автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.18, диссертация на тему:Структурообразование в популяционных системах, обусловленное явлением таксиса
Автореферат диссертации по теме "Структурообразование в популяционных системах, обусловленное явлением таксиса"
На правах рукописи
—■-гщ (
ЗАГРЕБНЕВА Анна Дмитриевна
СТРУКТУРООБРАЗОВАНИЕ В ПОПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМАХ, ОБУСЛОВЛЕННОЕ ЯВЛЕНИЕМ ТАКСИСА
05.13.18 - математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Ростов-па-Дону 2010
004607725
Работа выполнена в отделе математических методов в экономике и экологии НИИ механики и прикладной математики им. Воровича И.И. Южного федерального университета, г. Ростов-на-Дону
Научный руководитель: кандидат физико-математических наук,
старший научный сотрудник Ю.В. ТЮТЮНОВ
Официальные оппоненты: доктор физико-математических наук,
профессор A.B. НАСЕДКИН (Южный федеральный университет, г. Ростов-на-Дону)
доктор физико-математических наук, профессор А.Б. МЕДВИНСКИЙ (Институт теоретической и экспериментальной биофизики РАН, г. Пущино, Московская область)
Ведущая организация: Кубанский государственный университет, г. Краснодар
Защита диссертации состоится "."3 2010 г. в /У часов ¿Сминут на
заседании диссертационного совета Д 212.208.22 Южного федерального университета по адресу: 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, ауд. Д-406.
С диссертацией можно ознакомиться в Зональной научной библиотеке Южного федерального университета по адресу: 344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Пушкинская, 148.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Математическое моделирование является эффективным средством изучения закономерностей функционирования биологических сообществ, определения причинно-следственных связей и механизмов отдельных процессов. Одно из центральных мест в естественных, гуманитарных и технических науках занимает проблема выявления механизмов структурообразования в сложных системах. В диссертации пространственную неоднородность биологических популяций высокоорганизованных животных предлагается объяснить явлением трофотаксиса — поведенческими реакциями организмов на распределение пищевых объектов. Математические модели данного явления разработаны на примере распространения популяции веслоногих раков гарпактицид — важного компонента морских бентосных сообществ. Распределение гарпактицид является одним из многочисленных примеров пространственно-временной неоднородности, причины возникновения которой до сих пор неясны.
Начало современному математическому моделированию явления таксиса (поведенческих реакций организмов на внешние раздражители) положено Пэтлоком, Келлер и Сегелем (Patlak, 1953; Keller, Segel, 1971), которые вывели уравнение потока популяционной плотности, позднее названное уравнением потока Пэпиюка-Келлер-Сегеля. Это уравнение было получено на основе гипотез о пространственном поведении амёбовидных организмов, применимость его для описания пространственных перемещений особей, чей способ передвижения отличается от амеб, например, гарпактицид, нуждается в дополнительном обосновании. Кроме того, структурообразование в традиционных моделях пространственно-временной динамики биологических сообществ, использующих уравнение потока Пэтлока-Келлер-Сегеля, обусловлено не только пространственным поведением особей, но и демографическими процессами. В других популяционных моделях (Okubo, Levin, 2001; Murray ,2002; Dolak, Hillen, 2003), демонстрирующих неоднородную динамику, вызванную пространственными перемещениями особей, фактически используются уравнения химической кинетики и
термодинамики. Они не учитывают особенности индивидуального поведения организмов и также нуждаются в обосновании. Таким образом, актуальность работы определяется необходимостью развития альтернативного модельного похода, позволяющего адекватно описать процессы структурообразования в популяционных системах, обусловленные особенностями пространственного поведения особей.
Целью диссертационной работы является построение и исследование математических моделей, способных адекватно описывать процессы формирования популяционных пространственных структур, обусловленных направленными перемещениями высокоорганизованных животных.
Основные усилия сосредоточены на исследовании следующих задач:
1. разработка математической модели потока популяционной плотности организмов со спорадическими скачкообразными миграциями;
2. построение математической модели трофогаксиса в системе хищник-жертва со спорадически двигающимся хищником, в которой реализуются пространственно-неоднородные режимы; аналитическое и численное исследование динамики разработанной модели;
3. обоснование модели пищевых миграций в системе хищник-жертва, в которой ускорение хищников пропорционально градиенту плотности жертв; численное исследование модели.
Материалы и методы исследования. При выводе уравнения потока, построении и реализации непрерывной и индивидуум-ориентированной моделей применялись методы математического моделирования, теории вероятностей и математической статистики. Численное решение разработанных моделей, представляющих собой систему нелинейных уравнение параболического типа, найдено методом прямых и спектральным методом Галеркина. Полученные в результате применения этих двух методов системы обыкновенных дифференциальных уравнений решались методом Рунге-Кутта высокого порядка точности с автоматическим контролем точности на шаге. Классификация режимов выполнена с помощью численных методов бифуркационного анализа: продолжения решений по параметру, анализа проекций решений на фазовую плоскость, преобразований Фурье, отображений
Пуанкаре. Используемые численные методы реализованы на языке "С++" в среде разработки "Visual Studio 2006" и "Turbo С++". Визуализация и анализ решений, компьютерные эксперименты с индивидуум-ориентированной моделью проводились в среде разработки MATLAB.
Научная новизна. Впервые на основе гипотез о пространственном поведении особей выводится уравнение потока популяционной плотности спорадически мигрирующих организмов. Построены две новые качественно различные модели распространения организмов со спорадическими миграциями (стохастическая индивидуум-ориентированная и непрерывная, представляющая собой уравнение в частных производных, использующая полученное уравнение потока), показывающие, что предложенный механизм таксиса, т.е. убывание частоты миграций при возрастании концентрации стимула, приводит к агрегированию особей в местах с повышенной концентрацией стимула. Построены, аналитически и численно исследованы новые модели таксиса в системе хищник-жертва, в которых популяционные структуры обусловлены пространственным поведением хищников. Предложено новое обоснование модели пищевых миграций в системе хищник-жертва, представленной в (Говорухин и др., 2000; Тютюнов и др., 2001; Arditi et al., 2001). Произведен детальный бифуркационный анализ типичных сценариев развития популяционной динамики данной модели.
Достоверность научных положений и выводов обусловлена применением математически обоснованных методов, совпадением решений полученных качественно различными методами, а также совпадением результатов с расчетными данными других авторов. Надежность численных аппроксимаций моделей контролировалась сравнением результатов полученных на различных сетках метода прямых, использованием разного количества базисных функций метода Галеркина.
Научная и практическая значимость работы. Результаты диссертации способствуют развитию представлений о принципах движения живых организмов и могут быть использованы для дальнейшего изучения явления таксиса и обусловленного им процесса формирования пространственных структур, наблюдаемого в популяционных системах. Разработанные модели
могут служить для описания распространения популяций организмов, чей способ передвижения существенно отличается от способа передвижения гарпактицид, в частности для описания распространения спорадически мигрирующих животных. Реализованные численные методы могут применяться для анализа систем обыкновенных дифференциальных уравнений общего вида. Исследования, представленные в диссертационной работе, поддержаны внутренними грантами ЮФУ (К-07-Т-112, рук. Жуков М.Ю.; «Образовательная и научная среда - математическое моделирование в экологии и экономике, финансовая математика, методы оптимизации», рук. Ерусалимский Я.М.) и грантом РФФИ (08-01-16026-моб_з_рос).
Апробация работы. Результаты, полученные в рамках диссертационной работы, докладывались и обсуждались на научных семинарах отдела математических методов в экологии и экономике НИИМ и ПМ им. Воровича И.И. ЮФУ (Ростов-на-Дону, 2006-2010); на I Международной конференции «Математическая биология и биоинформатика» (Пущино, 2006); на XXXIV-XXXVII Всероссийских школах-семинарах «Математическое моделирование в проблемах рационального природопользования. Экология. Экономика. Информатика» (Абрау-Дюрсо, 2006-2009); на научно-методической конференции «Современные информационные технологии в образовании: Южный федеральный округ» (Ростов-на-Дону, 2007); на 3-ей, 4-ой и 5-ой ежегодных научных конференциях студентов и аспирантов базовых кафедр ЮНЦ РАН (Ростов-на-Дону, 2007-2009); на школе-семинаре «Математические средства для исследования сложных систем в науке и технике» (Лингби, Дания,
2007); на 4-ой Всероссийской школе-семинаре «Математическое моделирование и биомеханика в современном университете» (Дивноморское,
2008); на Международной научной конференции «Современные проблемы морской инженерной экологии» (Ростов-на-Дону, 2008); на 5-ом Европейском математическом конгрессе (Амстердам, Нидерланды, 2008); на 2-ой Международной конференции молодых ученых по дифференциальным уравнениям и их приложениям имени Я.Б. Лопатинского (Донецк, Украина, 2008); на Международном конгрессе IMACS «Вычислительная и прикладная математика и приложения в науке и технике» (Афины, Джорджия, США, 2009).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 печатных работ, из них 3 статьи [1-3] в отечественных реферируемых журналах, входящих в список изданий, рекомендованный ВАК.
Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на 169 страницах, включает в себя 30 иллюстраций, 5 таблиц; состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы из 242 наименований.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обосновывается актуальность темы, формулируется основная цель и задачи диссертационного исследования, новизна работы, раскрывается практическая и научная значимость, а также перечисляются положения, выносимые на защиту.
Первая глава посвящена обзору методов моделирования явления таксиса, т.е. поведенческих реакций организмов на внешний раздражитель. В начале главы дано определение явления таксиса, объясняется его чрезвычайная значимость в организации жизнедеятельности. Представлены различные математические модели пространственно-временного поведения организмов, их краткая характеристика, преимущества и недостатки: модель случайного блуждания, модели типа реакция-диффузия, реакция-диффузия-адвекция, реакция-диффузия-таксис. модели камерного типа, индивидуум-ориентированные модели. В конце главы рассмотрены качественно различные модели структурообразования, наблюдаемого в популяционных системах; приводятся и обсуждаются полученные результаты в этой области, а также формулируются актуальные проблемы и задачи.
Во второй главе выводится уравнение потока популяционной плотности организмов со спорадическими миграциями на примере популяции веслоногих раков - гарпактицид. Предполагается, что миграции гарпактицид состоят из двух случайных событий: (а) выхода особи в воду; (б) совершения ею горизонтального перемещения. Вероятность первого события зависит от концентрации стимула в благоприятной среде с повышенной
концентрацией стимула рак практически все время находится в толще грунта; попав в место с плохими условиями, т.е. с пониженным уровнем концентрации стимула, чаще выходит в воду и совершает случайные ненаправленные
перемещения. Второе событие характеризуются случайной величиной, подчиняющейся нормальному закону распределения. При выводе уравнения потока, перемещения особей рассматриваются в течение малого интервала времени (/-т,г). Период т задает временной предел разрешения модели, и настолько мал, что вероятность того, что рак в течение этого периода несколько раз выйдет в воду, фактически равна нулю.
Поток плотности популяции J(x,t) определяется как разность количества особей, совершивших в течение перемещение в положительном
направлении (первое слагаемое) и количества особей, переместившихся за тот же интервал времени в отрицательном направлении (второе слагаемое):
.у(ж,г)= | Щс^г^^х - г, !})р+(г, т Уг - /Л^т(г, т )с!г. (1)
о о
Здесь и ^'(.х,/) - осредненные по интервалу времени значения в
точке х плотности популяции и, соответственно, концентрации стимула; -вероятность того, что особь совершит перемещение при концентрации стимула 5; Р+(г, т) и Р~(г,т) - вероятности того, что за промежуток времени т особь совершит перемещение вправо, соответственно, влево, на расстояние большее, чем г. Схематически перемещения особей показаны па рис. 1.
Рис. 1. Перемещения особей через точку х в положительном направлении.
Заменим в (1) осредненные за промежуток времени (?-т,г) величины значениями в момент времени т.е.
/'(л(л,/))и Р($(х,/)). Гипотеза о том, что расстояние, на которое переместилась особь в течение периода времени т, описывается случайной величиной, подчиняющейся нормальному закон}' распределения Л'(0,сгт), позволяет воспользоваться правилом трех сигм и перейти в (1) к конечной области интегрирования. Линеаризация подынтегральных выражений в окрестности
точки х приводит к известному уравнению потока Пэтлака-Келлер-Сегеля:
J = (2)
ах дх
где ц(5) = /"/'(5)/2 - коэффициент диффузии, х^^-ф^/сй1 - коэффициент
таксиса, /2 - среднее значение квадрата длины перемещения совершенное особью за период времени продолжительностью т.
Показано, что последовательность событий - совершения особью пространственного перемещения - является простейшим пуаееоновским потоком е переменным параметром . где /(5) - частота миграций. Из
этого утверждения выводится соотношение = /(5')т, и, соответственно
|.1(5)=/5/(5)/2.х(5) = -ф(5)/'^. (3)
На основе использованных при выводе уравнения потока популяции гипотез построена индивидуум-ориентированная модель распространения спорадически мигрирующих организмов в среде со стационарным распределением стимула Я. Координата местонахождения особи на / +1 шаге индивидуум-ориентированной модели выражается формулой:
х'+1=х'+^, (4)
где х' - местонахождение особи на /-ом шаге, с , - случайная величина
-X
описывающая миграционный процесс в течение /+1-ого шага: д = 0 - особь находится и состоянии покоя; д , = 1 — особь совершает перемещение, -
случайная величина, характеризующая направление и расстояние на которое переместится особь в течение / + 1-ого шаг, % = где п — размерность
пространства, ^,£^(0,0^), т - продолжительность шага индивидуум-ориентированной модели. Случайная величина <; , задается условием = 1)=где ./(5) — известная функция, частота миграций.
С помощью индивидуум-ориентированной модели (4) показано, что предложенный механизм таксиса, т.е. убывание частоты миграций при возрастании концентрации стимула, приводит к агрегированию организмов в местах с повышенной концентрацией стимула (рис. 2).
50 -Tj
140
j
Ij 20 "0
Рис. 2. В среде со стационарным распределением стимула S (слева) распределение 10000 особей в момент времени ¿ = 5000, в начальный момент времени помещенных в точку начала координат (справа), решения модели (4) с параметрами х = 1, /(5')=ехр(-5/2).
Заливкой показана концентрация стимула S (слева), обилие особей N (справа).
Распространение популяции спорадически мигрирующих организмов N(xj) в среде со стационарным распределением стимула S(.x) при использовании уравнения потока (2), (3) описывается дифференциальным уравнением:
ау dt
Показано, что при высоких численносгях индивидуумов динамика популяции хорошо аппроксимируется решением непрерывной модели (5) (рис. 3).
N S0
дх\ ах) дх\ ох
(5)
о го 40 я-
Рис. 3. Распределение плотности популяции N. 1 - решение непрерывной модели (5); 2 - решение индивидуум-ориентированной модели (4).
В третьей главе на примере взаимодействий в системе гарпактициды -
диатомовые микроводоросли построена, аналитически и численно исследована
модель трофотаксиса в системе хищник-жертва, в которой реализуются
неоднородные пространственные режимы.
Для замкнутой одномерной области С1 = [о,£г] в общем виде модель системы хищник-жертва при использовании уравнения потока (2), (3) имеет вид:
'си „(.Л) , д2я
а=г\1-кГа*Ы+&"&' (6)
о1 ох{ дх ах)
дЯ\ _ ¿V дх
= 0
лз
где Я(.г,/) и Л'(л\/) - плотности популяции жертвы и хищников, г -коэффициент прироста популяции жертвы, К - емкость среды, а -коэффициент эффективности поиска жертв хищником, - концентрация
стимула, - коэффициент таксиса, 6/{, р(л') - коэффициенты диффузии плотности популяции жертв и хищников.
Предложены три модели трофотаксиса в системе хищник-жертва, в которых стимулом движения хищников является соответственно: (а) локальная плотность популяции жертв; (б) выделяемый жертвой аттрактант -экзометаболит; (в) сытость хищников. В первом случае модель представляет собой систему (6) при Я(х,г)= Я(х,(). Во втором случае модель задается системой (6) и уравнением, описывающим динамику стимула, с граничными условиями второго рода:
_ с< . Э25 85
о! дх ох
= 0, (7)
где 5(.т,г) - концентрация некоторого выделяемого жертвой химического вещества, являющегося аттрактантом для хищника; к - коэффициент интенсивности выделения химического вещества жертвой; V - коэффициент распада химического вещества; - коэффициент диффузии химического вещества. В третьем случае модель описывается системой (6), (7) при
к = еа, (8)
но переменная и параметры, входящие в уравнение (7), иначе
интерпретированы и, соответственно, принимают другие значения. Здесь
— сытость хищника, характеристика местообитания, которая измеряется наполненность желудка хищника, гипотетически находящегося в момент времени / в точке х\ е — коэффициент "усвоения" пищи хищником; еаК -количество пищи, которое в единицу времени попадает в желудок хищника; V
- коэффициент переваривания пищи хищником; 8У - коэффициент диффузии пищи в желудке у хищника, 5Я ~ 0.
Для каждой модели выполнен линейный анализ устойчивости ненулевого пространственно однородного стационарного режима по отношению к малым пространственно неоднородным возмущениям. Модель, в которой стимулом является плотность жертв, не подходит для описания процесса структурообразования, т.к. в ней однородный режим является локально устойчивым при любых имеющих биологический смысл значениях параметров и сложные пространственно-неоднородные режимы не возникают. Для моделей (6), (7) и (6) - (8) получено условие потери устойчивости однородного режима, показано, что при этом имеет место бифуркация Пуанкаре-Андронова-Хопфа: в окрестности теряющего устойчивость однородного режима рождается периодический режим. Сравнивая между собой модели (6), (7) и (6)-(8), заключаем, что для описания динамики системы гарпакгициды - диатомовые микроводоросли наилучшим образом подходит модель (6) -(8), в которой таксис хищников определяется их сытостью. Этот вывод следует из того, что в модели (6), (7) реальные значения коэффициента диффузии аттрактанта (принимая во внимание небольшой масштаб моделируемых явлений и то, что химическое вещество в водной среде распространяется довольно быстро) являются достаточно большими, при которых пространственно-неоднородные режимы не возникают. Показано, что полученные выводы о возникновении пространственно неоднородных режимов при разных предположениях о природе стимула справедливы для двумерной области О = [0, ¿д ]х [(), /. ].
Итак, модель (6)-(8) наилучшим образом подходит для описания динамики системы гарпактициды - диатомовые микроводоросли. После введения безразмерных величин она принимает вид:
г/? й
~=-V • (х(5)лта)+V • (ц(^)УЛ'), (9)
01
^/г-уя + б^дя, 01
Здесь в случае одномерной области 12 = [0,|], в случае двумерной области ¿]. Заметим, что в силу граничных условий (10) общая численность популяции хищников Д' = | Л(Лг и осредненное по пространству (области П) значение плотности хищников (Л') = Л'/]П| не изменяются во времени и являются параметрами системы (9). (ТО).
Результаты анализа устойчивости однородного стационарного режима модели (9), (10) сформулированы следующим образом.
Утверждение 1 (условие устойчивости) Однородный стационарный режим (/?",Л'*,5*)=(1-{АГ),(Л'),(1модели (9), (10) устойчив к малым пространственно неоднородным возмущениям тогда и только тогда, когда коэффициент таксиса меньше критического значения X:
хИ< V- (11)
+ 5А +Ц2(5'*))+((л* +У)2Р(5,)+(Й* + +6лУ)+(8х +5,)Й\<)
+ р2 ((/?* + + 6,) + 5Л,5,)+(5/( + 5,)(55Д* + 5лу))]
+ (А'}"' р2^* +у)У,
где для £2 = [0,1] р1 ={кп)2, для П = [0,1]х[0,/,] р2 = (кл)2 + (пт/Ь)2, к.т = 1,2.. .оо - номер моды разложения в ряд Фурье малого пространственного возмущения стационарного режима (/?*, уV *, Л"*} по переменным Л" е [0,1] и у е [О,/.].
Численное решение задачи (9), (10) найдено методом прямых. Для одномерного ареала обитания П = [0,1] вводилась равномерная сетка {.г, =/'А, /' = 0...М) с шагом И = \/А/. Граничные условия (10) и линейные
члены аппроксимированы центральными разностями. Для аппроксимации нелинейных членов в уравнении для М, LN = —8/дx(x^S)NдS/дx) + 3/йг(ц(5)с3дг/&). использовались две разностные схемы:
где коэффициенты а, и принимают значения: схема I: центральная разностная схема:
Ч =0с(5,К ъ, =(ц(5г) + ц(5,_1))/2;
схема II: противопотоковая разностная схема:
|Х(5Н К,, < 5,-; ь= [), < N.:
Здесь Л, = /фг/5г), Л', = ЛГ(л-,,/). - значения плотности популяции
жертв, хищников и сытости хищников в узлах сетки.
Утверждение 2. Схемы I и II сохраняют свойство консервативности N исходной системы дифференциальных уравнений (9). (10).
Для аппроксимации задачи (9), (10) в случае двумерной области 0 = [0,]]х[о, ¿] использовались аналогичные центральная и противопотоковая разностные схемы, сохраняющие свойство консервативности Л'. Все предложенные схемы с высокой точностью удовлетворяют условию устойчивости ненулевого однородного стационарного режима (11).
Рис. 4. хМгновеиное распределение популяции диатомовых микроводорослей /? (количество водорослей /см"), популяции гарпактицид N (количество раков/см), наполненности желудка гипотетически присутствующей в точке (.т,,х2) гарпактициды Л' (количество водорослей на рака) в прямоугольной области (х„х2)<= [0,100] СМ X [0,100] см (для удобства приведены размерные параметры).
Экспериментально показано, что построенная модель трофотаксиса (6) -(8) демонстрирует сложную пространственно-неоднородную динамику и способна описать структурообразование в популяционных системах, в частности, в системе гарпактициды - диатомовые микроводоросли (рис. 4).
В четвертой главе показано, что в частном случае при малых надкритичностях бифуркационных параметров, когда значения 11(5) и х(5) близки к постоянным, модели (6), (7) и (6) - (8) совпадают с предложенной ранее моделью трофотаксиса (Говорухин и др., 2000; Тютюнов и др., 2001; АгсНй е1 а1., 2001). В одномерной области Г2 = [0,£] соответствующая модель имеет вид:
дК „/1 г, д2Я
<Эг дх
т
д! '
дгЫ
я N 1 2 дх дх
(12)
а2у
ду дЯ с
— = к— + Ьу —Г
3/ дх дх
дЯ
дх
дх
= Чми =0'
(13)
где Я{х,{), N(x,t) - плотности популяции жертв и хищников; - скорость
хищников; к - коэффициент трофотаксиса, 8Л, 8У - коэффициенты
диффузии.
Проведен детальный бифуркационный анализ типичных сценариев развития популяционной динамики в системе (12), (13). При анализе использовались спектральный метод Галеркина (изучались приближения 40 и 80 порядков) и метод прямых (для аппроксимации пространственных производных использовались центральные разности). Наиболее сложным из изученных сценариев развития популяционной динамики при изменении средней плотности популяции хищников - параметра (Л^) является следующий: стационарный режим —» периодический режим —> периодический режим удвоенного периода —> квазипериодический режим —> хаотический режим —» периодический режим —> квазипериодический режим (рис. 5) —» хаотический режим —» квазипериодический режим —» периодический режим. Показано, что
модель является чувствительной к начальному распределению, в ней возможно сосуществование качественно различных режимов (например, периодического и хаотического режимов).
(Ш) (ш)
Рис. 5. а) Проекция решения системы (12), (13) на фазовую плоскость
= Гек, = б) Проекция отображения Пуанкаре на
гиперплоскость у(0.5,?) = 0 решения системы (12), (13) на фазовую плоскость (ЛТУ) (Л).
В заключении изложены основные результаты и выводы.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ
1. Выведено уравнение потока плотности популяций организмов со спорадическими скачкообразными миграциями.
2. Разработана индивидуум-ориентированная модель распространения организмов со спорадическим скачкообразными миграциями; показано, что предложенный механизм таксиса, т.е. убывание частоты миграций особей при возрастании концентрации стимула, приводит к агрегированию организмов в местах с повышенной концентрацией стимула.
3. Построены три альтернативные модели трофотаксиса в системе хищник-жертва; для каждой модели получены условия потери устойчивости ненулевых однородных по пространству стационарных режимов.
4. Для случаев одномерной и двумерной областей аналитически и численно исследована популяционная динамика модели хищник-жертва, в которой таксис хищников определяется их сытостью. Показано, что в модели при надкритических значениях параметров реализуется сложные пространственно-неоднородные режимы.
5. Дано обоснование и проведено численное исследование минимальной модели шпцевы.ч миграций в системе хищник-жертва, в которой ускорение хищников пропорционально градиенту плотности жертв. Проведен детальный бифуркационный анализ типичных сценариев развития популяционной динамики.
6. Разработан комплекс программ для проведения вычислительных экспериментов с построенными популяциопными моделями.
Список публикаций автора по теме диссертации
I. Издания, рекомендованные ВАК РФ для публикации материалов кандидатских диссертаций:
1. Тютюнов Ю.В.. Загребнева А.Д., Сурков Ф.А., Азовский А.И. Микромасштабпая пятнистость распределения веслоногих рачков как результат трофически-обусловлснных .миграций // Биофизика. - 2009. - Т. 54, №3. -С. 508-514.
2. Тютюнов Ю.В., Загребнева А.Д., Сурков Ф.А., Азовский А.И. Моделирование потока популяционной плотности организмов с периодическими миграциями // Океанология. — 2010. — Т. 52, №1. — С. 1-10.
3. Загребнева А.Д., Тютюнов Ю.В., Сурков Ф.А., Азовский А.И. Численная реализация модели таксис - реакция - диффузия, описывающей динамику системы хищник-жертва // Известия ВУЗов. Северо-Кавказский регион. Естественные науки. - 2010. -№ 2. - С. 12-16.
П. Остальные публикации:
4. Загребнева А.Д. Численное моделирование образования популяционных структур в бептосном сообществе // Тр. аспир. и соиск. Южного федерального университета. - Ростов н/Д.: ЮФУ, 2008. - Т. XIII. - С. 15-18.
5. Загребнева А.Д. Пространственные структуры в модели хищник-жертва с нелинейными таксисным и диффузионным членами в случае одномерного ареала обитания // Тр. аспир. и соиск. Южного федерального университета. -Ростов н/Д. : ЮФУ, 2009. - Т. XI V. - С. 22-25.
6. Говорухин В. Н., Говорухина А. Д., Еремеев В. А. Численное исследование пространственно-неоднородной модели сообщества хищник-жертва с активным хищником // Тр. 1 Межд. конф. "Математическая биология и биоинформатика". - М.: МАКС Пресс, 2006. - С. 142-143.
7. Говорухин В.Н., Говорухина А.Д., Тютюнов Ю.В. Численное исследование распределения плотности хищников и жертвы в пространственно-неоднородной модели сообщества «хищник-жертва» // Сб. материалов XXXIV школы-семинара «Математическое моделирование в проблемах рационального природопользования»: Экология. Экономика. Информатика. - Ростов н/Д.: СКНЦ ВШ, 2006. - С. 48-52.
8. Говорухина А.Д. Уравнение потока плотности популяции // Тез. докл. 3-еи ежегодной научн. конф. сгуд. и аспир. базовых кафедр ЮНЦ РАН. - Ростов н/Д.: ЮНЦ РАН, 2007. - С. 303-304.
9. Говорухина А.Д., Тютюнов Ю.В., Сурков Ф.А., Азовский А.И. Программное средство для изучения структурообразования в популяциях и сообществах // Сб. материалов научно-методической конф. «Современные информационные технологии в образовании: Южный Федеральный Округ». - Ростов н/Д.: ЦВВР, 2007.-С. 85-87.
10. Загребнева А.Д., Тютюнов Ю.В., Сурков Ф.А., Азовский А.И. Эффект трофотаксиса в математической модели бентосного сообщества // Сб. материалов XXXV школы-семинара «Математическое Моделирование в проблемах рационального природопользования»: Экология. Экономика. Информатика. - Ростов н/Д.: СКНЦ ВШ, 2007. - С. 20-23.
11. Загребнева А.Д., Мазурнцкая A.M. Опыт индивидуум-ориентированного моделирования// Тез. докл. 4-ой ежегодной научн. конф. студ. и аспир. базовых кафедр ЮНЦ РАН. - Ростов н/Д.: ЮНЦ РАН, 2008. - С. 346-348.
12. Азовский А.И., Загребнева А.Д., Сурков Ф.А., Тютюнов Ю.В. Моделирование структурообразования вызванного эффектом таксиса, на примере популяции гарлактацид // Тр. 4-ой Всеросс. школы-семинара «Математическое моделирование и биомеханика в современном университете». - Ростов н/Д.: Терра-Принт, 2008. - С. 8-9.
13. Загребнева А.Д., Тютюнов Ю.В., Сурков Ф.А., Азовский А.И. Модели распространения популяции гарпактицид в среде со стационарным распределением стимула // Материалы межд. научн. конф. «Современные проблемы морской инженерной экологии». - Ростов н/Д.: ЮНЦ РАН, 2008. -С. 96-99.
14. Загребнева А.Д., Тютюнов Ю.В., Сурков Ф.А., Азовский А.И. Структурообразование в модели бентосного сообщества, обусловленное явлением таксиса. // Сб. материалов XXXV школы-семинара «Математическое Моделирование в проблемах рационального природопользования»: Экология.
Экономика. Информатика. - Ростов н/Д.: ЦВВР, 2008. - С. 61-64.
15. Govorukhin V.N., Tyutyunov Yu.V., Zagrebneva A.D. Bifurcations in predator-prey model // Book of Abstracts of 2nd International Conference for Young Mathematicians on Differential Equations and Applications dedicated to Ya. B. Lopatinskii. - 2008. - P. 60.
16. Загребнева А.Д. Численное решение модели хищник-жертва с нелинейным таксисным и диффузионным членом // Тез. докл. 5-ой ежегодной научн. конф. студ. и аспир. базовых кафедр ЮНЦ РАН. - Ростов н/Д.: ЮНЦ РАН, 2009. -С. 332-333.
17. Zagrebneva A.D., Tyutyunov Yu.V., Govorukhin V.N. Complex dynamics in predator-prey trophotaxis model // Book of abstracts of the 18th IMACS World Congress "Computational and Applied Mathematics & Applications in Science and Engineering". - Athens, Georgia, USA. - 2009. - P. 57.
18. Загребнева А.Д., Тютюнов Ю.В., Сурков Ф.А., Азовский А.И. Численное исследование модели хищник-жертва с нелинейными диффузионными и таксисным членами // Материалы XXXVII конф. «Математическое моделирование в проблемах рационального природопользования»: Экология. Экономика. Информатика. - Ростов н/Д.: СКНЦ ВШ, 2009. - С. 31 -32.
Публикации и личный вклад автора. В работах, опубликованных в соавторстве, Загребневой А.Д. принадлежат перечисленные ниже результаты. В [2, 8, 10, 12] теоретически обосновано уравнение потока популяционной плотности организмов со спорадическими миграциями. В [2, 11, 13, 14] разработана и реализована индивидуум-ориентированная модель пространственного распространения организмов. В [1, 10] проведен линейный анализ устойчивости пространственно однородного стационарного режима для трех моделей трофотаксиса, выполнен сравнительный анализ полученных результатов. В [2-7, 9, 13-18] аналитически и численно исследована пространственно-временная динамика разработанных популяциопных моделей, выполнена классификация режимов. В [2-7, 9, 11-18] разработаны и реализованы комплексы программ для исследования популяционной динамики построенных моделей. В [15, 17] численно изучены сценарии развития популяционной динамики при продолжении по параметру решения одномерной модели хищник-жертва с ускорением хищников направленным по градиенту плотности жертв.
Подписано в печать 23.04.2010 г. Формат 60x84 1/1в- Усл. печ. л 1,0. Тираж 140 экз. Заказ № 1041.
Типография Южного федерального университета 344090, г. Ростов-на-Дону, пр. Стачки, 200/1, тел (863) 247-В0-51.
Оглавление автор диссертации — кандидата физико-математических наук Загребнева, Анна Дмитриевна
Введение
Содержание
Глава 1. Обзор методов моделирования пространственного поведения организмов в популяционных системах.
1.1. Моделирование пространственного поведения организмов.
1.1.1. Непрерывные модели.
1.1.2. Модели камерного типа.
1.1.3. Индивидуум-ориентированные модели.
1.2. Моделирование явления таксиса.
1.2.1. Модель популяционного потока Пэтлока.
1.2.2. Модель потока Келлер - Сегеля.
1.2.3. Модель системы хищник-жертва Кареива и Оделл.
1.2.4. Популяционные модели таксиса.
1.3. Структурообразование в моделях популяционной динамики.
Введение 2010 год, диссертация по информатике, вычислительной технике и управлению, Загребнева, Анна Дмитриевна
Актуальность темы. Математическое моделирование является эффективным средством изучения закономерностей функционирования биологических сообществ, определения причинно-следственных связей и механизмов отдельных процессов. Одно из центральных мест в естественных, гуманитарных и технических науках занимает проблема выявления механизмов структурообразования в сложных системах. В диссертации пространственную неоднородность биологических популяций высокоорганизованных животных предлагается объяснить явлением трофотаксиса - поведенческими реакциями организмов на распределение пищевых объектов. Математические модели данного явления разработаны на примере распространения популяции веслоногих раков гарпактгщид -важного компонента морских бентосных сообществ. Распределение гарпактицид является одним из многочисленных примеров пространственно-временной неоднородности, причины возникновения которой до сих пор неясны.
Начало современному математическому моделированию явления таксиса (поведенческих реакций организмов на внешние раздражители) положено Пэтлоком, Келлер и Сегелем (Patlak, 1953; Keller, Segel, 1971), которые вывели уравнение потока популяционной плотности, позднее названное уравнением потока Пэтлока-Келлер-Сегеля. Это уравнение было получено на основе гипотез о пространственном поведении амёбовидных организмов, применимость его для описания пространственных перемещений особей, чей способ передвижения отличается от амеб, например, гарпактицид, нуждается в дополнительном обосновании. Кроме того, структурообразование в традиционных моделях пространственно-временной динамики биологических сообществ, использующих уравнение потока Пэтлока-Келлер-Сегеля, обусловлено не только пространственным поведением особей, но и демографическими процессами. В других популяционных моделях (Okubo, Levin, 2001; Murray, 2002; Dolak, Hillen, 2003), демонстрирующих неоднородную динамику, вызванную пространственными перемещениями особей, фактически используются уравнения химической кинетики и термодинамики. Они не учитывают особенности индивидуального поведения организмов и также нуждаются в обосновании. Таким образом, актуальность работы определяется необходимостью развития альтернативного модельного похода, позволяющего адекватно описать процессы структурообразования в популяционных системах, обусловленные особенностями пространственного поведения особей.
Целью диссертационной работы является построение и исследование математических моделей, способных адекватно описывать процессы формирования популяционных пространственных структур, обусловленных направленными перемещениями высокоорганизованных животных.
Основные усилия сосредоточены на исследовании следующих задач:
1. разработка математической модели потока популяционной плотности организмов со спорадическими скачкообразными миграциями;
2. построение математической модели трофотаксиса в системе хищник-жертва со спорадически двигающимся хищником, в которой реализуются пространственно-неоднородные режимы; аналитическое и численное исследование динамики разработанной модели;
3. обоснование модели пищевых миграции в системе хищник-жертва, в которой ускорение хищников пропорционально градиенту плотности жертв; численное исследование модели.
Материалы и методы исследования. При выводе уравнения потока, построении и реализации непрерывной и индивидуум-ориентированной моделей применялись методы математического моделирования, теории вероятностей и математической статистики. Численное решение разработанных моделей, представляющих собой систему нелинейных уравнение параболического типа, найдено методом прямых и спектральным методом Галеркина. Полученные в результате применения этих двух методов системы обыкновенных дифференциальных уравнений решались методом Рунге-Кутта высокого порядка точности с автоматическим контролем точности на шаге. Классификация режимов выполнена с помощью численных методов бифуркационного анализа: продолжения решений по параметру, анализа проекций решений на фазовую плоскость, преобразований Фурье, отображений Пуанкаре. Используемые численные методы реализованы на языке "С++" в среде разработки "Visual Studio 2006" и "Turbo С++". Визуализация и анализ решений, компьютерные эксперименты с индивидуум-ориентированной моделью проводились в среде разработки MATLAB.
Научная новизна. Впервые на основе гипотез о пространственном поведении особей выводится уравнение потока популяционной плотности спорадически мигрирующих организмов. Построены две новые качественно различные модели распространения организмов со спорадическими миграциями (стохастическая индивидуум-ориентированная и непрерывная, представляющая собой уравнение в частных производных, использующая полученное уравнение потока), показывающие, что предложенный механизм таксиса, т.е. убывание частоты миграций при возрастании концентрации стимула, приводит к агрегированию особей в местах с повышенной концентрацией стимула. Построены, аналитически и численно исследованы новые модели таксиса в системе хищник-жертва, в которых популяционные структуры обусловлены пространственным поведением хищников. Предложено новое обоснование модели пищевых миграций в системе хищник-жертва полученной в (Говорухин и др., 2000; Тютюнов и др., 2001; Arditi et al., 2001). Произведен детальный бифуркационный анализ типичных сценариев развития популяционной динамики данной модели.
Достоверность научных положений и выводов обусловлена применением математически обоснованных методов, совпадением решений полученных качественно различными методами, а также совпадением результатов с расчетными данными других авторов. Надежность численных аппроксимаций моделей контролировалась сравнением результатов полученных на различных сетках метода прямых, использованием разного количества базисных функций метода Галеркина.
Научная и практическая значимость работы. Результаты диссертации способствуют развитию представлений о принципах движения живых организмов и могут быть использованы для дальнейшего изучения явления таксиса и обусловленного им процесса формирования пространственных структур, наблюдаемого в популяционных системах. Разработанные модели могут служить для описания распространения популяций организмов, чей способ передвижения существенно отличается от способа передвижения гарпактицид, в частности для описания распространения спорадически мигрирующих животных. Реализованные численные методы могут применяться для анализа систем обыкновенных дифференциальных уравнений общего вида. Исследования, представленные в диссертационной работе, поддержаны внутренними грантами ЮФУ (К-07-Т-112; «Образовательная и научная среда - математическое моделирование в экологии и экономике, финансовая математика, методы оптимизации») и грантом РФФИ (08-01 -16026-мобзрос).
Апробация работы. Результаты, полученные в рамках диссертационной работы, докладывались и обсуждались на научных семинарах отдела математических методов в экологии и экономике НИИМиПМ им. Воровича И.И. ЮФУ (Ростов-на-Дону, 2006-2010); на I Международной конференции «Математическая биология и биоинформатика» (Пущино, 2006); на XXXIV-XXXVII Всероссийских школах-семинарах «Математическое моделирование в проблемах рационального природопользования. Экология. Экономика. Информатика» (Абрау-Дюрсо, 2006-2009); на научно-методической конференции «Современные информационные технологии в образовании: Южный федеральный округ» (Ростов-на-Дону, 2007); на 3-ей, 4-ой и 5-ой ежегодных научных конференциях студентов и аспирантов базовых кафедр ЮНЦ РАН (Ростов-на-Дону, 2007-2009); на школе-семинаре «Математические средства для исследования сложных систем в науке и технике» (Лингби, Дания, 2007); на 4-ой Всероссийской школе-семинаре «Математическое моделирование и биомеханика в современном университете» (Дивноморское, 2008); на Международной научной конференции «Современные проблемы морской инженерной экологии» (Ростов-на-Дону, 2008); на 5-ом Европейском математическом конгрессе (Амстердам, Нидерланды, 2008); на 2-ой Международной конференции молодых ученых по дифференциальным уравнениям и их приложениям имени Я.Б. Лопатинского (Донецк, Украина, 2008); на Международном конгрессе IMACS «Вычислительная и прикладная математика и приложения в науке и технике» (Афины, Джорджия, США, 2009).
Публикации и личный вклад автора. По теме диссертации опубликовано 18 печатных работ, из них 3 статьи (Тютюнов и др., 2009; 2010; Загребнева и др., 2010) в отечественных реферируемых журналах, входящих в список изданий, рекомендованный ВАК.
В работах, опубликованных в соавторстве, Загребневой А.Д. принадлежат перечисленные ниже результаты. В (Говорухина, 2007; Загребнева и др., 2007; Азовский и др., 2008; Тютюнов и др., 2010) теоретически обосновано уравнение потока популяционной плотности организмов со спорадическими миграциями. В (Загребнева, Мазурицкая 2008; Загребнева и др., 2008 а; 2008 б; Тютюнов и др., 2010) разработана и реализована индивидуум-ориентированная модель пространственного распространения организмов. В (Загребнева и др., 2007; Тютюнов и др., 2009) проведен линейный анализ устойчивости пространственно однородного стационарного режима для трех моделей трофотаксиса, выполнен сравнительный анализ полученных результатов. В (Говорухин и др., 2006 а; 2006 б; Говорухина и др., 2007; Загребнева, 2008; 2009 а; 2009 б; Загребнева и др., 2008 а; 2008 б; 2009; 2010; Тютюнов и др., 2010; Govorukhin et al., 2008; Zagrebneva et al., 2009) аналитически и численно исследована пространственно-временная динамика разработанных популяционных моделей, выполнена классификация режимов. В (Говорухин и др., 2006 а; 2006 б; Говорухина и др., 2007; Азовский и др., 2008; Загребнева, 2008; 2009 а; 2009 б; Загребнева, Мазурицкая 2008; Загребнева и др., 2008 а; 2008 б; 2009; 2010; Тютюнов и др., 2010; Govorukhin et al., 2008; Zagrebneva et al., 2009) разработаны и реализованы комплексы программ для исследования популяционной динамики разработанных моделей. В (Govorukhin et al., 2008; Zagrebneva et al., 2009) численно изучены сценарии развития популяционной динамики при продолжении по параметру решения одномерной модели хищник-жертва с ускорением хищников направленным по градиенту плотности жертв.
Краткое содержание и структура работы.
Диссертация изложена на 169 страницах, включает в себя 30 иллюстраций, 5 таблиц; состоит из введения, четырех глав, заключения и списка используемой литературы из 242 наименований.
Заключение диссертация на тему "Структурообразование в популяционных системах, обусловленное явлением таксиса"
Основные результаты, полученные в диссертационном исследовании и выносимые на защиту:
1. Выведено уравнение потока плотности популяций организмов со спорадическими скачкообразными миграциями.
2. Разработана индивидуум-ориентированная модель распространения организмов со спорадическим скачкообразными миграциями; показано, что предложенный механизм таксиса, т.е. убывание частоты миграций особей при возрастании концентрации стимула, приводит к агрегированию организмов в местах с повышенной концентрацией стимула.
3. Построены три альтернативные модели трофотаксиса в системе хищник-жертва; для каждой модели получены условия потери устойчивости ненулевых однородных по пространству стационарных режимов.
4. Для случаев одномерной и двумерной областей аналитически и численно исследована популяционная динамика модели хищник-жертва, в которой таксис хищников определяется их сытостью. Показано, что в модели при надкритических значениях параметров реализуется сложные пространственно-неоднородные режимы.
5. Дано обоснование и проведено численное исследование минимальной модели пищевых миграций в системе хищник-жертва, в которой ускорение хищников пропорционально градиенту плотности жертв. Проведен детальный бифуркационный анализ типичных сценариев развития популяционной динамики.
6. Разработан комплекс программ для проведения вычислительных экспериментов с построенными популяционными моделями.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В диссертации исследуются механизмы формирования популяционных пространственных структур в сложных биологических системах. Пространственную неоднородность популяций высокоорганизованных животных предлагается объяснить явлением трофотаксиса — поведенческими реакциями организмов на распределение пищевых объектов. На примере популяции веслоногих раков - гарпактицид выводится уравнение потока популяционной плотности спорадически мигрирующих организмов. Построены две новые качественно различные математические модели распространения организмов со спорадическими миграциями (стохастическая индивидуум-ориентированная и непрерывная, представляющая собой уравнение в частных производных, использующая полученное уравнение потока), показывающие, что предложенный механизм таксиса, т.е. убывание частоты миграций при возрастании концентрации стимула, приводит к агрегированию особей в местах с повышенной концентрацией стимула. Разработаны, аналитически и численно исследованы новые модели трофотаксиса в системе хищник-жертва, в которых популяционные структуры обусловлены пространственным поведением хищников. Развиты методы численного исследования популяционной динамики данных моделей. Написаны программы, с помощью которых аналитически и численно исследована пространственно-временная динамика построенных моделей. Результаты диссертации способствуют развитию представлений о принципах движения живых организмов и могут быть использованы для дальнейшего изучения явления таксиса и обусловленного им процесса формирования пространственных структур, наблюдаемого в популяционных системах.
Библиография Загребнева, Анна Дмитриевна, диссертация по теме Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
1. Азовский, А. И. Пространственно-временная изменчивость сообщества Harpacticoida литорали Белого моря / А. И. Азовский, Е. С. Чертопруд // Океанология. - 2003. - Т. 43, № 1. - С. 109-117.
2. Архипов, Г. Е. Вредители огурцов / Г. Е. Архипов // Защита растений. 1984. -№ 2. - С. 11-12.
3. Бегляров, Г. А. Химическая и биологическая защита растений / Г. А. Бегляров, А. А. Смирнова, Т. С. Баталова; под общ. ред. Г. А. Бегляров-М. : Колос, 1983.-351 с.
4. Гаузе, Г. Ф. Борьба за существование / Г. Ф. Гаузе. М. : Институт компьютерных исследований, 2002. - 160 с.
5. Говору нова, Е. Г. Хемотаксис зеленой жгутиковой водоросли Chlamydomonas / Е. Г. Говорунова, О. А. Синещеков // Биохимия. -2005. Т. 70, №7. - С. 869-889.
6. Говорухин, В. Н. Медленный таксис в модели хищник-жертва / В. Н. Говорухин, А. Б. Моргулис, Ю. В. Тютюнов // Доклады академии наук. 2000. - Т. 372, №6. - С. 730-732.
7. Говорухина, А. Д. Уравнение потока плотности популяции / А. Д. Говорухина // Тезисы докладов третьей ежегодной научной конференции студентов и аспирантов базовых кафедр ЮНЦ РАН. -Ростов-на-Дону: Издательство ЮНЦ РАН, 2007. С. 303-304.
8. Доброчинская, И. В. Возможность использования Phytoseiulus persimilis Ath.—H в борьбе с паутинным клещом на оранжерейных растениях / И. В. Доброчинская, А. А. Зиновьева // Защита растений от вредителей и болезней. 1976. - № 2. - С. 36-47.
9. Загребнева А. Д. Численное моделирование образования популяционных структур в бентосном сообществе // Труды аспирантов и соискателей Южного федерального университета. — Ростов-на-Дону : Издательство ЮФУ, 2008. Т. XIII. - С. 15-18.
10. Иваницкий, Г. Р. От беспорядка к упорядоченности — на примере движения микроорганизмов / Г. Р. Иваницкий, А. Б.-Медвинский, М. А. Цыганов // Успехи физических наук. 1991. - Т. 161, № 4. - С. 13-68.
11. Иваницкий, Г. Р. От динамики популяционных автоволн, формируемых живыми клетками, к нейроинформатике / Г. Р. Иваницкий, А. Б. Медвинский, М. А. Цыганов // Успехи физических наук.- 1994.-Т. 164, № 10.-С. 1041-1071.
12. Карлин, С. Основы теории случайных процессов / С. Карлин. -М.: Мир, 1971.-536 с.
13. Каханер, Д. Численные методы и программное обеспечение / Д. Каханер, К. Моулер, С. Неш. М.: Мир, 1998. - 575 с.
14. Колобов, А. В. Волны фишеровского типа в модели роста инвазивной опухоли / А. В. Колобов, В. В. Губернов, А. А. Полежаев // Математическое моделирование. 2007. - Т. 19, № 6. - С. 31-42.
15. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. 5-е изд. — М.: Наука Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 832 с.
16. Кринский, В. И. Автоволны / В. И. Кринский, А.С.Михайлов. -Москва: Знание, 1984. 64 с.
17. Лобанов, А. М. Формирование пространственных структур хемотактильными бактериями Escherichia coli. / А. М. Лобанов, Р. А. Пашков, И. Б. Петров, А. А. Полежаев // Математическое моделирование. 2002.-Т. 14, № 10. - С. 17-26.
18. Морнев, О. А. Солитоноподобный режим в уравнениях Фитцхью -Нагумо: Отражение сталкивающихся импульсов возбуждения / О. А. Морнев, О. В. Асланиди, Р. Р. Алиев, Л. М. Чайлахян // Доклады Академии Наук. 1996. - Т. 347, № 1. - С. 123-125.
19. Пугачев, В. С. Теория вероятностей и математическая статистика / В. С. Пугачев М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 496 с.
20. Роуч, П. Вычислительная гидродинамика / П. Роуч М.: Мир, 1980.612 с.
21. Самарский, А. А. Численные методы / А. А. Самарский, А. В. Гулин -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1989.-432 с.
22. Самарский, А. А. Введение в численные методы: учебное пособие для вузов по специальности "Прикладная математика" / А. А. Самарский -М.: Наука, 1987.-286 с.
23. Сапухина, Н. Ю. Моделирование пространственной динамики трофических сообществ с приложением к биологическому контролю: автореф. дис. . канд. физ.-мат. наук: 05.13.18/ Н. Ю. Сапухина. -Ростов-на-Дону : ООО "ВУД", 2002. 24 с.
24. Сенина, И. Н. Моделирование стаеобразования как следствия автотаксиса / И. Н. Сенина, Ю. В. Тютюнов // Журнал общей биологии. 2002. - Т. 63, № 6. - С. 483-488.
25. Тютюнов, Ю. В. Зависимость подвижности веслоногих рачков от сытости объясняет микромасштабную пятнистость их распределения / Ю. В. Тютюнов, А. Д. Загребнева, Ф. А. Сурков, А. И. Азовский // Биофизика.-2009.-Т. 54,№3.-С. 508-514.
26. Тютюнов, Ю. В. Математическая модель активных миграций как стратегии питания / Ю. В. Тютюнов, Н. Ю. Сапухина, А. Б. Моргулис, В. Н. Говорухин // Журнал общей биологии. 2001. - Т. 62, № 3. - С. 253-262.
27. Тютюнов, Ю. В. Явная модель поискового поведения хищника / Ю В. Тютюнов, Н. Ю. Сапухина, И. Н. Сенина, Р. Ардити // Журнал общей биологии. 2002. - Т. 63, № 2. - С. 137-148.
28. Тютюнов, Ю. В. Таксис как фактор, стабилизирующий трофическую систему / Ю. В. Тютюнов, Н. Ю. Сапухина, И. Н. Сенина, Р. Ардити // Обозрение прикладной и промышленной математики. Москва: Научное издательство ТВП, - 2005. - Т. 12, № 4. - С. 810-814.
29. Тютюнов Ю. В. Микромасштабная пятнистость распределения веслоногих рачков как результат трофически-обусловленных миграций / Ю. В. Тютюнов, А. Д. Загребнева, Ф. А. Сурков, А. И. Азовский // Биофизика. 2009. - Т. 54, № 3. - С. 508-514.
30. Тютюнов, Ю. В. Моделирование уравнения потока популяционной плотности организмов с периодическими миграциями / Ю. В. Тютюнов, А. Д. Загребнева, Ф. А. Сурков, А. И. Азовский // Океанология.-2010.-Т. 50, № 1.-С. 1-10.
31. Хинчин, А. Я. Работы по математической теории массового обслуживания / А. Я. Хинчин. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1963.-96 с.
32. Цыганов, М. А. Волны в кросс-диффузионных системах особый класс нелинейных волн / М. А. Цыганов, В. Н. Бикташев, Дж. Бриндли, А. В. Холден, Г. Р. Иваницкий // Успехи физических наук. - 2007. - Т. 177, №3.-С. 275-300.
33. Чертопруд, Е. С. Колонизация литоральными гарпактицидами {Harpacticoida: Copepoda) безжизненных грунтов различного гранулометрического состава / Е. С. Чертопруд, А. И. Азовский, Ф. В. Сапожников // Океанология. 2005. - Т. 45, № 5. - С. 737-746.
34. Шварцбурд, П. М. Стволовые клетки в развитии рака и предракового микроокружения / П. М. Шварцбурд // Молекулярная медицина. -2007. № 4. - С. 3-8.
35. Эльсгольц, Л. Э. Дифференциальные урвнения и вариационное исчисление / Л. Э. Эльсгольц. М.: Издательство "Наука", 1965. -280 с.
36. Юдович, В. И. Лекции об уравнениях математической физики / В. И. Юдович. Ростов-на-Дону: Экспертное бюро, 1999. -Ч. 1. -256 с.
37. Adler, J. Chemotaxis in Bacteria / J. Adler // Science. 1966. - Vol. 3737 , N. 153.-P. 708-716.
38. Adler, J. The sensing of chemicals by bacteria / J. Adler // Scientific American 1976. - Vol. 234, N. 4. - P. 40^17.
39. Allee, W. C. Principles of Animal Ecology / W. C. Allee, A. E. Emerson, O. Park, T. Park, K. P. Schmidt. Philadelphia: Saunders, 1949. - 837 p.
40. Allen, J. C. Chaos reduces species extinction by amplifying local population noise / J.C.Allen, W. M. Schaffer, D. Rosko // Nature. 1993. - Vol. 364.-P. 229-232.
41. Alt, W. Transient behavior of a chemotaxis system modelling certain types of tissue inflammation / W. Alt, D. A. Lauffenburger // Journal of Mathematical Biology 1987. - Vol. 24, N. 6. - P. 691-722.
42. Arditi, R. Directed Movement of Predators and the Emergence of Density-Dependence in Predator-Prey Models / R. Arditi, Yu. Tuytyunov, A. Morgulis, V. Govorukhin, I. Senina // Theoretical Population Biology. -2001.-Vol. 59.-P. 207-221.
43. Armonies, W. Meiofauna emergence from intertidal sediment measured in the field: significant contribution to nocturnal planctonic biomass inshallov water / W. Armonies // Marine Ecology Progress Series. 1989. - Vol. 43. -P. 29^43.
44. Armonies, W. Short-term'changs of meiofaunal abundance in intertidal sediments / W. Armonies // Helgol Meeresunters. 1990. - Vol. 44, N. 3. -P. 375-386.
45. Aslanidi, О. V. Soliton-like regimes and excitation pulse reflection (echo) in homogeneous cardiac purkinje fibers: results of numerical simulations / О. V. Aslanidi, O. A. Mornev // Journal of Biological Physics. -1999. Vol. 25.-P. 149-164.
46. Azovsky, A. I. Selective feeding of littoral harpacticoids on diatom algae: hungiy gourmands jump to survive? / A. I. Azovsky, M. A. Saburova, E. S. Chertoprood, I. G. Polikarpov // X European Ecological Congress. -Izmir: META Press, 2005 a. P. 96.
47. Azovsky, A. I. Selective feeding of littoral harpacticoids on diatom algae: hungry gourmands? / A. I. Azovsky, M. A. Saburova, E. S. Chertoprood, G. I. Polikarpov // Marine Biology. 2005 b. - Vol. 148. - P. 327-337.
48. Baker, M. D. Signal transduction in bacterial chemotaxis / M. D. Baker, P. M. Wolanin, J. B. Stock // Bioessays. 2006. - Vol. 28, No. 1. - P. 9-22.
49. Balding, D. A mathematical model of tumour-induced capillary growth / D. Balding, D. L. McElwain // Journal of Theoretical Biology. 1985. - Vol. 114, No. l.-P. 53-73.
50. Berezovskaya, F. S. Families of traveling impulses and fronts in some models with cross-diffusion / F. S. Berezovskaya, A. S. Novozhilov, G. P. Karev // Nonlinear Analysis: Real World Applications. 2008. - Vol. 9. - P. 1866- 1881.
51. Berg, H. Random Walks in Biology / H. Berg. NJ: Princeton University Press, 1983.-287 p.
52. Berg, H. С. Chemotaxis in Escherichia coli analysis by three-dimensional tracking / H. C. Berg, D. A. Brown // Nature. 1972. - Vol. 239. - P. 500504.
53. Berg H.C. How bacteria swim / H.C. Berg // Scientific American. 1975. -Vol. 233,No. 2.-P. 36-44.
54. Berg, H. C. Chemotaxis of bacteria in glass capillary arrays / H. C. Berg, L. Turner // Biophysical Journal. 1990. - Vol. 58. - P. 919-930.
55. Berg H.C. Motile behavior of bacteria / H.C. Berg // Physics Today. -2004. -Vol. 53, No. l.-P. 24-29.
56. Berg H.C. E. coli in Motion / H.C. Berg. NY: Springer, 2004. - 133 p.
57. Blanchard, G. F. Overlapping microscale dispersion patterns of meiofauna and microphytobenthos / G. F. Blanchard // Marine Ecology Progress Series.- 1990.-Vol. 68, No. l.-P. 101-111.
58. Blanchard, G. F. Measurement of meiofauna grazing rates on microphytobenthos: Is primary production a limiting factor? / G. F. Blanchard // Journal of Experimental Marine Biology and Ecology. 1991. -Vol. 147.-P. 37-46.
59. Bourret, R. B. Molecular information processing: lessons from bacterial chemotaxis / R. B. Bourret, A. M. Stock // The Journal of Biological Chemistry 2002. - Vol. 277, No. 12. - P. 9625-9628.
60. Braucker, R. Graviresponses in Paramecium caudatum and Didinium nasutum examined under varied hypergravity conditions / R. Braucker, S. Machemer-Rohnisch, H. Machemer // The Journal of Experimental Biology- 1994. -Vol. 197. P. 271-294.
61. Budick, S. A. Free-flight responses of Drosophila melanogaster to attractive odors / S. A. Budick, M. H. Dickinson // The Journal of Experimental Biology -2006. -Vol. 209, No. 15. P. 3001-3017.
62. Budrene, E. O. Complex patterns formed by motile cells of Escherichia coli / E. O. Budrene, H. C. Berg // Nature. 1991. - Vol. 349, No. 6310. - P. 630-633.
63. Byrne, H. M. A new interpretation of the Keller-Segel model based on multiphase modelling / H. M. Byrne, M. R. Owen // Journal of Mathematical Biology 2004. -Vol. 49. -P. 604-626.
64. Carman, K. R. Response of a benthic food web to hydrocarbon contamination / K. R. Carman, J. W. Fleeger, S. M. Pomarico // Limnology and oceanography. 1997. - Vol. 42. - P. 561-571.
65. Cattaneo, C. Sulla conduzione del calore / C. Cattaneo// Matematico e Fizico dell'Universita di Modena. 1948. - Vol. 3. - P. 83-101.
66. Chakraborty, A. A numerical study of the formation of spatial patterns in two-spotted spider mites / A. Chakraborty, M. Singh, D. Lucy, P. Ridland // Mathematical and Computer Modelling. 2009. - Vol. 49. - P. 1905-1919.
67. Chakraborty, A. Predator-prey model with prey-taxis and diffusion / A. Chakraborty, M. Singh, D. Lucy, P. Ridland // Mathematical and Computer Modelling. 2007. - Vol. 46. - P. 482^198.
68. Chandrasekhar, S. Stochastic Problems in Physics and Astronomy / S. Chandrasekhar //Reviews of Modern Physics. 1943. - Vol. 15.-P. 1-89.
69. Chaplain, M. A. Mathematical modelling of angiogenesis / M. A. Chaplain // Journal of Neuro-Oncology. 2000. - Vol. 50, N. 1 -P. 37-51.
70. Condeelis, J. The great escape: when cancer cells hijack the genes for chemotaxis and motility / J. Condeelis, R. H. Singer, J. E. Segall // Annual Review of Cell and Developmental Biology. 2005. - Vol. 21. - P. 695718.
71. Corrias, L. Global solutions of some chemotaxis and angiogenesis systems in high space dimensions / L. Corrias, B. Perthame, H. Zaag // Milan Journal of Mathematics 2004. - Vol. 72. - P. 1-28.
72. Craig, C. L. The ecological and evolutionary interdependence between web architecture and web silk spun by orb web weaving spiders / C. L. Craig // Biological Journal of the Linnean Society. 1987. - Vol. 30. - P. 135-162.
73. Crank J. The Mathematics of Diffusion / J. Crank.- London: Oxford University Press, 1975.- 421 p.
74. Crawley, M. J. Natural Enemies: The Population Biology of Predator, Parasites and Disease / M. J. Crawley. Oxford : Blackwell Scientific Publications, 1992. - 592 p.
75. Czaran, T. Spatiotemporal Models of Population and Community Dynamics / T. Czaran. London : Chapman and Hall, 1998. - 284 p.
76. Dahlquist, F. W. Qualitative analysis of bacterial migration in chemotaxis / F. W. Dahlquist, P. Lovely, D. E. Koshland // Nature. New Biology. -1972. Vol. 236. - P. 120-123.
77. Dallon, J. C. A discrete cell model with adaptive signalling for aggregation of dictyostelium discoideum / J. C. Dallon, H. G. Othmer // Philosophical Transactions of the Royal Society В 1997. - Vol. 352. - P. 391-417.
78. Davis, C. S. Micropatchiness, turbulence, and recruitment in plankton / C. 3. Davis, G. R. Flierl, P. H. Wiebe, P. J. S. Franks // Journal of Marine Research. 1991. - Vol. 49. - P. 109-151.
79. Decho, A. W. Microscale dispersion of meiobenthic copepods in the response to food-resource patchiness / A. W. Decho, J. W. Fleeger // Journal of Experimental Marine Biology and Ecology. 1988. - Vol. 118, N. 3. - P. 229-243.
80. Dixon, A. F. G. Insect Predator-Prey Dynamics: Ladybird Beetles and Biological Control / A. F. G. Dixon. Cambridge : Cambridge University Press, 2000. - 272 p.
81. Dolak, Y. Cattaneo models for chemosensitive movement numerical solution and pattern formation / Y. Dolak, T. Hillen // Journal of Mathematical Biology-2003. Vol. 46. - P. 153-170.
82. Dolak, Y. The Keller-Segel model with logistic sensitivity function and small diffusivity / Y. Dolak, C. Schmeiser// SIAM Journal on Applied Mathematics. 2005. - Vol. 66. - P. 286-308.
83. Dormann, D. Chemotactic cell movement during Dictyostelium development and gastrulation / D. Dormann, C.J. Weijer // Current Opinion in Genetics and Development. 2006. - Vol. 16, N. 4. - P. 367-373.
84. Dworkin, M. Solubility and diffusion coefficient of adenosine 3',5'monophosphate / M. Dworkin, К. H. Segel // The Journal of Biological Chemistry. 1977. - Vol. 252. - P. 864-865.
85. Eisenbach, M. Chemotaxis / M. Eisenbach. London: Imperial College Press, 2004. - 499 p.
86. Erban, R. From individual to collective behaviour in bacterial chemotaxis / R. Erban, H. G. Othmer // SIAM Journal on Applied Mathematics. 2004. -Vol. 65,N. 2-P. 361-391.
87. Erban, R. Taxis Equations for Amoeboid Cells / R. Erban, H. G. Othmer // Journal of Mathematical Biology. 2007. - Vol. 54. - P. 847-885.
88. Filbet, F. A finite volume scheme for the Patlak-Keller-Segel chemotaxis model / F. Filbet // Numerische Mathematik. 2006. - Vol. 104. - P. 457488. - DOI 10.1007/S00211-006-0024-3.
89. Fisher, R. A. The wave of advance of advantageous genes / R. A. Fisher // Annals of Eugenics. 1937. - Vol. 7. - P. 353-369.
90. Fleeger, J. W. Spatial variability of interstitial meiofauna: a review / J. W. Fleeger, A. W. Decho // Stygologia. 1987. - Vol. 3, N. 1. - P. 35-54.
91. Fleeger, J. W. On the scale of aggregation of meiobenthic copepods on a tidal mudflat / J. W. Fleeger, E. B. Moser // Marine Ecology. 1990. - Vol. 11, N. 3. —P. 227-237.
92. Flierl, G. From Individuals to Aggregations: the Interplay between Behavior and Physics / G. Flierl, D. Grunbaum, S. Levin, D. Olson// Journal of Theoretical Biology. 1999. - Vol. 196. - P. 397-454.
93. Ford, R. M. Measurement of bacterial random motility and chemotaxis coefficients: II. application of single cell based mathematical model / R. M. Ford, D. A. Lauffenburger // Biotechnol. Bioeng. 1991 b. - Vol. 37. - P. 661-672.
94. Gause, G. F. The Struggle for Existence / G. F. Gause. Baltimore: Williams & Wilkins, 1934. - 163 p.
95. Geiger, J. Human polymorphonuclear leukocytes respond to waves of chemoattractant, like Dictyostelium / J. Geiger, D. Wessels, D. R. Soli // Cell Motil. Cytoskeleton. 2003. - Vol. 56, N. 1. - P. 27-44.
96. Gerisch, G. Chemotaxis in Dictyostelium / G. Gerisch // Annual Review of Physiology. 1982. - Vol. 44. - P. 535-552.
97. Grunbaum, D. Schooling as a strategy for taxis in a noisy environment / D. Grunbaum, ed. Parrish J. K. and Hamner W. M. Cambridge : Cambridge University Press, 1997. - P. 257-281.
98. Guell, D. С. Rayleigh-Taylor instability of surface layers as the mechanism for bioconvection in cell cultures / D. C. Guell, H. Brenner, R. B. Frankel, H. Hartman // Journal of Theoretical Biology. 1988. - Vol. 135, N. 4. - P. 525-542.
99. Gueron, S. The dynamics of mammalian herds from individual to aggregations / S. Gueron, S. A. Levin, D. I. Rubenstein // Journal of Theoretical Biology. 1996. - Vol. 182. - P. 85-98.
100. Harrison, G. W. Comparing predator-prey models to Luckinbill's experiment with Didinium and Paramecium / G. W. Harrison // Ecology. -1995. Vol. 76. - P. 357-374.
101. Hauspie, R. Swimming behaviour patterns in certain benthic harpacticoids (Copepoda) / R. Hauspie, P. H. Polk// Journal of the Marine Biological Association of the United Kingdom. 1974. - Vol. 76. - P. 95-103.
102. Henio, M. Synchronous dynamics and rates of extinction in spatially structured pupolations / M. Henio, V. Kaitala, E. Ranta, J. Lindstrom// Proceedings of the Royal Society B. 1997. - Vol. 264. - P. 481-486.
103. Hicks, G. R. F. The ecology of marine meiobenthic copepod / G. R. F. Hicks, В. C. Coull// Oceanography and Marine Biology: an Annual Review. 1983.-Vol. 21.-P. 67-175.
104. Hildebrand, E. Sperm chemotaxis: a primer / E. Hildebrand, U. B. Kaupp // Annals of the New York Academy of Sciences. 2005. - Vol. 1061. - P. 221-225.
105. Hillen, T. Global existence for a parabolic chemotaxis model with prevention of overcrowding / T. Hillen, K. J. Painter// Advances in Applied Mathematics. 2001. - Vol. 26. - P. 280-301.
106. Hillen, T. A user's guide to PDE models for chemotaxis. / T. Hillen, K. J. Painter // Journal of Mathematical Biology. 2009. - Vol. 58. - P. 183-217.
107. Hillen, T. Global existence for chemotaxis with finite sampling radius / T. Hillen, K. J. Painter, C. Schmeiser// Discrete and Continuous Dynamical Systems, Series B. 2007. - Vol. 7, N. 1 - P. 125-144.
108. Hofcr, Т. Dictyostelium discoideum: cellular self-organisation in an excitable biological medium / T. Hofer, J. A. Sherratt, P. K. Maini // Proceedings of the Royal Society B. 1995. - Vol. 259. - P. 249-257.
109. Holling, C. S. The functional response of predators to prey density and its role in mimicry and population regulation / C. S. Holling // Memoirs of the Entomological Society of Canada. 1965. - Vol. 45. - P. 1—60.
110. Horstmann, D. A constructive approach to traveling waves in chemotaxis / D. Horstmann, A. Stevens// Journal of Nonlinear Science. 2004.- Vol. 14,N. l.-P. 1-25.
111. Horstmann, D. From 1970 until present: the Keller-Segel model in chemotaxis and its consequences I / D. Horstmann // Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung. 2003. - Vol. 105, N. 3. - P. 103165.
112. Horstmann, D. From 1970 until present: The Keller-Segel model in chemotaxis and its consequences II // D. Horstmann // Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung. 2004. - Vol. 106. - P. 51-69.
113. Horstmann, D. Lyapunov functions and Lp-estimates for a class of reaction-diffusion systems / D. Horstmann // Colloquium Mathematicum. -2001.-Vol. 87.-P. 113-127.
114. Humston, R. Schooling and migration of large pelagic fishes relative to environmental cues / R. Humston, J. Ault, M. Lutcavage, D. Olson // Fisheries Oceanography. 2000. - Vol. 9, N. 2. - P. 136-146.
115. Huth, A. The simulation of the movement of fish schools / A. Huth, C. Wissel // Journal of Theoretical Biology. 1992. - Vol. 156. - P. 365-385.
116. Jabbarzadeh, E. Chemotaxis and random motility in unsteady chemoattractant fields: a' computational study /Е. Jabbarzadeh, C. F. Abrams // Journal of Theoretical Biology. 2005. - Vol. 235, N. 2. - P. 221-232.
117. Jansen, V. A. A. The dynamics of two diffusively coupled predator-prey populations / V. A. A. Jansen // Theoretical Population Biology. 2001. — Vol. 59.-P. 119-131.
118. Jeschke, J. M. Consumer-food systems: why type I functional responses are exclusive to filter feeders / J. M. Jeschke, M. Kopp, R. Tollrian // Biological Reviews. 2004. - Vol. 79. - P. 337-349.
119. Kareiva, P. Swarms of predators exhibit "preytaxis" if individual predators use area-restricted search / P. Kareiva, G. Odell // American Naturalist. -1987. Vol. 130, N. 2. - P. 233-270.
120. Keller, E. F. Model for Chemotaxis / E. F. Keller, L. A. Segel // Journal of Theoretical Biology. 1971. - Vol. 30. - P. 225-234.
121. Kennedy, J. S. Pheromone-regulated anemotaxis in flying moths /J. S. Kennedy, D. Marsh // Science. 1974. - Vol. 184. - P. 999-1001.
122. Kern, J. C. Active and passive aspects of meiobenthic copepod dispersal at two sites near Mustang Island, Texas / J. C. Kem// Marine Ecology Progress Series. 1990. - Vol. 60. - P. 211-223.
123. Kierstead, H. The size of water masses containing plankton bloom / H. Kierstead, L. B. Slobodkin// Journal of Marine Research. 1953,- Vol. 12.-P. 141-147.
124. Kowalczyk, R. Preventing blow-up in a chemotaxis model / R. Kowalczyk // Journal of Mathematical Analysis and Applications. 2005. -Vol. 305.-P. 566-588.
125. Landman, K. A. Chemotactic cellular migration: smooth and discontinuous travelling wave solutions / K. A. Landman, G. J. Pettet, D. F. Newgreen // SIAM Journal on Applied Mathematics. 2003. - Vol. 63, N. 5. - P. 16661681.
126. Lapidus, I. R. Model for the chemotactic response of a bacterial population /1. R. Lapidus, R. Schiller// Biophysical Journal. 1976. - Vol. 16,N. 7.-P. 779-789.
127. Larrivee, В. Signaling pathways induced by vascular endothelial growth factor / B. Larrivee, A. Karsan// International Journal of Molecular Medicine. 2000. - Vol. 5, N. 5. - P. 447-456.
128. Lee, J. M. Continuous travelling waves for prey-taxis / J. M. Lee, T. Hillen, M. A. Lewis // Bulletin of Mathematical Biology. 2008. - Vol. 70. - P. 654-676.
129. Lee, J. M. Pattern formation in prey-taxis systems / J. M. Lee, T. Hillen, M. A. Lewis // Journal of Biological Dynamics. 2009. - Vol. 3, N. 6. -P.551-573.
130. Leising, A. W. Does Acartia clausi use an area-restricted search foraging strategy to find food / A. W. Leising, P. J. S. Franks// Hydrobiologia. -2002. Vol. 480. - P. 193-207.
131. Levine, H. A. A system of reaction diffusion equations arising in the theory of reinforced random walks / H. A. Levine, B. D. Sleeman // SIAM Journal on Applied Mathematics. 1997. - Vol. 57. - P. 683-730.
132. Lewis, M. A. Allee dynamics and the spread of invading organisms / M. A. Lewis, P. Kareiva// Theoretical Population Biology. 1993.- Vol. 43, N. 2.-P. 141-157.
133. Li, Z. Impact of predator pursuit and prey evasion on synchrony and spatial patterns in metapopulation / Z. Li, M. Gao, C. Hui, X. Han, H. Shi // Ecological Modelling. 2005. - Vol. 185. - P. 245-254.
134. Lotka, A. J. Elements of Physical Biology / A. J. Lotka. Baltimore: Williams and Wilkins, 1925.-460 p.
135. Luca, M. Chemotactic signaling, microglia, andAlzheimer's disease senile plaques: is there a connection? / M. Luca, A. Chavez-Ross, L. Edelstein-Keshet, A. Mogilner // Bulletin of Mathematical Biology. 2003. - Vol. 65, N. 4.-P. 693-730.
136. Luckinbill, L. S. Coexistence in laboratory population of Paramecium aurelia and its predator Didinium nasutum / L. S. Luckinbill // Ecology. — 1973.-Vol. 54.-P. 1320-1327.
137. Macnab, R. M. How do flagella propel bacteria? / R. M. Macnab // Trends in Biochemical Sciences. 1979. - Vol. 4, N. 10-13.
138. Maini, P. K. Bifurcating spatially heterogeneous solutions in a chemotaxis model for biological pattern generation / P. K. Maini, M. R. Myerscough, K. H. Winters, J. D. Murray// Bulletin of Mathematical Biology. 1991. - Vol. 53,N. 5.-P. 701-719.
139. Mantzaris, N. V. Mathematical modeling of tumor-induced angiogenesis / N. V. Mantzaris, S. Webb, H. G. Othmer// Journal of Mathematical Biology 2004. - Vol. 49, N. 2. - P. 111-187.
140. Mast, S. O. The reactions of Didinium nasutum (stein) with special reference to the feeding habits and the function of trichocysts / S. O. Mast // The Biological Bulletin. 1909. - Vol. 16. - P. 91-118.
141. Matter, S. F. Synchrony, extinction, and dynamics of spatially segregated, heterogeneous populations / S. F. Matter // Ecological Modelling. 2001. -Vol. 141.-P. 217-226.
142. Matthews, L. Patchiness in Plankton Populations / L. Matthews, J. Brindley // Dynamics and Stability of Systems. 1997. - Vol. 12. - P. 3959.
143. Mittal, N. Motility of Escherichia coli cells in clusters formed bychemotactic aggregation / N. Mittal, E. O. Budrene, M. P. Brenner, A. Van
144. Oudenaarden // Proceedings of the National Academy of Sciences of the
145. United States of America.-2003.-Vol. 100,N. 23.-P. 13259-13263.i
146. Montagna, P. A. Rates of metazoan meiofaunal microbivory / P. A. Montagna // Vie Melieu. 1995. - Vol. 45. - P. 1-9.
147. Mori, I. Molecular neurogenetics of chemotaxis and thermotaxis in the nematode Caenorhabditis elegans / I. Mori, Y. Ohshima // Bioessays. -1997.-Vol. 19, N. 12.-P. 1055-1064.
148. Morozov, A. Y. et al. Spatiotemporal complexity of the patchy invasion in a predator-prey system with the Allee effect / A.Y. Morozov, S.V. Petrovskii, B.-L. Li // Journal of Theoretical Biology. 2006. - Vol. 238. - P. 18-35.
149. Morton, K. W. Numerical Solution of Partial Differential Equations / K. W. Morton, D. F. Mayers. Cambridge : Cambridge University Press, 1994. -227 p.
150. Murray, J. D. Mathematical Biology / J. D. Murray. 2nd ed. - Berlin : Springer-Verlag, 1993. - 767 p.
151. Murray, J. D. Mathematical Biology: I. An Introduction / J. D. Murray. -3rd ed. Vol. I. - New York : Springer-Verlag, 2002. - 576 p.
152. Murray, J. D. Mathematical Biology: II. Spatial Models and Biomedical Applications / J. D. Murray. 3rd ed. - Vol. II. - New York : Springer-Verlag, 2003.-811 p.
153. Myerscough, M. R. Pattern Formation in a Generalized Chemotactic Model/ M. R. Myerscough, P. K. Maini, K. J. Painter// Bulletin of Mathematical Biology. 1998. - Vol. 60. - P. 1-26.
154. Nanjundiah, V. Chemotaxis, signal relaying and aggregationinorphology / V. Nanjundiah // Journal of Theoretical Biology. 1973. - Vol. 42. - P. 63105.
155. Odell, G. M. Traveling bands of chemotactic bacteria revisited / G. M. Odell, E. F. Keller // Journal of Theoretical Biology. 1976. - Vol. 56, N. l.-P. 243-247.
156. Okubo, A. Diffusion and Ecological Problems: Mathematical Models. Biomathematics / A. Okubo.- Vol. 10.- Heidelberg: Springer-Verlag, 1980.-254 p.
157. Oku bo, A. Dynamical aspects of animal grouping: swarms, schools, flocks and herds / A. Okubo 11 Advances in Biophysics. 1986. - Vol. 22. - P. 194.
158. Okubo, A. Diffusion and Ecological Problems: Modern Perspectives / A. Okubo, S. Levin. 2nd ed. - New York : Springer-Verlag, 2001. - 467 p.
159. Olson, D. Blueefin tuna distribution and migration relative to ocean fronts in New England waters /D. Olson, R. Humston, G. Podesta; G. Samuels, M. Latcavage // Proceedings of 47th Annual Tuna Conference. -1996. P. 18.
160. Osaki, K. Finite dimensional attractor for one-dimensional Keller-Segel equations / K. Osaki, A. Yagi // Funkcialaj Ekvacioj. 2001. - Vol. 44. - P. 441-469.
161. Othmer, H. G. The diffusion limit of transport equations II: chemotaxis equations / H. G. Othmer, T. Hillen// SIAM Journal on Applied Mathematics. 2002. - Vol. 62, N. 4. - P. 1122-1250.
162. Othmer, H. G. Oscillatory cAMP signaling in the development of Dictyostelium discoideum / H. G. Othmer, P. Schaap // Journal of Theoretical Biology. 1998. - Vol. 5. - P. 175-282.
163. Othmer, H. G. Aggregation, blowup and collapse: The ABC's of taxis in reinforced random walks / H. G. Othmer, A. Stevens // SIAM Journal on Applied Mathematics. 1997. - Vol. 57. - P. 1044-1081.
164. Owen, M. R. Pattern formation and spatiotemporal irregularity in a model for macrophage-tumour interactions / M. R. Owen, J. A. Sherratt // Journal of Theoretical Biology. 1997. - Vol. 189, N. 1 - P. 63-80.
165. Owen, M. R. How predation can slow, stop or reverse a prey invasion / M.R. Owen, M. A. Lewis// Bulletin of Mathematical Biology. 2001.-Vol. 63.-P. 655-684.
166. Painter, K. Volume-filling and quorum-sensing in models for chemosensitive movement /К. Painter, T. Hillen // Quarterly of Applied Mathematics. 2002. -Vol. 10, N. 4. - P. 501-543.
167. Palsson, E. A model for individual and collective cell movement in Dictyostelium discoideum / E. Palsson, H. G. Othmer // Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 2000. -Vol. 97, N. 19.-P. 10448-10453.
168. Parent, C. A. A cell's sense of direction / C. A. Parent, P. N. Devreotes // Science. 1999. - Vol. 284, N. 5415. -P. 765-770.
169. Park, H. T. Molecular control of neuronalmigration /Н. T. Park, J. Wu, Y. Rao // Bioessays. 2002. - Vol. 24, N. 9. - P. 821-827.
170. Patlak, C. S. Random walk with persistence and external bias / C. S. Patlak // Bulletin of Mathematical Biophysics. 1953.- Vol. 15.- P. 311-338.
171. Pekalski, A. Coexistence in the predator-prey system/ A. Pekalski, M. Droz // Physical review. E, Statistical, nonlinear, and soft matter physics. -2001.-Vol. 63.-P. 1539-3755.
172. Perthame, B. Transport Equations in Biology / B. Perthame. Basel: Birkhauser, 2007. - 198 p.
173. Perumpanani, A. J. Biological inferences from a mathematical model for malignant invasion / A. J. Perumpanani, J. A. Sherratt, J. Norbury, H. M. Byrne // Invasion Metastasis. 1996. -Vol. 16, N. 4. -P. 209-221.
174. Petrovskii, S.V. Transition to spatiotemporal chaos can resolve the paradox of enrichment / S.V. Petrovskii, B. L. Li, H. Malchow // Ecological Complexity. 2004.-Vol. 1.- P. 37-47.
175. Petrovskii S.V. A minimal model of pattern formation in a prey-predator system / S.V. Petrovskii, H. Malchow // Mathematical and Computer Modelling. 1999. - Vol. 29. -P. 49-63.
176. Petrovskii S.V. Wave of Chaos: New Mechanism of Pattern Formation in Spatio-temporal Population Dynamics / S.V. Petrovskii, H. Malchow // Theoretical Population Biology. 2001. - Vol. 59. -P. 157- 174.
177. Plesset, M. S. Bioconvection patterns in swimming micro- organism cultures as an example of Rayleigh-Taylor instability / M. S. Plesset, H. Winet //Nature. 1974. - Vol. 248. - P. 441-^43.
178. Potapov, A. Metastability in chemotaxis models / A. Potapov, T. Hillen// Journal of Dynamics and Differential Equations. 2005.- Vol. 17.- P. 293-330.
179. Rietdorf, J. Analysis of optical density wave propagation and cell movement during mound formation in Dictyostelium discoideum / J. Rietdorf, F. Siegert, C. J. Weijer// Developmental biology. 1996.- Vol. 177.-P. 427-438.
180. Ronsenzweig, M. L. Graphical representation and stability conditions of predator-prey interactions / M. L. Ronsenzweig, R. H. MacArthur// American Naturalist. 1963. - Vol. 97. - P. 209-223.
181. Rotermund, H. H. Solitons in a surface reaction / H. H. Rotermund, S. Jakubith, A. von Oertzen, G. Ertl // Physical Review Letters. 1991. - Vol. 66.-P. 3083-3086.
182. Rothschild, B. J. Small scale turbulence and plankton contact rates / B. J. Rothschild, T. R. Osborn// Journal of Plankton Research. 1988.- Vol. 10.-P. 465—474.
183. Ryu, W. S. Thermotaxis in Caenorhabditis elegans Analyzed by Measuring Responses to Defined Thermal Stimuli / W.S. Ryu, D. T. Aravinthan // The Journal of Neuroscience. 2002. - Vol. 22, N. 13. - P. 5727-5733.
184. Sach, G. Spatial patterns of Harpacticoida copepods on tidal flats / G. Sach, H. Bernem // Senchenberg. Mar. 1996. - Vol. 26, N. 3. - P. 96-106.
185. Sapoukhina, N. The role of prey-taxis in biological control: a spatial theoretical model / N. Sapoukhina, Yu. Tyutyunov, R. Arditi // The American Naturalist. 2003. - Vol. 162. - P. 61-76.
186. Segel, L. A. A theoretical study of receptor mechanisms in bacterial chemotaxis / L. A. Segel // SIAM Journal on Applied Mathematics. -1977. Vol. 32. - P. 653-665.
187. Segel, L. A. Incorporation of receptor kinetics into a model for bacterial chemotaxis / L. A. Segel // Journal of Theoretical Biology. 1976. - Vol. 57, N. 1.-P. 23-42.
188. Sherratt, J. A. Chemotaxis and chemokinesis in eukaryotic cells: the Keller-Segel equations as an aproximation to a detailed model / J. A. Sherratt// Bulletin of Mathematical Biology. 1994.- Vol. 56, N. 1.- P. 129-146.
189. Sherratt, J. A. Chemical control of eukaryotic cell movement: a new model / J. A. Sherratt, E. H. Sage, J. D. Murray // Journal of Theoretical Biology.- 1993.-Vol. 162, N. l.-P. 23-40.
190. Shigesada, N. Spatial distribution of dispersing animals / N. Shigesada// Journal of Mathematical Biology 1980. - Vol. 9. - P. 85-96.
191. Shigesada, N. Biological Invasions: Theory and Practice / N. Shigesada, K. Kawasaki. Oxford : Oxford University Press, 1997. - 205 p.
192. Spitzer, F. Principles of Random Walk / F. Spitzer. 2nd ed. - New York, Heidelberg, Berlin : Springer, 1976. -393 p.
193. Sun, B. Spatial and temporal patterns of dispersion in meiobenthic copepods/ B. Sun, J. W. Fleeger// Marine Ecology Progress Series.-1991.-Vol. 71, N. 1 -P. 1-11.
194. Sun, B. Sediment microtopography and the small-scale spatial distribution of meiofauna / B. Sun, J. W. Fleeger, R. S. Carney // Journal of Experimental Marine Biology and Ecology. 1993.- Vol. 167, N. 1.- P. 73-90.
195. Suzuki T. Free Energy and Self-Interacting Particles / T. Suzuki. Boston : Birkhauser, 2005. - 366 p.
196. Swanson, J. Local and spatially coordinated movements in Dictyostelium discoideum amoebae during chemotaxis / J. Swanson, D. L. Taylor // Cell. —1982.-Vol. 28.-P. 225-232.
197. Tranquillo, R. T. A stochastic model for leukocyte random motility and chemotaxis based on receptor binding fluctuations / R. T. Tranquillo, D. A.1.uffenburger, S. H. Zigmond // The Journal of Cell Biology. 1988. - Vol. 106, N. 2 — P. 303-309.
198. Trojan, K. Dynamics of a predator-prey model in a habitat with cover / K. Trojan, A. Pekalski // Physica A. 2003. - Vol. 330. - P. 130-138.
199. Truscott, J. E. Equilibria, Stability and Excitability in a General Class of Plankton Population Models / J. E. Truscott, J. Brindley // Philosophical Transactions of the Royal Society of London A. 1994.- Vol. 347.- P. 703-718.
200. Tsyganov, M. A. Soliton-like phenomena in one-dimensional cross-diffusion systems: a predator-prey pursuit and evasion example / M. A. Tsyganov, J. Brindley, A. V. Holden, V. N. Biktashev// Physica D.-2004.-Vol. 197.-P. 18-33.
201. Tsyganov, M. A. Running tails as codimension two quasi-solitons in excitation taxis waves with negative refractoriness / M. A. Tsyganov, G. R. Ivanitsky, V. N. Biktashev // Chaos, Solitons and Fractals. 2009. - Vol. 40.-P. 2271-2276.
202. Turchin, P. Complex Population Dynamics: a Theoretical/Empirical Synthesis / P. Turchin. -NJ : Princeton University Press, 2003. 456 p.
203. Tyson, R. A minimal mechanism for bacterial pattern formation / R. Tyson, S. R. Lubkin, J. D. Murray// Proceedings of the Royal Society B.-1999 a. Vol. 266. - P. 299-304.
204. Tyson, R. Model and analysis of chemotactic bacterial patterns in a liquid medium / R. Tyson, S. R. Lubkin, J. D. Murray // Journal of Mathematical Biology 1999 b. - Vol. 38. - P. 359-375.
205. Tyutyunov, Yu. Clustering due to Acceleration in the Response to Population / Yu. Tyutyunov, I. Senina, R. Arditi // American Naturalist. -2004. Vol. 164, N. 6. - P. 722-740.
206. Tyutyunov, Yu. A minimal model of pursuit-evasion in a predator-prey system / Yu. Tyutyunov, L. Titova, R. Arditi // Mathematical Modelling of Natural Phenomena. 2007. - Vol. 2, N. 4. - P. 122-134.
207. Velazquez, J. J. L. Point dynamics for a singular limit of the Keller-Segel model I: Motion of the concentration regions / J. J. L. Velazquez// SIAM Journal on Applied Mathematics. 2004 a. - Vol. 64, N. 4. - P. 1198-1223.
208. Velazquez, J. J. L. Point dynamics for a singular limit of the Keller-Segel model II: Formation of the concentration regions / J. J. L. Velazquez// SIAM Journal on Applied Mathematics. 2004 b. - Vol. 64, N. 4. - P. 1224-1248.
209. Volterra, V. Fluctuations in the abundance of a species considered mathematically / V. Volterra//Nature. 1926. - Vol. 188. - P. 558-560.
210. Von Oertzen, A. Subsurface oxygen in the CO oxidation reaction on Pt (110): Experiments and mathematical modelling / A. von Oertzen, A. Mikhailov, H. H. Rotermund, G. Ertl // Journal of Physical Chemistry B. -1998.-Vol. 102.-P. 4966-4981.
211. Wang, X. Qualitative behavior of solutions of chemotactic diffusion systems: Effects of motility and chemotaxis and dynamics / X. Wang// SIAM Journal on Mathematical Analysis. 2000. - Vol. 31. - P. 535-560.
212. Wessels, D. Behavior of Dictyostelium amoebae is regulated primarily by the temporal dynamic of the natural cAMP wave / D. Wessels, J. Murray, D. R. Soli // Cell Motil. Cytoskeleton. 1992. - Vol. 23, N. 2. - P. 145-156.
213. Wessenberg, H. Capture and Ingestion of Paramecium by Didinium nasutum / H. Wessenberg, G. Antipa // Journal of Eukaryotic Microbiology. 1970. - Vol. 7, N. 2. - P. 250 - 270.
214. Williatns, F. D. Nature of the swarming phenomenon in Proteus / F. D. Williatns, R. H. Schwarzhoff// Annual Review of Microbiology. 1978. — Vol. 32.-P. 101-122.
215. Woods, D. R. Horisontal and vertical distribution of meiofauna in the Venezuella Basin / D. R. Woods, J. H. Tijtjen // Marine Geology. 1985. -Vol. 68.-P. 233-241.
216. Woodward, D. E. Spatio-temporal patterns generated by Salmonella typhimurium / D. E. Woodward, R. C. Tyson, J. D. Murray, E. O. Budrene, H. Berg // Biophysical J. 1995. - Vol. 68. - P. 2181-2189.
217. Wrzosek D. Global attractor for a chemotaxis model with prevention of overcrowding / D. Wrzosek // Nonlinear Analysis. 2004. - Vol. 59. - P. 1293-1310.
218. Wu D. Signaling mechanisms for regulation of chemotaxis / D. Wu // Cell Research. -2005. Vol. 15, N. 1 - P. 52-56.
219. Xu, C. Effect of diffusion and spatially varying predation risk on dynamics and equilibrium density of a predator-prey system / C. Xu, Z. Li // Theoretical Biology. 2002. - Vol. 219. - P. 73-82.
220. Ylikarjula, J. Effects of patch number and dispersal patterns on population dynamics and synchrony / J. Ylikarjula, S. Alaja, J. Laakso, D. Tesar// Journal of Theoretical Biology. 2000. - Vol. 207. - P. 377-387.
-
Похожие работы
- Управление структурными превращениями твердеющих вяжущих систем
- Моделирование пространственной динамики трофических сообществ с приложением к биологическому контролю
- Численное исследование косимметричных моделей динамики популяций
- Математические модели биологических систем, описываемые уравнениями "реакция-диффузия" и "реакция-диффузия-конвекция"
- Разработка и исследование моделей пространственно неоднородных генномодифицированных популяций
-
- Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
- Теория систем, теория автоматического регулирования и управления, системный анализ
- Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
- Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
- Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)
- Управление в биологических и медицинских системах (включая применения вычислительной техники)
- Управление в социальных и экономических системах
- Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
- Системы автоматизации проектирования (по отраслям)
- Телекоммуникационные системы и компьютерные сети
- Системы обработки информации и управления
- Вычислительные машины и системы
- Применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (по отраслям наук)
- Теоретические основы информатики
- Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
- Методы и системы защиты информации, информационная безопасность