автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение эффективности лесотранспорта на участках рубок ухода в молодняках Европейского Севера

003482976

На правах рукописи

Прокопьев Андрей Федорович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЛЕСОТРАНСПОРТА НА УЧАСТКАХ РУБОК УХОДА В МОЛОДНЯКАХ ЕВРОПЕЙСКОГО

СЕВЕРА

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

| 2

Архангельск - 2009

003482976

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Архангельский государственный технический университет» (ГОУ ВПО «АГТУ»)

Научный руководитель: доктор технических наук, доцент

Мясищев Дмитрий Геннадьевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Кочнев Александр Михайлович кандидат технических наук, доцент Дербин Василий Михайлович

Ведущая организация; ОАО «Механический завод»

(163045, г. Архангельск, Кузнечихинский промузел, 11, 1-й проезд)

Защита состоится 2 декабря 2009 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д212.008.01 при ГОУ ВПО «Архангельский государственный технический университет» (163002, г. Архангельск, наб. Северной Двины, 17, ауд. 1228).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке АГТУ. Автореферат разослан «_» октября 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, , ;

кандидат технических наук, доцент / г^! / Земцовский А.Е.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Одной из основных задач по механизации современного лесоводства является повышение продуктивности лесов в результате улучшения их породного состава, в том числе увеличение лесных площадей с преобладанием хвойных пород, так как это в перспективе основной источник доходов от лесопользования. В полной мере это относится к лесам Европейского Севера.

Однако нельзя при этом не учитывать и общемировые тенденции, заключающиеся в том, что все «побочные» продукты становления окончательного промышленного древостоя должны быть рационально использованы. В условиях современных рубок ухода (для Северного региона), в молодняках эта цифра может составлять до 15-25 м3 плотной древесины с гектара которые необходимо на данном уровне развития технологий разнопланово использовать, например, изготовлять биотопливо, сырье для производства бумаги, строительные материалы и пр. Однако, как правило, эта древесина от рубок ухода в молодняках складируется на производственном участке, с последующим перегниванием, что ухудшает рекреационные свойства леса или сжигается. И все это по причине нелеквидности заготовленной биомассы. Опыт показывает что эта «неликвидность» скрыта в недостаточном количестве современных технических средств для трелевки древесины на территории участков ухода за молодняками на верхний склад для последующей переработки.

В связи с этим комментарием, решение задач по научному обоснованию лесохозяйственных машин для эффективной трелевки древесины на участках рубок ухода в молодняках является актуальным.

Цель работы. Целью работы является повышение эксплуатационной эффективности лесотранспортных процессов на участках рубок ухода в молодняках на основе разработки и применения математических моделей данных процессов для снижения технологического удельного расхода топлива в стадии грузового хода трелевочного агрегата.

Объект исследования. Объектом исследования является лесотранспортная система «минитрактор 2К2 - прицеп» в условиях осуществления трелевки древесины на участке ухода за молодняками.

Предметом исследования является тяговый режим транспортного процесса древесины на участке рубки ухода в молодняках.

Методы исследования. При разработке программы и методики производственной апробации и исследовательских натурных испытаний использовались положения отраслевых стандартов, а также методы планирования эксперимента. При поиске экстремальных решений - методы математического анализа.

При математическом моделировании показателей эффективности транспортного процесса использовались методы общей динамики лесотранспортных машин, теории функциональных преобразований.

При нахождении конструктивных оптимальных и проектных решений по перспективному варианту лесотранспортной системы для участков рубок ухода в молодняках - методы дискретной оптимизации.

Использовались лицензированные программные продукты MathCAD 2001 Professional, Maxima, для составления интерактивной оптимизационной программы алгоритмический язык программирования GWBASIC.

Обоснованность и достоверность результатов подтверждается аргументированностью принятых допущений и использованием современных методов при теоретических исследованиях, сходимостью результатов экспериментальных исследований с теоретическими расчетами.

Научная новизна работы. Разработана, теоретически и экспериментально исследована математическая модель для прогнозирования топливной экономичности лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 -прицеп» для участков ухода за молодняками с учетом динамических свойств двигателя, эластичности шин агрегата, инерционных характеристик колес тягового модуля, деформируемости поверхности движения, позволяющая минимизировать технологический удельный расход топлива транспортного процесса на участке рубки ухода.

Практическая значимость работы. Результаты исследований позволяют на стадии проектирования и модернизации лесотранспортной системы «минитрактор - прицеп» для участков рубок ухода в молодняках обосновать технические решения, обеспечивающие минимизацию технологического удельного расхода топлива, уменьшение энергозатрат на весь производственный процесс рубки ухода в молодняках.

На защиту выносятся:

- математическая модель прогнозирования топливной экономичности лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 - прицеп» в трелевочном процессе при рубках ухода в молодняках с учетом эластичности шин, инерционных параметров колес и деформируемости лесной поверхности движения и результаты ее использования;

- результаты производственной апробации экспериментальной лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 - прицеп» в условиях участка хвойных интродуцентов ПХИ 83 в делянке плантации сосны скрученной широколиственной;

- результаты исследовательских натурных испытаний транспортного процесса лесотранспортной системы для ухода за молодняками.

Основные научные и практические результаты, полученные лично автором:

- предложена классификация существующих трелевочных систем для рубок ухода в молодняках по принципиальным и конструктивным признакам;

- разработана программа, методика и в соответствии с ними осуществлена производственная апробация объекта исследования;

обоснованы упрощения, на основе которых разработана математическая модель прогнозирования топливной экономичности лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 - прицеп» в трелевочном процессе при рубках ухода в молодняках с учетом эластичности шин, инерционных параметров колес и деформируемости лесной поверхности движения;

- на основе экспериментального и теоретического подходов оптимизированы параметры технических решений объекта исследования, обеспечивающие минимизацию технологического удельного расхода топлива трелевочного процесса на участке ухода за молодняками.

Реализация результатов. Предложен вариант компоновки, и разработана конструкторская документация на технический проект перспективного прицепа для лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 -прицеп» с оптимальными параметрами для энергетической установки мощностью 3,7 кВт., которые переданы в ОАО «Механический завод» (г. Архангельск).

Основные научные результаты реализованы в учебном процессе АГТУ.

Работа поддержана грантом Администрации Архангельской области при выполнении проекта 3-05 на тему «Разработка оптимальной технологии лесотранспорта на участках рубок ухода в естественных молодняках Архангельской области» в рамках приоритетных направлений развития науки в Архангельской области в 2007 году.

Апробация работы. Основные положения диссертации представлены

на:

- международной научно-технической конференции в Вологодском государственном техническом университете (г. Вологда, 2009 г.);

- научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава АГТУ (2007 г., 2008 г., 2009 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 4 работы, в т.ч. три в изданиях по перечню ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 71 наименования, 2 приложений. Основное содержание работы изложено на 121 странице, включает 40 рисунков, 13 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи работы, раскрыта научная новизна, ее значимость для науки и практики. Представлены основные научные положения, выносимые на защиту, сведения о структуре и объеме диссертации.

Первый раздел, посвящен краткому анализу особенностей формирования молодняков в условиях Европейского Севера. Рассмотрены основные принципы, цели и результаты ухода за молодняками. Дан анализ выхода продукции из сырья от ухода за молодняками, иллюстрируются различные современные тенденции использования этого сырья. Указывается на значительный вклад в дело ухода за молодняками таких лесоводов как Алексеев, C.B., Ананьев В.А., Астрологова Л.Е., Бабич H.A., Бугаев В.Л., Вялых Н.И., Гладышева Н.В., Елизаров Ф.П.,Ипатов Л.Ф., Казаков В.И., Крестьяшина Л.В., Мерзленко М.Д., Милютин Л.И., Плохов A.A., Редько Г.И., Родин А.Р., Семенов Б.А., Синькевич Т.А., Сунгуров Р.В., Торхов C.B., Трещевский И.В., Цветков В.Ф., Чибисов Г.А., Чупров Н.П., Шашков И.И.

Проведенный сравнительный анализ существующих схем транспортного обеспечения на участках рубок в молодняках выявил их большое разнообразие, которое, однако, должно полностью соответствовать современным лесоводственным требованиям.

Неотъемлемой частью производственного процесса ухода за молодняками является средства механизации рубки, так как от этого зависит и последующая трелевка древесного сырья на участке. В разделе кратко прокомментированы основные механизированные компоненты технологических комплексов для ухода за молодняками.

На основе результатов аналитического обзора существующих и перспективных видов оборудования для трелевки биомассы от ухода за лесом разработана классификация трелевочных машин для участков рубок ухода в молодняках (рисунок 1).

Рассмотрение проблем создания и исследования трелевочных машин, рассмотренных выше с учетом тех или иных специфических факторов их применения в условиях существующих видов рубок ухода, нашло отражение в трудах многих исследователей. Это Орлов С.Ф., Александров В.А., Андреев В.Н., Анисимов Г.М., Антипин В.П., Артамонов Ю.Г., Баринов К.Н., Баранников Л.Ф., Большаков Б.М., Валяжонков В.Д., Ведерников О.М., Герасимов Ю.Ю., Гусейнов Э.М., Гуцелюк H.A., Добрынин Ю.Д., Жингаровский А.Н., Зима И.М., Калиниченко Н.П., Козьмин С.Ф., Котиков В.М., Кочнев A.M., Ларюхин Г.А., Патякин В.И., Прохоров Л.Н., Сергеев М.С., Спиридонов C.B., Сюнев B.C.

Трелевочные агрегаты для участков ухода за нолодняками

Мобильные

Гусеничные и колесные тракторы с трелевочными приспособлениями

Гусеничные и колесные трелевочные минимашины

2 2 1 I

а| 5 5

х я о а т о 1

1 ^ Ъ ° 5 ю * о О Й о О о

Рисунок 1- Классификация трелевочных агрегатов для участков рубок ухода

в молодняках

В результате анализа состояния вопроса и в соответствии с целью работы сформулированы следующие задачи исследования.

Задачи исследования:

1. На основе производственной апробации технологического комплекса машин для ухода за молодняками, включающего в качестве транспортного компонента систему «миниграктор 2К2 - прицеп» определить возможность использования данного трелевочного агрегата в реальных условиях рубок ухода.

2. Разработать теоретические и экспериментальные математические модели определения технологического удельного расхода топлива в стадии грузового хода транспортного процесса выбранного трелевочного компонента технологического комплекса машин для участков ухода за молодняками, с учетом эластичности шин, пластической податливости лесной почвы и инерционных показателей колесного движителя трелевочного агрегата.

3. Разработать программу, методику и осуществить исследовательские полевые испытания по оценке технологического удельного расхода топлива в стадии грузового хода транспортного процесса выбранной лесотранспортной системы.

4. Провести оценку результатов экспериментальных исследований и теоретического математического моделирования.

5. Произвести обоснование проектных параметров и выбор элементов шасси колесного трелевочного агрегата для участков рубок ухода в

молодняках с целью минимизации оценки технологического удельного расхода топлива в стадии грузового хода транспортного процесса.

б.Разработать основные рекомендации по повышению эксплуатационной эффективности лесотранспорта на участках ухода за молодняками путем повышения топливной экономичности трелевочного агрегата.

Во втором разделе приводятся технические характеристики компонентов системы, методы и средства измерений, методики проведения производственной апробации.

В качестве производственного объекта была выбрана плантация хвойных интродуцентов ПХИ 83 на базе дендрологического сада ФГУ Северный научно-исследовательский институт лесного хозяйства (СевНИИЛХ). На рисунке 2 представлена схема опытного производственного участка с транспортной сетью.

1 - делянка, 2 - мелиоративные канавы, 3 - мостик, 4 - верхний склад, 5 -технологический коридор с разворотным кольцом, 6 - смешанный молодняк Рисунок 2 - Схема участка рубки ухода в плантации сосны скрученной

Опытный производственный процесс рубки ухода в указанных условиях осуществлялся по следующей технологической схеме: подготовка мостика-переезда через мелиоративную канаву на плантацию; подготовка площадки верхнего склада; прокладка бензопилой и мотокусторезом технологического коридора шириной 2...3 м с разворотным кольцом; срезание в плантации намеченных для ухода деревьев и кустарников мотокусторезом; обрезка крупных сучьев с поваленных деревьев и при

широколиственной

необходимости раскряжевка их стволов бензопилой по габариту кузова грузового прицепа; окучивание срезанной древесины по пути движения лесотранспортного агрегата; погрузка вручную биомассы на прицеп лесотранспортного агрегата при заданном маршруте движения машины; транспортировка древесины на верхний склад участка; разгрузка вручную транспортного средства и окучивание древесного сырья.

В качестве показателей качества функционирования технологического комплекса в различных изучаемых процессах выбраны: энергетический -технологический удельный (на единицу выполненной технологической работы) расход топлива, производительность процессов, удельные трудозатраты отдельных составляющих производственного процесса, реальный объем заготовленной биомассы в данных условиях. Реализованные производственные испытания экспериментальной лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 - прицеп» подтвердили работоспособность выбранного агрегата в качестве объекта исследования и возможность его применения при уходе за молодняками.

Некоторые производственно-технологические оценки в транспортном процессе, без учета времени погрузки и разгрузки, составили - среднее расстояние трелевки 80 м, производительность 1,26 м3/час, удельные трудозатраты 1,59 ч час/м3, удельный на единицу технологической работы расход топлива 0,67 кг/(м3км).

В третьем разделе проведены исследования, направленные на теоретическое прогнозирование таких показателей топливной экономичности как часовой расход и технологический удельный расход на единицу транспортной работы.

Следует отметить: особенностью разработанной математической модели является то, что известное уравнение для определения часового расхода топлива лесотранспортной машины, в нашем случае на базе минитрактора 2К2, представлено в виде:

где В(1 - часовой расход топлива, соответствующий средним значениям частоты вращения коленчатого вала двигателя при движении на горизонтальном участке пути и отсутствии сил инерции и математическое ожидание спектральной плотности часового расхода топлива Мв(аз)

топлива лесной машины, в предложенной нами постановке учитывает эластичность шины, податливость лесной почвы и инерционность колесного движителя тягового модуля.

В = В0 4-Мв(а>),

(1)

где - квадрат модуля передаточной функции часового расхода

В основу такого подхода положены обоснованные в диссертации рабочие предположения: рассматривается равномерное движение колеса по горизонтальной поверхности, процессами буксования и скольжения пренебрегаем, коэффициент сопротивления качению не зависит от скорости транспортной системы, давление в пневматической шине соответствует номинальному для данной нагрузки на колесо, состояние рисунка протектора соответствует техническим условиям на изделие.

Все последующие математические выкладки в работе иллюстрируются рисунком 3.

А)

Б)

А - профиль шины с конструктивными параметрами; Б - схема качения эластичного колеса минитрактора по волоку Рисунок 3- Расчетные схемы пневматического колесного движителя

В конечном итоге осуществлена постановка оптимизационной задачи (рисунок 4) , основанная на аналитическом подходе к систематизации различных математически формализованных составляющих модели (1) и (2). При увеличении свободного радиуса шины, при прочих равных условиях, с одной стороны уменьшается доля часового расхода топлива АВчас(Тк), обусловленная сопротивлением качению колес минитрактора (уменьшается /к). Но с другой стороны, составляющие часового расхода топлива ЛВЧАС(т]ТР) от уменьшения КПД трансмиссии и ЛВчасФвы} от увеличения коэффициента учета вращающихся масс будут возрастать из - за необходимости роста передаточного числа трансмиссии для обеспечения требуемой рабочей скорости агрегата. Значит справедливо прогнозировать, что суммарная добавка всех названных составляющих часового расхода топлива ЕДВЧЛС будет иметь минимум для некоторой конкретной пневматической шины одноосного минитрактора. При этом варьируемым параметром задачи будут диметры Ош стандартных тракторных шин в свободном накаченном состоянии, подходящих по совокупности требований предъявляемых к ним в рамках конструкции тягового модуля (грузоподъемность, компоновка).

{ц,с) - вектор параметров грунта

^ВЧ8С( ч )

Рисунок 4 - Качественное соотношение составляющих часового расхода топлива минитрактора в зависимости от диаметра пневматического колеса в

свободном состоянии

В четвертом разделе приведены данные экспериментальных исследований, направленных на определение оптимальных факторов, обеспечивающих минимум функции оклика - технологического удельного расхода топлива на единицу транспортной работы. Приводятся характеристики объекта исследования, методы и средства измерений, методики проведения экспериментов и обработки их результатов.

Изучение транспортировки древесины машиной и анализ теоретической модели указывают на то, что существенными факторами, которые влияет на весь транспортный процесс, при прочих равных условиях, являются рейсовая нагрузка на прицепе и сцепная масса минитрактора (2{). По этой причине данные факторы были назначены как варьируемые. Их изменение обеспечивалось в соответствии с матрицей планирования эксперимента путем установки соответствующих балластных грузов на сам минитрактор 2К2 и в кузов его грузового прицепа.

В качестве оптимального плана эксперимента принят униформ -ротатабельный композиционный план второго порядка (с ядром 2г) - план Бокса - Хантера. Оцениваемым показателем качества функционирования экспериментальной транспортной системы, с учетом всех обстоятельств и специфики объекта исследований, был принят показатель косвенных измерений, а именно технологический удельный расход топлива, отнесенный к технологической работе УР (кг/(м3км))

у _ РтоплРдр /Э

2 , (3)

где Ytp— искомый расчетный показатель косвенного измерения, (кг/(м3км)) в г- том измерении в соответствии с матрицей реализации плана; Z2 -варьируемая рейсовая нагрузка прицепа в том измерении в соответствии с матрицей реализации плана (кг); L - протяженность опытной трассы заездов

в каждом опыте плана, м; Ртопл - справочное значение плотности топливной смеси двигателя мотоблока, г/мл;

Рдр - справочное усредненное значение плотности влажной древесины для пересчета массы полезной балластной нагрузки на прицеп в плотные кубические метры древесины, кг/'м3; Yr) -абсолютного расхода топлива в конкретном заезде (мл).

Определение общей погрешности эксперимента при косвенных измерениях производилась по известным методикам. На рисунке 5 представлен объект исследования с балластом перед выездом на опытную трассу технологического коридора.

Рисунок 5 - Выдвижение балластированного трелевочного агрегата с экипировочной площадки на выбранную опытную трассу, имитирующую технологический волок

Используя известные методические рекомендации на основании данных косвенных измерений (3) получено искомое регрессионное соответствие в натуральном масштабе

К,, =4,6589-0,032052, -0,007132, -0,00001512,22 +0,0001182,2 +0,0000119222. (4)

Проверка адекватности регрессионной модели данным косвенных измерений по критерию Фишера дала положительный результат.

На основании анализа модели (4) поставлена оптимизационная задача

MlnYp, (5)

{u},ZjGZ

где YP - исследуемый показатель качества данного технологического процесса ; {U} - множество неизменных конструктивных и технологических параметров; Z, - варьируемый фактор ( j - номер фактора); Z - область экспериментирования.

Решение осуществлялось в пакете программ Maxima на основе классических методов математического анализа. Исследуемая система уравнений в частных производных от функции отклика (4) имеет вид.

— 7p(z„z2)->-1,514084-Ю"5 г2+ 2,3632812-10"4г,-3,20886-Ю"2 =0 (6)

—YP(zt,z2)-> 2,376512-Ю"5z2-l,514084-Ю"5z,-7,10947-Ю'3 = 0

pz2

Решением системы являются: min Yp - 0,64 (кг /(м км)) при Z, = 162 кг (масса балластированного минитрактора 2К2) и полезная нагрузка на прицепе Z2 = 402 кг (~ 0,5 пл. куб. м свежесрубленной древесины). На рисунках 6 и 7 представлена графическая интерпретация найденного оптимального решения задачи (5). Анализ решения - расчеты и построение графиков производились с использованием программы MathCAD 2001 Professional.

Сравнительный анализ математического моделирования по результатам раздела 3 и экспериментальным данным раздела 4 произведен по относительным (удельным) показателям оптимальных вариантов объекта исследования с разными исходными параметрами, но одного назначения. А именно: технологический удельный расход топлива (кг/(м3км))', коэффициент грузоподъемности прицепа по полезной нагрузке - отношение массы полной нагрузки к конструктивной массе прицепа; отношение массы балластированного минитрактора (мотоблока) к эксплуатационной массе порожнего прицепа; отношение конструктивной массы агрегата (минитрактор - прицеп) к массе груза на прицепе. Результаты сравнительных расчетов представлены в таблице.

130 140 160 ISO 200

Рисунок 7 - Сечения поверхности отклика по варьируемым факторам Z/ и Z2

Таблица - Сравнение экспериментальных и теоретических данных

Параметры и характеристики Эксперимент Теория % расхождения

Удельный технологический расход топлива кг/(м3км) 0,64 0,60 6,3

Коэффициент грузоподъемности прицепа по полезной нагрузке 4,0 3,70 7,5

Отношение массы балластированного мотоблока к эксплуатационной массе прицепа 0,93 1,08 13,9

Отношение конструктивной массы агрегата к массе груза на прицепе 0,64 0,54 15,6

В пятом разделе на основе математической модели из раздела 3 решаются задачи обоснования параметров и выбора компонентов шасси объекта исследования, при которых минимизируется часовой расход топлива в грузовой стадии транспортного процесса на участке ухода за молодняками.

На основе представленных в разделе 3 математической модели и теоретических предпосылок для обоснования параметров и выбора компонентов шасси лесотранспортной системы (минитрактор 2К2 - прицеп) для рубок ухода в молодняках разработан оптимизационный алгоритм, имеющий следующую структуру:

пппВ ,

В = В0+Мв(ю),

(7)

Мв(а>) =

с1со

71 о

■^ТР -^двс А тяг

сц

[{у,}]

0,5

где В0 - часовой расход топлива в статических условиях движения агрегата; Мв(со) - математическое ожидание спектральной плотности часового расхода топлива; \№@а))\ - модуль передаточной функции часового расхода топлива; АдВ(а>) - амплитудно-частотная характеристика частоты вращения коленчатого вала двигателя; {У)} - список статических конструктивных и технологических параметров задачи (1 - номер параметра); {Бт} - список вероятностных характеристик поверхности технологического коридора; = (- I)0'5; Л^ и Щвс - мощность трелевочного процесса и номинальная мощность двигателя, соответственно; Ртяг и Реи ~ сила тяги мини-трактора и ограничение силы тяги по сцеплению, соответственно.

Требуется определить такой типоразмер пневматических шин из заданного (по справочнику) материала для колес минитрактора 2К2, а так же соответствующие найденному типоразмеру параметры трансмиссии одноосного минитрактора и модель колесных шин прицепа, при которых обеспечивается минимум часового расхода топлива исследуемой лесотранспортной системой в грузовом режиме транспортного процесса с учетом известных ограничений на внутренние и внешние параметры математической модели. Анализ элементов полученной математической модели указывает на существование задачи дискретной оптимизации. Методом ее решения в данном случае был синтез значений целевой функции способом сканирования для конкретных моделей шин тягача и прицепа при соответствии их параметров конструктивным ограничениям лесотранспортного агрегата (компоновка ходовой системы, грузоподъемность и т.п.).

В качестве входных объектов исследуемой модели были приняты специальные сельскохозяйственные шины отечественного производства, для которых при расчетах учтены соответствующие нормы нагрузок и давлений воздуха в камерах. Проанализировав справочные данные, с учетом ограничения шин по грузоподъемности и компоновочным границам в конструкции трелевочного агрегата для минитрактора были выбраны, как переменные объекты дискретной оптимизации, шины с рисунком протектора повышенной проходимости следующих размеров (в скобках свободный диаметр накаченной шины до номинального давления, мм): 4-10 (475±5); 6Ь-12 (570±5); 5,5-16 (704±8); 8,3-20 (950±9); 9-20 (964±8).

Для грузового прицепа рассматриваемого лесотранспортного агрегата были назначены к расчетам с учетом требований грузоподъемности и компоновки его ходовой системы, следующие два виртуальных варианта (в скобках свободный диаметр накаченной шины до номинального давления, мм):

- одноосный прицеп, оснащенный двумя шинами с дорожным рисунком протектора размера 8,25-15 (832±8) несущих колес;

- двухосный прицеп, оснащенный четырьмя шинами с дорожным рисунком протектора размера 5-10 (507±5) несущих колес.

Разработанный вычислительный алгоритм и реализованная в соответствии с ним компьютерная программа позволили получить результаты, представленные на рисунке 8.

Модель шины

I-1-1-)-1

4-10 61.-12 5.5-16 8.3-20 9-20

Обозначение шины

I-1-;-1-1-1

475±5 57015 704±8 950±9 964±8

Наружный диаметр шины в свободном состоянии, мм

1 - для прицепа с четырьмя несущими шинами модели В - 19А (5 - 10), 2 - для прицепа с двумя несущими шинами модели И - 83 (8.25 - 15) Рисунок 8 - Результаты оптимизации

Для обеспечения требуемой скорости предлагаемой лесотранспортной машины - объекта исследования с рекомендуемыми шинами в грузовом режиме Угр ~ 3,5 км/ч, трансмиссия тягового модуля должна иметь на соответствующей ступени передаточное число 193,3.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. К выбору схемы и средств транспортного процесса освоения участка рубок ухода в молодняках следует подходить дифференцированно, исходя их особенностей их формирования на конкретных вырубках.

2. В случаях естественных смешанных молодняков первой и второй групп на еловых вырубка, смешанных молодняков на вырубках сосновых лесов и хвойных культур целесообразно использовать при рубках ухода с заготовкой древесины линейную прорубку технологических коридоров и просек с включением в механизированный технологический комплекс комплекта бензомоторного инструмента и транспортного агрегата по схеме «минитрактор - прицеп».

3. В качестве показателя эксплуатационной эффективности транспортного процесса на участках рубок ухода в молодняках, при прочих равных условиях, следует установить технологический удельный расход топлива на транспортный процесс в режиме грузового хода трелевочного агрегата отнесенный к его технологической работе (кг/(м3-км)).

4. Реализованные производственные испытания экспериментальной лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 - прицеп» подтвердили работоспособность выбранного агрегата и возможность его применения при уходе за молодняками.

5. Использование предлагаемого транспортного процесса требует подготовки участка с использованием двух типов бензомоторного инструмента - кустореза и легкой бензопилы; с целью более полного использования объема кузова грузового прицепа мелкие деревья целесообразно очищать от сучьев, а их стволы раскряжевывать.

6. Предложена математическая модель оценки топливной экономичности лесотранспортного агрегата «минитрактор 2К2 - прицеп» при движении его в неустановившемся режиме с учетом эластичности шин машины, деформируемости поверхности лесной почвы и инерционных характеристик колес тягового модуля, которая является предпосылкой для постановки и решения задачи оптимизации проектных параметров шасси путем минимизации удельного расхода топлива (например, часового или технологического удельного в режиме грузового хода).

7. Такой показатель как технологический удельный расход топлива, отнесенный к единице технологической работы, может выступать показателем косвенных измерений, при этом, как показали опыты, погрешность эксперимента не превысила 1,03%.

8. Полученная регрессионная математическая модель технологического удельного расхода топлива от сцепного веса тягового модуля и полезной нагрузки на прицеп позволила определить минимум данного показателя, который составил 0,64 (кг /(м3км)) для экспериментального агрегата.

9. Доказано, что для лесотранспортных агрегатов типа «минитрактор 2К2 - прицеп» предназначенных для участков ухода за молодняками существуют конкретные соотношения между проектными параметрами

компонентов машины и грузоподъемностью, при которых обеспечивается минимум технологического удельного расхода топлива, при этом расхождение по данному показателю для рассмотренных вариантов не превысило 6,3%.

10. Для малогабаритного форвардера в составе мотоблока (2К2) с энергетической установкой МП-5 «Урал-Электрон» и одноосного прицепа-прототипа «Красный Октябрь» (г. Санкт-Петербург) в исследованных условиях рубок ухода в молодняках, характерных для Северной подзоны тайги Архангельской области, повышение эксплуатационной эффективности производственного процесса рубки путем минимизации расхода топлива на единицу транспортной работы на участке достигается балластированием массы минитрактора до 150... 170 кг и обеспечением полезной нагрузки на прицепной модуль350...400 кг(0,45...0,5 пл. куб. м).

11. В соответствии с поставленной оптимизационной задачей, лесотранспортную машину типа «минитрактор 2К2 - прицеп» с известными перспективными проектными параметрами (масса минитрактора 260 кг, масса прицепа 260 кг, масса груза 960 кг) рекомендуется оснастить специальными отечественными шинами: на тяговом модуле модели Ф - 122 (5.5 - 16); на одноосном прицепе двумя шинами модели И - 83 (8.25 - 15). При этом прогнозируемый минимальный часовой расход топлива в грузовом режиме составит 1,33 кг/ч.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

В изданиях по перечню ВАК Минобразования России:

1. Прокопьев А.Ф. Оптимизация параметров шасси мини-форвардера [Текст] / А.Ф. Прокопьев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2008,- №7. -С. 40-42.

2. Прокопьев А.Ф. Технологический комплекс для рубок ухода в молодняках на базе энергетических установок мотоинструмента [Текст] / А.Ф.Прокопьев, Д.Г.Мясищев // Лесное хозяйство. - 2009. - №3. - С. 41 43.

3. Мясищев Д.Г. Обоснование параметров и выбор компонентов шасси мини-форвардера для рубок ухода в молодняках [Текст] / Д.Г.Мясищев, А.Ф. Прокопьев // Изв. Высш. Учеб. Заведений: Лесной журнал. - 2009. - №3. - С. 53-60.

В статьях и прочих изданиях:

1.Мясищев Д.Г.Технологический комплекс для рубок ухода в молодняках [Текст] / Д.Г.Мясищев, А.Ф.Прокопьев //Актуальные проблемы развития лесного комплекса: Материалы международн. научн. конф 2008 г. -Вологда: Изд-во ВоГТУ, 2009. - С. 34 - 36.

Подписано в печать 28.10.2009. Формат 70x84/16. Усл. печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № 208.

Отпечатано в полном соответствии с качеством предоставленного оригинал-макета в типографии ГОУ ВПО «Архангельский государственный технический университет»

163002, г. Архангельск, наб. Северной Двины, 17

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

1.1 Особенности формирования молодняков в условиях 9 Европейского Севера

1.2 Основные принципы, цели и результаты рубок ухода 11 в молодняках

1.3 Технологические схемы освоения участков молодняков при 18 проведении рубок ухода

1.4 Механизированные компоненты технологических комплексов 26 для ухода за молодняками

1.4.1 Бензомоторный инструмент

1.4.2 Тракторные агрегаты для осветления лесных культур

1.4.3 Машины для трелевки древесины от рубок ухода 32 в молодняках

1.5 Выводы, цели и задачи исследования

2 ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ АПРОБАЦИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ 49 ЛЕСОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ «МИНИТРАКТОР 2К2 - ПРИЦЕП» В УСЛОВИЯХ ПРОЧИСТКИ ХВОЙНЫХ КУЛЬТУР

2.1 Объект испытаний

2.2 Выбор участка леса для испытаний и определение 52 условий их проведения

2.3 Проведение испытаний экспериментального образца 54 лесотранспортной системы и обзор результатов

2.4 Выводы

3 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ 62 ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УДЕЛЬНОГО РАСХОДА

ТОПЛИВА ЛЕСОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ

МИНИТРАКТОР 2К2 - ПРИЦЕП» ДЛЯ УХОДА ЗА МОЛОДНЯКАМИ

3.1 Разработка математической модели удельных расходов 62 топлива в грузовом режиме

3.2 Теоретические предпосылки для обоснования параметров и 71 выбора компонентов шасси минифорвардера для рубок ухода в молодняках

3.3 Выводы

4 ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ НАТУРНЫЕ ИСПЫТАНИЯ 79 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ТРЕЛЕВОЧНОЙ СИСТЕМЫ

МИНИТРАКТОР 2К2 - ПРИЦЕП» ДЛЯ УЧАСТКОВ УХОДА ЗА МОЛОДНЯКАМИ

4.1 Проведение исследовательских натурных испытаний агрегата 79 и обзор их результатов

4.2 Расчетно-эмпирическая оптимизация основных параметров 85 экспериментальной лесотранспортной системы

4.3 Сравнение экспериментальных и теоретических показателей 90 транспортного процесса лесотранспортных агрегатов для ухода за молодняками

4.4 Выводы

5 ДИСКРЕТНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ КОМПОНЕНТОВ ХОДОВОЙ 94 СИСТЕМЫ И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИИ ЛЕСОТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА ДЛЯ УХОДА ЗА МОЛОДНЯКАМИ

5.1 Исходные данные

5.2 Решение оптимизации, ее результаты

Актуальность темы. Одной из основных задач по механизации современного лесоводства является повышение продуктивности лесов в результате улучшения их породного состава, в том числе увеличение лесных площадей с преобладанием хвойных пород так как это в перспективе основной источник доходов от лесопользования. В полной мере это относится к лесам Европейского Севера.

Однако нельзя при этом не учитывать и общемировые тенденции, заключающиеся в том, что все «побочные» продукты становления окончательного промышленного древостоя должны быть рационально использованы. В условиях современных рубок ухода (для Северного региона), в молодняках эта цифра может составлять, по оценкам автора, до 15 — 25 м плотной древесины (биомассы) с гектара которые необходимо на данном уровне развития технологий разнопланово использовать - как то переработка в биотопливо, в сырье для производства бумаги, строительных материалов и пр. Однако, все благие намерения, как правило, заканчиваются складированием «продуктов» от рубок ухода в молодняках на производственном участке, с последующим перегниванием, что уничтожает реакреакционные свойства леса, или «благополучном», часто небезопасном сжигании. И все это по причине нелеквидности этой заготовленной биомассы. Опыт, однако, показывает что эта «неликвидность» скрыта в отсутствии эффективных современных технических средств для трелевки на территории участков ухода за лесом древесины на верхний склад для последующей технологической переработки. В связи с этим комментарием, решение задач по научному обоснованию лесохозяйственных машин для эффективной трелевки древесины на участках рубок ухода в молодняках является актуальным.

Цель и задачи исследований. Цель работы — повышение эксплуатационной эффективности лесотранспортных процессов на участках рубок ухода в молодняках на основе разработки и применения математических моделей данных процессов для снижения технологического удельного расхода топлива в стадии грузового хода трелевочного агрегата.

Для достижения поставленной цели определены следующие задачи:

- на основе производственной апробации технологического комплекса машин для ухода за молодняками, включающего в качестве транспортного компонента систему «минитрактор 2К2 — прицеп» определить возможность использования данного трелевочного агрегата в реальных условиях рубок ухода;

- разработать теоретические и экспериментальные математические модели определения технологического удельного расхода топлива в стадии грузового хода транспортного процесса выбранного трелевочного компонента технологического комплекса машин для участков ухода за молодняками, с учетом эластичности шин, пластической податливости лесной почвы и инерционных показателей колесного движителя трелевочного агрегата;

- разработать программу, методику и осуществить исследовательские полевые испытания по оценке технологического удельного расхода топлива в стадии грузового хода транспортного процесса выбранной лесотранспортной системы;

- провести оценку результатов экспериментальных исследований и теоретического математического моделирования;

- произвести обоснование проектных параметров и выбор элементов шасси колесного трелевочного агрегата для участков рубок ухода в молодняках с целью минимизации оценки технологического удельного расхода топлива в стадии грузового хода транспортного процесса; разработать основные рекомендации по повышению эксплуатационной эффективности лесотранспорта на участках ухода за молодняками путем повышения топливной экономичности трелевочного агрегата.

Методы исследования. При разработке программы и методики производственной апробации и исследовательских натурных испытаний использовались положения отраслевых стандартов, методы планирования эксперимента. При поиске экстремальных решений - методы математического анализа.

При математическом моделировании показателей эффективности транспортного процесса использовались методы общей динамики лесотранспортных машин, теории функциональных преобразований.

При нахождении конструктивных оптимальных и проектных решений по перспективному варианту лесотранспортной системы для участков рубок ухода в молодняках - методы дискретной оптимизации.

Использовались лицензированные программные продукты MathCAD, Maxima и для составления интерактивной оптимизационной программы алгоритмический язык программирования GWBASIC.

Обоснованность и достоверность результатов подтверждается аргументированностью принятых допущений и использованием современных методов при теоретических исследованиях, сходимостью результатов экспериментальных исследований с теоретическими расчетами.

Научная новизна работы.

Разработана, теоретически и экспериментально исследована математическая модель для прогнозирования топливной экономичности лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 - прицеп» для участков ухода за молодняками с учетом динамических свойств двигателя, эластичности шин агрегата, инерционных характеристик колес тягового модуля, деформируемости поверхности движения, позволяющая минимизировать технологический удельный расход топлива транспортного процесса на участке рубки ухода.

Практическая значимость работы.

Результаты исследований позволяют на стадии проектирования и модернизации лесотранспортной системы «минитрактор - прицеп» для участков рубок ухода в молодняках обосновать технические решения, обеспечивающие минимизацию технологического удельного расхода топлива, уменьшение энергозатрат на весь производственный процесс рубки ухода в молодняках.

На защиту выносятся:

- математическая модель прогнозирования топливной экономичности лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 - прицеп» на трелевочном процессе при рубках ухода в молодняках с учетом эластичности шин, инерционных параметров колес и деформируемости лесной поверхности движения и результаты ее использования; результаты производственной апробации экспериментальной лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 — прицеп» в условиях участка хвойных интродуцентов ПХИ 83 в делянке плантации сосны скрученной широколиственной;

- результаты исследовательских натурных испытаний транспортного процесса экспериментальной лесотранспортной системы для ухода за молодняками.

Реализация результатов.

Предложен вариант компоновки, и разработана конструкторская документация на технический проект перспективного прицепа для лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 — прицеп» с оптимальными параметрами для энергетической установки мощностью 3,7 кВт. Указанные материалы переданы в ОАО «Механический завод» (г. Архангельск).

Основные научные результаты реализованы в учебном процессе кафедры транспортных машин АГТУ и использованы в госбюджетной НИР механического факультета (отчеты 2008, 2009 годов).

Работа поддержана грантом Администрации Архангельской области при выполнении проекта на тему «Разработка оптимальной технологии лесотранспорта на участках рубок ухода в естественных молодняках Архангельской области» в рамках приоритетных направлений развития науки в Архангельской области в 2007 году.

Апробация работы. Основные положения диссертации были представлены и одобрены на:

- международной научно-технической конференции в Вологодском государственном техническом университете (г. Вологда, 2009 г.);

- научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава АГТУ (2007 г., 2008 г., 2009 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 4 печатных работы, в т.ч. три в изданиях по перечню ВАК.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 71 наименования, 2 приложений. Основное содержание работы изложено на 121 страницах, включает 40 рисунков, 13 таблиц.

5.3 Выводы

1. В соответствии с поставленной оптимизационной задачей, лесотранспортную машину типа «минитрактор 2К2 — прицеп» с известными перспективными проектными параметрами (масса минитрактора 260 кг, масса прицепа 260 кг, масса груза 960 кг) рекомендуется оснастить специальными отечественными шинами: на тяговом модуле модели Ф — 122 (5.5 - 16); на одноосном прицепе двумя шинами модели И - 83 (8.25 - 15). При этом прогнозируемый минимальный часовой расход топлива в грузовом режиме составит 1,33 кг/ч.

2. Для обеспечения требуемой скорости предлагаемой лесотранспортной машины с рекомендуемыми шинами в грузовом режиме Vip ~ 3,5 км/ч, трансмиссия тягового модуля должна иметь на соответствующей ступени передаточное число 193,3.

100

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований отмечено:

1. К выбору схемы и средств транспортного процесса освоения участка рубок ухода в молодняках следует подходить дифференцированно, исходя их особенностей их формирования на конкретных вырубках.

2. В случаях' естественных смешанных молодняков первой и второй групп на еловых вырубка, смешанных молодняков на вырубках сосновых лесов и хвойных культур целесообразно использовать при рубках ухода с заготовкой древесины линейную прорубку технологических коридоров и просек с включением в механизированный технологический комплекс комплекта бензомоторного инструмента и транспортного агрегата по схеме «минитрактор - прицеп».

3. В качестве показателя эксплуатационной эффективности транспортного процесса на участках рубок ухода в молодняках, при прочих равных условиях, следует установить технологический удельный расход топлива на транспортный процесс в режиме грузового хода трелевочного о агрегата отнесенный к его технологической работе (кг/м -км).

4. Реализованные производственные испытания экспериментальной лесотранспортной системы «минитрактор 2К2 - прицеп» подтвердили работоспособность выбранного агрегата и возможность его применения при уходе за молодняками.

5. Использование предлагаемого* транспортного процесса требует подготовки участка с использованием двух типов бензомоторного инструмента — кустореза и легкой бензопилы; с целью более полного использования объема кузова грузового прицепа мелкие деревья целесообразно очищать от сучьев, а их стволы раскряжевывать.

6. Предложена математическая модель оценки топливной экономичности лесотранспортного агрегата «минитрактор 2К2 — прицеп» при движении его в неустановившемся режиме с учетом эластичности шин машины, деформируемости поверхности лесной почвы и инерционных характеристик колес тягового модуля, которая является предпосылкой для постановки и решения задачи оптимизации проектных параметров шасси путем минимизации удельного расхода топлива (например, часового или технологического удельного в режиме грузового хода).

7. Такой показатель как технологический удельный расход топлива, отнесенный к единице технологической работы, может выступать показателем косвенных измерений, при этом, как показали опыты, погрешность эксперимента не превысила 1,03%.

8. Полученная регрессионная математическая модель технологического удельного расхода топлива от сцепного веса тягового модуля и полезной нагрузки на прицеп позволила определить минимум данного показателя, который составил 0,64 (кг /м3км) для экспериментального агрегата.

9. Доказано, что для лесотранспортных агрегатов типа «минитрактор 2К2 — прицеп» предназначенных для участков ухода за молодняками существуют конкретные соотношения между проектными параметрами компонентов машины и грузоподъемностью, при которых обеспечивается минимум технологического удельного расхода топлива, при этом расхождение по данному показателю для рассмотренных вариантов не превысило 6,3%.

10. Для малогабаритного форвардера в составе мотоблока (2К2) с энергетической установкой МП-5 «Урал-Электрон» и одноосного прицепа-прототипа «Красный Октябрь» (г. Санкт-Петербург) в исследованных условиях рубок ухода в молодняках, характерных для Северной подзоны тайги Архангельской области, повышение эксплуатационной эффективности производственного процесса рубки путем минимизации расхода топлива на единицу транспортной работы на участке достигается балластированием массы минитрактора до 150. 170 кг и обеспечением полезной нагрузки на прицепной модуль 350.400 кг (0,45.0,5 пл. куб. м).

11. В соответствии с поставленной оптимизационной задачей, лесотранспортную машину типа «минитрактор 2К2 — прицеп» с известными перспективными проектными параметрами (масса минитрактора 260 кг, масса прицепа 260 кг, масса груза 960 кг) рекомендуется оснастить специальными отечественными шинами: на тяговом модуле модели Ф — 122 (5.5 — 16); на одноосном прицепе двумя шинами модели И — 83 (8.25 — 15). При этом прогнозируемый минимальный часовой расход топлива в грузовом режиме составит 1,33 кг/ч.

103

1. Львов, П.Н. Лесообразовательные процессы и их регулирование на Европейском Севере Текст. / П.Н.Львов, Л.Ф.Липатов, А.А.Плохов. - М.: Лесная промышленность, 1980. — 112 с.

2. Чупров, Н.П. Основы организации хозяйства в березняках Архангельской области Текст. / Н.П.Чупров // Рубки и восстановление леса на Севере. Вологда: Вологодское книжное издательство, 1968. — с. 45-63.

3. Правила ухода за лесом Текст. М.: Министерство природных ресурсов РФ, 2007. - 38 с.

4. Ларюхин, Г.А. Система лесохозяйственных машин Текст. / Г.А. Ларюхин, Н.П. Калиниченко. М.: Агропромиздат, 1985.- 364 с.

5. Бобров, Р.В. Беседы о лесе Текст. / Р.В.Бобров. М.: Молодая гвардия, 1982. - 240 с.

6. Атрохин, В.Г. Рубки ухода и промежуточное лесопользование Текст. / В.Г.Атрохин, И.К.Иевень. М.: Агропроимздат, 1985. - 255 с.

7. Климов, О.Г. Механизация лесохозяйственного производства Текст. / О.Г.Климов //Лесное хозяйство. 2002. - №3. - С.30-31.

8. Прохоров, Л.Н. Технические аспекты развития и совершенствования системы машин для комплексной механизации лесного хозяйства Текст. / Л.Н.Прохоров, В.Ф.Зинин, И.А.Слинченкова //Лесное хозяйство. 2002. -№1,- С.40-42.

9. Климов, Р.Н. Оптимизация режима рубок ухода в условиях Европейского Севера Текст. / Р.Н.Климов. Л.: ЛТА, 1977. - 54 с.

10. Никишов, В.Д. Комплексное использование древесины: учеб. для вузов Текст. / В.Д.Никишов. М.: Лесная промышленность, 1985. - 264 с.

11. Никифоров, А.Ю. Мобильные средства переработки рассредоточенных лесосечных отходов Текст. /А.Ю.Никифоров // Лесное хозяйство. 2006. - №1. - с.44.

12. Петров, А.П. Интенсификация лесного комплекса стран — СЭВ Текст. / А.П.Петров, А.Н.Бурдин, И. Рурих [и др.]. М.: Лесная промышленность, 1989. — 384 с.

13. Крестьяшина, Л.В. Ландшафтные рубки на примере зеленой зоны ЛенинградаТекст.: метод. Рекомендации / Л.В. Крестьяшина, Г.И.Арно. Л.: ЛенНИИЛХ, 1976. - 43 с.

14. Типовые нормы выработки на рубках ухода за лесом и лесохозяйственных работах Текст.: справочник. — М.: М-во. Лесного хозяйства РСФСР, 1972. 86 с.

15. Рубки ухода в лесах РСФСР Текст.: сборник объемных показателей. М.: М-во. Лесного хозяйства РСФСР, 1985. -132 с.

16. Колесников, И.В. Технологические карты и система машин для рубок ухода в равнинных лесах европейской части РСФСР Текст. / И.В.Ко лесников, Г.П.Волобуев. М.: М-во. Лесного хозяйства РСФСР, 1976. -32 с.

17. Наставление по рубкам ухода в равнинных лесах европейской части России Текст.: утв. 29.12.93. №347. М.: Федер. служба лесного хозяйства России, 1994.-190 с.

18. Наставления по рубкам ухода в равнинных лесах европейской части РСФСР Текст.: утв. 12.8.71. -М.: ЦБНТИ лесного хозяйства, 1972. 52 с.

19. Лесоводственно-экономические показатели выборочных рубок Текст.: практ. рекомендации. Л.: ЛенНИИЛХ, 1989. - 56 с.

20. ОСТ56-97-93. Рубки ухода за лесом. Оценка качества. М., 1992.

21. Мясищев, Д.Г. Малая механизация для трелевки при рубках ухода Текст. / Д.Г.Мясищев. — Архангельск: Изд во. Арханг. гос. техн. ун-та. 2008.- 120 с.

22. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных Текст. / Г.В.Веденяпин. М.: Колос, 1973.- 136 с.

23. Валуев, С.А. Системный анализ в экономике и организации производства Текст.: учеб. для вузов / С.А.Валуев, В.Н.Волкова, А.П.Градов [и др.]; под общ. Ред. С.А.Валуева и В.Н.Волковой. JL: Политехника, 1991. -397 с.

24. ГОСТ28523-90. Мобильные средства малой механизации сельскохозяйственных работ. Тракторы малогабаритные. Типы и основные параметры. М., 1990.

25. Винокуров, В.Н. Машины и механизмы лесного хозяйства и садово-паркового строительства Текст.: Учеб для вузов / В.Н.Винокуров, Г.В. Силаев., А.А. Золотаревский. М.: Academia, 2004. - 396 с.

26. Винокуров, В.Н. Система машин в лесном хозяйстве Текст.: Учеб для вузов / В.Н.Винокуров, Н.В. Еремин. М.: Academia, 2004. - 318 с.

27. Зинин, В.Ф. Технология и механизация лесохозяйственных работ Текст. / В.Ф.Зинин, В.И.Казаков, О.Г.Климов; Под ред. В.Г.Шаталова. М.: Academia, 2004.-319 с.

28. Писаренко, А.Е. Мобильное средство механизации малоэнергоемких операций в лесном хозяйстве Текст. / А.Е.Писаренко// Лесное хозяйство. 2002. - №1. - С. 42 - 43.

29. Теринов, Н.Н. Лесной многоцелевой малогабаритный трактор Текст. / Н.Н.Теринов, А.А.Терин // Лесное хозяйство. 2008. - №6. — С. 34 -35.

30. Forest operations in Sweden. Oikarchamn, 1995. 62 p.

31. Bredberg, K.J. Mechanisation trends in swedich forestry / K.J.Bredberg // Word Wood. 1992. №3. P. 32-34.

32. Кусакин, Н.Ф. Лесозаготовительная техника Финляндии (по проспектам фирм изготовителей Финляндии) Текст. / Н.Ф.Кусакин М.: ВНИПИЭИлеспром, 1996.- 15 с.

33. Урясева, Н.Д. Заготовка древесины в скандинавских странах (по материалам семинара ФАО, 1993) Текст. / Н.Д.Урясева М.: ВНИПИЭИлеспром, 1995.- И с.

34. Семин, И. А. Малогабаритные лесозаготовительные машины скандинавских стран Текст. / И.А.Семин М.: ВНИПИЭИлеспром, 1999. -Юс.

35. Трубин, Д.В. Лесовод-политик Кудряшов Текст. / Д.В.Трубин // Лесные знатели. Архангельск, 2004. Вып.2. - С.20-35.

36. ОСТ56-102-98 Техника лесохозяйственная. Машины для трелевки древесины от рубок ухода за лесом. Типовая программа и методика испытаний. М., 1998.

37. Прокопьев А.Ф. Технологический комплекс для рубок ухода в молодняках на базе энергетических установок мотоинструмента Текст. / А.Ф.Прокопьев, Д.Г.Мясищев // Лесное хозяйство. 2009. - №3. — С. 41 - 43.

38. Патент 1724025 России (МКИ А01 ВЗ/50). Мотоблок. Сенников М.А., Мясищев Д.Г. Россия №4773820; заяв. 26.12.89; опубл. 07.04.92, БИ №13. СЛ.

39. Сенников, М.А., Мотоблок «Сиверко» Текст. / Сенников М.А., Мясищев Д.Г., Коряковцев Н.А. // Информационный листок. Архангельск: ЦНТИ. 1991. -№66-91.

40. Сунгуров Р.В. Лес может расти в два раза быстрее Текст. /Сунгуров Р.В., Димидова Н.А. // Лесной регион 2007. - № 19. - С.4.

41. Иванов В.В. Проблемы учета технологической щепы для таможенного оформления. http://www.tam-zap.ru/n 3 16 2001/Ivanov.htm

42. Плехотин, А.П., М.М. Методы организации эксперимента и обработки его результатов Текст.: Методические указания. / А.П.Плехотин, Л.Г.Михалкина, В.А. Курочкина, М.М. Овчинников. Л.: ЛТА, 1982. - 59 с.

43. Зайдель, А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений Текст. / А.Н.Зайдель. Л.: Наука, 1968. - 96 с.

44. Кулен, А. Современная земледельческая механика Текст. / А. Кулен, X. Куилерс; пер. с англ. А.Э.Габриэляна; под. ред. Ю.А.Смирнова. — М.: Агропромиздат, 1986. 349 с.

45. Чудаков, Е.А. Качение автомобильного колеса Текст. / Е.А.Чудаков. М. - Л.: АН СССР, 1948. - 200 с.

46. Петрушов, В.А. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов Текст. / В.А.Петрушов, С.А.Шуклин, В.В.Московкин. М.: Машиностроение, 1975. — 225 с.

47. Хачатуров, А.А. Динамика системы дорога — шина автомобиль -водитель Текст. / А.А. Хачатуров, B.JI. Афанасьев, В.С.Васильев [ и др.] ;Под. общ. ред А.А.Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.

48. Гуськов, В.В. Тракторы: теория Текст.: Учеб. для вузов / В.В.Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов [ и др.]; Под общ. ред. В.В.Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

49. Анисимов, Г.М. Основные направления повышения эксплуатационной эффективности гусеничных трелевочных тракторов Текст. / Г.М.Анисимов, А.М.Кочнев. СПб.: Изд-во. Политехи, ун-та., 2007. -456 с.

50. Кочнев, A.M. Рабочие режимы отечественных колесных трелевочных тракторов Текст. / А.М.Кочнев. СПб.: Изд-во. Политехи, унта., 2008. - 520 с.

51. Анисимов, Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов Текст. / Г.М.Анисимов. М.: Лесная промышленность, 1990. -208 с.

52. Горбачевский, В.А. Оптимальный режим работы колесного движителя трелевочно-транспортного тягача Текст. / В.А. Горбачевский // Научн. тр. ЦНИИМЭ. Вопросы создания колесных трелевочных тягачей. -1970. -№103. С.192 208.

53. Шеховцев, Д.И. Определение сопротивления качению пневматической шины методом расчета потерь при радиальной деформации Текст. / Д.И.Шеховцев // Научн. тр. ЦНИИМЭ. Вопросы создания колесных трелевочных тягачей. 1970. - №103. С.47- 64.

54. Дуров, А.В. Топливная экономичность лесовозных автопоездов Текст.: Методические указания к курсовому и дипломному проектированию. Архангельск. РИО АЛТИ, 1986. - 32 с.

55. Шупляков, С.М. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля Текст. / С.М. Щупляков. М.: Транспорт, 1974. - 328 с.

56. Жендаев, С.Г. Основы тяговой и общей динамики. Проходимость лесотранспортных машин Текст.: Учебное пособие / С.Г.Жендаев. — Л.: ЛТА, 1979.-63 с.

57. Варава, В.И. Моделирование сопротивления шинного колеса Текст. / В.И. Варава // Повышение качества лесных машин и механизмов в процессе проектирования, изготовления, эксплуатации и ремонта: Межвуз. сб. науч. трудов. СПб.: ГЛТА, 1996. - С.165-167.

58. Зимелев, Г.В. Теория автомобиля Текст. / Г.В.Зимелев. — М.: Машгиз, 1959.-312 с.

59. Иларионов, В.А. Теория и конструкция автомобиля Текст.: Учебник для автотранспортных техникумов / В.А.Иларионов, М.М.Морин, Н.М.Сергеев [и др.] М.: Машиностроение, 1979. - 303 с.

60. Алексеев, О.Г. Комплексное применение методов дискретной оптимизации Текст. / О.Г. Алексеев. — М.: Наука, 1987. — 247 с.

61. Аникин, Н.А. Справочник для изобретателя и рационализатора Текст. / Н.А. Аникин, Д.А.Бородаев, Н.И. Дробышевская [и др.]. М.:-Свердловск: Машгиз, 1960. - 775 с.

62. Ахназарова, С.Л. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии Текст.: Учебное пособие / С.Л. Ахназарова, В.В.Кафаров. М.: Высшая школа, 1985. - 327 с.

63. Уорсинг, А. Методы обработки экспериментальных данных Текст. / А. Уорсинг, Дж. Геффнер : Пер. с англ. Л.А.Шохат. М.: Изд-во. иностранной литературы, 1949. - 363 с.

64. Смирнов, В.И. Курс высшей математики. Том первый. Текст.: Учебник для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов / В.И. Смирнов. М.: Наука, 1974. - 479 с.

65. Реклейтис, Г. Оптимизация в технике: в 2 кн. Текст.: [пер с англ.] / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Рэгсдел. М.: Мир, 1986. - Кн.1. - 350 с.

66. Реклейтис, Г. Оптимизация в технике: в 2 кн. Текст.: [пер с англ.] / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Рэгсдел. М.: Мир, 1986. — Кн.2. - 320 с.

67. Белковский, В.Н. Шины для сельскохозяйственной техники Текст.: Справочное пособие/ В.Н. Белковский., В.Н.Лаптев, A.M. Матвеев [и др.] -М.: Химия, 1986.- 112 с.

68. Кнороз, В.И., Шины и колеса Текст. / В.И.Кнороз, Е.В.Кленников. М.: Машиностроение, 1975. - 208 с.

69. Мясищев, Д.Г. Оценка модуля передаточной функции частоты вращения коленчатого вала двигателя лесохозяйственного мотоблока Текст. / Д.Г.Мясищев // Известия СПбГЛТА. Санкт-Петербург: Изд-во. СПбЛТА -2005.-С. 96-104.

70. Полищук, А.П. Моторные инструменты для лесозаготовок: теория, конструкция, эксплуатация Текст. / А.П.Полищук, Д.К.Шмаков, В.С.Кретов [ и др.]. М.: Лесная промышленность, 1970. - 232 с.