автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Технологические способы управления точностью шлифования нежестких валов

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ

ОБРАБОТКИ НЕЖЕСТКИХ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ШЛИФОВАНИИ

1.1. Характеристика конструктивных особенностей нежестких валов.

1.2. Технологические факторы, определяющие точность шлифования.

1.3. Особенности математического моделирования процессов шлифования.

1.4. Анализ методов и средств управления точностью механической обработки.

Выводы. Постановка цели и задач исследований,,,

Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ КАК

ПРЕДПОСЫЛОК ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ШЛИФОВАНИЯ

2.1. Зависимость точности формы от технологических параметров и условий обработки.

2.2. Влияние податливости технологической системы на точность формы нежестких валов.

2.3.Исследование деформированного состояния нежесткого вала при продольно-поперечных нагрузках.

2.4. Закономерности управления перемещениями нежестких заготовок при шлифовании.

2.5. Сопоставление технологических способов повышения точности шлифования нежестких валов.

Выводы.

Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ

ПРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ НЕЖЕСТКИХ ВАЛОВ.

3.1. Переходные характеристики процесса.

3.2. Принципиальная схема и динамическая структура процесса шлифования.

3.3. Идентификация процесса шлифования как объекта управления.

3.4. Управление изгибными колебаниями нежестких деталей.

Выводы.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СПОСОБОВ

УПРАВЛЕНИЯ ТОЧНОСТЬЮ ШЛИФОВАНИЯ. НО

4.1. Задачи и методика исследований. НО

4.2. Описание экспериментальной установки.

4.3. Экспериментальная проверка результатов теоретических исследований по повышению точности при управлении процессом шлифования нежестких валов.

Выводы.

На ХХУ1 съезде КПСС и последующих пленумах отмечалась необходимость опережающего развития машиностроения. Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года предусмотрено увеличить выпуск продукции машиностроения и металлообработки не менее чем в 1,4 раза« При этом поставлены задачи значительного повышения технического уровня выпускаемых приборов, машин и оборудования, улучшения их качества и снижения металлоемкости С11 .

Решению поставленных задач в значительной степени способствуют совершенствование и повышение эффективности процесса шлифования как наиболее распространенного метода финишной обработки деталей [9б] . Шлифование обеспечивает достаточно высокие значения производительности, геометрической точности, чистоты поверхностного слоя [46,50,54,113].

Вместе с тем, шлифование является наиболее сложным и наименее изученным процессом механической обработки, отличается нестабильностью, чувствительностью к внешним условиям и возмуще -ниям. Эти свойства особенно проявляются при шлифовании нежестких валов, подверженных значительным изгибным деформациям.

Изучение условий и механизма процесса шлифования, взаимодействия технологических факторов, параметров и явлений, изыскание и разработка новых способов и путей повышения эффективности процесса - является актуальной научной задачей, имеющей большое практическое значение.

Исследованиям теории процесса и принципов управления формообразованием и физико-механическим состоянием поверхностного слоя при шлифовании посвящены работы Л.А.Глейзера, Д.Г.Евсеева, С.Н.Корчака, Г.Б.Лурье, Е.Н.Маслова, А.А.Маталина, Ю.К.Новоселова, Л.ВДудобина, А.В.Якимова, П.И.Ящерицина и других советских и зарубежных ученых« Вопросы обеспечения точности изготовления деталей, оптимизации, автоматизации и управления процессами металлообработки достаточно полно и широко рассмотрены в работах Б.С.Балакшина, А.Н.Гаврилова, З.Ш.Гейлера, А.М.Дальского, Н.М. Капустина, К.С.Колева, В.С.Корсакова, В.А.Кудинова, Д.Д.Медведева, В,Г.Митрофанова, М. С.Невельсона, В.И.Подураева, Э.В.Рыяова, А.П.Соколовского, Ю.М.Соломенцева, В.К.Старкова, М.М.Тверского и других исследователей* Однако конструктивные и технологические особенности обработки нежестких деталей рассматриваются и учитываются в этих работах недостаточно полно. Принципиальные схемы процессов, их математические модели, аналитические зависимости и закономерности не учитывают, как правило, изменения жесткости по длине заготовки, не всегда содержат активные функции управления точностью, не используют для управления возможности воздействия в процессе обработки непосредственно на форму или положение упругой оси нежесткой детали*

Известны работы В*Г*Подпоркина, А.И.Бохонского, В*А* Тара-ненко, использующие для повышения точности формы нежестких валов при точении соответственно ослабление опорных центров, приложение к торцу заготовки изгибающего момента, растяжение детали продольной силой* Но возможности повышения точности формы при этих способах управления используются недостаточно полно и эффективно вследствие пассивного характера выравнивания податливости технологической системы и одностороннего воздействия на заготовку с помощью изгибающего момента или продольной растягивающей силы»

Развитие точного приборостроения и машиностроения, стремление к снижению металлоемкости механизмов и машин привели к широкому использованию класса так называемых "нежестких деталей" высокой точности [42,71] , отличающихся непропорциональностью габаритных размеров и очень малой жесткостью в определешых сечениях и направлениях. Среди нежестких деталей большая доля приходится на валы, длина которых значительно превышает их диаметр. Как правило, такие валы изготавливаются по 5-6 квалитету точности, а основным методом их обработки является круглое наружное осциллирующее шлифование (терминология по ГОСТ 23505-79).

Производственный опыт [42] показывает, что традиционные способы обработки обычных деталей недостаточно, эффективны при производстве нежестких деталей в том числе и длинных валов. Малая жесткость валов, несоизмеримая с жесткостью узлов станка, наличие в процессе обработки возмущающих факторов, возможность возникновения вибраций, сложность и нестабильность собственно процесса шлифования вынуждают искать новые способы обеспечения заданной точности и качества обработки. Решение задачи затрудняется тем, что в процессе обработки сама деталь, инструмент и узлы станка находятся в относительном движении и представляют собой сложную динамическую систему, поведение которой заранее определить без це -левых исследований практически невозможно.

К сожалению число целевых исследований по обработке нежестких деталей весьма ограничено, что, безусловно, сдерживает развитие и совершенствование процессов шлифования нежестких валов высокой точности. Оуществующие в этой области исследования [10-12, 71,91,92] выполнены для токарных операций и специфики процессов шлифования не учитывают.

Изложенные факты свидетельствуют о недостаточной изученности вопроса, подтверждают актуальность проблемы и необходимость совершенствования существующих и разработки новых технологических способов шлифования нежестких валов.

Целью настоящей работы являются исследование и разработка технологических способов стабилизации размеров и управления геометрической формой нежестких валов малых диаметров при круглом осциллирующем шлифовании*

В результате анализа конструктивных и технологических особенностей нежестких валов установлены причины и количественные зависимости отклонения формы нежестких валов при круглом шлифовании. Показано доминирующее влияние на точность формы упругих деформаций, вызванных неравномерными по длине обработки жесткостью заготовки и податливостью технологической системы» Выявлены закономерности изгибных деформаций нежесткой заготовки» Доказана необходимость и теоретически обоснованы технологические способы управления деформированным состоянием (положением или формой упругой оси) нежесткого вала непосредственно в процессе шлифования* Разработаны модели состояния и закономерности управления изгиб-ными деформациями с учетом геометрических погрешностей используемых при шлифовании станков и приспособлений* В основу управления впервые положено условие равенства нулю не только прогиба, но и угла поворота сечения заготовки в точке приложения силы резания (под кругом)* Теоретически при таком условии обеспечивается компенсация изгибных деформаций и минимальное отклонение формы от цилиндричности* Уточнена принципиальная схема формирования сечения среза при осцилирующем шлифовании и на ее основе разработана динамическая структура процесса* Проведена идентификация процесса шлифования как объекта управления* Разработана математическая модель гашения изгибных колебаний, вызванных возмущающей силой (силой резания)* Получена математическая модель, позволяющая прогнозировать максимальные отклонения формы нежестких валов в зависимости от их размеров, жесткости и принятых режимов шлифования*

Предложенные способы управления формообразованием нежестких валов при шлифовании и устройства для их практической реализации защищены авторскими свидетельствами (а.с.1090535, решения о выдаче а.с. по заявкам 3627944/25-08 и 3638407/25-08).

Справедливость и достоверность теоретических положений и исследований подтверждаются многочисленными расчетами с использованием ЭВМ ЕС-1020, М-222, МИР-2 и экспериментальными исследованиями, выполненными на кафедрах "Технология машиностроения" Севастопольского приборостроительного и Одесского политехнического институтов.

Предметом защиты являются новые технологические способы и математические модели управления процессом круглого шлифования, обеспечивающие стабилизацию геометрической формы нежестких валов в продольном сечении.

В работе использованы материалы совместных исследований, выполненные в соавторстве с А.И.Бохонским [13,14], В.К.Кудиновым [41], В.К.Лаксом, Л.С.Ямпольским [104], В.А.Тараненко, В.А.Яхи-мовичем [130,131,132].

Тема диссертационной работы соответствует координационному плану АН СССР на 1981-85 г.г. по проблеме 1.11.2.6. и входит в комплексный план АН УССР и ВУЗов Минвуза УССР по проблеме повышения качества деталей при механической обработке (постановление Президиума АН УССР от 30 декабря 1983 г. № 590).

Автор выражает глубокую признательность и искреннюю благодарность кандидатам технических наук, доцентам А.И.Бохонскому, В.А.Тараненко и доктору технических наук, профессору Ю.К.Новоселову за большую помощь, оказанную при выполнении данной работы.

ВЫВОДЫ

1. Разработанные практические рекомендации, конструкции и устройства обеспечивают возможность управления процессом шлифования и повышение, в результате этого, точности и производительности обработки нежестких валов.

2. Внедрение на заводе "Фиолент" способа управления шлифованием путем регулирования податливости технологической системы дало возможность, по сравнению с базовой технологией, повысить размерную стабильность формы нежестких валов в продольном сечении при обеспечении заданных значений шероховатости поверхности и точности формы в поперечном сечении.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате комплексных теоретических и экспериментальных исследований можно считать поставленную в работе цель достигнутой. Установлены причины и характер образования погрешностей и закономерности упругих перемещений технологической системы при наличии в ее составе нежесткой заготовки. Предложены новые технологические способы и модели управления процессом круглого шлифования, обеспечивающие стабилизацию геометрической формы нежестких валов. Рассмотрены условия возникновения и гашения изгибных колебаний нежесткой заготовки. Разработаны конструкции и устройства для практической реализации результатов исследований.

2. Основным видом погрешностей при круглом шлифовании нежестких валов является отклонение формы в продольном сечении вследствие малой изгибной жесткости заготовок и неравномерной по длине обработки податливости технологической системы. Это приводит к образованию бочкообразности прошлифованной поверхности и снижает качество и эксплуатационные характеристики готовых изделий.

3. Технологическими предпосылками обеспечения заданной точное ти являются принципы управления положением или формой нежесткой заготовки путем регулирования в процессе шлифования податливости технологической системы или приложенных по концам заготовки изгибающих моментов.

4. В основу предложенных способов и моделей управления точностью положены условия стабилизации податливости или компенсации прогиба и угла поворота сечения заготовки в точке приложения силы резания (под шлифовальным кругом). Реализация этих условий обеспечивает значительное повышение точности шлифования нежестких валов по сравнению с неуправляемым процессом.

5. Приведенные в работе математические модели устанавливают взаимосвязь между точностью шлифования и основными технологическими факторами: размерами и жесткостью заготовки, податливостью и перемещениями технологической системы, величиной и положением по длине заготовки силы резания, геометрическими погрешностями станка и приспособлений. Структура моделей позволяет использовать для расчета управляющих параметров ЭВМ различного класса.

6. Неравномерная по длине жесткость заготовки снижает динамические свойства технологической системы и может привести при определенных условиях к возникновению вибраций. В этих случаях целесообразно использование предложенного в работе способа гашения изгибных колебаний.

7. Использование адаптивных алгоритмов и разработанных на их основе систем управления шлифованием позволяет уменьшить влияние на результаты процесса нестабильности сил резания и других возмущающих факторов.

8. Внедрение в производство практических рекомендаций и устройств управления процессом при круглом шлифовании нежестких валов позволило получить годовой экономический эффект в размере 1387 руб. на станок за счет повышения производительности и точности обработки, снижения брака на операции шлифования и увеличения выхода годных готовых изделий.

1. -М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Абразивная и алмазная обработка материалов: Справочник,/ Под ред. А.Н.Резникова. М.: Машиностроение, 1977# - 391 с.

3. Адаптивное управление станками. /Под ред.Б.С.Балакшина. -М.: Машиностроение, 1973. 688 е., ил.

4. Адаптивное управление технологическими процессами (на металлорежущих станках). /Ю.М.Соломенцев, В.Г.Митрофанов, С.П. Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980. -536 е., ил. -(Б~ка технолога).

5. Адлер Ю.П., Маркова Ё.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М.: Наука,1976. -280 с.

6. Активный контроль в машиностроении: Справочное пособие. /Под ред. Е.И.Педь. М.: Машиностроение, 1971. - 360 е.,ил.

7. Бармин Б.П. Вибрация и режимы резания. -М.: Машиностроение, 1972. 71 е., ил.

8. Билик Ш.М. Макрогеометрия деталей машин. М.: Машиностроение, 1973. - 344 е., ил.

9. Бохонский А.И. Гашение колебаний при токарной обработке нежестких деталей. В кн.: Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении: Респ.межвед. научно-техн.сборник. - Львов.: Издат.объедин. Вища школа, 1981, вып. 20, с.5-9.

10. Бохонский А.И. О повышении точности токарной обработки нежестких деталей. В кн. Приборостроение: Респ.межвед. научно-техн. сборник. -К.: Техника, 1983, вып.34, с.31-35.

11. Бохонский А.И., Шамлиев В.К. Управление перемещениями нежестких заготовок с целью повышения точности шлифования. -Известия ВУЗов. Машиностроение. -М.: Издание МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1983, № 8, с.133-136.

12. Бохонский А.И., Шамлиев В.К. Управление колебаниями нежесткой заготовки в процессе шлифования. Севастополь, 1983,- 10 е., ил.- Рукопись предст.Севаст.приборостр. ин-том. /Деп. в УкрНИИНТИ 7 дек. 1983, № 1369Ук-Д83.

13. Винарский М.С., Лурье М.В. Планирование эксперимента в технологических исследованиях. К.: Техника, 1975. - 168 с.

14. Волосов С.С. Основы точности активного контроля размеров. -2-ое изд., перер. и доп. -М.: Машиностроение, 1969. -356 с.

15. Гейлер З.Ш. Самонастраивающиеся системы активного контроля. -2ое изд.перераб. и доп. М. : Машиностроение, 1978. - 224 с.

16. Глейзер Л.А. По поводу исправления исходных погрешностей. -Станки и инструмент, 1957, № 6, с.28-30.

17. Гордеев A.B., Пилинский В.И. Обобщенная модель оптимального режима резания при шлифовании. -Вестник машиностроения,1979, № 10, с.47-49.

18. Давидсон А.М. О математической модели процесса резания металлов. -Автомобильная промышленность,1977, № 9, с.31-34.21♦ Дальский A.M. Технологическое обеспечение надежности высокоточных деталей машин. М.: Машиностроение, 1975. - 224 с.

19. Дунин-Барковский И.В., Карташова А.Н. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности. М.: Машиностроение, 1978. - 232 е., ил«

20. Душинский В.В., Пуховский Е.С., Радченко С.Г. Оптимизация технологических процессов в машиностроении. -К.: Техника, 1977. -176 е., ил.

21. Евсеев Д. Г. Формирование свойств поверхностных слоев при абразивной обработке, Саратовский ун-т, 1975« -127 с.

22. Житомирский В.К. Механические колебания и практика их устранения. М.: Машиностроение, 1966. - 175 с«, ил.

23. Ивашов-%сатов О.С. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979. - 256 с«, ил.

24. Игумнов Б.Н. Расчет оптимальных режимов обработки для станков и автоматических линий. М«: Машиностроение, 1974«- 200 с.

25. Ипполитов Г.М. Абразивно-алмазная обработка« 2-е изд., пе-рераб, и доп. - М«: Машиностроение, 1969« - 334 е., ил«

26. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение,1976.- 288 с«, ил.

27. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. -М.: Машиностроение, 1978. 199 е., ил.

28. Киселев В.А. Строительная механика: Спец.курс. Динамика и устойчивость сооружений. 3-е изд.,испр. и доп. -М.: Строй-издат, 1980. - 616 е., ил.

29. Колев К. С. Точность обработки и режимы резания. М.: Машиностроение, 1968. - 131 е., ил.

30. Колев K.G., Горчаков Л.М. Точность обработки и режимы резания. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976.144 е., ил.

31. Кораблев П.А. Точность обработки на металлорежущих станках в приборостроении. М,: Машгиз, 1962. - 228 е., ил,

32. Корчак С.Н, Производительность процесса шлифования стальных деталей. М.: Машиностроение, 1974. - 280 е., ил.

33. Корытин А.М., Шапарев Н.К. Оптимизация управления металлорежущими станками. -М.: Машиностроение, 1974. 200 е., ил.

34. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К., Калинин М.А. Точность обработки, заготовки и припуски в машиностроении: Справочник технолога. М,: Машиностроение, 1976. - 288 е., ил.

35. Костюков К.М., Михелькевич В.Н. Автоматические врезные устройства, М.: Машиностроение, 1980. - 136 е., ил.

36. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. -359 е., ил.

37. Кудинов В.А., Тодоров Н.Т. Закономерности развития колебаний и волнистости круга и изделия при врезном шлифовании. -Станки и инструмент, 1970, № 2, с. 1-3.

38. Кудинов В.К., Шамлиев В.К. Об идентификации процесса шлифования как объекта автоматического управления. В кн.: Приборостроение: Республиканский межведомственный научно-технический сборник. - К.: Техника, 1980, вып.29, с. 5-8,.

39. Куклев Л.С., Тазетдинов М.М. Оснастка для обработки нежестких деталей высокой точности. М.: Машиностроение, 1978.- 104 с., ил,

40. Курган В.П., Михелькевич В.Н. Идентификация процесса круглого шлифования с учетом особенностей износа круга. В кн.: Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок: Межвуз.сб.научн.трудов. -Куйбышев,

41. Лурье Г.Б. Шлифование металлов. М.: Машиностроение, 1969. -175 е., ил.

42. Лурье Г,Б., Гичан В.В. Адаптивная система управления процессом круглого врезного шлифования. Станки и инструмент, 1974, № 7, с.5-7.

43. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. М.: Машиностроение, 1976. - 278 е., ил.

44. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник. 2-ое изд., перер. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 151 е., ил. -(Б-ка конструктора).

45. Маслов E.H. Теория шлифования материалов. М.: Машиностроение, 1974. - 320 е., ил.51« Маталин A.A. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов. Л.: Машиностроение, 1970. -320 е., ил.

46. Маталин A.A. Технологические методы повышения долговечности деталей машин. К.: Техника, 1971. - 142 е., ил.

47. Маталин A.A. Новые направления развития технологии чистовой обработки. К.: Техника, 1972. - 136 е., ил.

48. Маталин A.A. Технология механической обработки, Л.: Машиностроение, 1977. - 464 е., ил.

49. Паршаков А.Н., Якимов A.B. Колебания при шлифовании, производительность и качество обработки« Вестник машинострое -ния, 1979, № 8, с.44~47,

50. Передовая технология и автоматизация управления процессами обработки деталей машин. /Под ред. А.А.Маталина. Л.* Ма^ шиностроение, 1970. - 704 е., ил.

51. Планирование эксперимента в управлении технологическими процессами. /К.Хартман (ГДР), Э.Лецкий (СССР), В.Шефер (ГДР) и коллектив авторов. Перевод с немец. Под ред. Э.К.Лецкого. -М.: Мир, 1977. 552 с.

52. Подпоркин В.Г. Обработка нежестких деиалей. М.: Машгиз, 1959. - 208 с.

53. Подураев В.И. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977. - 304 е., ил, (Б~ка технолога),

54. Попов В.И,, Локтев В.И. Динамика станков. -К.: Техника, 1975. 136 с., ил,

55. Расчеты параметров станочных технологических систем. /Под ред. И.С.Цитовича. Мн.: Наука и техника, 1980, - 96 с,, ил.

56. Ратмиров В.А., Чубуков A.C., Файнблут Л.В. Адаптивное управление круглошлифовальным станком с ЧПУ. Станки и инструмент, 1977, № 8, с. 4-5.

57. Режимы резания металлов: Справочник. 3-е изд», перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1972. - 408 с.

58. Румшиекий Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство. -М.: Наука, 1971. 192 с.

59. Рыжков Д. И. Вибрации при резании металлов и методы их устранения. М.: Машгиз, 1961. - 171 с.

60. Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. М.: Машиностроение, 1979. - 176 е., ил. (Б-ка технолога).

61. Самоподстраивающиеся станки (управление упругими перемещениями на станках). /Под ред. Б.С.Балакшина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1967. - 400 е., ил.

62. Самоподнастраивающиеся станки (управление упругими перемещениями системы СПИД). /Под ред. Б.С. Балакшина. 3-е изд. -М.: Машиностроение, 1970. - 408 е., ил.

63. Солод В.И., Глушко В.В., Бутузов В.С. Унифицированные системы автоматического управления резанием. М.: Машиностроение, 1975. - 102 с.

64. Солод В.И., Глушко В.В., Гегелов Г.Г. Автоматическое управление режимами резания металлов. М.: Машиностроение, 1979. -157 е., ил.

65. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1972. - 216 е., ил.

66. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения. -М.: Машгиз, 1946.

67. Соколовский А.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках. -М.: Машгиз, 1952. 288 е., ил.

68. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения. -М.: Машгиз, 1955.

69. Старков В.К. Дислокационные представления о резании металлов. М.: Машиностроение, 1979. - 160 е., ил.

70. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиномиальных моделей (справочное издание). /Бродский В.З., Бродский Л.И., Голикова Т.И. и др. М.: Металлургия, 1982. - 752 с.

71. Тараненко В.А. Обработка нежестких деталей при приложении растягивающего усилия. Станки и инструмент, 1978, № 8, с. 33-34.

72. Тараненко В.А», Карпенко В.А. Автоматизация обработки длино-мерных нежестких валов» Механизация и автоматизация, 1983, № 7, с. 4-5.

73. Тверской М,М, Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках. М.: Машиностроение, 1982, - 208 е., ил.

74. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле, ~ М.: Наука, 1967. 447 е., ил.

75. Точность производства в машиностроении и приборостроении, /Под ред. А.Н.Гаврилова. М.: Машиностроение, 1973. - 567 е., ил.

76. Управление процессом шлифования. /А.В.Якимов, А,Н,Паршаков, В.И.Свиршцев, В.П.Ларшин. К.: Техника, 1983. - 184 е., ил.

77. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р., Пальмов В.А, Шероховатость поверхностей: Теоретико-вероятностный подход, М.: Наука, 1975. -344 е., ил,

78. Шакалис В.В. Моделирование технологических процессов. М.: Машиностроение, 1973, - 136 е., ил.

79. Шамлиев В.К., Ямпольский JI.C, К вопросу оптимального управления процессом круглого шлифования, В кн.: Организация работы вычислительных центров в условиях автоматизированных систем управления. - К,: УкрНИИНТЙ, 1972, c.IO-II.

80. Шамлиев В.К., Ямпольский Л.С. Выбор и построение структурных схем управления шлифованием. Станки и инструмент, 1973, № 8, с. 5-8.

81. Шамлиев В,К. Обоснование критерия оптимизации круглого чистового шлифования* В кн.: Системы и средства автоматизации технологического оборудования в машиностроении: Тез.докл. Обл.научно-техн.конф. Свердловск, НТО Машпром, 1974,с.31-32.

82. Шамлиев В.К. Методы реализации оптимального управления круглым шлифованием. В кн.: Автоматизация и вычислительная техника в управлении производством: Оренбург, НТО Машпром, 1974, с.41*42.

83. Шамлиев В.К, Синтез оптимальных систем управления круглым шлифованием. В кн»: Оптимизация процессов механической обработки на металлорежущих станках. - К.: Знание, 1975,с. 27-28.

84. Шамлиев В.К,, Лаке В.К., Ямпольский Л,С. Алгоритмизация и оптимальное управление круглым шлифованием, М.:, 1975,- II е., ил. Рукопись депонир. в ВНИИМАШ. Реферат опубл. № 9А482-75 в РЖ Технология машиностроения.

85. Шамлиев В.К, Динамометрическое устройство для контроля усилий шлифования. В кн.: Прогрессивные технологические процессы обработки деталей приборов, - К,: Знание, 1975, с.26-27.

86. Шамлиев В.К. Модернизация круглошлифовальных станков с электроприводами на магнитных усилителях, В кн.: Оптимальное использование технологического оборудования предприятий, -К.: Знание, 1977, с. 27-28.

87. НО* Эльянов В.Д. Шлифование в автоматическом цикле» М.:

88. Sake.)., GantzCin J., Piu/tmkaF. Enturic&Cung пеилг Sensoeen füe geometzische AC-sisteme an Drehmaschinen. ZarF68 (/9731/1.1,5./4-17.

89. З&дег # Messtei/гипд Sei Dzehavto7na£en fc/г ßeaAtisc/ie Metaß6Seae6eitung TZ. J. /975, H.6, S. 183 -190.122. ^есСегдегёег A. Adaptive ConkoC- Mog&ch/keLten. Zi/г ofitima&n /i/vtzung i/on Utesnzcvgma -Schinen. " Jnd. Anz/97/, 93 V60, /530-/538.

90. Gosvsckkin IF, Piegezt Adaptiv ßege&mgssysteme mindern die Fattezneigung Seim Dzeken. "Maschineniautechnik" /976,25,WlI, 5/6-5/9J, Ш.

91. Watstat RoSezt G.t Weston FoSeet T. Grinding machine У- 3534509. United Stated Pdtent Office Patented. Fe6. W3, 879, /970.

92. Wada Fyuji. Adaptive Stez/ezi/ng eines Fzcnd-scheeifrrwLsckine. "K/eekstait und ßete"1971, /04, Jf6, 391 397, 5,6.

93. RafaCouTicz / Automatisches EinstechsckSeitencbuch cuùzptivb Regelung des Einstcchi/öi/SchuSs. "FertigungstecÁn. und Setz " /977,2/tjJ/0, 6/0-6/1.

94. Lening ßontzöd СотгСгоб Joz cutting tooC. Cincinnati Мсваогоп Ohe/Пат. США ka. 51-/65(В 246 WOO) jfs 3589077.

95. C.L. Nachtigat, MM Cook. Aktive Conteoô of Machine Tooô Chatten. "fou&7ia£ о/ 3asis Engineering . " Тгапв. ASME, Series Л, 92, /970, p.p. 38. -45.

96. M№ez ¿to С. Еъъоъ oufytLstment method and stzuctvee Jos €a,tâes' and the CiAe.//7am. США KA. 82- 1С (В23, B2S/OÔ, 6 //00) jfs 3962937.

97. A.C. 1090535 (СССР). Устройство для программного управления абразивной обработкой нежестких деталей/ В.А.Тараненко, В.К.Шамлиев. Опубл. в Б.И. 1984, № 17.

98. Решение о вьщаче а.с. Способ обработки нежестких деталей /В.А.Тараненко, В.А.Яхимович, В.К.Шамлиев. Заявл. 29.07.83, № 3627944/25-08.

99. Решение о вьщаче а.с. Задняя бабка металлорежущего станка /В.А.Тараненко, В.А.Яхимович, В.К.Шамлиев. Заявл. 31.08.83. № 3638407/25-08.