автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование высева люцерны ячеисто-дисковым аппаратом

□03481013

На правах рукописи

БУЛЫГИН Николай Николаевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ВЫСЕВА ЛЮЦЕРНЫ ЯЧЕИСТО-ДИСКОВЫМ АППАРАТОМ

Специальность 05.20.01 -Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж - 2009

003481013

Работа выполнена на кафедре «Сельскохозяйственные машины» ФГОУ ВПО «Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Труфанов Виктор Васильевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Скурятин Николай Филиппович

доктор технических наук, профессор Пошарников Феликс Владимирович

Ведущая организация: ГНУ НИИСХ ЦЧП им. В.В.Докучаева РАСХН

Защита диссертации состоится «19» ноября 2009 г. в 13:30 часов на заседании диссертационного совета Д 220.010.04 при ФГОУ ВПО «Воронежский государственный аграрный университет им. К.Д.Глинки» по адресу: 394087, г. Воронеж, ул. Мичурина, 1.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ФГОУ ВПО «Воронежский государственный аграрный университет им. К.Д. Глинки»

Автореферат размещен на сайте http://www.vsau.ru

Автореферат разослан «/6» октября 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

Шатохин И.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Важной проблемой, стоящей перед сельским хозяйством Российской Федерации является увеличение производства высококачественных белковых кормов. Успешное ее решение тесно связано с возделыванием люцерны, не имеющей себе равных по сбору дешевого кормового белка при относительно невысоком уровне затрат средств и энергии.

Сдерживающим фактором оптимизации структуры посевных площадей кормовых культур, улучшения сенокосов и пастбищ является недостаточная обеспеченность семенами этой культуры из-за низкой продуктивности семенных посевов и значительного колебания ее по годам. Сложившиеся способы закладки семенных участков и технические средства для их реализации не дают возможности осуществить преимущества широкорядного посева и приводят к неоправданным потерям семенного материала.

Анализ применяемых в настоящее время конструкций высевающих аппаратов для посева мелкосемяных культур показывает, что основными недостатками в их работе являются перерасход семян, их повреждение, утечка семян через неплотности сопрягаемых деталей, приводящая к нарушению распределения семян и растений в рядке.

Таким образом, совершенствование процесса высева люцерны является актуальной научной и практической задачей.

Цель работы. Совершенствование технологического процесса высева люцерны повышением точности групповой подачи семян в гнезда и их размещением с постоянным интервалом в рядке.

Объект исследования. Процесс высева семян люцерны и высевающий аппарат сеялки.

Предмет исследования. Закономерности процесса высева семян высевающим аппаратом. Методика аналитического обоснования рационального размещения гнезд в рядке по критерию урожайности.

Научная новизна. Для высевающего аппарата с боковым заполнением ячеек получены теоретические зависимости, позволяющие определить минимальную длину ячейки, минимизировать угол охвата ячеек диска семенами, определить вероятности уровней заполнения ячеек и относительную скорость семян в камере высевающего аппарата, отличающиеся учетом конструктивных изменений в подводе семян к ячейкам, влияющих на условия движения организованного дублирующего ряда и заполнение ячеек двойниками.

Практическая значимость. Разработана конструкция приспособления к свекловичной сеялке (свидетельство на полезную модель № 11951 от 16.12.1999), позволяющая снизить расход семян при посеве и повысить урожайность семенной люцерны за счет рационального размещения семян в рядке. Приспособление прошло производственную проверку на высеве люцерны в хозяйствах Воронежской области.

Апробация работы. Основные результаты работы доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава,

приспособление для посева люцерны представлялось на выставках с/х техники в Экспоцентре ВГАУ

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 11 печатных работ, в том числе одна в издании, рекомендованном ВАК, получено свидетельство на полезную модель.

Струю-ура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 141 наименований, из них 6 на иностранном языке, и 15 приложений. Основная часть диссертации содержит 166 страниц машинописного текста, включающего 59 рисунков, 11 таблиц.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- вероятностная модель размещения семян и растений при гнездовом высеве;

- математическая модель движения семени в камере высевающего аппарата и группового заполнения ячеек семенами;

- аналитические зависимости для определения взаимосвязи скорости семян и окружной скорости высевающего диска, позволяющие определить критическую скорость диска.

- конструктивные и режимные параметры высевающего аппарата.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении представлено обоснование актуальности темы, изложено краткое содержание работы и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Содержание проблемы и задачи исследования» выполнен анализ основных факторов, определяющих качество посева и продуктивность люцерны, проведены обзор средств посева мелкосеменных культур, анализ исследований по совершенствованию процессов высева и размещения семян в рядке, намечены пути обеспечения рациональной схемы размещения растений при посеве люцерны и задачи исследования. Обзор исследований включает публикации В.К. Астанина, B.C. Васина, В.А. Белодедова, Н.Г. Бондаренко, A.A. Будагова, Г.М. Бузенкова, В.В. Василенко, П.М. Василенко, А.Н. Голозубова, Н.И. Картамышева, K.P. Казарова, В.Е. Комаристо-ва, А.Т. Коробейникова, A.B. Курындина, В.Д. Липина, Г.Е. Листопада, С.А. Ма, , В.К. Павлова, В.И. Паламарчука, С.Д. Полонецкого, Ф.В. Пошар-никова, Г.М.Рудакова, А.Н. Семенова, В.М. Слугинова, И.Н. Слюсарева, И.К. Смирнова, В.В. Труфанова, В.Н. Цыбулевского, Б.И. Чайковского, С.И Шмата, и др.

На основании обзора исследований сделаны следующие выводы:

1. Основная масса исследований посвящена посеву крупных и средних семян и их однозерновому отбору ячейками, а также созданию условий для гарантированного вхождения семян в ячейки на повышенных скоростях дозирующих элементов. Практически отсутствуют исследования по точному дозированию мелкосеменных культур.

2. На процесс вхождения семени в ячейку существенное влияние оказывает скорость перемещения семян относительно ячеек. Для мелких семян такие исследования не проводили.

3. В связи с тем, что полевая всхожесть оказывает существенное влияние на урожайность, имеет смысл рассмотреть гнездовую схему посева, при которой, с целью компенсации невсхожих семян люцерны посев вести гнездами по 2-3 семени в гнездо.

Основанием ддя исследования и разработки новых технических решений в производстве семенной люцерны является необходимость снижения норм высева и повышения точности размещения растений в рядке, что обеспечит повышение урожайности, улучшение качества семян и сокращение затрат труда. Накоплен положительный опыт использования свекловичных сеялок для семенного посева люцерны. При этом появляется возможность использовать комплекс свекловичных машин для междурядной обработки и защиты растений.

Выявлена целесообразность улучшения конструкции ячеисто-дисковых высевающих аппаратов для посева люцерны на семена. Решение проблемы возможно с помощью аппарата бокового заполнения. При этом улучшаются условия заполнения ячеек на повышенных скоростях, открываются возможности решить вопросы, связанные с герметизацией протяженных участков семенной камеры, отражения лишних семян, очистки ячеек.

В соответствии с поставленной целью для реализации рационального размещения растений выдвигаются следующие основные задачи исследования:

1. Разработать математическую модель группового дозирования семян.

2. Определить рациональные параметры высевающего аппарата для посева люцерны на семена.

3. Выявить преимущества экспериментального аппарата в сравнении с аналогами в полевых условиях и определить влияние размещения семян на урожайность.

4. Определить экономическую эффективность гнездового посева люцерны экспериментальным аппаратом.

Во второй главе теоретически обоснована возможность рационального размещения растений в гнездовом посеве. Проведена вероятностная оценка появления различных интервалов между гнездами и возникновения гнезд с разным количеством растений. На основании результатов исследований кафедры растениеводства ВГАУ получено адекватное уравнение для определения массы семян с одного растения люцерны в зависимости от расстояния до соседних растений в широкорядном посеве с междурядьем 45см:

9 = -0,268 + 0,082^ + 0,080^ - 0,001Я,2 - 0,00(1)

где q - масса семян с растения, г;

Я, и Хг - расстояния до соседних растений, см.

Исследования показывают, что максимальная расчетная урожайность достигается при интервалах между растениями, равных 10см. Создание таких интервалов приводит к целевому решению задачи.

Составленный в Excel алгоритм позволяет просчитать по полученным зависимостям отношение урожайности семян люцерны при фактическом распределении растений и при идеальном для различных уровней заполнения ячеек, полевой всхожести и растянутости гнезд, а также определить коэффициент вариации интервалов между гнездами с одним и с двумя растениями.

Для реализации данной схемы размещения семян предложено приспособление к свекловичной сеялке (рисунок 1), обеспечивающее групповую подачу семян и образование при посеве гнезд по 2-3 семени с интервалами между гнездами 8-10 см.

1- корпус; 2 - высевающий диск; 3 - ячейки диска; 4 - бункер для мелких семян; 5 - питатель; 6 - локализатор; 7 — семенная камера; 8 - прокладка; 9 - накладка; 10 - пластина прижимная; 11 - палец прижимной; 12 — отверстия упорные; 13 — уплотнение.

Рисунок 1 - Высевающий аппарат (свидетельство на полезную модель 11951)

Приспособление включает высевающий диск 2, локализатор 6, прижимную пластину 10, дополнительный бункер 4 с питателем 5. Сменный диск 2 имеет малую толщину, на его поверхности выполнены сквозные периферийные ячейки. Диск устанавливается вместо серийного на те же крепежные элементы.

В нижней части к диску 2 прилегает локализатор 6. Он устанавливается на направляющие штифты прижимной пластины и прижимается к поверхности диска. Внутренняя полость локализатора представляет собой семенную камеру, из которой семена попадают в ячейки, приспособленные для боково-

А-А

4.

го заполнения. Снятие лишних семян с ячеек происходит в первую очередь за счет их взаимодействия с соседними семенами прилегающего к диску ряда, а также при контакте с задней стенкой семенной камеры 7. Форма семенной камеры 7 и уплотнения 13 позволяют избежать утечек семян. Работа аппарата сводится к отбору семян ячейками высевающего диска и транспортировке их в бороздку, образованную сошником. Запас семян в локализаторе 6 пополняется из бункера 4 через питатель 5, а открытые с трех сторон ячейки на выходе из локализатора 6 освобождаются от семян.

Применительно к предложенной конструкции проведены теоретические исследования процесса дозирования семян при боковом заполнении ячеек, найдены вероятности различных уровней заполнения ячеек, получено выражение для определения минимальной длины ячейки из условия заполнения двойниками:

1>У.

0,75 тс 2,

—-+ -6,

Ъ 3

(2)

где

Уг - относительная скорость семени, м/с; т — масса семени, кг; Ъ и с — длина и толщина семени, м; У6— боковая сила, Н.

Из условия заполнения по два семени в ячейку определили вероятность того, что при к- встречах будет хотя бы два благоприятных исхода:

= 1-

0,75(6 + А)- 0,54Ыг

0,75(6 + А) - 0,5\[ЬИ

йфЯ 6

0,75(6 + А)-0,5л/бА

2 А.

2А.

(3)

где

Л и /?„- высота семени и высота ячейки, м;

Л - радиус высевающего диска, м;

(р - угол охвата диска семенами, рад.

X - отношение относительной скорости семян к скорости ячеек диска.

Отсюда в МаЛсас! определяется минимальный угол охвата диска семенами. Как показали расчеты, минимальная зона заполнения должна составлять не менее 17 мм при X = 0,8, и вероятности реализации условий прохода семени в ячейку, равной 0,99.

Для выбора скорости вращения дозирующего элемента при заданной относительной скорости семян проведено теоретическое обоснование зависимости скоростей движения слоев семян, прилегающих к диску, от скорости диска. Такое исследование проведено для аппарата бокового заполнения с семенной камерой в форме кольца, затем выполнен переход к камере в виде кольцевого сектора. На основе анализа действующих сил трения и энергии, передаваемой от диска по слоям семян, определена взаимосвязь между скоростями движения диска и семян:

1- + МцЮ,)'

Л/ок

где, Мкр - момент движущих сил, передаваемый от диска слоям семян;

Ма - момент движущих сил, создаваемый организованным рядом

семян;

Мл - момент сопротивления движению организованного ряда;

<эа и ш, - угловые скорости движения диска и семян;

Ад - коэффициент пропорциональности для определения потерь на проскальзывание.

Коэффициент пропорциональности определялся по экспериментальным данным.

В третьей главе изложены задачи и программа исследований, условия проведения экспериментов, характеристика объектов исследования, схемы экспериментов и техника их проведения, методика обработки результатов опытов.

В программу экспериментальных исследований входило определение:

1) основных технологических свойств семян;

2) рационального диаметра трубки питателя;

3) рациональных параметров ячеек высевающего диска;

4) скорости семян в камере высевающего аппарата;

5) параметров семенной камеры;

6) рациональной скорости высевающего диска;

7) качественных показателей распределения растений в посевах, выполненных экспериментальным аппаратом.

Для лабораторных исследований была изготовлена модель высевающего аппарата в масштабе 1:1 относительно прототипа, на которой проводили испытания дисков с различными размерами ячеек и параметрами семенной камеры. Модель позволяет в более широких пределах, чем это возможно при использовании стандартной секции свекловичной сеялки изменять конструктивные и режимные параметры высевающего аппарата.

Привод высевающего диска осуществляли от двигателя постоянного тока через редуктор, питание двигателя - от трансформатора через выпрямитель (диодный мост). Частоту вращения диска определяли с помощью счетчика импульсов, связанного с герконом. Регулирование частоты вращения производили изменением напряжения в цепи питания электродвигателя. Для проведения стендовых исследований был изготовлен ленточный транспортер со скоростью ленты 5 - 8км/ч.

Для определения скоростей слоев семян в камере высевающего аппарата использовали две модели. Для первой модели изготавливали локализатор с прозрачным дном из полимерной пленки. Вторую модель изготавливали из оргстекла, она имела непрерывную кольцевую семенную камеру и выгрузное окно в нижней части диска. Конструкция камеры и различные вставки позволяли менять ее высоту и ширину. Изготовленные из прозрачных материалов, модели позволяли изучать как процесс отбора семян ячейками диска, так и движение слоев семян в камере высевающего аппарата. Данные видеосъемки

обрабатывали на компьютере с помощью программы Pinnacle Studio Plus и ACDSee.

Определенные с помощью рабочих моделей рациональные конструктивные и режимные параметры работы высевающего аппарата учитывали при изготовлении приспособлений к сеялкам и их производственной проверке. Полевые опыты проводили в хозяйствах Воронежской области в 2001, 2007 и 2008 гг.

При проведении сравнительных полевых испытаний использовали сеялки ССТ-12Б с экспериментальными секциями, работу которых сравнивали с базовым переоборудованием, включающим диски для мелких семян внешнего заполнения, вставки для уменьшения загрузочного окна, сектор-вставки для уменьшения объема ячеек, уплотнения.

В исследованиях определяли расход семян высевающими аппаратами, распределение растений в рядке и урожайность семян. По каждому опьггу результаты замеров систематизировали в статистические ряды. По ним построены полигоны распределения случайных величин, определены их числовые характеристики.

В четвертой главе приведены результаты лабораторных и полевых исследований и дан их аначиз.

Теоретические расчеты размеров ячеек хорошо согласуются с опытными данными. Так, например, по данным расчета, минимальная длина ячейки из условий заполнения по два семени составляет 2,39мм, а определенная из результатов опытов - 2,5мм.

По результатам покадровой расшифровки видеосъемки движения семян в камере высевающего аппарата определена зависимость между скоростью ячеек диска и скоростью организованного ряда семян. Предварительно рассчитанные в Mathcad моменты движущих сил и моменты сопротивления движению позволили определить коэффициент пропорциональности Л,, для определения потерь мощности на проскальзывание. Зная Л(), можно рассчитать абсолютную скорость организованного ряда семян в камере высевающего аппарата, а также относительную, т.е. разницу между скоростью ячеек диска и скоростью организованного ряда семян.

Для практических целей было подобрано уравнение, позволяющее рассчитать скорость движения организованного ряда семян в камере высевающего аппарата в зависимости от скорости ячеек диска.

Vcl = -0,022V,2 + 0,414 V, + 0,00009 (5)

Диаграммы изменения скорости семян в зависимости от скорости высевающего диска (материал диска - алюминий) представлены на рисунке 2.

Момент движущих сил передается от диска по вертикальным слоям семян, движение которых постепенно затухает при удалении от плоскости диска. В опытах определяли скорости семян организованного ряда (первого слоя) и скорости семян соседнего с ним вертикального слоя (второго слоя).

Ус, м/с

0,35

0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Уя, м/с

1- скорости семян первого слоя; 2- скорости семян второго слоя; 3- относительная скорость первого слоя.

Рисунок 2 - Зависимость линейной скорости слоев семян от скорости ячеек высевающего диска

Влияние ширины семенной камеры на заполнение ячеек семенами представлено на рисунке 3. Минимальную ширину камеры принимали равной 6мм. Опыты производили на скорости ячеек диска 0,5м/с при длине семенной камеры 7 см.

шт: Котн

2 1,5 1

0,5 0

6 9 12 15 18 Эс, мм

1- среднее количество семян в ячейке, /Ус; 2 — К„тн.

Рисунок 3 - Зависимость уровня заполнения ячеек от ширины семенной камеры

1_

Коэффициент Котп определяли, как отношение среднего количества семян в ячейке к желаемому, т.е к двум. Изменение ширины камеры практически не влияет на заполнение ячеек. Из опытов по определению скоростей установлено, что движение слоев семян практически затухает на расстоянии 8-10 мм от плоскости диска и далее находятся неподвижные слои семян. Следовательно, ширину камеры более 8 — 10 мм принимать нецелесообразно. Поэтому в дальнейших опытах ширину семенной камеры принимали равной 10 мм.

Рациональную длину семенной камеры определяли на различных ско-

1-длина камеры Зсм; 2-длина камеры 4см; 3-длина камеры 5см; 4- длина камеры 6см; 5- длина камеры 7см.

Рисунок 4 - Зависимость Квяш от скорости ячеек диска и длины семенной камеры

С увеличением длины семенной камеры Кот„ повышается. Близкое к требуемому (Котн =1) заполнение ячеек наблюдается при следующих значениях длины камеры; 4 см (скорости ячеек диска Уя = 0,1... 0,13 м/с), 5 см (Уя = 0,1... 0,15 м/с) и 6 см (Уя = 0,15... 0,25 м/с).

Одновременно оценивали вариацию количества семян в ячейках (по суммарному высеву сектора из 10 ячеек (рисунок 5).

Наименьшую вариацию количества семян в ячейке обеспечивает длина камеры 4 ... 7 см при скорости ячеек диска 0,1 ...0,3м/с. Обобщая данные исследований по заполнению ячеек и вариации количества семян, можно сделать вывод, что наиболее близкое к требуемому заполнение ячеек обеспечивает семенная камера длиной 6см при скорости ячеек диска Уя = 0,15... 0,25 м/с.

1 — длина камеры Зсм; 2 — длина камеры 4см; 3 - длина камеры 5см; 4 - длина камеры 6см; 5 - длина камеры 7см.

Рисунок 5 - Зависимость коэффициента вариации количества семян в ячейке от скорости ячеек диска и длины семенной камеры

Для определения качественных характеристик высева были произведены стендовые испытания аппарата. Высев на липкую ленту позволил выявить влияние скорости ячеек диска на высев каждой отдельной ячейкой (рисунок

1- процент гнезд с одним семенем; 2- с двумя; 3- с тремя; 4- с четырьмя семенами. Рисунок 6 - Зависимость уровня заполнения ячеек от скорости диска

Практически ячейка высевает от одного до четырех семян, основную массу составляют ячейки, заполненные двумя-тремя семенами. С увеличением скорости ячеек увеличивается заполнение по два семени и по одному. Одновременно снижается высев по три и по четыре семени.

На рисунке 7 представлено изменение дисперсии количества семян в ячейках в зависимости от скорости диска.

Рисунок 7 - Зависимость дисперсии количества семян в ячейках от скорости диска

Как это видно из графиков, на малых скоростях диска происходит перезаполнение ячеек. Далее происходит увеличение заполнения по одному и по два семени, при этом со скорости 0,2 м/с полностью исключается высев четырех семян и снижается тройное заполнение. Со скорости Уя = 0,15м/с происходит значительное снижение дисперсии количества семян в ячейках. Наиболее близкий к требуемому отбор семян обеспечивается при скоростях 0,2 ...0,25м/с.

В процессе падения до дна борозды происходит рассеивание семян, они падают на некотором расстоянии друг от друга, и гнезда приобретают некоторую растянутость в направлении движения сеялки. Это может иметь значение для последующего совместного роста и развития растений. Чтобы выявить влияние скорости ячеек диска на величину растянутости гнезд, нами были проведены стендовые исследования. Для более четкого обозначения интервалов были использованы диски с увеличенным шагом ячеек, число ячеек на диске составляло г = 50 при скорости ленты транспортера 1,4 м/с. Результаты исследований представлены на рисунке 8.

Рисунок 8 - Зависимость средней величины растянутости гнезд от скорости ячеек диска

На малых скоростях диска в ячейки попадает большее количество семян, выпадение их из ячеек происходит медленнее. Когда первое семя уже выпало, последующее еще ведется задней кромкой ячейки по дну семенной камеры, и оно выпадает позже. С увеличением скорости диска влияние линейных размеров ячеек и семян сказывается меньше, одновременно происходит возрастание центробежной силы, которая выбрасывает семена в одном направлении, что объясняет уменьшение величины растянутости гнезд.

Результаты исследования повреждаемости семян в камере высевающего аппарата представлены на рисунке 9. Меньшая повреждаемость семян при увеличении длины семенной камеры объясняется тем, что в конструкции аппарата роль отражателей лишних семян выполняют семена дублирующего ряда, которые мягко заталкивают семена в ячейки и не дают выпасть семенам, заполнившим ячейки. Снижение длины камеры ведет к увеличению повреждаемости семян, так как не успевшие полностью пройти в ячейку семена разрушаются при защемлении между задней кромкой ячейки и стенкой камеры.

На малых скоростях диска повреждаемость семян повышается. При скоростях диска 0,2 ... 0,4 м/с повреждаемость семян при длине камеры 6 и 7см не превышает 1%. Увеличение повреждаемости при дальнейшем повышении скорости диска связано с ухудшением условий заполнения ячеек.

В диапазоне скоростей ячеек 0,15 ... 0,4 м/с повреждаемость семян при длине камеры 5 см не превышает 1,5 %, что меньше допускаемого уровня агротехнических требований.

1 — длина камеры 7см; 2 —длина камеры 6см; 3 — длина камеры 5см.

Рисунок 9 - Зависимость повреждаемости семян в камере высевающего аппарата от скорости ячеек диска и длины семенной камеры

Результаты полевых исследований представлены на рисунке 10. Экспериментальный аппарат обеспечивает следующее распределение. На кривой видно два максимума: первый отражает малые интервалы, возникающие между растениями в гнездах, второй — интервалы между гнездами.

р ............]"' т "Т"" [ [......г 1.....1.....П......1.......1.......1.......Г""";.......!""]......П......ГТ......п'Т" ~П

0,45 I

0 1 2 3 4 5 б 7 В 9 10 II 12 13 14Х,см

1- базовый вариант; 2 — экспериментальный аппарат; 3 — распределение интервалов между центрами гнезд экспериментальным

аппаратом.

Рис. 10 - Вероятность распределения растений вдоль рядка

Базовый вариант переоборудования практически оставляет сплошной рядок, вероятность малых интервалов очень высока. Из-за увеличенного объема ячеек и самоподсева имеет место большой расход семян. Заполненные ячейки при движении до зоны выгрузки проходят значительное расстояние, при этом семена могут выпадать из них. Средний интервал между растениями составил тр = 3,9см, среднее квадратическое отклонение интервалов

стр = 4,9см.

На посевах экспериментальным аппаратом лучшее распределение достигается за счет уменьшенного почти в два раза объема ячеек, а также снижения вероятности самоподсева семян за счет переноса зоны загрузки непосредственно к зоне высева. При этом путь заполненных семенами ячеек до зоны разгрузки снижается на 30-35см по сравнению с базовым вариантом. Средний интервал между растениями составил шр = 8,3см, среднее квадратическое отклонение интервалов сгр = 3,8см. Коэффициенты вариации интервалов составили соответственно Ур =127% на посеве с базовым вариантом и Ур = 46% на посеве экспериментальным аппаратом. Количество гнезд с одним, двумя и тремя растениями составили соответственно 85%, 11% и 4%. Средний интервал между центрами гнезд составил 9,7см. Посев экспериментальным аппаратом дает большое количество интервалов между растениями, близких к рациональному, что обеспечивает повышение урожайности. Применительно к конкретным климатическим условиям этот интервал легко можно скорректировать за счет изменения шага ячеек, скорости диска или передаточного отношения привода. В нашем случае урожайность семян по сравнению с базовым вариантом увеличилась на 24 кг/га.

В пятой главе изложена реализация результатов исследований и их экономическая эффективность.

Приспособление к свекловичной сеялке ССТ-12Б для гнездового посева люцерны (свидетельство на полезную модель № 11951 от 16.12.1999) проходило производственную проверку в хозяйствах Воронежской области в 2001,2007 и 2008 гг.

В процессе расчетов экономической эффективности доказано, что предлагаемая разработка экономически целесообразна и имеет высокий уровень надежности в получении экономического эффекта при ее внедрении.На 54 га посева люцерны экономический эффект составил 216446руб. а за весь срок службы сеялки 2939224 руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Уменьшение объема ячеек приводит к их забиванию и пропускам по заполнению, увеличение - к перерасходу семенного материала и загущению посевов. Стабильное заполнение обеспечивают ячейки группового дозирования в аппарате с боковым заполнением семян. Необходимо стремиться преимущественно к двойному заполнению и располагать гнезда на расстоянии,

равном 10см, что обеспечит высокую равномерность интервалов между растениями при относительно низкой полевой всхожести. Запас растений в гнезде положительно скажется на продуктивности посевов в последующие годы, так как будет меньше наблюдаться изреженность всходов за счет естественной убыли растений.

2. Разработана математическая модель процесса движения семян в камере высевающего аппарата, позволяющая определить минимальную длину ячейки, минимальный угол охвата диска семенами, вероятности различных уровней заполнения ячеек для условий их бокового прохода.

3. Получены аналитические зависимости для определения взаимосвязи скорости семян и скорости высевающего диска, позволяющие определить критическую скорость диска, при превышении которой ухудшаются условия заполнения ячеек семенами. Предельная относительная скорость семян составляет 0,2 м/с, что соответствует скорости высевающего диска 0,31 м/с.

4. Лучшие результаты по заполнению обеспечивают ячейки с параметрами: длина /= 2,5мм; ширина с=2мм и высота /г=1,5мм при скорости ячеек диска V, = 0,2 м/с. Диаметр трубки питателя и ширина семенной камеры при этом должна составлять 8 — 10мм, а длина зоны заполнения 6 см. Повреждаемость семян при этом не превышает 1%. Наилучшее положение обреза корпуса локализатора - внизу на вертикальном диаметре высевного диска. Смещение положения локализатора от вертикали приводит к уменьшению растянутости гнезда.

5. В полевых исследованиях установлено, что экспериментальный аппарат дает лучшее распределение растений в рядке. Для базового переоборудования численные значения показателей составили шр = 3,9см, ор = 4,9см,

для экспериментального тр = 8,3см, среднее квадратическое отклонение интервалов <тр = 3,8см. Коэффициенты вариации интервалов составили соответственно Ур =127% на посеве с базовым вариантом и Ур = 46% на посеве экспериментальным аппаратом.

6. Гнездовой посев обеспечивает большее количество интервалов, близких к рациональным, а, следовательно, лучшую равномерность размещения растений. Таким образом, гнездовой посев можно рекомендовать для реализации в условиях производства, как наиболее приближенный к идеальному размещению растений.

7. Повышение эффективности беспрорывочных посевов люцерны сеялкой с экспериментальным аппаратом достигается за счет снижения нормы высева до 0,5 - 0,7 кг/га, повышения урожайности семян на 24кг/га и исключения операции ручного формирования густоты стояния растений. На 54 га посева люцерны экономический эффект составил 216446руб, а за весь срок службы сеялки 2939224 руб.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

Статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ

1. Труфанов В.В Переоборудование свекловичной сеялки для посева люцерны [Текст]/ В.В. Труфанов, H.H. Булыгин // Сельский механизатор. -2007.-№6. -С. 24-25.

Изобретения и полезные модели

2. Свидетельство на полезную модель 11951 РФ, МКИ3 А 01 С 7/04. Высевающий аппарат [Текст]/ Труфанов В.В., Булыгин H.H., Яровой М.Н.(Россия). - №99108294/20; заявлено 21.04.1999; опубл.16.12.1999, Бюл. №12.-1с.

Статьи в сборниках научных трудов

3. Труфанов В.В. Беспрорывочные посевы люцерны дражированными семенами [Текст]/ В.В. Труфанов, М.Н. Яровой, H.H. Булыгин // Научно-методические проблемы преподавания специальных дисциплин в направлении профессионального обучения. — Липецк: ЛГПИ, 1997. - С.44-46. - (Межвузовские учен, записки / Липецкий ГПИ).

4. Булыгин H.H. Обоснование параметров ячейки высевного диска для гнездового посева люцерны [Текст]/ H.H. Булыгин // Обеспечение стабилизации АПК в условиях рыночных форм хозяйствования. — Воронеж, 1997. -4.2. — С. 101. - (Тез. докл. / Воронежский ГА У).

5. Булыгин H.H. Обоснование параметров высевного диска для гнездового посева люцерны [Текст]/ H.H. Булыгин // Совершенствование технологий и технических средств производства продукции растениеводства и животноводства: Сб. науч. тр. - Воронеж: ВГАУ, 1998. -С.55-59.

6. Булыгин H.H. Определение относительной скорости семян в камере высевающего аппарата [Текст]/ H.H. Булыгин, В.В. Труфанов, И.А. Резни-ченко // Теория, постановка и результаты агроинженерного эксперимента: Сб. науч. тр. - Воронеж: ВГАУ, 1999.-С.46-52.

7. Булыгин H.H. Определение параметров ячейки для подачи двух семян люцерны [Текст]/ H.H. Булыгин // Совершенствование технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. - Воронеж: ВГАУ, 2003.-С.212-215.

8. Булыгин H.H. Модель гнездового размещения люцерны при посеве [Текст]/ H.H. Булыгин // Новые разработки технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. - Воронеж: ВГАУ, 2004. - С. 52-57.

9. Булыгин H.H. Влияние заполнения ячеек и полевой всхожести на урожайность семян люцерны [Текст]/ H.H. Булыгин, В.В. Труфанов // Вестник Воронежского государственного аграрного университета: — Воронеж: ВГАУ, 2005.-С. 135-143.

10. Булыгин H.H. Оптимизация параметров высевного диска для гнездового посева люцерны [Текст] / H.H. Булыгин // Вклад молодых ученых в решение проблем аграрной науки: Материалы межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых - Воронеж: ВГАУ, 2005. - С. 198-200.

11. Труфанов В.В. Вероятностная оценка интервального размещения растений люцерны и ее связь с урожайностью семян [Текст]/ В.В. Труфанов, H.H. Булыгин II Повышение эффективности использования, надежности и ремонта сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. - Воронеж: ВГАУ, 2005. -С. 117-121.

Подписано в печать 14.10.2009 г. Формат 60x84'/к. Бумага кн.-журн.

П л. 1,0. Гарнитура Тайме. Тираж 100 экз. Заказ № 189 Типография ФГОУ ВПО ВГАУ 394087, Воронеж, ул. Мичурина, 1

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОДЕРЖАНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Основные факторы, определяющие качество посева мелкосеменных культур и продуктивность люцерны.

1.2. Средства посева мелкосеменных культур.

1.3 Анализ исследований по совершенствованию процессов высева и размещения семян в рядке.

1.4 Пути обеспечения рациональной схемы размещения растений при посеве люцерны и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ДОЗИРОВАНИЯ СЕМЯН ЛЮЦЕРНЫ.

2.1 Влияние заполнения ячеек и полевой всхожести на урожайность семян люцерны.

2.2 Описание экспериментальной модели высевающего аппарата.

2.3 Теоретические исследования процесса дозирования семян при боковом заполнении ячеек.

2.4 Определение относительной скорости семян в камере высевающего аппарата.

2.5 Определение относительной скорости семян при ограничении зоны контакта.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Оборудование и стенды.

3.2 Методика определения основных технологических свойств семян

3.3 Методика определения рационального диаметра питателя.

3.4 Методика определения рациональных параметров ячейки.

3.5 Методика определения скоростей семян в камере высевающего аппарата

3.6 Методика определения рациональной ширины семенной камеры

3.7 Методика определения рациональной длины семенной камеры.

3.8 Методика проведения стендовых исследований экспериментального аппарата.

3.9 Методика проведения полевого опыта.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Анализ технологических свойств семян.

4.2 Результаты опытов по определению рационального диаметра питателя.

4.3 Анализ результатов определения рациональных параметров ячеек диска.

4.4 Результаты определения скоростей семян в камере высевающего аппарата.

4.5 Определение рациональной ширины семенной камеры.

4.6 Определение рациональной длины семенной камеры.

4.7 Стендовые исследования экспериментального аппарата.

4.8 Сравнительные полевые исследования по распределению растений

5. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПЕРЕОБОРУДОВАННОЙ СЕЯЛКИ ССТ-12Б.

5.1 Общая характеристика проекта.

5.2 Характеристика ожидаемых результатов.

5.3 Выбор объекта для сравнения.

5.4 Исходные данные для экономической оценки проекта.

5.5 Оценка капитальных вложений в модернизацию сеялки.

5.6 Расчет экономии затрат живого труда.

5.7 Экономия материальных ресурсов.

5.8 Расчет эксплуатационных издержек.

5.9 Экономический эффект и показатели относительной эффективности проекта.

5.10 Расчет коэффициента эффективности капитальных вложений и цены спроса на работы по переоборудованию сеялок.

5.11. Расчет срока окупаемости вложений.

Важной проблемой, стоящей перед сельским хозяйством Российской Федерации является увеличение производства высококачественных белковых кормов. Успешное ее решение тесно связано с возделыванием люцерны, не имеющей себе равных по сбору дешевого кормового белка (1,5-2т/га) при относительно невысоком уровне затрат средств и энергии.

Низкая продуктивность естественных угодий и однолетних кормовых культур в сочетании с большой распаханностью земель в ЦЧР требует изменения структуры кормового клина за счет увеличения удельного веса посевов многолетних трав. Посевная площадь люцерны должна составлять 40-50% от общих посевов многолетних трав [132]. Сдерживающим фактором оптимизации структуры посевных площадей кормовых культур, улучшения сенокосов и пастбищ является недостаточная обеспеченность семенами этой культуры из-за низкой продуктивности семенных посевов и значительного колебания ее по годам.

Сложившиеся способы закладки семенных участков и технические средства для их реализации не дают возможности осуществить преимущества широкорядного посева и приводят к неоправданным потерям семенного материала [67].

Анализ применяемых в настоящее время конструкций высевающих аппаратов для посева мелкосемяных культур показывает, что основными недостатками в их работе являются перерасход семян, их повреждение, утечка семян через неплотности сопрягаемых деталей, приводящая к нарушению распределения семян и растений в рядке. Таким образом, совершенствование процесса высева люцерны является актуальной научной и практической задачей.

На основании вышеизложенного были сформулированы цели и задачи исследования.

Цель работы. Совершенствование технологического процесса высева люцерны повышением точности групповой подачи семян в гнезда и их размещением с постоянным интервалом в рядке.

Научная гипотеза. Увеличение урожайности люцерны достигается повышением точности укладки семян в борозду гнездами с рациональными интервалами между гнездами.

Объект исследования. Процесс высева семян люцерны и высевающий аппарат сеялки.

Предмет исследования. Закономерности процесса высева семян высевающим аппаратом. Методика аналитического обоснования рационального размещения гнезд в рядке по критерию урожайности.

Методы исследования. Исследования выполнялись в соответствии с ОСТ 70.5.1-82 "Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний", а также в соответствии с частными методиками по исследованию посевных машин. Для решения поставленных задач применены методы математического моделирования, теории построения одно- и многофакторного экспериментов. Результаты исследования обрабатывались методами математической статистики.

Достоверность основополагающих решений, выводов и рекомендаций подтверждена лабораторно-полевыми исследованиями технологического процесса высева семян и полевыми исследованиями размещения растений в рядке.

Научная новизна. Для высевающего аппарата с боковым заполнением ячеек получены теоретические зависимости, позволяющие определить минимальную длину ячейки, минимизировать угол охвата ячеек диска семенами, определить вероятности уровней заполнения ячеек и относительную скорость семян в камере высевающего аппарата, отличающиеся учетом конструктивных изменений в подводе семян к ячейкам, влияющих на условия движения организованного дублирующего ряда и заполнение ячеек двойниками.

Практическая значимость. Разработана конструкция приспособления к свекловичной сеялке (свидетельство на полезную модель № 11951 от 16.12.1999), позволяющая снизить расход семян при посеве и повысить урожайность семенной люцерны за счет рационального размещения семян в рядке. Приспособление прошло производственную проверку на высеве люцерны в хозяйствах Воронежской области.

Апробация работы. Основные результаты работы доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, приспособление для посева люцерны представлялось на выставках с/х техники в Экспоцентре ВГАУ.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 11 печатных работ, в том числе одна в издании, рекомендованном ВАК, получено свидетельство на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 141 наименований, из них 6 на иностранном языке, и 15 приложений. Основная часть диссертации содержит 166 страниц машинописного текста, включающего 59 рисунков 11 таблиц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Уменьшение объема ячеек приводит к их забиванию и пропускам по заполнению, увеличение - к перерасходу семенного материала и загущению посевов. Стабильное заполнение обеспечивают ячейки группового дозирования в аппарате с боковым заполнением семян. Необходимо стремиться преимущественно к двойному заполнению и располагать гнезда на расстоянии, равном 10см, что обеспечит высокую равномерность интервалов между растениями при относительно низкой полевой всхожести. Запас растений в гнезде положительно скажется на продуктивности посевов в последующие годы, так как будет меньше наблюдаться изреженность всходов за счет естественной убыли растений.

2. Разработана математическая модель процесса движения семян в камере высевающего аппарата, позволяющая определить минимальную длину ячейки, минимальный угол охвата диска семенами, вероятности различных уровней заполнения ячеек для условий их бокового прохода.

3. Получены аналитические зависимости для определения взаимосвязи скорости семян и скорости высевающего диска, позволяющие определить критическую скорость диска, при превышении которой ухудшаются условия заполнения ячеек семенами. Предельная относительная скорость семян составляет 0,2 м/с, что соответствует скорости высевающего диска 0,31 м/с.

4. Лучшие результаты по заполнению обеспечивают ячейки с параметрами: длина I— 2,5мм; ширина с-2мм и высота /г=1,5мм при скорости ячеек диска Уя = 0,2 м/с. Диаметр трубки питателя и ширина семенной камеры при этом должна составлять 8 - 10мм, а длина зоны заполнения 0,06м. Повреждаемость семян при этом не превышает 1%. Наилучшее положение обреза корпуса локализатора - внизу на вертикальном диаметре высевного диска. Смещение положения локализатора от вертикали приводит к уменьшению растянутости гнезда.

5. В полевых исследованиях установлено, что экспериментальный аппарат дает лучшее распределение растений в рядке. Для базового переоборудования численные значения показателей составили тр = 3,9см, стр = 4,9см, для экспериментального тр = 8,3см, среднее квадратическое отклонение интервалов стр = 3,8см. Коэффициенты вариации интервалов составили соответственно Ур =127% на посеве с базовым вариантом и Ур = 46% на посеве экспериментальным аппаратом.

6. Гнездовой посев обеспечивает большее количество интервалов, близких к рациональным, а, следовательно, лучшую равномерность размещения растений. Таким образом, гнездовой посев можно рекомендовать для реализации в условиях производства, как наиболее приближенный к идеальному размещению растений.

7. Повышение эффективности беспрорывочных посевов люцерны сеялкой с экспериментальным аппаратом достигается за счет снижения нормы высева до 0,5 - 0,7 кг/га, повышения урожайности семян на 24кг/га и исключения операции ручного формирования густоты стояния растений. На 54 га посева люцерны экономический эффект составил 216446руб, а за весь срок службы сеялки 2939224 руб.

1. Астанин В.К. Обоснование конструктивных и режимных параметров высевающего аппарата для семян клещевины: дис. . канд. техн. наук / В.К. Астанин. Воронеж, 1977.- 173с.

2. Ахмеров Х.Х. Моделирование процесса пунктирного высева семян / Х.Х. Ахмеров // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1981.-№4.-С.6-9.

3. Бабич A.A. Прогрессивная технология возделывания люцерны при широкорядном способе посева для ускоренного размножения семян / A.A. Бабич // Вестник с.-х. науки.-1982.-№7.С.49-50.

4. Байтлесов К. Изыскание и исследование высевающего аппарата для мелкосеменных культур: Автореф. дисс. . канд. Техн. Наук.-Алма-Ата, 1982.

5. Барсуков А.Ф., Еленев A.B. Справочник по сельскохозяйственной технике. -М.: Колос, 1981.-463с.

6. Басин B.C. К теории заполнения семенами ячеистых аппаратов точного высева / B.C. Басин// Тракторы и сельхозмашины. 1966. - №8. - С. 18-20.

7. Басин B.C. Оптимизация параметров посевных машин для пропашных культур: На прим. машин для сах. свёклы: Автореф. дис.д-ра техн. наук / Челяб. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. — Челябинск, 1986. -37 с.

8. Басин B.C. Применение рентгенографии при исследовании рабочего процесса аппаратов точного высева / B.C. Басин, В.А. Краевой // Тракторы и сельхозмашины. 1965. -№7. - С. 36-37.

9. Басин B.C. Экспериментальное исследование давлений в бункере высевающего аппарата /B.C. Басин, В.Г.Зайцев, Н.П. Тонкошкур // Тр. / Укр-НИИСХОМ.-Харьков, 1965. Вып.2. - С. 176-186.

10. Басин B.C. Элементы теории процесса точного высева / B.C. Басин // Тр. УкрНИИСХОМ. Харьков, 1965. - Вып.2. - С. 1-23.

11. Беляев Е.А. Посевные машины / Е.А. Беляев -М.: Россельхозиздат, 1987.-62с.

12. Бондаренко Н.Г. Совершенствование агротехнических требований на сеялки точного высева и прореживатели / Н.Г. Бондаренко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1964. — №6. — С. 14-16.

13. Бондаренко П.А. Перспективы создания и производства посевных машин / П.А.Бондаренко // Механизация и электрификация сельского хозяй-ства.-2000.-№5.-С.14-16.

14. Бронштейн И.Н. Справочник по высшей математике: Для инженеров и учащихся втузов/ И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев.- М: Наука, 1967.- 608с

15. Будагов A.A. Методика испытания сеялок пропашных культур / A.A. Будагов // Тр. Куб. СХИ. Краснодар, 1967. - Вып. 15. - с.53-61.

16. Будагов A.A. Точный посев на высоких скоростях / А.А.Будагов. — Краснодар: Краснодарское кн.изд., 1971. 140 с.

17. Бузенков Г.М. Машины для посева сельскохозяйственных культур / Г.М. Бузенков , С.А Ма. М.: Машиностроение, 1976. - 270 с.

18. Булыгин H.H. Влияние заполнения ячеек и полевой всхожести на урожайность семян люцерны / H.H. Булыгин, В.В. Труфанов // Вестник Воронежского государственного аграрного университета: — Воронеж: ВГАУ, 2005.-С. 135-143.

19. Булыгин H.H. Модель гнездового размещения люцерны при посеве / H.H. Булыгин // Новые разработки технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Воронеж: ВГАУ, 2004. - С. 52-57.

20. Булыгин H.H. Обоснование параметров высевного диска для гнездового посева люцерны / H.H. Булыгин // Совершенствование технологий и технических средств производства продукции растениеводства и животноводства: Сб. науч. тр. Воронеж: ВГАУ, 1998. -С.55-59.

21. Булыгин H.H. Обоснование параметров ячейки высевного диска для гнездового посева люцерны / H.H. Булыгин // Обеспечение стабилизации АПК в условиях рыночных форм хозяйствования. — Воронеж, 1997. — 4.2. — С. 101. — (Тез. докл. / Воронежский ГАУ).

22. Булыгин H.H. Определение относительной скорости семян в камере высевающего аппарата / H.H. Булыгин, В.В. Тру фанов, И. А. Резниченко // Теория, постановка и результаты агроинженерного эксперимента: Сб. науч. тр. Воронеж: ВГАУ, 1999.-С.46-52.

23. Булыгин H.H. Определение параметров ячейки для подачи двух семян люцерны / H.H. Булыгин // Совершенствование технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Воронеж: ВГАУ, 2003. -С.212-215.

24. Василенко В.В. Влияние неравномерности интервалов между семенами на урожай сахарной свёклы /В.В. Василенко, K.P. Казаров, В.В. Труфанов,

25. B.К. Астанин // Индустриальная технология возделывания сахарной свёклы в Центрально-Черноземной зоне. — Воронеж, 1982. — С. 134-139. — (Сб. научн. тр. / Воронеж, с.-х. ин-т, Т. 120).

26. Василенко П.М. Вероятностные методы оценки процессов точного высева семян пропашных культур/Василенко П.М., Бондаренко Н.Г. // Материалы НТС ВИСХОМ.- М.,1964. Вып. 16. - С.20-32.

27. Василенко П.М. К методике обработки экспериментальных данных о случайных процессах в механизированном сельскохозяйственном производстве / П.М. Василенко // Тракторы и сельхозмашины. — 1966. — №11.—1. C. 24-28.

28. Василенко П.М. Механико-математические методы исследований сельскохозяйственной техники / П.М. Василенко // Вестник сельскохозяйственной науки.-М., 1965.-№5.-С. 93-106.

29. Василенко П.М. Оценка технологических показателей работы гнездовых и квадратно-гнездовых сеялок / П.М. Василенко, Н. Г. Бондаренко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1960.-№2.- С. 21-24.

30. Василенко C.B. Совершенствование процесса высева семян сахарной свеклы ячеисто- дисковым аппаратом: автореф. дис. . канд. техн. наук/ C.B. Василенко: Воронежский ВГАУ.- Воронеж,2000.-23с.

31. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 199 с.

32. Возделывание люцерны на семена при орошении / Г.А.Медведев и др. М.: Россельхозиздат, 1987.-119с.

33. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. — М.: Высшая школа, 1972. — 368с.

34. Голозубов А.Н. Сошник для точного высева семян / А.Н. Голозубов, Н.И.Картамышев // Сахарная свёкла. 1977. - №4. - С. 31-32.

35. Горланов С.А. Экономическая оценка проектных разработок в АПК/ С.А. Горланов, Е.В. Злобин.- Воронеж: ВГАУ.-4.1.-66с.

36. ГОСТ 12038-84. Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения всхожести. Взамен ГОСТ 12038-66; введ. 01.07.86 до 01.07.96 // Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения качества. Ч. 2.-М., 1991.-С. 44-59+Прил.(с. 59-100).

37. Губайдуллин Х.Г. Люцерна на корм и семена/ Х.Г. Губайдуллин, Г.С. Еникеев. М.: Россельхозиздат. - 1982.-111с.

38. Гячев Л.В. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах / Л.В. Гячев. М.: Машиностроение, 1968. - 184 с.

39. Давыдкин П.Д. Выбор сошника для равномерной заделки семян трав / П.Д. Давыдкин, А.Г. Батыршин, А.Д. Нежевлева // Вестн. с.-х. науки Казахстана. 1980. -№ 1. - С. 64-65.

40. Жаринов В.И. Семеноводство люцерны на промышленной основе / В.И. Жаринов, B.C. Клюй. Киев: Урожай, 1988 - 117с.

41. Зенков P.C. Механика насыпных грузов / P.C. Зенков. М.: Машиностроение, 1964.— 251 с.

42. Зырянов В.А. Приспособления для посева семян трав и амаранта / В.А. Зырянов // Земледелие.-1992.-№2.-С.77-78.

43. Иванов А.Ф. Возделывание люцерны в условиях орошения/ А.Ф. Иванов, Г.А. Медведев. М.: Россельхозиздат, 1977.-122с.

44. Казаров K.P. Совершенствование теории и методов точного размещения растений сахарной свеклы вдоль рядка / K.P. Казаров.- Воронеж, 1998.-119с.

45. Кардашевский C.B. Высевающие устройства посевных машин / С.В.Кардашевский. М.: Машиностроение, 1973. - 275 с.

46. Каримов Х.З. Урожай семян люцерны при разных способах посева / Х.З. Каримов // Селекция и семеноводство.-1987.-№3.-С.43-45.

47. Кобцева Л.И. Семенная продуктивность люцерны в зависимости от густоты стояния, равномерности распределения рстений в рядке и режимов использования в условиях Центрально-Черноземной зоны: дисс. .канд. с.-х. наук/ Л.И. Кобцева.-Воронеж, 1994.- с.

48. Комаристов В.Е. О точном высеве семян кукурузы / В.Е. Комаристов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1961. -№2.- С. 16-19.

49. Коробейников А.Т. О повышении точности высева А.Т. Коробейников// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1964. -№6. - С. 12-13.

50. Кравченко B.C. Переоборудование свекловичной сеялки для посева люцерны / B.C. Кравченко, В.В. Попов, В.В. Куцеев // Техника в сел. хоз-ве. — 1982. — № 3. — С. 9-10.

51. Краснощеков Н.В. Концепция развития посевных машин до 2005 года.-М.: Б.Н., 1994.-40с.

52. Кузнецов Б.Ф. Блочно-модульный принцип конструирования посевных машин / Б.Ф. Кузнецов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1987.-№4.-С. 30-32.

53. Кузнецов Б.Ф. Повышение уровня унификации элементов посевных машин / Б.Ф. Кузнецов, Н.И. Любушко, В.В. Макаров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. — №6. — С. 50-52.

54. Кузнецов В.В. Методы уменьшения износа поверхностей трения зерноочистительных агрегатов/ В.В. Кузнецов.- Воронеж, ВГАУ, 1984.-132с.

55. Курындин A.B. Обоснование параметров высевающего диска / A.B. Курындин, А.К. Нанаенко // Техника в сельском хозяйстве. — 1999. — №4. — С. 10-12.

56. Листопад Г.Е. Оптимизация параметров ячеек высевающего диска сеялки ССТ-12Б / Г.Е. Листопад , В.Д. Липин // Техника в сельском хозяйстве. 1993. -№2. - С. 32.

57. Лобачевский П.Я. Агротехнические требования к дискретным дозирующим системам посевных машин / П.Я. Лобачевский // Тракторы и сельскохозяйственные машины,- 2002. №4. — С. 28-29.

58. Лобачевский П.Я. Приспособление к кукурузной сеялке для высева подсолнечника / П.Я. Лобачевский, К.И. Попандопуло // Техника в сельском хозяйстве. 1973. -№4. - С. 82-83.

59. Лузин В.А. Механизация посева мелкосеменных кормовых культур В.А. Лузин // Кормовые культуры.-1990.-№5.-С.30-31.

60. Лупашку М. Люцерна / М. Лупашку. М.: Агропромиздат, 1099.-256с.

61. Люшинский В.В. О некоторых резервах производства семян люцерны /

62. B.В. Люшинский.- М.: Колос, 1984.- 60с.

63. Люшинский В.В. Современные тенденции в размещении товарного семеноводства кормовых культур за рубежом. М.: ВНИИТЭагропром, 1991-33с.

64. Макарова Г.И. Преимущества широкорядных посевов люцерны в Западной Сибири / Г.И. Макарова // Науч. Тр. СибНИИСхоз.- 1973, т.4.1. C. 102-104.

65. Манджиева А.Н. Влияние сроков, способов и норм высева на рост, развитие и семенную продуктивность люцерны / А.Н. Манджиева, В.И. Липатов // Урожай и качество продукции растениеводства.- Казань, 1985.- С.83-87.

66. Мельников C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. -Ленинград: Колос, 1980. 168с.

67. Митков A.JI. Статистические методы в сельхозмашиностроении / A.JI. Митков, C.B. Кардашевский. -М.: Машиностроение, 1978.-360с.

68. Мурадян Г.Г. Сеялка с комбинированным высевающим аппаратом / Г.Г. Мурадян // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1979.-№5. С.8-11.

69. Мухин С.П. О создании универсальной посевной техники / С.П. Мухин // Техника в сельском хозяйстве.- 1997.-№3.-С.22-24.

70. Мухин С.П. О техническом обеспечении технологий посева мелкосеменных культур / С.П. Мухин // Техника в сельском хозяйстве.-1996.-№6.-С.14-16.

71. Мухин С.П. Современные тенденции развития посевной техники / С.П. Мухин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1993. — №6. С. 1618.

72. Мухин С.П. Усовершенствованный высевающий аппарат для мелкосеменных культур / С.П. Мухин // Тракторы и сельскохозяйственные маши-ны.-1991.-№7.-С.27-28.

73. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математике / Мышкис А.Д.-М. :Наука, 1973 .-С 102.

74. Нанаенко А.К. Работа приспособления к сеялкам для высева мелких семян / А.К. Нанаенко // Техника в сельском хозяйстве.-1991.-№3.-С.54-56.

75. Огрызков Е.П. Расчет высевающего аппарата с боковой подачей семян / Е. П. Огрызков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1994. — №2.-С. 13-14.

76. Односум К.И. Выбор формы и размеров отверстий высевных дисков квадратно- гнездовых сеялок / К.И. Односум, И.М. Семенюк // Науч. Тр. Укр. НИИМЭСХ,- Киев.: Издательство Украинской Академии Сельскохозяйственных наук, i960.- Том 2.- С. 32-37.

77. ОСТ 70.5.1-82. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний. — Взамен ОСТ 70.5.1-74; введ. 01.05.82.-М., 1982.- 179 с.

78. Павлов В.К. Размеры и форма семяпроводов скоростной пунктирной сеялки для кукурузы / В.К. Павлов, В.А. Белодедов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1968. — №5. — С. 912.

79. Паламарчук В.И. Перемещение семян свёклы в бороздке / В.И. Пала-марчук // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973. - № 2. - С. 48.

80. Пат. 1423021 СССР, МКИ4 А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / А.А. Гурьянов, В.В. Куцеев, А.Е. Коваль и B.C. Кравченко (СССР).№ 4145932/30-15; Заявл.29.09.86; Опубл 15.09.88; Бюл № 34 3 е.: ил.

81. Пат. 1445587 СССР, МКИ4 А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / С.А. Манякин, А.В. Зеленев, С.Г. Коваленко и др. (СССР).№ 4165657/30-15; За-явл.24.12.86; Опубл 23.12.88; Бюл № 47 2с.: ил.

82. Пат. 1748698 СССР, МКИ5 А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / Ю.В.Фанфарони, В.И. Воробьев, В .Я. Иванов, Л.З. Лысогор (СССР).№ 4871774/15; Заявл.09.07.90; Опубл 23.07.92; Бюл № 27 Зс.: ил.

83. Пат. 1750455 СССР, МКИ5 А 01 С 7/04. Пневматический высевающий аппарат / В.В. Сайченко, В.И. Кочев и Н.Н. Шумляк (СССР).№ 4809111/15(013044); Заявл.29.01.90; Опубл 30.07.92; Бюл № 28- 2с.: ил.

84. Пат. 1801296 СССР, МКИ5 А 01 С 7/04. Пневматический высевающий аппарат / П.В.Сысолин, В.М.Хролинов, А.В.Хролинов и Н.П.Сысолина (СССР).№ 49331330/15; Заявл.26.04.91; Опубл 15.03.93; Бюл № 10 4с.: ил.

85. Пат. 2020785 Россия, МПК5 А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / Ме-няйленко Анатолий Иванович (Россия). № 4718648/15; Заявл.29.09.89; Опубл 15.10.94; Бюл № 15 2с.: ил.

86. Пат. 2036572 Россия, МПК6 А 01 С 7/04. Сеялка точного высева / Лях Валерий Владимирович (Россия). № 5036609/15; Заявл.09.04.92; Опубл 09.6.1995; Бюл № 10-2 е.: ил.

87. Пат. 2062006 Россия, МКН6 А 01 С 7/04. Пневматический высевающий аппарат / А.А. Бертов, А.А. Бертов (Россия). № 94006838/15; За-явл.22.02.94; Опубл 20.06.96; Бюл № 15 4 е.: ил.

88. Пат. 2105450 Россия, МПК6 А 01 С 7/04 Сеялка точного сеяния / Боц-вин В.С. (Россия). № 96110382/13; 3аявл.23.05.96; Опубл 27.02.98; Бюл № 35 — 4 е.: ил.

89. Пат. 2168886 Россия, МПК7 А.01 С 7104 Высевающий аппарат / Ив-женко С.А., Плешков Е.И., Репин Г.В., Петряков С.С. (Россия). № 99122629/13; Заявл.26.10.99; Опубл 20.06.2001; Бюл № 15 -4с.: ил.

90. Полонецкий С.Д. Влияние ширины рабочей камеры на работу высевающего аппарата с внутренне-боковым заполнением при высеве крупно-семянных культур / С.Д. Полонецкий, И.Н. Слюсарев // Науч.тр. / Воронежский СХИ. 1972. - Т.53. - С. 250-252.

91. Полонецкий С.Д. Эффективность пунктирного посева кукурузы скоростными аппаратами точного высева / С.Д. Полонецкий, И.Н. Слюсарев // Техника в сельском хозяйстве. — 1974. №4. - С. 19-20.

92. Пошарников Ф.В. Обоснование и расчет рабочих органов лесных сеялок / Ф.В. Пошарников. — Воронеж: ВГУ, 1978. 124 с.

93. Пошарников Ф.В. Точный посев лесных семян / Ф.В. Пошарников. — Воронеж: ВГЛТА, 1999. 130 с.

94. Прохоров В.А. Исследование разгрузки ячеек и падения семян при точном высеве: Дисс. канд. техн.наук / В.А. Прохоров. Воронеж-Рамонь, 1970. 182с.

95. Рабинович В.М. Как получить высокий урожай семян люцерны. М.: Сельхозгиз, 1947.-63 с.

96. Рабинович В.М. Люцерна / В.М. Рабинович, В.И. Жаринов.- Киев: Урожай, 1973 159с.

97. Рубцов М.И. Люцерна в Канаде / М.И. Рубцов // Сельское хозяйство за рубежом.-1984.-№3 .-С.7-10.

98. Рудаков Г.М. Технологические основы механизации сева хлопчатника / Г.М. Рудаков.- Ташкент.: Издательство «Фан» Узбекской ССР.- 245с.

99. Русько Н.П. Способы посева и семенная продуктивность люцерны / Н.П. Русько, И.М. Шкиря // Земледелие.-1975.-№11.-С.44.

100. Свидетельство на полезную модель 11951 РФ, МКИ3 А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / Труфанов В.В., Булыгин H.H., Яровой М.Н.(Россия). -№99108294/20; заявлено 21.04.1999; опубл. 16.12.1999, Бюл. ,№12.-1с.

101. Семенов А.Н. О некоторых закономерностях послойного «сухого» трения твердых тел / А.Н. Семенов, Б.И. Чайковский // Сб. тр. / «Земледельческая механика». — М.: Машиностроение, 1966. — Т.9. — С. 315-326.

102. Семенов В.Ф. Исследование факторов, определяющих распределение семян в борозде при точном высеве / В.Ф. Семенов // Материалы НТС. -М., 1964.-Вып. 16.-С. 133-147.

103. Сидоренко В.И. Экспериментальные исследования скоростного горизонтального Высевающего аппарата / И.В. Сидоренко, И.К. Смирнов //Тракторы и сельхозмашины,-1971.-№3.-С. 20-22.

104. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995гг. 4.1., Растениеводство. —М.: 1988.-958с.

105. Слугинов В.М. Изыскание и исследование скоростного высевающего аппарата, улучшающего распределение семян сахарной свеклы вдоль борозды: дис. . канд. техн. наук/В.М. Слугинов. — Воронеж, 1972.- 163с.

106. Слюсарев И.Н. Влияние конструктивных элементов ячеистого диска высевающего аппарата на поштучный отбор семян / И.Н.Слюсарев // Науч. Тр. Воронежского СХИ.- Воронеж,1976.-Т.75.-С.109-112.

107. Слюсарев И.Н. Изыскание и исследование скоростных высевающих аппаратов для кукурузных сеялок: дис. . канд. техн. наук / И.Н. Слюсарев. — Воронеж, 1974.- 160с.

108. Слюсарев И.Н. Исследование некоторых параметров скоростного горизонтально-дискового высевающего аппарата для кукурузных сеялок/ Слюсарев //Науч. Тр. Воронежского СХИ.- Воронеж,1974.-t.62.-C.82-85.

109. Слюсарев И.Н. Ориентация семян в скоростных аппаратах для высева семян кукурузы / И.Н.Слюсарев // Науч. Тр. Воронежского СХИ.- Воронеж, 1976.-Т.75.-С.112-119.

110. Смирнов И.И. Точность высева аппаратом с активным заполнением ячеек / И.И. Смирнов, Л.И. Середа // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1970.- №2.-С.40-41.

111. Смирнов Н.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений / Н.В. Смирнов, И.В. Дунин-Барковский. — М.: Наука, 1969.-512с.

112. Терещенко Н.М. Ускоренное размножение семян люцерны / Н.М. Терещенко // Селекция, семеноводство и агротехника кормовых культур для юга Украины.- 1983.- С.64-65.

113. Труфанов В.В. Переоборудование свекловичной сеялки для посева люцерны / В.В. Труфанов, H.H. Булыгин // Сельский механизатор. — 2007. №6. - С. 24-25.

114. Труфанов В.В. Влияние ширины камеры заполнения вертикально-дискового высевающего аппарата на дробление семян подсолнечника / В.В. Труфанов // Пути снижения травмирования семян с.-х. машинами и повышения их качества. — Воронеж, 1983. С. 170-175.

115. Труфанов В.В. Исследование высевающего аппарата свекловичной сеялки на высеве амаранта / В.В.Труфанов, В.В Василенко, И.В. Шатохин, H.H. Булыгин // Резервы стабилизации аграрного производства.- Воронеж, 1996.-ч.2.-С.48.

116. Удовиченко Г.А. Посев люцерны на семена малыми нормами / Г.А. Удовиченко //Кормовые культуры.-1988.-№2.-С.42-47.

117. Филатов Ф.И. Возделывание многолетних трав / Ф.И. Филатов. Саратов: Саратовское областное государственное издательство.-1952.-171 с.

118. Хартман К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / К. Хартман, Э. Лецкий, В. Шефер. — М.: Мир, 1977.-552с.

119. Цыбулевский В.Н. Обоснование закономерностей рассредоточения семян в полете при групповом высеве / В.Н. Цыбулевский // Тр. Кубанского СХИ. Краснодар, 1968.- Вып.24(52).-С.207-217.

120. Шварц С.А. Изыскание и исследование аппарата точного высева мелкосеменных культур (на примере рапса): автореф. дис. . канд. техн. наук/ С.А. Шварц: Курская ГСХА.- Воронеж, 1999.- 19с.

121. Шмат С.И. Исследование аппаратов точного высева семян сахарной свеклы на повышенных скоростях: автореф. дис. . канд. техн. наук / С.И. Шмат: Воронежский с-х. инт,- Воронеж, 1971.- 21с.

122. Щедрина Д.И. Люцерна в ЦЧР / Щедрина Д.И., Коломейченко В.В., Зимин А.Н., Саратовский Л.И.- Воронеж: ВГАУ,2002 С32-33.

123. Щедрина Д.И. Научное обоснование и разработка технологии возделывания люцерны в центральном черноземье России : дисс. . .докт. с.-х. наук/ Д.И. Щедрина.- Воронеж, 1992.-160 с.

124. Щедрина Д.И. Семенная продуктивность люцерны в зависимости от густоты стояния растений / Щедрина Д.И., Казаров К.Р., Кобцева Л.И. //Адаптивные технологии возделывания технических и кормовых культур в ЦЧЗ: Сб. науч.тр. Воронеж.с.х. инт.-1993.-78с.

125. Яровой М.Н. Обоснование параметров заделывающих органов сеялки ССТ-12Б для посева люцерны на семена: дис. . канд. техн. наук / М.Н. Яровой. Воронеж, 2003. - 169с.

126. Doan V., Chen Y., Irvine B. Effect of residue type on the performance of no-till seeder openers // Canad. Bioystems Engg.- 2005. N 47.-P.2-29-2.35.

127. Drey er J. Kornabstandsverteilungen aus Drillmachinendosierungen bei schwankender Sawellendrehzahl: Berechnung und Simulation // Landtechnik.-2006.- Vol.61, N Sonderheft.- P. 316-319.

128. Kinze Unveils Next Advance in Precision Ag Machineri // Farm Equip-ment.-2007.-Vol.45, August/September.-P.72-73.

129. Koller K. Kein Verkauf ohne Beratung // DLG-Mitt.-2002.-N 12.-S. 42-45.

130. Koller K. Trends bei Saat und Mineraldungung // Landtechnik.- 2001 .-Jg.56, N 6.-S. 376-377.

131. Steigende Verkaufszahlen // Agrarmarkt.- 2001.- T.52, N 8.- S.20-21.