автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Создание приводов подъемно-транспортных машин на основе спироидных передач

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ПОДЪЁМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН, СОДЕРЖАЩИХ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ЗАДАННЫМ РЕСУРСОМ ПО ИЗНОСУ.

1.1. Редукторы приводов подъёмно-транспортных машнн, условия их нагружения и предъявляемые к ним требования.

1.2. Подходы к оценке ресурса червячных передач.

1.3. Предпосылки применения спирондиых передач в механизмах подъёмно-транспортных машин.

1.3.1. К вопросу о выборе типа передачи с перекрещивающимися осями.

1.3.2. Особенности геометрнн и кинематики зацепления спирондных передач.

1.4. Процесс проектирования спироидных передач.

1.4.1. Постановка задачи проектирования.

1.4.2. Этапы процесса проектирования спироидных передач.

1.4.3. Компьютерная система 8РШАЬ.

1.5. Задачи работы.

2. НАТУРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ.

2.1. Анализ методов экспериментальной оценки износа зубьев колёс в зубчатых передачах.

2.2. Испытательное оборудование для проведения натурных испытаний. Методика испытаний.

2.3. Обоснование выбора метода измерения износа и критерия оценки износостойкости зубьев спироидных колёс.

2.4. Результаты натурных испытаний спироидных передач приводов ПТМ.

2.4.1. Оценка эксплуатационных показателей спироидных передач.

2.4.2. Оценка величины износа зубьев спироидных колёс.

Выводы.

3. ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ИЗНАШИ

ВАНИЯ ЗУБЬЕВ КОЛЁС СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ.

3.1. Обоснование применения метода роликовой аналогии для моделирования процесса изнашивания в спироидных передачах.

3.2. Выбор схемы и параметров узла трения роликового стенда.

3.3. Конструкция роликового стенда.

3.4. Результаты исследований на роликовом стенде.

3.4.1. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.4.2. Методика обработки результатов исследования износостойкости и коэффициентов трения.

Выводы.

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЁТА РЕСУРСА СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ ПО ИЗНОСУ.

4.1. Математическая модель геометрии и кинематики спироидного зацепления.

4.2. Силовые показатели зацепления спироидных передач.

4.3. Обоснование выбора подхода к оценке ресурса спироидных передач по износу.

4.4. Метод расчёта ресурса спироидных передач по износу.

4.5. Примеры использования разработанного метода при проектировании механизмов ПТМ.

Выводы.

5. СОЗДАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЁМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН НА ОСНОВЕ СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ С ЗАДАННЫМ РЕСУРСОМ ПО ИЗНОСУ.

5.1. Разработка конструкции и испытание механизма подъёма специального монтажного крана.

5.2. Разработка механизма подъёма передвижного консольного крана линии сборки кассет энергетического реактора ВВЭР-1000.

5.3. Создание механизма намотки кабеля электропогрузчика.

5.4. Разработка приводов со спироидными передачами машин непрерывного транспорта.

Выводы.

6. СОЗДАНИЕ УНИФИЦИРОВАННЫХ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЁМА МАГНИТНЫХ ТРАНСПОРТЁРОВ С ОДНО - И ДВУХВЕНЦОВЫМИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ СПИРОИДНЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ.

6.1. Основные типы транспортных устройств для перемещения радиоактивных материалов.

6.2. Создание типоразмерного ряда механизмов подъёма для транспортёров типа ТВМВ.

6.3. Основные результаты испытаний механизмов подъёма транспортёров типа ТВМВ с чернячной и спироидными передачами.

6.4. Разработка и испытание опытно-промышленного образца механизма подъёма для транспортёра типа ТВМБ.

6.5. Разработка конструкции механизмов подъёма верхних магнитных транспортёров со стопорным устройством.

Выводы.

7. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СПИРОИДНЫХ РЕДУКТОРОВ ПРИВОДОВ ПОДЪЁМНО - ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН,

РАБОТАЮЩИХ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ.

7.1. Анализ способов обеспечения работоспособности зубчатых передач, работающих в экстремальных условиях.

7.2. Разработка и исследование спироидных редукторов с ротапринтной смазкой зацепления.

7.3. Разработка и исследование спироидного редуктора с магнитопорошковым методом смазывания зацепления.

Выводы.

Актуальность темы. Среди разнообразных машин технологического назначения значительное место занимают подъемно-транспортные машины (ПТМ). Достаточно сказать, что существует отдельная отрасль машиностроения - подъемно-трапспортное машиностроение, чтобы подчеркнуть значение этого вида техники.

Известно, что все ПТМ подразделены на: 1) машины периодического действия, предназначенные дня подъема грузов, работающие в повторно-кратковременном режиме с различной степенью периодичности и временной загрузки в зависимости от отраслевой принадлежности и различных эксплуатационных условий; 2) машины непрерывного действия, - как правило, машины для транспортировки грузов (конвейеры, транспортеры, эскалаторы и другие), работающие в непрерывном режиме в течение заданного длительного промежутка времени (в ряде случаев круглосуточно) при постоянных уровнях и режимах нагружения. Не останавливаясь здесь на конкретных примерах, отметим, что для подавляющего большинства указанных ПТМ обязательным элементом является привод, в составе которого всегда имеются двигатель и зубчатая передача в виде редуктора или мультипликатора (значительно чаще редуктора), определяющие в целом надежность, долговечность и многие технические и экономические показатели ПТМ. Вопросам проектирования, структурного синтеза, исследования ПТМ посвящено большое количество работ [27, 28, 43, 95, 132, 134, 135, 144, 145, 173, 178, 193, 200-202, 205, 206, 215 и др.], в которых рассмотрены вопросы выбора рабочих органов, геометрического н силового расчета, исследования нагружеиности и прочности, разработки методов исследования н определения основных эксплутационных показателей и многих других.

Из упомянутых работ следует, что основные виды расчета на прочность, определение показателей надежности и долговечности связаны с анализом различного напряженного состояния элементов конструкции ПТМ. Именно на этой основе строятся проектные расчеты отдельных узлов, работающих при различных условиях нагружения. При этом закладываемые в расчеты коэффициенты запаса прочности гарантируют безотказную работу элементов конструкции в течение заданного промежутка времени. Однако при этом плохо поддаётся учету факт естественного износа рабочих органов, элементов кинематических пар, работающих в условиях повышенного трения. Имеющий место износ трущихся поверхностей приводит к появлению зазоров в кинематических парах, следствием чего являются повышенные динамические нагрузки, удары, резко понижающие нрочностные характеристики элементов конструкции ПТМ. В связи с этим при проектировании вопросам расчета ресурса по износу следует уделять не меньшее внимание, чем проблемам прочности элементов ПТМ.

К узлам и элементам ПТМ, которые в наибольшей мере подвержены износу и ресурс которых может в целом определять ресурс ПТМ, относятся зубчатые передачи. Следовательно, проблема оценки ресурса по износу зубчатых передач, нашедших применение в приводах ПТМ является одной из важнейших, решение которой позволит на стадии проектирования правильно оценивать их ресурс по износу.

Скорости перемещения рабочих органов ПТМ, как правило, не высоки. Это обстоятельство вместе со сложившейся тенденцией применения высокооборотных малогабаритных двигателей, обеснечивающих необходимые моменты, предполагает необходимость применения зубчатых передач, реализующих большие передаточные отношепия. Последнее возможно либо путем применения многоступенчатых передач, либо планетарных и волновых передач, конструктивная и технологическая сложность которых не всегда приемлема с технической и с экономической точек зрения. В связи с этим во многих приводах ПТМ нашли применение червячные передачи: цилиндрические и глобоидные . Несмотря на возможности реализации в них большого передаточного отношения в одной паре - до 100 и более [129, 201, 222], первые имеют ряд недостатков, обусловленных условиями зацепления, вторые - сложны в технологическом отношении.

Перспективным является применение в приводах II IM еще одной разновидности передач типа червячных - спнроидных [30, 33, 35, 61], которые по технологии изготовления аналогичны червячным цилиндрическим передачам, а по геометрическим признакам - расположению зоны зацепления, схожи с гипоидными передачами. Первое обстоятельство обусловливает значительно более высокую технологичность спироидных передач по сравнению с червячными глобондными, второе - делает их предпочтительпее червячных цилиндрических благодаря заметно лучшим условиям зацепления. Таким образом, использование спироидных передач в различных механизмах и узлах ПТМ является весьма перспективным, а исследования, направленные на совершенствование методов их расчета, в особенности на разработку методов оценки нх ресурса по износу, которых до настоящего времени нет, являются актуальными.

Исследования выполнены как составная часть научно-исследовательских работ СвердНИИхиммаша, отдела-филиала 15 СвердНИИхиммаша, Научно-исследовательского и конструкторско-технологического бюро Новосибирского завода химконцентратов (регистрационные номера тем У09427, У27568, У46715, 0350016, 0350010 и др.) и в рамках программы по решению научно-технической проблемы 0.54.07 "Разработать и внедрить прогрессивные системы и механические средства промышленного транспорта", утвержденной постановлением Государственного Комитета СССР по науке н технике и Госплана СССР от 12.12.80 №472/248. В 90-е и последующие годы работа проведена при выполнении хоздоговорных работ с предприятиями г. Новосибирска.

Цель работы. Обеспечение надёжности подъёмно-транспортных машин, работающих главным образом в экстремальных условиях, путём разработки приводов на основе спироидных передач с гарантированным ресурсом по износу.

Идея работы заключается в создании приводов ПТМ со спироидными передачами и обеспечении их гарантированного ресурса путём разработки и применения расчетных методов его оценки на основе взаимосвязанного использования экспериментальных методов определения интесивиости изнашивания, физического и математического моделирования силовых, геометрических и кинематических параметров зацепления.

Задачи исследований:

1. Анализ условий нагружения и эксплуатации приводов ПТМ, обоснование необходимости и целесообразности использования в их приводах спироидных передач, работающих в экстремальных условиях.

2. Экспериментальная оценка величины фактического износа зубьев, КПД, температурного режима спироидных передач, работающих в условиях, близких к эксплуатационным для приводов ПТМ непрерывного и повторно-кратковременного действия.

3. Разработка метода и средств физического моделирования процесса изнашивания зацепления в спироидной передаче, с целью получения количественной информации о коэффициенте трения в зацеплении и интенсивности изнашивания при различных сочетаниях материалов и смазок.

4. Создание расчетно-экспериментального метода оценки ресурса по износу спироидных передач, сопоставление результатов проектной оценки их износостойкости с полученными результатами натурных испытаний.

5. Проектирование, разработка, изготовление и проведение промышленных испытаний ПТМ различного отраслевого и функционального применения на основе спироидных передач с заложенным проектным ресурсом по износу.

6. Разработка и обоснование методов проектирования и конструирования спироидных передач ПТМ, работающих в экстремальных условиях на основе нетрадиционных подходов.

Методы исследований. При выполнении работы использованы методы классической теории зубчатых зацеплений, аналитической и дифференциальной геометрии, линейной алгебры, основные положения теории трения и износа, а также численные методы решения дифференциальных и интегральных уравнений. Экспериментальные исследования проведены на специально созданных для этих целей стендах, оснащенных аттестованными системами измерений и поверенными приборами. Результаты экспериментальных исследований обработаны с использованием методов теории вероятностей и математической статистики.

Основные научные положения, защищаемые автором:

1. Многопарный линейный контакт зубьев спироидных передач, увеличенный приведенный радиус кривизны зацепляющихся поверхностей, большие передаточные отношения в одной паре, стойкость к динамическим и ударным нагрузкам обеспечивают эффективное использование их в приводах ПТМ малой и средней мощности с жесткими требованиями по массогабаритным характеристикам.

2. Интенсивность изнашивания элементов спироидной передачи определяется режимом работы, а ее максимальное значение достигается при непрерывном режиме, возрастает с увеличением ПВ в повторно-кратковременном и не зависит от времени наработки в пределах нормированного износа.

3. Физическое моделирование, выполненное методом роликовой аналогии, позволяет достоверно, при минимальных затратах времени и средств, воспроизвести условия контакта спироидного зацепления в широком диапазоне нагрузок, температур, геометрических и кинематических характеристик, марок конструкционных материалов и сортов масел.

4. В границах поля зацепления линии контакта правых и большая часть линии контакта левых поверхностей витков с боковыми поверхностями зубьев колеса имеют близкое к радиальному направление, длина поля зацепления равна длине зацепляющейся части червяка, значения приведенного радиуса кривизны зависят в наибольшей степени от углов профиля, межосевого расстояния и передаточного числа.

5. Интенсивность изнашивания определяется главным образом сортом масла и его вязкостью, а ее меньшее значение достигается при использовании высоковязких масел.

Достоверность научных результатов подтверждается натурными испытаниями спироидных передач при нагрузках, близких к эксплуатационным; сравнением и сопоставлением полученных результатов с ранее опубликованными результатами теоретических и натурных исследований; проведением экспериментальных исследований на аттестованном оборудовании, оснащенном поверенной аппаратурой и приборами контроля; промышленной эксплуатацией ПТМ с приводами на основе спироидных передач.

Новизна научных положений заключается:

- в установлении критерия разрушения активных поверхностей зубьев спироидных колес и кинетики (закономерности) процесса утраты работоспособности в режимах работы ПТМ;

- в разработке физической модели спироидного зацепления, создании стенда для экспериментальных исследований и получении количественной информации об интенсивности изнашивания и коэффициентах трения в зацеплении для различных комбинаций конструкционных и смазочных материалов;

- в разработке математической модели изменения геометрических и кинематических параметров спироидного зацепления для передачи общего вида, которая явилась основой для разработки методов моделирования процесса изнашивания, расчета ресурса по износу и характеристик контакта взаимодействующих зубьев;

- в создании (в соавторстве с профессором Ю.Н. Дроздовым) метода расчета ресурса спироидных передач по износу, в том числе методики определения значения параметров, входящих в расчетные зависимости, и в разработке модуля оценки ресурса спироидных передач, встроенного в систему автоматизированного проектирования Института механики ИжГТУ;

- в реализации результатов исследований в приводах ПТМ различного назначения, разработке типоразмерного ряда механизмов подъема магнитных транспортеров, работающих в экстремальных условиях с повышенными уровнями радиации, являющегося основой отраслевого стандарта ОСТ 95.603-78 "Транспортеры верхние магнитные. Типы и основные параметры".

Личный вклад автора. Автор внес определяющий вклад в постановку, обоснование и осуществление представленной работы. Он является автором основных идей и выводов, изложенных в работе, непосредственным разработчиком экспериментальных стендов, установок н методик исследований, лично им написаны статьи, заявки на изобретения и сделаны выступления на НТС, семинарах и конференциях, в том числе международных. Автор непосредственно участвовал в создании всех устройств и механизмов ПТМ, представленных в работе, и внедрении их в производство, им обработаны и проанализированы полученные экспериментальные результаты.

Практическая ценность работы заключается в том, что обоснована и экспериментально доказана эффективность нрименения спироидиых передач в важной области техники - в подъемно-транспортном машиностроении, обеспечивающем механизацию погрузочно-разгрузочных и складских работ во всех отраслях промышленности.

Спроектировано и изготовлено автоматизированное стендовое оборудование для проведения натурных исследований, а также для исследования на модели износостойкости, противозадириой стойкости и коэффициентов трения в зацеплении спироидных передач. На этом оборудовании получена уникальная информация, характеризующая процессы трения в спирондном зацеплении. Разработаны конкретные, в том числе оригинальные, устройства и механизмы подъемно-транспортных (грузоподъемных и транспортирующих) машин различного назначения, иа основе спироидных передач (А. с. № № 626002, 757430, 757455, 838208, 918648, 1118127,1195795). Ограбогана технология изготовления одно - и двухвенцовых спироидных передач применительно к механизмам ПТМ и обобщена в виде отраслевого руководящего документа РД 57.11-78. «Передачи спироидные цилиндрические. Методы изготовления».Созданы универсальные механизмы подъема для специальных подъемно-транспортных устройств отраслевого назначения, на основе которых разработан стандарт ОСТ 95.603-78 «Транспортеры верхние магнитные. Типы и основные параметры».

Реализация работы в промышленности. Разработан типоразмерный ряд механизмов подъема верхних магнитных транспортеров для атомной промышленности, существенно улучшающих условия труда обслуживающего персонала, надежность и безопасность в эксплуатации. На основе выполненной работы разработан отраслевой стандарт ОСТ 95.603-78 "Транспортеры верхние магнитные. Типы и основные параметры".

На основе спироидных передач спроектированыы и внедрены в производство: механизмы подъема специального мостового монтажного и передвижного консольного кранов, механизм намотки кабеля электропогрузчиков грузоподъемностью 1-2 т, а также приводы конвейеров линии по производству гранулированных материалов.

Технический и экономический эффект от внедрения результатов работы обусловлен повышением надёжности механизмов ПТМ, уменьшением их металлоёмкости и габаритов, детерминированной оценкой ресурса по износу.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Ижевского государственного технического университета (1974-2002г.г.), на республиканском семинаре «Опыт повышения нагрузочной способности редукторов общего назначения» (г. Киев, 1978г.), на Всесоюзном научно-техническом совещании «Перспективы развития и использования спироидных передач» (г. Ижевск, 1979г.); на второй научно-технической конференции «Проблемы внутризаводского транспорта» (г. Свердловск, 1977г.); на научно-технической конференции «Автоматизированное проектирование механических передач» (г. Ижевск, 1982г.); иа научно-технических семинарах кафедры деталей машин КМИ (г. Курган, 1986-87г.г.); на научном семинаре по трению и износу в машинах Института машиноведения им. A.A. Благонравова (г. Москва, 1986г.), на международной научной конференции «APPLICATION OF MECHANICS & BIOMECHANICS IN MECHATRONIC S » (September 12-16, 1992, Varna, Bulgaria), на научно-практическом семинаре по проблемам арматуростроения (г. Санкт-Петербург, 1994г.), на второй международной конференции «STROJNE INZINIERSTVO

99» (BRATISLAVE, 1999г.), на международной научно-практической конференции по проблемам обеспечения надежности и качества зубчатых передач «GEAR TRANSMISSION-2000» (г. Санкт-Петербург, 2000 г.), на научном семинаре учебно-научного центра зубчатых передач и редукторостроения (Ижевск-Москва, 2000г.), на международном научном семинаре «Современные информационные технологии. Проблемы исследования, проектирования и производства зубчатых передач (Ижевск, 2001г.), на международной конференции «Динамика и прочность горных машин» (Новосибирск, 2001г.), на научио-практической конференции "Актуальпые проблемы Трансиба на современном этапе" (Новосибирск, 2001г.), на научно-технической конференции, посвященной 50 летию ИжГТУ (Ижевск, 2002г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 32 работы, (в том числе 7 авторских свидетельств) и выпущено 9 научно-технических отчетов о НИ-ОКР, имеющих государственную регистрацию.

Структура и объем диссертации. Диссертация содержит введение, семь глав, заключение, список литературы 270 источников и приложения. Объем диссертации без приложений 263 страницы, включая 78 рисунков, 18 таблиц.

9. Результаты работы положены в основу отраслевого стандарта ОСТ 95.603-78 "Транспортеры верхние магнитные. Типы и основные параметры", а также в руководящие материалы РД 57.11-78 "Передачи спироидные цилиндрические. Методы изготовления", реализованы в широко используемых механизмах подъема типоразмерного ряда магнитных транспортеров типа ТВМВ и ТВ МБ, в механизмах подъема специального монтажного крана для работы в радиоактивной среде и передвижного консольного крана, в механизмах намотки кабеля электропогрузчиков грузоподъемностью 1-2 т, а также в приводах машин непрерывного транспорта: ковшового элеватора и пластинчатого конвейера.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации изложены научно-обоснованные технические и технологические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса, заключающиеся в создании на основе спироидных передач приводов подъемно-транспортных машин специального назначения малой и средней мощности с жесткими ограничениями по массе н габаритам. Выполнен комплекс исследований, обеспечивший разработку расчетного метода определение ресурса спироидных передач.

Основные научные н практические результаты работы заключаются в следующем.

1.Установлено, что приводы подъемно-транспортных машин специального назначения малой н средней мощности с жесткими ограничениями по массе и габаритам являются рациональной областью применения спироидных передач, а основной критерий их прочности - допустимый износ. В связи с этим обоснована необходимость создания метода расчета, спироидных передач, обеспечивающего определение требуемого их ресурса по износу,

2. Создан автоматизированный стенд для исследования работы спироидных передач в повторно-кратковременном и непрерывном режимах нагружения, соответствующих реальным. Установлено, что динамические нагрузки в периоды пусков и торможений практически не оказывают влияния на ресурс передачи, а интенсивность изнашивания элементов передачи в пределах нормированного износа не зависит от времени наработки, определяется режимом работы н возрастает с увеличением ПВ, достигая максимума при непрерывном режиме.

3.Теоретически обосновано н экспериментально подтверждено, что метод измерения износа зубьев спироидных колес прн помощи слепков позволяет достоверно оценить их износ в любой точке профиля. Метод успешно реализован в экспериментальном исследовании передач.

4. Основываясь на доказанной эффективности физического моделирования процесса трения и изнашивания зубьев методом роликовой аналогии, разработана конструкция и создан оригинальный роликовый стенд, обеспечивающий изменение условий контакта в широком диапазоне варьирования нагрузок, скоростей, марок конструкционных материалов, сортов масел и позволяющий достоверно воспроизводить характерные для спироидных передач условия работы зубчатых пар.

5. Методом физического моделирования установлено, что интенсивность изнашивания зубчатой пары в спироидном зацеплении, определяется, главным образом, сортом масла, его вязкостью, а ее меньшее значение достигается при использовании высоковязких масел.

6. Получены аналитические зависимости для расчета геометрических и кинематических показателей зацепления в заданной расчетной точке определения результирующей силы в зацеплении и линейной интенсивности нагрузки. Установлено ,что в границах поля зацепления линии контакта правых и большая часть линий контакта левых поверхностей витков червяка с боковыми поверхностями зубьев колеса имеют близкое к радиальному направление, длина поля зацепления равна длине зацепляющейся части червяка, а значения приведенного радиуса кривизны зависят в наибольшей степени от углов профиля, межосевого расстояния и передаточного числа.

7. Разработан метод расчета ресурса спироидных передач по износу, встроенный в систему их автоматизированного проектирования Института механики ИжГТУ, апробация которого на конкретных примерах передач, подвергнутых стендовым ресурсным испытаниям, показала удовлетворительное совпадение расчетных и экспериментальных результатов.

8. Установлена целесообразность ротапринтного и магнито-порошкового методов смазывания спироидных передач, работающих в экстремальных условиях. Обосновано правило рационального выбора положения рабочей и смазывающей зон зацепления в зависимости от направления вращения звеньев и направления линий зубьев в общем случае расположения осей звеньев передачи.

1. Абраменко В.Н. Исследование геометрии червяка одной из разновидностей спироидной конической традиционно-конусной передачи // Механические передачи. Ижевск, 1977. С. 40-44.

2. Абрамов А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование кинематической точности и внброактивности спироидных передач // Ав-тореф. дис. канд. техн. наук. Ижевск, 1996. 17 с.

3. Абрамович И.Н., Котельников Г.А. Козловые краны общего назначения. М.: Машиностроение, 1983. 232 с.

4. Абрамович И.Н., Березни В.Н., Яуре А.Г, Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник / М.: Машиностроение, 1989. 360 с.

5. Авиационные зубчатые передачи н редукторы / Под ред. Э.Б. Булгакова. М.: Машиностроение, 1981. 374 с.

6. A.c. 150329 СССР. Способ нанесения твердого смазочного покрытия / В.Э. Вайнштейн, И.В. Крагельский, Г.И. Трояновская, O.A. Сучкова. -Опубл. в Б. И., 1962. № 18.

7. A.c. 201864 СССР. Ортогональная червячно-коническая передача / А.К.Георгиев. Опубл. в Б. И., 1967. № 18.

8. A.c. 208396 СССР. Зубчатая передача с перекрещивающимися осями /

9. A.К.Георгиев, В.И. Гольдфарб. Опубл. в Б. И., 1968. № 3.

10. A.c. 209167 СССР. Спироидная передача / А.М. Фефер Опубл. в Б. И., 1968. № 4.

11. A.c. 353127 СССР. Неортогональная зубчатая передача с перекрещивающимися осями / В.И. Гольдфарб, И.П. Несмелов. Опубл. в Б. И.,1981. №30.

12. A.c. 523240 СССР. Узел трения / ВТ. Павлов, Ю.Н. Дроздов, Ю.Н. Николашев н др. Опубл. в Б. И., 1976. № 28.

13. A.c. 626002 СССР. Привод подъемника / В.Н. Алферов,

14. B.Ф. Иноземцев, Ю.К. Типишев. Опубл. в Б. И., 1978. № 36.

15. A.c. 690212 СССР. Ортогональная червячно-коническая передача /

16. A.К.Георгиев, В.А. Модзелевский. Опубл. в Б. И., 1979. № 37.

17. A.c. 711314 СССР. Зубчатое колесо / И.Н. Дзикович, Э.И. Михненок. -Опубл. в Б. И., 1980, № 3.

18. A.c. 757430 СССР. Магнитное транспортное устройство /

19. B.Н. Алферов, А.Г. Анкудииов. Опубл. в Б. И., 1980. № 31.

20. A.c. 757455 СССР. Привод подъемника / В Л. Алферов, В.Ф. Иноземцев. Опубл. в Б. И., 1980. №31.

21. A.c. 838208 СССР. Гиперболоидная зубчатая передача с ротапринтной смазкой зацепления / А.К. Георгиев, В.Н. Аиферов, C.B. Езерская. -Опубл. в Б. И., 1981. №22.

22. A.c. 875133 СССР. Двухступенчатый зубчатый редуктор / В.И. Гольдфарб, A.C. Никитин, И.П. Несмелов. Опубл. в Б. И.,1982. №39.

23. A.c. 918648 СССР. Узел трения / Л.И. Клюев, В.Н. Анферов, В .Г. Павлов, Ю.Н. Дроздов. Опубл. в Б. И., 1982. № 13.

24. A.c. 937827 СССР. Спироидное зацепление / Н.С. Вотинцев, A.A. Ковтушенко, С.А. Лагутин и др. Опубл. в Б. И., 1983. № 23.

25. A.c. 973973 СССР. Двухступенчатый зубчатый редуктор / ВЛ Гольдфарб, И.П. Несмелое, А.Н. Тетерин. Опубл. в Б. И., 1982. №42.

26. A.c. 1059325 СССР. Двухвенцовая неортогональная зубчатая передача с перекрещивающимися осями / В.И. Гольдфарб, И.П. Несмелое, А.Н. Тетерин. Опубл. в Б. И., 1983. № 45.

27. A.c. 1118127 СССР. Гиперболоидная зубчатая передача с ротапринтной смазкой зацепления / Л.И. Клюев, В.Н. Алферов. Опубл. в Б. И., 1984. №37.

28. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1984.332 с.

29. Александров М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин. Изд. 3-е, доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1976.386 с.

30. Алферов В Л. Исследование износостойкости спироидных цилиндрических передач методом роликовой аналогии / Вестник машиностроения, №6,1981. С. 27-29.

31. Алферов В.Н. Машины непрерывного транспорта. Методические указания к практическим занятиям. Новосибирск: изд-во СГУПС (НИ-ИЖТ), 2001.27 с.

32. Аиферов В.Н. Модернизация электропогрузчика ЭП-103К // Совершенствование средств механизации путевых, строительных и погрузочно-разгрузочных работ / Под ред. докт. техн. наук, проф. Б.Н. Смоляницкого, Новосибирск: Изд-во СГУПС, 2001. С. 89-91.

33. Алферов В.Н. Опыт контроля износа витков червяков н зубьев колес спироидных передач при помощи слепков // Механические передачи. Выпуск I. Ижевск: ИМИ, 1976. С. 51-54.

34. Анферов В.Н. Спироидные передачи с ротапринтной смазкой зацепления // Тезисы докладов научно-практической конференции "Зубчатые передачи 2000", Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет, 2000. С. 24.

35. Айрапетов Э.Л. Состояние и перспективы развития методов расчета нагруженности и прочности передач зацеплением. Ижевск Москва, 2000. 116 с.

36. Айрапетов ЭЛ., Генкин М.Д. Деформативность планетарных механизмов. М.: Наука, 1973. 212 с.

37. Айрапетов ЭЛ., Генкин М.Д. Динамика планетарных механизмов. М.: Наука, 1980.256 с.

38. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Мельникова Т.Н. Статика глобоидных передач. М.: Наука, 1981. 198 с.

39. Айрапетов Э.Л., Мирзаджанов Д.Б. Зубчатые соединительные муфты. М.: НаукаД991.248 с.

40. Борович Л.С. Исследование влияния геометрии зацепления на нагрузочную способность зубчатых и червячных передач. Труды ЦНИИТ-МАШ, 28. М., 1962.

41. Братин В.В., Решетов Д.Н. Проектирование высоконапряженнных цилиндрических зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1991. 224 с.

42. Вайнсон A.A. Подъемно — транспортные машины. М.: Машиностроение, 1975. 432 с.

43. Васильев В.М. Аналитическое исследование слнроидного зацепления // Труды Новочеркасского политехнического института. Т.153. Новочеркасск, 1964. С. 13-28.

44. Васильев В.М., Дусев И.И. Относительное скольжение зубьев пространственных передач // Теория передач в машинах. М.: Машиностроение, 1970. С. 41-48.

45. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. JL: Машиностроение, 1969. 370 с.

46. Вейц В.Л., Гидаспов И.А., Царев Г.В. Динамика машинных агрегатов с самотормозящимися передачами. Изд. Саратовсого университета, 1989. 196 с.

47. Вейц В.Л. и др. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. 351 с.

48. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко А.М. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, 1971. 352 с.

49. Верховский A.B., Лагутин С.А. Метод автоматизированного проектирования червячных зацеплений // Автоматизированное проектирование механических передач. Тезисы докладов научно технической конференции. Ижевск, 1982, С. 4.

50. Внльдгабер Э. Основы зацепления конических и гипоидных передач. М.: Машгиз, 1948. 236 с.

51. Волклв Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин: Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1974.424 с.

52. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи. М.: Машиностроение, 1987. 256 с.

53. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. М.: Машгиз, 1962. 532 с.

54. Ганьшин В.А. Аналитическое и экспериментальное исследование спироидной передачи с эвольвентным червяком: Автореф. дне. канд. техн. наук. М.; СТАНКИН, 1971. 21 с.

55. Ганьшин В.А. К синтезу эвольвентной спироидной передачи // Механика машин, вып.31. М.: Наука, 1972. С. 50-54.

56. Геллер JI.M. и др. Машины для испытания материалов на тренне и износ. М.: ЦНИИТЭИ Приборостроения, 1974. 56 с.

57. Генкнн М.Д., Кузьмин Н.Ф., Мишарин Ю.А. Вопросы заедания зубчатых колес. М.: Изд. АН СССР, 1959.147 с.

58. Георгиев А.К, Элементы геометрической теории и некоторые вопросы проектирования и производства гипоидно червячных передач: Дисс. . канд. техн. наук. Ижевск, 1965. 263 с.

59. Георгиев А.К. Основные особенности, классификация и области эффективного использования спирондных передач // Перспективы развития и использования спироидных передач и редукторов. Доклады все-союзнго научно-технического совещания. Ижевск, 1979. С. 3-9.

60. Георгиев А.К., Анферов В.Н., Типишев Ю.К. Экспериментальные исследования механизма подъема со спироидно цилиндрическим редуктором // Механические передачи. Вып. I. Ижевск: ИМИ, 1976. С. 3-8.

61. Георгиев А.К., Анферов В.Н., Типишев Ю.К. К вопросу о влиянии на эксплуатационные показатели спироидных передач добавки в смазку дисульфида молибдена // Механические передачи. Вып. 2. Ижевск: ИМИ, 1977. С. 11-15.

62. Георгиев А.К., Голубков Н.С. К определению действующих в зацеплении сил и КПД в наиболее общем случае спироидной передачи // Механические передачи Ижевск: Удмурдия, 1972. С.25-30.

63. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спирондных передач с цилиндрическими червяками И Механика машин, вып. 31 М.: Наука, 1971. С.70-80.

64. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. К исследованию ортогональной спироидной передачи с цилиндрическим червяком, имеющим витки идеально-переменного шага // Механика машин, вып. 45 М.: Наука,1974. С.91-99.

65. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Предпочтительное сочетание направлений вращения звеньев неортогональной гнперболоидной зубчатой передачи // Известия вузов. М.: Машиностроение, 1978. С.34-37.

66. Георгиев А.К., Шубин В.А. К вопросу исследования неортогональных гипоидно червячных передач // Механические передачи. Теория, расчет, испытания. Ижевск: Удмурдия, 1967. С. 133-145.

67. Голубков Н.С. Исследование червячно спироидных передач: Авто-реф. дне. канд. техн. наук. Свердловск, 1963. 20с.

68. Гольдфарб В.И. Аспекты проблемы автоматизации проектирования передач и редуторов // Передачи и трансмиссии, 1991, №1. С.20-24.

69. Гольдфарб В.Н Исследование разновидностей ортогональной гипонд-но червячной (спироидной) передачи с цилиндрическим червяком: Дисс. . канд. техн. нак. Ижевск, 1969. 163 с.

70. Гольдфарб В.И. Опыт проектирования спироидных передач с использованием диалоговой САПР // Разработка и внедрение систем автоматизированного проектирования в машиностроении: Материалы научно-технического семинара. Ижевск: ИМИ, 1983. С.78-79.

71. Гольдфарб В.И. Основы теории автоматизированного геометрического анализа и синтеза червячных передач общего вида: Дисс. . докт. техн. наук. Устинов, 1985. 417 с.

72. Гольдфарб В.И. Сравнительное исследование кривизны взимоогибае-мых поверхностей в спироидных цилиндрических передачах с червяками идеально переменного и постоянного шага витков // Механические передачи. Вып. 2. Ижевск: ИМИ, 1977. С.34-39.

73. Гольдфарб В.И. Уравнение идеальной начальной поверхности червяка // Известия вузов. Машиностроение. 1976. №3. С.52-55.

74. Гольдфарб В.И. Форма идеальной начальной поверхности червяка ортогональной спироидной передачи // Известия вузов. Машиностроение, 1976. №11. С.38-41.

75. Гольдфарб В.И., Алферов В.Н. Особенности выбора зон зацепления в спирондных передачах с ротапринтным способом смазки // APPLICATION OF MECHANICS & BIOMECHICS IN MECHATPONICS, September 12-16, Varna, Bulgaria, 1992. C.76-80.

76. Гольдфарб ВЛ, Голубков H.C., Кунивер A.C., Мокрецов В.Н., Ивай-кин В.А. Создание ряда спирондных редукторов и мотор редукторов общепромышленного применения // Прогрессивные зубчатые передачи. Доклады международного симпозиума. Ижевск, 1994. С.156-160.

77. Гольдфарб В.И., Езерская С .И. К вопросу о выборе величины винтового параметра в ортогональной спироидной передаче с цилиндрическим червяком // Известия вузов. Машиностроение. 1975. №2. С. 184-186.

78. Гольдфарб В.Н, Кунивер A.C., Кошкин Д.В. К вопросу о локализации пятна контакта в спирондных передачах // Теория реальных передач зацепления: Информационные материалы 6-го международного симпозиума. Курган: КГУ, 1997. С.29-31.

79. Гольдфарб В.И., Кунивер A.C., Мокрецов В.Н. Методология и результаты оценки нагрузочной способности спирондных передач // Теория реальных передач зацепления. Курган: КГУ, 1993. С.20-21.

80. Гольдфарб В.И., Кунивер A.C., Трубачев Е.С., Монаков A.B. Концепция САПР и результаты исследования спирондных передач и редукторов // Proceedings of the 4th worid Congress on baring and Power Transmissions, Volume 1 ,Paris, 1999, p.365-375.

81. Гольдфарб В.И., Mop данов И.И. Создание гаммы новых мотор редукторов и редукторов Н Вестник машиностроения. 1990. №12. С.54-57.

82. Гольдфарб В.И., Несмелов И.П. Выбор геометрических параметров неортогональной спироидной передачи. Л Известия вузов. Машиностроение. №8. С.48-51.

83. Гольдфарб В.И., Несмелов И.П. Выбор схем неортогональиой зубчатой передачи с перекрещивающимися осями // Известия вузов. Машиностроение. 1982. №10. С.31-35.

84. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М.: Издательство стандартов, 1977.

85. ГОСТ 3675-81. Передачи червячные цилиндрические. Допуски. В вед. 01.01.82. М.: Издательство стандартов, 1982. 72 с.

86. ГОСТ 16530-70. Передачи зубчатые. Термины, определения и обозначения. Введ. 01.01.75. М.: Издательство стандартов, 1975. 134 с.

87. ГОСТ 22850-77. Передачи спироидные. Термины, определения и обозначения. Введ. 01.01.79. М.: Издательство стандартов, 1978. 65 с.

88. ГОСТ 25835-83 Краны грузоподъемные. Классификация механизмов по режимам работы. Введ 01.01.85. М.: Издательство стандартов, 1983. 7 с.

89. ГОСТ Р500891-96. Редукторы общемашиностроительного назначения. Общие технические условия. Введ. 23.04.96. М.: Издательство стандартов, 1996. 28 с.

90. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1976.454 с.

91. Грубнн А.Н. Гидродинамическая теория смазки архимедовых червячных передач в простейших приложениях М.-Л.: АН СССР, 1947. С.32-43.

92. Грубнн А.Н. Основы гидродинамической теории смазки тяжелонагру-жеиных цилиндрических поверхностей // В сб. трудов ЦНИИТмаш. М.: Машгиз, 1949. Кн. 30. 141 с.

93. Грубнн А.Н. Червячное зацепление // Труды Центрального КБ редук-торостроения. М.: Оргаметалл, 1936. 190 с.

94. Грубин А.Н., Лнхцнер М.Б. Повышение пределов грузоподъемности и скорости червячных пар с червячными колесами из заменителей оловя-ннстой бронзы. ВНИТОМАШ //Передачи в машиностроении. М.: Машгиз, 1951.

95. Грузоподъемные машины / М.П. Александров, Л.Н. Колобов, Н.А. Лобов и др. М.: Машиностроение,1986. 400 с.

96. Давыдов Я.С. Неэвольвентное зацепление. М.: Машгиз, 1950. 180 с.

97. Давыдов Б. Л., Скородумов Б.А., Бубырь Ю.В. Редукторы (конструкция, расчет и испытания). М.: Машиностроение, 1963.472 с.

98. ЮЗ.Дидусев Б.А. Чукмасов С.Ф., Трушин А.В. Распределение нагрузки по виткам гайки грузового и ходового винта с учетом износа резьбы // Машиноведение, 1966. №6. С.102-107.

99. Дроздов Ю.Н. К разработке методики расчета иа изнашивание и моделирование трения // Износостойкость. М.: Наука, 1975. С. 120-135.

100. Дроздов Ю.Н. К расчету зубчатых передач на износ // Машиноведение, 1969. №2. С.84-88.

101. Дроздов Ю.Н. Передаточные механизмы // Трение, изнашивание и смазка. Справочник. Т.2 / Под ред. И.В.Крательского и В.В. Алисина. М.: Машиностроение. 1979. С.113-147.

102. Дроздов Ю.Н. Принципиальная схема расчета на изиос деталей механизмов // Труды Перм. политех, ин-та. 1970. №82. С.26-33.

103. Дроздов Ю.Н. Трение, изиос, основы расчетов // Машиностроение. Энциклопедия / Ред. совет: К.В. Фролов (пред.) и др. М.: Машиностроение.

104. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка. Т. IV-1 / Д.Н. Решетов, А.П. Гусенков, Ю.Н. Дроздов и др. Под общ. ред. Д.Н. Решетова. С.152-164.

105. Дроздов Ю.Н., Анферов В.Н. К расчету ресурса спироидных передач по износу // Расчетно эспериментальные методы оценки трения и износа. М.: Наука,1980. С.19-22.

106. Дроздов Ю.Н., Арчегов В.Г., Смирнов В.Н. Противозадириая стойкость трущихся тел. М.: Наука, 1981. 140 с.

107. Дроздов Ю.Н., Овсеенко Г.Р., Павлов В.Г. Ротапринтный способ смазки в сухих зубчатых редукторах // Вестник машиностроения. 1973. №7. С.18-22.

108. Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Браун Э.Д. Моделирование трения применительно к зубчатым передачам, работающим всухую. // Машиноведение. 970. №5. С.86-91.

109. Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях. М.: Машиностроение. 1986. 223 с.

110. Дроздов Ю.Н., Фролов К.В. Теоретико инвариантный метод расчета интенсивности поверхностного разрушения твердых тел при треиии // Поверхность, физика, химия, механика. 1982. №5 С. 138-146.

111. Дикер Я.П. Тороидные передачи и основы их технологии // Прогрессивные методы производства зубчатых передач. М.: Машгиз, 1962. С.178-197.

112. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин. 5-е изд., пере-раб. и доп. М.: Высшая школа, 1998. 447 с.

113. Дунин-Барковский И.В., Карташова А.Н. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности. М.: Машиностроение, 1978.232 с.

114. Езерская C.B. Исследование спироидной передачи с двумя зонами зацепления: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Новосибирск, НЭТИ, 1975. 24 с.

115. Езерская C.B. Некоторые вопросы геометрического расчета двухколесных спироидных передач с цилиндрическими червяками // Механические передачи. Вып.5. Ижевск: ИМИ,1973. С.94-103.

116. Езерская C.B., Быстров М.М. Некоторые результаты исследования нагрузочной способности спироидных редукторов с двумя зонами зацепления // Механические передачи. Ижевск: ИМИ, 1976. С.37-44.

117. Езерская C.B., Голубков Н.С. Анализ действующих в зацеплении сил и условий нагружения вала червяка двухколесных спироидных передач // Механические передачи. Вып.7 Ижевск: ИМИ, 1975. С.24-33.

118. Езерская C.B., Шпилькин И.А. Исследование поверхностей зацепления спироидных передач с архимедовыми червяками // Механические передачи. Вып.2 Ижевск: ИМИ, 1977. С.22-26.

119. Ерихов М.Л. Геметро кинематические схемы станочных зацеплений и принципы их классификации // Теория и геометрия пространственных зацеплений. Тезисы докладов 3-го Всесоюзного симпозиума. Курган: КМИ, 1979. С.7-9.

120. Ерихов МЛ. Метод последовательного огибания // Механика машин. М.: Наука, 1972. Вып.31-32. С.12-19.

121. Ерихов М.Л. Принципы систематики, методы анализа и вопросы синтеза схем зубчатых зацеплений: Автореф. дне. . докт. техн. наук. Л., 1972.48 с.

122. Ерофеев Н.И. Предохранительные и сигнализирующие устройства кранов. М.: Машиностроение, 1980.152 с.

123. Заблонский К.И. и др. Изнашиваемость и долговечность глобоидных передач И Известия вузов. Машиностроение. 1973. №10. С.46-50.

124. Зак П.С. Глобоидная передача. М.: Машгиз, 1962.256 с.

125. Зак П.С. Исследование червячных передач и редукторов. ВНИИПТУг-лемаш. Вып. 8. М.: Недра, 1965.244 с.

126. Зак ПС., Шапиро И.И. Моделирующие машины для червячных передач // Вестник машиностроения 1984. №12. С.6-8.

127. Зак П.С., Шапиро И.И., Байрамова Т.М. Исследование заменителей вы-сокооловянистых бронз для червячных передач на роликовых моделях // Вестник машиностроения 1979. №2. С.27-29.

128. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта. Изд. 2-е, перераб. и доп., М.: Машиностроение, 1987.432 с.

129. Зотов Б.Д. Определение контактных линий в спироидной передаче // Известия вузов. Машиностроение. 1965. №6. С.5-11.

130. Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин. Киев: Вшца, 1983.351 с.

131. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. 331 с.

132. Кармадонов А.Ф., Безруков В.Н., Карич И.Н., Устиновский Е.П. Некоторые резервы повышения эксплуатационных качеств червячных передач // Повышение долговечности деталей трения. Челябинск: ЧПИ. 1969. №59

133. Кармадонов А.Ф., Устиновский Е.П., Резник ГЛ. Эспериментальные исследования архимедовых неортогональных червячных передач // Машиноведение, Челябинск: ЧПИ, 1974, №142.

134. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин М.: Высшая школа, 1991. 320 с.

135. Колмаков В.И., Горянский Г.Н. Экспериментальное исследование к.п.д. редукторов приводных мостов со спироидными и гипоидными главными передачами //Механические передачи, Ижевск, 1976. С. 13-19.

136. Колчин RH. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений. М.-Л.: Машгиз,1949. 208 с.

137. Колчнн Н.И. Кривизна сопряженных поверхностей в пространственных зацеплениях // Труды семинара по теории машин и механизмов. Вып.64. М.: Изд-во АН СССР, 1957.

138. Колчин Н.И. Механика машин. Т.1. Л.: Машиностроение, 1971 560 с.

139. Колчин Н.И., Литвин ФЛ. Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий. М.-Л.: Машгиз, 1952.276 с.

140. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. М.: Киев. Машгиз, 1962. 267 с.

141. Конвейеры / Под ред. Ю.А. Пертена. Л.: Машиностроение, 1983.487 с.

142. Коростелев JI.B. Кинематические показатели несущей способности передачи с перекрещивающимися осями Я Известия вузов. Машиностроение. №10.1964. С.5-10.

143. Коростелев JI.B., Балтаджи С.А., Лагутин С.А. Сопряженные линии зацепления червячной передачи общего вида // Машиноведение. 1978. №5. С .49-56.

144. Коростелев Л.В., Балтаджи С.А., Лагутин С.А. Червячные передачи с двумя зонами зацепления // Теория передач в машинах. М.: Наука, 1973. С.15-19.

145. Крательский И.В. Приближенный расчет износа сопряжений // Вестник машиностроения. 1974. №4. С.36-38.

146. Крательский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. 526 с.

147. Кривенко И.С. Новые типы червячных передач на судах. Л.: Судостроение, 1967. 256 с.

148. Кудрявцев В.Н. Зубчатые и червячные передачи. Справочник металлиста. Т.1. М.: Машиностроение, 1965. С.767-868.

149. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи. М.-Л.: Машгиз, 1957.263 с.

150. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А., Глухарев EX. Конструкция и расчет зубчатых конструкторов. Л.: Машиностроение, 1971. 328 с.

151. Кузлякина В.В. Исследование геометрии боковых поверхностей витков червяка гипоидно-червячной передачи, нарезанного дисковым или чашечным инструментом: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М., МВТУ, 1972. 16 с.

152. Кузьмин И.С. Износ зубчатых передач при различных видах смазки // Некоторые вопросы геометрии, кинематики, расчета и производства. Под ред. Н.И. Колчина. Л.: Машиностроение, 1968. С.332-339.

153. Кузьмин И.С., Ражиков В.Н. Мелкомодульные цилиндрические зубчатые передачи. Л.: Машиностроение, 1987.272 с.

154. Кунивер A.C. Исследование формообразования зубьев колес цилиндрических спироидных передач с локализованным контактом в зацеплении: Автореф. дис. канд. техн. наук. Новосибирск: НЭТИ, 1983.22 с.

155. Кунивер A.C. Об особенностях притирки, контроля и сборки автомобильных спироидных передач и редукторов. / Докл. Всесоюзного науч-но-технического совещания. Ижевск: ИМИ, 1979. С.46-51.

156. Кунивер A.C. Теоретические основы синтеза зацеплений модифицированных цилиндрических спироидных передач: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Ижевск, 2001. 32 с.

157. Лагутин С.А. Пространство зацепления и его элементы // Машиноведение, 1987. №4. С.69-75.

158. Ланг А.Г., Мазовер B.C., Майзель B.C. Портальные краны. М.-Л.: Маш-гиз, 1962. 284 с.

159. Литвин Ф.Л. Новые виды цилиндрических червячных передач. М.: Машгиз, 1962. 103 с.

160. Литвин Ф.Л. Применение кинематического метода для определения связи между кривизнами взанмоогибаемых поверхностей, условий отсутствия подрезаний зубцов // Труды семинара по теории машин и механизмов. Вып. 103. М.: Наука, 1964. С.93-102.

161. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. 584 с.

162. Литвин Ф.Л., Ерихов М.Л. Векторное поле нормалей в обыкновенных узловых точках контакта огибаемых поверхностей И В сб.: Теория передач в машинах. М.: Машиностроение, 1970. С.27-38.

163. Лифты. Под общей ред. Д.П. Волкова. М.: Изд-во АСВ, 1999.480 с.

164. Лопатин Б.А. Разработка теоретических основ проектирования, изготовления и испытания цилиндро-конических передач с малыми межосевыми углами: Дис. докт. техн. наук. Челябинск, 1998. 362 с.

165. Маньшин С.Д. Разработка и исследование спироидных передач с выборкой бокового зазора в зацеплении: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Курган. КМИ, 1982.22 с.

166. Мархель И.И. Крановые канаты. М.: Машиностроение, 1983. 128 с.

167. Машины и стенды для испытании деталей / Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1979. 343 с.

168. Машиностроение. Энциклопедия / Ред. совет: К.В. Фролов (пред.) и др. М.: Машиностроение Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка. Т. IV 1 / Д.Н. Решетов, А.П. Гусенков, Ю.Н. Дроздов и др. Под общ. ред. Д.Н. Решетова. 864 с.

169. Металлические конструкции: Справочник проектировщика. М.: Строй-издат, 1980. 776 с.

170. МодзелевскиЙ В.А. Особенности конструкции и технологии изготовления спироидной передачи с коническим геликоидным червяком криволинейного профиля: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Новосибирск, НЭТИ, 1977. 22 с.

171. Муха Т.И., Януш Б.В., Цупиков А.П. Приводы машин. Справочник / Под ред. В.В. Длоугого. JI.: Машиностроение, 1975. 343 с.

172. Нажесткин Б.П., Решетов Д.Н. Прогнозирование долговечности цилиндрических зубчатых передач, работающих в вакууме // Вестник машиностроения. 1986. №9. С.16-20.

173. Норден А.П. Дифференциальная геометрия. М.: Учпедгиз. 1948. 215 с.

174. Павлов Н.Г. Примеры расчетов кранов. Изд. 4-е, перераб. н доп. JL: Машиностроение, 1976. 320 с.

175. Петрусевич А.И. Зубчатые передачи. Кн.1: Детали машин / Под ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машгиз, 1953. С. 199-428.

176. Петрусевич АЛ. Зубчатые передачи // Детали машин: Расчет и конструирование. Т.З / Под ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машиностроение, 1969. 471 с.

177. Петрусевнч А.И. Основные выводы из контактно-гидродинамической теории смазки, / Изв. АН СССР. ОТН, 1951, №2. С.209-223.

178. Петухов П.З., Ксюнни Г.П., Серлин Л.Г. Специальные краны. М.: Машиностроение, 1985. 248 с.

179. Писманик K.M. Гипоидные передачи. M.: Машиностроение, 1964. 227 с.

180. Плеханов Ф.И. Теоретические основы проектирования и принципы конструирования нетрадиционных планетарных передач типа ЗК: Дис. . докт. техн. наук. Ижевск, 1995. 339 с.

181. Повышение несущей способности механического привода под ред. В.Н. Кудрявцева. JL: Машиностроение, 1973. 224 с.

182. Постников ВЛ. Радиоактивные изотопы в исследовании и автоматизации контроля за износом. М.: Машиностроение, 1967.140 с.

183. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов (машин). М.: Профиздат, АСОТ, 1994. 226 с.

184. Проектирование механических передач / С.А. Чернавский, Г.А. Сиеса-рев, B.C. Козинцев н др. М.: Машиностроение, 1984. 500 с.

185. Проников A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. 591 с.

186. Проников A.C., Перминов А.Е. Методика расчета долговечности при изнашивании зубьев цилиндрических эвольвентных прямозубых колес // Надежность и контроль качества. 1973. №12. С. 39-48.

187. Прочность и надежность механического привода. Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.А. Державина. JL: Машиностроение, 1977. 239 с.

188. Райко М.В. Смазка зубчатых передач. Киев: Техника, 1970. 194 с.

189. Расчеты крановых механизмов и их деталей. ВНИИПТМАШ, 3-е нзд. перераб. н доп. М.: Машиностроение, 1971. 495 с.

190. Редукторы и мотор редукторы общемашиностроительного применения: Справочник / JI.C. Бойко, А.З. Высоцкий, Э.Н. Галиченко и др. М.: Машиностроение, 1984. 247 с.

191. Ремезова Н.Е. Расчет винтовых зубчатых передач на заедание // Вестник машиностроения. 1960. №4. С. 40-45.

192. Решетов Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1988. 240с.

193. Рещиков В.Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач. М.: Машиностроение, 1975. 232 с.

194. Смазочные материалы: Антифрикционные и противоизносные свойства. Методы испытаний: Справочник / Р.М. Матвеевский, B.JI. Лашхи, И.А. Буяновский и др. М.: Машиностроение, 1989. 224 с.

195. Снесарев Г.А. Теоретические основы построения систем редукторов. Дис. докт. техн. наук. М., 1980. 209 с.

196. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983. 487 с.

197. Спицина И.О., Зорина З.М., Зак ПС. Расчет червячных передач 111 М // Труды ВНИИПТМАШ. Расчеты н исследования долговечности деталей ГГГМ. Вып. 4(91). М., 1969. С. 3-30.

198. Справочник по кранам. В 2-х т. / Под ред. АЛ Дукельского. Л.: Машиностроение, 1971, т. 1. 339 е.; 1973, т. 2. 504 с.

199. Сызранцев В.Н. Синтез зацеплений цилиндрических передач с локализованным контактом: Дис. докт. техн. наук. Курган, 1989. 429 с.

200. Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1998. 496 с.

201. Тихонов Н.В. Транспортные машины горнорудных предприятий. 2-е изд. М.: Недра, 1985. 336 с.

202. Тормозные устройства. Справочник / M.IL Александров, А.Г. Лысяков, В.Н. Федосеев и др. /М.: Машиностроение, 1985. 312 с.

203. Трение, изнашивание и смазка. Справочник, кн. I / Под ред. И.В. Крагельского и В.В. Алисина. М.: Машиностроение, 1979. 358 с.

204. Троицкий И.М. Исследование спироидных передач с многозаходным червяком: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск, 1965. 14 с.

205. Трубачев Е.С. Исследование пространства параметров неортогоиаль-ных спироидных передач: Дис. канд. техн. наук. Ижевск, 1999. 174 с.

206. Трубин ГЛС. Контактная усталость материалов для зубчатых колес. М.: Машгиз, 1962.404 с.

207. Трояновская Г.И. Применение самосмазывающихся материалов при ротапринтной смазке // Вестник машиностроения. 1974. №4. С. 51-54.

208. Устиновский Е.П. Гидродинамическая грузоподъемность неортогональных червячных передач // Машиноведение. Челябинск, ЧПИ, 1977. №194.

209. Устиновский Е.П. Исследование неортогональных червячных передач с архимедовым червяком. Дне. . канд. техн. наук. Челябинск: ЧПИ, 1972. 178 с.

210. Ушаков П.Н., Бродский М.Г. Краны и лифты промышленных предприятий: Справочник. М.: Металлургия, 1974. 352 с.

211. Фефер A.M. Некоторые вопросы точности зацепления, изготовления и монтажа гипоидно червячных (спироидных) передач: Дис. . канд. техн. наук. Ижевск, 1972.

212. Фефер А.М., Чекалкин Г.Т., Швецов В.В. Расчет иа износ спироидных передач, работающих в услових упругого контакта // Механические передачи. Вып. I. Ижевск: ИМИ, 1976. С. 62-67.

213. Фефер A.M., Швецов В.В. К вопросу об оценке износостойкости зубчатых передач // Механические передачи. Вып. 7. Ижевск: ИМИ, 1975. С. 89-96.

214. Фиников С.П. Дифференциальная геометрия. М.: изд-во МГУ, 1961. 158 с.

215. Хазов Б.Ф., Дисусев Б.А. Справочник по расчету надежности машин иа стадии проектирования. М.: Машиностроение, 1986.226 с.

216. Хрущов М.М. Лабораторные методы испытания иа изнашивание материалов зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1966.151 с.

217. Часовннков Л.Д. Передачи зацеплением. М.: Машиностроение, 1969. 487 с.

218. Часовннков Л.Д. Современное состояние расчета червячных передач. Сборник научно-методических статей по деталям машин. / Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Высшая школа, 1975. С. 38-45.

219. Шабашов А.П., Лысяков А.Г. Мостовые краны общего назначения. М.: Машиностроение, 1980.304 с.

220. Швегерл Д. Спироидные передачи с трапецеидальным профилем витка червяка в осевом сечении. Экспресс информация. Детали машин, 1970. №13. С. 1-27.

221. Шевелева Г.И. Аналитические и численные методы расчета зубчатых зацеплений с точечным контактом: Дис. . докт. техн. наук. М., 1969. 513 с.

222. Штаерман И .Я. Контактная задача теории упругости. М.-Л.: Гостехиз-дат, 1949. 209 с.

223. Шубин В.А. Исследование некоторых вопросов геометрии, кинематических показателей зацепления и нагрузочной способности гипоидно -червячных (спироидных) передач: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Пермь: ППИ, 1971. 20 с.

224. Шульц ВЗ. Геометрическая оптимизация изнашивающихся кинематических пар: Дис. докт. техн. наук. Л., 1978. 314 с.

225. Шульц В.В. Надежность и геометрия зубчатых передач. Механика машин. Вып. 45. М.: Наука, 1974. С. 105-109.

226. Шульц В.В. Форма естественного износа деталей машин и инструмента Л.: Машиностроение, 1990. 208 с.

227. Block H. The Institution of Mechanical Engineers Proceedings of the general Discussion on Lubrication: Vol. 2. London, 1937. p. 222-235.

228. BohleF. Spiroidgears. Machinery, October, 1955, №2,p. 155-161.

229. Briant R.C., Dubley D.W. Wich right-angle gear sistem. Product Engineering. V.31,1960. №46, p. 39-50.

230. British Standards Institution. Worm gearing, 1963.

231. Buckingham E. Analytical Mechanics of Gears, 2Med., Dover Publications, New York, 1963.

232. Buckingham E., Ryffel H. Design of worm aid spiral gears, New York. 1960.

233. Dudley W. Gear Handbook. New York, 1962.

234. Dudley D.W. Gear Handbook: The design, Manufacture and Application of Gears, Mc Graw-Hill, New York, 1962.

235. Dudley D.W. Handbook of Practical Gear Design, Mc Graw-Hill, Inc., New York, 1984.

236. Goldfarb V.l. Spiroid gearboxes and motorgears: design and application experience. Mechanics in Design. Proceedings of the International Conference, Nottingham, UK, 1998, p. 36-43.

237. Goldfarb V.l. The Synthesis of Nontraditional Kind of Skew Axes Gearing. Proceedings of the international Gearing Conference, BGA, Newcastle, MEP, London, 1994, p. 513-516.

238. Goldfarb V.l., Theory of Design and Practice of Development of Spiroid Gearing. Proceedings of the international Congress of Gear Transmission, vol.2,1995, Sofia, p. 1-5.

239. Goldfarb V.l., Russkikh A.G., Skew Axis Gearing Sgheme Synthesis. -MPT 91 JSME international Conference on Motion and Power Transmission, Nov. 23-26,1991, Hiroshima, Japan, p. 649-653.

240. Goldfarb V.l., Trubachov Ye.S., Peculiarities of Non Ortogonal Spiroid Gearing Parametric Synthesis, Proceedings of the International Conferenceoil Mechanical Transmissions and Mechanisms, Tianjin, China, 1997, p. 613-616.

241. Goldfarb V.l., Trubachov Ye.S., Predesign investigations of Non Ortogo-nal Spiroid Gears, Proceedings of 8* Power Transmissions and Gearing Conference, 2000 ASME Design Engineering Technical Conference, Baltimore, USA, 2000, p. 511-518.

242. Macfarland W.L. Skew-axis gear for low packlash. Control engineering, 1960, №1, p. 145-147.

243. Merrit H.E. Gear Engineering, John Wiley &, New York, 1971.

244. Nelson W.D. Spiroid gearing. Machine desing, 1961, №3, p. 136-144.

245. Nelson W.D. Spiroid gearing. Machine desing, 1961, №4, p. 93-100.

246. Nelson W.D. Spiroid gearing. Machine desing, 1961, №5, p. 165-171.

247. Nelson W.D. Spiroid gearing / The American Society of mechanical engineers. Paper №5 7-A-162. 1957.

248. Niemann G., Heyer E. Untersuchungen an Schneckengetrieben. VDJ, 1953, №6, S. 147-157.

249. Niemann G., Winter H. Maschinenelemente. Bd.2: Spiroid bearing. Desgn Manual, JTWI Spiroid, 1963.

250. Pat. 2696125 USA. Speed reduction gearing / O.E. Saari.

251. Pat. 2731886 USA. Method of making speed reduction / O.E. Saari.

252. Pat. 2776578 USA. Skew-axis gearing and method / O.E. Saari.

253. Pat 2776603 USA. Thread-cutting machine/ O.E. Saari.

254. Pat 2810305 USA. Multi-speed power unit / J.E. Brinza.

255. Pat. 2871765 USA. Worin forming apparatus / O.E. Saari.

256. Pat. 2896467 USA. Skew-axis gearing with plane tooth gear / O.E. Saari.

257. Pat. 2908187 USA. Reduction gearing unit / O.E. Saari.

258. Pat. 2935885 USA. Multiple skew-axis gearing / O.E. Saari.

259. Pat. 2954704 USA Skew-axis gearing / O.E. Saari.

260. Pat. 2996847 USA. Gear finishing apparatus / O.E. Saari.

261. Pat. 3038346 USA. Tuning Device / W.C. Macfarland.

262. Pat. 3092369 USA. Hand-operated chain hoist / C. Carroll.

263. Pat. 3557574 USA. Spiral toothed coupling / A.W. Bennett.

264. Pat. 3645148 USA. Skew-axis gearing/E. Sehrempp.1. Дире

265. Утверзадаю госервн с Н-ск» I СЛ Смирнов1. РАСЧЕТэкономической эффективности модернизации электропогрузчиков на примере ЭП-103К

266. Электропогрузчик ЭП-103К с разрабатываемым в проекте кабелесборочным механизмом предназначен для погрузочно-разгрузочных работ, штабелирования и транспортирования грузов в помещениях и на открытых площадках с твёрдым и ровным покрытием 1.

267. Прототипом данного кабелесборочного механизма является кабелесборочный механизм, установленный иа электропогрузчике НРБ «Балканкар» ЕВ-677.

268. Сравнительный экономический эффект от модернизации электропогрузчика Эг, руб/год 3.:где Эг2 ~ сравнительный экономический эффект от использования модернизированного электропогрузчика, руб/год;1. Эг ЭГ1 Эп,1)

269. Эп сравнительный годовой эффект от использования иемодернизированного электропогрузчика, руб/год.

270. Годовая производительность электропогрузчика Вп, т-оп/год:1. ВП=ЛГТГ1, (5)где fit производительность электропогрузчика, т-оп/ч (77/ = 4,2 т-оп/ч; П2 = 6 т-оп/ч 3.).

271. Вп = 4,2 4000 = 16800т-оп/год. Расчётом по формуле (5) при П2 = 6 т-оп/ч, Тп~ 4000 маш-ч получено Вп - 24000 т-оп/год.

272. Цена единицы продукции Цщ, руб/т-оп 3.:1. Цщ^с^гН^^+нЛх+п,), (6)где Н^ норма времени ч/т-оп;

273. Ннр — норма накладных расходов (Нщ, — 0,3 3.);

274. Пн норма плановых накоплений {П„ = 0,3 3.). Норма времени Нф, ч/т-оп [3]:1. Я , = — = 0,23 ч/т-оп.

275. Зам) затраты на амортизацию, руб/ч;затраты, связанные с зарядкой аккумуляторных батарей, руб/ч; 3*- затраты, связанные с обслуживанием аккумуляторных батарей, руб/ч 0,2 руб/ч 1.);

276. Зсж — затраты, связанные с сезонной заменой электролита в аккумуляторной батареи, руб/ч 0,4 руб/ч 1.).