автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Стабилизация вытяжки нитей основы в зоне сновальной стойки шлихтовальной машины

КОСТРОМСКОЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО. КРАСНОГО ЗНАМЕНИ" ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

На правах рукописи

ЕГОРОВ Валерий Николаевич

СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЫТЯЖКИ НИТЕЙ ОСНОВЫ В ЗОНЕ СНОВАЛЬНОЙ СТОЙКИ ШЛИХТОВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

05.02.13 — машины и агрегаты легкой промышленности

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Кострома 1991

Работа выполнена в Ивановском ордена «Знак Почета» энергетическом институте им. В. И. Ленина.

Научный руководитель —

доктор технических наук, профессор Глазунов В. Ф.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Мигушов И. И.;

кандидат технических наук, доцент Шуваев В. Г.

Ведущее предприятие —

Ивановский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт (НИЭКМИ).

Защита диссертации состоится « 1991 г.

в . . часов на заседании специализированного совета К 063.89.01 Костромского ордена Трудового Красного Знамени технологического института по адресу: 156021, г. Кострома, ул. Дзержинского, 17.

Отзывы в двух экземплярах, заверенные печатью организации, просим направлять по адресу: 156021, г. Кострома, ул. Дзержинского, 17, КТИ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке КТИ.

Автореферат разослан «"/^ А/. . 1991 г.

Ученый секретарь специализированного совета д. т. н., профессор

К 063.89.01

Ю. В. БЕЛОВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА. РАБ01Ы

Актуальность гены. Развитие легкой промышленности неразрывно связано с интенсификацией проиэводстга на основе современных достижений научно-технического прогресса, структурной перестройкой экономики, внедрением эффективных форм управления, организации и стимулирования труда. Успешное решение этих задач возможно на базе технического перевооружения текстильных предприятий и-оснащения их современными технологическими комплексами.

В ткацком производстве актуальной остается задача комплексной автоматизации технологических процессов пэрематызания, снования, шлихтования и ткачества. При этой качество ткацкой основы во многом зависит от совершенства приготовительных операций к ткачеству и, в частности, процесса шлихтования основной пряжи. Зто нашло свое подтверждение в работах отечественных учет« В.А.Гор-деева, Г.Н.Кукина, Е.Д.Ефремова, И.И.Мигушова, В.П.Хавкина, Л.Т.Золотаревского, П.Т.Кунаева, В.Л.Каховера, А.В.Врут-Бруляко, В.В.Живетина, Г.К.Поповой, Р.Д.Дружининой и др., а также в трудах зарубежных ученых (Дя.йлелтер, Д.Тройтер и др.).

Качество ошлихтованной основы характеризуется рядом параметров, к основным из которых относится вытяжка нитей, обусловленная действующим натяжением и свойствами текстильного волокна. Повышенная вытяжка основы в процессе шлихтования приводит к увеличению обрывности в ткачестве и ухудшения потребительских свойств ткани. Снижение вытяжки нитей ниже, допустимых пределов ведет к провисанию основы, перехлестывании и обрывам нитей, снижению производительности шлихтовального оборудования. Неравномерность вытяжки по группам нитей сновальных валиков вызывает увеличение выхода мягких угаров.

В этой связи актуальной является задача обеспечения необходимой точности стабилизации вытяжки основы в зоне сновальной стойки. Ее практическое решение одерживалось отсутствием необходимого комплекса технических средств, позволяющих обеспечить измерение технологических параметров, обработку информации и реализацию регулирующих воздействий.

Открывающаяся возможность использования средств микропроцессорной техники создает благоприятные предпосылки решения этой актуальной задачи.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с программой 0.80.15 Государственного комитета по иаукз техника (ПСНТ СССР) и планом научно-исследовательских работ по комплексной программе "Оптимум',1 утвержденным приказом Миньуаа СССР за № 399 от 14.04.60.

Целью работы является разработка устройства стабилизации вы- ' тяжки основы (УСЮ) при сматываши ее с партии еноиальных Баликов и повышение эффективности и качества технологического процесса формирования ткацких навоев. Поставленная цель определила необходимость решения следующих задач.

1. Анализ технологического оборудования для формирования ткацких нааооа и выбор структуры УСЮ.

2. Исследование статических характеристик еноиальных валиков в процессе размотки основы и разработка тормозного устройства, обеспечивающего нзобходимые регулировочные характеристики УСЮ.

3. Анализ показателей точности возможных вариантов УСБО и разработка его рациональной структуры.

4. Исследование перекрестных связей по натяжению между параллельными потоками нитей, сматываем« со сновальних паковок и разработка рекомендаций по обеспечению необходимой точности стабилизации их вытяжки.

Методы исследования■ В основу выполненных в работе исследований положены методы математического и имитационного моделирования на ЗШ, теории систем автоматического регулирования. При проведении экспериментальных исследований использованы методы прикладной статистики и теории вероятностей.

Наущая новизна результатов исследования представлена:

- установленными пределами регулирования тормозных моментов сновальных ва'ликов в процессе сматывания с учетом имеющей место на практике кецилиндричности их поверхности;

- разработанной динамической моделью индукционного тормозного устройства сновальных валиков;

- разработанной методикой оценки статической точности УСВО при партионном шлихтовании осиоь и предложенной на ее основе рациональной структурой такого устройства;

- установленными зависимостями, обеспечивающими необходимую точность стабилизации вытяжки в параллельных потоках основы-в условиях взаимного влияния УСВО в зоне сновальной стойки;

- разработанным алгоритмом сачонштройки на заданные параметры

для многосвязного устройства стабилизации вытяжки основы, обеспечивающим минимальную чувсгвимльность к вариации параметров основы п скорости шлихтования.

Практическая ценность. Рабога доведена до практической реализации и внедрения в виде устройств стабилизации вытяжки основы и алгоритмов управления.

Даны практические рекомендации по построению тормозных устройств сновальных валиков на базе асинхронных двигателей с корот-козамкнутым ротором.

Разработанное устройство стабилизации вытяжки основы на базе программируемого микропроцессорного контроллера К1-20 рекомендуется для использования о системах управления параметрами технологических процессов снования и шлихтования. •

Даны рекомендации по настройке привода тянульного вала шлихтовальной машины с учетом условий измененняя ого статической нагрузки и взаимного влияния сновальных валиков.

Основные выводы и технические решения, выносимые на защиту, ориентированы как на совершенствование существующих, так и создание новых перспективных машин и технологий.

Реализация работы в промышленности. Результаты работы в виде экспериментальных образцов устройства стабилизации вытяжки основы внедрены на Родниновском меланжевом комбинате "Большевик" Ивановской области и испытательном стенде перегокно-эмульсирующай машины СШ-140 Ивановского научно-исследовательского и экспериментально-конструкторского машиностроительного института (1ИЭКМИ).

Использование результатов теоретических и экспериментальных исследований позволяет получить годовой экономический эффект в размере 5,7 тыс.руб. на одну шлихтовальную машину.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались, обсуждались и получили одобрение на следующих конференциях и семинарах:

Всесоюзной научно-технической конференции "Автоматизация технологических процессов легкой промышленности". - Москва, 1982 г.; Всесоюзной научно-технической конференции "Бенардосов-ские чтения", - Иваново, 1985, 1989, 1991 г.г.; областной научно-технической конференции "Современная техника и технология хлопчатобумажного производства и перспективы развития отрасли на ХЛ пятилетку". - Иваново, 1984 г.; областной научно-технической коифе-

ренции "Текстильной промышленности - передовую технику и прогрессивную безотходную технологию". - Иваново, 1986 г.; постоянно действующем семинара то проблемам повышения технического уровня машин и механизмов в текстильной и льноперерабатывающей отраслях промышленности (Костромской филиал семинара АН СССР по теории машин и механизмов). - Кострома, 1990 г.

Публикации. Результаты исследований опубликованы в 14 печатных работах. Техническая новизна защищена авторским СВИДетеЛЬСТВОМ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа общим объемом 249 страниц шшоча&т введение, четыре главы, заключение, ' список литературы из 178 наименований и восемь приложений. Основное содержание работы изложено на 115 страницах машинописного текста, содержит 60 рисунков, 8 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОШ

Во введении показана актуальность работы, сформулирована ее цель и задачи.

В первой главе на основании анализа и классификации технологического оборудования для формирования ткацких навоев показано, что наибольшее распространение в отечесвенном и зарубежном текстильном производстве получил способ формирования ткацких навоев из партии снозальных валиков на шлихтовальных или перегонно-эмульсирующих машинах.

В результате анализа, советских и зарубе.чшых литературных источников по проблемам влияния параметров основы на процесс ткачества в качестве координат;.! управления процессом сматывания основы с партии сновальных валиков при параллельной ее заправке выбрана витяжка нитей в зоне сновальной стойки шлихтовальной машины.

Анализ известных устройств стабилизации вытяжки и натяжения основы позволил установить в качестве главных недостатков большинства ко них сложность конструкции и недостаточную точность в статических и динамических решшах работы.

Установлено, что для обеспечения необходимой точности стабилизации вытяжки основы торможение сновальных валиков целесообразно осуществлять при помощи бесфрикцконных тормозных устройств индукционного типа, имеющих необходимые регулировочные характеристики, сшштрический канал управлении, приемлемые габариты и стои-могт;..

Показана, что практическое решение, задачи разработки УСВО в зоне сновальной стойки шлихтовальной машины связало со слоиюстья контроля технологических параметр053 и обработки большого объема информации о сматывании основы, а такте с необходимостью реализации при э?ом вычислительных процедур.

Решение задачи' может быть достигнуто на оснопе современных средств микропроцессорной техники, используемых для обработки информации с выходов соответствующих датчиков сшвалытих валиков, реализации легко перестраиваем« программным путем алгоритмов контроля и вычисления вытяжки основы, а также для регулирования тормозных моментов сновгльннх вадикао при помог?! устройств с электрическим каналом управления.

Предложен рациональный вариант построения устройства стабили™ зацин вытяжки основ«, измеряемой в процессе сматывания ее с одного (ведущего) сновального талика и используемой для выработки ре-гугируицих воздействий на тормозные устройства всех садиков.

Вторан глава посвящена исследованию статических и динамических характеристик гчбранного варианта тормозного устройства сновальных валиков, построенного на базе асинхронного двигателя с коротко замкнутым ротором.

При определении требований к тормозным устройствам из условий технологического процесса шлихтования установлены продели изменения тормозных моментов сногалыгык валиков с учетом бугристости их поверхности. Установлено, что форма поперечного сечения бугорка 1-й нити на поверхности сног'льноЙ паковки может быть представлена уравнением

Нг. = Ктпах - гТу^Г' ^

где соответственно максимальное значение текучего ра-

диуса сматывания нитей валика и радиус сматывания 1-Й нити, м; Х^- отклонение 1-й нити от центра нитеввода, м; Е_» — расстояние от центра нитеввода до оси валика, м; Ч*пт« Угол по~

перечного трения основы на поверхности валика, рад.; - длина отрезка нити, на котором она может перемещаться с трением в поперечном намотке направлении, м.

На основании (I) получены зависимости для пределов регулирования тормозного момента в виде:

Сдх'»2

Мтт1и=0,135.С.шн-\тГ|^:» (2)

М ~Р т -И -С т"(ДХ)2,

1 1тго&х~ Гтлх дог, гпн ^ют 32

где С — Е'Бн - средний коэффициент жесткости нити, Н; Е - модуль упругости нити ш растяжение, Н/м2; в,, - площадь сечения нити, м ; тн- вдело нитей сновального валика; Н/4тзн- среднее расстояние между нитями на поверхности валика, м; Н - расстояние между фланцами сновального валика, м; Рп^, д()п~ максимально допустимое натяжение нити в пределах ее упругой деформации, Н;

минимальное значение текущего радиуса сматавания нитей валика, м.

Анализ статических характеристик сновального валика Мтсв = = I (¿а!с.е.) , получены« из условия постоянства натяжения нити основы Г при изменении радиуса сматывания Яс , а также механических характеристик индукционного тормоза 14 т = ССм^) показал, что для обеспечения необходимом точности стабилизации вытяжки основы во всем диапазоне скоростей шлихтования требуется создание замкнутого по контролируемому параметру устройства. В противном случае погрешность стабилизации пытяжки основы за счет отклонения статической механической характеристики тормозного устройства ст требуемой характеристики торможеьия сновального валика Мтсе~ К^с.а) может достигать 30% и более.

В результате анализа динамических характеристик индукционного ториозногв устройства, выполненного на основе «ксс «г .мню»! структурной динамической модели, установлено, что во всем диапазоне изменения скорости шлихтования и радиуса сматывания сновальной паковки, тормозное устройство удовлетворяет предъявленным к нему тасованиям по быстродействию и динамической точности.

Третья глава посвящена разработке и анализу локального УСВО в одном из параллельных потоков нитей, сматываемых с партии сновальных валиков.

Анализ стптаческой точности известных УСВО, выполненный на методов прикладной статистики л теории вероятностей, показал, что применение обцего для всех еновалышх валиков тормозного устройства (группоиое торможение) или индивидуальных тормозных

устройств, оо'еслечивающих синхроннее гранение валиков, не позволяет получить необходимую 'точность стабилизации вытяжки по группам нитей каждого сновального в&лкка вследствие всегда имеющегося на практике неравенства радиусов сматывания валиков одной партии.

На рис.1 представлена функциональная схема, иллюстрирующая возможные варианты построения УСЮ:

1. На баре управляющего устройства Ш2С с индивидуальными датчиками линейной скорости нит?П каздого валика ВУ1 — и торгазными устройствами АГУтАк"У".

2. С контролем вытя-лки нитей в одном гедущзм потоке основы при помоги двух датчиков ВУ1 и ВУ^ и синхронизацией вращения сновальных валиков партии по отношению к ведущему при помощи датчиков угловых частот вращения ВГЧ^-'- ВУЦ и индивидуальных тормозных устройств АIV-г АкУ.

3. Построение на принципе контроля вытяжки нитей лишь в одном штоке основы при помощи двух датчиков В\Г1 и ВУ^^ и регулировании тормозных устройств АГ'/'-г Апо взлнчинз измеренной вытяжки нитей.

В первом варианте требуется неприемлемо большое количество датчиков сложные управляющее устройство Ш2С и алгоритмы приема и обработки информации. Для второго и третьего вариантов построения УСЮ выполнена оценка точности стабилизации вытяжки основы по группам нитей в условиях существующей неравномерности радиусов сматывания валиков в партии.

Анализ полученных зависимостей для математического ожидания и дисперсии ошибки стабилизации вытяжки ш группам нитей показал, что УСВО, построенные на принципе синхронизации угловых частот вращения сновальных валиков, обеспечивают стабилизацию вытяжки по группам нитей с достаточно малым значением математического ожидания ошибки. Установлено при этом, что дисперсия ошибки стабилизации вытяжки основы по группам нитей у таких устройств в зависимости от соотношения радиусов сматывания валиков может быть значительной, что вызывает вытяжку основы выше заданной у валиков с радиусом сматывания меньшим, чем средний по партии, и ее провисание у сновальных валиков с большим радиусом сматывания.

Анализ статической точности предложенного автором УСВО, построенного на принципе контроля вытяжки нитей в одном потоке основы и использовании ее в качестве исходной информации для инди-.

видуаяького торможения ведомых сновальных валиков, показал, что дисперсия ошибки стабилизация по группам нитей для такого УСВО значительно шже, чем при использовании либо группового, либо индивидуальных синхронизирующие вращение валиков тормозных устройств.

На рис.2 представлены зависимости показателей статической точности этих устройств от коэффициента ^ , учитывающего соотношение параметров случайного распределения радиусов сматывания в партии, 4! от величины й'ц неравномерноС1И радиусов сматывания в партии, доказывающие, что максимальное отклонение неравномерности вытяжки по группам нитей |дС1тгхот ее математического ожидания, определяемое по величине дисперсии Б(д8)¡сак для УСВО, синхронизируощих врицопие валиков, значительно вше, чем величина для УСВО, предложенного автором.

Это объясняется тем, что зависимости ^С^аиу/СнС^ГС^^)

и ¡л8|таа/^1~ ^С^Дц) на рис.2 полностью идентичны, однако дисперсия ошибки стабилизация вытяжки основы по группам нитей, определяющая величину ошибки для устройств синхронизирующих вращение валиков значительно больше, а максимальная ошибка |д8|гшл Б этом случае делятся на коэффициент (1+ , где - заданная величина вытяжки основы.

Исследования характеристик УСВО для одного из потоков нитей в динамических режимах при ступенчатом изменении напряжения питания тормозных устройств сновальных валиков показали преимущественное влияние на его динамические показатели параметров сновального валика, в особенности радиуса сматывания.

С целью обеспечения необходимой статической точности стабилизации вытяжки основы, быстродействия обработки информации и выработки управляющих воздействий предложена техническая реализация основных блоков устройства стабилизации вытяжки основы на базе серийяо-выпускаешго микропроцессорного контроллера К1-20.

Четвертая глава посвящена исследованию влияния перекрестных связей по натяжению основы между ее параллельными потоками, обусловленных конечной жесткостью механической характеристики привода тянульного нала шлихтовальной машины.

Показано, что точность мьогоевнзного устройства стабилизации вытяжки основы зависит от бугристости поверхности ведущего (.повального валика, которая хотя и составляет порядка I - '¿% от

РисЛ. Функциональная блок-схема устройств стабилизации вытгиски основы

Рис.2. Показатели статической точности устройств стабилизации вытяжки основы

J

величины среднего радиуса сматывания, но может вызвать отклонение вытяжки нитей сновального валика от ее среднего значения в среднем до ЗСЙ и более.

Выполненный анаягл перекрестных связей, действующи между сновальными валиками по натяжению основы, позволил определить требования к кесткооти механической характеристики привода тянульного вала из условий обеспечения необходимой точности стабилизации вытяжки нитей в параллельных штоках основы. ГЬлучена зависимость статической оикбяи стабилизации скорости тянульного вала, обусловленной жесткостью механической характеристики привода и влиянием технологических параметров шлихтования, в виде:

£ ~ Мндв - л'•ку-УдСк ?

где - статическая ошибка стабилизации скорости привода тянульного вала, обусловленная изменением статической нагрузки; Ми де ~ иомк.алы >:й момент двигателя тянульного Бала, Н м; {>с - радиус сматывания сновального валика, м; к-^ = 1/1Тол-,11вд- скорость шлихтования, м/с; 1Т и 1< - соответственно коэффициенты редукции между ■ валом двигателя и тянульным валом, а также между валом тормозного устройства и сновальным валиком; допустимое изменение вы-

тяжки в параллельных потоках нитей при изменении статической нагрузки двигателя тянульного вала; коэффициент, учитъшакиций зависимость величины трети в опорах сновального валика от его угловой частота вращеннк, Н-мс; - заданная установившаяся величина вытяжки основы; и - число валиков в партии.

При разработке УСВО необходимо учитывать вид обрабатываемой основы и ее линейную плотность, а также отклонение параметров ос-нови и сновального валика в процессе шихтования, влиякяцих на динамические и статические характеристики устройства. С целью снижения чувствительности УСВО к указанным вариациям разработан алгоритм его самонастройки, позволяющий по заданной величине вытяжки основы подбирать в автоматическом режиме необходимое напряжение задания для тормозных устройств сновальных валиков.

ОБЩ ШВОДЫ И РЕКОШЩ.1ЦИИ

I. Установлено, что устройства стабилизации вытяжки основы, обеспечивающие синхронное вращение сновальнях валиков в условиях

тО

существующей неравномерности радиусов сматывания валиков в партии не могут обеспечить необходимую точность стабилизации вытяжки по группам нитей.

2. Предложен вариант устройства стабилизации вытяжки основы

в зоне сновальной стойки шлихтовальной машины, основанный на измерении вытяжки в одном из параллельных потоков нитей и регулировании тор.юзных моментов сновальных валиков партии при помощи индивидуальных тормозных устройств индукционного типа. С цель» обеспечения необходимых точности и быстродействия устройства стабилизации гыгязяки разработан состав блоков и их структура для реализации при помощи средств микропроцессорной техники.

3. Предложена математическая модель процесса образования бугристости поверхности сновального валика, позволяющая определить число, размер и форму бугорков, характер их формирования и влияние на пределы регулирования тормозных моментов сновальных валиков в процессе стабилизации вытяжки основы.

4. Разработана методика вероятностной оценки точности стабилизации вытяжки основы для устройств, обеспечивающих различные варианты управления скоростью вращения сновальных валиков, которая позволяет без сбора статистической информации оценить по отклонениям радиусов сматывания в партии сновальных валиков возможные пределы статической ошибки стабилизации вытя-дки по группам нитей.

5. Установлено, что для обеспечения необходимой точности стабилизации вытяжки нитей в параллельных потоках основы необходимо учитывать взаишое влияние сновальных валиков через общий для них привод тянульного вала илихтовальной малины, причем статическая ошибка стабилизации скорости тянульного вала возрастает с ростом неравномерности вытяжки нитей основы в параллельных потоках, уменьшается с ростом числа сновальных валиков в партии, скорости шлихтования и заданной величины вытяжки основы.

6. Разработан инвариантный к виду и линейной плотности обрабатываемой -основы алгоритм самонастройки для устройства стабилизации вытяжки основы-, позволяющий по заданной ее величине автоматически установить необходимые задающие воздействия для тормозных устройств сновальных валиков и снизить чувствительность УС80 к вариации параметров.

Использование результатов работы позволяет получить экономический аспект от внедрения разработанного устройства стабилизации

ьытетки основы на одной шлихтовальной машине в размере 5,7 тысяч рублей в год.

Основные положения диссертации отражены в следующих публикациях:

1. Меркурьев М.Л., Егоров В.Н. Расчет оптимальных натяжений нитей основы в автоматизированных: системах управления сновальных и шлйхтовальшх маши. В кн.: Мржвуз.сб.науч.тр. "Применение элементов автоматики и устройств выч.техники в сист. управления в текстильной промышленности". - Иваново, ИЭИ, ИвГУ, 1981.- С.34-40.

2. Меркурьев М.А., Егоров В.Н. Регулятор вытяжки нитей основы в шлихтовальной машине на базе микро-ЭВМ. В кн.: Тез.докл. на Всесоюзной науч.-техн. конф. "Бенардосовскиз чтения" (Иваново, 7-9 июня, 1983 г.). - Иваново, 1983. - С.139.

3. A.c. II00338 СССР. Устройство для регулирования вытяжки основы на шихтовальной машине / Ю.В.Закорюкш, М.А.Меркурьев, Б.Н.Егоров; Опубл. 30.06.84. BU N"^ мки ьогн и/и .

4. Меркурьев Ы.А., Егоров В.Н. Система контроля и регулирования вытяжки основы на шлихтовальной машине. В кн.: Тез.докл. на обл. \is-j ..-техн. конф. "Современная техника и технология хлопчатобумажного производства и перспективы развития отрасли на ХП пятилетку" (Иваново, ИзГИ, 15-16 мая 1984 г).- Иваново, 1984. -C.I80-I8I.

5. Смирнов В.И., Медведев C.B., Егоров В.Н. Исследование индукционных тормозов для регулирования вытяжки основы на шлихтовальной машине. В кн.: Тез.докл. на обл. науч.-тохн. конф. "Современная техника и технология хлопчатобумажного производства и перспективы развития отрасли на ХП пятилетку" (Иваново, ИвТИ, 15-16 мая, 1984 г.). - Иваново, 1984. - С.196.

6. Егоров В.Н., Меркурьев М.А., Мостейкис B.C. Алгоритм расчета управляющих воздействий на индукционные тормозные устройства регулятора вытяжки основы на шлихтовальной матине. В кн.: Меетуз. сб.науч.тр. "Микропроцессорные устройства автоматики в сист.упр. электроприводами". - Иваново, ИвГУ, 1983. - С.92-97.

7. Закорюкин Ю.В., Меркурьев М.А., Егоров В.Н. Расчет моментов синхронизации размотки основы в автоматизированных комплексах шлихтования основ на базе микро-ЭВМ / ИЭИ им.В.И.Ленина.- Иваново, 1983.- 7с - Деп. в ЦНИИТЭИлегпшцемаш 05.12.83, № 391 мл-ДЗЗ.

8. Меркурьев М.А., Егоров В.Н. Исследование статических режимов электроприводов навоя и мажорного вала шлихтовальных мавин

/ ИЗИ им.В.Я.Ленина. - Иваново, 19ЭЗ. - 5 с. - Деп. а ЦИШлегпи-цемма 05.12.83, № 390 мл-Д83.

9. Егоров В.Н. Исследование динамики цифровой АСР ситяжки ос-нови с индукционными тормозами. В кн.: Медвуз.сб.науч.тр. "Применение микропроцессорных устройств в сист. упр. технологическими процессами". - Иваново, ИЭИ, ИвГУ, 1986. - С. 160.

10. Егоров Б.Н., Меркурьев U.A., Закорюкин D.B. Алгоритм управления вытяжкой сснобы в шлихтовальных машинах. В кн.: Ыежвуз. сб.науч.тр. "Микропроцессоры и устройства автоматики в сист.упр. технологическими процессалш".- Иваново, ИЭИ, ИвГУ,1985.-C.I06-II2.

11. Егоров В.Н., Меркурьев 'A.A. Математическая модель цифровой системы регулирования вытяжки основы на шлихтовальной машине".

B.кн.: Тез.докл. на Всесоюзной науч.-техи.конф. "П Бенардосоиские чтения" (Иваново, 5-7 июня, 1985 г.), v.l. - Иваново, 1935. -

C.143.

12. Меркурьев М.А., Егоров В.И. Алгоритмы микроконтроллерного управления вытяжкой основы на сновальных стойках шлихтовальных нашин. В кн.: Тез.докл. на обл. науч.-техн.кокф. " Текстильной промышленности - передовую технику и прогрессивную безотходную технологию" (Иваново, ИвТИ, 15-16 мая I9B6 г.). - Иваново, 1986, С.177-178.

13. Александров В.П., Егоров В.Н., Ковыляев A.A. Микропроцессорная система управления процессом перемотки текстильных материалов. В кн.: Тез.докл. Всзсоюэн. науч.-техн.конф. "Состояние и перспективы разпигия злектротехнологии" (1У Венардосовские чтения), 31 мая - 2 июня 1939 г. - Иваново, 1989. - С.165-166.

14. Егоров В.Н., Александров В.П., Глазунов B.S, Исследование взаимовлияния локальных САУ вытяжкой перематываемого материала на шлихтовальной машине. В кн.: Тез.докл. Международной науч.-техн. конф. "Состояние и перспективы развития электротехнологии" (У Венардосовские чтения), 15-19 апреля 1991 г. - Иваново, 199I. - C.I0I.

15. Глазунов В.Ф., Александров В.П., Егоров В.Н. К расчету статической точности привода тянульного вала при сматывании сновальных валиков на шлихтовальной малине. - Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 1991. - №> 3.