автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение эксплуатационной эффективности лесотранспортного модуля обоснованием его параметров и режимов работы

Введение.

1. Анализ состояния проблемы повышения эксплуатационной эффективности работы трелевочных систем в технологических процессах лесозаготовок

1.1. Методы оценки эффективности работы машин в лесном комплексе и в смежных отраслях.

1.2. Гибкая технология лесозаготовительного производства на базе модульной системы машин

1.3. Особенности конструкции и применения модульных трелевочных систем в гибкой технологии лесозаготовок

1.4. Показатели, параметры и режимы работы трелевочных систем при их взаимодействии с волоком

2. Разработка и исследование математической модели оценки эксплуатационной эффективности работы лесотранспортного модуля на лесозаготовках

2.1. Выбор показателя и критерия эффективности процесса функционирования

2.2. Обоснование исходных данных для рабочей математической модели.

2.3. Эквивалентная динамическая схема лесотранспортного модуля.

2.4. Передаточные функции системы

2.5. Математическая модель оценки реализуемого показателя эффективного КПД лесотранспортного модуля.

Выводы

3. Условия, методика, аппаратура и объекты исследовательских испытаний на лесозаготовках.

3.1. Условия исследовательских испытаний трелевочных систем на лесозаготовках.

3.2. Методика исследовательских испытаний трелевочных систем.

3.3. Электроизмерительная аппаратура.

3.4. Подготовка объектов к испытаниям.

3.5. Достоверность исследуемых процессов и адекватность математической модели.

Выводы.

4. Результаты исследований процессов, режимов работы и реализуемых показателей эффективного КПД трелевочных систем на лесозаготовках

4.1. Результаты исследования нагруженности силовых передач в режимах трогания и поворота

4.2. Расчет параметров процесса для обеспечения точности определения статистических характеристик

4.3. Результаты исследования крутящих моментов на рабочих режимах во временной области.

4.4. Результаты исследования крутящих моментов на рабочих режимах в частотной области

4.5. Повышение реализуемого показателя эффективного КПД лесотранспортного модуля до номинального значения выбором параметров и режима работы

В лесозаготовительной промышленности и в лесном хозяйстве проблема дальнейшего повышения эффективности применения машин является актуальной, так как в новых условиях хозяйствования выдерживают конкуренцию в работе лесные машины с высокими значениями показателей эксплуатационной эффективности, а также с низкими значениями показателей энергоемкости технологического процесса и повреждающего воздействия на окружающую среду.

Одной из наиболее тяжелых и энергоемких операций лесозаготовительного производства является трелевка леса вследствие большого сопротивления волока перемещению трелевочных систем (трелевочных тракторов с пачками древесины). Однако, несмотря на это, тракторная трелевка пачек в настоящее время и в обозримом будущем остается по-прежнему реальным способом доставки деревьев, хлыстов или сортиментов от места валки до лесовозной дороги.

Для выполнения технологической операции трелевки леса широко применяются серийно выпускаемые трелевочные гусеничные тракторы Онежского тракторного завода (ОТЗ) и Алтайского тракторного завода (АТЗ). На их базе создаются и находят применение различные типы лесных машин, включая валочно-трелёвочные машины. Однако базовые трелевочные тракторы и валочно-трелевочные машины оснащены тяжелым технологическим оборудованием для набора пачек древесины, которые перевозятся совместно с древесиной в виде балласта при грузовом и холостом ходах и к тому же в это время простаивают, что является неэффективным при их эксплуатации. Причем, эксплуатационная масса создаваемых трелевочных тракторов неуклонно растет. У базового трелевочного трактора ТДТ-55А эксплуатационная масса равна 9600 кг, а последующие трелевочные тракторы, созданные на его базе имеют эксплуатационные массы соответственно ТЛТ-100 11200 кг, ТЛТ-100-06 12600 кг, ТБ-1М 14400 кг, ТБ-1М-16 с полуприцепом 22830 кг. В результате эксплуатационная масса ТБ-1М-16 по сравнению с ТДТ-55А возросла на 13230 кг, а масса трелюемой пачки увеличилась в среднем на 4000 кг, что приводит к снижению коэффициента тары (отношение массы трелюемой пачки к массе трелевочной системы) от 0,30 до 0,26 и сдерживает рост эксплуатационной эффективности новых трелевочных тракторов на лесозаготовках.

Поэтому для резкого повышения эксплуатационной эффективности средств механизации лесосечных работ в 1985 г. в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии (JTTA) в содружестве с Онежским тракторным заводом была научно обоснована и предложена модульная система машин для гибкого лесозаготовительного производства. Эта система машин предусматривает применение модульных трелевочных систем, состоящих из технологических и лесотранспортных модулей для набора и транспортировки пачек древесины из лесосеки к потребителю на дальние расстояния с высокими скоростями движения при отсоединении после набора пачки технологического модуля от лесотранспортного. При этом технологический модуль может быть использован в технологическом цикле лесозаготовок несколькими лесотранспортными модулями в зависимости от расстояния и скорости трелевки. Обоснование параметров и режима работы лесотранспортного модуля позволит реализовать выше отмеченное требование повышения эксплуатационной эффективности на лесосечных работах по сравнению с базовыми трелевочными системами.

Для оценки эксплуатационной эффективности работы трелевочных тракторов на лесозаготовках была разработана и применена математическая модель при исследовании показателя -коэффициента полезного действия, которая позволяет определить номинальное (предельное) значение эффективного КПД с учетом суммарного статического сопротивления волока, массы пачки, скорости движения и номинальной мощности двигателя трелевочной системы при ее движении по волоку с незначительными микронеровностями [1].

Однако следует отметить, что в процессе рядовой эксплуатации при наличии значительных микронеровностей волока трелевочная система испытывает не только статическое, но и динамическое сопротивления волока, что приводит к повышению на-груженности силовой передачи, снижению до 40% ее скорости движения, реализуемого показателя эффективного КПД от номинального значения и эксплуатационной эффективности на лесозаготовках. Поэтому возникает необходимость при решении вопроса повышения реализуемого показателя эффективного КПД трелевочной системы учитывать изменчивость не только статического, но и динамического сопротивлений волока, крутящего момента, а также ее конструктивные параметры, режимы работы и динамические свойства на лесозаготовках. Это позволит внести вклад в решение проблемы повышения эксплуатационной эффективности работы трелевочных систем на лесозаготовках.

Исследованиям параметров, режимов и эффективности работы трелевочных машин посвящен ряд работ, проводимых в ЦНИИМЭ, НАТИ, КАРНИИЛПе, СПб НИИЛХе, КОМИГИ-ПРОНИИЛЕСПРОМе, в лесотехнических вузах и в других организациях, результаты которых способствуют совершенствованию технологии и средств механизации лесосечных работ. Однако вопросы исследования влияния статического и динамического сопротивлений волока, крутящего момента, конструктивных параметров, режимов работы и динамических свойств трелевочных систем, а также соотношения масс пачек и трелевочных тракторов на их эксплуатационную эффективность работы изучены недостаточно в виду отсутствия соответствующей математической модели оценки реализуемого показателя эффективного КПД на лесозаготовках. Поэтому на практике трелевочные системы зачастую не достигают номинальных значений эффективного КПД на лесосечных работах, а также оказывают повреждающее воздействие на окружающую среду.

Цель исследований - повышение эксплуатационной эффективности лесотранспортного модуля на основе разработки и применения математической модели оценки реализуемого показателя эффективного КПД с учетом динамического сопротивления волока и крутящего момента, а также конструктивных параметров, режимов работы и динамических свойств, позволяющей путем оптимизации его параметров и режима работы обеспечить достижение номинального значения эффективного КПД на лесозаготовках.

Решение задачи достижения номинального значения эффективного КПД лесотранспортного модуля базируется на системном подходе с учетом трех стадий моделирования [4]: изучение параметров и свойств реальной трелевочной системы и построение на этой основе модели; исследование параметров и свойств модели трелевочной системы; экстраполяция изученных и улучшенных параметров и свойств модели трелевочной системы на оригинал.

Положения, выносимые на защиту.

1. Новая методология обеспечения достижения максимального (номинального) значения эффективного КПД лесотранспортного модуля модульной системы машин для гибкой технологии лесозаготовок, основанная на реализации многофакторной математической модели.

2. Математическая модель оценки реализуемого показателя эффективного КПД лесотранспортного модуля с учетом динамического сопротивления волока и крутящего момента, а также конструктивных параметров, режимов работы и динамических свойств на лесозаготовках.

3. Рекомендуемые режим работы и параметры лесотранспортного модуля, обеспечивающие условия достижения номинального значения показателя эффективного КПД и повышения эксплуатационной эффективности на лесозаготовках, а также экологическую совместимость с окружающей средой.

Научной новизной является разработка и исследование математической модели оценки реализуемого показателя эффективного КПД лесотранспортного модуля с учетом динамического сопротивления волока и крутящего момента, а также конструктивных параметров, режимов работы и динамических свойств, которая позволила установить, что в процессе трелевки пачки древесины по волоку на исследуемый показатель влияет изменчивость крутящего момента в силовой передаче и для повышения реализуемого показателя эксплуатационной эффективности необходимо снизить нагруженность силовой передачи выбором его параметров и режима работы.

Значимость для теории и практики заключается в том, что разработанная математическая модель оценки реализуемого показателя эффективного КПД лесотранспортного модуля, результаты ее исследования углубляют теорию эксплуатационной эффективности работы трелевочных тракторов на лесозаготовках. Результаты исследования математической модели и исследовательских испытаний трелевочных систем позволяют выбирать оптимальные параметры и режим работы, при котором обеспечивается достижение максимального (номинального) значения эффективного КПД лесотранспортного модуля.

В качестве конкретных объектов исследований использованы трелевочные системы на базе тракторов ТБ-1М и ТБ-1М-16.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. До настоящего времени эксплуатационная эффективность работы трелевочной системы оценивалась номинальным (верхним предельным) значением показателя эффективного КПД с учетом массы пачки, скорости, суммарного статического сопротивления волока и номинальной мощности двигателя. При этом не учитывались ее конструктивные параметры, включая массу трактора, и динамическое сопротивление волока.

2. Рост эффективного КПД трелевочных систем на базе новых тракторов сдерживают традиционная технология лесозаготовок и их компоновка с капитально смонтированным технологическим оборудованием. В результате эксплуатационная масса нового трелевочного трактора ТБ-1М-16 по сравнению с базовым трелевочным трактором ТДТ-55А возросла на 13230 кг, а масса трелюемой пачки увеличилась в среднем на 4000 кг, что снижает коэффициент тары от 0,30 до 0,26 и эксплуатационную эффективность работы.

3. Динамическое сопротивление от микронеровностей волока, конструктивные параметры, соотношение масс пачки и трелевочной системы, режимы работы и ее динамические свойства вносят коррективы в эксплуатационную эффективность, которая должна оцениваться реализуемым показателем эффективного КПД на лесозаготовках, значение которого до 40% отличается от номинального.

4. Предложена новая методология обеспечения достижения максимального (номинального) значения показателя эффективного КПД лесотранспортного модуля системы машин для гибкой технологии лесозаготовок, основанная на разработке и реализации многофакторной математической модели.

5. Разработана математическая модель оценки реализуемого показателя эффективного КПД лесотранспортного модуля с учетом не только массы пачки, суммарного статического сопротивления волока, но и с учетом динамического сопротивления волока, крутящего момента, а также конструктивных параметров, режимов работы и динамических свойств, позволяющая путем оптимизации его параметров и режима работы обеспечить достижение номинального значения эффективного КПД на лесозаготовках.

6. В процессе трелевки пачки древесины по волоку на реализуемый показатель эффективного КПД лесотранспортного модуля влияет изменчивость крутящего момента в его силовой передаче.

7. Математические ожидания высот микронеровностей волоков находятся в пределах 8,68.7,92 см; дисперсии - 24,14.36,00 см2; средние квадратичные отклонения - 5,11.6,00 см; максимальные значения энергетических спектров приходятся на низкие частоты 0,1.0,6 с"1, что вызывает дополнительное динамическое сопротивление волока и снижение эксплуатационной эффективности трелевочных систем.

8. Наибольшие значения спектров крутящего момента на карданном валу базовой трелевочной системы с пачкой 6 м3 в режиме работы на третьей передаче приходятся на частоты 5 с"1 и 48 с"1, их значения достигают 0,032 с и 0,018 с; у модульной трелевочной системы с пачкой 10 м в таком же режиме работы спектры приходятся на частоты 7 с"1 и 55 с"1, при этом их значения достигают соответственно 0,016 с и 0,011 с, что более чем в два раза ниже по сравнению с базовым вариантом и способствует повышению реализуемого показателя эффективного КПД.

9. Увеличение приведенного момента инерции подрессоренной поступательно движущейся массы трелевочной системы от 1,74 кг м2 у ТБ-1М до 3,26 кг-м2 у ТБ-1М-16 не приводит к дополнительным динамическим нагрузкам в силовой передаче, что обусловлено снижением суммарного сопротивления волока при трелевке пачки в полностью погруженном положении и дает резерв для повышения реализуемого показателя эффективного КПД лесотранспортного модуля.

10. Для повышения реализуемого показателя эффективного КПД трелевочной системы до номинального значения необходимо при массе лесотранспортного модуля Ют, пачке 10 м3 и режиме работы на третьей передаче снизить на участке ходовой части приведенные коэффициент жесткости до 0,12 кН м/рад и повысить коэффициент демпфирования до 43 Н-м-с. При этом дисперсия крутящего момента снижается до 1852

139

Г\

Н м) , а реализуемый показатель эффективного КПД стремится к номинальному значению и достигает 0,39.

11. Для реализации оптимальных конструктивных параметров лесотранспортного модуля с отделяемым технологическим оборудованием необходимо установить в ходовую часть упруго-демпфирующие устройства/ Это позволит, ввиду незначительной дисперсии крутящего момента, использовать в качестве рабочей четвертую передачу, а также иметь резерв в повышении рейсовой нагрузки до 15 м3, что резко повысит его эксплуатационную эффективность на лесосечных работах.

12. Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований процессов крутящих моментов и эффективного КПД трелевочной системы показали соответствие экспериментальных значений плотности распределения теоретическому закону, что свидетельствует об адекватности математической модели реальному объекту.

1. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов. М.: Лесная промышленность, 1990. 208 с.

2. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. М.: Лесная промышленность, 1975. 166 с.

3. Анисимов Г.М. Лесные машины. М.: Лесная промышленность, 1989. 512с.

4. Системные исследования. Методологические проблемы: Ежегодник. М.: Наука, 1982. 274 с.

5. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин. М.; Экология, 1995. 256 с.

6. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесная промышленность, 1977. 232 с.

7. Андреев В.Н., Герасимов Ю.Ю. Повышение качества и надежности манипуляторного технологического оборудования лесных машин при проектировании/Часть 1, 2. Петрозаводск: ПГУ, 1995. 270 с.

8. Баринов КН., Русак О.Н., Александров В.А., Горбачев В .П. К исследованию энергоемкости труда и прогнозирование деятельности оператора лесной машины/УЛесной журнал. 1972, №2. С.57-61.

9. Балихин В.В. Оптимизация режимов упрочнения восстанавливаемых деталей лесных машин// Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. трудов. Л.: ЛТА, 1983. С.64-68.

10. Варава В.И. Синтез стационарных характеристик амортизации транспортных машин // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. трудов. Л.: ЛТА, 1984. С.9-13.

11. Гольдберг A.M. Вопросы исследования и совершенствования лесотранспортных машин: Дис. докт. техн. наук. Л.: ЛТА, 1963.247 с.

12. Гольдберг A.M., Анисимов Г.М., Драке А.Д. Влияние мощности двигателя на некоторые эксплуатационные показатели трелевочных тракторов ОТЗ // Лесной журнал, 1977, №3. С.47-50.

13. Гоберман Л.А., Коновалов A.M. Влияние вертикальной динамики лесных машин на почвенную часть лесной экосистемы//Научные труды МГУЛ, вып.314. М.: МГУЛ, 2001. С.15-17.

14. Добрынин Ю.А. Повышение эффективности технической эксплуатации лесоосушительных систем на основе разработки технологического комплекса машин: Дис. докт. техн. наук. СПб.: СПбНИИЛХ, 1992. 413 с.

15. Егоров Л.И. Об устойчивости прямолинейного движения гусеничного трактора // Вопросы эксплуатации трелевочных тракторов: Научные труды ЦНИИМЭ,№121.Химки,1971. С.83-92.

16. Жуков A.B. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшения эксплуатационных свойств специальных лесных машин: Дис. докт. техн. наук. Л.: ЛТА, 1979. 452 с.

17. Жуков A.B., Леонович И.И. Колебания лесотранспорт-ных машин. Минск: БТИ, 1973. 415 с.

18. Зайчик М.И., Орлов С.Ф., Гольдберг A.M., Анисимов Г.М., Жилин С.А., Котиков В.М. Проектирование и расчет специальных лесных машин. М.: Лесная промышленность. 1971. 208 с.

19. Котиков В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы: Дис. докт. техн. наук. М., 1995. 410 с.

20. Кочнев A.M. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров: Дис. докт. техн. наук. СПб.: ЛТА, 1995. 424 с.

21. Кочегаров В.Г., Сергеев С.Н. Работа лесозаготовительной машины в режиме валка-трелевка //Лесосечные, лесосклад-ские работы и сухопутный транспорт леса: Межвуз. сб. науч. трудов. Вып.Ю. Л.: ЛТА, 1981. С.4-6.

22. Меньшиков В.Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов: Дис. докт. техн. наук. Л.: ЛТА, 1989. 522 с.

23. Мурашкин Н.В. Комплексная экономическая оценка тракторов Онежского тракторного завода. Петрозаводск: Карелия, 1988. 183 с.

24. Немцов В.П. Теоретические и экспериментальные основы совершенствования лесовозных автопоездов: Дис. докт. техн. наук. Л.: ЛТА, 1989. 503 с.

25. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. М.: Гослесбумиздат, 1963. 286 с.

26. Орлов С.Ф. и др. Проектирование и применение специальных активных полуприцепов в лесном хозяйстве. Л.: ЛТА, 1970.88 с.

27. Овчинников М.М. Перспективная технология сплава сплоточных единиц // Новые технологии и устойчивое управление в лесах северной Европы: Сборник докладов. Петрозаводск: ПетрГУ, 2001. С.95-96.

28. Патякин В.И. Перспективные технологические процессы заготовки, переработки и рационального использования древесины // Лесопромышленный комплекс России XXI века: Сборник докладов. СПб, 2001. С. 10-11.

29. Питухин A.B. и др. Программное обеспечение оптимизации объемов поставки и распределения запчастей лесных машин // Новые технологии и устойчивое управление в лесах северной Европы: Сборник докладов. Петрозаводск: ПетрГУ, 2001. С. 99-100.

30. Прохоров В.Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности. М.: Лесная промышленность, 1978. 304 с.

31. Силуков Ю.Д. Исследование особенностей динамических процессов в основных агрегатах лесотранспортных машин: Дис. докт. техн. наук. Свердловск: УПИ, 1973. 290 с.

32. Анисимов Г.М., Семенов М.Ф. Способ снижения энергоемкости процесса лесопромышленным трактором// Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйственных производств: Межвуз.сб.науч.тр. Л.: JITA, 1989. С.8-12.

33. Акимов В.В., Антипин В.П., Федосеев О.В., Слученков A.M. Влияние частотных характеристик СМД-14Н на нагружен-ность силовой передачи трактора ТДТ-55 // Тракторы и сельхозмашины. 1982, №10. СЛ 5-17.

34. Акимов В.В., Петрушинский В.В., Федоров A.C. К расчету усталостной прочности валов трансмиссии трелевочного трактора // Вопросы механизации работ в лесной промышленности Карелии: Научные труды, Петрозаводск: ПГУ. 1970. С.4-9.

35. Валяжонков В.Д., Драке А.Д. К вопросу о влиянии тяговых и скоростных параметров трелевочного трактора на его топливную экономичность // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз.сб.науч.тр. Вып.4. Л.: ЛТА, 1975. С.40-42.

36. Варава В.И. Сравнительная оценка параметров и схем амортизации лесотранспортной машины // Машины и орудия длямеханизации лесозаготовок: Межвуз.сб.науч.тр. Вып.1. Л.-: ЛТА, 1972. С.44-48.

37. Галямичев В.А., Гольдберг А.М. Влияние на производительность трактора основных конструктивных параметров и ряда производственных факторов // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз. сб. науч. тр. Вып.4. Л.: ЛТА, 1975. С.3-8.

38. Гольдберг A.M. Удельная мощность лесотранспортных машин. 1963, №10. С.12-15.

39. Гольдберг A.M., Анисимов Г.М. Пути углубления исследования нагруженности трансмиссий трактора ТДТ-55 и его модификаций // Исследование и совершенствование лесотранспортных машин: Научные труды. №125. Л.: ЛТА, 1970. С.25-28.

40. Гольдберг A.M., Анисимов Г.М. О вероятной загрузке двигателя трактора на трелевке леса // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз.сб.науч.тр. Вып.З. Л.: ЛТА, 1974. G.55-58.

41. Добрынин Ю.А. Оценка компоновки колесных тракторов частотным коэффициентом вертикальных реакций // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства : Межвуз.сб.науч.тр. Вып.10. Л.: ЛТА, 1981. С.61-64.

42. Драке А.Д. Оценка тяговых параметров трактора с помощью вариационной статистики // Материалы научно-технической конференции 1966 года. Вып.5. Л.: ЛТА, 1966. С.40-43.

43. Жуков A.B., Чернявский И.С., Рудницкий П.Ф. Исследование динамики трелевочного трактора Т-157 с помощью ЭВМ// Лесной журнал. 1976, №5. С.10-15.

44. Жуков A.B., Колодко Л.И. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний. Минск: БТИ, 1978.280 с.

45. Котиков В.М., Аникин Д.В. Сопротивление движению лобовым участком гусеницы в процессе образования колеи // Научные труды МГУЛ. Вып.314. М.: 2001. С.165-167.

46. Кочнев A.M. Математическая модель циркуляции мощности в трансмиссии колесного трелевочного трактора с балан-сирной тележкой // Теоретические и экспериментальные исследования машин и механизмов лесного комплекса: Межвуз. сб. науч. тр. СПб.: ЛТА.С.51-57.

47. Костогрыз С.Г., Ковтун И.Н. К вопросу динамики подрессоренной массы трелевочного трактора как системы автоматического регулирования с обратной связью// Лесной журнал. 1969, №5. С.127-132.

48. Кочегаров В.Г., Велликок Г.М., Кушляев В.Ф. Эффективность работы лесозаготовительных машин манипуляторного типа // Экономика и управление. 1978, №6. С.6-8.

49. Лисой В.В., Семенов М.Ф. Режимы работы гусенично-сочлененного сортиментовоза. М.:ВИНИТИ, №8, 1993. 9 с.

50. Магировский Н.П. Создание и исследование семейства тракторов Онежского тракторного завода для лесной промышленности. Дис. канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1967. 253 с.

51. Маслов Д.Ю. Особенности применения гидрообъемных трансмиссий на лесопромышленных тракторах // Совершенствование машин для лесозаготовительной промышленности и восстановление их потенциальных свойств: Межвуз. сб. науч. тр. СПб.: ЛТА, 1995. С.156-159.

52. Михайлов O.A. Методика определения оптимальной рейсовой нагрузки трелевочных тракторов //Международная научно-техническая конференция «Научно-технический прогресс в лесном комплексе»: Тезисы докладов, Сыктывкар: СЛИ. 2000. С.47-48.

53. Немцов В.П., Егоров Л.И., Шеховцев Л.И. О перспективном типаже базовых тракторов для лесной промышленности// Труды ЦНИИМЭ. Химки, 1977. С.5-9.

54. Одлис Б.Н. и др. Перспективы применения манипуляторов на лесозаготовках // Лесная промышленность. 1973, №2. С. 1619.

55. Орлов С.Ф., Артамонов Ю.Г., Александров В.А. и др. Монограмма для выбора основных параметров систем лесосечных машин // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз.сб.науч.тр. Л.: ЛТА, 1973. С.3-7.

56. Орлов С.Ф., Александров В.А. и др. Проектирование специальных лесных машин. Л.: ЛТА, 1975. 220 с.

57. Рогалюк Л.А. Аналитические исследования процесса взаимодействия колеса с деформируемым грунтом // Труды ЦНИИМЭ. Вып.48. Химки, 1964. С.12-21.

58. Рыскин Ю.Е. Поперечные колебания колесного трелевочного трактора // Вопросы эксплуатации трелевочных тракторов: Труды ЦНИИМЭ. Вып. 121. Химки, 1971. С.42-47.

59. Семенов В.М. и др. Динамические системы с реактивными элементами // Автомобильная промышленность, 1975, №2. С. 16-19.

60. Сергеев В.П. Обоснование основных параметров гидромеханической трансмиссии лесопромышленных тракторов: Дис. . канд. техн. наук. JL: JITA, 1990. 265 с.

61. Семенов М.Ф. Обоснование параметров и технических решений модульных трелевочных систем с целью повышения производительности и снижения энергоемкости процесса: Дис. . докт. техн. наук. СПб.: JITA, 1996. 390 с.

62. Солдатенков В.И. Исследование нагруженности силовой передачи трактора ТБ-1: Дис. канд.техн.наук. Ухта: УИИ, 1983. 260 с.

63. Федосеев О .В. Основное направление работы в создании и совершенствовании лесозаготовительной и лесохозяйственной техники// Вопросы механизации работ в лесной промышленности Карелии. Петрозаводск: ПГУ, 1970. С.30-31.

64. Федосеев О.В. Перспективы развития лесного тракторостроения// Проблемы развития лесной промышленности Карелии. Петрозаводск: ПГУ, 1976. С. 16-20.

65. Федоров A.C. Выбор режимов ускоренных испытаний трансмиссии трелевочного трактора на полигоне// Машины иорудия для механизации лесозаготовок: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: JITA, 1971. С.21-24.

66. Шоль Н.Г. Некоторые результаты исследования режимов работы тракторов ТДТ-55 и ТБ-1 на лесосеке с резко пересеченным рельефом местности // Машины и орудия для механизации лесозаготовок.: Межвуз. сб. научн. тр. Вып.5. Л.: ЛТА, 1976. С.15-17.

67. Ширнин Ю.А. Исследование процессов пакетирования и трелевки леса машинами // Лесосечные, лесоскладские работы и сухопутный транспорт леса: Межвуз.сб.науч.тр. Вып.11. Л.: ЛТА, 1982. С.16-20.

68. Агеев Л.Н. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машино-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1978. 295 с.

69. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Г. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966.520 с.

70. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя. М.: Машиностроение, 1949. 214 с.

71. Барский И.Б., Трепененков И.И., Толчинский H.A., Ут-кин-Любовцев O.A. Особенности работы, эффективность и перспективы применения гусениц с резино-металлическими шарнирами на энергонасыщенных тракторах // Тракторы и сельхозмашины, 1978, №4. С.3-5.

72. Болтинский В.Н. Научные основы повышения рабочих скоростей машино-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1968. 375 с.

73. Василенко Н.И. Повышение экономичности сельскохозяйственных машин. М., 1979. 46 с.

74. Величкин И.Н. и др. Ускоренные испытания надежности тракторов, их агрегатов и узлов // Тракторы и сельхозмашины, 1975, №11. С.31-33.

75. Гинзбург Ю.В. О расчете тяговых характеристик гусеничных промышленных тракторов с ГМТ методом линеаризации// Тракторы и сельхозмашины, 1977, №9. С.10-12.

76. Тракторы. Теория / Под редакцией проф. В.В.Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. 375 с.

77. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975. 448 с.

78. Иофинов С.А. Научные основы повышения рабочих скоростей машино-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1965. 274 с.

79. Кавьяров И.С. и др. Зависимость производительности промышленных тракторных агрегатов от удельных параметров тракторов // Тракторы и сельхозмашины, 1966, №10. С.8-9.

80. Киртбая Ю.К. Резервы использования машино-трак-торного парка. М.: Колос, 1976. 225 с.

81. Ксеневич И.П., Кутьков Г.М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения // Тракторы и сельхозмашины, 1982, №12. С.7-9.

82. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1970. 376 с.

83. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1960. 252 с.

84. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986. 295 с.

85. Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. М.: Машиностроение, 1983. 232 с.

86. Прокофьев В.Н. Гидравлические передачи колесных и гусеничных машин. М.: Воениздат, 1960. 300 с.

87. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машино-тракторного парка. М.: Сельхозгиз, 1958. 229 с.

88. Скотников В.А. и др. Основы теории проходимости гусеничных тракторов. Минск : Вышейшая школа, 1973. 256 с.

89. Скундин Г.И., Доброхлебов А.П. Исследование нагру-женности трансмиссии колесных и гусеничных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1970, №3. С.9-12.

90. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М.: Машгиз, 1963.215 с.

91. Уткин-Любовцев O.A. Повышение технического уровня и надежности ходовых систем тракторов. // Тракторы и сельхозмашины. 1982, №5. С.12-16.

92. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972. 384 с.

93. Юшин A.A., Евтенко Е.Г. Исследование характера нагрузок сельскохозяйственных тракторов при работе МТА на повышенных скоростях. // Тракторы и сельхозмашины, 1972, №4. С.13-16.

94. Янковский И.Е. Основы построения структуры показателей при системном анализе и оценке эффективности сельскохозяйственных агрегатов: Экспресс-инф. ЦНИИТЭИ В/О "Союз-сельхозтехника". Вып.7. М., 1973. 24 с.

95. Анисимов Г.М. и др. Управление качеством лесных гусеничных и колесных машин в эксплуатации. СПб.: JITA, 1997. 106 с.

96. Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуля-торного типа. М.: Лесная промышленность, 1981. 248 с.

97. Анисимов Г.М., Меньшиков В.Н., Акимов В.В. Модульная система машин для гибкого лесозаготовительного производства: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: ЛТА, 1988. С.9-13.

98. A.c. №1246944. Устройство для разработки лесосеки/ Анисимов Г.М., Акимов В.В. и др. (Россия). 0публ.30.07.88, Бюл. №28.

99. A.c. №1618341. Устройство для разработки лесосеки/ Анисимов Г.М. и др. (Россия). Опубл.01.01.91, Бюл. №1.

100. Анисимов Г.М., Семенов A.M. и др. Гусеничный движитель трелевочного трактора // Информ. листок №426-97. СПб.: СПбЦНТИ, 1997. 2 с.

101. Анисимов Г.М., Семенов A.M. и др. Поворотная в плане гусеничная цепь лесосечной модульной машины // Информ. листок №343-97. СПб.: СПбЦНТИ, 1997. 2 с.

102. Анисимов Г.М., Семенов A.M. и др. Технологическое оборудование сочлененного трелевочного трактора // Информ. листок №347-98. СПб.: СПбЦНТИ, 1998. 2 с.

103. Анисимов Г.М., Семенов A.M. и др. Лесная колесная машина с шарнирно-сочлененной рамой // Информ. листок №42597. СПб.: СПбЦНТИ, 1997. 2 с.

104. Анисимов Г.М. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процессах лесозаготовок: Дис. докт. техн. наук. Л.: ЛТА, 1979. 372 с.

105. Жуков A.B., Калодко Л.И. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний. Минск: БТИ, 1978.260 с.

106. Жуков A.B., Петрович А.И. Обобщенная методика исследования вертикальной динамики трелевочных тракторов с помощью ЭВМ // Вопросы механизации и автоматизации работ в лесной промышленности: Межвуз. сб. науч. тр. Петрозаводск: ПГУ, 1976. С. 16-25.

107. Орлов С.Ф., Александров В.А. и др. Монограммы для выбора основных параметров систем лесосечных машин // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр. Вып.2. Л.: ЛТА, 1973. С.3-7.

108. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог // Автомобильная промышленность, 1968,№8. С.17-19.

109. Певзнер Я.М., Тихонов A.A. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог//Автомобильная промышленность, 1964, №5. С. 14-16.

110. Семенов М.Ф., Солдатенков В.И. Статистические характеристики лесных волоков и нагруженность силовой передачи трактора ТБ-1 // Лесной журнал, 1979, №6. С. 16-19.

111. Солдатенков В.И., Семенов М.Ф. Определение параметров трактора ТБ-1, обеспечивающих снижение нагруженности силовой передачи // Механизация лесоразработок и транспорт леса: Межведомств, сб. науч. тр. Вып. 10. Минск: Вышейшая школа, 1980. С.148-151.

112. Солдатенков В.И., Семенов М.Ф. Экспериментальное определение амплитудных частотных характеристик трактора ТБ-1 // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 10. Л.: JITA, 1981. С.83-85.

113. Солдатенков В.И., Семенов М.Ф. О влиянии параметров трелевочного трактора на динамические характеристики системы// Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз.сб.науч.тр. Вып.Ю. Л.: ЛТА, 1983. С.30-33.

114. Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуля-торного типа. М.: Лесная промышленность, 1981. 248 с.

115. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. 400 с.

116. Казаков И.Е. Статистические методы проектирования систем управления. М.: Машиностроение, 1969. 262 с.

117. Кацыгин В.В., Горин Г.С., Зенькович A.A., Амельченко П.А., Шабад М.А. Влияние конструктивных параметров на тяго-во-энергетические показатели тракторов 4x4// Тракторы и сельхозмашины, 1982, №11.С.9-12.

118. Цибулевский И.Е. Человек как звено следящей системы. М.: Наука, 1981.228 с.

119. Городецкий В.И. и др. Элементы теории испытаний и контроля технических систем / Л.: Энергия, 1978. 192 с.

120. Кардашевский C.B. и др. Испытания сельскохозяйственной техники / М.: Машиностроение, 1979. 288 с.

121. Харман Г. Современный факторный анализ. М.: Статистика, 1972. 284 с.

122. Шаракане A.C., Железнов П.Г., Иваницкий В.А. Сложные системы. М.: Высшая школа, 1977. 247 с.

123. Барановский В.А., Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1977. 248 с.

124. Кочегаров В.Г. Теоретические исследования технологии лесосечных работ: Дис. докт. техн. наук. Л.: ЛТА, 1973. 521 с.

125. Левша А.И. Энергетическая оценка процесса трелевки древесины бесчокерными машинами // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз. сб. науч. тр. Вып.1. Л.: ЛТА, 1972. С.93-100.

126. Акимов B.B. и др. Исследование путей повышения производительности вал очно-трелевочных машин манипуляторного типа. // Лесоэксплуатация и лесосплав, 1980, №15. С.11-12. ,

127. Брейтер B.C. Статистическое моделирование эксплуатационных параметров лесных машин в различных районах страны // Перспективная технология и организация лесозаготовительного производства: Труды ЦНИИМЭ. Химки, 1977, №6. С.38-39.

128. Броздиченко H.H., Брейтер B.C., Химич В.А. К вопросу построения математических моделей вновь проектируемых лесозаготовительных машин // Перспективная технология и организация лесозаготовительного производства: Труды ЦНИИМЭ. Химки, 1977. С. 86-93.

129. Велликок Г.М., Кушляев В.Ф. Обоснование применения лесозаготовительных машин манипуляторного типа на лесосечных работах // Лесосечные, лесоскладские работы и сухопутный транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр. Вып.7. Л.: ЛТА, 1978. С.6-8.

130. Виногоров Г.К. К моделированию технологических процессов на лесосеке // Перспективная технология и организация лесозаготовительного производства: Труды ЦНИИМЭ. Химки, 1977, с.72-73.

131. Гурьев А.Т., Сметании В.А., Калинин C.B. Математическая модель лесозаготовительного комплекса машин как сложной системы // Лесосечные, лесоскладские работы и сухопутный транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр. Вып.8. Л.: ЛТА, 1979. С.21-23.

132. Кушляев В.Ф. Исследование механизированного процесса заготовки деревьев посредством моделирования // Лесное хозяйство, 1970, №6. С.8-10.

133. Кушляев В.Ф. Система "Человек лесная машина'7/Лес-ное хозяйство, 1971, №6. С.58-61.

134. Кушляев В.Ф., Супрон Ю.П. Методика исследования системы "Человек лесосечная машина" // Тезисы докладов IV научно-технической конференции. Химки, 1973. С.54-55.

135. Анисимов Г.М., Семенов A.M. О сопротивлениях повороту лесотранспортного модуля // Повышение эффективности работы машин лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр. СПб.: ЛТА, 1997. С.20-25.

136. Семенов A.M. К обоснованию энергонасыщенности трелевочных систем // Актуальные проблемы лесного комплекса. Информационные материалы международной научно-технической конференции "Лес 2000". Брянск, БГИТА, 2000. С.84-85.

137. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Под ред. проф. Б.А.Санковского. Минск: Вышейшая школа, 1978. С.537.

138. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1969.356 с.

139. Андреев Н.И. Теория статистически оптимальных систем управления. М.: Наука, 1980. 415 с.

140. Яценко H.H., Щупляков B.C. Нагруженность трансмиссии и ровность дороги. М.: Транспорт, 1967. 259 с.

141. Маслов С.Г. Расчет колебаний валов. М.: Машиностроение, 1968.320 с.

142. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. 290 с.

143. Основы проектирования машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1988. 239 с.

144. Жилин В.И., Фокин A.B. К обоснованию правила академика Ишлинского А.Ю. о переходных процессах в системах высокого порядка // Материалы семинара "Теория автоматического управления". Киев, 1965. С.З5-38.

145. Кардашов A.A. Анализ качества систем авторегулирования методом понижения порядка // Автоматика и телемеханика, 1963, №8. С.16-19.

146. Климов В.А. О понижении порядка автоматических систем // Известия АН СССР, ОНТ "Энергия и автоматика", 1962, №4. С.15-19.

147. Гольдберг A.M., Анисимов Г.М., Семенов М.Ф. Экспериментальное определение динамических свойств трансмиссии трелевочного трактора // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Научные труды, №147, JL: JTTA, 1972. С.79-81.

148. Анисимов Г.М., Семенов A.M. Математическая модель оценки эффективного КПД трелевочной системы // Повышение потенциальных свойств лесозаготовительных и лесохозяйствен-ных машин: Межвуз. сб. науч. тр. СПб.: ЛТА, 2001. С.4-9.

149. Анисимов Г.М., Семенов A.M. Повышение эффективного КПД трелевочной системы на модульной основе // Актуальные проблемы лесного комплекса: Сборник научных трудов. Вып.4. Брянск, БГИТА, 2001. С.88-90.

150. Анисимов Г.М., Семенов A.M. Методика исследовательских испытаний трелевочных систем для оценки эксплуатационной эффективности // Актуальные проблемы лесного комплекса: Сборник научных трудов. Вып.4. Брянск, БГИТА, 2001. С.92-93.

151. Анисимов Г.М., Семенов A.M. Повышение экологической совместимости лесотранспортного модуля с волоком // Сборник материалов международной конференции, посвященной 50-летию лесоинженерного факультета. Петрозаводск: ПетрГУ, 2001. С.19.

152. Анисимов Г.М., Семенов A.M. Влияние модульной компоновки трелевочной системы на эксплуатационную эффективность // Сборник материалов международной конференции, посвященной 50-летию лесоинженерного факультета. Петрозаводск: ПетрГУ, 2001. С. 10-11.

153. Митропольский А.К. Элементы математической статистики. М.: Физматгиз, 1969. 396 с.

154. Дмитриченко С.С. и др. Сужение доверительных интервалов оценок спектральной плотности динамических нагрузок в трансмиссии трактора // Тракторы и сельхозмашины, 1978, №4. С.11-13.

155. Чеголин П.М. Автоматизация спектрального и корреляционного анализа. М.: Энергия, 1989, №11. 327 с.

156. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979. 496 с.

157. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. 232 с.

158. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1969.325 с.

159. Ведерников О.М. Статистические характеристики лесо-хозяйственной модификации трактора Т-40АМ на трелевке леса// Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр., Л.: ЛТА, 1984. С.38-41.

160. Козьмин С.Ф. К исследованию лесохозяйственной модификации трактора класса тяги 6 кН на трелевке леса.// Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр., Л.: ЛТА, 1981. С.44-46.

161. Прохоров В.Б., Бадмаева С.Д., Трофимов A.B. Повышение эффективности тракторной трелевки // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр., Л.: ЛТА, 1983. С.86-92.

162. Варава В.И., Ведерников О.М., Немцов В.В. Математическая модель колесного трелевочного трактора и ее частотный анализ // Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйст-венных производств: Межвуз. сб. науч. тр., Л.: ЛТА, 1989. С.23-29.

163. Авотин Е.В., Валяжонков В.Д. О резервах повышения скорости лесотранспортной системы // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр., Л.: ЛТА, 1986. С.3-6.

164. Немкович Е.Г. Исследование показателя качества трелевочного трактора // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр., JL: JITA, 1981. С .88-91.

165. Кузьмин Ю.И., Анисимов Г.М., Гольдберг A.M., Осма-ков С.А., Семенов М.Ф. Методы оценки параметров демпферов и их влияние на нагруженность трансмиссии трелевочного трактора // Материалы научно-технической конференции 1970 года. Л.: ЛТА, 1970. С.45-48.

166. Григорьев И.В. Влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность трелевочных систем: Дис. канд. техн. наук. СПб.: ЛТА, 2000. 146 с.

167. Библюк Н.И. Влияние параметров системы подрессори-вания на плавность хода транспортной машины на базе трактора Т-150К // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр., Л.: ЛТА, 1986. С.23-28.

168. Дмитриченко С.С. и др. Сужение доверительных интервалов оценок спектральной плотности динамических нагрузок в трансмиссии трактора // Тракторы и сельхозмашины, 1978, №4. С.11-13.

169. Семенов М.Ф. Влияние модульной компоновки на нагруженность трансмиссии трелевочных систем // Теоретические и экспериментальные исследования машин и механизмов лесного комплекса: Межвуз. сб. науч. тр., СПб.: ЛТА, 2000. С. 123-126.

170. Соминин М.А. О выборе оптимальных конструктивных параметров бумагоделательных машин // Химия и технология бумаги: Межвуз. сб. науч. тр. Вып.9. Л.: ЛТА, 1981. С.165-169.

171. Понтрягин JI.С. Математическая теория оптимальных процессов. М., 1961. 410 с.

172. Андреев Н.И. Теория статистически оптимальных систем управления. М.: Наука, 1980. 415 с.

173. Фурунжиев Р.И. Оптимальное проектирование виброзащитных систем. Минск: Вышейшая школа, 1978. 546 с.

174. Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления. М., 1969. 395 с.

175. Интрилигатор М. Математические методы оптимизации и экономическая теория. М.: Прогресс, 1975. 607 с.

176. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Новые концепции теории лесосечных машин. СПб.: ЛТА, 1998. С. 113.

177. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами. СПб.: ЛТА, 1998. С.145.

178. Анисимов Г.М., Семенов А.М. и др. Технологический модуль трелевочной машины // Информ. листок №344-97. СПб.: СПбЦНТИ, 1997.2 с.

179. Cole D.H. Assesing and monitoring backcountrs trail conditions. Portland, Ore., 1979. 19 p.

180. Two Waysto Better Logging Efficiency FMG Timberjack Group.- Helsinki, 1998. 24 p.

181. Mann Ch.N., Mifflin R.W. Operational test of the prototype peewee yarder. Portland. Ore., 1999. 70 p.

182. Anisimov G.M., Kochnev A.M. Parameters of evaluation of logging machine mares of forest soil. International conference. Forest sector development problems. Extended Abstracts. Petrozavodsk, 1998. P.3-5.

183. Митков A.JI., Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. 360 с.

184. Патякин В.И., Меньшиков В.Н., Бит Ю.А. Основные концепции повышения эффективности лесозаготовок в СевероЗападном регионе. Сб. науч. тр. СПб.: ЛТА, 1999. С.38-40.

185. Лысых С.А. Обоснование параметров ходовой системы трелевочного трактора с целью снижения неравномерности работы гусеничного движителя и уплотнения почвы. Дисс. . канд. техн. наук. СПб.: ЛТА, 2001. 209 с.

186. Базаров С.М., Лысых С.А. Математическая модель влияния параметров ходовой системы на процессы, протекающие в движителе. М.: Деп. ВИНИТИ 16.11.01,№2382-2001. 13 с.

187. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.

188. ГОСТ 25836-83. Тракторы. Виды и программы испытаний.

189. Анисимов Г.М. и др. Многооперационный комплекс для лесозаготовительного производства// Свидетельство на полезнуюмодель №21005. Российское агенство по патентам и товарным знакам. 20.12.2001. Бюл. №35.

190. Шегельман И.Р. Совершенствование лесозаготовительной техники на основе патентоспособных технических решений// Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: JITA. 1986. С. 109-113.

191. Шегельман И.Р. Приложения функционально-технического анализа к решениям проблем промышленного освоения и переработки дерева// Новые технологии и устойчивое управление в лесах северной Европы: Сборник докладов. Петрозаводск: ПетрГУ. 2001. С. 142-143.

192. Разработка научных основ системы устойчивого лесопользования на базе гибких лесных технологий. Отчет о научно-исследовательской работе по теме №1.1.00Ф. СПб.: ЛТА. 2001. 205 с.

193. Исследование эффективности установки демпфера в ведущие колеса гусеничных трелевочных тракторов ОТЗ. Отчет о научно-исследовательской работе по теме №30-12/99. СПб.: ЛТА. 1999.115 с.

194. Янко Ю.Г. Машины и технология по расчистке мелиорируемых земель от древесно-кустарниковой растительности// Актуальные проблемы лесного комплекса: Сборник научных трудов. Выпуск 4. Брянск: БГИТА. 2001. С.112-114.167