автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.03, диссертация на тему:Стабилизация процессов наматывания и сматывания пряжи в сковальных и шлихтовальных машинах

КОСТРОМСКОЙ ОРДША ТРУДОВОГО КРАСНОГО зшши ТШОЯОПШШЙ ИНСТИТУТ

Яа правах рукописи

Кандидат тожшчэских науд дашотов КЕНЕПШ

• ТЩ. 677.053;0015;64.015

сташизащя процессов намазывания и сшивания йкта в сношышх' и шихтовальных шшмнах

Специашгасгь 05".Т9.03 - Технология «ёкотнльнях

материалов

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на солсканяе ученой степени доктора технических наук

Кострома - 1993

Рабата выполнена во Фрунзенском политехническом институте

Официальные оппоненты:

заслуженный деятель науки и техники ГСЮР

доктор технических наук, профессор В.Н.АЮСОВ

доктор технических наук, профессор П.Т.БУКАЕВ

доктор технических наук, профессор Р,Д.ЕФРЕМОВ

Ведущая организация - Всероссийский научно-исследовательсрй ' институт льняной промышленности (г.Кострома)

Защита состоится " У ^сУИ^^/я/ ^ ^199 У г. в ^¡л)

на заседании специализированного совета Д,063,89.01 при Костромском технологическом институте по адресу: 156005, Кострома, ул.Дзержинского,1?

С диссертацией можно ознакомиться р библиотеке института. Автореферат разослан "О^^ ^бЬьЬ 199,

Отзывы на автореферат, заверенные печатью, р 2-х экземплярах просим направлять в адрес института Ученому.секретарю специализированного совета.

Учений секретарь специализиров д.т.н.профессор

[ного совета

н.в.Лустгрртен

ОБИ[АЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РЛБОШ

Актуальность работы.Ускорение научно-технического прогресса в текстильной промышленности в настоящее время является одной из узловых важных проблем развития экономика нашей, страны. Определяющее направление научно-техкического прогресса - это развитие и совершенствование орудий труда, создание,и широкое внедрение в производство новой техники и прогрессивной технологии.

Перед текстильной промышленностью стоит большая и ответственная задача - обеспечить многонациональное население кашей страны добротными и красивыми ткаюша высокогокачества. .

Увеличению выпуска тканей высокого качества' способствует стабилизация процессов наматывания и сматывания пряжи в сновальных и шлихтовальных машинах при подготовке основы к ткачеству, так как качество проведенных указанных процессов ълияет не только на производительность ткацких станков, но и ¡» качество готовой ткани. Поэтому повышенные технологические требования непосредственно относятся и к снованию, и к.шлихтованию как весьма важным и ответственным процессам при подготовке пряжи к ткачеству.

В связи с, этим проблема.совершенствования техники я стабилизация технологических переходов снования й шлихтования является весьма актуальной.

Существенный вклад в развитие теории наматывания и сматывания нити на паковки и с паковок, внесли отечественные ученые А. П. Шпаков ^ В.А.Гордеев, В.Н.Аносов, Е.Д.Щ>ремов, О.С.Езикашвили, 'А.Ф.Предков, И.И.Шгушсв, М.Ю.Очан, ВЛ.Шховер и другие.

Из трудов, зарубежных ученых, посвящендах данной проблеме, преаде всего следует отметить Я.Я ЗЗуег г V/. (г. Гам , Л.и. Вейш (Англия), И. КйВег , <7. ТгьиЬег: (фрг), «?. ягтекег (Польша) и И-Р. С&сРЖргЯ (США). Между тем, многие важные вопросы теории стабилизации процессов наматывания пряжи в намоточных устройствах партионных сновальных- машин и регуляторов натяжения нитей основы стойки шлихтовальных машин остаются нерешенными.

Теория управления стабилизации плотности намотки сновальных валиков по радиусу партионных сновальных машин'все еще находится на начальной стадии развития. '

В частности, требует своего решения проблема равнодлинности шггеп основы в сновальных валиках, объединяемых в партию, для образования ткацкого навоя. Известно, что в производо*вбшшх ;

условиях при доработке партий сновальных валиков на шлихтовальных машинах из-за- разной длани нитей основы на валиках партии имеют место значительные угары, наносящие большой ущерб экономике производства.

В настоящее время у ученых и специалистов нет единого мнения по поводу регулирования натяжения нитей основы сновальных валиков в процессе сматывания их оо стоек шлихтовальных машин. Большинство из них утверждают, что дая обеспечения постоянства натяжения нитей основы при сматывают со сновальных валиков к последним необходимо приложить тормозной момент, изменяющийся по линейному закону. Однако, проведенные исследования автора показывают что закон регулирования тормозного момента существенно отличается от линейного.

Актуальность дальнейшего развития комплексной теории намотга и сматывания пряжи на сновальных и шлихтовальных машинах, особенш теории регулирования переходных процессов снования и шлихтования вытекает из требования повышения качества пряжи, а вместе с тем -качества ткани, получаемой из этих же нитей основы, повышения производительности указанных машин, а также производительности труда приготовительного отдела ткацкого производства.

Цель 2 задачи исследования. Целью настоящей работы является стабилизация процессов наматывания и сматывания пряжи в сновальню и шлихтовальных машинах для улучшения качества пряжи и, соответственно, - ткани, что имеет важное народнохозяйственное значение.,

В соответствии с поставленной целью в предлагаемой работе решены следующие задачи:

1. Проведены кинематический анализ намотки сновального валика, а именно: исходя из предложения расположения нитей вдоль образующего валика в шахматном порядке, установлена взаимосвязь между числом условных слоев наглотки, частотой/вращения сновального валика и временем намотки. Аналогичная взаимосвязь установлена для случая при сомкнутой намотке, когда каждая нить образует один радиальный слой.

2. .Аналитически определены переменные инерционных параметров сновального валика с учетом расположения сечений нитей в на- . мотке и при сомкнутой намотке, когда каждая нить образует один ■ радиальный слой.•Предложена методика расчета приведенных масс и .моментов - иперц:; i снова льнах ыазлн типа СВ(ОП)..

3. Теоретически ебоо.товаии причины возникновения разнодлин-

кости нитей основы на сновальных валиках, объединяемых в партию и выделет в качестве главной причины - частые торможения машины из-за обгл вло^л нитей. .

4. Определена закономерность изменения натяжений нитей основы при относительном движении рядка в установившемся режиме намог.си партионной сноъадыюй машины типа СБ (СП).

5. Разработан метод расчета для оценки напряженно-деформированного состояния намотки сновальной наковки с учетом анизотропии, объемных сил: являться результатом тангенциального и нормального ускорений, а также натяжением нити при сновке.

6. Показано явление возникновения дополнительного натяжения штей в момент торможения машин (при обрыве нитей), вызванного увеличением угла охвата мерильного валика-нитью'с увеличением яаметра намотки.

7. Теория привода намоточных устройств сновальных машин ?ипа СЗ(СП), разработанная на принципе постоянства распределений нагрузки в радиальном направлении сновальной паковки, создаваемого снующимися нитями, которая позволяет решить практическую адачу постоянства плотности намотки.

У. Закон управления вариатором для сновальных машин типа ЖСП) с целью обеспечения постоянной линейной скорости намот-и нитей основа при постоянном натшеенин.

9. 1> тела;: намотки сновально»! паковки, сформированных в роцоссе снования в партионных сновальных машинах типа СБ(СП) чтона прямая релзкеацал напряжений для случая расположения се-знил НИТ6.1 в намотке в шахматном порядке.

1С. Разработана расширенная классн^лшацая систем регуляро-НаТ.'СлСН.М ¡ыгол ооновц шижтовалыпсс машин.

_ Лредадазиа- цстода::а расистов авторегуляторов тормозных :агем с (¿рлвдаошшш колодками, с гифаш йрикциошшми элемента-I, включающих волновую передачу и электромеханический авторегу-[?ор для сматывания нитей основы со сновальных валиков с задана: иауяконно.'.!.

1Л. /¡роБсдона экспериментальная проверка нового привода е:ч;:ка ;.ю'трэ:ш, нового авторегулятора плотности намотки пароля!;:: ¡:иовалы1!:х' гагшн н нового авторегулятора натяжения нитей " и; стойки млхтовалъных маишн.

Методы исследования. В работе для решения комплекса вопросов использовано сочетание теоретических и экспериментальных методов исследования. В теоретических исследованиях использованы метода аналитической механики, дифференциального и интегрального исчисления, теории дифференциальных уравнении, теории упругости, основы динамика механизмов с. переменной массой звеньев, основы конструирования узлов и деталей машин. Все расчеты проведены с использованием ЭВМ.

В экспериментальных исследованиях использованы-электротен-зометрический метод измерения усилии, импульсные способы измерения угловой скорости звеньев.

Контроль плотности намотки на сновальном валике проводился для образцов серийно выпускаемых .машин типа (У (СП) экспериментальным путем. При этом в процессе наматывания непрерывно фиксировались диаметр и дяина намотки.

Для проверки обрывности нитей основы в процессе ткачества . использован сгорокевол метод. .

. ¡.¡етода -профилирования. корректирующих элементов (профиля клина) привода счетчика метража партношшх сновальных машин типа СВ(СП) реализованы на ЭВМ ЕС - 1022, а профилирование.дисковых кулачков регулятора натяжения нлтеи основы стошси шлихтовальной (перегонной), машин осуществлялось с помощью Эй;,! на графопостроителе.

Научная новизна. В диссертационной работе впервые получены следующие основные результате.

I. Впервйе в обще!.! виде, разработана теория нового привода намоточных устройств сновальных машин типа .СИ (СИ) (продлоаонний •: принцип признан изобретшем (заявка на А.с.Л4Б7492?/1Й. СССР -положительное решение ШШГПЗ от 19.06.91г.), отличающаяся от известных:

а) законом изменения угловой -скорости сновального валика, определяемая через усилия в приводе, что позволяет стабилизировать натяжение наматываемых нитей;

б) выбором в качества аналога пзменешш иаттиваемых нитей усилий ( фу, - распорные усилия, создаваемые клиновым ремнем вариатора на ведущем и ведомых июшах;

- осевая сила, создаваемая кулачковой ¡.туфтой; й •Я ~ силы, возникавдие от жесткости и предварительной дефор-

каши пружин ведущего и ведомого шкивов вариатора, возникающих в.приводе; по соотношению этих усилий можно осуществлять регулирование яззеиатокп призода).

2. Теоретически доказано, что перераспределением сил в системе привода молю обеспечить постоянное натяжение гдхтей основа и линейную скорость снующихся нитей.

3. Получен закон, обеспечивающий постоянную плотность на сновальном валике дет случая равномерно распределенной нагрузки ка поверхности намотки. При этой натяжение снуюшихся нитей необходимо изменять по строго определенно?^ закону, а линейную скорость можно 'сохранить постоянной.

4. Предложена методика расчота числа условных слоев намотки, имеющая взаимосвязь с частотой вращения сновального валика и временем намотки при предложении, что нити основы по образующей валика расположены-в шахматном порядке и сомкнутой намотке, когда при наматывании каждая нить образует один радиальный слой.

5. С учетом специфики наматывания нитей основы предложены формулы для определения масс и момента инерции при решении практических задач динамики сновального валика, отличающиеся конкретным учетом расположения сечений нитей в намотке в шахматном порядке и при сомкнутой намотке, когда каждая нить образует один радиальный слой. Предложена методика -определения-приведенных масс и момента инерции сновальных валиков машин типа СВ(СП), которая необходима- для изучения поведения нитей основы в переходном режиме' работы машины.

6. Раскрыто явление возникновения, дополнительного натяжения нитей в момент торможения машины, вызываемого увеличением угла . охвата мерильного валика нитью с увеличением диаметра намотки сновального валика машины Типа СВ(СП)-з процессе снования.

7. Получены закономерности изменения нитей основы при относительном' движении рядка в установившемся, режиме-намотки партионной сновальной машины типа.СВ(СП), учитывающее кинематические.характеристики этого относительного движения. •'8. Впервые разработаны инженерные--методы расчета для оценки

напряженно-деформированного состояния сновальной Наковки с. уче-' том анизотропии, объемных сил в теле- намотки, являющиеся результатом тангенциального и портального ускорений, а также натяжением нити при сновке. ' -

9. /чтзна релаксация напряжений в телах намотки сновальной ышовкл сновальной -шшнн типа СЗ(С11) для случая, когда нити осцови ]х!ск0.1?га»тс.ч по образувда валика в аахмэтиом порядке. .

10. Дано теоретическое обоснование причин возникновения разнодаинностд нитей основы да сновальных валиках, объединяемых в партию. Выделено в качестве главной причины вследствие частых торможений машины из-за обрывности нитей.

.II. Теоретически обоснован способ снияения угаров до-минимума из партии сновальных валиков,заключающийся в том, что привод • счетчика метража получает движение непосредственно- от сновального валика, тогда как в серийно выпускающихся машинах мерильный валик получает движение ог снующихся нитей основы за счет сил трения.

12. Разработана расширенная классификация регуляторов натяжения нитей основы сновальных валиков на стойках шлихтовальных машин, регулирующих по новому принципу, т.е. компенсирующих--влияние на натяжение нитей частоты вращения.сновального валика по системе автора.

13. Установлены законы изменения тормозных моментов сновальных валиков при идеальной и эксцентричной моделях намотки .

• сновальных валиков при сматывании.

Практическая деннооть и реализация результатов работы

На основании полученных результатов исследований предложены новые приводы счетчиков метража, семейство авторегуляторов плотности намомл партионных сновальных машин, которые защищены авторскими свидетельствами СССР - (А. с. .fi 571533, .'A.c.liI02I924, А.С.Ш86564, А.сЛЛ261879, A.C.1359364, A.C..N1447949, А. С.Я1476006 заявка на патент JS4940237/I2 - положительное. решение ВНИИГПЭ от 26.06.92г.). Предложено новое семейство авторегуляторов натяжения нитей основы на стойках шлихтовальных машин, признанных изобретениями: (А. с Ji9396Ю, А. с..Jf1032056, А. с.ЛI208I05, A.c,JiI24Ö798i-A.c.J/1240799, A.C.WI335588, A.c.JiI34I280, А.с. 1420084, A.c. Л1652394, А.сЛ11737041, заявка на ,A.cji489I429/I2 -положитель--' ное решение ВНИИГПЭ от 19.06.91г., заявка на А.сЛ1489П01/12 -положительное решение БНШГПЭ от 27.07."91г., заявка на патент Л4936753/12 - положительное решение ВНИИГПЭ от 26.06.92г., заявка на патент K955632/I2 - положительное решение ВНШГПЭ'от.. 26.06.92г.);

Основные научные"результаты доведены до. степени, пригодной для практического использования, в частности, при ггонстру:;рова-. нии семейства авторегуляторов натяжения нитей основы шлихтоваль-

:.нх машин, приводов счетчика метража, авторегуляторов плотности намотки партионных сновальных машин.

Научные результаты использованы в рамках договоров и тематических работ с промышленностью.

Разработанный привод счетчика метража, авторегулятора плот-тести намотки партионных сновальных машин на принципах (A.c. Л S7I53J, А.С.Л1437431),и авторегулятор натяжщшя нитей основы 5'иовалышх валиков шлихтовальной машины (A.cJ/939610) внедрены ia Киргизском ордена Трудового Красного Знамеии хамвольно-сукон-чом комбинате, Фрунзенской ткацкой фабрике им.8 Марта и Костромском льнокомбнна те им.И.Д.Зворыкина.

Модернизированный механизм прижита укатывавшего валика к -¡повальноь?у (А.С.Л1437431), привод счетчика метража (А.с.Л 571533) партионной сновальной машины. (ЯТ-140 и авторегулятор на-сяаения нитей основы шлихтовальной машины на базе (А.с.Л939610)^ гстаповлешшо па вышеуказанных производствах, обеспечили стаби-1ыюсть работы рассмотр'ешшх машин в эксплуатационных условиях.

Годовой экономический эффект от внедрения (А.С.Л939610) на )дной шлихтовальной маишго по.хлопчатобумажной пряжа составил ¡591 руб., а по камволъно!1 пряже составит 23322 руб., использование авторегулятора плотности намотки сновальной машшш (A.c. H43743I) и привод счетчика метража (A.c.Ji57I533) только по лопчатобумаяной пряже дало экономический эффект, соответствен-:о, 20800 руб., н 5000 руб. на одну сновальную машину .

. Апробация; работы. Основные положетш диссертационной работы или доложены и обсуждены:

1. IIa XXI, Ш1 научно-технических конференциях Фрунзенского олитехгшчоского института в IS75, 1976 гг.

2. IIa расширенном заседании кафедры "Ткачество" Московского окстильного института-им.А.И.Косыгина, Москва, апрель, 1977г.

3.; На расширенном коллоквиуме лаборатории Центрального аучно- исследовательского института лубяных волокон (ЦШЖВ), .Москва, май, 1977г.

4. На Х50СП научно-технической конференция, посвященной 60-этию Великого Октября ^ Ивановского текстильного института им. .В.Фрунзо,"г.Иваново, апрель 1977г.

5. На I Всесоюзном съезде по "Теории механизмов и мааин", 3 СССР, г.Алма-Ата, 1977г.

6. На ХШ итоговой научно-технической, конференции, посвященной 60-летии Ленинского декрета о создании Иваново-Вознесенского политехнического института, г.Иваново, апрель, 1978г.

7. На Д1У научно-технической конференции посвященной 100-летию г.Фрунзе, Фрунзенского политехнического института, г.Фрунзе май, 1978г.

8. Fía Республиканской научно-технической конференции "Состояние и■перспективы развития технических наук в Киргизии", секции "Теория машин и систем машин", г.Фрунзе, апрель, 1980г.

9. На У1 Всесоюзной научцо-технической конференции по управляемым и автоматическим механическим приводам и передачам гибкой связью, г.Одесса, сентябрь, 1280г.

10. 11а Всесоюзном семинаре по Ш.1 АН СССР г.Кострома, ■ сентябрь, 1903г.

11. На Всесоюзном семинаре по Tf.t.l АН СССР .г.Одесса , сентябрь, 1981г.

12. На П-Всесоюзном съезде по "Теории механизмов и машин'', Г.Одесса, сентябрь, 1982г.

13. На ХХУ общэикстнтутской научной конференции, посвящен-' ной 60-летию образования Киргизской ССР, г.Фрунзе, октябрь, 1984г.

14. На I Республиканской научно-технической кош^орошрш ''Создание гибких автоматизированных производств с применением станков с ЧПУ и промшхлэгтых роботов", г.Фрунзе, декабрь, 1984г.

15. IIa Ш научпо-мегодагаеском совещании-семинаре заведующих кафедрами и ведущих докторов по TM.I ВУЗов Среднеазиатской и Казахстанской зоны ¡.Ьшвуза СССР г.1руизо, сентябрь, 1985г.

16. На УЛ Всесоюзной научно-технической конференции по упт равляемнм и автоматическим механическим приводам и породачам гибкой связью, г.Одесса, сентябрь, 1986г.

17. На Республиканской научно-технической конференции "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", г.Фрувза, декабрь, 1986г.

18. IIa конференции по "Теории механизмов и маоии" Соворо-Кавказской а Закавказской зон, г.Тбилнси-Телави, май ,1907г.

19. На расширенном заседании кафедры "Г," 1 и проектирования текстилышх машин" Ивановского - текстильного института лм.М.В. Фрунзе, г..Иваново, июнь, 1987г.

20. На расширенных заседаниях кафедры "Ткл'стство"Костром-ского технологического института, г.Кострома, шонь, 1989г. декг.сЗрь 19 9Тг.

21. На заседания ткацкой свэтцгл Ученого Совета Центрального паучпо-иеололох!1тельского института хлопчатобумажной проиытлен-ности (грисш), Москвр , май, 1990г.

22. На растроган; гаселашга кафедры ."Ткачество" Ивановского текстильного института им.- М.В.Фруизо, г.Иваново, март-, 1993г. '

23. На расширенном заседании .кафедр "Ткачество" Таикеитско-го института текстильной и-легкой-промышленности им. Ю.Лхуиба-баева, г.Ташкент, апрель, 1993г..

П'/бдпкатви. По тыле диссертации опубдиковоно 51 печатная • • работа, из них 24 авторских свидетельства СССР на изобретения .и 3 патента РФ. . -

Объем тоботы. Диссертация изложена, на 270 страницах машинописного текста-с 103 рисунками и 18 таблицами и состоит из •введения, семи глав и выводов,, а также приложения. Список литературы содержит 203 наименования. Обпщй объем диссертации 438 страниц.

Научные положения выносимые на защиту:

1. Способ ликвидации разнодлишго'сти нитей основы на сновальных-валиках, -объединяемых в партию в процессе снования при переходе на' разматывание их на стойках шлихтовальных машин.

2. Аналитический метод исследования напряженного состояния тел намотки-сновальной паковки с учетом анизотропии, объемных сил.вознмкающах в-результате тангенциального и нормального . ускорений..- . '.

.3. Метод стабилизации удельной плотности намотки на сновальном валике „для случая равномерно распределенной нагрузки на поверхности намотки. Прй этом-.натяжение снующихся нитей изменять по строго определенному закону, .а линейную скорость наы >тка Можно сохранять постоянной.

4. Обосновайие'возможности создания нового привода намоточных устройств партионных сновальных гашк. типа СБ (СП), основанного • на взаимосвязи силовых параметров привода'с постоянным натяжением-, снующихся нитей, которая позволила обосновать целесообразность применения кллйоременного - вариатора с регулятором-ло моменту., обладающему внутренним автоматизмом...

5. Адвквс?нал ¡физическая модель процесса., позгсдтща.т оп--

ределить послойные распределения сил прижатия между сновальными к указывающими .валиками и закон изменения суммарной силы прижатия с целью создания метода проектирования регуляторов плотности намотки партионных сновальных машин.

■6. Разработанный принцип расширенных классификации систем регулирования натяжения нитей на шлихтовальных машинах, регулирующих натяжэшге нитей угловой скорости сновальной паковки основан на изобретении автора.

7. Законы изменешш тормозных моментов сновальных валиков при идеальной и эксцентричной моделях намотки, позволяющих определить дальнейшее направление совершенствования авторегуляторов тормозных систем сновальных валиков в процессе сматывания нитей основы с достоянным цатяхсением а минимальной вытяжкой. .

8. Метода и средства стабилизации процессов сматывания гатей основы в зоне мягкой пряжи с постояиншл натяжением установившегося решаю движения нитей основы при различных видах заправки сновальных валиков н? стойках шлихтовальных (перегонных) машин.

С. О Д Е Р Ж А Н И Е РАБОТЫ

Во введении -рассмотрены основные направления развития теории намотки и сматывания-пряжи в сновальных и шлихтовальных машинах. На основании критического анализа известных работ отечественных и зарубежных ученых выяснена степень изученности проблемы, актуальности теш диссертации и решаемых в ней конкретных задач.

В первой главе дается анализ проблемы - стабилизации процессов наматывания и сматывания пряжи партионных сновальных и шлг ' .шальных машин. Показано, что привод счетчика метража и системы прижима укатывающего валика к сновальному - на безбарабанных партионных сновальных машинах существующей-конструкции не обеспечивают соблюдения технологических требований, предъявляемых к процессу снования, а такие к работе намоточных устройств указанных машин.

Технологические требования, предъявляемые к регуляторам натяжения нитей основы..на стойках шлихтовальной машины не в полной мере выло тяготеят.е., не поддерлшБгпгся постоянство натяжения нитей основы ? процессе сматывания. Эти сущзствсшше •

недостатки присущи почти всем регуляторам, находящимся в эксплуатации и выпускающимися для текстильной промышленности нашей страны. Недостатком указанных конструкций авторегуляторов является тот (¡акт, что тормозной момент, приложетшй к.сновальным валиком, изменяется по линейному закону. Однако, как явствует аз работы автора, закон лзменокия тормозного момента далек от линейного.

D настоящее время в отечественной и.зарубежной практике шеется достаточное колотество работ, основным содержанием которых являются исследования процесса наматывания пряжи-в партп-jиной сновалъно!1 машине, рассматриваемого автономно боз процесса сматывати пряян со стоек шлихтовальной маюини, т.о. но име-этся комплексных исследовании процессов снования и ¡ллихтовашгл.

Большой вклад в развитие теории намотки mi той на .сновальных ааликах и регулятором натяжения гатей основы в шихтовальных мантах вносли В.Л.Гордеев, ¡J.II.Аносов, Е.Д.Э^ромов, В.П.Хавкин, ).С.Езпка;1аили, Г.Ш.Шпщадзо, В.Л.Иаховер и другие.

Методы псслодоваи;.:; .виуи^йшшх усилий, вапрязешЦ и плот-гости в толах намотка, а такзо souptnu формообразования тол пакта глубоко изучены в работах В.Е.Кленова, С.А.Александрова, i.А.Степанова, В.А-Сухарева и других.

Из зарубежных-ученых шзауказшшиа проблемы связаны с имз-аш Wegen ег W. , Sel, Ub'i'zt víT ) , Kíyohisa Fujina.

ЛПОНИЛ) И Дру1'ИЭ.

Необходимость далыюйдих исследований диктуется тем, что опубликованию до сих пор работах глубоко не освещены вопросы азнодлинности нитей основы в сновальных валиках бозбарабаппых артлопинх сновальных малинах, а тшгао вопросы рех7ллровашш ЛОТНОСТ11 нлмотгл СНО'З-ДЛМШХ ВЗЛИКОВ im ЭТИХ Г.И0ЩШХ.

Во säTQP&jt, главе •оналя'ягеоскя определены некоторые инерционна параметры для сновального валика бе: Зарабапиых партионных иовалышх -масшн типа С J (СП-) с учетом -специфики текстильных .misil и расположения ш на образующих сновального валика. При этом пл. определения закона изменения массы и момента инерции снованного валика использована теория Л.П.Бессонова.

Если предположить, что iniTii по образующей валика раополо-эиы в оахматном порядка, .то

£ 0 8376 Я¿ГЯ^. 0,0628 И ¿ГУ 2

I £ ' (1)

3

7 пмЫУ/ отН¥[1/ ммдп/У

} / $ 1 (2) .

Если образуется сомкнутая намотка, т.е. при намативагаш каадая шть образует одш радиальный ело;!, то;

т.т + А1Ж , (3)

т 0 ¿МО5 А$ГН1й'°

З'Ъ+ЩТо* жг3ггнЧо" /6Т'$У'Н3-Ю10 '

Здесь: Ш. - переменная масса сновального валика;

Л?о - масса пустого'сновального Башка; Я - иол.'.чшш рассадил фланцев сновального валика;

У - обьемнад плотность намотки; £ - ускорение сиди тд.?.ести; У - угол поворота сновального валика; Л0 ~ радиус ствола сновального валика; Л - число сиущахеи нитей; Т - тол^иа нитей-, токе; 3 - поремешшй момент инерции; -"момент инерции пустого валика. В. этом разделе рассмотрены таэт.е вопроси методики. расчета приведенных масс к момента инерцпй к сновальному и мерильному валикам, .соответственно П1п и Зп для решения данашческих задач при перехо,дном режиме машины.

Третья глава посьящона рассмотрению следующих вопросов: .3.1. 'Кннематаческяи' анализ процесса наматнвашш пряая на сновальные валика сновальных машин типа Са(СП) и установление

взаимосвязи между числом условию: слоев намотки, частотой вращения сновального валика и временемпамотки для рпалччннх случаев расположит питой на валзке, при которых. образуется сомкнутая намотка.

3.2. Раскрыто явление возникновения дополнительного натяжения пятой з исшит торг.шсшст шептан (при обрыве нятеЯ), вызываемое увеличением угла охвата перильного валика нитью с зоз-раст;:1ш:г..м диаметра намотка сновального валика шиш типа СВ(СП) в процессе снования.

3.3. Рассмотрено тормозепио, затянутое ко времени п приводящее к появлению брака в виде возникновения раяподлиниостд нитей основы на сновальных валиках, объединяемых в партию в процессе спсваняя. Показано, что шрилышД валик, обладающий значительно шпьшоЛ инерционной массой по сравнению со сновальным валиком, останавливается раньше лоследггего, хотя оба эти валика оснащены колодочными тормозомя и имеют неаду собой яоеткув кпно-натпческую связь. Таким образом, мер1ЛЫШй и сновальный валики останавливаются в разное время, причем моральный валик раньше^ чем сновальяшй, а это приводит к тому, что гати основы, намотанные после торможения па сновальный валик, пэ учитываются счетчиком штража, так как меркльпнй валик является приводным дея счетчика, получающего досязиав за счет сил трепня-от снующихся 'питай основы. Более того, количество торможений з процессе сао-вагшл для каждого валика разное 'л поэтому длины питей основы, намотанный после тормояенпя^такие разные. Вследствие этого при доработке партий сновальных валиков на шлихтовальных машинах нити сходят неодновременно. В результате увеличивается выход мягких концов щша значительной длины в угары.

Это обстоятельство не позволяет оставить без внимания'существующие привода! счетчика метража, которые получают двлхдандз от снующихся нитей основы за счет сил' трения п работают вследствие этого с большой погрешностью. Поэтому^ для ликвидации указанных недостатков привода счетчика метража, необходимы принципиально новые решения. • •

Приведены формулы для- определения времени тормомэштя спо- . вольного и мерильного валиков, а*тайге длина прокатки нятоЗ ■

основы относительно мерильного валика, которые показывают, что процесс тормояения в машинах вша СВ(СП) является одной из главных причин возникновения разнодлишюсти питой основы с партии сновальных валиков даже с одной машины, не говоря уае о разных.

3.4. Установлено влияние относительного движения рядка сновальных шшн типа СВ(СП) на патякение нитей основы в процессе снования.

Использовано уравнение первого порядка относительно натяжения, составленное по принципу Даламбера:

(Ю* тр, (5)

где Щ /=" - внешняя элементарная сила, действующая на _ элемент нити основы ;

Л1 и/~ ~ сила икерцни.'

Уравнешге (5) с учетом указанного влияния относительного движения рядка дает:

где - скорость сновки.

3.5. Конструкция, созданного нами оригинального привода счетчика метража, в котором привод (А.с.К571533) осуществлен от самого сновального валика,• позволит. снизить .до минимума разнодлинности нитей основы с партия сновальных валиков в процессе сновашш.

На рпс. I представлена принципиальная.схема'этого привода. Он состоит из. сновального валика I, закрепленного на валу 2, на конце которого расположена ведущая звездочка 3,: а вторая звездочка 5 насажена - на входной вал 6 клипоремепного вариатора 7. Вариатор: состоит из двух пар конических даскоз -8, 9,' соединенных клиновым ре;,¡ном 10. Выходной', вал II вариатора через муфты 12, мерплышй валик 13, редуктор 14 соединены со счетчиком.. 15. Управление вариатором.осуществляется с помощью средства изменения порода точного отиоаеюя верютора 16, состоящего'-из профильного клике 17'к управляющих рычагов 18,19,с6едянзпнкх пру-лсшой Ш. . умопь":е1г.:я трепия на кояцп- управляющих рычагов 15 х .10 ролики 21. Кл;кг.-17 через рхг-кг 22 :::остг;о ..

Кинематическая схема привода счетчика метража сновальной

Л}

соединен с суппортом 23 укатывающего валика 24.

Привод работает следующим образом. С увеличением диаметра намотки сновального машины валика I угловая скорость

его уменьшается, укатывающий валик 24 при этом отходит, Г-- \ , передвигая суппорт 23, .а сле-

довательно, отходит и клин 17. Это приводит к тому,что рычаги 18 и 1.9 под действием пружпгы 20 сбдшхаются. 3 результате расстояние между дисками 8 уменьшается, а между дисками 9 увеличивается. Зто приводит к поддерживанию угловой скорости мерильного-валика 13 постоянной. Синхронная ;;;е остановка мерильного валика 13 и сновального валика I обеспечивается за счет кинематической связи поо-ледких, так как мерильный ва- . лик 13 получает движение непосредственно от сновального Рис Л валика I. Наличие у счетного

устройства средства изменения передаточного отношения парнатора, содержащего клиновой механизм с иовмз-знно!! чувствительностью .способствует точности отсчета дл:пш нитей, шшэтишюшх на сковалышй валик.

Модернизация привода счетчика метра;:са сновально!1 шиипы СП-180 по вшйепрвдзюшшой схеме была осуществлена на Киргизском камвольно-сукопном комбинате. Испытания показали, что этот привод способствует сиинеипю угаров в 1,5...2 раза, в процессе шлихтования.

3 работе дается подробный расчет нового привода счетчика метража партионных сновальных машин.

3.6. Мзучена возможность создания нового привода намотки

/а _ в-20.

1?. 21-

нитей основы с-помощью вариатора дай безбарабашнес сновальных машин типа Сй(СГ1).

При намотке нитей на сновальные валики шшк типа СБ(СП) с целью поддержания скорости сновки широко используются регулируемые электроприводы, а в некоторых случаях регулируемые гидравлические передачи. Применение в качество привода механических вариаторов по встречается, хотя электропривод указанных машин, как отмечаотся и исследовашшх Б.А.Ночевшню, приводит к колебаниям сродной скорости снования партионных сновальных машинах типа СБ(СИ) в продолах 0,8...49$. Из отмоченного вытекает, что электропривод не обладает достаточно жесткой механической характеристикой. Сказанная характеристика присуща дня приводов намотки цепных, '..^¡носких либо зубчато-пластинчатых вариаторов.

Рассмотрим такой привод намотки, расчетную схему которого можно продставить, как показано на рис.2 , где М - элект-

родвигатель," В обьект намотки.

вариатор,

Р

редуктор,

ОН -

Привод намотки нитей основы с помощью вариатора

к

Вариатор представляет собой неголономную систему,поэ-т тому медду ведущей и ведомой частями привода.имеет место связь

(?)

= и Чг

гда' II - передаточное отношение привода.

й'.^'.орвпвдйльноо уравив-шю двняетш рассматриваемого привода имоот вид:

(8)

Рис .2

где - приведенный мо— .

мент инерции ведущей систеш; ■МА - даияувдЛ момент;

- соответственно угол по-

ворота ведущей и ведомой систеш;

Мс - момент сопротивлешиг создающийся за счет усилия натялсе-' Ш1Я нитей $

Из условия li'ji = iT=con^i после интегрирования получаем зависимость:

(9)

где Я - радиус намотки; Я = Д„+ а ^ ;

¡1- начальный радиус; Д

(X - постоянный коэффициент; ьИ~ -тг" :

л у Ли "я

1-й - постоянная интегрирования;

1Г - скорость сновки.

Уравнение (8) не линейное, поэтому в общем виде найти решение II- и(Ъ) но представляется возможным. Однако можно найти приближенное решение и=11л(Ь) , если воспользоваться следующим приемом. Запишем движение рассматриваемого привода в виде система двух уравнений с реакциями связей: Мщ и Мщ

. (ю)

Используя (7),. найдем зависимость г.нзду виртуальными перемещениями Ь*$1 а IX , тогда из условия' идеальности связей

имеем: jyj

ia и (H)

Закон изменения Т., (¿J задан (9), то вторие уравнение (10) позволяет найти функцию. . Тогда с учетом (7) п

(10) первое уразнешш. примет вид:

WA-W —Ut-ïxfttYiit , <гз>

где A/c=Mefz - SW= соп££ _ мощность сил сопротивления;

. S - усилие натяжения.

Поскольку закон движения ведомой системы привода известен, то из (12) мошю найти закон двпаекия ведущей сиотеш ft (è) . На основашш (7) будем иметь закон U(i) = l/l(i:)/V'1 (é) • ;

Найти решение (12) не представляется возможным. Вследствие /Vc - соп , a J}(fi) % монотонно изменяется, то

. плавно меняется. Принимая во внимание вшепзлол:ея-ное и учитывая, что при установившемся рэлшме работы двигателя ^ ■ шло'изменяется относительно вошщзльной '. tOH s .

;т.огда (12) будет представлять дифференциальное уравнение о малыми возмущающими -членами. Решение его будем искать в виде ряда: ...

... , аз)

где £ - коэффициент, не являющийся численной величиной,а показывающий малость отклонения ^ от Ц}ц . Однако найти • аналитическое выражение порождающего решения (£) также не представляется возможным, так как в (9) правая часть содержит иррациональные функции. Коэффициент' ^ в (9) является безразмерным и в пределах реальных изменений параметров дня наматываемых нитей I и поэтому решение (9) следует искать в виде

разложения по степеням:

% - %0 + • • • ш)

Используя метод Найфе А., получаем при О

%=М¿г + г/г'Л V... ^ (15) в» в •

тогда возмущение ^ ('Ю % % будет представлять собой полином от Ь и не представляет труда найти в конечном виде порождаю--.' щее решение и другие члены ряда (13) •

Если из (9) найти Ь(_¥з) и подставить его вместо. Ь в соотношение II(±) = %0 (ь)/. то получаем аналитическую зависимость й" = > которую можно использовать для построения систеш автоматического управления вариатором При намотке.-

3.8. В этой главе-также рассмотрена -возможность создания. . нового принципа намотки нитей с помощью.автоматического клино- . ременного вариатора, простого по конструкции, обладающего внутренним автоматизмом, не требующим специальной электронной системы автоматического управления.-Предложенный нами принцип признан изобретением (заявка на Л.с,Л4874327/12 СССР, положительное ре,-шение -БШШГПЭ от 19.06. Э1г). Схема такого привода показа!» -иа . рис.3, где М - аслнхрошшй- электродвигатель; АКВ - авто-матическлй кланорёмэнный • вариатор; ОН - объект нэг.:<?иш.

Во всех намоточных устройств ах картонных- снавсглцта ;.шшн-сновка осуг,!.-;-гг'л^е™а: п.'-: с::--р.:: коогслн-

Привод намотки нитей основы о помощью автоматического клшюременного вариатора

Рис, 3

9г>

ном усилил £ натяжения. Таким образом, в процессе сновки обеспечивается постоянство мощности;

N = 30' = сопМ . сю

Так как 5 = соп£Ь , то при сновке происходит увеличение момента сил сопротивлении Мс за счет повиишия радиуса намотки К . В то не время \Г- сопМ , происходит уменьшение угловой скорости = 1Г/Я за счет возрастания Я , Следовательно, дои намотки иитой и обеспечения условия (16) в качестве привода необходимо использовать автоматический трансформатор вращающего момента, котором явлштся автоматический клииоромешшй вариатор с регулятором по моменту на ведомом шкиве, Лдцнна тип вариатора при помощи регулятора по моменту обеспечивает стабилизацию мощности при меняющейся нагрузке л таким образом, является трансформатором врццаищого момента.

11а рис. 3 продставлоиа схема 'авто|.«агл'ческого кдгаореисшрод-вариатора. На '.ведущем валу I закреплен неподешшпй диск 2-, а иодвишшй даек 3 мо;:;от совершать осевое порошцекиз '^Г вдоль . оси вала I. Пильци 4 предназначит для передачи праща що го момента на диск 3. Пружина сгатшт.5 с одной сторона упирается на опорный даек 6, а другой на дозк. 3, и, таким образом, прижимает даек к краю. Па ведомом валу .7 установлен» даекп 8 п 9, С нос- .. леданм жестко связана кулачковая-полумуфта 10, взаимодействующая с кулачковой иолумуфтой II, закрепленной па водомом валу. ■ Пружина сжатия 12. стремится сблизить диски. -йращающий момент от вала-7 передается, через кулачковую муфту на диск 9 и далее через пальцц 13 на диск 8, Передача- движения мечгду шкивами осуществляется при помощи клинового реши 14. Пршщ.ш действия вариатора' основан на том, что распорные усилил \ £~>2 '.создаваемые ремнем на ведущем и ведомом цкшзах, уравиошяшшютси соответственно усилием пружшш ведущего шкива и осевой силон КИ , соз- ' даваемой кулачковой муфтой, вшшлнявдеп функции -регулятора, но моменту, и силой'прущий ведомого шкива.

Возрастают момента нагрузки МИ , приложенного к ведомому валу, вызывает увелячешю усилил; КЯ~М Д/<? * где - % - радиус взаимодействия кулачковых.полуму^т ; \Д -, . угол наклона кулачков по отношению к плоскости вращения шиша -.' рис.4. При этом-усилие НИ и сила пружтш становится больше

С)^ л подвижный диск 9 совершает осевое перемещение X. , при котором клиновой ремень 14 переходит на ведомом шкиве на большой диаметр, а на ведущем, преодолевая усилие пружины, - на меньший диаметр, что вызывает увеличение передаточного отношения Ц . до тех пор, пока не установится равновесие:

Мн = Мли . . (17)

Рассматривавши вариатор представляет собой неголономную систему, где между ведущим и ведомым шкивами'имеется связь:

% ~ . (и)

Дифференциальные уравнения движения привода с данным типом вариатора имеют, вид:

-1Ц <■ Ш тг и2)+1уд1+т2аа1)-

(19)

где ^ - угол поворота ведомого шкива; Х - С С У) ;

- ¿Фр В - - а ; СХг сл, , Хг -

жесткости и предварительные деформации пружин ведущего и ведо-. кого шкивов; /77^ - массы подвижных дисков ведущего и

ведомого шкивов; Ух , приведенные моменты инерции веду-

щей и ведомой системы; 3 Зш ;

3ш - момент инерции ведомого шкива.

Усилия Qii являются реакциями связей, которые

не удовлетворяют услов:г?И идеальности и поэтому входят в дифференциальные уравнетгя. Вследствие работы регулятора по моменту $шеот место,,поворот ведомого шита относительного вала:

Так как (-М/ +ща2) , то можно пренебречь.

Тогда второе уравнение системы (19) представится:

гда

11 ~ 11 V * лг

В уравнении (21) слагаемые

представляют собой осевое усилие Км , развиваемое регулятором по моменту под действием момента нагрузи! Мц - Мс + %% f С учетом вышеизложенного (21) приводится к виду; ■ ' ■

(22)

Уравнение (22) дает связь мазду усилит.« Кн , ^ под

действием которых происходит автоматическое изменение угловой скорости ведомого икива в зависимости от нагрузки.

Четвертая глава, посвящена следующим .вопросам: '

4.1. Определение нлприегшо-деморшрованного состояния ь теле намотки сновальной паковки. .

4.1.1. Основные уравнения теории упругости для тела намо?ки сновальной паковки.

4.1.2. Влияние нормального ускорения на напряженное сосуде-» кие аиовальцой паковки. '" ...

4.1.3. Влияние тангенциального ускорешм на напряженное . состояние сновальной па'ковшг.

4.1.4. Длияние натяашыя'шли иа форшровашге сиовалыгоД паковки.

В подразделах 4.1.1., 4.1.2., 4.1.3 . и 4.1.4. описано и с-следование напряденного состояния сновальнойпаковки на основе общей теории упругости с учетом'анизотропии, обьешшх сил в теле намотки, являющихся .результатом тангенциального и нормального ускорений, а такженатяжением шт. при сновка.

На основании указанного исследования предложены инженерные методы, расчета для оценки' напряжешюгде^ршровакного состояния

2'дазашкц паковки из нитей основа при намотке па сновалышй ва-

Графически представлены распределения радиальных и касательных напряжений функции радиуса по .результатам-теории.

4.1.5. Также анализируется напряженное состояние с учетом релаксации нити. Выявлено существенное влияние релаксации на физико-механические -параметры тела сновальной паковки.

4.2.1. Анализ дефектов-намотки гштей основы на сновальных валиках, и требований предъявляемых к. намоточным изделиям.

4.2.2. Исследование плотности намотки нитей по радиусу намотки сновального валика.

В частности, рассмотрен вопрос обеспечения плотности намотки сновальных валиков по радиусу машин типа СВ(СП) существующих конструкций. При этом использована методика К.Н.Бисяршгой, которая позволяет определить плотность намотки непосредственно на самой машине в процессе снования. Проведенные исследования показали, что плотность намотки сновальных валиков в радиальном направлении 'машин не постоянна, даже при одной п той же скорости сновки в начале .намотки плотность значительно вше, а в конце имеет минимальное значение. На рис.4 показан график изменения

плотности намотки снова-

Графпк изменения плотности намотки

-Рис.4.

льного валика машины СП-140, при прижиме укати-7 ваицего валика к сновальному с усилием С) =750Н, для-пряжи 25x2 текс,количество нитей одновременно снующихся Д=400 , скорость сновки ( 1Г = 7,5 м/с, Ц~ = 5,83 м/с). Из приведенного гранка рис.4 видно, что плотность намотка оказывается существенно неравномерной, что является причиной различной глубины Деформирования тела - намотки под действием патяжешгя пито;'! при ааззшанж в

радиальном направлении и, как следствие этого, появляются непостоянные условия схода нити в процессе шлихтования.

- Исходя из вышеизложенного, нами проведены поиск-способов стабилизации плотности намотки сновальных валиков машин типа СБ (СП).

В настоящее время имеется ряд способов регулирования плотности намотки текстильных паковок. Некоторые из них рассмотрены, ниже:

4.2.-4. Осуществление стабилизации плотности намотки с помощью привода по принципу, предложенному нами:

Предлагаемый привод для намотки состоит из электродвигателя, вариатора и объекта намотки (сновальная паковка).

Для указанного привода наш предложен закон усилия натяжения <5* , описываемый следующим выражением»

1. (я»

где Я. - текущий радиус намотки; Л =(ЯН + а^; ;

ян = К Со) ; 5Н = $(о) I

а - константа характеризуется известной зависимостью. Рассмотрена задача определения закона изменения передаточного отношения вариатора, обеспечивающего постоянную скорость сновки при § , изменяющимся согласно закону (23), обуславливающему постоянную плотность намотки.

Закон изменения передаточного отношения вариатора в процессе сновки имеет вид .

и - и(^) = ф ^у. > ш

где Т, соответственно угол поворота ведущей'и ...ведомой сне-

+ л а

теш , '

Таким образом, на основании аналитической.зависимости и ~ и (Уг) и показан:»'! датчика .угла : поворота дано построить схецу автоматического-управления'вариатором нрт; намотке, . обеспетаЕшгщуп цостсшшяз плоэтюегь намотки:

фугей -способ' рофяхуов&та плотпоётл паыоукч онперн в'.Л.с.,

Наиболее простим по конструкции и удобным в эксплуатации является авторегулятор, в котором регулирование плотности намотки обеспечивается за счет профиля копира (Л.о.,'¡1437431).

На рис.5 изображена кинематическая схема этого авторегулятора.

Кннематичоспан схема авторегулятора

плотности намотки машин типа Сй(СП)

Ríe.5

На опоре I установлен вал 2 сновального валика 3, который контактирует с укатииагецзм валиком 4. Ось укатывавшего валика 4 посредством лоддеркнваэдвс рычагов 6 связана-с кареткой 7. На каретке 7 кестко закреплена зубчатая ройка 10, боковая поверхность которой выполнена в виде копира. Ьубчатые рейки 10 взаимодействуют с зубчатьелт колесами II. Боковые поверхности зубчатых колес II являются тормозными дисками и пшют фракционный контакт со вторш.п: тормоашл.п доекаш 12. 'Последние поддагаютея тру.тпгамл 13.Чтобы вторые тормозные диска 12 не вращались вокруг GBOQ.1 оси к центру ос.i второго диска 12 жестко закреплени атанги 14 , на концах которых закреплены жестко штыри-15, вхо-хяг(ле в направляющие' пазы 16, которые выполнены на внутренней

поверхности стаканов IV. К наружному дну стаканов жестко закреплены толкатели 18, иарнсрпо связанные с двуплечими рычагами 19, которые в свою очередь вторыми концами шпрнирно связаны'с толкателями 20 , взаимодействующими с копиром.

Авторегулятор работает следуюгрш образом.

В процессе сновки радиус намотки сновального валика 3 увеличивается, причем валик 3 отталкивает укатывающий валик 4. Вместо с укативаицам валиком 4 в горизонтальной плоскости вправо будут перемещаться л зубчатио рейки 10, так как последние жестко соединены о кареткой 7. Свободному перемещению каретки 7 препятствуют вращающиеся зубчатые колоса II, боковые поверхности которых являются тормозными дисками. Второй не вращающийся тормозной даек подапшотся пружииой 13. В центре этого доска закреплены Етаиги 14, концн которых жестко связаны со штырями 15, не позволяющими вращаться вторам•тормозным дискам 12, так как штыри 15 входят'в направляющий паз 1С, выполненный на внутренних, поверхностях стаканов 17. поэтому вторые тормозные диски-12 . имеют только осевое перомещонао. За счет задцииого профиля копк-ра ейш подаоркаастшишл зубчатого колоса II будут измениться автоматически по криволинейному закону и, следовательно, силы прижатия С) укатывающего валика 4 к сновальному 3 также будут подчиняться заданному криволинейному закону. Причем, в начале намотал с шишам прижатием ф , а в конце намотки- с наибольшял значением.

На основа принципа излокошюго в (Л.с..'¡1*137431), нами бил разработай прошплеиций образец авторегулятора, кспитмпшЛ б условиях уруцзенской ткацкой фабрики ¡п.!.8 .'.¡арта. а ходе испытания было практически подтверждено основное достоинство авторегулятора - значительная стабилизация плотности намотки в процессе снования .

Сопоставляя описанные выше способы регулирования плотности намотки сновальных валиков партиошшх сновальни:': машпн^ можно отметить, что регулирований плотности намотки с помощью авторегулятора по схеме (А.с.]; 1437431) наиболее просто и удобно в эксплуатации.

Решением технического совещания Вязнпковского производст- • • венного объединения "Текшшдаталь" авторегулятор плотности намотки по схема (А. сЛ1437431 СССР) принят на оснащение уплотните лышх систем серийно выпускаема партионных сновалышх маиац

тялп СП, к разработке которых приступили в настоящее время.

В наиай главе дается критичейшй анализ регуляторов натя- -женил гщтей основы на стоиках шлихтовальных мамин.

Предложена па основе разработанных новых механизмов расширенная классификация систем регулирования натяжения ш;тей осно- ■ вы на сновальных стойках шлихтовальных глашлн.

Проведенный анализ авторегуляторов показывает, что применение авторегуляторов тормозных систем, включающих гибкие фрикционные элементы (A.c JÎ939GI0) для регулирования натяжения нитей основы на стойках шлихтовальных машин, представляется наиболее целесообразным.

Шестая глава посвящена выравниванию натяжения нитей основы в процессе сматывания со сновальных валиков.

Для совершенствования и проектирования регуляторов требовалось установление закона изменения тормозного момента сновального валика.

При намотке пятой в .партионной сновальной шпине возможны две модели намотки: первая модель - идеальная намотка, а вторая - эксцентричная намотка.

Для указанных идеальной и эксцентричной моделях намоток получены законы изменения тормозных моментов сновальных валиков на стойках шлихтовальных (перегонных) машин.-

На основе принципа (А.с.Л939610). нами был создан авторегулятор, который при любых видах заправок сновальных валиков при сматывании пряжи обеспечивает повышение стабильности натяжения.

Принципиальная схема авторегулятора представлена на рис.о.

' Авторегулятор включает опоры I дет осей 2 сновалысо: валиков 3, связанных с продольным распределительным валом 4, датчик диаметра навоя 5- в виде щупа с роликом. Устройство имеет тормозные ленты-6, установленные по числу сновальных валиков 3 и огибающие ось.2 каздого из них. Один конец ленты яеетко закреплен на станине, а другой связан со средством изменения ах прижязга ;•: осп 2 сновального- валика 3. Средство изменения усяляп ¿ряхиъ тормозной леятр-к осп сновального валика выполнено в виде кулачков 7-10, аестко установленных на продольном распределительном валу 4. Другой конец тормозной" ленты.закреплен на соответствующем, кулачке.

Авторегулятор работает следушда образом. . .

Авторегулятор натяжения нитей на стойках шлихтовальных иашн

. В процессе работы радиус сматывания сновальных валиков 3 уменьшается и регулирующий рычаг 12 поворачивает поперечный вал 15 по часовой стрелке. Это вызывает поворот продольного зала 4 с

кулачками криволинейного профиля 7-10, а следовательно, ослабление натяжения тормозных лент 5, что приводит к уменьшению тормозных моментов.

КахдаШ сновальный валик имеет свое значение Н члолз нитей, одновременно участвующих во вращении сновального валика.

Таким ебрагоы, каждый сновальный валик имеет соответствующей тормозной'момент, зависящий от числа нитей основы, участвующих. ' во вращении валиков и от уменьшения радиуса намотки. При этом обеспечивается постоянство натяжения нитей основы при сматывании их с разных'сновалыао: валиков при любых видах заправок.

Б работе дан подробный расчет авторегулятора натяжения нитей основы на стойках шлихтовальных машин.

В этом разделе также приведена методика расчета и проекта • ■ ■ ровання авторегуляторов, которые защищены авторскими свидетельствам!, в частности, авторегулятор вхлхиащий в тормозную систему волновую передачу (А.С.Д12081С5), а - так;:се электромеханический авторегулятор (Л.С.Л1341280).

В седьмой главе излагаются результаты экспериментальных исследована!!. .. .

Основным! задача;,я экспериментального -исследования' являлись; .1. Экспериментальное определенно плотности х .сноволышх валиках по.^д»усу'Лв радиальной направлении). .

Определенно. зсл::чпш: сил:: натя-луппл нитей ссновы при-ро-.

Риг. £

3. Установление величины выбега (времени торможения) сновального и мерильного' валиков с момента сбрасывания тормоза машины.

Объектом, исследования служила партионная машина C1I-I40, установленная в приготовительном отделе фрунзенской ткацкой фабри-' ich им.а Марта.

Во время экспериментов машина была заправлена хлопчатобумажной прямей 25x2 текс, количество одиночных нитей 400.

Результаты экспериментов представлены в виде осциллограмм, графиков и таблиц.

В этой главе также рассматриваются вопросы экспериментального исследоваши нового авторегулятора натяжения нитей основы сновалышх валиков шлихтовальной машины, созданнс/тз.па базе (Л.с J/9396I0). '

Основными задачами экспериментального исследования явились;

. I, Экспериментальное определеште величины момента сновальных валиков в установившемся режиме сматывания нитей основы.

2. Определение величины п. стабильности натяжения нитей основы в установившемся режиме сматывания.

3., Установление величины вытяккл пряжи.

Была проведена серия экспериментов для сравнительного анализа работы существующей сто'1к|£. я нового авторегулятора натяжения нитей основы сновальных валлков.

С этой целью бал создан промышленный образец авторегулятора, который diu агрегирован с перогошго-эмульсирующей машиной ШЭ-180, установленной в приготовительном отделе Фрунзенской ткацкой фабрики тл.8. .Марта.

До начала экспериментов рабочие органы машины вновь били отрегулированы согласно техническим требованиям ее эксплуатации.

но время экспериментов стойки заправлялись хлопчатобумажной прямой 25x2 текс, при скорости сматывания 35 м/шн, количество одиночных нитей 2400, количество валиков - 6.

Натшхешде нитей измеряюсь с помощью тензометрической установки с тензодатчнком, закреплешшм поперек полотна основы. 'Заправка последовательная.

Сравнительный анализ полученных осциллограмм показал, что изменение величины иатяжэшш одиночной нити основы при постоянно:! скорости сматывания с поцощ.п нового авторегулятора колеб-

лется в пределах 0,03. ,.0,Ü5 II (что в нормах допускаемого); . максимальное значение относится к сновальному валику, расположенному от перегонной маявши на дальней расстояшш - шестой валик. Тогда как на прежних стойках эта величина достигает 0,03...0,14 Н.

Jäira методика и пример определения тормозного момента оноиалыгых валнкоь.

riu: показали нспнтшшя, а помощью авторегулятора (A.c. jl93S6'Iü) обеспечивается измоношш торшэиого момента по криволинейному зикоиу и как слодотшо, ото позволяет стабилизировать натяаоиаа в процесса сматывания.

В этой главе такаа приводятся результаты наблюдений за обршшостью нити основы на ткацких станках .типа С'ГБ до и после модернизации шшц приготовительного отдела ткацкого производство.

Результаты проведенных аксиершлентов в работе приведены . В ВИДО ОСЦПЛДОГрЛММ, ГрафИКОВ и таблиц.

ВЫВОДИ

I.. разработано научно-обоснованное техническое и тохиологи-чоскоо рйшонно но стабилизации щюноосов шил-лтннля и скатываний нр/ш; на стлмлышх и илкхтоиадших 1.вдкнаум .внедрение которых »носе? значитсдиц;.! вклад а ускорение ииучио-яододестго прогрес-

оа текстильно.. отрасли,

2. 1...:ро:;о применяемые в иасгскодо врогд оезоарабншшо пир-

ТИОШШв СИОВИЛЫШО MüLUHU НО OTVO'lßW СС-ВрС-МС'ННШД ТреСОИаШ1'йЛ, УфОДЧЛЬЛЭНПКМ НШЛО'ГСЧНкМ ycVpCMOTiiai,! ЭТИХ bttiUUSil.

а) Анализ укыгпн i-.iioat.u нога вили на показывает, что из за не-соворшенства механизма укатывающего na.uaca пд(/;ио«!-л. намэтгд в радиальном направлении сновального валика но обшлючи^иогсл постоянное. При этом нестабильность илотности uuwmi валиков сохраняется до навивания'нитеЛ основы на ткацки.', навой в процессе

сматывания и, в конечном итоге, вызывает неравномерно!-.-«» татя-

жония нитей по ширине основы в процессе сматывания с валика при плихтовагош. Для устранения указанного недостатка необходимо плавно по заданному закону изменять усилие прижима укатывающего .валика к сновальному в процессе снования.-

б) Самым существенным недостатком безбарабанных партионных сновальных машин является разнодлинность нитей на сновальных валиках, объединяемых в партию, что приводит к значительным угарам, наносящим ущерб экономике ткацкого производства.

в) Чтобы разнодлинность нитей основы в сновальных валиках объединяет« в партию свести к минимуму, необходимо модернизировать привод счетчика метража путем - осуществления передачи движения не

от мерильного валика, а от сновального валика, в частности, приводом, который защищен авторским свидетельством (A.C.JI57I533 СССР).

Модернизация привода счетчика метража, по предложенной схе- . ме (A.c. JÎ57I533) была осуществлена на Киргизском камвольно-су-кокком комбинате. Проверка указанного привода в производственных условиях показала, что йри его использовании, количество угаров уменьшается в 1,5...2 раза. . ■ .

■ При этом годовой экономический эффект, после модернизации составил 5000 рублен по хлопчатобумажной пряже на одну машину,

3. Впервые разработаны инженерные методы расчета для оценки иапряжешт-двфоршрованного состояния сновальной - паковки с учетом анизотропии; объемных с.:ч в теле намотки, .являющихся-результатом тангенциального и нормального усилений, а также' натяяеяиек нити при сновке. ■.•■.'•■

Выявлено расчетом существенные' вяняиад релаксации на.физико-ивхзпическне параметра тела сновальной паковки для случая расположения сочшгаЛ нмтеЛ.я намотке в' йахштнои порядке. Проведенный расчет ".показывает, что'стабилизация механических .характеристик .

сновальной .паковки в результате релаксации нити происходят в течение двух часов.

4. Экспериментально установлено, что при одной и той ко скорости сновки, разница в плотности намотки сновальных валиков машин типа СБ (СП) колеблется в довольно широких пределах - до 14,3/5

. 5. 13 случае применения в системах привода намоточных устройств беэбарабашшх партионных сновальных машин механических вариаторов для обеспечения постоянства скорости сновки, закон усилия натяжения описывается выражением ( 23 ), обеспечивающим постоянную Плотность намотки, а закон изменения передаточного отношения вариатора имеет вид ( 24 ).

6 . Предложенный наш--авторегулятор (А.О.Й1437431) плотности намотки партионных сновальных машин обеспечивает повышение стабилизации плотности намотки.сновальных валиков в радиальном нэп-равлешш, так как это диктуется технологическим процессом снования,' что делает указанный авторегулятор достаточно перспективны;,: для широкого применения в ткацком производстве текстильной промышленности.

7. Экспериментально'установлено, что авторегулятор (A.c. Л1437431) снижает неравномерность плотности намотки сновальной паковки по'радиусу в 3,2 раза по сравнению с существующими механизмам! укатывающего валика сновальных машин типа СБ(СП) и дает возможность поддер'швать плотность намотки на заданном уровне с погрешностью не более 4,155- . ■

Решением технического^совещанияБязниковского проиводствен-ного объединения "Гекыашдетадь" авторегулятор (А.С.Я1437431) принят на оснащение уплотыптсльных систем сериЗпо выпуска&иг безба-рабашпгс парт:, jiniirc сновальных маапн типа СЛ, к разработке которых приступали з настоящее время.

8. Впервые разработан принцип работы привода намоточных систем сновальных машин типа СВ(СП), основанная на взаимосвязи силовых параметров привода с натякекием снующихся нитей, которая цозйолила обосновать целесообразность применения клиноремвнного вариатора с регулятором по моменту, обладающего внутренним автоматизмом (предложенный принцип признан изобретением - заявка на А.С.Л4874927/12 СССР, положительное решение ПНШГПЭ от 19.06.91г.) отличающаяся от известных: '

а) законом изменения угловой скорости сновального валика, определяемом через -усилия в приводе, что позволяет стабилизировать натяжение наматываемых нитей;

б) выбором в качестве аналога изменения натяжения наматываемых 1штей усилил ( Qi, (¡}ц ~ распорные усилия, создаваемые клиновым pei-шем вариатора на ведущем и ведомих шкивах; Кц- осевая, сила, создаваемая кулачковой муфтой, выполняющей функции регулятора но моменту; А -, р - силы, возникаищга от несткости

1 *» .

и предварительные деформации пружин ведущего и ведомого шкивов вариатора), возникающих в приводе яо соотношению этих усилий моено осуществлять регулирование- кинематики привода.

У. Предложенный irai,ci способ стабилизация скорости сковки сновальнях наши типа .CJ (СИ) с помощью вариаторного привода, решен;! задача нахождения закона управления вариатором, с целью обеспечения постоянной скорости снования, и соответственно, задача постоянства натяжения нитей; Используется система уравнений с реакциями связей. Разработана методика получеши приближенного аналитического ро,иония, позволяющего находить законы управления поредиточным отношением вариатора при намотке, пак .'■ункции времени' и угла поворота намотки, что позволяет в последнем

случае использовать приближенные решения для синтеза.система управления вариатором,

10. На база проведенных тиоретических исследований, автором предложено семейство авторегуляторов натяжения нитей основы ва- • ликов по новому -принципу - регулирование натяжения нитей основы по скорости, то есть па частоте вращения .сновальн >го валика, которые завещаны .изобретениями. (А.О.Л1032056, Acc.iiI20öI05, A.c. Ji 1240798, А.с.¡¡1240799, A.C.JII3355B8, A.c.«I34I280, A.C.JII420G34, A.C.ÜI737044I, заявка на А.c.Ji4891429/12 СССР ( положительное решение ВНШГПЭ от И.05.91г.), заявка на А.с. 114891101/12 СССР (положительное решение БШЕРЛГИЭ от 27.u7.9Ir.), заявка на патент JI493G753/I2 (положительное решение ВШП1ГПЭ от 26.0G.92r.), заявка на патент JI4955632/I2 (положительное решение ВШ1Г113 от 26.06.92г.). IIa основании этого, нами дополнена и расширена в разделе автоматических систем регулирования (САР); подраздел разомкнуто систо-ш - САР, компенсирующие влияние на натяаоцне частоты вращения, сновального валика.

11. Установлены законй -изменения тормозного момента сновального валика в функции радиуса сматывания с учетом скорости шихтования и спецификой текстильных нитей для модемы идеальной и эксцентричной намотки сновального валика.

12. Разработаны теоретические основи кинематического расчета и принцип проектирования привода счетчика метрам, авторегуляторов плотности. намотки партионных сновальных машш, а также

авторегуляторов натяжения нитей основы сновальнях валиков 'шлихтовальных (перегонных) машин.

13. В результате проведенной поисковой работы были разработаны проекты авторегулятора плотности намотки (А.с.Ji 1437431) партионных сновальных машш и авторегулятора натянешш нитей ос-

нови сновальных валиков (А.с.ЛЭЗЭбЮ), промышленные образцы которых были изготовлены и испытаны. При этом было выявлено наглядное -преимущество образцов, выразившаяся в том, лто плотность намотки сновальных валиков в процессе снования и натяжения нитей основы при сматывании стабилизировались.

14. Экспериментально установлено, что вытяжка нитей в.1-й зоне (последний (тестой) сновалышй валик - тянульный валик перед эмульсирующим корытом) при-использовании авторегулятора (A.c.

Л939610) практически отсутствует, в то время со стойками сновальных валиков прежней конструкции вытяжка колеблется в пределах 1,5...2,6$. Во 2-ой зоне (последний сновальный валик - ткацкий навой) в первом случае вытяжка нитей колебалась от -I...I,34/S, а во втором'от 3...4j8$, что находится за пределами допустимого.

Угары при использовании авторегулятора (А.с.ЛЭЗЭбЮ) уменьшились практически в 2...3 раза.

При этом годовой экономический эффект-после'модернизации (сновальной машины и сновальной стойки) по одной машине, (для хлопчатобумажной пряжи), каждой из них соответственно составили 20800 руб й 3591 руб., а по камвольной пряже (А.с.ЛЭЗЭбЮ) составит 23322 рубля.

15. Результаты теоретических, и экспериментальных исследо- .' ваюш настоящей работы могут быть использованы при-разработке руководящих материалов для проектирования новых и модернизации существующих -намоточных систем партионных'сновальных машин и авторегуляторов натяжения, нитей'основы сновальных валиков шлихтовальной <перегонной) машины... •

16. Стабилизация процессов наматывания и сматывания-нитей основы в сновальных и шлихтовальных (перегонных), машинах позволяет повысить качество тканец.при повышении производительности одного ткацкого станка типа. СТБ на 1,84$. . . '•■ •

ОСНОВНЫЕ МАТЕРИМЫ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ ' -в СЛЕДШЩХ РАБОТАХ

1. К. ЩАШНтОВ. Экспериментальное определение скодькензя сновального валика относительно барабана при установившемся движении машин С-140. - Известия ВУЗов МВ и ССО СССР "Технология текстильной промышленности", 1975, Л1, с.70...76.

2. К.ДЕАШйШЮВ. О постоянстве скорости снования на машине С-140. - Известия ВУЗов МВ и ССО СССР "Технология текстильной промышленности", 1976, ЛЗ, с.72...74.

3. К.дШМНКУЛОВ. Определение переменных параметров сновальной машины С-140, с учетом особенности наматывания нитей на сновальный валик.-Р.Ж. "Легкая промышленность", - М.: ВИНИТИ, 1977, Я2, с.27. ' .

4. К.ДЮШАНКУЛОВ. Механика разматывания нитей основы на сновальной стойке шлихтовальной машины. - Материалы I Всесоюзного съезда по "Теории механизмов и машин", АН СССР Алма-Ата, 1977, с.59...60.

5. К.даАМАНКУЛОВ, Н.К.ШЕШНАЕВА. Влияние мерильного валика сновальной машины СВ-140 на натяжение нитей. - Известия ВУЗов МВ и ССО СССР "Технология текстильной промышленности",- 1978, ЛЗ, с.59...60.

6. .К.ДШАШШЮВ. К вопросу определения момента инерции сновального валика машины СВ-140. - Известия ВУЗов МВ ССО СССР "Технология текстильной промышленности", 1978, Й5, с.145.

.7. Е.Д.ЕЙРШОВ, К.ДШЛШШЮВ. Об устройстве для сматывания рулонного материала с заданным натяжением. - Известия ВУЗов МВ и ССО'СССР, "Технолопм текстильной промышленности"', 1979, „43, с.96. ..99.

' 8. К*даиШШ0В,. Э.С.ГАЕРИКОВА. Влияние относительного движения рядка сновальной машины СБ-180 на натяжение нитей основы в процессе намотки. - Известия ВУЗов М8-и ССО СССР ."Технологи . текстильной промышленности",. Г979, Я5, с.57. ..59.

• 9. К.Устройство к тормозшш ''сиренам' сновальных валиков илихтовальноД иоииш.. - Известия да» МВ а ССО ССС1: "Технология тс .:стяяьно.£-.промышленностиУ ДГ-79,. ¿'6, с. 59.. .61.

10. К.ДШАНКУШВ, Э.С.ГАВРИКОВА. Кинематический анализ процесса надатьшания пряжи на сновальные валики барабанной и безбарабанной сковальншс шшн. - Тезисы докладов Республиканской научно-технической конференции "Состояние и перспективы развития технических наук в Киргизии" МВ и ССО Кирг.ССР, Фрунзе, 1980,

с.63...64^ ' -

11. -К.даШАНКУЛОВ. Натяжение нитей основы наматываемых на '. барабан, при переходных режимах в регулируемых приводах текстильных машин. - Тезисы докладов У1 - Всесоюзной технической конференции по управляемым и автоматическим приводам и передачам гибкой связью,. АН СССР, Одесса, 1980, с.62.,.63.

12. К.ДШАНКУДОВ, Ю.Н.КРЯЧКОВ. Регулирование тормозных моментов сновальных валиков в установившемся режиме намотки с целью обеспечения постоянства натяжения нитей основы. - Тезисы докладов У1 - Всесоюзной научно-технической конференции по управляемым и автоматическим механическим приводам и передачам гибкой связью, АН .СССР-, Одесса, 1980, с. 175... 177.

13. К.Д^.ЩЖУЛОВ. О торможении сновального валика при разметке. - Известия ВУЗов МВ и ССО СССР "Технология текстильной промышленности", 1981, Л4, с.100...102.

14. К.далМАНКУЛОВ. Методика расчета тормозных систем сновальных валиков, включенных в кинематическую цепь авторегулятора. - Тезисы докладов Ш-зонального" научно-методического совещания земинара ВУЗов Средней Азии и Казахстана "Совершенствование удержания и методаки преподавания курса ТШ", МВ и ССО СССР, Фрунзе, 1935,,с.54.

15. Г.З.АРХЛНГКИЬ0К11с1, К.ДШАНШОВ,. Й.Ю.РАЧЕК-. Динамика шмотки рулонов с помощью вариатора. - Известия ВУЗов и ССО 1ССР ".Машиностроение" , Л10, 1985, с. 29г. .31.

16. .К.Д^ШЮТОи. Динамика'намотки рулонов с помощью ва-паторного привода. - Тезисы докладов Седьмой Всесоюзной научно-ехнической конференции по управляемым и автоматическим механи-еским приводам и передачам гибкой связью, часть I, Одесса,

986, с.37...38. .

1?. К._Щ£АШ15КУЛ0В, Методика расчета механического авторе-улятора тормозних систем текстильных машин. - Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции по управляемым и зтоматическим приводам и передачам гибкой связью, часть I,. }есса, 1986, О.10Э...П0. ...

18. А.К.ДИМАНКУЛОВ, Б.В.ЯИЮКОВ, К.ДШАНКУЛОВ. Оптимизация процессов сматывания нитей сновальных валиков шлихтовальной машин. - Р.2£. "Легкая промышленность" - М.: ВШИТИ, 1986, ЛГ,

с.24.

19. К.даиШШОВ,.Б.а.ЯШЮКОВ, А.К.Д2АМАНКУЛ0В. Построение профиля клина в механизме управления привода счетного устройства партионной сновальной машины. - Р.&. "Легкая промышленность"

- М.; ВИНИТИ, 1986, 1(9, с.29.

20. Г. В.АРХАНГЕЛЬСКИЕ, К. ЛКАМАНКУЛОВ,. И,Ю.РАНЕК. Вопросы динамики намотки. - Известия ВУЗов МБ и ССО СССР "Технология текстильной промышленности", 1936, ]<5, с.87...90.

21. К.даАМАШШЮВ. Расчет тормозных систем сновальных валиков с авторегулятором. Повышение эффективности оборудования путем совершенствования конструкций текстильных машин. Межвузовский сборник, Лрославль-Костроыа, 1937, с.67...72.

22. КД.Лд-иШОТОВ, А.К.ДЕАШНКУЛОВ. Намотка сновальных-валиков с постоянной плотностью. - Текстильная промышленность, 1992, Н7,. с.32-34.

23. К.Д.ДШ.ШШОВ, А.К.ШЛАЙШШ. Авторегулятор на'Щ-яения- основы на шлихтовальной Машине. - Текстильная промышленность, 1992, т, С.24-25.

24. К.Д.ЖЬШКУЛОЗ, А.К.д&иШлУЛОВ. Обеспечение равной длины питой на -сновальных валиках. - Текстильная промышленность, 1992, «10, с.25-28.

25.. А.с.'!571533 (ССОР). Счотноо устройство сновальной машины /к.#1ишкулоз,. ю.н.горлн, г.^.жбуков - опу'бл. в б.п., . 1977, .','29.

26. А.о.','939С10 {СССР). Стойка снова;;;,них валиков /К.ЩМЛН-шов, в.д..вшЫ - Опубл. в Б.:;.,

27. А.с.й1021924 (СССР). Устройство для пзмеретде дшии. нитей /К.даАЬ1АНК/Л0В, Г.В.ЛРКЯГЖСК!,! - Опубл. в Б.М., 1933, М21. - .

28. А.с.«1032056 (СССР).Стойка сновального валика шлихтовнль-ной машины Д.-да,йНШ0В, Г.а.АРХШтаа,!, 2.д.ш&юи -

' Опубл. в Б.И., 1983, ¡¡28. •

29. А.с..41186564 (СССР). Устройство для намотки основных нитей на сновальной машине /К.ДКАМАНКУЛОВ, Е.Д.ЕФРЕМОВ, A.C. КОЛОСОВ, А.К.ДКАМАНКУЛОВ, А.С.ИМАНШОВА - Опубл. в Б.И., 1985, И 39. .

30. А.С.Л1208Ю5 (СССР). Стойка сновального валика шлихтовальной машины /К.ДШ1АНКУ10В, Г.В.АРХАНГЕЛЬСКИЙ, Е.Д.ЕФРЕМОВ, А.К.ДММАНКУЛОВ, Л.С.КОЛОСОВ - Опубл. в Б.И., 1986, .44.

31. A.c.JiI240798 (СССР). Стойка сновального валика шлихтовальной машины /К.ДЖАМАНКУЛОВ, Г.В.АРХАНГЕЛЬСКИЙ, Е:Д.ЕФРЕМОВ, А.К.ДОМАНШЮВ - опубл. в Б.И., 1986, Л24. 1

32. A.c. Л1240799 (СССР). Стойка сновального валика шлихтовальной машины /К..ДШАНШ0В, Г.В.АРХАНГЕЛЬСКИЙ, Е.Д.ШРЕМОВ, .А.К.ДШШШОВ - Опубл. в Б.И., 1986, JJ 24.

33. A.c. WI26I879 (СССР). Устройство для намотки основных нитей на сновальной марше /К.ДКАМАНКУЛОВ, Г.В.АРХАНГЕЛЬСКИЙ, А.К.ДЕАМАНКУЛОВ - Опубл. в Б.И., 1986, JJ37. .

34. А.С.Я1335588 (СССР). Стойка сновального валика шлихто- ' вальной машины /К.ДШуШЖУЛОВ, Г.В.АРХАНГЕПЬСКШ, Е.Д.МРЕГОВ, А.К.ДШАНКЖВ, Б.В.ЯБЛОКОВ - Опубл. в Б.И., 1987, J*33. .

35. A.c. ÜI34I280 (СССР). Устройство для регулирования натяжения основы /К.ДШАЯШЮВ, Г.В.АРХАНГ1ШЬСКИИ,: Б.В.ЯБЛОКОВ, А.К.ДДАМАНКУЛОВ, Ю.Н.КРЯЧКОВ - Опубл.. в Б.Ш, 1987, Л36.

36. A.cJf1359364 (СССР). Механизм к сновальной машине дая . уплотнения основы на сновальном валике /К.ДКАМАНКУЛОВ, Г.В. АРХАНГЕЛЬСКИЙ и др.: - Опубл. в Б.И., 1987, .'¡46.

37. А.с. 1(1420083. (СССР). Сновальная машина /К.ДШ1АНКУЛ0В,

- Опубл. в Б;И., .1988, 1!32.

38. A'.c.JSI420084 .(СССР).. Стойка сновального валика шлихтовальной машины /К.ДОМАНКУЛОВ, Г.В.АРХАНГЕЛЬСК№'1, А.К.ДКАМАНКУЛОВ

- Опубл. в БЛй, 1988, .'¡32.

39- A.c. JJI43743I' (СССР). Устройство для намотки основных нитей на сновальной .машине /К.ДКАМАНКУЛОВ,.А.К.ДИМЛНШОВ, . . -Опубл. в Б.И., 1988, Л42. • .

40. A.c. Л1447949 (СССР). Устройство.'для уплотнения основы на сновальном валике сновальной машины /К.ДЙМАНКУЛОВ, Г. В. АРШПЖСШл, А.к.Д:ШШЩ013-- Опубл. .в Б.И.-, : 1988, М8. '

■ 41. A.c. /'1476006: (СССР). Устройство -дая.намотки нитей-.на снопальноя:.ашно '/¡i.Д&йШШЖШ - Опубл. в Б.И. , 1989, Л16.;

42. А:с. Ii 1652394 (СССР). Стойка сновального валика шлихтовальной-машинн/ К.ДДАМАНКУЛОВ, Г.В. АРХАНГЕЛЬСКИЙ, А.К. ДИМНКУЛОВ - Опубл. в Б.И., 1991, ]Г20.

43. A.c. Я1737041 (СССР). Стойка сновального валика шлихтовальной машины /К.Д.ДММАНШЮВ, Г.В.АРХАНГЕЛЬСКИЙ, А.К. ДДАМАНКУЛОВ - Опубл. в Б.И., 1992, Л20.

.44. A.c. Я175Г231 (СССР). Сновальная машина /К.ДЕАМАШОТОВ, . Г.В.АРХАЦШЬСЙМ, А.Е.ДЮШАНКУЛОВ - Опубл. в Б.И., 1992, Л28.

45. Заявка на A.c. Л4874927/12 СССР (положительное решение ВНИИГПЭ от 19.Об.91г.) Сновальная машина /К.ДОШАНКУЛОВ, Г.В. -АРХАНГЕЛЬСИМ, А.К.ДОШАНКУЛОВ.

. 46; Заявка на А.с.Л4891429/12 СССР (положительное решение : ВНИИГПЭ от 19.06.91г.) Стойка сновального валика шлихтовальной машины /К.МШШКУЛОВ, 'Г.В.АШНГЕДЬСЮШ, А.К.ДИМАНКУЛОВ. '

47. Заявка на A.c. Л4891424/12 СССР (положительное решение ВНИИП1Э от 25.06.91г.) Стойка сновального валика шлихтовальной машины /К.ДМШНКШВ, Г.В.АЕХАНГЕЛЬСК1М, А.К.Д1АМАНКУЛ0В.

48. Заявка на A.c. M89II0I/I2 СССР (положительное решение ' ВНИИГПЭ от 27.06.91г.) Стойка сновального валика шлихтовальной машины /К.ДШАШШЮВ, Г.В.АРХАНГЕЛЬСКИЙ, А.К.ДДАМДОШЮВ.

49. Заявка на.патент M936753/I2. (Положительное решение о выдаче патента ВНИИГПЭ от 26.06.92г.) Стойка сновального валика шлихтовальной машины /К.Д.ДЖАШПШЮВ, Г.В.АРХАНГШСШ, А.К.ДШАШШЮВ. . '•' '. '

50. Заявка на патент M955G32/I2. (Положительное решение о выдаче патента В1М1ЩЭ от 26.06.92г.) Стойка сновального валика 'шлихтовальной машины /К.Д.-ДШЛНШСШ, 1\В.АРХАШЖЬСК№1,

А.к.дашлнюжз. ■■'.''..•:''...

51. Заявки на патент.Л4940237/12. (Пологлтельное решение • о. выдаче патента ВШ-ЗЯНЭ от 26.06.92rv)'-Шханязм дан намотки' основных шггел' и» 'сновалягод ;жвше' ./'. К.Ju.дЦММЦКУЗОЗ, „Г.^.-. APXAin^bciuL, • -.... '■