Повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову в условиях лесосеки

Савсюк, Марина Викторовна

Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову в условиях лесосеки

кандидата технических наук: Савсюк, Марина Викторовна
город: Екатеринбург
год: 2008
специальность ВАК РФ: 05.21.01

Диссертация по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева на тему «Повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову в условиях лесосеки»

Автореферат диссертации по теме "Повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову в условиях лесосеки"

На правах рукописи

оиа^з^,--

Савсюк Марина Викторовна

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЛЕСОТРАНСПОРТНЫХ МАШИН ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО СНЕЖНОМУ ПОКРОВУ В УСЛОВИЯХ ЛЕСОСЕКИ (НА ПРИМЕРЕ СВЕРДЛОВСКОЙ ОБЛАСТИ)

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

0 5 ДЕК 2008

Воронеж - 2008

003456188

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет" (УГЛТУ)

Научный руководитель: кандидат технических наук, Заслуженный

работник высшей школы РФ, профессор Булдаков Сергей Иванович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Бартенев Иван Михайлович

доктор технических наук, профессор Сушков Сергей Иванович

Ведущая организация: Московский государственный университет

леса

Защита диссертации состоится 26 декабря 2008 г. в Ю00 час на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при Воронежской государственной лесотехнической академии (394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, зал заседания - аудитория 240)

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ВГЛТА.

Автореферат разослан 24 ноября 2008 г.

Ученый секретарь х-

диссертационного совета /ар^/-^ А.В. Скрыпников

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Около 60% всей лесной площади Свердловской области по почвенно-грунтовым условиям относится к 3 и 4 категориям с несущей способностью грунтов 50 - 70 кПа. При этом продолжительность периода с устойчивым снежным покровом составляет 100-120 календарных дней, поэтому такие лесные массивы целесообразно осваивать только в зимний период с использованием лесотранспортных машин (ЛТМ), способных перемещаться в этих условиях.

Однако процесс взаимодействия ходовых частей ЛТМ со снежным покровом в условиях лесосеки изучен недостаточно, а, следовательно, это приводит к необходимости определения факторов, влияющих на процесс образования колеи и сопротивления движению, разработки методики расчета опорной проходимости ЛТМ и выработки рекомендаций по конструктивному исполнению ходовых частей.

Целью исследований является повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову на основе анализа степени влияния различных факторов на их опорную проходимость.

Объекты и методы исследований. Объектами теоретических и экспериментальных исследований являются: физико-механические свойства снежного покрова в лесу, влияющие на движение ЛТМ; процесс взаимодействия ходовых частей ЛТМ со снежным покровом; математическая модель оценки проходимости ЛТМ по снежному покрову.

Для решения поставленных задач проведена комплексная оценка условий эксплуатации лесотранспортных машин и математическое моделирование процесса взаимодействия ходовых частей ЛТМ со снежным покровом в лесу с применением программного обеспечения.

Экспериментальные исследования проводились на лесотранспорт-ной машине в составе: автомобиль — тягач Урал 4320 с манипулятором СФ-65 и прицепом - роспуском повышенной проходимости на базе ГКБ 9383-012 на резинометаллических гусеницах (РМГ).

Научная новизна работы заключается:

1. В разработке математической модели оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову, отличающейся учетом характера изменения физико-механических свойств снега.

2. В теоретическом обосновании параметров ходовых частей лесотранспортных машин, отличающемся тем, что учитывается состояние снежного покрова и особенности перемещения прицепа-роспуска по следу автомобиля-тягача.

3. В разработке методики оценки эксплуатационных свойств снежного покрова, отличающейся тем, что учитывается многократное на-гружение снежного покрова и изменение его физико-механических

свойств, в зависимости от глубины погружения деформатора и величины внешней нагрузки.

Достоверность научных исследований. Достоверность научных положений основана на применении современных методов обработки результатов научных и экспериментальных исследований опорной проходимости транспортных средств и проведением математического моделирования, реализованного в современном программном комплексе, подтверждением и апробацией полученных результатов на предприятиях лесного комплекса.

Значимость для теории и практики. Разработанные математическая модель и методы исследований позволяют выполнить оценку процессов взаимодействия ходовой части ЛТМ со снежным покровом в условиях лесосеки; выбрать наиболее рациональные конструктивные параметры ходовых частей ЛТМ; оперативно оценить эксплуатационные свойства снежного покрова разработанным экспресс - методом; дать прогноз проходимости ЛТМ по снежному покрову в условиях лесосеки.

На основе результатов исследования сделаны рекомендации для создания и эксплуатации экспериментального сортиментовоза с роспуском повышенной проходимости на резинометаллических гусеницах.

Работа выполнена в рамках программы «Разработка методики подготовки лесопромышленного предприятия к сертификации по схеме устойчивого лесоуправления на основе критериев ББС» (руководитель работы - профессор Э.Ф. Герц, № сл - 8 - 144/2007 г.) по заданию Министерства промышленности, энергетики и науки Свердловской области.

Разработанные методы расчетов взаимодействия ходовых частей лесотранспортных машин со снежным покровом в лесу и математическое обеспечение внедрены в учебный процесс Уральского государственного лесотехнического университета при подготовке инженеров по специальности 250401.65 «Лесоинженерное дело», отражены в научных трудах кафедры транспорта и дорожного строительства, научных изданиях и публикациях периодической печати.

Научные положения, выносимые на защиту:

математическая модель оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки с учетом его состояния, позволяющая прогнозировать перемещение ЛТМ в конкретных условиях эксплуатации и проводить ограничения по величине рейсовой нагрузки;

аналитические и графические зависимости для обоснования конструктивных параметров резинометаллической гусеницы работающей совместно с пневмоколесной ходовой частью ЛТМ;

методика определения эксплуатационных свойств снежного покрова экспресс - методом с помощью универсального штампа (Устройство для определения несущей способности снежного покрова: Пат. 41150 Россия МПК7 G 01N 1/20).

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Транспорта и дорожного строительства» (Уральский государственный лесотехнический университет 2005,2006, 2007 гг.); научно-технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» (Уральский государственный технический университет - УПИ, 2004 г.); V международной научно-технической конференции «Социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса» (Уральский государственный лесотехнический университет, 2005 г.); научно-технической Всероссийской конференции «Актуальные проблемы автомобильного, железнодорожного, трубопроводного транспорта в Уральском регионе» (Пермский государственный технический университет, 2005 г.); на П Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов УГЛТУ (Уральский государственный лесотехнический университет, 2006 г.); международной научно-технической конференции «Урал промышленный - Урал полярный: социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса» (Уральский государственный лесотехнический университет, 2007 г.).

Реализация работы. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены в Билимбаевском лесничестве Свердловской области, УУОЛ УГЛТУ п. Северка Свердловской области, используются в учебном процессе подготовки специалистов очной и заочной форм обучения по специальности 250401.65 «Лесоинженерное дело» Уральского государственного лесотехнического университета.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 9 работ, в том числе 2 работы в изданиях, рекомендованных ВАК, и патент РФ на полезную модель (Устройство для определения несущей способности снежного покрова: Пат. 41150 Россия МПК7 G 01 N1/20).

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, общих выводов и приложений; содержит 149 страниц текста, 21 таблицу, 38 рисунков и библиографический список из 114 наименований, включая 8 на иностранных языках.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель работы, научная новизна и основные положения, выносимые на защиту, отмечена теоретическая и практическая значимость результатов исследований.

В первой главе освящены способы трелевки леса; выполнен анализ имеющегося опыта применение JITM на лесосеке и вывозке, а также методов расчета взаимодействия ходовых частей этих машин со снежным покровом на лесосеке.

Исследованием транспортных и технологических процессов предприятий лесного комплекса, оценкой проходимости ЛТМ по снежному покрову занимались многие вузы (МГУЛ, НГТУ, ВГЛТА, УГЛТУ, БГТУ), научно-исследовательские организации (ЦНИИМЭ, ОНИЛВМ).

Проблемой транспортировки леса занимались ученые: Г.М. Аниси-мов, И.М. Бартенев, С.И. Булдаков, Г.К. Виногоров, В.А. Горбачевский, А.Д. Драке, М.И. Зайчик, Б.А. Ильин, М.М. Корунов, В.Г. Кочегаров, И.Н. Кручинин; В.К. Курьянов, В.Ф. Кушляев, В.П. Немцов, С.Ф. Орлов, А.П. Паш.1чёв; Ю.Д'Силуков, Я.В. Слодкевич, С.И. Сушков, Д.И. Шехов-цев и ряд Других учёных,' которые внесли существенный вклад в развитие лесного комплекса России.

В трудах Л.В. Барахтанова, А.В.Жукова, В.И. Ершова, А.П. Куля-шова, В.А. Малыгина, Э.А. Поздеева, С.В. Рукавишникова, A.C. Федорен-чика рассмотрены' вопросы перемещения лесотранспортных машин по снежному покрову.

Исходя из анализа состояния проблемы и цели работы, поставлены следующие задачи исследования:

разработать математическую модель оценки проходимости движения лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки;

обосновать рациональные конструктивные параметры ходовой части JITM повышенной проходимости и дать рекомендации их использования при движении JITM по снегу в условиях лесосеки;

разработать методику определения эксплуатационных свойств снежного покрова.

Во второй главе рассмотрены особенности взаимодействия ходовых частей ЛТМ со снежным покровом в условиях лесосеки и разработана математическая модель оценки проходимости ЛТМ по такой поверхности.

В качестве расчетной принята схема взаимодействия со снежным покровом сортиментовоза в составе: автомобиль - тягач Урал 4320 с манипулятором СФ-65 и прицепом - роспуском повышенной проходимости ГКБ 9383-012 с гибкими резинометаллическими гусеницами (РМГ) одетыми на пневматические колеса и представленная на рисунке 1.

б)

шмя

}

к.

L*.

а — общая схема ЛТМ: Нс - высота снежного покрова,- hai - глубина колеи после прохода переднего колеса тягача; ha2 - глубина колеи после прохода тягача; hp - глубина колеи после прохода прицепа-роспуска; б — схема взаимодействия РМГ со снежным покровом: V - скорость движения; Т -натяжение резинометаллической гусеницы; W - прогиб рабочей ветви рези-нометаллической гусеницы; hKW,i -глубина колеи после прохода первой оси двухосного прицепа-роспуска; hKm2 - глубина колеи после прохода второй оси прицепа-роспуска; Fv -крюковая сила тяги; RKi, R^ - радиусы качения колес прицепа-роспуска; G„i, G^ - нагрузки на оси прицепа-роспуска; M„i, M,а -крутящие моменты колес прицепа-роспуска; œi, а>2 ~ угловые скорости вращения колес прицепа-роспуска; LK — длина колеи, образованной прицепом роспуском; Lg-база прицепа-роспуска; £ - динамический радиус колеса

Рисунок 1 - Расчетная схема взаимодействия сортиментовоза с роспуском повышенной проходимости на резинометаллических гусеницах со снежным покровом

Особенностью представленной ЛТМ является различие в ширине следа после прохода тягача и прицепа-роспуска. При определенном соотношении между шириной следа от ходовой части автомобиля и гусеницы ЛТМ, а также нормальных давлений от них на снег, ядро АСОД уплотнения, образующееся при проходе прицепа-роспуска, будет опираться на сформировавшееся ядро ДОЕ уплотнения от тягача (рисунок 2). Это

приводит к значительному уменьшению глубины колеи и, как следствие, уменьшению сопротивления движению. Данное предположение основывается на том, что максимальное нормальное давление от прицепа-роспуска не превышает максимального давления от тягача, т.е. тяг.

шШтшшйл^штшшШ

В - ширина гусеницы прицепа-роспуска; Ь- ширина ходовой части тягача; Нр, - глубина колеи после прохода прицепа-роспуска и тягача соответственно

Рисунок 2 - Особенности перемещения ЛТМ, имеющей

различие в ширине следа после прохода тягача и прицепа-роспуска

Значение текущей длины контакта верхнего ядра уплотнения снега с нижним определяется как (рисунок 2):

Н — н X. - В,- 2-

Ч<Ро

(1)

где X, - текущее значение контакта верхнего ядра уплотнения с нижним, Х,=ОД, м;

Вi - текущее значение ширины гусеницы прицепа-роспуска, м;

Ндеф - толщина слоя снега, выдавленного прицепом-роспуском на дно колеи от тягача, м;

Нж - осадка под гусеницей прицепа-роспуска за счет вертикальной деформации выдавленного снега со стенок колеи, м;

<Ро - угол внутреннего трения снега, град.

При X, - Ъ после математических преобразований окончательно получим значение максимальной ширины гусеницы прицепа-роспуска:

2(Кг-Н)

'8<Р

Ь + -

(К,-Нж)\ 4Ь(Н.,+Н„)

(2)

Однако применение резинометаллической гусеницы, одетой на пневматические колеса роспуска, вызывает появление дополнительных сил сопротивления движению. Сила натяжения гусеницы, действуя на протек-

тор шины, деформирует ее, и вызывает появление кинематического рассогласования.

На рисунке 3 представлено изменение дополнительного коэффициента сопротивления качения шины от натяжения гусеницы. Причем за критическое значение натяжения гусеницы принимается момент, когда дополнительный коэффициент сопротивления качения /н будет равен коэффициенту трения гусеницы о снег т.е. условию блокировки пневмоколес роспуска.

•

в Э х

ГУ К О й>

ы т я

Я Ьй К

¡а

с с

02 0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 О.СИ 0.02 0

■ 1 /

5 - / //

| ///

2 -1 у//,

/ / / / у/ /

з ^

Г—а ■ 1

3 6 9

Наинение гусеницы Т,

1 - шина ИЯВ-12 при Рш=0,45 МПа; 2 - шина ИД-304 У-4 при

Рш=0,50 МПа; 3 - шина ИД-304 У-4 при Рш=0,55 МПа; 4 - шина ИЯВ-12 при Рш= 0,55 МПа; 5 - предельное значение

натяжения РМГ по условию блокировки колес Рисунок 3 - Изменение дополнительного коэффициента сопротивления качения шин в зависимости от натяжения гусеницы и давления воздуха в шине

В процессе движения на ЛТМ действуют внешние силы, различные по своему характеру и происхождению. В общем виде условие обеспеченности движения имеет вид:

рк)р/+р. + р„ + р. , (3)

где Рк - касательная сила тяги; Ff - силы сопротивления движению; - силы сопротивления от уклонов; Р* — силы сопротивления воздушной среды; Р^ - силы инерции.

С учетом условий работы лесотранспортных машин на лесосеке, рассматриваем только силу сопротивления движения и касательную силу тяги, принимаем следующие допущения: уклоны на лесосеке в равнинной местности незначительны, скорость ЛТМ не превышает 20 км/ч, поэтому

силой сопротивления воздушной среды можно пренебречь. Тогда уравнение (3) имеет вид:Рк)^.

Структурная схема взаимодействия ходовой части ЛТМ со снежным покровом в условиях лесосеки в общем виде представлена на рисунке 4.

Рисунок 4 - Структурная схема математической модели оценки проходимости ЛТМ по снежному покрову

На рисунке 5 представлено решение математической модели в виде графика по ограничению рейсовой нагрузки. Высота снежного покрова на-

кладывает определенные ограничения по величине рейсовой нагрузки: так при высоте до 0,4 м ограничений не существует; при 0,5 м максимально возможная нагрузка составляет только 136,4 кН, а при высоте свыше 0,6 м движение становится необеспеченным.

о о

В «5

Я tа

и Н

в1 е

с и

о к

«8 8

я I §4

U >.

1,73 1.04 0^3

h-О^м h-0,4M ~ h - 0.5 м

27,3 40,9 54,5 68,2 81,8 95,5 109,1 122,7 136,4 1ЯЦ1 q^ ^

h - высота снежного покрова, Qp - рейсовая нагрузка, кН, FK - среднее значение касательной силы тяги, кН;

F - среднее значение сил сопротивления движения, кН

Рисунок 5 - Решение математической модели в виде графика по ограничению рейсовой нагрузки

С целью оптимизации параметров ходовой части ЛТМ проведены расчеты на математической модели для условий, наиболее характерных для Свердловской области, при этом за критерий оптимизации принималась величина суммарной силы сопротивления движения сортиментовоза.

На рисунке 6 приведены расчетные значения сопротивления движению сортиментовоза по снежному покрову в зависимости от относительной ширины и различном предварительном натяжении резинометал-лической гусеницы. Наименьшее сопротивление движению оказывает ЛТМ с роспуском при соотношении ширины резинометаллической гусеницы В и ширины ходовой части тягача b: В/Ь=1,2...1,7 при предварительном натяжении гусеницы Т=4 кН, и составляет 23,7...24,1 кН. В зависимости от соотношения ширины гусеницы роспуска и тягача сопротивление движению может изменяться от 23,7 до 26,8 кН, при наибольшем значении В/Ь=0,8.

Используя полученную модель и задаваясь параметрами снежного покрова можно оценить возможности движения любой ЛТМ при известных условиях эксплуатации.

к —

I ь-"

1=1 О

V О

5 «

X Р

I §

8 е

а. о.

с о

о О

1.1 1,4 1,7

Отношение В/Ь

1-при натяжении РМГ 1 кН; 2- при 4 кН; 3- при 7 кН Рисунок 6 - Расчетные зависимости сопротивления движению сортиментовоза от относительной ширины РМГ на снежном покрове высотой 0,5 м:

В третьей главе выполнены исследования физико-механических свойств снежного покрова в условиях лесосеки на территориях: Исовского лесхоза Н. Туринского района, Буйского лесничества Н. Сергинского района, Билимбаевского лесничества Свердловской области, Паркового лесничества городского лесхоза г. Екатеринбурга, как наиболее характерных по природно-климатическим условиям для Свердловской области.

На базе Билимбаевского лесничества Свердловской области в рамках исследовательской программы повышения эффективности лесотранс-портных операций, проведены исследования возможности проходимости экспериментального сортиментовоза с роспуском повышенной проходимости на резинометаллических гусеницах в составе: автомобиль Урал 43202 с гидроманипулятором СФ-65 и роспуском ГКБ - 9383 с РМГ в условиях лесосеки (рисунок 7).

В задачи исследования входило: определение характеристик снежного покрова в условиях лесосеки; измерение тягового усилия, необходимого для движения сортиментовоза при различных статических нагрузках и параметрах ходовой части; определение коэффициента сопротивления движению по снежной поверхности; степень уплотнения снега на дне колеи.

Рисунок 7 - Движение экспериментального сортиментовоза

по лесосеке со снежным покровом высотой 0,39 м, при начальной плотности снега р =0,31 г/см3, температура окружающего воздуха - 5° С

Согласно методике экспериментальных исследований определено значение силы тяги, необходимой для движения сортиментовоза на разных снежных поверхностях. Экспериментальные данные получены с помощью стандартной аппаратуры для измерения крюковой силы тяги и плотности снега. Обработка экспериментальных данных осуществлена методами математической статистики с использованием современного программного обеспечения. В результате экспериментальных исследований установлено: применение роспуска повышенной проходимости на резинометалличе-ских гусеницах позволило значительно уменьшить глубину колеи при движении сортиментовоза по снежной поверхности. Различие в ширине ходовой части тягача и РМГ позволяет улучшить процесс уплотнения снега. На рисунке 8 представлены экспериментальные зависимости изменения плотности снега на дне колеи при многократных проходах по одному следу традиционного автопоезда и экспериментального сортиментовоза с роспуском на РМГ. Как видно из графика, возрастание плотности снега при проходе ЛТМ с РМГ происходит интенсивнее, так уже при третьем проходе плотность достигает значения 0,48 г/см3.

и о и

о &

Я гр

2 а

о ®

0,6 У

0,5 0,4

од 0,2 0,1

= -О.ООЗЙх2 + 0,дб02х + Ь,2871 [я2 = ( ш

♦ ■ 1У = tг¿

к-чр-т У - г

? у .а.|0,р01а| + 0,02 Их + о,: 537

Я' = 0,94 ь......

-0,0021х2 + 0,0368х + 0,2737

= 0,9481 -0,003х2 + 0,0442х + 0,2582 ^ = 0,9637

0 2 4 6 8 10 Число проходов по одному следу

■ сортиментовоз на РМГ, 89 кн

— - ■ -сортиментовоз на

РМГ, 0 кН

— — сортиментовоз без

РМГ, 89 кН

— - -сортиментовоз без

РМГ, 0 кН

Рисунок 8 - Зависимость изменения плотности снега при многократных проходах по одному следу

С целью проверки адекватности математической модели оценки проходимости ЛТМ проведены сравнительные испытания сортиментовоза с роспуском на РМГ на различных участках снежной поверхности в условиях лесосеки. Результаты представлены на рисунке 9.

30 25

| 5 20

1 а"

2 5 15 к И

£ 1 ю

У = 0,0 )07х2 + 0,0233) 0,9229 + 15.7 7 X

А-"' л

- х — А

к ^х

> , — ~ 0 00£ X Их2 + 0 озн* • 8 133

Я!2 = 0 9267

-Н=55 см (расчет.значен.) -Н=0 ем (расчета, значен.}

-Н=0 см (эксперим. значен.)

Н=55 см

(э ксперим. значен.)

20 40 60 80 Рейсовая нагрузка, кН

100

Н - высота снежного покрова, см Рисунок 9 - Сравнение результатов математического моделирования и экспериментальных исследований сортиментовоза на РМГ

Анализ полученных данных с варьируемыми параметрами опорной поверхности и рейсовых нагрузок показал, что в пределах погрешности эксперимента значения силы тяги, необходимой для перемещения JITM согласуются с теоретическими исследованиями, что говорит об адекватности полученной модели.

Для оценки несущей способности снежного покрова в условиях лесосеки использован универсальный штамп, позволяющий косвенно определять коэффициент жесткости снега в условиях его многократного на-гружения.

Универсальный штамп (Устройство для определения несущей способности снежного покрова: Пат. 41150 Россия МПК7 G 01 N 1/20), состоит из двух круглых разновеликих штампов (нижнего и верхнего), объединенных упругим элементом, причем размеры нижнего и верхнего и расстояния между ними выбраны с учетом формы образующегося ядра уплотнения. При вдавливании штампа в снег одновременно измеряется усилие и глубина погружения. По результатам вдавливания определяется действующий коэффициент жесткости снега и при наличии информации о параметрах ходовой части ЛТМ можно прогнозировать их опорную проходимость.

На рисунке 10 представлен график значений допустимого нормального давления на снежную поверхность в зависимости от действующего коэффициента жесткости снега и дорожного просвета ЛТМ для снежного покрова высотой 0,5 м.

н о а £ X

с?

ш «

4 о о а

л Ц

5 о. о К

/ t / *

У г t /

> г / ' У

* / // -"**

-----h = 0,2 м

50 90 130 170 210 250 Коэффицжнг жесткости снега, кН/млЗ

Ь - дорожный просвет ЛТМ, м Рисунок 10 - Значения допустимого нормального давления на снежную поверхность в зависимости от действующего коэффициента жесткости и дорожного просвета ЛТМ

Полученные значения позволяют оценивать экспресс - методом несущую способность снежного покрова в заданных условиях эксплуатации ЛТМ и принять решения с точки зрения рационального формирования ле-сотранспортных путей в условиях лесосеки.

В четвертой главе рассмотрены различные варианты использования ЛТМ в технологическом процессе лесозаготовок и выполнено технико-экономическое обоснование применения экспериментального сорти-ментовоза в составе автомобиль - тягач Урал 4320 с манипулятором СФ-65 и прицепом - роспуском ГКБ 9383-012 на РМГ на вывозке сортиментов с лесосеки в зимний период при проведении рубок ухода.

С целью сравнения применения экспериментального сортиментовоза на РМГ проведен анализ для двух вариантов применительно к лесорасти-тельным условиям Билимбаевского лесничества Свердловской области:

1 вариант (базовый) - валка леса, обрезка сучьев, трелевка леса трактором, раскряжевка, вывозка ЛТМ с манипулятором;

2 вариант (внедряемый) - валка леса, обрезка сучьев, раскряжевка, вывозка ЛТМ с манипулятором и роспуском на РМГ.

Технико-экономический анализ показал, что применение экспериментального сортиментовоза на РМГ при проведении рубок ухода позволяет существенно уменьшить затраты, которые по расчетам составили 122 рубля за 1 м3, что на 80 рублей меньше, чем по базовому варианту.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана математическая модель оценки проходимости ле-сотранспортных машин по снежному покрову, учитывающая конструктивные параметры ходовой части ЛТМ и характер изменения физико-механических свойств снега. Полученная модель позволяет исследовать процесс деформации снежного покрова при многократных проходах по одному следу и оценивать проходимость лесотранспортных машин в конкретных условиях эксплуатации.

2. Повышение эффективности использования лесотранспортных машин достигается за счет применения резинометаллических гусениц с рационально подобранными параметрами ходовой части. Установлено, что минимальным сопротивлением движению обладает ЛТМ в составе: автомобиль Урал 4320 с роспуском на резинометаллических гусеницах при следующих параметрах РМГ: ширина от 0,76 м; предварительное натяжение - 4 кН; соотношение ширины ходовой части роспуска и тягача в пределах 1,4... 1,7. Полученные данные соответствуют результатам теоретических исследований.

3. Производственные испытания показали, что принятая схема сортиментовоза позволяет существенно снизить затраты на транспортировку древесины в условиях лесосеки в зимний период. При этом сорти-

ментовоз на резинометаллических гусеницах может быть использован при высоте снежного покрова от 25 до 50 см.

4. Предложен экспресс - метод определения несущей способности снежного покрова с применением универсального штампа, позволяющий моделировать многократное нагружение снежного покрова, изменение его несущей способности в зависимости от глубины погружения и формирования снежного ядра уплотнения на дне колеи. Результаты экспериментов подтвердили возможность определения экспресс - методом коэффициента жесткости снега в условиях его многократного нагружения (получен патент РФ на полезную модель).

5. Технико-экономический анализ применения экспериментального сортиментовоза на лесосеке в зимний период показывает целесообразность подобного решения на предприятиях Свердловской области с объемом лесозаготовок древесины до 15-20 тыс. м3 в год.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В РАБОТАХ

В изданиях, рекомендованных ВАК Минобразования России

1. Савсюк, М.В. Устройство для оценки параметров лесного снежного покрова [Текст] / М.В. Савсюк, И.Н. Кручинин, С.И. Булдаков // Вестн. МГУЛ. Лесн. вестн. -2007. -№ 8. -С. 137-139.

2. Савсюк, МЛ. Взаимодействие гибкой резинометаллической гусеницы с пневматическими колесами [Текст] / М.В. Савсюк, И.Н. Кручинин // Транспорт Урала. - 2007. - № 3. - С. 22-23.

В авторских свидетельствах, патентах

1. Пат. 41150 Российская Федерация, МПК7 О 01 N 1/20. Устройство для определения несущей способности снежного покрова [Текст] / И.Н. Кручинин, С.И. Булдаков, М.В. Савсюк; заявитель и патентообладатель ГОУВПО Уральский государственный лесотехнический университет. -№2004113516/28; заявл. 05.05.2004; опубл. 10.10.2004, Бюл.№ 28.-2 с.

В статьях и материалах конференций

1. Савсюк, М.В. Особенности математической модели взаимодействия ходовой части лесотранспортных машин с глубоким снежным покровом [Текст] / М.В. Савсюк // Социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса: материалы международной научно-практической конференции / УГЛТУ. - Екатеринбург, 2005. - С.205-206.

2. Савсюк, М.В. Оценка конструктивных параметров ходовой части транспортно-технологических машин при перемещении по глубокому снежному покрову [Текст] / М.В. Савсюк // Актуальные проблемы автомобильного, железнодорожного, трубопроводного транспорта в Ураль-

ском регионе: сборник научных трудов / Iii ТУ. - Пермь, 2005. - С.188-190.

3. Савсюк, М.В. Распространение напряжений в снежном покрове при перемещении лесотранспортных машин [Текст] / М.В. Савсюк // Автомобильные дороги и лесотранспорт: межвуз. сб. науч. тр. / Под ред. проф. Ю.Д. Силукова. / УГЛТУ. -Екатеринбург, 2005. -С.113-116.

4. Савсюк, М.В. Особенности взаимодействия ходовой части автопоезда с резинометаллическими гусеницами со снежным покровом [Текст] / М.В. Савсюк // Материалы П Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов: сборник научных трудов / УГЛТУ. -Екатеринбург, 2006. - 4.2. - С. 166-168.

5. Савсюк, М.В. Взаимодействие РМГ со снежным покровом [Текст] / М.В. Савсюк // Проблемы и достижения автотранспортного комплекса: материалы научно-технической конференции / УГТУ-УПИ. - Екатеринбург, 2004. - С. 14.

6. Савсюк, М.В. Исследование тяговых возможностей лесотранспортных машин в зимний период [Текст] / М.В. Савсюк // Урал промыш-ленный-Урал полярный: социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса: материалы международной научно-технической конференции / УГЛТУ. - Екатеринбург, 2007. - С.408-411.

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212.034.02 или выслать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева,8, Воронежская государственная лесотехническая академия, ученому секретарю.

Тел./факс. 8-4732-53-72-40

Савсюк Марина Викторовна

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 21.11.08 Объем 1 п.л. Заказ 438 Тираж 100

620100 г. Екатеринбург, Сибирский тракт, 37. Уральский государственный лесотехнический университет. Отдел оперативной полиграфии.

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Савсюк, Марина Викторовна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ОБОСНОВАНИЕ

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Эксплуатационные свойства лесотранспортных машин.

1.2 Краткий обзор работ по проблеме использования лесотранспортных машин на лесозаготовках.

1.3 АктуальноЬть исследования применения лесотранспортных машин в зимний период.

1.4 Проходимость лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки.

1.4.1 Особенности образования снежного покрова в лесу.

1.4.2 Классификация снега.

1.4.3 Физико-механические свойства снега как поверхности пути.

1.4.4 Показатели проходимости лесотранспортных машин.

Выводы по первой главе.

Цель и задачи исследований.

Глава 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ

ПРОХОДИМОСТИ ЛЕСОТРАНСПОРТНЫХ МАШИН ПО СНЕЖНОМУ ПОКРОВУ В УСЛОВИЯХ ЛЕСОСЕКИ.

2.1 Особенности взаимодействия ходовых частей лесотранспортных машин со снежным покровом.

2.2 Математическая модель оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки.

Выводы по второй главе.

Глава 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Исследования экспериментального образца сортиментовоза с роспуском повышенной проходимости на резинометаллических гусеницах.

3.1.1 Характеристика условий испытаний.

3.1.2 Экспериментальное исследование опорной проходимости сортиментовоза на резинометаллических гусеницах.

3.2 Оценка несущей способности снежного покрова в условиях лесосеки.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ЛЕСОТРАНСОПРТНЫХ МАШИН ДЛЯ ВЫВОЗКИ СОРТИМЕНТОВ С ЛЕСОСЕКИ В ЗИМНИЙ

ПЕРИОД.

4.1. Некоторые варианты использования лесотранспортных машин в технологическом процессе лесозаготовок в зимний период.

4.2. Технико-экономический анализ применения экспериментального самопогружающегося автопоезда повышенной проходимости в составе: автомобиль-тягач Урал 4320 с гидроманипулятором СФ-65 и роспуском

ГКБ - 9383 на резинометаллических гусеницах.

Выводы по четвертой главе.

Введение 2008 год, диссертация по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, Савсюк, Марина Викторовна

В современных условиях лесопромышленный комплекс имеет огромное значение для экономики России. Он занимает 5 место по объемам ВВП и четвертое место по объемам экспорта.

Без вреда для экологии ежегодно по всем видам рубок можно заготавливать 700 млн. м древесины. Однако в настоящее время объем лесозаготовок составляет 90 млн.м3 в год.

В 80~ годах XX столетия в отрасли были достигнуты определенные успехи в разработке и применении новых технологий по заготовке и вывозке леса. Объемы заготовки древесины с использованием машин и их выработка соответствовали уровню, достигнутому в развитых лесопромышленных странах.

С 1990 г. доля России в мировом производстве сократилась в вывозке древесины более чем в 3,8 раза (составляет 2,5%), в производстве других видов продукции также заметен спад.

Средний возраст машин и оборудования, используемых на производстве, достигает 25 лет. Износ большинства из них в период эксплуатации в целом по отрасли превышает 68%, а износ тракторов и специальных лесозаготовительных машин составляет более 70%.

Разработанные ЦНИИМЭ в 1986 г. системы лесозаготовительных машин предусматривали выполнение ими объемов лесозаготовок не ниже 40 тыс. м в год. Экономическая реформа в России привела к массовому дроблению крупных лесопромышленных предприятий, появлению новых, для которых лесозаготовка и вывозка не являются главной сферой деятельности. Средний годовой объем лесозаготовок многих предприятий составляет менее 10 тыс. м .

Происходит возврат к ручным технологиям с применением бензино-моторных пил [1].

Однако, в последнее время, наметился определенный прогресс. Отечественные заводы стали выпускать новую технику — более доступную, чем зарубежные образцы. Одной из наиболее внедряемых машин является тягач -сортиментовоз, оснащенный гидроманипулятором. При определенных условиях это позволяет производить вывозку сортиментов непосредственно с лесосеки.

Леса Свердловской области предъявляют повышенные требования к технике по заготовке и вывозке леса. Часть лесов, являются горными, с протяженными склонами, подверженными почвенной эрозии [2,3]. С лесово-дственных позиций, наиболее предпочтительны машины, осуществляющие трелевку или вывозку сортиментов с лесосеки, имеющие колесные движители, оснащенные гусеничными лентами, которые значительно уменьшают давление на грунт [4].

Другой важной проблемой в освоении многих лесных массивов, является слабая несущая способность грунта. Наиболее предпочтительно в этих лесах проводить заготовку и вывозку в зимний период. Тем самым, улучшается экологический и экономический аспекты лесозаготовок. Неудивительно, что более 60% заготовленной древесины на Урале осуществлено в зимний период.

Известно, что трелевка леса является одной из наиболее энергоемких, экологически опасных и экономически затратных операций на лесозаготовках. Обоснованию технических параметров машин в зависимости от способа трелевки посвящены работы известных ученых [5,6,7,8,9,10,11].

Анализ показателей проведенных экспериментальных исследований, показал, что наиболее технологичной и экологически безопасной является транспортировка древесины на лесосеке в погруженном положении.

Трелевка леса в полностью погруженном положении и обоснование рациональных параметров машин исследовались следующими ведущими научными и производственными организациями (ЦНИИМЭ, ОНИЛВМ, МГУЛ,

ВГЛТА, УГЛТУ, ОТЗ, УралАЗ и ряда других). Многие исследования носят поисковый характер и проблема выбора оптимальной конструкции ходовой части тяговых машин и прицепов, а также режимов их применения, требует дальнейшего изучения.

В последние годы многие лесопромышленные предприятия перешли на сортиментную заготовку древесины, способствующую сохранению окружающей среды [12,13,14], а так же более широко использовать лесовозные автомобили, оснащенные гидроманипуляторами. Вывозка может осуществляться и по дорогам общего пользования, т.к. перевозка леса в сортиментах не противоречит правилам дорожного движения РФ [15]. При сортиментной заготовке древесины наиболее трудоемкой и экологически опасной является транспортная операция. Поэтому проблема транспортировки древесины в пределах лесосеки, особенно в зимний период, когда заготавливается ее большая часть, актуальна.

Наиболее важным, при создании машин для транспортировки лесоматериалов по лесосеке, является конструкция прицепа (роспуска). Некоторые специалисты [16,17,18] считают, что для этой цели наиболее целесообразно создать прицеп, специально предназначенный для работы на лесосеке. Однако этот подход не всегда себя оправдывает, так как новый прицеп получается дорогим, что резко ограничивает применение его в связи со сложным материальным положением многих предприятий.

Попытка использовать стандартные колесные роспуски для вывозки деревьев по лесосеке не особенно эффективна. Исследования, проведенные в различных почвенно-грунтовых условиях показали, что применение колесных средств транспортировки на переувлажненных лесных грунтах практически невозможно [5,19]. Анализ экспериментальных данных, полученных при использовании пневмоколесных машин отечественного и зарубежного производств, показал, что они уверенно перемещаются только по хорошо дренируемым, прочным грунтам [12, 107].

Вместе с тем исследования И.М. Бартенева, Н.С. Ветчинкина, В.В. Кацигина, A.A. Крживицкого, В.В. Кузнецова, В.Ф. Платонова, Э.А. По-здеева, Ю.Д. Силукова и др. показывают, что на слабых грунтах и снежном покрове гусеничная ходовая часть обладает значительно лучшей проходимостью благодаря большей площади опорной поверхности, меньшему погружению, а, следовательно, и меньшим сопротивлением движению.

Проф. Н.С. Ветчинкиным впервые в 1938 году высказано предположение, что гусеничные прицепы с успехом могут быть использованы непосредственно на лесосеке [20].

Анализ применения на лесосеках различных конструкций гусеничных движителей, проведенный в УГЛТУ под руководством д.т.н., профессора Ю.Д. Силукова [5,17,21], показал, что наиболее простым, надежным и недорогим является резинометаллическая гусеница (РМГ), которая монтируется на сдвоенные пневмоколеса лесовозного прицепа-роспуска. Несмотря на удачное конструктивное решение, проектирование ходовой части прицепа повышенной проходимости, перемещающегося по грунтам с низкой несущей способностью и глубокому снежному покрову, велось в основном эмпирически, без строгого научного обоснования технических и технологических параметров.

Одной из причин, ограниченности в производстве прицепов повышенной проходимости является слабая изученность процесса взаимодействия системы «автомобиль - тягач +прицеп - роспуск на резинометаллических гусеницах » при движении по лесному снежному покрову.

Данная диссертационная работа посвящена этому вопросу и является самостоятельной частью исследований, проведенных в УГЛТУ в период 2004 - 2007 гг.

Целью работы является повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову на основе анализа степени влияния различных факторов на их опорную проходимость.

Экспериментальные исследования проводились на лесотранспортной машине в составе: автомобиль - тягач Урал 4320 с манипулятором СФ-65 и прицепом — роспуском повышенной проходимости на базе ГКБ 9383-012 на резинометаллических гусеницах (РМГ).

Научная новизна работы заключается:

3. В разработке методики оценки эксплуатационных свойств снежного покрова, отличающейся тем, что учитывается многократное нагружение снежного покрова и изменение его физико-механических свойств, в зависимости от глубины погружения деформатора и величины внешней нагрузки.

Разработанные методы расчетов взаимодействия ходовых частей ле-сотранспортных машин со снежным покровом в лесу и математическое обеспечение внедрены в учебный процесс Уральского государственного лесотехнического университета при подготовке инженеров по специальности 250401.65 «Лесоинженерное дело» (Приложение Н), отражены в научных трудах кафедры транспорта и дорожного строительства, научных изданиях и публикациях периодической печати.

Научные положения, выносимые на защиту: математическая модель оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки с учетом его состояния, позволяющая прогнозировать перемещение ЛТМ в конкретных условиях эксплуатации и проводить ограничения по величине рейсовой нагрузке; аналитические и графические зависимости для обоснования конструктивных параметров резинометаллической гусеницы работающей совместно с пневмоколесной ходовой частью ЛТМ; методика определения эксплуатационных свойств снежного покрова экспресс - методом с помощью универсального штампа (Устройство для определения несущей способности снежного покрова: Пат. 41150 Россия MTIK7G01 N 1/20).

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Транспорта и дорожного строительства» (Уральский государственный лесотехнический университет 2005, 2006, 2007 гг.); научно-технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» (Уральский государственный технический университет - УПИ, 2004 г.); V международной научно-технической конференции «Социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса» (Уральский государственный лесотехнический университет, 2005 г.); научно-технической Всероссийской конференции «Актуальные проблемы автомобильного, железнодорожного, трубопроводного транспорта в Уральском регионе» (Пермский государственный технический университет, 2005 г.); на II Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов УГЛТУ (Уральский государственный лесотехнический университет, 2006 г.); международной научно-технической конференции «Урал промышленный -Урал полярный: социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса» (Уральский государственный лесотехнический университет, 2007 г.).

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Заключение диссертация на тему "Повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову в условиях лесосеки"

Основные выводы и рекомендации

1. Разработана математическая модель оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову, учитывающая конструктивные параметры ходовой части ЛТМ и характер изменения физико-механических свойств снега. Полученная модель позволяет исследовать процесс деформации снежного покрова при многократных проходах по одному следу и оценивать проходимость лесотранспортных машин в конкретных условиях эксплуатации.

2. Предложен экспресс-метод определения несущей способности снежного покрова с применением универсального штампа, позволяющей моделировать многократное нагружение снежного покрова, изменение его несущей способности в зависимости от глубины погружения и формирования снежного ядра уплотнения на дне колеи. Результаты экспериментов подтвердили возможность определения экспресс - методом коэффициента жесткости снега в условиях его многократного нагружения (получен патент РФ на полезную модель).

3. Повышение эффективности использования лесотранспортных машин достигается за счет применения резинометаллических гусениц с рационально подобранными параметрами ходовой части. Установлено, что минимальным сопротивлением движению обладает ЛТМ в составе: автомобиль Урал 4320 с роспуском на резинометаллических гусеницах при следующих параметрах РМГ: ширина от 0,76 м; предварительное натяжение - 4 кН; соотношение ширины ходовой части роспуска и тягача в пределах 1,4. 1,7. Полученные данные соответствуют результатам теоретических исследований.

4. Производственные испытания показали, что принятая схема сортиментовоза позволяет существенно снизить затраты на транспортировку древесины в условиях лесосеки в зимний период. При этом сортиментовоз на резинометаллических гусеницах может быть использован при высоте снежного покрова от 25 до 50 см.

5. Технико-экономический анализ применения экспериментального сортиментовоза на лесосеке показывает целесообразность подобного решения на предприятиях Свердловской области с объемом лесозаготовок древесины до 15-20 тыс. м3 в год.

Библиография Савсюк, Марина Викторовна, диссертация по теме Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

1. Основы проектирования лесопромышленных предприятий на ЭВМ Текст.: учеб. пособие / В.В. Обвинцев [и др.]. Екатеринбург: УГЛТУ, 2003.- 150 с.

2. Лесоведение Текст.: учеб. пособие / H.A. Луганский [и др.]. -Екатеринбург: УГЛТА, 1996.-373 с.

3. Основы лесного хозяйства Текст.: учеб. пособие / Куликов Г.М. [и др.]. Екатеринбург: УГЛТА, 2000. - 352 с.

4. Побединский, A.B. Лесоводственно-экологическая оценка влияния лесозаготовительной техники на почвенно-растительный покров Текст. / A.B. Побединский // Лесное хозяйство. 1995. -№3. - С. 30-33.

5. Силуков, Ю.Д. Прямая вывозка пакета деревьев Текст./ Ю.Д. Силуков, Г.М. Васильев, С.И. Булдаков, П.А. Бирюков. М.: Лесная промышленность, 1985. - 120 с.

6. Гольдберг, A.M. Влияние энергонасыщенности на режимы работы и производительность трелевочных тракторов ОТЗ Текст./ A.M. Гольд-беог// сб. науч. тр. Л: ЛТА, 1997. - С. 3 -7.

7. Орлов, С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках Текст. / С.Ф. Орлов. -М.: Гослесбумиздат, 1963. -271 с.

8. Кочегаров, В.Г. Теоретические исследования технологии лесосечных работ Текст.: дис. . д-ра техн. наук / В.Г. Кочегаров. Л., 1973. -416 с.

9. Виногоров, Г.К. Лесосечные работы Текст./ Г.К. Виногоров. -М.: Лесная промышленность, 1981. 272 с.

10. Анисимов, Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов Текст./ Г.М. Анисимов. М.: Лесная промышленность, 1990. -208 с.

11. Жуков, A.B. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшения эксплуатационных свойств специальных лесных машин Текст.: автореф. дис. . д-ра техн. наук. / A.B. Жуков. Л., 1978. - 25 с.

12. Заготовка сортиментов на лесосеке. Технология и машины Текст. / A.B. Жуков [и др.]. М.: Экология, 1993. - 311 с.

13. Азаренок, В.А. Сортиментная заготовка леса Текст.: учеб. пособие / В.А. Азаренок, Э.Ф. Герц, A.B. Мехренцев. Екатеринбург: УГЛТА, 1999.-134 с.

14. Бартенев, И.М. Экологизация технологий и лесной техники Текст. / И.М. Бартенев, В.Н. Винокуров // Лесное хозяйство. 1992. — № 4-5. -С. 5-7.

15. Исследование технологических процессов и систем машин для заготовки деревьев при их транспортировке в полностью погруженном состоянии Текст.: отчет ЦНИИМЭ; рук. работы Суханов B.C.; шифр работы 7/2.5.1-81; № ГР81027978. Химки, 1981. 188 с.

16. Силуков, Ю.Д. Будущее за рациональной технологией Текст./ Ю.Д. Силуков // Лесная промышленность. 1978. - №5. - С. 8 - 9.

17. Онучин, Е.М. Совершенствование прицепа лесной машины с модулями для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / Е.М. Онучин. Йошкар-Ола, 2004. -20 с.

18. Горбачевский, В.А. Колесные трелевочно-транспортные машины Текст. / В.А. Горбачевский. -М.: Лесная промышленность, 1968. -256 с.

19. Ветчинкин, Н.С. Автотракторная тяга на лесотранспорте Текст. / Н.С. Ветчинкин. -М.: Гослестехиздат, 1938. -236 с.

20. Анисимов, Г.М. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процессах лесозаготовок Текст.: дис. . д-ра техн. наук / Г.М. Анисимов. Л., 1979. - 450 с.

21. Поздеев, Э.А. Исследование некоторых вопросов взаимодействия гусеничной трелевочной машины с лесной снежной целиной Текст.: авто-реф. дисс.канд. техн. наук / Э.А. Поздеев. Химки, 1972. - 32 с.

22. Бабков, В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту Текст. / В.Ф. Бабков, В.М. Сиденко. -М.: Автотрансиздат, 1959. 189 с.

23. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей Текст. / Агейкин Я.С. -М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

24. Обыдников, В.И. Влияние сплошных рубок с применением современной лесозаготовительной техники на тип леса и динамику типов вырубок Текст.: автореф. дис. . д-ра с.-х. наук / В.И. Обыдников. М., 1985. -17 с.

25. Побединский, A.B. Влияние механизированных заготовок на лесную среду и возобновление леса Текст. / A.B. Побединский // Лесное хозяйство. 1982. -№Ц. с. 14-18.

26. Бартенев, И.М. Перспективные конструкции тракторов для лесного комплекса Текст. / И.М. Бартенев, В.А. Борисенков // Лесное хозяйство. 1994. -№3. -С. 45-47.

27. Савицкий, В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву Текст. / В.Ю. Савицкий // Лесная промышленность. 1991. - №8. - С. 24 - 25.

28. Ильин, Б.А. Прочностные расчеты ездовых поверхностей первичных путей лесотранспорта Текст. / Б.А. Ильин // Лесосечные и лесо-складские работы и сухопутный транспорт леса: научные труды / ЛТА, 1976. -Вып. 5. С.61-63.

29. Курьянов, В.К. Повышение эксплуатационно-экологического уровня лесовозного автомобильного транспорта Текст.: автореф. дис. .д-ра техн. наук / В.К. Курьянов. М., 1993. - 39 с.

30. Горбачевский, В.А. Валочно-трелевочный поезд ЦНИИМЭ Текст. / В.А. Горбачевский, И.Н. Лексау // Лесная промышленность. 1960. -№5.-С. 5-6.

31. Орлов, С.Ф. Вопросы теории и применения специальных тяговых машин на подвозке леса Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук / С.Ф. Орлов.-Л., 1955. -20 с.

32. Кушляев, В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа Текст. / В.Ф. Кушляев. М.: Лесная промышленность, 1981. -248 с.

33. Сергеев, С.Н. Исследование процесса трелевки леса гусеничными тракторами Текст.: дис. . канд. техн. наук/ С.Н. Сергеев. Л., 1981.-231 с.

34. Драке, А.Д. Исследование некоторых вопросов тяговой динамики гусенично колесных лесотранспортных систем Текст.: дис. . канд техн. наук/А. Д. Драке.-Л., 1974.-211 с.

35. Исследование снегоходных машин и технические требования к ним Текст. / A.A. Крживицкий // Труды совещания по проходимости колесгных и гусеничных машин по целине и грунтовых дорогам. 1950. - С. 32 - 40.

36. Провотаров, Ю.И. Экспериментальное определение сравнительных показателей тяговой динамики трелевочных систем Текст. / Ю.И. Провотаров, А.П. Панычев, В.А. Калаганов // Лесоэксплуатация и лесосплав. -1982.-Вып. 9.-С. 18-21.

37. Жуков, A.B. Совместимость лесных машин со средой Текст.: учеб. пособие / A.B. Жуков, A.C. Федоренчик, А.Г. Гороневский. БГТУ, 2000.-48 с.

38. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановление Текст.: учеб. пособие / Ю.А. Ширнин, Ф.В. Пошарников. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001.-389 с.

39. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок Текст.: учеб. пособие по курсовому проектированию / Ю.А. Ширнин, Е.М. Царев, В.К. Шакирзянов. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2002.-72 с.

40. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Справочные материалы Текст.: учеб. пособие / Ю.А. Ширнин, С.Б. Якимович, А.Н. Чемоданов, Е.М. Царев. 2-е изд., без измен. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2002. - 252 с.

41. Ширнин, Ю.А. Технология и машины лесосечных работ Текст.: курс лекций / Ю.А. Ширнин. -Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. 304 с.

42. Крашенинников, Е.М. Тракторы и автомобили для лесной промышленности и лесного хозяйства Текст. / Е.М. Крашенинников. -Петрозаводск: Карелия, 1982. 112 с.

43. Андрианов, Ю.С. Вывозка лесоматериалов самопогружающимися автопоездами Текст.: научное издание / Ю.С. Андрианов / под ред. М.Ю. Смирнова. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001.-231 с.

44. Смирнов, М.Ю. Повышение эффективности вывозки лесоматес»риалов автопоездами Текст.: научное издание / М.Ю. Смирнов. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003.-280 с.

45. Машины и оборудование лесозаготовок. Справочник Текст. / Е.И. Миронов [и др.]. -М.: Лесная промышленность, 1985. -320 с.

46. Степанов, А.П. Эксплуатация и безопасность движения автопоездов тяжеловозов Текст. / А.П. Степанов, В.И. Возлинский, Г.И. Гладов / под ред. А.П. Степанова. -М.: Транспорт, 1998. -256 с.

47. Автомобили КамАЭ-5320, КамАЗ-4310, Урал-4320 Текст.: учеб. пособие / В.И. Медведков [и др.]. -М.: ДОСААФ, 1987. 372 с.

48. Юрковский, И.М. Вождение автомобилей Текст. / И.М. Юрков-ский. -М.: ДОСААФ, 1990.-268 с.

49. Кручинин, И.Н. Основы взаимодействия резинометаллических гусениц с лесными грунтами и пути повышения проходимости лесотранс-портных машин Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.21.01 / И.Н. Кручинин. Воронеж, 1998. - 22 с.

50. Рихтер, Г.Д. Снежный покров, его формирование и свойства Текст. / Г.Д. Рихтер. -М., 1945. 76 с.

51. Проект определения гидрометеоров Текст. / Т. Бержерон // Геофизика. 1932. - Вып. 2. - С. 34-37.

52. Вейнберг, Б.П. Снег, иней, град, лед и ледники Текст. / Б.П. Вейнберг. М., Л.: ОНТИ, 1936. - 231 с.

53. Вейнберг, Б.П. Лед, свойства, возникновение и исчезновение льда Текст. / Б.П. Вейнберг. М., Л.: ОНТИ, 1940. - 207 с.

54. Нестеров, В.Г. Общее лесоводство Текст. / В.Г. Нестеров. М.: Гослесбумиздат, 1954. - 658 с.

55. Снегоходные машины Текст. / Л.В. Барахтанов, В.И. Ершов, А.П. Куляшов, C.B. Рукавишников. Горький: Волго-Вятское изд-во, 1986. -191 с.

56. Цитович, Н.Я. Механика грунтов Текст. / Н.Я. Цитович. М.: Высшая школа, 1973. 272 с.

57. Шипчинский, В.В. О наблюдениях над плотностью снега Текст. / В.В. Шипчинский // Метеорологический вестник. 1904. - №4. - С. 12-15.

58. Евфимов, Н.Г. Изменение послойной плотности снегового покрова под действием различных факторов Текст. / Н.Г. Евфимов // Метеорология и гидрология. 1941. - №3. - С. 39-41.

59. Евфимов, Н.Г. О плотности снега в связи с его структурой и глубиной залегания Текст. / Н.Г. Евфимов // Метеорология и гидрология. -1941. №2. - С.18-22.

60. Кузьмин, П.П. Физические свойства снежного покрова Текст. / П.П. Кузьмин. Л., 1957. - 84 с.

61. Панов, В.И. Исследования взаимодействия гусеничного движителя со снегом Текст. / В.И. Панов// Труды Горьковского полит, института. -1965.-т. XXI.-Вып. 1.-С. 101 106.

62. Снежный покров, его влияние на почву, климат и погоду и способы исследования Текст.: избран, сочин./ А.И. Воейков. — 1949. т.2. -С. 46-49.

63. Войтковский, К.Ф. Механические свойства снега Текст. / К.Ф. Войтковский. М., 1977. - 158 с.

64. Галахов, H.H. Снежный покров в лесу Текст. / H.H. Галахов // Метеорология и гидрология. 1940. - №3. - С. 15-16.

65. Маевский, А.П. Исследование процесса движения гусеничного трелевочного трактора по снежной целине Текст.: дис. канд. техн. наук /

66. A.П. Маевский. -Иркутск, 1964. 159 с.

67. Бартенев, И.М. Математическая модель сортиментовоза при движении по неровностям трелевочного волока Текст. / И.М. Бартенев,

68. B.И. Прядкин, В.П. Шацкий // Вестник Центрально-Черноземного регионального отделения наук о лесе Российской Академии естсетсвенных наук Воронежской государственной лесотехнической академии. — №1. — С. 220229.

69. Лесные машины (тракторы, автомобили, тепловозы) Текст.: учебник для вузов / Г.М. Анисимов, С.Г. Жендаев, A.B. Жуков. М.: Лесн. промышленность, 1989. -512 с.

70. Куляшов, А.П. Экологичность движителей транспортно-технологических машин Текст. / А.П. Куляшов, Е.В. Колотилин. М.: Машиностроение, 1993.-203 с.

71. Вонг, Дж. Теория наземных транспортных средств Текст. / Дж. Вонг. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982. -284 с.

72. Савсюк, М.В. Взаимодействие гибкой резинометаллической гусеницы с пневматическими колесами Текст. / М.В. Савсюк, И.Н. Кручинин // Транспорт Урала. 2007. - № 3. - С. 22-23.

73. Малыгин, В.А. Исследование процессов деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук/В.А. Малыгин. Горький, 1971. -26 с.

74. Особенности тягового расчета снегоходных машин Текст. / C.B. Рукавишников // Снегоходные машины: труды ГПИ. Горький: Волго-Вятское изд-во, 1967. - Т. 23. - Вып. 7. - С. 20-30.

75. Афанасьев, И.А. Зимнее содержание лесовозных автомобильных дорог Уральского региона Текст.: учебное пособие / И.А.Афанасьев, И.Н. Кручинин. Пермь, 2007. - 135 с.

76. A.c. 1444458 СССР. Способ строительства временных дорог Текст. / Ю.Д. Силуков, B.C. Кузнецов, С.И. Булдаков, К.Н. Воробьев (СССР). -№ 4245778/31-11; заявл. 13.05.87; опубл. 15.12.88, Бюл. № 46.-4 с.

77. Аксенов, П.В. Многоосные автомобили Текст. / П.В. Аксенов. -М.: Машиностроение, 1989.-279 с.

78. Панов, В.И. Взаимодействие со снежным покровом гусенично-санных поездов и пути повышения тяговых качеств Текст.: дисс. . канд. техн. наук/ В.И. Панов. Горький, 1965. - 163 с.

79. Артемьев, П.П. Тракторные поезда Текст. / П.П. Артемьев, Ю.Е. Атаманов, Н.В. Богдан / под ред. В.В. Гуськова. -М.: Машиностроение, 1982.-183 с.

80. Кнороз, В.И. Шины и колеса Текст. / В.И. Кнороз, Е.В. Кленни-ков. -М.: Машиностроение, 1975. 184 с.

81. Кацигин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий Текст. / В.В.Кацигин // Вопросы сельскохозяйственной техники. Минск: Урожай, 1965. - Т. 13. -С. 31-64.

82. Силуков, Ю.Д. Определение коэффициента сцепления автомобильного колеса в зависимости от вида опорной поверхности Текст. / Ю.Д. Силуков// Транспорт Урала. -2007. -№ 2. -С. 65-71.

83. Кнороз, В.И. Сцепление автомобильных шин с дорогой Текст. / В.И. Кнороз, Ю.Д. Силуков, A.C. Шелухин // О взаимодействии колеса сопорной поверхностью: сб. статей лаборатории шин / НАМИ. Москва, 1959.-С. 20-36.

84. Вырко, Н.П. Сухопутный транспорт леса Текст.: учеб. для студентов вузов / Н.П. Вырко. Минск: Высш. шк., 1987. -437 с.

85. Алябьев, В.И. Сухопутный транспорт леса Текст.: учебник для вузов / В.И. Алябьев, Б.А. Ильин, Б.И. Кувалдин, Г.Ф. Грехов. М.: Лесная промышленность, 1990. -416 с.

86. Крживицкий, A.A. Снегоходные машины Текст. / A.A. Кржи-вицкий. -М.: Машгиз, 1949. -235с.

87. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность — машина Текст. / М.Г. Беккер. -М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

88. Сухопутный транспорт леса Текст.: учебник для вузов / В.В. Бу-верт, Б.Д. Ионов, М.И. Кишинский, С.А. Сыромятников. -М.: Гослесбумиз-дат, 1951. -820 с.

89. Савсюк, М.В. Устройство для оценки параметров лесного снежного покрова Текст. / М.В. Савсюк, И.Н. Кручинин, С.И. Булдаков // Вестн. МГУЛ. Лесн. вестн. 2007. - № 8. - С. 137-139.

90. Платонов, В.Ф. Гусеничные транспортеры-тягачи Текст. / В.Ф. Платонов, А.Ф. Белоусов, Н.Г. Олейник / под ред. В.Ф. Платонова. -М.: Машиностроение, 1978.-351 с.

91. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин Текст.: учебное пособие для студентов вузов / В.И. Баловнев. -М.: Высш. школа, 1981.-335 с.

92. Панычев, А.П. Обоснование основных показателей процесса трелевки леса к веткам лесовозных дорог погрузочно-транспортными машинами Текст.: дисс. . канд. техн. наук/ А.П. Панычев. Химки, 1986. - 164 с.

93. Гинзбург, Ю.В. Промышленные трактора Текст. / Ю.В. Гинзбург. -М.: Машиностроение, 1986.-296с.

94. Лихачев, B.C. Испытания тракторов Текст. / B.C. Лихачев. -М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

95. Анучин, Н.П. Определение объемов хлыстов и сортиментов Текст. / Н.П. Анучин. -М.: Лесная промышленность, 1973. 192 с.

96. Митропольский, А.К. Техника статистических вычислений Текст. / А.К. Митропольский. -М.: Наука, 1971. 576 с.

97. Тейлор, Дж. Введение в теорию ошибок Текст. / Дж. Тейлор. Пер. с англ. -М.: Мир, 1985.-272 с.

98. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных работ Текст.: учебник для вузов / В.Г. Кочегаров, Ю.А. Бит, В.Н. Меньшиков. -М.: Лесная промышленность, 1990.-392 с.

99. Барановский, В.А. Системы машин для лесозаготовок Текст. / В.А. Барановский, P.M. Некрасов. М.: Лесная промышленность, 1977. -248 с.

100. Кручинин, И.Н. Экономическое обоснование применения сорти-ментовоза повышенной проходимости на гибких резинометаллических гусеницах в зимних условиях Текст. / И.Н. Кручинин, М.Г. Ежова // Вестник МГУЛ. Лесной вестник. -2007. №8. - С. 123 - 126.

101. LOGGING. International magazine. 1996. №2. - С. 14-16.

102. Der Schnee und seine Metamorphose, Beitrage zur Geologie der Schweiz, Geotechnische serie, Hydrologie / H. Bader, Haefeli, E.Bucher, J. Neher, O.Eckel, C.Thams, mit einer Einführung von P. Higgli. Liefg. 3, Bern. 1939. -252 c.

103. Snow Mechanics Review of the State of Knowledge and Applications / L.H. Shapiro, J.B. Johnson, M. Sturm, G.L. Blaisdell // Cold Regions Research and Engineering Laboratory, CRREL, 1997. Report 97-3.

104. Performance of snow under confined compression / R.N. Yong, M. Fukue //Journal of Terramechanics . 1977. V.14 (1). - P.37-49.

105. Wheels and tracks in snow: Validation study of the CRREL shallow snow mobility model / G.L. Blaisdell, P.W. Richmond, S.A. Shoop, C.E. Green, and R.G. Alger // Cold Regions Research and Engineering Laboratory, CRREL, 1990.-Report 90-9.

106. Wheels and tracks in snow: Second validation study of the CRREL shallow snow mobility model / P.W. Richmond, G.L. Blaisdell, C.E. Green // Cold Regions Research and Engineering Laboratory, CRREL, 1997. Report 90 - 13.

107. Cold regions mobility models / P.W. Richmond, G.L. Blaisdell, S.A. Shoop // Cold Regions Research and Engineering Laboratory. CRREL, 1997. -Report 95-1.

108. Finite Element Modeling of Tires on Snow / S. Shoop, K. Kestler, R. Haehnel. // Tire Science and Technology. TSTCA, 2006. V.34 (1). -P.2-37.В

Похожие работы

Технология, машины и оборудование лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева
05.21.00