автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Создание и исследование безклапанного ударного механизма с гидравлическими стабилизаторами давления (применительно к бурильным машинам)

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ БЕСКЛАПАННЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ УДАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ БУРИЛЬНЫХ МАШИН И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ.

1.1. Анализ исследований бесклапанных гидравлических ударных механизмов.

1.2. Анализ исследований по определению модуля объемной упругости жидкости.

1.3. Обоснование дели и задач исследований.

ВЫВОДЫ.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ "ХАРАКТЕРИСТИК БЕСКЛАПАННОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УДАРНОГО МЕХАНИЗМА

НА ОСНОВЕ ПЕРЕМЕННОСТИ МОДУЛЯ ОБЪЕМНОЙ УПРУГОСТИ ЖИДКОСТИ.

2.1. Определение суммарного модуля упругости газожидкостной смеси,.

2.2. Метод построения, индикаторной диаграммы бесклапанного гидравлического ударного механизма.

2.3. Исследование энергетических характеристик бесклапанного ударного механизма.

2.4. Номографический метод определения параметров бесклапанного гидравлического ударного механизма.

ВЫВОДЫ.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК БЕСКЛАПАННОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УДАРНОГО МЕХАНИЗМА.

3.1. Принципиальное устройство и индикаторная диаграмма бесклапанного гидравлического ударного механизма.

3.2. Определение параметров индикаторной диаграммы.

3.3. Исследование динамической модели бесклапанного гидравлического ударного механизма

3.4. Определение коэффициента симметричности нагружения поршня для машин вращательно -ударного и ударного способов бурения. ЮЗ

ВЫВОДЫ . П

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ БЕСКЛАПАННОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УДАРНОГО МЕХАНИЗМА С ПОДСИСТЕМОЙ

ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЯ . ИЗ

4.1. Подсистема энергоснабжения бесклапанного гидравлического ударного механизма. ИЗ

4.2. Выбор коэффициента пульсации в подсистеме энергоснабжения бесклапанного ударного механизма. I^I

4.3. Определение рабочего давления в подсистеме энергоснабжения бесклапанного ударного механизма.

4.4. Определение энергии деформации упругих элементов подсистемы энергоснабжения. 132.

4.5. Методические рекомендации по расчету параметров гидравлического стабилизатора высокого давления. 1^

4.6. Выбор параметров гидравлического стабилизатора низкого давления. ^

В Ы В О Д Ы.

5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВА

НИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ БУРИЛЬНЫХ ГОЛОВОК С БЕСКЛА

ПАННЫШ УДАРНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ. I5Zf

5,1. Методические особенности и результаты испытаний бесклапанного гидравлического ударного механизма.

5.2. Методика расчета параметров бесклапанного ударного механизма с гидравлическими стабилизаторами давления.

5.3. Гидравлические бурильные головки

ВЫВОДЫ

В В Е Д Е Н И Е Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I...I985 годы и на период до 1990 года предусмотрено: освоение и внедрение в производство новой высокоэффективной техники, обеспечивающей рост производительности труда, снижение материалоемкости и энергоемкости,улучшение качества выпускаемой продукции". Наиболее трудоемкой и дорогостоящей операцией при добыче полезных ископаемых и проходке горных выработок на предприятиях угольной промышленности и цветной металлургии является процесс бурения шпуров и скважин, занимающий 30 70 времени от технологического цикла. Решению проблемы повышения производительности и экономичности работ с одновременным улучшением условий труда бурильщиков способствует создание гидрофицированных бурильных установок с гидрообъемными ударными устройствами. Вопросы теории проектирования и создания гидравлических ударных устройств изложены в работах О.Д.Алимова, А.Ф.Кичигина, А.Г. Лазуткина, Д.Н.Ешуткина, И.А.Янцена, А.Басова, Ю.И,Нерозникова,Г.В.Щвпеткина, А.С.Павлова, К.Б.Кызырова, В.А. Ткаченко и др., имеющих большую практическую ценность. Наибольшего успеха за рубежом в области создания гидрофицированных бурильных установок, оснащенных гидравлическими бурильными головками, достигли такие страны как Чехословакия, Польша, Франция, США, Швеция, Финляндия, Англия,Япония и др.,где в последнее десятилетие ведутся интенсивные научно исследовательские и лроектно-конструкторские работы. Разработкой гидравлических бурильных головок в СССР занимается ряд организаций, в том числе ОКБ СГО, институты Ц Н Ш подземмаш и Гипроникель, Институт автоматики АН Кирг.ССР Фрунзенский и Карагандинский политехнические институты,НИГРЙ, КузШУИ, Кузмашзавод. Основным узлом ГБГ является ударный механизм. Известны результаты промышленной апробации целого ряда ударных механизмов, отличающихся по конструктивному исполнению и принципу работы. Из всей гаммы представленных технических решений бесклапанные гидравлические ударные механизмы (ЕГУМ) имеют наиболее простую структурную схему, обеспечивают рациональное сочетание параметров энергии и частоты ударов) и получение высокой скорости бурения при сохранении на требуемом уровне стойкости бурового инструмента.-Подтверадением служат результаты положительных испытаний бурильной установки 2Ш-ЗДГ на шахте Ш 65 Джезказганского Г Щ Для данного класса механизмов необходимо развить существующие методы расчета, усовершенствовать конструкцию и повысить надежность в работе, используя новые технические решения, что позволяет. в полной мере реализовать потенциальные возможности бесклапанных ударников и ускорить процесс освоения их п р о мышленностью. Настоящая работа является результатом целенаправлеаных исследований, проводимых в Карагандинском ордена Трудового Красного Знамени политехническом институте и направлена на развитие метода расчета, разработку и проверку в промышлен ных условиях новых технических решений и создание бесклапанного ударного механизма применительно к бурильной установке для проходки горных выработок в шахтах угольной промышленности.Работа выполнена в соответствии с научной тематикой Министерства тяжелого и транспортного машиностроения Создание гидравлической бурильной головки применительно к шахтной буровой установке Гос.регистрации 80020881;Министврства строительного, дорожного и коммунального машиностроения "Создание универсальной гидравлической бурильной головки" Ш Гос.регист рации 80020881 Минтяжмаша СССР и Минчермета СССР по целевой комплексной научно-технической программе 0.Ц.039; Минуглепрома СССР по решению научно-технической программы 0.16.09 подпрограмма 0.05.01). В диссертации последовательно поставлены задачи,результаты решения которых можно сформулировать следующим образомгразработан графоаналитический метод расчета параметров бесклапанного ударного механизма и раскрыто влияние физических свойств рабочей"жидкости на процесс энергопреобразования; исследован рабочий процесс бесклапанного механизма с управляемой камерой рабочего хода и установлены зависимости между режимными, конструктивными и энергетическими показателями;оптимизированы параметры ударно-поршневой группы механизма и подсистемы энер госнабжения; определены показатели бесклапанного ударного механизма и гидравлических стабилизаторов по результатам экспериментальных исследований бурильных головок на полноразмёрных стендах; разработана усовершенствованная методика расчета параметров БГУМ с гидравлическими стабилизаторами давления разработаны и проверены в промышленных условиях новые технические решения результаты исследований реализованы в конструкциях ударных механизмов гидравлических бурильных головок применительно к бурильным установкам УЛГ-1Р, БУМ-1. Научные положения,разработанные ж ч н о диссертантом, и новизна I. Разработан графоаналитический метод расчета параметров БГУМ и получены уравнения изменения давления в рабочей камере при сжатии-расширении, отражающие специфику работы механизма, позволяющие без специальных вычислений оперативно оценить влияние упругих свойств жидкости на выходные показатели, 2. Получены расчетные зависимости, устанавливающие связь между конструктивными и энергетическими параметрами БГУМ, отличающиеся тем, что учитывают изменение давления в подсистеме энергоснабжения и гидротранспортной подсистеме. 3. Проведена оптимизация параметров БГУМ исходя из условия его функционального взаимодействия с системами подачи и исполнительного органа. Впервые получены соотношения, позволяющие на стадии проектирования выбрать оптимальные параметры ударно-поршневой группы, создающие радиальный режим нагруже ния бурового става применительно к машинам вращательно-ударного и ударного способов бурения, 4. Определены впервые оптимальные параметры гидравлического стабилизатора рабочее давление, коэффициент пульсации обеспечивающие минимальные вес и габариты ГБГ, что отвечает предъявляемым требованиям и позволяет создать устойчивую и маневренную бурильную установку. 5. Впервые в конструкциях БГУМ использован новый структурный элемент запускное устройство применение которого позволяет повысить КПД механизма и обеспечить устойчивый запуск, По результатам исследований разработана методика расчета и выбора параметров БГУМ с гидравлическими стабилизаторами давления. Методика расчета утверждена институтом ЦНШподземмаш и рекомендована к применению при проектировании бесклапанных механизмов для гидравлических бурильных головок. Методика расчета используется в учебном процессе КарПТИ студентами специальности 0506 "Горные машины" при выполнении научно-исследовательских, провктно-конструкторских,курсовых и дипломных работ. Результаты исследований использованы при совместной разработке технических заданий на создание и промышленное освоение гидравлических бурильных головок (ГБГ-1,УГЕГ) утвержденных соответственно институтом ЦНЙИподземмаш и ОКБ Стройдормаш". Результаты исследований реализованы в конструкциях БГУМ предназначенных для гидрофицированной бурильной установки с программным управлением УБГ-1Р и бурильной установки БУМ-1,Б1урильная установка УБГ-1Р проходит промышленные испытания на шахте "Несветаевская" П.О, "Ростовуголь". Установка УЕГ-1Р была представлена ставке Уголь-83" в г. Донецке. на международной выРабота выполнена на кафедре Горные машины и комплексы" Карагандинского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института. В полном объеме диссертационная работа докладывалась в Проблемной лаборатории и на кафедре "Горные машины и комплексы" (Караганда, 1983 г.),а также на заседании Ученого совета института ЦНЙИподземмаш г.Москва, 198 г Автор считает своим долгом выразить благодарность докт техн.наук,профессору А.Г. Лазуткину, канд.техн.наук, доцентам Ю.И.Нерозникову, К.Б. Кызырову В.А. Ткаченко за постоянную научно-методическую помощь при работе над диссертацией,а также всем товарищам, оказавшим помощь в выполнении и работы. оформлении I. АНАЛИЗ БЕСКЛАПАННЫХ ГйДРАВЖЧЕСКИХ УДАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ БУРИЛЬНЫХ МАШИН И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАШШ I.I. Анализ исследований бесклапанных гидравлических ударных механизмов Современные бурильные установки оснащаются гидравлическими головками, у которых в качестве ударных узлов используются механизмы, выполненные по клапанной и бесклапанной схемам распределения жидкости. Из анализа результатов, приведенных в технической литературе и патентной информации, следует, что механизмы, выполненные по клапанной схеме,

ВЫВОДЫ

I. Получена экспериментальная зависимость суммарного модуля упругости газожидкостной смеси от давления и установлено фактическое содержание нерастворенного воздуха,равное 0,5% от объема рабочей жидкости. Из семейства уравнений выбраны уравнения аппроксимации, по которым рассчитываются текущие значения давления в фазах цикла сжатия-расширения жидкости •

2. Проведены экспериментальные исследования ЕГУМ на полноразмерном стенде Поваровского опытного завода. В результате сравнения аналитических и экспериментальных данных получены результаты их количественного расхождения по энергии удара 8,1 %9 частоте ударов 6,8 %% КПД механизма 3,8 %, коэффициенту пульсации 7,4 Внесены коррективы в расчетную формулу при определении потребляемого механизмом расхода жидкости .

3, Усовершенствована методика расчета параметров БГУМ с гидравлическими стабилизаторами давления, которая позволяет по исходным данным ( ^ ) определить все параметры,необходимые для проектирования и оценить влияние физических свойств жидкости на выходные показатели. Методика расчета используется в учебном процессе КарПТИ, утвержден'а институтом ЦНИИподземмаш и рекомендована к применению при проведении инженерных расчетов, связанных с проектированием и созданием гидравлических бурильных головок с бесклапанными ударными механизмами»

Результаты исследований и методические рекомендации использованы при создании опытно-промышленных образцов гидравлических бурильных головок УГЕГ, бурильной головки для установки УБШ-321Г, ГБГ-1, разработанных Карагандинским политехниче -ским институтом совместно с ОКБ "Стройдормаш", СКБ СГО, институтом ЦНИИподземмаш.

5. Гидравлические бурильные головки разработаны в соответствии с техническими заданиями, утвержденными ОКБ " Стройдормаш" и институтом ЦНИИподземмаш. Работа направлена на выполнение целевых комплексных научно-технических программ 0.Ц.039 и 0.16,09,подпрограмма 0.05,01.

6. Установлено, что технический уровень ГБГ-1 соответст -вует лучшим образцам гидравлических бурильных головок аналогичного класса, создаваемых зарубежными фирмами. Техническая скорость бурения по породам крепостью / =16.18 единиц по шкале проф.М.М.Протодьяконова составила 0,0233 м/с. Объем ресурсных испытаний - 220 часов.

7. В промышленных условиях проверены новые технические решения (гидравлический стабилизатор, комбинированное уплотнение, устройство для запуска), способствующие повышению ресурса работы бурильной головки и увеличению производительности труда. Технические решения защищены авторскими свидетельствами.

8. Бурильная установка УГБ-IP с головками ГБГ-1 была представлена на международной выставке "Уголь-83" в г. Донецке.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения бурильной установки УЕГ-1Р равен 25 тыс.руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано новое решение актуальной научной задачи, состоящее в раскрытии влияния свойств жидкости на процесс энергопреобразования, установлении зависимостей между режимами, конструктивными и энергетическими показателями при взаимодействии БГУМ с системами энергоснабжения, подачи, исполнительного органа, оптимизации параметров, совершенствовании структуры , что позволяет назначить рациональные параметры при проектиро -вании ударного механизма, повысить его эффективность и соз -дать компактную ГЕГ для гидрофицированных бурильных установок.

Выполненные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. В условиях постоянного наращивания мощности и производительности буровых работ перспективным направлением является создание гидравлических бурильных головок с БГУМ, которые имеют упрощенную структуру, технологичны в изготовлении, обеспе -чивают высокие скорости бурения при сохранении на требуемом уровне стойкости бурового инструмента.

2. Получены уравнения для определения текущих значений давления в камере рабочего хода при сжатии-расширении жидкости, отражающие специфику работы БГУМ и оценивающие влияние физических свойств жидкости на процесс энергопреобразования. Разра -ботаны номограммы расчета параметров БГУМ,которые позволяют без специальных вычислений оперативно определять выходные показатели механизма.

3. Разработана математическая модель БГУМ с управляемой камерой рабочего хода и получены зависимости, устанавливающие связь между режимными, конструктивными и энергетическими параметрами. Математическая модель учитывает изменение давления в подсистеме энергоснабжения и сопротивления в гидротранспорт-ноё подсистеме.

4. Проведена оптимизация параметров БГУМ из условия его функционального взаимодействия с системами подачи и исполнительного органа. Впервые получены соотношения,позволяющие на стадии проектирования выбрать оптимальные параметры ударно-поршневой группы, создающие рациональный режим нагружения бурового става для машин вращательно-ударного и ударного способов бурения при наименьших энергозатратах и износе бурового инструмента.

5. Определены оптимальные параметры гидравлического стабилизатора ( Р3 =1в МПа, fa - 1,24.1,28 ).Указанные показатели обеспечивают минимальные вес и габариты ГБГ,что отвечает требованиям, предъявляемым к бурильным установкам , предназначенным для проходки малогабаритных горных выработок. Получены зависимости, устанавливающие связь между параметрами подсистемы энергоснабжения и конструктивными размерами гидравлического стабилизатора, обеспечивающие выполнение поставленной задачи оптимизации.

6. На Скуратовском экспериментальном и Поваровском опытном заводах выполнены экспериментальные исследования гидравлических бурильных головок с ЕГУМ, подтвердившие правомер -ность принятой при аналитических расчетах модели. Максимальная погрешность в определении основных показателей не превышает II,7 % В промышленных условиях проверены новые техни -ческие решения, обеспечивающие высокую работоспособность ГЕГ и повышение КПД бесклапанного механизма. Объем ресурсных испытаний составил 220 часов. Испытания показали, что техни ческий уровень и выходные показатели ( ^$<^=107,9 Дж; =

128,33 с"1 ; =0,63.0,73; /^=0,0233 м/с) гидравлических "бурильных головок соответствуют лучшим образцам машин,создан -ных зарубежными фирмами. Производительность бурильных установок с ГБГ в 2.2,5 раза выше производительности установок,серийно выпускаемых промышленностью.

7. Разработана усовершенствованная методика расчета параметров ЕГУМ с гидравлическими стабилизаторами, комплексно учитывающая основные факторы, сопутствующие рабочему процессу.Методика расчета утверждена институтом ЦНИИподземмаш, рекомендована к применению и используется в учебном процессе КарПТИ . Методика позволяет по исходной энергии и частоте ударов определить значения всех параметров, необходимых для проектирования.

8. Результаты исследований использованы и реализованы:при составлении технических заданий на создание и промышленное освоение гидравлических бурильных головок (ГЕГ-1, УГЕГ),утверж -денных соответственно институтом ЦНИИподземмаш Минуглепрома СССР и ОКБ "Стройдормаш" Министерства строительного, дорожного и коммунального машиностроения; при расчете и проектировании ГБГ с бесклапанными ударными механизмами для бурильных установок УБГ-IP, БУМ-1, УШ-321Г.

Гидрофицированная бурильная установка с программным управлением УБГ-IP была представлена на международной выставке "Уголь-83" в г.Донецке.

Б настоящее время установка УБГ-IP проходит испытания на шахте "Несветаевская" П.О. "Ростовуголь".

9. Ожидаемый экономический эффект от внедрения одной бурильной установки на предприятиях угольной промышленности составит 25 тыс.рублей.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I.I985 годы и на период до 1990 года. - М. : Политиздат, 1981. - 95 с.

2. Нерозников 10.И. Исследование и создание гидравлической вращательно-ударной машины с гидропневматическим ударным устройством. Канд.диссертация.-Караганда, КарПТИ,1970. 256 с.

3. Кызыров К.Б. Установление оптимальных параметров гидро -ударников с вращающимися распределителями. Канд.диссертация . -Караганда, КарПТИ, 1977. 247 с.

4. А.с. № 8I47I6 (СССР). Распределительное устройство для ударных инструментов /Ю.И.Нерозников, Ю.И.Юшков, К.Б. Кызыров и др. Опубл. в Б.И., 1981, № II.

5. Алимов О.Д.,Дворников Л.Т. Бурильные машины.- М.,"Недра", 1972. 291 с.

6. Бегагоен И.А.,Дядюра А.Г., Бажал А,И. Бурильные машины. -М.: Недра, 1972. 368 с.ь

7. Маркович Н.М., Маршев B.C.,3ванский Г.Е. Вращательноударные установки для бурения шпуров. М.: Недра, 1964. -160 с.

8. Захаров В.И. Исследование гидрообъемного ударного меха -низма буровой каретки ЕКГ-2. Канд.диссертация.- Кемерово, 1975.187 с.

9. Современные гидравлические бурильные установки за рубе -жом. Реферативный сборник. М.: Горное оборудование,1981.- 23с.

10. Ткаченко В.А. Создание и исследование бесклапанных гидравлических ударных механизмов. Канд.диссертация.- Караганда,Кар -ПТИ, 1979. 158 с.

11. Дыздинский В.В., Козырев С.А. 0 выборе оптимальных пара -метров гидравлических ударных механизмов для бурильных машин.

12. В кн.: Подземная добыча руд черных металлов. -Кривой Рог,НИГРИ, 1979, с.75-78.

13. Гидравлический ударный механизм с бесклапанным распределением жидкости. Нерозников Ю.И.,Ткаченко В.А.,Рудаков И.П. и др. -М.: НИИИнформтяжмаш , 2 76 - 15, 1976, с. 21-23.

14. Гидравлический бесклапанный ударный механизм"Удар-8м". Нерозников Ю.И.,Ткаченко В.А.,Троценко В.М. и др. -Информаци -онный листок № 1-77.: КазНИИНТИ,Караганда, 1977. 4с.

15. Нерозников Ю.Й.,Ткаченко В.А., Троценко В.М. Результаты экспериментальных исследований бесклапанного гидроударника

16. Удар-8м", -В кн.: Механизация и автоматизация производствен -ных процессов угледобывающей промышленности. Выпуск УШ. -Караганда, КарПТИ, 1978, с. 52-55.

17. Прокофьев В.Н., Лузанова И.А. Определение критерия упругости гидропривода. -Известия вузов. Машиноведение,1966,№7,с.70-74.

18. Гавриленко Б.А., Минин В.А., Рождественский С.Н. Гидравлический привод. М.; Машиностроение, 1968, с.294-301,с.459-471.

19. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.:Машино-строение, 1971, с.13-65, с. 432-454.

20. Башта Т.М. Жидкостная пружина. Вестник машинострое -ния, 1967, Ш 10, с.44-47.

21. Васильев Б.П. Гидравлические прессы. -М.: Машиностроение, 1966. 196 с.

22. Ермаков В.В. Гидравлический привод металлорежущих станков. -М.: Машгиз, 1963, с.14-28.

23. Прокофьев В.Н. Динамика гидропривода. -М.Машиностроение, 1972. 288 с.

24. Немировский И.А. Графоаналитический метод расчета гидроприводов. М.: Машиностроение, 1968 , с.8-47.

25. Цуханова Е.А. Об уравнениях движения гидропривода сучетом сжимаемости рабочей среды. В кн.: Машиноведение , № 6, АН СССР, 1966, с. 25-35.

26. Тесленко А.И. Основы гидравлических расчетов механизированных крепей. М.: Недра, 1974. - 208 с.

27. Хаттон Р.Е. Жидкости для гидравлических систем. -М.-Л.: Химия, 1965, с. 112-113.

28. Корнфельд М. Упругость и прочность жидкостей. -M.-JI. : ГИТТЛ, 1951. 106 с.

29. Клаус Е.Е. Некоторые сравнения между "сжимаемым" и "несжимаемым" представлениями сжимаемых жидкостей. -Теоретические основы инженерных расчетов. Труды американского общества инженеров-механиков. -Мир, 1964, вып.З, с. 34-39.

30. Гамынин И.С. Гидравлический привод систем управления. -М.: Машиностроение, 1972, с. 8-34.

31. Бочаров Ю.А., Прокофьев В.И. Гидропривод кузнечно-прес-совых машин. М.: Высшая школа, 1969. - 247 с.

32. Солод В.И., Первов К.П. Основы проектирования выемочных комплексов и агрегатов. М.: Московский горный институт,1973. -186 с.

33. Ашавокий A.M., Вольперт А.Я., Шейнбаум В.С.Силовые им -пульсные системы. М.: Машиностроение, 1978. - 198 с.

34. Нерозников 10.И. Гидравлический привод бурильных машин ударного действия. Караганда, КарПТИ, 1979. - 91 с.

35. Нерозников 10.И., Кызыров К.Б, Синтез оптимальных гидравлических ударных машин и механизмов. Б кн. : Механизацияи автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности. Караганда, КарПТИ, 1975, с. 55-59.

36. Павлов А.С, Исследование энергетических и силовых параметров гидравлической бурильной машины вращательно-ударного действия. Канд.диссертация. Караганда, КарПТИ, 1971. - 170с.

37. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 199.

38. Суханов А.Ф., Кутузов Б.Н. Разрушение горных пород. -М.: Недра, 1967. 340 с.

39. Еремин Г,С., Бриллинг В.Н. Исследование динамическойхарактеристики упруго-демпфирующего амортизатора. Выпуск 40.

40. Караганда, КНИУИ, 1972, с. 68-71.

41. Хохлов В.А. Электрогидравлические следящие системы. -М.: Машиностроение, 1966, с. 12-31.

42. Нерозников Ю.И., Ткаченко В.А. Анализ рабочего цикла гидравлического ударного механизма с автоматическим распределением потока жидкости. В кн.: Механизация и автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности.Выпуск

43. Ш. -Караганда, КарПТИ, 1974, с.101-105.

44. Жуковский Н.Е. О гидравлическом ударе в водонапорных трубах. -М.-Л.: Гостехиздат, 1949, 764 с.

45. Троценко В.М., Халимов P.M. Определение суммарного модуля упругости газожидкостной смеси. В кн.: Механизация и автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности. Выпуск У1. - Караганда, КарПТИ, 1977, с. 75-78.

46. Нерозников Ю.И., Кызыров К.Б. Оптимизация гидрообъемных ударных систем бурильных машин. В кн.: Механизация и автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности. - Караганда, КарПТИ, 1973, с. II2-II8,

47. Медведев И.Ф., Пуляев А.И. Вращательно-ударное бурение шпуров и скважин. М.: Госгортехиздат, 1962, - 208 с.

48. Двайт Г.Б. Таблица интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1977, - 228 с.

49. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциаль -ным уравнениям. М.: Наука, 1971, - 576 с.

50. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических сис -тем. М.: Машиностроение, 1964, - 388 с.

51. Фишгал С.И. О времени опорожнения и частоте колеба -ний гидроаккумулятора. Кузнечно-штамповочное производство , 1972. Выпуск 3, с. 26-28.

52. Сторожев Н.Б. Расчет объема безвоздушных гидравлических аккумуляторов. Кузнечно-штамповочное производство,1964, №7, с.38-41.

53. Башта Т.М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. М.: Машиностроение, 1970. - 499 с.

54. Нерозников Ю.И., Троценко В.М. Определение параметровгидравлического стабилизатора давления. В кн.: Гидравличе ские импульсные системы. Караганда, КарПТИ, I979,c. I07-II0.

55. Сторожев Н.В., Добринский Н.С. Выбор давления рабочейжидкости для гидравлических прессов. Вестник машиностроения,1972, № 8, с. 55-58.

56. Попов Д.Н., Мохов И.Г. Расчет оптимального рабочегодавления гидроцилиндра. Вестник машиностроения, 1973, № 10, с. 35-37.

57. Барков Н.К. Основы энергетического расчета гидропневматических аккумуляторов. Энергомашиностроение, I972,c.II-I3.

58. Троценко В.М. Выбор оптимального рабочего давления гидравлического бесклапанного ударного механизма.- В кн.Механизация и транспорт на горных предприятиях. Караганда,КарПТИ, 1979, с. 73-77.

59. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов. -М.: Наука , 1965, 480 с.

60. Ковалевский В.Ф.,Кондратович Г.К.,Коровка Г.Н. Жест -кость и аккумулирующая способность рукавов высокого давления.-В кн.: Горнорудные машины и автоматика.Выпуск 5.-М.:Недра,1969,с. 57-59.

61. Богатырев Н.Т. Влияние деформации рукавов высокого давления на надежность работы гидросистемы крепи. В кн.Игольное и горнорудное машиностроение. НИИИнформтяжмаш,1970,с. 2326.

62. Фельдблюм И.Э., Топалер С.И. Влияние упругости рабочей жидкости и элементов конструкции гидравлического пресса на егоработу. Кузнечно-штамповочное производство, 1969, №7,с.27-30,

63. Тарко Л.М. Волновые процессы в трубопроводах гидромеханизмов. М.: Машгиз, 1963. - 183 с.

64. Нерозников Ю.Й., Троценко В.М. Метод расчета гидравлических стабилизаторов высокого давления. В кн.:Гидравлические импульсные системы. Караганда, КарПТИ, 1979, с. 34-37.

65. Идельчик И.Е. Гидравлические сопротивления. -М.: Гос-энергоиздат, 1954. 316 с.

66. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. М.: Недра, 1973,-502с.

67. Динник Ю.В. Методы наименьших квадратов и основы тео -рии обработки наблюдений. -М.: Физматгиз, 1958. 333 с.

68. Израелит Б.З., Мелекесцев А.И. Зависимость скорости вращательно-ударного бурения от числа ударов на оборот бура.-Горный журнал, I960, № 9, с.70.

69. Коняшин Ю.Г. Расчетные зависимости для определения эффективности разрушения пород ударом. Взрывное дело.-М.:Нед -pa, 1969, № 66/23, с. 44-67.

70. Расчет и конструирование бурильных машин с бесклапанными гидроударными механизмами./ Лазуткин А.Г., Нерозников Ю.И.,Тро-ценко В.М. и др. Караганда, КарПТИ, 1983. - 64 с.

71. Гидравлический ударный механизм. Полож.решение на выдачу а.с. № 3583740 от 22.09.83.,кл. Е 21 С 3/20 / В.А.Ткаченко, Ю.И. Нерозников, В.М. Троценко и др.

72. А.с. № 844770 (СССР). Гидравлическое устройство ударного действия / Ю.И.Нерозников,В.А.Ткаченко, В.М.Троценко и др.-Опубл. в Б.И., 1981, № 25.

73. А.с. Ш 1008435 (GCCP). Гидравлический бесклапанный ударный механизм / В.А.Ткаченко, Ю.И. Нерозников, В.М.Троценко и др. Опубл. в Б.И., 1983, № 12.

74. А,с. № I0I6499 (СССР). Гидравлический ударный механизм /В.А.Ткаченко, Ю.И.Нерозников, В.М.Троценко и др. -Опубл.в Б.И., 1983, № 17.