автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Стабилизация режимов нагружения колесного трактора в составе МТА путем применения пневмогидравлической навески

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса и постановка задач исследования.

1.1. Работа тракторов и сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях.

1.2. Машинно-тракторный агрегат как динамически нагруженная система

1.3. Различные способы снижения колебательных процессов в МТА путём применения упругих элементов.

1.3.1. Применение двигателей постоянной мощности.

1.3.2. Применение упругих элементов в регуляторе топливного насоса.

1.3.3. Применение упругих элементов в трансмиссии.

1.3.4. Применение упругих элементов в приводе движителей.

1.3.5. Применение упругих элементов в механизме навески.

1.4. Цели и задачи исследования.

Глава 2. Теоретические исследования динамических процессов в МТА.

2.1. Механизм навески с пневмогидравлическим упругим элементом

2.2. Теоретические исследования колебаний горизонтальной составляющей тягового сопротивления.

2.3. Определение оптимальных параметров упругой связи в механизме навески трактора.

Выводы.

Глава 3. Методика экспериментальных исследований сельскохозяйственного МТА на базе колёсного трактора класса 1,4 с упругой связью в механизме навески.

3.1. Цель и программа экспериментальных исследований

3.2. Объект исследований, оценочные показатели и условия проведения экспериментов.

3.3. Методика измерения и регистрации исследуемых параметров.

3.4. Методика проведения полевых испытаний.

3.5. Методика обработки осциллограмм.

Выводы.

Глава 4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований

4.1. Экспериментальное определение влияния жёсткости навески трактора на режимы работы колёсного МТА.

4.2. Экономическое обоснование эффективности применения МТА с упругой связью в звене «трактор-сельхозмашина».

Выводы.

Обилие выводы

Современные тракторы, автомобили и сельскохозяйственные машины относятся к классу сложных динамических систем, представляющих собой совокупность взаимосвязанных объектов и процессов. Определение надёжности таких систем требует всестороннего рассмотрения, учёта ряда факторов, их взаимосвязи, изменения во времени и так далее.

В процессе разработки новых конструкций тракторов важно определить хозяйственную и экономическую целесообразность создания новой или модернизации, серийно выпускаемой тракторной техники, вероятную экономическую эффективность её внедрения и применения, дать экономическую оценку этой технике на всех стадиях её создания и внедрения.

Выпускаемая в настоящее время техника стала высоко скоростной. Тракторы новых моделей позволяют значительно повысить производительность за счёт увеличения рабочей скорости.

Имеющийся опыт эксплуатации скоростных тракторов даёт возможность наметить пути дальнейшего совершенствования их конструкции. В связи с тем, что увеличение скорости тракторов сопровождается повышением колебательных процессов во всех его узлах, ставится задача всестороннего исследования этих колебаний и разработки мер по снижению их интенсивности.

Колебательные процессы в колёсном тракторе возникают вследствие изменяющейся нагрузки на «крюке», наездов на препятствия, использования некачественно изготовленных деталей (например, в топливной аппаратуре).

Из этих факторов возникновения колебаний наиболее значимым и следовательно наиболее негативным является переменная «крюковая» нагрузка. Здесь и далее под «крюковой» нагрузкой понимается усилие, которое преодолевает трактор для передвижения сельскохозяйственной машины. Причина возникновения изменений в величине этой нагрузки главным образом заключается в том, что при работе сельскохозяйственного орудия глубина обработки почвы непрерывно изменяется. Также на тяговое усилие оказывает влияние неоднородный состав почвы.

Протекающие колебательные процессы ухудшают эксплуатационно-экономические показатели трактора. Отрицательное воздействие колебаний приводит к уменьшению срока службы деталей и узлов трактора из-за накопления усталости в металлах. Кроме этого при работе двигателя на неустановившемся режиме падает его мощность, то есть при работе в данных условиях не полностью используются возможности энергетического средства. При этом расход топлива увеличивается.

В результате изучения различных научных исследований можно сказать, что введение упругой связи в отдельные механизмы трактора уменьшает амплитуду колебаний нагрузки на валу тракторного двигателя. Результатом этого становится уменьшение амплитуды колебаний частоты вращения коленчатого вала двигателя, повышение равномерности подачи топлива, повышение производительности и экономичности машинно-тракторного агрегата (МТА).

При решении задачи по снижению динамического воздействия на трактор переменной нагрузки между учёными возникают разногласия в выборе места установки эластичной связи, но все они единодушны в том, что введение упругого элемента положительно сказывается на условия работы МТА.

Одним из результатов работ в данной области явилось создание моторно-трансмиссионной установки с гидротрансформатором. Его применение дало возможность уменьшить количество передач, при этом появилось свойство автоматически приспосабливаться к изменению внешней нагрузки. Применение данного опыта в массовом производстве показало наглядно очевидность эффекта при качественной сборке и соблюдении технических условий в процессе эксплуатации. 6

Использование так называемых двигателей постоянной мощности снижает расход топлива, но при этом не защищает трансмиссию от ударных воздействий из-за изменяющегося тягового сопротивления. Для того чтобы защитить весь трактор от этого воздействия лучше всего установить упругую связь между трактором и сельхозмашиной. Этим местом является навеска трактора.

В данной работе рассматривается на примере трактора МТЗ-80Л, какое влияние оказывает на эксплуатационно-экономические показатели введение упругой связи в виде пневмогидравлической навески, приведена наиболее эффективная жёсткость для различных сельскохозяйственных операций.

Общие выводы

1. Разработана математическая модель МТА с упругими звеньями, позволяющая определять передаточные функции от источника колебаний (неравномерности горизонтального нагружения трактора со стороны сельхозмаи-ны) к любому параметру, характеризующему изменение нагружения «вало-провода», обеспечивающего формирование тягового усилия.

2. По разработанной математической модели машинно-тракторного агрегата с колёсным трактором создана машинная модель на ПЭВМ для теоретического определения спектральных плотностей момента сопротивления на входе в двигатель, частоты вращения коленчатого вала двигателя, перемещения навески, а также для определения других показателей работы МТА.

3. Создана конструкция пневмогидравлической навески (патент на изобретение №2176863 от 2G.12.01r. заявка №2000103886/13(003937)), позволяющая полностью воспринимать всю нагрузку в независимости от положения навески.

4. Введение упругого элемента в механизм навески трактора позволило уменьшить динамическую нагруженность трактора. Это проявляется в снижении среднеквадратичных отклонений горизонтальной составляющей тягового усилия на 34-52%, момента сопротивления на входе в двигатель на 3342%, частоты вращения коленчатого вала на 43-51%.

5. Одновременно со снижением среднеквадратичных отклонений при эластичной связи между трактором и сельхозмашиной снизились средние значения горизонтальной составляющей тягового усилия на 10-20%.

6. Применение опытной навески повысило часовую производительность МТА на 11,5-15,6 %, уменьшило погектарный расход топлива на 7,0-11,3 %, удельный расход топлива на 6,5-10,6 %.

7. Получена оптимальная жёсткость упругого элемента навески трактора МТЗ-80Л для различных видов сельскохозяйственных работ на светло-каштановых почвах Волгоградской области. Она составляет для вспашки 202

128 кН/м, для культивации 105 кН/м, для сева 73 кН/м. Построена зависимость изменения жёсткости упругого элемента навески трактора от её перемещения. На основе этой зависимости подобрано начальное давление газа в пнев-могидроаккумуляторе, подходящее для различных видов сельскохозяйственных работ, которое составляет 0,9 МПа.

8. Годовой экономический эффект от одного трактора составляет 33203,82 руб. Срок окупаемости новой навески 8,5 месяца.

1. A.C.1.189366 СССР. Механизм навески трактора. // Кузнецов H.F., Филатов А.И., Скок C A . / Открытия изобретения, 1985. № 41.

2. А.С.745399 СССР. Механизм навески трактора. // Кузнецов Н.Г., Жидков Г.И., Маслов Б.А., Шевчук В.П. / Открытия изобретения, 1980. №25.

3. А.С.2025921 РФ. Навеска трактора. // Кузнецов Н.Г., Григорьянц P.A., Кривов В.Г., Кульченко Н.И., Флиегел В.К., Нарбаев X. / Изобретения, 1995. №1.

4. Аврамов В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колёсного трактора 1,4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колёс. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1988. 259с.

5. Агеев Л.Е. Обоснование оптимальных нагрузочных режимов машинно-тракторного агрегата по дисперсиям выходных параметров // Сб.науч.тр. / Ленингр. с.-х. ин-т. Л.- Пушкин, 1976. Т.274. с.155-164.

6. Агеев Л.Е. Основы расчёта оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, Ленинградское отделение, 1978. 296с.

7. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 154с.

8. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчёт сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976.456с.

9. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1977.303с.

10. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. 280с.

11. Барский И.Б. Конструирование и расчёт тракторов. М.: Машиностроение, 1980. 335с.

12. Болотин A.A. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора // Тракторы и сельхозмашины, 1959. № 11. с. 15-19.

13. Болотин B.B. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979.335с.

14. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и её определение // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1959. №2, с.3-8.

15. Болтинский В.Н. Научные основы повышения скоростей машинно-тракторных агрегатов // Сб. науч. трудов / ВИМ. М.: 1974. Т.66. с.5-33.

16. Болтинский В.Н. Предварительные результаты сравнительных производственных испытаний МТА, работающих на скоростях 9. 15 и 5.9 км/ч // Научные основы повышения рабочих скоростей МТА. М.: 1965. с.З-21.

17. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949. 216с.

18. Бутенин Н.В. Теория колебаний. М.: Высшая школа, 1963. 227с.

19. Валюженец А.Н. Исследование эксплуатационных показателей машинно-тракторного агрегата и разработка их вероятностно-статистических "оценок. Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Ленинград, 1971. 16с.

20. Василенко П.М., Василенко И.И. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1972. 574с.

21. Василенко П.М. Основы теории модераторов и условия их применения на прицепных агрегатах // Сб. трудов по земледельческой механике / Т.П. Сельхозгиз, М.: 1956. С.57-85.

22. Васильев A.B., Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963. 257с.

23. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 199с.

24. Веденяпин Г.В. О путях повышения эксплуатационных качеств современных тракторов // Тракторы и сельхозмашины, 1961. Хо12. С. 11-14.

25. Вейц В. Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчёты приводов машин. Д.: Машиностроение, 1971. 352с.

26. Вентцель В.М. Теория вероятностей. М.: Наука, 1970. 576с.

27. Взоров Б.А., Молчанов К.К., Трепененков И.И. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путём оптимизации режимов работы двигателя // Тракторы и сельхозмашины, 1985. №6. С.10-14.

28. Гневковский В.Г. Исследование процесса разгона тракторного поезда с упругой связью в сцепке // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968. №4. С. 14-18.

29. Горанский В.А. К вопросу об определении жёсткости упругой сцепки // Сб. научно-технических работ (МИМЭСХ). Советская наука. М.: 1952. С.207-213.

30. Горячкин В.П. Учение о колебаниях // Собрание сочинений: в 3 т. М.: Колос, 1965.Т.1. С. 144-177.

31. Горячкин В.П. О силе тяги тракторных плугов // Собрание сочинений: в 3 т. М.: Колос, 1965. Т.2. с.318-336.

32. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Введ. 01.01.82. М.: Издательство стандартов. 24с.

33. Григорьянц P.A. Повышение эффективности работы МТА на базе трактора класса 3 с ДПМ путём применения упругой связи в механизме навески: Дисс. . . . канд. техн. наук. Волгоград, 1992. 138с.

34. Гришко В.Н., Шляхов A.A., Коновалов П.В., Мешина Н.В. Снижение динамических нагрузок на трактор за счёт применения пневмогидравли-ческой навески // Вестник АПК, 2001. №10. с.3-4.

35. Грунауэр A.A., Чагар Б.Б., Диков В.А. Исследование фрикционного привода регулятора топливного насоса // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1961. №1. с.22-29.

36. Гудков А.Н. Основы теоретического обоснования оптимальных скоростей движения машинно-тракторных агрегатов // Повышение скоростеймашинно-тракторных агрегатов: Сб. научных трудов / ВИМ. М.: Машиностроение, 1966. 196с.

37. Гуськов В.В.Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966. 196с.

38. Гусятников В.А. Исследование работы двигателя Д-130 на неустановившемся режиме.: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Челябинск, 1962. 20с.

39. Дегтярёв Ю.П. Математическая модель машинно-тракторного агрегата с упругими звеньями в сочленениях.: Дисс. . канд.техн.наук. Волгоград, 1994. 156с.

40. Демченко Е.М. Исследование энергетических параметров машинно-тракторного агрегата при вероятностном характере нагрузки: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Ленинград, 1973. 19с.

41. Диков O.e. Исследование процесса разгона пахотного агрегата с полунавесным плугом: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Челябинск, 1962. 20с.

42. Дорменёв СИ., Банник А.П., Коваль И.А., Моргулис Ю.Б. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности. М.: Машиностроение, 1987. 184с.

43. Ждановский B.C., Ковригин А.И., Шкарабак B.C. и др. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. Л.: Машиностроение, 1974. 222с.

44. Жидков Г.И. Влияние упругой связи в навеске на горизонтальные ускорения движения трактора // Повышение эффективности использования и обслуживания машинно-тракторных агрегатов // Сб. научных трудов / ВСХИ Волгоград, 1984. Т.86. с. 143-144.

45. Жидков Г.И. Повышение эффективности работы МТА на базе энергонасыщенного гусеничного трактора класса 3 путём применения упругой связи в механизме навески: Дисс. . канд.техн.наук. Волгоград, 1989. 146с.

46. Зайдель A.M. Ошибки измерений физических величин. Л.: Наука, Ленингр. отд., 1974. 108с.

47. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.: Транспорт, 1967. 153с.

48. Золотухин В.А. Влияние гидродинамической передачи на нагрузки в трансмиссии трактора // Повышение рабочих скоростей сельскохозяйственных машин и тракторов. М.: Машгиз, 1963. с. 195-201.

49. Зоробян СР. Динамика моторно-трансмиссионных установок с двигателями постоянной мощности // Тракторы и сельхозмашины, 1986. №8. с.11-14.

50. Иванов В.М. Гидродинамическая передача как средство улучшения ряда эксплуатационных показателей тракторов // Повышение рабочих скоростей сельскохозяйственных машин и тракторов. М.: Машгиз, 1963. с.202-207.

51. Ионас Я.Б., Гутерман И.И. К вопросу о выборе упругого соединительного звена между двигателем и трансмиссией // Тракторы и сельхозмашины, 1970. №8. с. 8-10.

52. Иофинов С.А. Об оптимальных режимах работы тракторных агрегатов на повышенных скоростях // Сб. научи, тр. / Ленингр. с.-х. ин-т. Л.: Пушкин, 1962. Т.88. с.5-10.

53. Иофинов С.А. Об оптимальных скоростях движения тракторных агрегатов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1964. №5. с. 7-11.

54. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Валюженец А.Н. Обоснование эксплуатационных допусков для оценки работы агрегатов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1972. №2. с.50-53.

55. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Демченко Е.М. Средние значения энергетических показателей работы машинно-тракторного агрегата при вероятностном характере нагрузки // Сб. науч. тр. / Ленингр. с.-х. ин-т. Л.: Пушкин, 1969.Т. 140.Вьш.1.с.44-55.

56. Иофинов С.А., Араковский М.М., Ольшевский З.А. Оптимизация энергонасыщенных тракторов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1980. №4. с.40-43.

57. Иофинов С.А., Лышко П.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1984.351с.

58. Карсаков А.А. Исследование влияния эластичного привода ведущих колёс на некоторые показатели колёсных тракторов: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1974. 20с.

59. Касап И.Ф. Пути и средства стабилизации нагрузочных режимов и снижение динамической нагруженности гусеничных тракторов: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1986. 26с.

60. Кацыгин В.В. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и МТА. Минск: Урожай, 1976. 160с.

61. Киртбая Ю.К. Исследование динамики тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий // Сельхозмашина, 1952. №12. с.7-14.

62. Киртбая Ю.К. Исследование составляющих тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий // Сельхозмашина, 1953. №11. с. 1014.

63. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1976. 256с.

64. Киртбая Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров мобильных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины, 1966. №12. с. 19-22.

65. Клюев А.И. К вопросу определения дисперсии колебаний тягового сопротивления при деформации почв сжатием // Сб. науч. тр. Волгоград: СХИ, 1975.Т.57.С.165-169.

66. Клюев А.И., Коблов СП. О возможности увеличения загрузки двигателя при упругом креплении корпусов плуга к раме // Сб. науч. тр. Волгоград: СХИ, 1985. Т.91. с.42-47.

67. Колобов Г.Г., Парфёнов А.П. Тяговые характеристики тракторов. М.: Машиностроение, 1972. 153с.

68. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1980. 304с.

69. Колычев Е.И., Куркин В.В. Исследование работы машинно-тракторного агрегата с упругими и демпфирующими элементами в силовом приводе / Тр. НАТИ. М.: 1975. Вып.235, с.62-70.

70. Коняшко В.А. Вопросы динамики и кинематики сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1985. 240с.

71. Котляров В.В., Толстоухов Ю.С., Кравченко В.А. Гидростатическая передача в трансмиссии трактора // Вопросы исследования гидроприводов и тепловых процессов в сельскохозяйственном производстве. Ростов-на-Дону, РИСХМ, 1977. с.28-39.

72. Котляров В.В., Дьяков Ю.И. Исследование процесса разгона МТА с податливой связью в трансмиссии трактора // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1973. Вып. 16. с.47-57.

73. Кочетков Н.В., Павленко СТ., Раскин В.Г. и др. Некоторые вопросы тяговой динамики и энергетики колёсного трактора с упругодемпфирую-щим приводом движителей // Тракторы и сельхозмашины, 1976. №12. с. 7-9.

74. Краснощёков П.С, Петров A.A. Принципы построения моделей. М.: Изд-во Моск. у-та, 1983. 265с.

75. Кринецкий И.И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машгиз, 1965. 264с.

76. Кузнецов Н.Г. Вопросы теории тягового баланса колёсных тракто-. ров при работе на тяжёлых почвах в условиях Нижнего Поволжья: Дисс. . д-ра техн. наук. Волгоград, 1973. 239с.

77. Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г., Косульников P.A., Шляхов A.A. Двигатель постоянной мощности как энергетическое средство для машинно-тракторных агрегатов // Прогресс транспортных средств и систем. / ВгТУ Волгоград, 1999. 4.2. с.27-28.

78. Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г., Дегтярёв Ю.П., Жидков Г.И. Составление математических моделей машинно-тракторных агрегатов с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами теории случайной функции // Учебное пособие. Волгоград, 1989. 91с.

79. Кутьков Г.М., Пучков B.C., Холин А.И. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигатель сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины, 1975. №6. с. 9-10.

80. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора. М.: Машиностроение, 1980.215с.

81. Кычев В.Н., Белан М.М., Косяк А.Я. Взаимосвязь колебаний тягового усилия и момента на валу двигателя трактора К-701 // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов / Научные труды. Челябинск, 1986. с.21-23.

82. Кычев В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении энергонасыщенности тракторов. Челябинск, 1989. 83с.

83. Лаптев Ю.И. Динамика гидродинамических передач: М: Машиностроение, 1983.104с

84. Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Агропромиздат, 1988. 88с.

85. Лихачёв B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974.286с.

86. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторного агрегата: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Ленинград, 1962. 21с.

87. Лурье А.Б. и др. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Л.: Колос, 1979. 312с.

88. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1981. 382с.

89. Лурье А.Б. Статистические оценки процессов при работе машинно-тракторных агрегатов // Земледельческая механика // Сб. науч. тр. / Под ред. акад. ВАСХНИЛ В.А. Желиговского М.: Машиностроение, 1969. Т. 12. с.283-296.

90. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1960. 252с.

91. Макаров P.A. Тензометрия в машиностроении. М.: Машиностроение, 1975. 288с.

92. Макарова Т.Н. Исследование влияния эластичного привода ведущих колёс на некоторые показатели работы тракторов класса 9-14 кН: Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1975. 163с.

93. Малышев А.Ф. Исследование эффективных показателей двигателя сельскохозяйственного трактора в условиях приближённых к эксплуатации: Автореф. канд. техн. наук. Челябинск, 1973. 25с.

94. Малюгин Г.Г. Исследование влияния упругого сцепа на изменение тягового усилия на пахоте: Дисс. . канд. техн. наук. 1965. 147с.

95. Мельников СВ. и др. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. 168с.

96. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Чебоксары. Чувашское кн. изд-во, 1972. 180с.

97. Морозов А.Х. и др. Анализ структуры случайных процессов методами цифровой фильтрации // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1978. №5. с.52-53.

98. Морозов А.Х., Шнайдман М.А., Чесноков Б.В. Комплексная программа статистической обработки экспериментальных данных. Госфонд алгоритмов и программ. Инв. №11002090, 1976. 60с.

99. Морозов А.Х., Сазонов A.M. Методика получения математического описания неустановившегося состояния двигателей внутреннего сгорания // Автомобилестроение / Научно-технический сборник, 1969. №2. с. 63-67.

100. ПО. Морозов А.Х. Устойчивость скоростного режима машинно-тракторных агрегатов // Исследование работы машинно-тракторных агрегатов // Сб. науч. тр. / Волгоградский с.-х. ин-т. Волгоград, 1971. Т.39. с.104-113.

101. Навеска трактора / Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г., Дегтярёв Ю.П., Шляхов A.A. Косульников P.A. Патент РФ по заявке № 2000103886/13 (003937). Решение о выдаче от 30.07.2001г.

102. Налимов В.В., Чернов H.A. Статистические методы планирования экспериментов. М.: Наука, 1965. 340с.

103. Нехорошев Д. А. Выбор и обоснование параметров пневмогидрав-лического упругого элемента эластичного привода колёс трактора класса 14 кН: Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1990. 201с.

104. Нуржауов А.Н., Коденко М.Н. Влияние упругой сцепки на динамику тракторного агрегата // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975. №8. с.45-46.

105. Поляк А.Я., Щупак А.Д. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. М.: Колос, 1974. 304с.

106. Попов В.Н. Использование мощности сельскохозяйственных гусеничных тракторов в эксплуатации // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов / Научные труды. Челябинск, 1986. с.6-10.

107. Попов В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: Автореф. Дисс. . док. техн. наук, Челябинск, 1974. 49с.

108. Росляков В.Н. Определение статистических характеристик на крюке сельскохозяйственного трактора. Доклады ТСХА «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1962. №73. с. 187-193.

109. Строков В. Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колёсных машин в условиях сельского хозяйства: Дисс. . док. техн. наук. Волгоград, 1975. 377с.

110. Строков В. Л., Карсаков A.A., Макарова Т.И. Об эластичном приводе ведущих колёс трактора // Тракторы и сельхозмащины, 1974. №8. с.8-10.

111. Толстоухов Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колёсного трактора: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Зерноград, 1981. 23 с.

112. Трепененков И.И., Мининзон В.И. Об использовании мощности сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины, 1987. №3. с.13-15.

113. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М.: Машгиз, 1963 . 271с.

114. Тупицин А.И. Частотные методы расчёта систем автоматического регулирования: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук., 1973. 21с.

115. Хабатов Р.Ш. Научные основы прогнозирования оптимальных параметров и состав машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства: Автореф. Дисс. . док. техн. наук. Л.: Пушкин, 1971. 40с.

116. Харитончик Е.М. Пути совершенствования трансмиссии и тракторов // Тракторы и сельхозмашины, 1961. №10. с;5-8.

117. Цукуров A.M. Исследование влияния жёсткости внешних связей колёсного трактора класса 14 кН на разгон агрегата: Автореф. Дисс. . канд. "техн. наук. Волгоград, 1974. 21с.

118. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: 1963. 317с.

119. Чагар Б.Б. Исследование тракторного дизеля при разгоне на переменной нагрузке: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Харьков, 1964. 16с.

120. Чернявский И.Ш., Дю Ин Ю. Напряжённость трансмиссии тракторов Т-150К и Т-150 // Тракторы и сельхозмашины, 1974. №1. с.21-26.

121. Чудаков Д.А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972. 384с.

122. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М.: Машгиз, 1954. 456с.141

123. Шевцов П.П., Кузнецов Н.Г. Влияние повышения скоростей на КПД колёсных тракторов // Тракторы и сельхозмашины, 1964. №5. с.42-48.

124. Юшин А.А., Евтеенко В.Г., Вернигор В.А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя // Тракторы и сельхозмашины, 1973. №11. с.7-10.

125. Яблонский А. А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа, 1975. 248с.

126. Яскорский Г.В. Исследование степени загрузки тракторов. Труды ГОСНИТИ, Т. 13. М.: 1968. с.29-36.

127. Constant Power-an agricultural application Sheraton. Twin Towers. Orlando, Floride. 1981, p.21-24.

128. KJiatchiian A.S. The development of High Speed Disels Engines // Indian Institute of Science / bangalore: Special Lecture Series. 1965. № 2. 41 p.1421. ПР ИЛОЖЕНИЯ1.ylllL1.A ИЗОБРЕТЕНИЕ2176863

129. Российским агентством по патентам и товарным знакам на основании Патентного закона Российской Федерации, введенного в действие 14 октября 1992 года, выдан настоящий патент на изобретение1. НАВЕСКА ТРАКТОРА1. Патеитообладатель(ли):

130. ЯЛляхов c^ekcaiidjf <Аексее6и1по заявке № 2000.103886, дата поступления: 16.02.2000 приоритет от 16.02:20001. Автор(ы) изобретения:1. СМ. ш

131. Патент действует на всей территории Российской Федерации в течение 20 лет с 16 февраля 2000 г, при условии своевременной уплаты пошлины за поддержание патента в силе

132. Зарегистрирован в Государственном реестре изобретений Российской Федерацииг. Москва, 20 декабря 2001 г.1 Г1.l19. RU (U) 2176863(13) C25i) 7 А Ol В 59/06

133. РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО 10 ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ12. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯк патенту Российской Федерации121. 2000103886/13 (22) 16.02.200024. 16.02.200046. 20.12.2001 Бюл. № 35

134. Фиг. 1 Механизм навески (без верхней тяги ), вид сверху.321768634

135. Изобретение относится к тракторному шиностроению, а именно к устройствам 1 навешивания сельскохозяйственных ма-н на трактор. Известна навеска трактора, содержащая Т1 (Зи 1189366, 07.11.1985).

136. Наиболее близким изобретение к предло-шному является навеска трактора, содер-1щая нижние и верхнюю тяги и цроцилиндр, связанный штоковой полостью гидросистемой трактора и жидкостной лостью гидропневмоаккумулятора (Ки 2592101, 10.01.1995).

137. Недостатком этой навески является то, о гидроцилиндр упругого элемента воспри-мает не всю нагрузку, а часть, величина торой зависит от угла поворота кривошипа, м самым уменьшается эффективность шения колебаний.

138. Техническая задача снижение динами-ских нагрузок.

139. Технический результат сглаживание :ков колебаний нагрузки на крюке.

140. Таким образом, данная конструкция вески и ее соединение с гидросистемой актора способны обеспечить эффективное шение колебаний, возникающих на крюке актора.

141. На фиг. 1 изображен механизм навески (без верхней тяги), вид сверху; на фиг. 2 -верхняя тяга.

142. Навеска трактора работает следующим образом.

143. Заказ 65ц Подписное ФИПС, Per. ЛР № 040921

144. Научно-исследовательское отделение по подготовке официальных изданий Федерального института промышленной собственности Бережковская наб., д.ЗО, корп.1, Москва, Г-59, ГСП-5, 123995

145. Отпечатано на полиграфической базе ФИПС Отделение по выпуску официальных изданий