

* А/

+£А)+ Ч /; ~А/> <*а*,)

ьк*! (^(¡-1) (А/О.

(IV)

Здесь: ^^р - масса движущихся частей топливного насоса и регулятора; N((ру) - фактор демпфирования; ! л'/; , 2 ) - бос-станзвДивапцпя сила;

А. (6

) - инерционны!? коэффициент; X/, ~ положение ричага настроРки регулятора; ¿2" - перемещение муйгы регулятора; '/? - '//щах - -2* - положение рычага топливного насоса; и 7~гм - механическая и гидромеханическая передачи; ПК - поток мощности; и Рд - блокированное и дифферекцкль-

вое разветвления; />г/" = ( + ^сГг" V ( Л'тт - п )-

силы инерции поступательного даикегтя неподрсссореиных масс. Остальное обозначения, а также уравнения перемещений и реакций связей приведены в диссертации.

Б результате анализа структуры уравнений (14-17) и оценки возможной погрешности от пренебренения факторами, второстепенной для рассматриваемого круга задач, составлены рекомендации по приведению уравнения обобщенной лесотранспортно" системы, н уравнениям, описывающим движение типовых лесотранспортных средств, и получены упрощенные варианты эквивалентной динамической модели,

- со -

предназначенные для инженерных расчетов.

Параметры взаимодействия колес с опорной поверхностью, входящие в уравнения движения (14 - 16), определялись путем дорокных испытаний лесотранспортных средств в производственных условиях с помощью созданного под руководством автора комплекта измери- . тельной аппаратура. Результаты испытаний подтвердили достоверность разработанных расчетных моделей и обоснованность принятых при этом допущений. Максимальное расхождение опытных и расчетных данных не превшает 5,6 - 5,1 (в отдельных случаях 13 процентов).

На основании разработанного математического описания под руководством и при участии автора составлена алгоритмы к созданы программы имитации поступательного движения (рекимы. трогаше и разгон, движение из условия обеспечении максимальной производительности, торкоюзние) и криволинейного курсового движения (ыоневры - вход в круг, двикенио по кругу, переставка;), а также программы расчета параметров колебаний в вертикальной продольно« и поперечной плоскостях для основных типов лесотранспортных средств с использованием методов статистической динамики. При атом нелинейные характеристики упругих и демпфирующих элементов транспортных звеньев учитывались в результате применения метода статистической линеаризации, который орименитодько к рассматриваемой задаче заключался в вычислении средних квадратических значений сил в упругих и демпфирующих элементах двумя способами-по линеаризованный значенияц коэффициентов жесткости к сопротивления а по полученным раснетнш шфагвюмш, как результата прохождения случайного процесса чзрез статический кусочно-линейный эле»омт.

Для изучения рдняютк ха^йЕвгроткх'сгггетз завета?., Еа^кгьгйба.-нип' транспв$и>шх звеньев р&зрабогшь азрориткииасннй метод расчэ-

тода начаяывлг варщгес;раз^ Ож-вргдаадзжеээг ашену: пастрейэгщ^—■ ■ ных масс

ггойзедан№ЕЯ*! ш щааящаи. з^гасгшв^ ..

длина ааадего

колебания г^ажгзортш» згжкья пп^зп

... Р<С,Р.2в4 И^Ы + ъ ,

где Ор - переходная мчтрицч жесткости рамы тягового звена; 7 - матрица перехода через шарнирную опору; Ос' - матрица /. -той упругчЯ опоры; - матрица ¿ -той сосредоточенной гармонической силы; С - I, 2, 3. Выражения для переходных матриц и их элементов, а такке искомых амплитуд вертикальных линейных и угловых перемещений подрессореннмх масс и нагрузок п упругих элементах транспортных звеньев дшта в диссертации.

Для предварительного расчета характеристик вынужденных колебаний лесотраиепортнкх средств от воздействия микропрофиля разработан метод автоматизированного формирования уравнений движения, основанный на представлении линейной динамической системы как совокупности соединенных между собой сосредоточенных элементов, представленных единообразно и описанных приближенными элементарном зависимостями, что создает возможность находить уравнения движения система непосредственно из топологии рассматриваемой схемы. ОгличительноЯ особенностью построенной на основе этого метода универсальной прогрили является способность настраиваться на любой- тип транспортного средства к расчет любого веда колебаний, что значительно эффективнее, чем создание самостоятельных программ . дноразового пользования для каядого конкретного случая.

6. ИССЛВДОВАШЕ Э1ССГШУАТАЦЙОННЫХ СВОЙСТВ И ОБОСНОВАН!® ГЬ\РА!£ЕГГРОВ ЛЁСОТРАНСПОРПШ СРЕДСТВ

С целью, установления соответствия колесных транспортных средств реальным условиям эксплуатации и разработки рекомендаций по повышению эффективности их использования выполнены теоретические и экспериментяльные исследования влияния дорожных условий, характера перевозимого груза, типа, весового состояния и конструктивных особенностей транспортных звеньев на показатели основных эксплуатационных свойств лесотранспорткнх средств, применяемых на.трелевке и вывозке древесины в предгорных и горных районах Карпат.

На основании анализа результатов исследований сделаны следующие выводы:

на трелевке деревьев от рубок ухода на расстояние до I га целесообразно использовать колесные агрегаты на база малогабаритных сельскохозяйственных тракторов класса 6-14 кН; улучшение их компоновки путем сочленения с активным полуприцепом позволяет существенно повысить тяговые свойства и проходимость {для

: г,.г,;,; -2о/, реализуемая сила тяги возрастает в среднем на .'¿} '/.х буксование уиеныз&стс» на 33 "'), что обуславлиндзт значи-•. ельное увдличешз рв»'!со&{»г1 нагрузка (приблизительно на одну •;-рбть>; при оборудовании гидроманипулятором и аажкмиим коником онл че уступист по затратам .трелевочным тротгорш класса 30 кН;

при расстоянии сыгле Т км трелевку деревьев от рубок ухода :> ;:Чл;таьно проводить в двз ступени, используя на перьог. ступени ыхигабарятьыз тракторы с активным колунрицзпом и на второе -аисопромьзиенные гра.»:торы класса 20-30 кН, «г'Сфудованные • гидуо'манипулпторсм и нажимный кони кои, в ког.г'июкте с двухосным запуском (по сравнению с одиосчлуве1гчлтоК тролкикоЯ рост производительности достигает 25, а снижение затрат - 50 при транспортирован*;-! дрзыостш в пздезигниэи полоодмш уменьшается оо;д.;отиьлзни9 п&ремощбкие пачки дсрсвьеь (в 1,9 - 2,6 раза), что позволяет увеличить нагрузку на рейс (в 1,5 - 2 раза) и обуелапливи'"!' ощутимо« снижение нагрузок ь трансмиссии (для трактора лриблкзиг'елипо на одну 1*ретъ) и улучге.-ше ско-

рости« с ово{»сть к плавности хода агрегата (критические скорости дммевикя по оледенеет« хода воэрвет&эт в 1)3 - 2 раза) при удовлетворении требований к ого ¡кжереоной устойчивости;

для трелеьки деревьев (хлыстов) от рубок главного пользования целесообразно использовать при небольших расстояниях (до 2 км) аесопродышеиние тр&сгвры класса 30 кН. а при бояьаы* расстояниях, -«а и-торо? ступени - тушспортниз аг-рэраты на базе ".'рапторсг. э-гого «о класса с роспуском {по сравнению с одн'>о*гу-яыгаиуой трелевкой рост праиаоодчтеяьнйети достигает 14, а снижение затрат - II %) или еортим^нтоьозы на их базе; оборудовали' ¿¡есслромиыланного трсктора (4 х 4. дополнительной актеноЯ осью обеопзчиьает значительное пешиение его грузоподъемности (пойти и 2 рода) и снимает ннгекоивноезд 'кольбаний (кортикальные ускорения задней секции »ууактора уменьшаются на 36 обеспечение •требуемой плавности чада. еортамеш-оъаэов на базе колесных трап-торов класса 30 кН с удлиненной раной досткга&гея путем подрессорив чия обеих совдйй о введением и качество дополнительных упругих элементов полис реаановых рессор сжатия (вертикальные ускорения ни сиденье в диапазоне часто*.' 0,08 - 1,4 снижшп-с* на I" - 20 %, остова над задке«' осью на 24 - 39 %) при увеличения долговечности рессор (в 1,5 - 2 раза) и уменьшении ах мет га

А ля виеолк» древесины по дорога « низко?, мзеущей' способ-

- Г.9 -

посты» целесообразно применять лвтппоеада на базе автомобилы* группы Б. обладающие внеоюиж тягово-скороетньми качествами, плавкое?*.» кода и проходимостью, а но дорогам с •¡•оерди« покрытиями - аптоиоояда на базе автомобилей группы А, отлкчагциесл Шчсокиин технико-:»коно>.ч<ческимч показателями (комплексный показатель о М-октипиости - условная удельная производительность и среднем а 1,5 рыз> вьшэ, а .-затрата нэ перевозку I т древесины на 17 ни>ге, чем для автопоездов группы Б); оборудование автомобилей группы В эирокопрофильными гимнами обеспечивает их удовлетворительную проходимость на увлоаненних участках ненакаташадх грунтовых дорос; устаноЕКй на автомобилях группы А гидроман-мпу-ляторов для погрузки древесины обуславливает увеличите сменноС производительности (на 10-22 «) и скияснке затрат на перевозку древесины («а 4 - 10 обеспеченно требуемо?» плавности хода балансирныл роспусков при вывозке сортиментов достигается введением в конструкцию их систему подрессоривания подвески со статически;.! прогибом 5-7 см (вертикальнее ускорения укеньяа-птоя в 2 - 6 раз), .1 одноосной россорньк роспусков - введением в конструкций их подвескк дополнительных упругих элементов, работающих только при движении роспусков без груза (ускорения рамы укенмавтск мч 10 - 45 %, перемещения оси - на 27 - 40 $ II вероятность отрьша колес от пов&рхноети дороги - а 3.1 - 3,6 раза).

Для обеспечения требуемых эксплуатационных свойств лесо-гранслортных средств, предназначенных для перевозки древесин;» в погруженном положении, целесообразно придерживаться следующих рсхоиеодациР при обосновании параметров их збДО* компоновки (рис. б):

смещение кошка от заднеГ: оси к центру тяжести тягача долк-■ю находиться в пределах - 20 ... 30 см, в т.ч. для автопоездов, эборудованных гндроманилуляторои - 0 ... 15 см, для транспортных агрегатов на базе лесопромышленных тракторов - 0 ... -20 см;

длина транспортируемого пакета древесины должна быть не денеи 9 - Т2 м, а распределение нагрузки от него нз коники тягача и роспуска - в соотношении I : 2 (при необходимости долю гагрузки на роспуск мо^но снизить до соотношения 1 : 1,4, но ¡е менее):

для управляемого поворота роспуска нообходтоо принять юворотное устройство с певедаточнмм «иолом, к* выходящим па /родоль; 0,55 0,75 (рас. 5, и), а в случае жесткой сятч

А,"

5

-— -

■—*" . ....

к"""

%

Й 8

/,¿5 />л,м 0,3

1) = 5щ'ч

гСв n.

—

/>7

Сш

П ¿п,М

«о £

2Л

26

X

\ \

\ \

\

/2; 13 . 11.5, 13,5м

-125

СА,СН 12 /2,5 ¿о,М

<о

№

Ж

^—/ ____-

Ыг — —

0,5

3

иР \

Ч1Т____ лот

0,75

0,3 С,к,м 0,4

и 1пр _ <У\

\р7Г АЬО

/

Ф 1о

Рис. 5, Влияние параметров конструкции на показатели плавное-хода (а - е) и управляемости (я - и) лееотраьепортни; средств на базе: а - в - Т-157 ( - ), Т-25АМ (—), Т-157 с роспуском (...); г - е - Д1АЗ-509А; я? - и -ЭШ1-131

- -.

тягача с роспуском - компенсатор кинематического несоответствии или крепить дмило непосредственно к. конику тягача.

" ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В резульч'яте выполненного комплекса работ по создания прикладных методов теории движения колесных лесотранспортннх средств

обоснована методика определения характеристик опорной поверхности, как случайной стационарной и зргодической функции, с применением ЭВМ; проведены первые замеры макро-, «икрогтрофиля и rijtüWfa трелевочных' волоков и лесовознкх автодорог в горной местности; получены новые динные о статистических характеристиках лесных дорог и вперено проведено их обобщение для продольного микропрофилч; составлены алгоритм и программа моделирования реализации случайных функций-профиля и плана по задвинь-м плотности распределения и корреляционной функции;

разработаны {фикладные методы аналитико-экспериментального определения физико-механических характеристик древесних стволов без нарушения их целостности и пакетов из них; создана экспериментальная установка и проведены замеры модулей упругости древесины ели, ксоффициен'тов местности-!! неупругого сопротивления па-кота хлыстов при.изгибе и крушении; впервые выявлен характер их изменения по длине ствола (пакета) и получены эмпирические выра-жени я длл его описания;

разработана оригинальная математическая модель пакета хлыстов, основанн'дч на замене его ступенчатым стержнем, распределенная масса и жесткость которого изменяются скачками, при переходе от одного участка к другому; составлены алгоритмы и программы расчета свободных-нагибных и крутильных колебания пакета «листов для основных способов его транспортирования с применением широко распространенного в строительной механике матричного метода начальных параметров;

впергые выполнены экспериментальные и теоретические исследования свободных колебаний отдельных хлыстов (пакетов) как стеряня переменного сечения; получены новые данные о характере протекания кривых" собственных изгибних колебаний хлыстов как многокомпонентных кривых различии* 'видов и обосновано минимально необходимое число участков ступенчато-распредоленноР и число сосредоточении* масс дискретных моделей пакета хлыстов; установлено влияние величины и закона измерения плотности, модуля упру-

гск:ти й ко&Ф^ициекта жесткости при нагибе на точность расчета параметров колебаний пакета;

разработаны принципиально ноьие формализованная схема и уравнения движения пакета хлцстоп в трех взаимно-перпендикулярных плоскостях, как-доставкой части дискретной математической модели «есотранспортной системы, и выведены аналитические зависимости для определения величины, размещения сосредоточенных масс и значений коэффициентов кесткссти .и мостах их приведения; составлены алгоритмы н програгдаы расчета парадкзтров дискретной модели.пакета хлыстов к получен» графические зависимости по их определении для основных видов транспортируемой длинномерной дровсснкы;

впервые предяозгены структура, формалнзозашые схемы и мате ыатическое описание обобщенной десотранспортной системы, предназначенные здя комплексного исследования процессов двивегош лесотрашпортных средств и адекватно воспроизводящие основные особенности их конструкции, реальные характеристики пакета длинномерной древесины как объекта транспортирования и взаимны« связи и взаимообусловленность поведения отдельных компонентов системы; составлены рекомендации по приведению уравнений обобщенной лесотранспортной системы к уравнениям, описывающим движь ше типовых лесотранслортиых средств; получены упрощенные варианты эквивалентной динамической модели, пригодные для инженерш расчетов; произведена оценка погрешностей от упрощений, мринии< емых при составлении расчетных моделей;

составлены алгоритмы я программы формирования управлявших воздействий и воспроизведения колебаний подсистемы двигатедь-транеыиссия-иины в поступательном движении лесотранспортного средства с учетом его ¡тродояькых кренов, воспроизведения колеб, нин системы транспортные звенья ь пакет хлыстов в горизонтально плоскости при криволинейное курсовом движении лесотранспортног средства с учетом его поперечных кренов и расчета параметров случайных ъшуаденних колебаний основных типов лесотранспортны средств с применением меоода статистической линеаризации их упругих и демпфирующих элементов, матричного метода начальных параметров, позшлякцего предельно систематизировать процесс гз числений, и метода автоматизированного Нормирования уравнений движения, основанного на их нахождении непосредственно из топо гии Нормализированной схемы и способных настраиваться на расис любого вида колебаний одномерной механической системы;

разработана методика дорожных- испытаний и комплект изыери

тельной аппаратуры для проведения экспериментальных исследований тягово-скоросткых свойств, плавности хода, упразляемостн и курсовой устойчивости лесотранспортных средств в производственных условиях; проведены измерения параметров взаимодействия колес с опорной поверхность», входящих в уравнения двикения транспортных звеньев; выполнены экспериментальные исследования эксплуатационных свойств основных типов лесотранспортных средств, применяемых на транспортировании древесины в горных условиях, и подтверждена достоверность создать математических моделей и ярогрсажных средств.

. Разработанный матьиатнческяЯ аппарат и составленные на это!? основе алгоритмы и прикладные прогрешш имитации двгазния и расчета колебаний лесотранспортных средств представлены о систематизированном виде и оряент?троЕЕша ка'щнеет^к;?«'а автсиа-тизкрованных системах исследования и проектирования леситр-»;: -спортных средств произвольной комплектации.

С использованием разработанных методических, математических и программных средств выполнены теоретические и экспериментальные исследования влияния условий эксплуатации и конструктивных особенностей транспортных лвеньев на показатели их эксплуатационных свойств, разработаны рекоиендецян по выбору рациональных вариантов компоновки и технологических схем работы и обоснованы оптимальнее параметры конструкции колесных лесотранспортных средств.

Экономический эффект от внедрения в период с 1978 г. по 1988 г. разработанных рекомендаций по -общей компоновке и параметрам конструкции лесотранспортных средств на четырех предприятиях Минлесдрввпрома УССР и двух предприятиях Минлесхоза УССР составил 33 (ожидаемый - 106 тыс.рублей), методики проведения экспериментальных исследований транспорткых средств и обработки результатов в Ивано-Франковском ПКШ Минлесдревпрома УССР, ГСКГБ сельхозхишаш Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР и ВКЭИ автсбуспром Минавтопрома СССР - 42 (106 тыс.руб.), составленных на основе разработанного математического аппарата алгоритмов и программ расчета показателей эксплуатационных свойств в ГОСТЕ сельхозхшоша и ВКЗй автобуспром - 49 (100 тыс.руб.).

СПИСОК ОСНОВНЫХ РАБОТ ПО ТВ® ДИССЕРТАЦИИ Работы монографического и учебного плана:

1. Библюк Н.И. Основы динамики колесных лесотранспортных машин. - Львов, 1989. - 208 с. - Деп. в УкрНИШШ 15.01.91,

£ 126 - Ук91.

2. Библюк Н.И. Прикладная теория динамических процессов лесотранспортных мшин: Учебное пособие для вузов по специальности "Десоинкенерное дело" - Киев: Вица школа, 1992. -

Другие работы:

3. Библюк Н.И. Воздействие лесовозного автомобиля на гравийную дорогу // Лесн., бум. и деревообрабат. прои-сть: Межвед.респ. науч.-техн.сб. - Киев.* Буд1ввльник, 1966. - Вып. 2. - С. 80-91.

4. Гастев Б.Г., Библюк Н.И., Билых Б.В. Исследование статистических характеристик ыикропрофиля горных лесовозных автомобильных дорог И Лесн., бум. и деревообраб. пром,-сть: Ыеквед.респг. науч. сб. - Киав: БудХвельник, 1965. - Вып. 3. - С. 97-105.

5. Библви.Н.И. Аналитическое определение измерителей плавност! хода и безопасности движения лесовозного автопоезда // Лесн.. бум. и деревообраб. пром-сть: Меявед. респ. науч. сб. - Киев: БудХвельник, 1966. - Вып. 3. - С. 98-106.1

6. Гастев Б.Г., Библюк Н.И., Билык Б.В. Расчет долговечности рессор лесовозного автомобиля по заданным статистическим характеристикам дорояного ыикропрофиля // 1есн., бум. и деревообраб. пром-сть: межвед. респ. науч.-техн. сб. - Киев: Буд1вельшш, 1967. - Вып. 4. - С. 93-99. •

7. Гастев Б.Г., Библюк Н.И. Статистическое исследование вертикальной динамики связанной системы // Лесн., бум. и деревообраб. пцм-сть^Меквед. ^есп^ на^чн.-техн. сб. - Киев: ЕудГвельник,

8 Библюк Н.И. Исследование некоторых вопросов вертикальной динамики лесовозных автопоездов: Автореф. дис. ... канд.техн. наук. - Львов, 1968. - 16 с.

9. Библюк Н.1., Библюк М.А., Яремин В.В. До питания про методику експериментально! оц1нки плавност! ходу лХсовозних авто-поТэдхв // Л1сова, папер. I дерэвообробна пром-сть: Респ.м1кв1д. наук.-техн.зб. - Ки1в: Буд1вельник, 1972. - Вып. 9. - С. 22-27.

10. Библюк Н.И., Перетятко Б.Т. Экспериментальное исследование собственных частот хлыста как предаете транспортирования//

•Лесн. хо~-во, лесн., бум. и деревообрабат. пром-гсть: Респ.мажвед. науч.-тбхн. сб. - Киев: Буд1вельник, 1974, - Вып. 3. - С. 64-69.

11. Библюк Н.И.; Медвидь С.И. Экспериментальное исследование свободных колебаний'лесовозного автопоезда // Лесн.журя. - 1974,-# 5. - С. 47-51 (Изв.высш.учеб.заведений).

12. Библюк Н.И. Исследование влияния дорожных л-словиР и состава лесовозного автопоезда на плавность его хода П Лесн.журн.-1975. - К- 4. С. 44-49 (Изв.высш.учебн.заведений).

13. Бибтж Н.И. О выборе расчетной модели при исследовании вертикальных колебаний лесовозного автопоезда // Лесн.журн. -1977. - Р I. - С. 40-44 (Изв.высш.учеб.заведение).

. 14. Библюк Н.И. Применение матричного метода начальных

- "ö -

тр&кет^тпв для расчета колесами? лесовозного автопоезда il Леем, '.ургс. - Wfh - " Л. - С. 42-47 ¡Изо.ппгч.учеб.ааводемиГ).

15. гкблГ'К и5.Я. г ВкттшкиР В.Н., Паллаг ¡D.M. Влияние папп-■¡етроп лесовозного. ангопоезда ня его тормозную безопасность !¡ îectu Xorí-Do, лесн., б pi. vr деревообраб. пром-с-тъ: Респ. м^чввя. юуч.-т^хн. сб. - Киев: Буд1вельнмк, 1970. - Bun. 9. - С, 64-Со.

16. Библчк II.1'. Применение электрического моделирования для sc следования юулебани* лесовозного автопоезда // J.ocii.xon-no,, ¡есн-,. бую. и д^резообрз.бот. пром-отъ: Реоп.меасьед.науч-техн. :б. - Киоы БудГвелыппс, 1978,. - Вып. 9. - С. 68-72.

Г". Библюк Н.Ц. О' влияния' иикронпоФиля дороги на продольное колебания яееовоз'юго автопоезда .// Машины и орудия для ■ехенипацнв лесозаготовок- и лесного хозяйства: Меявуз. сб.ннуч. •р. / ЛТ'А. - Л.,. 197Б. - Bun. 7. - С. 45-49.

18. Блблш H.H., Слипанюк В.М., ЫирсцкиП И.Л. О влиянии гекоторнх параметров лесовозного автопоезда на поперечную устоР-гивостъ его движения // Лесн. хоз-во, лесн., бум. и деревообраб» гпом-лтъ: Респ. межвед-науч.-техн. сб. - Киев: Буд1вольник, :§7Э. - -am. m. - С. 25-oß. '

19. Библюк. Н.И. 0 выборе расчетной модели при исследовании юперечных колебаний лесовозного автопоезда // Лесн.жури. -.979-. Р 2. - С. 32-37 (Кзв.шадиучеб.заведениР>•

20. БйЛиюк Н.И. Исследование свободных колебание пакета :лыстов переменного поперечного сечения // Лесн.«урн. - 1961. -

Ь. - С. 41-45 (Изв.вксп.учеб.заведений).

21. Ео^ко A.A., Библюк H.H., Ыирешсий И.Л. Определение

to дул я упругости хлыстоз ри кручении // Леси.курн, - Í90I. ->5. — С.. о9-63 (Изв.еысш.учеб.заведени!*}.

22. Библюк Н.И., Витвицкий В.11., Бойко A.A., ГГеретятко Б.Т., 1ирецкпР IÎ.31. Определение модуля упругости при изгибе хлыстов

ез нарушения их целостности // Лесн.яурн. - 1981. - £ 6. -45-50 (Изв-высш.учеб.заведений).

23. МвренкиЯ И. Л., Библюк Н.И. О применении уплощенных расчетах ехшдля ксследоЕйДО.я вертикальны-; колебаниР лесовозного авто-оезда //-Лесн. хоэ-во, лесн., бум. и деревообпабпт. пром-сть: естмежвед.научн.-техн.сб. - Киев: Буд1вельник, I9Ö2. - Вып. Ï3.-

. 78-62.

24. Еиблик Н.И», Перетятко В.Т. О сходимости результатов еоретаческнх и экспериментальны« исследований изгибвых колеба-ïtfî хлыстоR:// Леси.курн. - 19оЗ. - ]Ь 5. - С. 38-42 О'зв.высш. "еб'г.ззведекиг- ). -

25_ Библюк H.Í!. Влияние параметров компоновки на плавность ода-лесовозного автопоезда // Лесн.хоз-во, лесн., бум. и дере-ообоаба£.-;гкюм-еть: Респ.межзец.науч.-техн.сб. - Киев : Буд1веаь-mc,"I9S3, - Вып. 14. - С. 50-54. J

26. Еиблвк ff.И. Метой расчета величины и размещения дискрет->к масс Пакета хлнетов // Лесн.журн. - 1984. - 3. - С. 35-39 . Лзв.йысы.учеб.заведений)^

27. Библюк Н.И., Бойко A.A., Мирецкий И.Л., Стьфанивский O.A. динамических характеристиках пакета хлыстов как предмет а транслирования // Лесн.журн. - 1985. - }?> 6. - С. 31-оз (Изв. выси. :еб.заведений).

28. Библюк H.H., СтиранизскиП O.A., Перетяг1 ко Б.Т., БоРкоА.А.

Обобщенные статистические характеристики иикродро*ше? лесних дорог // Лесн.кури. - I9üu„ - 4. - С- 44-46 (йзв.висш.уч&б. заведений).

29. Пузанов В.Г., Библюк H.IU Математическая модель курсового движения лесовозного автопоезда У/ Иесн.курн. - Г98ъ. -

!? б. - С. 36-42 (Изв. висш.учеб-завед^ниР).

30. Бнблик Н.И., Стыраиивекий Ö.Ä. Анализ влияния вариантов компоновки трелевочного трактора на тсхнико-чкомомичеекие показатели его работы // Лесн.курн. - 1907.. - 5. - С. 50-55 (Изв. висш.уиеб.заведений).

31. Бо?ко A.A., Библюк H.H., Леретятко Б.Т. Статистическая модель поперечного микропрофиля лесовозных дорог // Лссн.пурн.-1987. - б. - С. 44-43 (Изн.выса.учеб.заведений).

32. Библюк Н.И. Оценка эффективности применения колесных средств на транспортировании древесины 6 горних условиях // Перспективы развития лесного хозяйства: материалы ыеид. науч. конф., посвтд. 70-летию основания СХИ, 6-7 сентября 1989 г. Секция 2. Технология лесного хозяйства с учетом окружающей среды /СХИ, -брно, I9Ö9. - С. 35-38. . * • ^

33. Еиблок Н.И. Имитация и анализ движения лесотранспортных средств с использованием ЭШ // Механизация и автоматизация пераместительных работ на предприятиях лесного комплекса: Тез.

Йокл. У Всесоюзной науч.-техн.конЛ, 25-27 okt„I389 г./ КЯГЙ.-.. i989. - С. 237-238.

34. Виблок Н.И. Исследование вынужденных колебаниГ лесовозного автопоезда с учетом переменного сечения пакета хлыстов // Лесн.хоз-во, леей., бум. и дерекообрабзт. нром-еть; Респ.межеед. науч.-техн.сб. - Киев: Буд1вельнкк, 1939. - Ban. 20. - С. 50-54.

35. Виблок Н.И., Бойко A.A. Определение коэМащиента кест-кости пакета хлыстов при изгибе и кручении // Леси.журн. - 1390. ~ # 2. - С. 38-42 (Изв.выаа.учеб.заведений).

36. Ваблюк Н.И., Литвинчук E.H. Статистическая оценка параметров иакропрофидя трелевочных волоков // Лесн.хоз-во, леен~, бу«. и деревообрабат,пром-стъ: Респ.ыежьед. науч.-техн. сб. -Киев: БудЬельник, 1990. - Bun. 21. - С. 50-53.

37. Библюк H.I. АвтонвтнэацХя дося1дкаиь 1 шпробувань -KOJtlcrtstx. я1сотранспортних маяин // ВзаеыодХн науки I сиробництва .а.^ллсапршмславзму¿июгааакй!: наук.-техн. э£он5. :5-7уЕ23того:1Э91 .р. /:Я2Т1. --;31ьвТв, '1Ш1. - С. 34-25.

. -й^;,дас^да&Т0й£11агО '.даь-жаймд лвоотрааспнртнаго с&з&ствъ. • '--?курн«- —ЛЗЭ1. —Т5.2. — Х.-ЗЗ-^^Йза —

39:."БибижД.1-, Стиран1вськийО.А., Бойко A. A. Виб1р пара--ЫвтрЗлЛ*1(рув«^игеистро1в-.при стендавих эдщюбуваншгх »Соогрян-«аспаргйихнваата' '¿лЭДеавейШСйВО ^'^ивва^ншиф. -I щ

■"Л9§1. --^ш.-^ГТ5^41=45.

40.ГШиблш Н.й.;Ыатеыатичвока««модйал%ранета -*лыс®ов // - Д9Э1. - С.-^8-42. -

ii.1.VJBofMC «ILM.., -3?ерис-.М.Х. . __

не - забезяечеиня .деш ХнХ'рацП-.руху -«1сотрамсшртшх -_______ .,

расии —.^,«ои»1л"1эЭ2 p. '/ ¿SSL—- Льй-ь, 'ЗЭЭ2^.