автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и обоснование параметров аппарата для пунктирного высева семян крупяных и масличных культур

На правах рукописи

РГб од

СЁМУШКИН НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ

1 2 ИЮЛ ШЭ

РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

АППАРАТА ДЛЯ ПУНКТИРНОГО ВЫСЕВА СЕМЯН КРУПЯНЫХ И МАСЛИЧНЫХ КУЛЬТУР

Специальность 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

КАЗАНЬ -1999

Работа выполнена в Казанской Государственной сельскохозяйс венной академии на кафедре «Сельскохозяйственные машины»

Научные руководители: - Заслуженный деятель науки и техники

РТ, кандидат технических наук, профессор X. С. Гайнанов

- кандидат технических наук, доцент П. М. Макаров

Официальные оппоненты: • Заведующий лабораторией почвообрабатывающих и посевных машин НИИСХ Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого, доктор технических наук, профессор А.Д. Кормщиков

- кандидат технических наук, доцент -Г,Р. Муртазин

Ведущее предприятие: - НПО «Нива Татарстана»

Защита состоится " " ^¿онЛ- 1999 г. в час. на зас дании диссертационного Совета Д120. 24. 01 в Казанской Государственис сельскохозяйственной академии по адресу: 420011, г. Казань, учебный г родок КГСХА, УЛКФМСХ, ауд. 213.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке академии (уч. г родок КГСХА, УЛК ФМСХ, читальный зал). Автореферат разослан " з* " МЯЛ, 1999г.

Ученый секретарь диссертационного Совета кандидат технических наук, доцент ' '¡) И.Е. Волков

общая характеристика работы

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. К важнейшим факторам, определяющим величину и качество урожая относится посев семян. Пунктирный посев крупяных и масличных культур является одним из прогрессивных способов посева, так как обеспечивает оптимальные расстояния между растениями о рядке и способствует более быстрому росту растений на ранних стадиях их развития, создает условия для оптимизации густоты стояния, выравнивания площадей питания в период вегетации и формирования урожая.

К настоящему времени разработано большое количество различных типов высевающих аппаратов с пневматическим й механическим отбором семян. Но осуществить точный безтравмируемый зысев семян сложных форм (гречиха, подсолнечник) и семян мелких размеров (просо, рапс) ими затруднительно, в виду невозможности обеспечения этими конструкциями гарантированного одиночного и беэтравмируемого отбора семян. В результате этого, в производственных условиях полевая всхожесть семян оказывается недостаточной, не достигается необходимая дружность всходов, что приводит к снижению урожая.

Отсюда вытекает, важность совершенствования высевающих аппаратов, как приемов способных улучшить равномерность распределения растений о рядке, выравнить их площади питания и в конечном итоге существенно повлиять на урожайность вышеназванных сельскохозяйственный культур.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ, Повышение равномерности и устойчивости распределения семян в рядке на основе совершенствования технологического процесса пунктирного посева, разработки и исследования рабочих органов высевающего аппарата, а также обоснования его важнейших параметров и режимов работы.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ. Аппарат точного высева, характерной особенностью которого является наличие вдевающего диска с внутренней рабочей поверхностью, роторного отражателя с эластичным ворсом для бестравмируемого отведения «лишних» семян и щеточного транспортера для сброса семян в борозду.

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ. Общая методика предусматривала проведение поисковых экспериментов, разработку теоретических предпосылок, экспериментальные исследований в лабораторных и лэбораторно-

' 4

полевых условиях и экономическую оценку результатов исследований. В теоретических исследованиях использованы методы теоретической механики, прикладной математики. В экспериментальных исследованиях применялись методы математической статистики и теории планирования эксперимента. Обработка полученных результатов производилась с использованием ПЭВМ. Лабораторные и лабораторно-лолевые исследования выполнялись в соответствии с действующими ГОСТами, ОСТами и частными методиками.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Выявлено перспективное направление для повышения эффективности процесса точного высева семян сложных форм и мелких размеров. В соответствии с выбранным направлением разработаны и обоснованы технологические и конструктивные параметры аппарата пунктирного высева. Получены закономерности изменения качественных показателей процесса точного высева в зависимости от параметров ячей высевающего диска, кривизны ячеистой поверхности, кинематических режимов работы роторного отражателя и щеточного транспортера. Новизна технических решений подтверждена решением о выдаче патента РФ на изобретение по заявке №98107479/13(008696).

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ И РЕАЛИЗАЦИЯ ЕЕ РЕЗУЛЬТАТОВ. На основе проведенных исследований разработан высеваю' щий аппарат, обеспечивающий пунктирный посев семян таких культур ка( гречиха, рапс, просо, подсолнечник и др. Полученные аналитические зави симости и теоретические выводы могут быть использованы проекгно конструкторскими организациями и научно-исследовательскими учрежде ниями при создании новых конструкций высевающих аппаратов сеяпок точ нога высева.

Экспериментальный образец посевной машины, с разработанным» аппаратами точного высева, был внедрен в колхозе «Искра» Сабинскоп района РТ.

НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ СЛЕДУЮЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ:

- теоретические разработки по обоснованию рабочего процесса и опреде лению параметров высевающего аппарата сеялки точного высева;

- методика определения показателей равномерности распределения семш в рядке в лабораторных условиях;

- математическая модель взаимодействия семян сложных форм с ячеисто поверхностью;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию рациональных параметров аппарата для пунктирного посева семян крупяных и масличных культур;

- агротехнические и качественные показатели работы посевной машины с новым высевающим аппаратом.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные результаты исследований по теме работы обсуждены м одобрены на итоговых научных конференциях профессорско-преподавательского состава Казанской ГСХА (1992...1998 г.г.), на юбилейной научной конференции Ижевской ГСХА (1993 г.), на 1-ой республиканской научно-практической конференции Отделения сельскохозяйственных наук АН РТ «Молодые ученые - агропромышленному комплексу» (1997 г.), на Научно-технических советах Минсельхозпрода Республики Татарстан (1994.. .1996 г.г.). Результаты работы экспонировались на выставках: «Наука Татарстана. Конверсия-95», «Сабантуй-95», на выставке-семинаре руководящих работников Холдинговой компании «Татсельхозтехника» (199В г.), 1-ой международной выставке «Татагроэкспо-99», проходивших в г. Казани.

ПУБЛИКАЦИИ. По основным положениям диссертации опубликовано 11 работ общим объемом 1,88 печатных листа.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глзв, общих выводов и предложений производству, списка использованной литературы и приложений. Основной материал изложен на 185 страницах машинописного текста, содержит 15 таблиц, 84 иллюстрации. Список использованной литературы состоит из 216 наименований, из них 7 на иностранных языках.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ По. враденш показана актуальность темы, еа практическая значимость, приведена цель исследований, сформулированы основные положения, выносимые на защиту,

В первой главе - «Состояние вопроса и задачи исследований» дается аналитический обзор агротехнических требований и технологических осноа операций точного высева с учатом современных положений интенсификации производства и рассматриваются тенденции развития машин для их выполнения. Произведен аналитический обзор научно-исследовательских работ, посвященных проблеме обеспечения точного отбора семян и существующих конструкций высевающих аппаратов саялок точного высева.

Научно-теоретические, основы процесса высева сельскохозяйствен ных культур заложены В.П. Гсрячкиным, В.А. Желиговским. А.Н, Карпенко П.М. Василенко, М.8. Сабликовым, М.Н. Летошневым, MX. Пигулеаским i др. Дальнейшие теоретические работы по обоснованию вопросов техноло гии и конструктивных параметров рабочих органов для точного высева се мян проведены. Г.М. Рудаковым, A.A. Будаговым, Ф.Г. Гусинцевым, В.Е Комаристовым, Е.А. Беляевым, B.C. Басиным. В.Ш. Журавлевым, А.Г. Цым балом, С. A. Ma, АХ Нанаенко и многими другими авторами.

Анализ показал, что в большинстве случаев физико-механичесш свойства семян сложных форм (гречиха, подсолнечник) и мелкосеменны; культур (рапс, просо и др.) существенно ограничивают номенклатуру тило! высевающих аппаратов, способных обеспечить устойчивость процесса до зирования и распределения семенного материала, что указывает на необ ходимость создания новых типов рабочих органов для обеспечения качест венного одиночного отбора и распределения семян.

В связи с этим значительный интерес представляет, разработанная целью интенсификации рабочего процесса точного высева, схема структур ной связи факторов, влияющих на протекание фаз технологического прс цесса при работе высевающих аппаратов (рис. 1).

На основе анализа разработана конструкция универсального высе вающего аппарата {рис. 2), предназначенного для одиночного отбора мег коразмерных семян и семян, имеющих сложную форму. Предложен высе вающий аппарат сеялки точного высева, имеющий вращающийся диск внутренней ячеистой поверхностью и активный роторный отражатель с элг стичным ворсом, одновременно выполняющий функции отсечения лишни семян и выталкивания их из ячей. Подача семян внутрь вращающегос ячеистого диска предотвращает сводообразооание и способствует активнс му заполнению ячей. Используя принцип построения технологическог процесса по данной конструктивной схеме, значительно улучшено качеств точного высева за счет повышения вероятности единичного отбора семян снижения травмируемости легко обрушиваемых семян.

Исходя из анализа и в соответствии с поставленной целью перед н; стоящей работой были сформулированы следующие основные задачи:

)

эис. 1. Структурная схема влияния факторов интенсификации технологического процесса на качество высева

1. Изучить теоретические основы интенсификации технологического процесса точного высева мелкоразмерных семян (просо, рапс) и семян сложных форм (гречиха, подсолнечник).

2. Обосновать тип высевающего аппарата, разработать конструкцию V определить его важнейшие параметры.

3. Установить характер процесса взаимодействия отдельных элементоЕ высевающего аппарата с высеваемым материалом.

4. Исследовать в полевых условиях агротехнические показатели работь сеялки с высевающим аппаратом пунктирного высева, установить характер его влияния на урожайность рапса и гречихи.

5. Определить технико-экономические показатели работы сеялки точногс высева и обосновать эффективность ее использования в условиях кон кретного хозяйства,

Рис. 2. Схема высевающего аппарата: 1 - бункер; 2 - высевающий диск; 3 ячеи; 4 - обойма; 5 - крышка диска; 6 - загрузочное окно;; 8 - щеточный 01 ражатель; 9 - привод щеточного отражателя; 10 - транспортирующая щетке 11 - кожух; 12 - направляющий лоток; 13,14,15 - привод транспортирующе щетки; 16 - прикатывающее колесо; 17,18 - чистики

Во второй главе - «Теоретический анализ взаимодействия семян с рабочими органами высевающего аппарата» рассматривается процесс единичного отбора семян ячеистым рабочим органом, который состоит из следующих стадий: заполнение семенами внутренней полости диска, запада-ние семян а ячейки, отражение «лишних» семян и выталкивание семян из ячеек в борозду транспортирующим органом. Все перечисленные стадии взаимосвязаны и процесс их протекания зависит как от рабочих режимов и конструктивных параметров высевающего диска, так и характеристик семенного материала.

Западание семян в ячеи обусловлено перемещением их по внутренней поверхности высевающего диска. При исследовании процесса запада-ния семени в ячею необходимо знать значение относительной скорости перемещения семян, в частности, ее критического значения, при котором за-падание семян в ячеи невозможно. В случае движения семени по вогнутой ячеистой поверхности, условия западания семени в ячейку изменяются.

Рассмотрим процесс западания изолированного семени при движении по внутренней ячеистой поверхности высевающего диска (рис 3),

| У^ ' и Л А

!\ г \ V-'

\

/ // / /

\

Рис. 3. Схема западания семени в ячейку диска

При прохождении семени над отверстием ячейки длиной I центр его !ассы проходит путь:

- в горизонтальном направлении

Ь - = (Ь- г) со§^а ~ 2) ~ г а; - в вертикальном направлении

1»! = Ух1 + ^==<Ь-г)8т(а-|)

+ гсоза,

(2)

где р - угол сегмента, хорда которого равна входному линейному размеру ячеи на внутренней поверхности высевающего диска

Ь

Р = 2агсмп

2й

(3)

После исключения времени-получим значение критической скорости;

V = сова

(Ь-г)са${ -г вша

(4)

Графические зависимости критической скорости от длины ячеи м угла поворота диска при различных значениях радиуса диска представлены на рис.4

и

(Ь - г) сов^а - - г 5ш а + (Ъ-г)5т|а -0 + г сгаа ^

о/5

мЮ

&

0?

а) ~ б]

Рис.4 Влияние угла поворота диска (а) длины ячеи (Ц на критическую скс рость западания семян при различной величине радиуса высевающего дис ка: а) - Я=0,06 м; б) - Я=0,20 м;

Наилучшие условия западания семян наблюдаются при меньших углах поворота диска и больших значениях линейных размеров ячей. Внутренний радиус ячеистой поверхности существенно влияет на величину критической скорости относительного перемещения семян по поверхности диска. Однако, при уменьшении радиуса ячеистой поверхности следует ожидать снижения вероятности западания семян, ввиду уменьшения длины зоны заполнения и количества встреч семян с ячеями.

На рис. 5 представлена практическая номограмма для выбора конструктивных параметров высевающего диска в зависимости от среднегеометрического размера семени и скорости вращения высевающего диска. Пунктирная линия на номограмме разделяет действительную (справа) и недействительную области рациональных значений конструктивных параметров. Так как, выражение (4) выведено без учета соотношения линейных размеров ячеи и семян, действительная область номограммы ограничивается

Рис. 5. Практическая номограмма для определения входного линейного размера ячеи (Ц в зависимости от радиуса семени (г) и скорости вращения высевающего диска (и) ' 0,000 0,003 0,008 0,009 м 0.015

Для обеспечения гарантированного

западания при аф необходимо либо обеспечить достаточную ширину отверстия ячейки, либо оснастить отверстия ячейки входными фасками. Входная фаска дает возможность уменьшить допуск на зазор между семенами и стенками ячеи, что повышает вероятность поодиночного отбора (рис. 6).

Угол наклона профиля фаски к радиусу диска щ соответствует критическому положению семени при западании в ячею, так как

прямой г = 0,5 Ь.

(Ь- г)со^а„ ~ |) - гйпажр

И» = + ягсЦ--——г-. (7)

(Ь- - и + гсоБа^р

Графическая зависимость, построенная по формуле (7) при аф=0,75 рад. для диска с радиусом внутренней ячеистой поверхности Я=0,1 м, представлена на рис. 7. При малом отношении длины ячеи к радиусу диска (мелкосеменные культуры) наблюдается уменьшение угла Ц|, и соответственно снижается потребность в фаске. При увеличении выше названных величин, угол ц, увеличивается до величины равной 90 - р /2, тогда профиль фаски сливается с вертикальной стенкой ячеи.

Рис. 6. К определению параметров входной фаски ячеи

Рис. 7. Зависимость угла (щ) от длины ячеи (¡-) и радиуса семени (г)

С учетом ц 1 = ^ + 2' глУ®ина

эходной фаски ячеи высевающего диска составит

V,

с =

/2Г(1-8ш(Ц+Р/2)) + (3/2)1/

кр

(8)

0,010 с, м 0,008 0.007 0,006 0,005 0.004 0,003, 0,002

0.001

0,005 0.055

0,105

0,155 0,205 Я, м

Рис. 8. Зависимость глубины входной фаски ячеи (с) от радиуса высевающего диска (Я) для различных значений окружных скоростей: 1 - V=0,05 м/с; 2 - У=0,10 м/с; 3 - У=0,15 м/с; 4 - У=0,20 м/с; 5 - У=0,25 м/с; 6 - У=0,30 м/с

Таким образом, анализируя процесс западания семени в ячеи диска, можно отметить: величина входной фаски для ячей, находящихся на вогнутой поверхности меньше, чем на плоской и выпуклой поверхности.

После рассмотрения дифференциального уравнения движения частицы после отрыва от поверхности диска, вероятность западания семени при прохождении ячеи под споем семян:

1

г

р(1-»-51л а)-д + ^р2(1 + 5!па)2-2рд

2а

«1а,

(9)

Р(а) = -4= Г 1 ; аЛя *

где р = ю2П2; ч = с(с18И+Л)-

Характер изменения вероятности заполнения ячей в интервале О < а < акр в зависимости от конструктивных параметров представлен не

рис. 9 и 10. Анализ графической зависимости показывает, что с увеличени ем размера ячеи закон изменения вероятности является линейным незави симо от скорости вращения диска. При увеличении скорости вращения дис ка вероятность западания снижается по параболической кривой, а влияние внутреннего радиуса диска на характер изменения вероятности заполнена ячей является более интенсивным.

Рис. 9. Вероятность (Р) одиночного заполнения ячей семенами в зависимости от величины до пуска на. диаметр ячеи (Д) относительной скорости перемещения семян по диску (V)

Рис. 10. Вероятность (Р) одиночнс го заполнения ячей семенами в зг висимости от радиуса высеваюице го диска (Р) относительно скорости перемещения семян п диску (V)

8

Рассмотрим работу роторного отражателя, расположенного внутр высевающего диска под некоторым углом р (рис. 11). Отражение семек

роисходит под действием силы тяжести и сил трения семени о поверх-ость диска Р7р и роторного отражателя Р,. При касании семенем кромки чей в точке С и роторного отражателя в точке М. Касательные, проведение через эти точки, образуют угол, а результирующая нормальных сил, [роведенных из точек К и М, направлена в глубь ячеи. Сила трения Р, юлжна вывести семя из ячеи с вращением относительно точки С, Так как »асстояние МС<2г, то очевидно, что роторный отражатель с твердой по-1ерхностью не сможет вывести «лишнее» семя из ячеи. В случае щеточного юторного отражателя нормальная реакция при контакте с семенем возрас-•ает по мере поворота диска, что влечет увеличение силы трения Р1 и соот-ттственно, вращающего момента от этой силы, приложенного к точке С, /словие извлечения семени из ячеи:

р|(1 + соэр) > N2 • Бтр + шввтф + (10)

Р1 - сила трения поверхности щеточного роторного отражателя и семени, Г1 = Г( •

у | - угол меяеду направлением действия на «лишнее» семя сил тяжести и нормалью к поверхности отражателя. Отсюда сила давления щеточного отражателя на «лишнее» семя:

■де

/£(1 + СОЭр) -БШр

(11)

Рис. 11. К определению условия выталкивания лишнего семени

Условие выталкивания семени определяется из уравнения момент! действующих сил при вращении семени вокруг точки С:

пщвш

2г(д„ - 2г) + Д* (А,

arceos , \ ■ - arctg

М-

. (1

МдГ+г) + Д2Я + N2 сов^ф з - агсв111 Ь / г - - ^Г,[со5(<р3 -©„-£) + 1] < О

При повороте диска на некоторый угол а произойдет уменьшен« первой составляющей суммы моментов по формуле (12). Поэтому, учил вая это обстоятельство, и то, что сила тяжести семени незначительна ( сравнению с силой предельного отгиба ворса роторного отражателя, сд лаем допущение, что момент от действия силы трения должен быть больи момента силы отгиба ворса (Ь).

Тогда, ^^[сге^фз - ©„ - 5) +1] > N2 со$(ф3 - агшп Ь / г -

или

где- q>3 = arceos

к

= 2 +

arceos

cos(v3 - arcsinb / г - £} >

1-fi

Rt(Rt + R+r) + r(r-R) (r + R)(R - r)

2г(Дя-2г)+Д*

(13)

• /2г(Дя +г)+Д: После соответствующих подстановок:

- arctg

b < г sin фз - ^ - arceos

fi

1-f,

Частное решение уравнения (14) при Дя я 0, то есть когда глубин ячеи равна диаметру семени, имеет следующий вид: "11,(111 + И + г)+ г(г - й)'

Ь < г

1-Г,

(r+R)(B-r)

Ri(R, + R + г) + г(г - R)

(r + R)(R - г)

Жесткость ворса определяется из выражения

EJ =

cos a - sin a sin фз

(16)

де Г| - внутренний диаметр роторного отражателя, м.

Приведенные выше уравнения позволяют определить основные па->аметры элементов конструкции ротационного щеточного отражателя.

сований» излагаются общая программа и методика экспериментальных ис-:ледований, методика планирования эксперимента и получения уравнений >егрессии, дается описание экспериментальной установки, специального «мерительного оборудования, используемого в опытах; частные методики 1змерений, методика обработки и оценки точности полученных результатов 1 организации проведения отдельных этапов исследований.

Обработка данных, полученных в результате проведенных экспериментов, проводилась на ПК типа IBM Pentium -100 в программе Statistics 5.0.

R чнтпертпй главе - «Результаты экспериментальных исследований и ix анализ» представлены основные результаты лабораторных и полевых зкспериментов. Изучено влияние основных конструктивных и технологических параметров на показатели качества высева. Изменение процента заедания семян гречихи и рапса в зависимости от коэффициента кривизны товерхности и скорости ее перемещения представлены графически (рис.8) Уравнения регрессии описывающие данные поверхности имеют вид; для гречихи

Y1G = 94,308 -168,65 т| - 26,708 V -15,28 -18,643 ПУ-7,937 V2 (17)

для рапса После проведения отсеивающих экспериментов по насыщенным планам выявлены факторы со значимыми коэффициентами корреляции к функции отклика, за которую принято единичное заполнение ячеек Семенами процентах (У|). За второй критерий оптимизации принят процент допусков в следствии невысева семян (Уг).

YjR = 96,644 - 20,412ц-0,48V-63,279ц1 -162,54цУ-79,718V2 (18)

- «Программа и методика экспериментальных иссле-

Рис. 12. Изменение процента заполнения ячей семенами в зависимо сти от коэффициента кривизны ячеистой поверхности (г|) и скорости ее от носительного перемещения (V)

После проведения операции нелинейного приближения определен! уровни значимости и величины коэффициентов регрессии уравнений вторе го порядка по вышеназванным функциям отклика Yt и Y2. Уравнения pei рессии, при показателях соответствия модели опытным данным не ниж 97,9% имеют вид: для гречихи

Y,g = 24,571 d - 0,566 af- 0,418h2 - l,546d2 + + 0,208 h lf +0,096 har

Y2G = -2,414 d + 4,134tf + 0,758af + 0,515d2 -- 0,699dlf - 0,109daf

для рапса

Y,r = 69,158 d + 51,006 lr - 16,796 dz - 11,669 if --10,81 h If

Y2R = 16,864 -1,819h - 4,649 d- 0,3861? + 0,042haf

За комплексный показатель качества принята функция Харрингтона.

Исследование обобщенной функции желательности по варьируемь факторам было проведено с использованием ПЭВМ. Нелинейное прибл жение функции D0 былр проведено в программе Statistics for Windows® i

(19: (2C

{Г (22

о методу наименьших квадратов с целью определения уравнения регрес-т второго порядка.

Уравнение регрессии, при показателе соответствия модели опытным анным 96,23% имеет вид:

)„ = -1,06251 + 0,08585Ь + 0,442317с! + 0,03328Ь - 0,00915Ь2 -

, ' (23)

-0,02849(12 -0,00004а? + 0,000416Ьа, -0,00463с! 1 г .

где »1,- скорость вращения диска, рад/с; Ь- глубина ячеи, мм; й-иаметр ячеи, мм; - длина фаски, мм; агугол наклона фаски, град.

Наихудшие условия работы и, как следствие, наиболее жесткие тре-ования к роторному щеточному отражателю предъявляются при работе с ¡елкоразмерными семенами. Поэтому наиболее целесообразным пред-тавляется оптимизировать параметры отражателя при высеве семян рала.

Для определения оптимальных значений факторов, определяющих онструктивные параметры щеточного отражателя, по экспериментальным ,анным была построена математическая модель в виде уравнения второго орядка. Правильность предсказания математической модели находится на ровне 95,8%, а уравнение имеет вид

= 94,8468 - 0,02439<1Г + 1,8094 Дг - 0,18963 А* + + 0,044482Хг уг

Анализ уравнения регрессии проведен графоаналитическим методом. 1ифференцирование уравнения (24) позволило определить области опти-шльных значений факторов при которых функция отклика - процент запол-1ения ячей высевающего диска одиночными семенами - максимальна. Поучены следующие значения факторов: диаметр, роторного отражателя 1Г = 95мм; кинематический коэффициент частоты вращения роторного от-»ажателя Хг = 1,57; поджатие ворса ДР = 4,77мм; угол установки ротор-

юго отражателя у г = 41°

. Для определения фиксированных значений угла установки отража-еля были проведены проверочные испытания высевающего аппарата при )диночном отборе других культур (рис. 13). По полученным данным покроены графики и определены оптимальные значения углов установки ро-

торного отражателя при высеве мелкоразмерных семян и семян сложно формы.

1 в

\ 3

VI-

Рис.13. Изменение кач< ства одиночного за по; нения ячей (Р) в завис! мости от угла установ* отражателя (А.): 1 - просо; 2 - люцерна; - гречиха; 4 - подсо. нечник; 5 - клевер;

град.

Зависимость влияния углов поперечного и продольного наклона ^ качество высева показана на рис. 14 и 4.15. Из графиков видно, что влиянь угла наклона на показатели высева в зависимости от направления наю^ аппарата различно. Так, устойчивая работа высевающего аппарата сохр няется при его наклоне в продольном направлении от 0 до 14° при спуске, от 0 до16° при подъеме.

р,%

. 98 94 90 Об 82 78,

------и ., | 1 ^

V \г

■ \

1

25

10 о,% 12 10 В 6 4 2

-15

15 а. 25

/

/

/

/

А 1 __/=—

■- * п п , й- П °—'

Рис. 14. Изменение зап дания семян гречихи (Р) I угла наклона выеезающе аппарата (аь) при его с клокении: 1 - в поперечнс направлении; 2 - в пр дольном направлении

Рис.15. Изменение двоичн го высева семян гречихи ( от угла наклона высева щего аппарата (ак) при 2 отклонении: 1 - в попере ном направлении; 2 -продольном направлении

-25

-15

-5

а,град.

25

В пятой главе - «Оценка эффективности результатов исследований» риведены результаты производственных испытаний и их анализ, а также асчет экономических показателей использования сеялки точного высева с кспериментальными высевающими аппаратами на посеве крупяных и масочных культур. Расчетами установлено, что годовой экономический эффект от применения экспериментальной посевной машины, с учетом стоимости дополнительной продукции, получаемой от повышения урожайности юзделываемых культур, составляет более 117 рублей на гектар в ценах 1998 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Перспективными направлениями интенсификации технологического фоцесса точного высева семян крупяных и масличных культур, учитывая их физиологические особенности, мелкоразмерность (просо, рапс) и сложную форму (гречиха, подсолнечник), являются:

- оптимизация размеров и форм ячей высевающего диска (с целью повышения вероятности западания семян);

- применение активного роторного отражателя с эластичной рабочей поверхностью (для безтравмируемого отведения «лишних» семян);

- применение сквозных ячей способствующих безтравмируемому выталкиванию семян;

- применение щеточного транспортера, для транспортировки семян к точке их сброса в борозду не нарушая при этом распределения заданного высевающим диском.

2. Получены аналитические выражения, описывающие взаимодействие высеваемых семян с ячеистой рабочей поверхностью высевающего диска, как для единичного семени, так и для слоя семян. Найден критический угол, при котором этот слой приходит в движение. Установлено значение критической скорости семени, при котором возможно его западание, при движении по вогнутой ячеистой поверхности в зависимости от радиуса ее кривизны. Выведены выражения, связывающие основные конструктивные и технологические размеры ячеи, роторного отражателя «лишних» семян и параметров его ворса, при условии наибольшей вероятности одиночного заполнения семенами ячей высезагащего диска.

3. В результате лабораторных экспериментов подтверждено, что кри-. визна ячеистой поверхности, влияет на вероятность заполнения ячей высевающего диска. Наилучшие условия западания в ячеи для семян гречихи и

рапса наблюдаются при вогнутой ячеистой поверхности. Радиус высева щего диска установлен в О.Ю м для семян всех высеваемых культур, ч обеспечивает достаточно хорошее качество высева, соответствующих г ступательной скорости движения посевного агрегата 6,7...8,3 км/ч.

4. Исследованиями установлено, что наилучшее западание одинс ных семян (не менее 93%), при наименьшем значении пропусков (2%) двоичного высева (3%) наблюдается при соотношении средних размер семян к глубине ячейки: 0,750(рапс), 0,790(гречиха); к диаметру ячеи 0,6 (рапс), 0,653(гречиха); к длине фаски: 1,334 (рапс), 1,342 (гречиха). Фс ма ячеи при этом, из соображений технологичности изготовления, долж быть цилиндрической, с фаской в виде трехгранной пирамиды, основана обращенной к цилиндру, что очень близко к каплевидной форме. Фор| фаски в виде трехгранника позволяет семенам на подходе к ячее ориет роваться по длине, что способствует максимальному заполнению ячей наилучшему отводу «лишних» семян из ячеи. В абсолютном выражении д гречихи сорта «Каракитянка» фракции 4,5мм основные размеры ячей с ставят: глубина И = 5,3мм, диаметр (1 = 7,2мм, длина фаски I,- = 3.7м Аналогичные параметры были получены для рапса сорта «Эввин» фракц 1,9 мм. Они составили соответственно : к = 2,2мм, (1 = 2,7м! !г = 1,3мм, при значении угла наклона фаски 27...2Э градусов.

5. Установлено, что наилучшие значения по одиночному западаж семян наблюдаются при диаметре роторного щеточного отражателя 95мм угле установки отражателя от 40 до 48° для культур рапса, проса, гpeчиx^ подсолнечника. Густота ворса при этом должна быть не менее 1,2.10"вшт/1 Прижатие ворса к рабочей поверхности находится в пределах 4...4,5мм. С ношение скорости вращения отражателя к высевающему диску равно 1,5.

6. Выявлено, что оптимальной толщиной слоя семян во внутренн полости высевающего диска является величина: для гречихи - 25...30 м для подсолнечника - 30...48 мм, проса и рапса -17,..20 мм. Площади пог речного сечения загрузочного окна'для обеспечения оптимальной толщт слоя семян при измерении.нормы высева и вида высеваемой культуры р гулируется в пределах 2,5...6,0см2.

7. Качество распределения семян вдоль рядка при испытаниях эксг риментального высевающего аппарата, достаточно высокое, коэффицие вариации не превышает 23%, для серийного высевающего аппарата (сеял ССТ с приспособлениями типа СТЯ) коэффициент вариации данного поь зателя на высеве проса и гречихи составил 36...47%. Степень наполнен

бункера семенами не оказывает какого-либо заметного влияния на устойчивость высева.

8. Предельными углами наклона экспериментального высевающего аппарата, при которых возможна его устойчивая работа в пределах агротехнических требований, являются 6° в продольном направлении и 4,5° в поперечном направлении.

9. Установлено, что влияние скорости движения агрегата на изменение коэффициента вариации как по глубине заделки семян, так и по распределению семян в рядке меньше для экспериментального высевающего аппарата а среднем в 1,6 раза. Полевая всхожесть семян гречихи и рапса, при высеве их экспериментальным высевающим аппаратом выше в среднем на 4,6%, на посевах рапса и на 8,9%, на посевах гречихи, за счет исключения в экспериментальном высевающем аппарате дробления и микроповреждений семян.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Сёмушкин H.H., Гайнанов Х.С. Обоснование параметров ячейки высевающего диска И Механизация сельскохозяйственного производства : Сб. научн. тр. Казанского СХИ. - Казань: Изд-во КСХИ, 1994,- С. 120... 126.

2.'Сёмушкин Н.И. Технологии и технические средства для точного посева зерновых и пропашных культур II Материалы юбилейной научн. конф. проф.-преп. состава, посвященной 50-летию института. Ижевская ГСХА. 1993. Инженерные науки. Ч. 2. - Ижевск: Экспертиза, 1995. -С.42...44.

3. Сёмушкин Н.И., Гайнанов Х.С., Ермаков Н.А Экспериментальное обоснование рациональной формы ячеек высевающего диска II Механизация сельскохозяйственного производства : Сб. научн. тр. Казанского СХИ -Казань: Изд-во КСХИ, 1994. - С.127...129 .

4. Сёмушкин Н.И. Высевающая секция сеялки точного высева для посева семян гречихи; Информ. листок №134-95, Татарский ЦНТИ, Казань, 1995.-3 с.

5. Сёмушкин Н.И., Гайнанов Х.С., Ермаков Н.А Сеялка точного высева для посева семян рапса; Информ. листок №133-95, Татарский ЦНТИ, Казань, 1995.-3 с.

6. Сёмушкин Н.И., Гайнанов Х.С., Ермаков Н.А Исследование процесса высева семян гречихи и ралса различными типами высевающих аппаратов II

Механизация технологических процессов в растениеводстве: Сб. научн. т Казанской ГСХА. - Казань: Иэд-во КГСХА, 1996. - С.98...100.

7. Сёмушкин Н.И. Некоторые результаты испытаний усовершенствс ванной сеялки точного высева на посеве гречихи и рапса // Механиэаци технологических процессов в растениеводстве: Сб. научн. тр. Казанско ГСХА -Казань: Изд-во КГСХА, 1996 . - С.101...103

8. Сёмушкин Н.И., Гайнанов Х.С., Ермаков Н.А Обоснование парамет ров роторного щеточного отражателя семян //В кн.: Актуальные вопрос механизации сельскохозяйственного производства /Юбилейный сб. науч! тр. ученых Казанской ГСХА. - Казань: Изд-во КГСХА, 1997. -С. 238...241

9. Сёмушкин Н.И., Гайнанов Х.С., Ермаков Н.А К оценке техник« экономических показателей использования сеялки точного высева // В ки Актуальные проблемы развития аграрного сектора в условиях развития рь ночных отношений :Тр. юбилейной научна-практ. конф. Казанской ГСХА. Казань: Изд-во КГСХА, 1997. - С. 55...56.

10. Сёмушкин Н.И. К исследованию аппаратов точного высева для п сева семян крупяных и масличных культур // В сб.: Молодые ученые - агр промышленному комплексу: Материалы 1-ой республиканской научно-пра* конф. Академии наук РТ. - Казань: Изд-во АН РТ, 1998. - С. 112...114.

11. Сёмушкин Н.М., Гайнанов Х.С., Ермаков Н.А Влияние кривизь ячеистой поверхности на западание семян /Сб. научн. тр. сотрудник ФМСХ. - Казань: Изд. КГСХА, 1998. - С. 80...83.

12. Сёмушкин Н.И,, Гайнанов Х.С., Ермаков Н.А Высевающий апп рат. Решение о выдаче патента РФ по заявке №98107479/13(008696).

Лицензия на издательскую деятельность N146 от 6.07.1995г.

Формат 60x84/16 Тираж 100. Подписано к печати 29.04.99г.

Печать офсетная. Усл-П-л.*'™. Заказ 92

Издательство КГСХА/420015 г. Казань, ул. К.Маркса, 65

Отпечатано в офсетной лаборатории КГСХА.

420015 г.Казань, ул.К,Маркса, 65. Казанская государственная

сельскохозяйственная академия. Лицензия № 0115 от 3.03.1998 г.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Агротехнические аспекты механизации посева сельскохозяйственных культур.

1.2. Развитие способов точного высева семян различных культур.

1.3. Конструктивные особенности машин для точного высева.

1.4. Анализ состояния исследований в области пунктирного высева семян.

1.5. Интенсификация процесса точного высева семян и предпосылки к выбору аппарата для посева семян сложных форм и некоторых мелкосеменных культур

1.6.Выводы по разделу. Цели и задачи исследования.

ГЛАВА II. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СЕМЯН С РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ВЫСЕВАЮЩЕГО АППАРАТА

2.1. Взаимодействие семян с поверхностью высевающего диска.

2.1.1. Движение единичного семени по внутренней поверхности диска.

2.1.2. Движение единичного семени в массе семян.

2.2. Исследование процесса западания семени в ячейку диска

2.3. Исследование процесса взаимодействия роторного отражателя с семенем.

2.4. Исследование влияния конструктивных параметров высевающего аппарата на точность высева ( математическая модель процесса).

2.5. Обоснование рядности и количества ячеек на внутренней поверхности ячеистого диска.

ГЛАВА III. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

А. Методика лабораторных исследований

3.1. Цель и программа лабораторных исследований.

3.2. Методика определения физико-механических свойств и размерных характеристик семян.

3.3. Математическое планирование экспериментальных исследований.

3.3.1. Обоснование уровней и интервалов варьирования факторов.

3.3.2. Получение математической модели объекта эксперимента.

3.3.3. Решение задач оптимизации.

3.3.4. Определение погрешности измерений и повторности экспериментов.

3.4. Лабораторная экспериментальная установка, измерительные приборы и аппаратура.

3.5. Методика экспериментальных исследований по определению оптимальных конструктивных параметров высевающего аппарата.

3.5.1. Параметры высевающего диска.

3.5.2. Геометрические параметры ячей и входных фасок

3.5.3. Размеры, место установки и режимы работы роторного щеточного отражателя семян.

3.5.4. Параметры транспортирующей щетки и желоба.

3.5.5. Регистрация равномерности распределения семян при высеве.

Б. Методика полевых исследований

3.6. Цель и программа полевых исследований.

3.7. Методика определения агротехнических показателей работы высевающего аппарата.

3.7.1. Определение равномерности размещения семян вдоль рядка

3.7.2. Определение равномерности глубины заделки семян

3.7.3. Исследование динамики всходов.

3.7.4. Определение урожая зерна.

3.8. Общая методика обработки результатов экспериментальных исследований.

ГЛАВА IV. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ

А. Результаты лабораторных исследований

4.1. Физико-механические свойства и размерно-массовые характеристики семян.

4.2. Влияние кривизны ячеистой поверхности на западание семян.

4.3. Исследование влияния формы и размеров ячеек высевающего диска на западание семян.

4.4. Исследование параметров роторного отражателя.

4.5. Определение места установки и размеров загрузочного окна высевающего аппарата.

4.6. Анализ результатов исследования процесса работы высевающего аппарата и обоснование его параметров.

Б. Результаты лабораторно-полевых исследований аппарата пунктирного высева

4.7. Технологический процесс высева мелкосеменных культур и семян сложной формы экспериментальным аппаратом.

4.8. Исследование агротехнических показателей работы высевающего аппарата на посеве крупяных и масличных культур 151 Выводы по разделу.

ГЛАВА V. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Результаты производственных испытаний и внедрения посевной машины точного высева на посеве гречихи и рапса

5.2.Технико-экономические показатели использования сеялки точного высева для посева крупяных и масличных культур.

Главной задачей сельскохозяйственного производства является всестороннее развитие и повышение эффективности всех его отраслей, надежное снабжение страны продовольствием, а перерабатывающих предприятий необходимым сельскохозяйственным сырьем.

Увеличение производства зерна остается важной проблемой стоящей перед сельским хозяйством. Наряду с этим теоретическими и практическими исследованиями доказано, что потенциальные возможности культурных растений далеко еще не исчерпаны.

К важнейшим факторам, определяющим величину и качество урожая, относится посев семян. Разработка новых технологий и широкое внедрение в производство прогрессивных методов возделывания сельскохозяйственных культур предполагают постоянное совершенствование отдельных агротехнических элементов технологий посева, в соответствии с биологическими потребностями растений.

Точный посев крупяных и масличных культур является одним из передовых способов посева, так как позволяет осуществлять более тщательный контроль за глубиной заделки семян и обеспечивает оптимальные расстояния между растениями в рядке; кроме того, он способствует более быстрому росту растений на ранних стадиях их развития, создает условия для оптимизации густоты стояния, выравнивания площадей питания в период вегетации и формирования урожая.

Наукой и практикой определены агротехнические требования к посеву сельскохозяйственных культур, однако существующие конструкции сеялок точного высева (СТВ) в полной мере не обеспечивают выполнения этих требований, особенно при высеве мелкосеменных культур. В результате этого, в конкретных производственных условиях полевая всхожесть семян оказывается недостаточной, не достигается необходимая дружность всходов, что приводит к снижению урожая.

Создание новых рабочих органов сеялок, полностью отвечающих требованиям качества посева мелкосеменных и крупяных культур сдерживается из-за недостаточной изученности этого вопроса в теоретическом и экспериментальном плане.

Настоящая работа посвящена изысканию, разработке и обоснованию параметров высевающего аппарата сеялки точного высева для посева семян сложных форм и мелкосеменных культур. Работа проводилась в соответствии с планом научных исследований по республиканской научно-технической программе «Механизация» по теме 0104 «Совершенствовать технические средства и технологию возделывания и уборки гречихи и рапса» (номер государственной регистрации 01813001124) .

Исходя из вышеизложенного и с учетом современных требований к диссертационным работам, на защиту выносятся следующие основные положения:

1. Конструктивная схема и теоретические разработки по обоснованию рабочего процесса и определению параметров конструкции высевающего аппарата сеялки точного высева.

2. Математическая модель взаимодействия семян сложных форм с ячеистой поверхностью и роторным щеточным отражателем.

3. Методика определения агротехнических показателей аппаратов точного высева в лабораторных условиях.

4. Результаты экспериментальных исследований по обоснованию рациональных параметров аппарата для пунктирного посева.

5. Агротехнические и качественные показатели работы посевной машины с разработанным высевающим аппаратом.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

По результатам выполненных исследований можно сделать следующие основные выводы.

1. Перспективными направлениями интенсификации технологического процесса точного высева семян крупяных и масличных культур, учитывая их физиологические особенности, мелкоразмерность (просо, рапс) и сложную форму (гречиха, подсолнечник), являются:

- оптимизация размеров и форм ячей высевающего диска (с целью повышения вероятности западания семян);

- применение активного роторного отражателя с эластичной рабочей поверхностью (для безтравмируемого отведения «лишних» семян);

- применение сквозных ячей способствующих безтравмируемому выталкиванию семян;

- применение щеточного транспортера, для транспортировки семян к точке их сброса в борозду не нарушая при этом распределения заданного высевающим диском.

2. Получены аналитические выражения, описывающие взаимодействие высеваемых семян с ячеистой рабочей поверхностью высевающего диска, как для единичного семени, так и для слоя семян. Найден критический угол, при котором этот слой приходит в движение. Установлено значение критической скорости семени, при котором возможно его западание, при движении по вогнутой ячеистой поверхности в зависимости от радиуса ее кривизны. Выведены выражения, связывающие основные конструктивные и технологические размеры ячеи, роторного отражателя «лишних» семян и параметров его ворса, при условии наибольшей вероятности одиночного заполнения семенами ячей высевающего диска.

3. В результате лабораторных экспериментов подтверждено, что кривизна ячеистой поверхности, влияет на вероятность заполнения ячей высевающего диска. Наилучшие условия западания в ячеи для семян гречихи и рапса наблюдаются при вогнутой ячеистой поверхности. Радиус высевающего диска установлен в 0,10 м для семян всех высеваемых культур, что обеспечивает достаточно хорошее качество высева, соответствующих поступательной скорости движения посевного агрегата 6,7.8,3 км/ч.

4. Исследованиями установлено, что наилучшее западание одиночных семян (не менее 93%), при наименьшем значении пропусков (2%) и двоичного высева (3%) наблюдается при соотношении средних размеров семян к глубине ячейки: 0,750(рапс), 0,790(гречиха); к диаметру ячеи 0,629 (рапс), 0,653(гречиха); к длине фаски: 1,334 (рапс), 1,342 (гречиха). Форма ячеи при этом, из соображений технологичности изготовления, должна быть цилиндрической, с фаской в виде трехгранной пирамиды, основанием обращенной к цилиндру, что очень близко к каплевидной форме. Форма фаски в виде трехгранника позволяет семенам на подходе к ячее ориентироваться по длине, что способствует максимальному заполнению ячей и наилучшему отводу «лишних» семян из ячеи. В абсолютном выражении для гречихи сорта «Каракитянка» фракции 4,5мм основные размеры ячей составят: глубина Ь = 5,3мм, диаметр (1 = 7,2мм, длина фаски = 3.7мм. Аналогичные параметры были получены для рапса сорта «Эввин» фракции 1,9 мм. Они составили соответственно И = 2,2мм, (1 = 2,7мм, 1,3мм, при значении угла наклона фаски 27.29 градусов.

5. Установлено, что наилучшие значения по одиночному западанию семян наблюдаются при диаметре роторного щеточного отражателя 95мм, и угле установки отражателя от 40 до 48° для культур рапса, проса, гречихи и подсолнечника. Густота ворса при этом должна быть не менее 1,2.10~8шт/м2. Прижатие ворса к рабочей поверхности находится в пределах 4.4,5мм. Отношение скорости вращения отражателя к высевающему диску равно 1,5.

6. Выявлено, что оптимальной толщиной слоя семян во внутренней полости высевающего диска является величина: для гречихи - 25.30 мм, для подсолнечника - 30.48 мм, проса и рапса - 17.20 мм. Площади поперечного сечения загрузочного окна для обеспечения оптимальной толщины слоя семян при измерении нормы высева и вида высеваемой культуры регулируется в пределах 2,5.6,0см2.

7. Качество распределения семян вдоль рядка при испытаниях экспериментального высевающего аппарата, достаточно высокое, коэффициент вариации не превышает 23%, для серийного высевающего аппарата (сеялки ССТ с приспособлениями типа СТЯ) коэффициент вариации данного показателя на высеве проса и гречихи составил 36.47%. Степень наполнения бункера семенами не оказывает какого-либо заметного влияния на устойчивость высева.

8. Предельными углами наклона экспериментального высевающего аппарата, при которых возможна его устойчивая работа в пределах агротехнических требований, являются 6° в продольном направлении и 4,5° в поперечном направлении.

9. Установлено, что влияние скорости движения агрегата на изменение коэффициента вариации как по глубине заделки семян, так и по распределению семян в рядке меньше для экспериментального высевающего аппарата в среднем в 1,6 раза. Полевая всхожесть семян гречихи и рапса, при высеве их экспериментальным высевающим аппаратом выше в среднем на 4,6%, на посевах рапса и на 8,9%, на посевах гречихи, за счет исключения в экспериментальном высевающем аппарате дробления и микроповреждений семян.

ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

Анализ результатов исследований позволяет сделать следующие практические рекомендации, способствующие более широкому внедрению разработанной конструкции аппарата для пунктирного посева крупяных и масличных культур в сельскохозяйственное производство.

1. Разработанным высевающим аппаратом рекомендуется проводить пунктирный высев культур, имеющих легко обрушиваемые, мелкоразмерные семена или семена сложной формы.

2. Данный высевающий аппарат можно использовать также при посеве плохо сыпучих семян, высев которых обычными высевающими аппаратами затруднен из-за сводообразования.

3. Рекомендуется, в целях снижения остаточной деформации ворса, в конце смены, при выгрузке неизрасходованных семян из бункеров, менять направление вращения отражателя семян (переворачивать его другой стороной).

1. Авдусь П.Б. Определение качества зернобобовых культур, жмыхов и шротов. М.: Колос, 1971. - 160 с.

2. Агрономическая тетрадь для механизаторов. Возделывание зерновых культур и рапса по интенсивным технологиям / Под ред. Б. П. Мартынова. М.: Агропромиздат, 1988. - 255 с.

3. Агрономическая тетрадь. Возделывание зерновых культур по интенсивным технологиям / Коллектив авторов. М.: Россельхозиздат, 1986. -234 с.

4. Агрономическая тетрадь. Возделывание рапса и сурепицы по интенсивной технологии / Под ред. Б.П. Мартынова. М.: Россельхозиздат, 1986.-120 с.

5. Агротехнический паспорт на сорт гречихи «Каракитянка». / Проспект НПО «Нива Татарстана». Казань: Ротапринт Татарского ЦНТИ, 1991. - 4с.

6. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, - 279 с.

7. Адомяка Ю.И. Перспективы сокращения числа обработок. -Земледелие. 1976. - с.41-42.

8. Антошкевич B.C. Экономическое обоснование новой сельскохозяйственной техники. М.: Экономика, 1971. - 216 с.

9. Басин B.C. Элементы теории процесса точного высева // Сб. науч. тр. / Укр. НИИСХОТ. 1965. - Вып. 2.

10. Бахмутов В.А. Размещение семян по площади при рядковых посевах // Мех. и электриф. сел. хоз-ва. 1984,№ 5 , С. 9-12.

11. Бахмутов В.А., Люблич В.А. Влияние равномерности размещения растений по площади на урожайность // Мех. и электриф. сел. хоз-ва. -1981, № 5, С.11.

12. Белодедов В.А. Воздействие высевающего диска и выталкивателя на семя // Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1981, №4. С. 10-11.

13. Белодедов В.А., Островский Н.В. Влияние конструктивных параметров сеялок на равномерность размещения семян // Мех. и электр. соц. сел. х-ва. 1980, № 3. С. 1-15.

14. Березанцев В.Г. Асимметричная задача теории предельного равновесия сыпучей среды. М.: Стройиздат, 1954.

15. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа. М.: Наука, 1971. - С. 224 - 226.

16. Блох Л.С. Практическая номография. М.: Высшая школа, 1971.

17. Бондарев С. И. Исследование режимов работы волосяной цилиндрической щетки в планетарном триере // Актуальные вопросы послеуборочной обработки и хранения зерна / Тезисы докладов II Всесоюзного научно технического совещания. ВИМ. М., 1973.

18. Бондарев С. И. Исследование технологического процесса планетарного триера с целью улучшения качества очистки: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Омск, 1974.

19. Бондаренко Н.Г. Исследование процессов точного высева семян пропашных культур: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Киев, 1961.

20. Бондаренко П.М. Исследование процесса высева клещевины дисковым аппаратом: Автореф дисс. канд. техн. наук. Волгоград, 1982.

21. Бородюк В.П., и др. Статистические методы в инженерных исследованиях (лабораторный практикум). / Под ред. Г.К. Круга. М.: Высшая школа, 1983.-216 с.

22. Брылев А., Панибратов Н. Пути снижения материалоемкости производства зерна // Экономика сел. хоз-ва. № 12 , 1987. С.51-57.

23. Будагов A.A. О размещении семян по площади при рядовых посевах II Мех. и электриф. сел. хоз-ва. -1981, № 6, С.10!

24. Будагов A.A. Рабочие органы скоростных сеялок для пропашных культур // Материалы научно-технического совета. Вып. 16. М.: Изд-во ВИСХОМ, 1964. С. 201-216.

25. Будагов A.A. Точный посев на высоких скоростях. Краснодар: Краснодарское кн. издательство, 1971. - 139 с.

26. Бузенков Г.М., Ма С.А. Машины для посева сельскохозяйственных культур. М.: Машиностроение, 1976. - 271 с.

27. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968, С. 3-17.

28. Василенко В.В. Высевающий аппарат. А. с. 1253449А1 СССР. / Опубл. В БИ № 32, 1986.

29. Василенко П.М. Основные принципы моделирования и их применение при разработке проблем с.-х. техники. Труды ВИМ, т.1. № - М.: БТИ ГОСНИТИ, 1966, С.3-17.

30. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым по-верхнотсям сельскохозяйственных машин. -Киев: Изд-во Укр. акад. с.-х. наук, 1960. -283 с.

31. Васильковский М.И. и др. Теоретические предпосылки для выбора параметров вертикально-дискового высевающего аппарата с отражающим роликом // Конструирование и технология производства сельскохозяйственных машин. Вып. 6. Киев: Техника, 1976. С. 14-16.

32. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

33. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964, - 576 с.

34. Виленкин С.Я. Статистическая обработка результатов исследований и методика обработки опытных данных. М.: Энергия, 1979. - 320 с.

35. Вильяме А.Р. Основы земледелия М., 1948. - 224 с.

36. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1979. - 400с.

37. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. М.: Финансы и статистика, 1981.-263 с.

38. Волик А.Ф. Селиверстров В.Е. Исследование работы ролика чистика свекловичной сеялки 2СТСН-6А / Перспективы механизации уборки сахарной свеклы. -Днепропетровск: Изд. НТО Машпром, 1969. С. 35-36.

39. Волосов С.С. Основы точности активного контроля размеров. М.: Машиностроение, 1969. - 356 с.

40. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966. -225 с.

41. Гаврилов Ф.К. Методы анализа использования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1971.-.236 с.

42. Гайдукевич В.И., Мельникова A.A. Вероятностная обработка осциллограмм электрических величин. М.: Энергия, 1979. - 112 с.

43. Гайнанов Х.С., Алеев P.M. К обоснованию важнейших параметров катка с ободом переменной жесткости // Интенсификация механизированных процессов в земледелии / Тезисы докладов респ. научно-технич. конф. -Казань, 1980. С. 135-140.

44. Гайнанов Х.С. Оценка эффективности построения механизированного производственного процесса / Республиканская конференция по вопросам повышения эффективности с.-х. производства: Тезисы докладов. -Казань,1987. С.3-11.

45. Гайнанов Х.С. Теоретические основы интенсификации технологических процессов в земледелии / Эффективность механизации процессов в сельскохозяйственном производстве. Казань: Изд. Казанского СХИ, 1986. С. 7-16.

46. Герасимчук C.B. Совершенствование машинной технологии возделывания и уборки гречихи: Автореф. дисс. канд. техн. наук. М, 1992.

47. Горелова Е.И., Сандлер Ж.Я. Качество зерна второй урожай. - М.: Колос, 1984.-221 с.

48. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трех томах М.: Колос, 1968.

49. Государственная система обеспечения единства измерений. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений. ГОСТ 8.011-72. М.: Изд. стандартов, 1972.

50. Грановский Ю.В. Основы планирования экстремального эксперимента для оптимизации многофакторных технологических процессов. М.: Инст. нар. х-ва, 1971. - 264с.

51. Гречиха. Крупноплодные диплоидные сорта / Проспект НПО «Семеновод». Казань: 1992. -12 с.

52. Грищенко Ф. В., Лотник К. А. Исследование дробления семян зерновых высевающими аппаратами / Эффективность механизации процессов в сельскохозяйственном производстве. Казань: Изд. Казанского СХИ, 1986.С. 112-115.

53. Грищенко Ф.В., Мухин С.П. Высевающий аппарат для овощных культур // Техника в с. х. 1996. - №3. С. 60.

54. Гурский Е.И. Теория вероятностей с элементами математической статистики. М.: Высшая школа, 1971. - 328 с.

55. Гусинцев Ф.Г. Таталев П.Н. Равномерность распределения растений разными высевающими аппаратами // Записки Ленинград. СХИ, т. 202. 1972. С. 5-8.

56. Гусинцев Ф.Г. Технологические основы механизации посева и формирования густоты насаждений пропашных культур: Автореф. дисс. . докт. техн. наук. Л. - Пушкин, 1971. 36 с.

57. Гутер P.C., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Физматгиз, 1962. - 356 с.

58. Гячев Л.В. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах. -М.: Машиностроение, 1964. 284 с.

59. Демиденко П.М. Гречиха, просо и рис в Степи Украины. Днепропетровск: Пром1нь, 1984. - 166 с.

60. Дениэл К. Применение статистики в промышленном эксперименте II Пер. с англ. под ред. Э.К. Лецкого. М.: Мир, 1979. - 302 с.

61. Деревянко П.П. Совершенствование конструкции сеялки для посева мелкосеменных овощных культур И Селекция, агротехника и орошение овощных культур. Кишинёв. 1989. С.58-62.

62. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат,1985.-352 с.

63. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973.

64. Дубров A.M. Последовательный анализ в статистической обработке информаци. М.: Статистика, -160 с.

65. Елагин И.И. Рекомендации по возделыванию гречихи. М.: Сель-хозиздат, 1963. - 46 с.

66. Елагин И.Н. Высокие урожаи гречихи и проса. М.: Агропромиздат.1986. -8 с.

67. Емельянов Г. А. Влияние густоты стеблестоя на продуктивность подсолнечника / Материалы научно-практ. конф. Татарского НИИ сельского хозяйства: Тезисы, докладов. Казань: НПО «Нива Татарстана», 1996. - С. 39-41.

68. Зырянов В.А. Универсальные высевающие диски // Техника в сельском хозяйстве. 1986. - №3. С. 58-59.

69. Ивко Г.И. Результаты исследования сеялки для узкорядно-пунктирного точного высева пшеницы // Землед. механика и прогр. урожая. -Волгоград, 1990. С. 181-182.

70. Ижик H.K. Полевая всхожесть семян. Киев, 1976. - 199 с.

71. Иофинов А.П. Математические модели в задачах управления качеством технологических процессов // Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1978, № 7, с. 3-8.

72. Иофинов А.П., Хангильдин Э.В. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин. Уфа: Изд. УСХИ, 1978. - 46.

73. Иофинов С.А. Земледельческая механика. М., 1965, т.5, С. 112131.

74. Иофинов С.А., Янковский И.Е., Баранова H.H. Основные положения методики комплексной оценки результатов испытания машин на МИС. -М.: ЦНИИТЭИ, 1974, №4, с.8-12.

75. Казаков Е.Д. Зерноведение с основами растениеводства. - М.: Колос, 1983.

76. Капоруллин К.Н., Шипитько A.A. Об улучшении качественных показателей посева на повышенных скоростях / Записки ЛСХИ, 1969, т. 143, Вып. 1. С. 3-10.

77. Кардашевский C.B. Высевающие устройства посевных машин. -М.: Машиностроение, 1973. -174 с.

78. Карпенко А.Н., Зеленев A.A., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1975. - 510с.

79. Карташова Т.М., Штаркман Б.И. Обобщенный критерий оптимизации функция желательности // Информационные материалы. - М.: Изд. Научного совета по комплексной проблеме «Кибернетика» АН СССР, 1970, №8(45), С. 55 - 63.

80. Кац A.M. Теория упругости. М-Л.: Гос. Изд. технико-теоретической литературы, 1956.

81. Кацев П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1974. - 231 с.

82. Клименко Н.В. К обоснованию конструкций овощных сеялок // Технология и техн. средства воздел, овощных культур. Алма-Ата, 1990. С. 38-42.

83. Клименко Н.В. Оценка функциональных элементов сеялок овощных культур / Материалы всесоюз. науч.- практ. конф «Вклад молодых ученых и специалистов в интенсификацию с.-х. пр-ва». Алма-Ата, 1989. 4.1. С. 121.

84. Клименко Н.В. Функциональные схемы сеялок точного высева и критерии оценки качества их работы // Технологии и средства механизации производственных процессов в растениеводстве Казахстана. Алма-Ата, 1989. С. 58-62.

85. Ковган А.П. Методика определения физико-механических свойств почвы. Физико-механические свойства почвы и растений / Сб. трудов ВИС-ХОМ. М., 1963. - 220с.

86. Козьмина Е.П. Технологические свойства сортов крупяных и зернобобовых культур. М.: Колос, 1981. - 176 с.

87. Колесник Ф.И. Методика оценки качественных показателей технологического процесса сельскохозяйственных машин. М.: ВИСХОМ, 1970, С. 8-14.

88. Колкот Э. Проверка значимости / Пер. с англ. И.Ш. Амирова. М.: Статистика, 1978. - 128с.

89. Комаристов В. Е. Косинов М.М., Факаду К.Х. Исследование зерновых сеялок на высеве семян люцерны // Мех. и электриф. сел. хоз-ва. -1996, №2. С. 27-28.

90. Комаристов В.Е. Шнековый высевающий аппарат // Мех. и электриф. сел. хоз-ва. 1990. № 4. С. 56.

91. Кормщиков А. Д. К определению параметров рабочих органов лун-кообразователей // Совершенствование методов эксплуатации и технического обслуживания машинно-тракторного парка / Труды Горьковского СХИ. Т. 61, 1974. С. 111-116.

92. Косинов М. М. Совершенствование технологического процесса высева семян крупяных культур вертикально-дисковыми высевающими аппаратами: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Кировоград, 1988.

93. Кочев В.И. Шумляк Н.И. Исследование пневматических высевающих- аппаратов для посева семян люцерны // Землед. механика и прогр. урожая. Волгоград, 1990. С. 159-160.

94. Кравченко В.И. Посевная секция для точной заделки семян // Землед. механика и прогр. урожая. Волгоград, 1990. С. 153-154.

95. Кришталь Т.Е. Исследование высевающего аппарата свекловичных сеялок с целью повышения качества его работы при точном высеве обычных и дражированных семян: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -Харьков, 1978.-20 с.

96. Кришталь Т.Е. Элементы теории отражающих устройств вертикально-дисковых высевающих аппаратов. / Исследование и изыскание новых рабочих органов сельскохозяйственных машин. М., 1973. Вып. 10, с. 18-26 (ВИСХОМ и Укр. НИИСХОМ)

97. Кузнецов Б.Ф., Беляев Е.А. Современные сеялки для посева пропашных и зерновых культур // Тракторы и сельхозмашины, 1982, №3 , С. 11-14.

98. Левенсон Л.Б. Машины для обогащения полезных ископаемых их теория расчет и проектирование. М., Л., Киев, 1933.

99. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины .- М., Л.: Сель-хозиздат, 1940. 814 с.

100. Липин В.Д. Некоторые вопросы разработки вертикально-дискового высевающего аппарата точного высева семян / Землед. механика и прогр. урожая. Волгоград. 1990. С. 154.

101. Липин В.Д. Обоснование параметров и совершенствование вертикально-дискового аппарата для высева семян сои: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М. 1993.

102. Лисицын Н.И. Исследование процесса высева крупносеменных культур вертикально-дисковым высевающим аппаратом: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Краснодар. 1971.

103. Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Агропромиздат, 1989.-89 с.

104. Лобачевский П.Я., Бондаренко П.М. Высевающий аппарат. A.c. 375046 СССР / Опубл. В БИ № 16, 1973.

105. Ломакин С.Г., Ревякин Е.Л. Тенденции развития конструкций посевных машин в СССР и за рубежом // Обзорная информация / ЦНИИТЭИ В/О Союзсельхозтехника. М., 1975, С. 58-60.

106. Лотар 3. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976.

107. Лотник К. А. К вопросу уменьшения частоты высева семян с увеличением частоты вращения ротора / Эффективность механизации процессов в сельскохозяйственном производстве. Казань: Изд. Казанского СХИ, 1986.С. 34-37.

108. Лузин В.А. Механизация посева мелкосеменных кормовых культур // Кормовые культуры. 1990, № 5. С. 30-31.

109. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

110. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение , 1977. - 528 с.

111. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1988. - 239 с.

112. Любушко Н.И, Лебедева Э.И. Шульженко Б., Новиченко Я.З. Испытание экспериментальных дисковых сошников зерновых сеялок на повышенных скоростях // Труды ВИСХОМ. (ВНИИ с.-х. машиностроения), 1973. Вып. 75. С. 124-128.

113. Любушко Н.И. Методика определения равномерности глубины заделки семян зерновых культур и равномерности распределения их вдоль рядка. М.: Отдел науч.-техн. информации ВИСХОМа. - 22 с.

114. Ma С. А. Обоснование типа, формы и размеров ячеек высевающих дисков точного высева на повышенных скоростях движения / Доклады ТСХА. 1963 .№ 81. - С.35-43.

115. Ма С. А. Технологические основы посева сельскохозяйственных культур и перспективы развития сеялок // Теоретические и технологические основы посева сельскохозяйственных культур / Сб. научных трудов. М.: ВИМ, 1990. -Т. 124.- 105 с.

116. Малинина В.М. Научные исследования по рапсу и сурепице // Вестник с.-х. науки. Краснодар, 1984. № 6. С. 151.

117. Маневич Ш.С. Простейшие статистические методы анализа результатов наблюдений и планирование экспериментов. Казань: Изд. Казанского СХИ, 1970. - 107 с.

118. Машины посевные . Программа и методы испытаний. ОСТ 70.5.1. -81. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 121 с.

119. Машины посевные. Программа и методы испытаний. ОСТ 70.5.1. 74. - М.: В/О Союзсельхозтехника, 1975.

120. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. - 168 с.

121. Мурданин Г.Г. Технологические основы универсализации высевающих аппаратов сеялок: Автореф. дисс. . докт. техн. наук. Ереван, 1989.-47 с.

122. Муртазин Г.Р. Динамические характеристики рабочих органов почвообрабатывающе-посевной машины // Республиканская научно техническая конференция по вопросам механизации с.-х. производства / Тезисы докладов. - Казань, 1979. С.49-52.

123. Мусхелишвили Н.И. Сингулярные интегральные уравнения. Граничные задачи теории функций и некоторые их приложения к математической физике. М.: Наука, 1968.

124. Мухин С.П. О создании универсальной посевной техники // Техника в сел. хоз-ве. 1997. - №3. С. 22-24.

125. Мухин С.П. О техническом обеспечении технологий посева мелкосеменных культур // Техника в сел. хоз-ве. 1996. - №6. С. 14-16.

126. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 208 с.

127. Налимов В.В., Голикова Т.Н. Логические основания планирования эксперимента. М.: Металлургия, 1976. - 128 с.

128. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965.

129. Нанаенко А.И. О равномерности распределения растений по полю // Техника в сел. х-ве. 1990. № 3. С. 37-38.

130. Нанаенко А.Н., Локтионов Г.Г. Еремченко В.В. Высев семян люцерны овощными сеялками // Техника в сел. хоз-ве. 1987. - №4. С. 17-18.

131. Наумкин В.П. Влияние способов посева на цветение, семенную и нектарную продуктивность гречихи // Зерновые культуры. 1996. - № 3. С. 11-12.

132. Никитин С.П. Расчет некоторых конструктивных параметров высевающего аппарата для мелкосеменных культур // Совершенствование рабочих органов с.-х. машин. Киев, 1988 . С. 72-79.

133. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980. - 304 с.

134. Новиков В.М. Основная обработка почвы под просо и гречиху в севообороте // Земледелие. 1994, - № 1. С. 10.

135. Новик Ф.С. Математические методы планирования экспериментов в металловедении. Раздел III. Выбор параметров оптимизации и факторов. М.: МИСиС, 1971.- 107 с.

136. Опыт возделывания рапса в республике Татарстан // Проспект НПО «Татрапс». Казань, 1993. - 18 с.

137. Орманджи К.С. и др. Оценка качества механизированных работ в полеводстве. М.: Россельхозиздат, 1976, С.11-19.

138. Патент США № 3871132 кл. 47-576, 1975.

139. Панов A.A. Травмирование семян в результате трения // Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1980. - №11. С. 18.

140. Патент США № 3906875 кл. 111-2, 1975

141. Писаренко Г.С. и др . Сопротивление материалов. Киев: Гостехиздат УССР, 1963. - 791с.

142. Погорелый В.В. Исследование аппаратуры и методы построения процессов высева по распределению семян при точном посеве // Механизация и автоматизация технологических процессов в агропром. комплексе. -М„ 1989, Ч. 1. С. 134-135.

143. Погорелый В.В. Оптимизация параметра процесса высева семян пропашных культур // Земледел. механика и прогр. урожая. Волгоград, 1990. С. 158-159.

144. Попандопуло К.Х. Исследование процесса высева семян подсолнечника дисковым аппаратом: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Зерно-град, 1978.

145. Попов H.A., Никитин С.П. Исследование высевающего аппарата для посева мелкосеменных лекарственных культур // Совершенствование рабочих органов с.-х. машин. Киев, 1988. С. 89-92.

146. Попупруднов A.B. Для равномерной заделки семян // Земледелие. 1990. №4. С. 56-57.

147. Практическое пособие по внедрению интенсивных технологий возделывания сельскохозяйственных культур в Татарской АССР / Коллектив авторов. Казань: Татарское книжное изд., 1987. - 96 с.

148. Практическое руководство по освоению интенсивной технологии возделывания проса / Коллектив авторов. М.: Агропромиздат, 1968. - 69 с.

149. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. ГОСТ 11.004-74. М.: Изд. стандартов, 1974.

150. Просо. Скороспелые сорта // Проспект НПО «Семеновод». Казань, 1992. -8с.

151. Протодьяконов М.М., Тедер Р.И. Методика рационального планирования экспериментов. Л.: Колос, 1970. - 76 с.

152. Пупков К.А., Костюк Г.А. Оценка и планирование эксперимента. -М.: Машиностроение, 1977. 118 с.

153. Пустыльник К.И, Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968.

154. Растениеводство / Под ред. Степанова В.Н. и Лукъянюка В.И. -М.: Колос, 1971. 448с.

155. Ревякин Е.П. Универсальные высевающие аппараты к сеялкам для посева пропашных культур // Сельское хозяйство за рубежом. 1982. № 11. С. 8-12.

156. Рекубрацкий Г.М. Состояние и тенденции развитие технологий и средств механизации посева // Обзорная информация. М.: ВАСХНИЛ, ВНИИИТЭЛСХ, 1986.-60 с.

157. Рудаков Г.М. Технологические основы механизации посева хлопчатника. Ташкент: Изд. «ФАН» Узбекской ССР, 1974. - 245 с.

158. Семена сельскохозяйственных культур. ГОСТ 12038-66 методы определения всхожести; ГОСТ 12041-66 - методы определения влажности; ГОСТ - 12042 - 66 - методы определения веса 1000 зерен. - М.: Изд. стандартов, 1967.

159. Сёмушкин Н. И. Исследование процесса высева семян гречихи и рапса различными типами высевающих аппаратов // Механизация технологических процессов в растениеводстве / Сб. научн. тр. Казанской ГСХА. -Казань: Изд-во КГСХА, 1996. С. 98-100.

160. Сёмушкин Н. И., Гайнанов Х.С., Ермаков H.A. Высевающая секция сеялки точного высева для посева семян гречихи // Информ. листок №134-95. Казань: Татарский ЦНТИ, 1995. 3 с.

161. Сёмушкин Н. И., Гайнанов X.С., Ермаков H.A. Обоснование параметров ячейки высевающего диска // Механизация сельскохозяйственного производства / Сб. научн. тр. Казанского СХИ. Казань: Изд-во КСХИ, 1994. -С. 120-126.

162. Сёмушкин Н. И., Гайнанов X.С., Ермаков H.A. Сеялка точного высева для посева семян рапса; Информ. листок №133-95. Казань: Татарский ЦНТИ, 1995. -3 с.

163. Сёмушкин Н. И., Ермаков H.A. Экспериментальное обоснование рациональной формы ячеек высевающего диска // Механизация сельскохозяйственного производства : Сб. научн. тр. Казанского СХИ Казань: Изд-во КСХИ, 1994. -С.127-129

164. Сергеев А.П., Перерва А.П., Долков И.Г. Совершенствование техники в растениеводстве. // Вестн. с.-х. науки. М.: 1990, № 8, С. 119-124.

165. Сеялка модели «Monocenter» // Проспект фирмы «Fahse» ФРГ.1996.

166. Сеялки для овощных и бахчевых культур//Картофель и овощи. 1990. № 2. С. 27-28.

167. Сеялки пропашные модели 7000 и 7100 / Проспект фирмы «John Deere», США, 1979.

168. Сеялки свекловичные. ГОСТ 7375-72. М.: Издательство стандартов, 1972- 8 с.

169. Сидоренко В. И. и др. Высевающий аппарат. A.c. 368824 СССР. / Опубл. В БИ № 10, 1973

170. Синчило А., Корниенко Ф., Банковский В. Семян люцерны станет больше // Сельское хозяйство России, 1985, № 7. С. 26-29.

171. Синягин И.И. Площади питания растений . М. : Россельхозиздат, 1975.-383 с.

172. Сирый В.А. Для точного сева // Агропром Украины. 1990, № 12. С. 58-59.

173. Скорик И. А. Исследование истечения зернистых материалов из бункеров: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1970.

174. Слугинов В.Т. Изыскание и исследование скоростного высевающего аппарата, улучшающего распределение семян вдоль борозды: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Воронеж, 1972.

175. Снедекор. Дж. У. Статистические методы в применении к исследованиям в сельском хозяйстве и биологии. М.: Изд. с.-х. литературы, журналов и плакатов, 1961. - 504 с.

176. Справочник конструктора с. х. машин / Под ред. Клепки-на М.И. Т.2 - М.: Машиностроение, 1967.

177. Тенденции развития конструкций пропашных сеялок / Авт. В.М. Гусев, С.К. Иваница / Обзор ЦНИИТЭИ ТСХМ. М.,1982. - 32 с.

178. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Под ред. Е.С. Босого. М.: Машиностроение, 1978. - 568 с.

179. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ 237228-88 ГОСТ 23730-88. - М.: Издательство стандартов, 1988. - 26 с.

180. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. ГОСТ 24055-88(СТ СЭВ 5628-86), ГОСТ 24056-88, ГОСТ 24057-88, ГОСТ 24059-88. М.: Издательство стандартов, 1988. - 48 с.

181. Травмирование семян и его предупреждение / Под ред. М.Г. Строны. М.: Колос, 1972. - 160 с.

182. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента (Планирование регрессионных экспериментов). М.: Наука, 1971. - 312 с.

183. Фетисов Н. А., Бондарев С. И. Исследование ротационной цилиндрической щетки, работающей в сопряжении с ячеистой поверхностью II Научные труды Омского СХИ, том 114. 1973.

184. Фетисов Н. А., Черняков В. И., Бондарев С. И. Определение факторов, влияющих на очищающую способность чистиков планетарного триера // Научные труды Омского СХИ, том 110. 1973.

185. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений (методы исследования, приборы, характеристики) // ВИСХОМ. М.: Колос, 1970.

186. Хегай П.А., Ревякин Е.П. Регулировка и настройка сеялок // Техн. культуры. 1990, № 2. С. 22-27.

187. Черный A.A. Планирование экспериментов и математическое моделирование процессов. Саратов: Издательство Саратовского университета, - 1977. - 80 с.

188. Черняков В. И., Бондарев С. И. Экспериментальное исследовании режимов работы чистиков на плоской ячеистой поверхности // Научные труды Омского СХИ, том 114. 1973.

189. Шакалис В.В. Моделирование технологических процессов. М.: Машиностроение, - 1973. - 136 с.

190. Шмат С.И., Комаристов В.Е. Исследование работы отражателя семян в свекловичных аппаратах точного высева. // Тракторы и сельхозмашины, -1971, № 3. С. 24-25.

191. Якушкин И.В., Черномаз П.А. Перспективные способы посева зерновых культур // Земледелие, 1957, № 12.

192. Ярославлев Г. Ф. Разработка и исследование комбинированного рабочего органа прессовой сеялки: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Рязань, 1983.

193. Ячеисто-ленточный высевающий аппарат // Проспект фирмы «Stanhay». Англия, 1979.

194. Harrington Е. The desirability function. Industrial Quality Control, 1965, v. 21, №. 10, p. 494-498.

195. Heinemann W. Experimental machines for autodible planting. -Transactions of the ASAE, 1973, vol. 16, № 4 , p. 656.

196. Kratzsch G., Zimmermann H.-G., Stelzner C. In Bernburg Forschung an Sonnenblumen mit Erfolg aufge ommen // Feldwirtschaft. -1991. Jg. 32, №6, S. 289-290.

197. Kromer К. H., Ester M. Maisabau mit Folie. - Landtechnik, 1981, Vol /6, №6, p. 291-299.

198. Oil crops: situation and outlook report, OCS.33. Washington, 1992.43 p.

199. Word S.M. Performance of a prototype fluid drill. Journal of Agricultural Engineering Research, 1981, vol. 26, №4 , p. 321-331.

200. World oilseed situation and outlook: Circular ser., FOR. 1992, 5. -Washington, 1992.-59 p.

201. Основные факторы, влияющие на одиночный отбор и высев семян

202. Наименование фактора Обозначение Единица измеренияусловное именованное1. Глубина ячеи ьс XI 103м

203. Внутренний диаметр высевающего диска Оь *2 10~2 м3. Диаметр ячеи <1с хз 10"3м

204. Длина фаски ячеи 1г х4 -10"3м

205. Шероховатость рабочей поверхности высевающего диска Х5 мкм

206. Шероховатость боковой стенки высевающего диска К, Хб мкм

207. Угол наклона фаски «г Х7 град.

208. Скорость вращения высевающего диска и Х8 рад/с

209. Площадь контакта ворса отражателя с внутренней рабочей поверхностью высевающего диска Х9 10"4 м2

210. Модуль упругости материала ворса Ег хю Н/м4

211. Диаметр отражателя йг XI1 10"3 м

212. Отношение частоты вращения отражателя к частоте вращения высевающего диска (кинематический коэффициент) X, Х121. Продолжение приложения 1

213. Густота ворса отражателя х13 103шт./м2

214. Длина ворса отражателя ■г Х14 10"3м

215. Поджатие ворса отражателя к рабочей поверхности высевающего диска Лг 10"3м

216. Расстояние от центра вращения отражателя до центра вращения диска *16 10~3м

217. Угол установки отражателя Тг град.

218. Площадь загрузочного окна Х18 10"3м

219. Расстояние от центра загрузочного окна до оси вращения диска V Х19 10"3м

220. Угол расположения загрузочного окна У* *20 град.

221. Уровни варьирования факторов при определении параметров ячейвысевающего диска1. Уровни варьирования

222. Факторы и Наим ниж- нуле- верх- интер нижн верхнед. изме- енова нии вой ний вал ИИ ИИ

223. Культура рения нное значе ние звезд ный звезд ныйглубина Хю 5 6 7 1 4,586 7,414ячеи,10'3м диаметр ячеи,103м Хзв 6 6,5 7 0,5 5,793 7,207

224. Гречиха длина фаски, 10"3м 4,5 6 7,5 1,5 3,879 8,121угол на- 20 30 40 10 15,86 44,14клона фаски, град. глубина 1,5 1,75 2 0,25 1,397 2,104ячеи,10"3м

225. Рапс диаметр ячеи,10"3м Хзи 2 2,5 3 0,5 1,793 3,207длина 1 1,5 2,0 0,5 0,793 2,207фаски, 10"3м угол на- 20 30 40 10 15,86 44,14клона фаски, град.

226. Уровни варьирования факторов при определении конструктивных параметров роторного щеточного отражателя семян1. Уровни варьирования

227. Факторы и единицы измерения Найме нован- ное значение нижний нуле -вой верхний интер -вал нижний звездный верхний звездный

228. Диаметр отражателя, 10"2 м Хц 8 10 12 2 7,172 12,828

229. Кинематический коэффициент Х12 0,6 1 1,4 0,4 0,4344 1,5654

230. Радиальное перемещение отражателя (поджатие ворса), 10"3 м Х-15 1 3 5 2 0,172 5,828

231. Угол установки отражателя, град. Х17 20 35 50 15 13,79 56,21

232. Методика вывода уравнения регрессии

233. При полнофакторном планировании искомая математическая модель представляется в виде следующего уравнения регрессии /38, 55, 128, 162/.п п

234. У = В0 + X в!х1 + X ВУХ1Х. ' (ПА1)1 ¡=>.где Х|, Xj-значения факторов; в0-свободный член; вг коэффициенты регрессии факторов;

235. Ву коэффициенты регрессии факторов двойного взаимодействия.

236. Дисперсия воспроизводимости опыта вычисляется по выражению:N82у = , (П.4.7)где дисперсия каждого опыта.

237. Дисперсия в каждой строке находится как1. П.4.8)1. N111где т повторность опытов.

238. Ошибка коэффициентов регрессии равна:1. ПА9)

239. Оценка однородности дисперсии при одинаковом числе параллельных опытов производится по критерию Кохрена /162/, который определяется из уравнения:Nи=1

240. Усри " среднее значение функции отклика в данном опыте.2

241. При этом всю группу дисперсий о* можно считать оценкой для одной и той же общей дисперсии воспроизводимости, которая вычисляетсякак:1. N ш(уи Усрш)2= ' 'N(-1)-' (ПА12)

242. Значение уровней и интервалов варьирования факторов представлены приложениях 2 и 3, а матрица планирования и результаты экспериментов в приложениях к четвертой главе.

243. В этом случае коэффициенты регрессии и их ошибки вычисляются методами регрессионного анализа. При этом предварительно находятся следующие константы /119/:1. Х ="" ; А = 1п + 2)(1Ч-п0)' 2Л(п + 2)Х п.'

244. С = 1Ч.Ч ; (П.4.15 П.4.17)1. Е х2и-1где п число факторов;1. N общее число опытов;п0- число опытов в центре плана.

245. Далее на основании экспериментов вычисляются следующие суммы:1. П.4.18)1. П.4.19)N1. Ъ У«;и=1N1. Е ХшУии=1N8 ¡к = X хшхи=1N8« =и=11. П.4.20)1. П.4.21)

246. Расчет коэффициентов регрессии модели производится по следующим зависимостям /119/:в0 = аГГ1^ уи в.^1^ £ х2шуи ; (П.4.22)ви ^-в^^Уи + с^^х'шУц-а^^Ех^иУи; (П.4.23)и и ¡и

247. В; =Г2^-1^х1иуИ ; (П.4.24)и и1. Ву = ^з^ХхшХ^Уи- (П.4.25)и

248. Числовые значения (постоянные коэффициенты) параметров плана содержатся в таблице /119/.

249. Проверка значимости коэффициентов регрессии проводится по 1 -критерию Стьюдента ранее изложенным методом.

250. При этом дисперсии коэффициентов регрессии определяются так:2 2А,2А(П + 2)8* >во " N" ' у; (П.4.26)с§2где 1 =1'2'--п); (П.4.27)2с22 А(П + 1)\ (П - 1).с вNвн = ' '/г У ; (П.4.28)с2§21. П.4.29)

251. Коэффициент регрессии в1 значим, если в{ >8В^.

252. Оценка дисперсии воспроизводимости опыта определяется по формуле:1. П1 ^1. У! (Уш — Усри)1. N0-1 • <ПА30)

253. Она связана с числом степеней свободы Г = N9 1. Оценку однородности дисперсии производят по критерию Кохрена.

254. Адекватность модели проверяется по критерию Фишера по формуле:тах^д^)р тт(8ад, 8у)

255. Оценка дисперсии адекватности вычисляется из следующей зависимости:Nз2,1(У?-Ур-82у(п0-1)

256. S™ N 0,5(n + 2)(n + 1) - (п0 - 1)' (П'4'32)

257. Число степеней свободы, связанные с этой оценкой дисперсии находится из выражения:ад = N 0,5(n + 2)(n + 1) - (п0-1). (П.4.33)

258. Если в результате обработки экспериментальных данных получена адекватная модель, то проводится ее исследование известными методами /128, 138, 143/.

259. Результаты экспериментов по определению влияния коэффициента кривизны ячеистой поверхности и скорости ее перемещения на заполнение ячей высевающего диска семенами гречихи

260. Результаты экспериментов по определению влияния коэффициента кривизны ячеистой поверхности и скорости ее перемещения на заполнение ячей высевающего диска семенами рапса

261. Матрица планирования и результаты экспериментов по определению оптимальных конструктивных параметровячей высевающего диска при высеве семян гречихи