автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Совершенствование управления режимами работы асинхронных полюсопереключаемых двигателей сельскохозяйственных механизмов

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Анализ регулируемых электроприводов, применяемых в сельском хозяйстве.

1.2. Методы преобразования полюсов асинхронных полюсопереключаемых двигателей.

1.3 Особенности работы сельскохозяйственных механизмов и агрегатов с многоскоростными полюсопереключаемыми асинхронными двигателями.

Выводы.

2 Переходные процессы в асинхронных полюсопереключаемых двигателях сельскохозяйственных механизмов.

2.1. Математическое моделирование асинхронных полюсопереключаемых двигателей и реализация математических моделей на ЭВМ.

2.2. Динамические режимы работы асинхронных полюсопереключаемых двигателей в сельском хозяйстве.

2.2.1 Особенности динамических режимов при переключении полюсов.

2.2.2. Влияние момента инерции и характера нагрузки.

2.2.3. Влияние величины статическго момента нагрузки.

2.2.4. Влияние несимметрии питающего напряжения различных нагрузках.

2.3. Переходные процессы в динамических режимах переключения полюсов при различных начальных условиях.

2.3.1 Влияние незатухшего поля ротора

2.3.2 Влияния времени паузы между режимами.

2.3.3 Влияния фазы питающего напряжения.'.

2.4. Анализ влияния различных нагрузок на работу асинхронных полюсопереключаемых двигателей методом «попарных сравнений».

Выводы.

3. Разработка системы управления переключением полюсов асинхронных полюсопереключаемых двигателей.

3.1 Функциональная схема системы управления.

3.2 Принципиальная схема блока логики.

3.3 Принципиальная схема блоков временной задержки.

3.4 Принципиальная схема блоков синхронизации и распределителя импульсов.

3.5. Принципиальные схемы фазосдвигающего блока и блока усиления импульсов.

3.6. Принципиальные схемы силовой части системы управления.

3.7 Порядок работы системы управления асинхронным полюсопереключаемым двигателем.

Выводы.

4. Экспериментальные исследования переходных процессов во время переключения полюсов асинхронных полюсопереключаемых двигателей.

4.1. Методы экспериментальных исследований.

4.2 Стенд для проведения экспериментальных исследований.

4.3 Результаты экспериментальных исследований и их анализ.

Выводы.

5. Расчет экономического эффекта при внедрении системы управления асинхронными полюсопереключаемыми двигателями.

Актуальность темы В сельскохозяйственном производстве эксплуатируется в настоящее время более 10 млн. асинхронных двигателей (АД), приводящих в движение различные сельскохозяйственные машины и механизмы, из них около 0.5 млн. являются полюсопереключаемыми. По данным из литературы более 20 - 30 % асинхронных двигателей ежегодно выходит из строя, что приводит к существенному материальному ущербу, который складывается не только из затрат на замену вышедшего из строя электродвигателя, но и на его ремонт, транспортные расходы и технологический ущерб, связанный с недопуском сельскохозяйственной продукции. В настоящее время в связи с тяжелым экономическим положением в стране в целом и в сельском хозяйстве в частности, увеличением ремонтных и транспортных расходов, цен на медь и другие материалы проблемы, связанные с выходом из строя АД, стоят очень остро.

Причиной выхода АД из строя во многих случаях являются аварийные режимы. Анализу этих режимов посвящено большое количество работ отечественных и зарубежных авторов. Однако, до сих пор мало изучены процессы, происходящие при переключении полюсов асинхронных полюсопереключаемых двигателей. Особенностью этих процессов является наличие незатухшего поля ротора, сложность схем статорных обмоток, изменение параметров статорной обмотки в момент переключения числа пар полюсов и т. д. В сельском хозяйстве ситуация усугубляется плохим качеством электрических сетей, низким уровнем обслуживания и наличием агрессивной среды, в которой зачастую приходится работать полюсопереключаемым АД. Как показывают исследования, в зависимости от характера и величины нагрузки на валу двигателя ударные токи в момент переключения скорости двигателя могут достигать 2-3 кратного значения номинального тока, ударный момент достигает 3-4,5 кратного значения, ударные электродинамические усилия в лобовых частях достигают 100 кратного значения, что сопоставимо в ряде случаев с величинами при аварийных режимах работы АД. В этих условиях возрастает вероятность возникновения аварийных режимов, спровоцированных этими факторами. Если в номинальном установившемся режиме аварийной ситуации могло бы и не произойти, то при тяжелых динамических режимах вероятность их возникновения велика, так как действие больших по величине электродинамических усилий и ударных вращающих моментов приводит к повреждению изоляции в месте выхода ее из паза в лобовую часть, ослаблению крепления обмотки и износу различных кинематических узлов, а большие токи приводят к перегреву обмотки в пазовой части, что в конечном счете за достаточно быстрый срок приводит к выходу двигателя из строя.

Для обеспечения управления полюсопереключаемым АД используются типовые блоки на основе контактной пускорегулирующей аппаратуры. С расширением области применения силовых полупроводниковых приборов, в связи со снижением их стоимости, представляется возможным использование их в системах управления полюсопереключаемыми АД. Быстродействие силовых полупроводниковых коммутационных приборов составляет jq3 е., что соответственно повышает быстродействие всей системы управления. При этом появляется возможность использования динамических процессов, протекающих при переключении полюсов, для уменьшения ударных значений момента и токов статорной и роторной обмоток. Это, в свою очередь, обеспечивает долгосрочную безаварийную работу асинхронных полюсопереключаемых двигателей сельскохозяйственного назначения.

Существующие системы управления, реализующие переключения полюсов, не дают возможности учитывать и использовать переходные процессы, протекающие в этих двигателях.

Таким образом, исследование динамических режимов, протекающих при переключении полюсов асинхронных полюсопереключаемых двигателей сельскохозяйственного назначения и разработка системы управления, обеспечивающей уменьшение ударных момента и тока при переключении полюсов является важной народнохозяйственной задачей, направленной на решение проблемы увеличения срока службы электроприводов на базе полюсопереключаемых АД сельскохозяйственного назначения.

Цель диссертационной работы. Разработка новых методов и технических средств управления режимами работы полюсопереключаемых АД сельскохозяйственных машин на базе силовых полупроводниковых приборов на основе исследований при помощи математической модели динамических процессов, протекающих при переключении полюсов полюсопереключаемых АД, а также экспериментальных исследований.

Задачи исследования:

-совершенствование математической модели электромеханических процессов в динамических режимах работы полюсопереключаемых АД сельскохозяйственных машин и механизмов;

-проведение комплексных исследований динамических режимов работы полюсопереключаемых АД, влияния колебаний напряжения, момента инерции, момента нагрузки и начальных условий на работу сельскохозяйственных машин с этими двигателями;

-научное обоснование новых методов и разработка технических средств управления режимами работы полюсопереключаемых АД сельскохозяйственных машин с использованием электромагнитных процессов;

-проведение экспериментальных исследований для проверки адекватности результатов, полученных на математических моделях;

-экономическая оценка эффективности предложенных решений по улучшению эксплуатационных свойств и характеристик сельскохозяйственных машин с асинхронными полюсопереключаемыми двигателями.

Методы исследования. В работе использованы аналитические и экспериментальные методы исследования. Аналитический метод исследования базировался в основном на классической теории электрических машин и электропривода. Метод математического 4 моделирования на основе теории математического анализа и численное решение дифференциальных уравнений использовались при исследовании динамических режимов в процессе их моделирования на ПЭВМ. Для выбора оптимальных условий переключения полюсов использовался метод попарных сравнений. Проверка адекватности полученных теоретических результатов осуществлялась экспериментальными методами с применением современных средств измерительной техники и разработанной системы управления переключением полюсов полюсопереключаемых АД.

Научная новизна работы заключена в следующем, -разработана математическая модель асинхронного полюсопереключаемого двигателя для исследования электромеханических процессов, возникающих при переключении полюсов;

-разработан алгоритм и программа реализации математической модели полюсопереключаемых АД на ПЭВМ;

-определено влияние незатухшего электромагнитного поля на величину ударного динамического момента и ударного тока при переключении АД с одной скорости на другую;

-разработано новое техническое решение по управлению полюсопереключаемым АД на основе силовых полупроводниковых приборов, учитывающее сложные электромагнитные процессы в двигателе и особенности работы в условиях сельского хозяйства, новизна которого подтверждена свидетельством на полезную модель Российской Федерации.

Практическая ценность работы.

Разработана математическая модель и инженерная методика расчета динамических процессов, протекающих при переключении числа пар полюсов статорной обмотки асинхронных полюсопереключаемых двигателей сельскохозяйственного назначения.

Показано влияние незатухшего магнитного поля и фазового угла питающего напряжения на сложные динамические процессы, протекающие при переключении числа пар полюсов двигателя.

Определены основные условия переключения числа пар полюсов статорной обмотки АД при незатухшем электромагнитном поле по критериям: минимальная величина ударных момента и тока.

Разработано устройство управления режимами работы асинхронного полюсопереключаемого двигателя сельскохозяйственных механизмов на основе силовых полупроводниковых приборов;

Разработан экспериментальный стенд для проведения исследований режимов работы асинхронных полюсопреключаемых двигателей

Реализация научно-технических результатов. Разработанная система управления режимами работы полюсопереключаемых АД прошла испытания и рекомендована к применению в крестьянском хозяйстве «Староселье» Ярцевского района Смоленской области, ФГУП «Жилино-Горковская птицефабрика» Минсельхоз РФ, деревня Горки Ногинского района Московской области, ЗАО «Ногинское», поселок Обухово Ногинского района Московской области и ЗАО «Ярцевская фабрика пианино» Ярцевского района Смоленской области.

Апробация работы^ Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научной конференции «Общество, экономика и научно-технический прогресс» (Москва, 1999 г.), научно-технической конференции «Техника и технологии сервиса» (Москва, 2001г.), научно-технической конференции «Повышение надежности электроснабжения и электрооборудования сельскохояйственного произвоодства» (Челябинск, 2002 г.), научных конференциях РГАЗУ (г. Балашиха 1999-2002 гг.)

Публикации результатов исследований. Основные результаты исследований опубликованы в 7 работах, из которых одно свидетельство Российской Федерации на полезную модель. 6

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации.

1 .Математическое описание полюсопереключаемого АД для иследования его динамических режимов работы с учетом особенностей эксплуатационных и аварийных режимов работы в сельском хозяйстве при переключении на различные скорости вращения.

2. Обоснование по результатам исследований оптимальных условий управления и использования динамических процессов, протекающих при переключении полюсов полюсопереключаемых АД.

3. Техническое решение по управлению полюсопереключаемыми АД на основе силовых полупроводниковых приборов, учитывающее сложные электромагнитные процессы в двигателе и особенности работы в условиях сельского хозяйства, новизна которого подтверждена свидетельством на полезную модель Российской Федерации.

Структура и объем диссертации Диссертационная работа содержит 155 страниц основного машинописного текста, 52 иллюстрации, 11 таблиц, список литературы из 127 наименований на 12 страницах и приложения на 11 страницах.

Общие выводы

1. На основании литературного обзора установлено, что полюсопереключаемые АД находят широкое применение для обеспечения регулирования скорости сельскохозяйственных механизмов. Для управления полюсопереключаемыми АД, в том числе и для реализации переключений числа пар полюсов, в настоящее время используются типовые блока на основе контактной пускорегулирующей аппаратуры.

2. Проведены исследования по совершенствованию математической модели АД для изучения процессов, протекающих при переключении пролюсов многоскоростного двигателя.

3. Определено, что главным параметром, влияющим на величины ударных динамических момента и тока, развиваемых при переключении полюсов АД, является величина запасенной двигателем электромагнитной энергии.

4. Выявлено, что при переключении скоростей АД ударные значения токов и момента не зависят от суммарного момента инерции. Однако, его увеличение повышает время выхода АД на номинальный режим, влияет на начальные условия в момент переключения и сглаживает механические переходные процессы.

5. Определено, что величина статического момента существенно влияет на переходные процессы. Так, для двигателя 4A100S8/6/4Y3 при переключении с 2р=8 на 2р=6 при увеличении нагрузки с 0,8 до 1,2 Мн ударный отрицательный момент увеличился более чем в 3 раза.

6. Определено, что несимметрия питающего напряжения также существенно влияет на протекание переходных процессов. Установлено, что при изменении напряжения амплитудной несимметрии ударные значения токов и момента возрастают.

7. Выявлено, что на качество переходных процессов при переключении скоростей АД существенное влияние оказывает угол питающего напряжения, при котором осуществляется переключение, а

135 также время паузы между режимами. Анализ полученных зависимостей показывает, что максимальные ударные положительные и отрицательные значения момента и тока в зависимости от начальных условий могут отличатся в 4-5 раз.

8. Разработана система управления полюсопереключаемыми АД, позволяющая формировать переходные процессы в двигателе и содержащая блок логики, два блока временной задержки, усилитель импульсов, фазосдвигающее устройство, распределитель импульсов и синхронизирующее устройство. Она обеспечивает переключение двухскоростного полюсопереключаемого АД с одной скорости вращения на другую с учетом времени паузы между режимами, задаваемым числом периодов напряжения питающей сети контролируемой фазы и величины фазового угла напряжения в контролируемой фазе.

9. Система управления обеспечивает работу с силовой частью асинхронного электропривода, выполненной на основе силовых полупроводниковых приборов оптосимисторов или оптотиристоров.

10. Экспериментальные исследования подтвердили достоверность результатов, полученных при анализе динамических процессов на математической модели. Погрешность в расчетах составила 7,2 %

11. Экономический эффект при внедрении системы управления полюсопереключаемым АД определяется уменьшением эксплуатационных издержек на текущее обслуживание и ремонт и составляет 206 руб. на одно изделие.

136

1. А. С. 957431 СССР, МКИЗ Н02К 17/14. Трехфазная полюсопе-реключаемая обмотка // А.И. Антоненко, А.А. Войтех, В.П. Тристан, В.В. Посунько, А.Н. Попович.—Опубл. 07.09.82, Бюл. N 33.

2. А.С. №1050085 СССР. Устройство для управления асинхронным двухскоростным электродвигателем.//Авт. изобр. И.Ф. Первушкин, Н.Г. Грицун опубл. 23.10.83. Бюл. №39.

3. А.С. №2133549 РФ. Система управления режимами работы асинхронного двигателя./Авт. изобрет. Ю.Н. Сухомлин, В.И. Литвин, А.Ф.Мамедов.

4. А.С. №600681 СССР. Устройство для векторно-импульсного управления асинхронным электроприводом. // Авт. изобрет. О.А.Андрющенко, Р.Г.Подзолов, М.П.Обуховский, В.И.Капинос.-Опубл. в Б.И. №12, 1978.

5. А.С. №688974 СССР. Устройство для цифрового управления асинхронным двигателем.//Авт. изобрет. С.А.Баранов.- Опубл. в Б.И. №36, 1979.

6. А.С. №754620 СССР. Устройство для фазового управления электродвигателем.//Авт. изобрет. Ю.А.Бродский, С.А.Швец, Е.Г.Абрамов, А.М.Сутормин.-Опубл. в Б.И. №29, 1980.

7. Аджиманбетов С.Б. Регулируемый электропривод загрузочного устройства агрегатов типа АВМ и энергетическая оценка приводов поточных линий. // Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Москва, 1985г.

8. Акимов Л. В. и др. Анализ методов исследования моментных характеристик асинхронных двигателей // Л.В. Акимов, Ю.Г .Борзяк, А. Д, Колесник и др. // Электромеханика.— 1982.— № 5.— С. 524—531.

9. Артимович П.В. Средства автоматизации производственных процессов хранения и переработки зерна.//М.: Колос, 1967.-280с.137

10. Арушанян О.Б., Залеткин С.Ф. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений на Фортране. М.: Изд-во МГУ.-1990.-336 с.

11. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ А.Е.Кравчик, М.М.Шлаф, В.И.Афонин, Е.Ф. Соболенская.-М.: Энергоиздат, 1982.

12. Астахов А.С. Краткий справочник машинам и оборудованию для животноводческих ферм. //М., Колос, 1977 г., -266 стр.

13. Бойко Е. П. и др. Асинхронные двигатели общего назначения / Е.П.Бойко, Ю.В. Гаинцев, Ю. М. Ковалев и др.—М.: Энергия, 1980,—488 с.

14. Борисов Ю.С. Новые нормативные сроки службы электрооборудования.//Техника в сел. хоз-ве.-1991.-№3.-с.46-47.

15. Браславский В.А. и др. Особенности реализации пуско-тормозных и регулированных режимов в асинхронном электроприводе с фазовым управлением/Автоматизированный электропривод.//Свердловск, 1974.

16. Бурулько JI.K, Кононенко Е.В., Титова С.В. Динамика двух-скоростных асинхронных электродвигателей// Электрооборудование автоматизированных установок.— Томск, 1980.— С. 21—25 .

17. Быстрицкий Д.Н., Челноков В.В., Установка с регулируемым электроприводом для индивидуального порционного дозирования концентрированных кормов.//Научно-технический бюллетень по электрификации сел. хоз-ва, вып З.-М.: ВИЭСХ, 1977.-С.22-26.

18. Ванигаусрия Д.Г. Учет влияния переходных процессов на надежность изоляции обмоток асинхронных двигателей //Тр. Моск. энергет. ин-та,—1980.—№ 501.—С. 51—61.

19. Вегер JI.JI. Экономика научных исследований.//М.: Наука, 1982.-192 с.

20. Войтех А. А. Табличный метод построения совмещенных по-люсопереключаемых обмоток асинхронных машин // Техн. электродина138мика,— 1979,— № 2,— С. 58—62.

21. Войтех А. А., Попович А. Н. Уравнения электрического и механического равновесия для анализа динамических и статических режимов работы асинхронных совмещенных машин // Техн. электродинамика.— 1983.—№ 4.—.С. 60—65.

22. Войтех А.А. Многоскоростные однофазные конденсаторные двигатели.// Киев, Наук, думка, 1964.— 208 с.

23. Войтех А.А. Переходные электромагнитные процессы полю-сопереключаемого асинхронного двигателя с изменением направления тока в половине ветвей обмотки статора // Пробл. техн. электродинамики., 1978.—Вып. 67.—С. 71—76.

24. Войтех А.А. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронной машины с несинусоидальным распределением намагничивающей силы обмотки статора.//Пробл. техн. электродинамики.—1977,— Вып. 64.— С. 41—48.

25. Вольдек А. И. Электрические машины.// Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений.— 3-е изд., перераб.— Л. : Энергия,1978.—832с.

26. Горев А. А. Переходные процессы синхронной машины.// Л. :Госэнергоиздат, 1950.—551 с.

27. ГОСТ 23728-79, ГОСТ 23729-79, ГОСТ 23730-79. Техника сельско-хозяйственная. Методы экономической оценки.

28. Грузов Л. Н. Методы математического исследования электри139ческих машин.//М., Госэнергоиздат, 1953.—264 с.

29. Д.Н.Мурусидзе Установки для создания микроклимата на животноводческих фермах.//М., Колос, 1979 г., -327 стр.

30. Димитров Д. А., Ченгелиев Д. Р. Преходни процеси в много-скоростни асиихронни двигатели. // Годишн. Высш. маш,— електротехн. ин-т.—1968 (1970).—23, № 4.—С. 19—36.

31. Долина В. И; Аббасова Э. М. Исследование двухскоростных электродвигателей при переключении с одной частоты вращения на другую.//Тр. ВНИИЭ,—1980.—Вып. 59.—С, 32—40.

32. Елистратов П.С. Автоматизированный электропривод сельскохозяйственных машин. -Минск: Ураджай, 1982.-192 с.

33. Елистратов П.С. Электрооборудование сельскохозяйственных предприятий (Справочник).- Минск: Ураджай, 1986.-325 с.

34. Ванурин В.Н. Конспект лекций по курсу «Электрические машины».//Зерноград, 1988 150 стр.

35. Ефименко Е. И. Метод анализа и расчета характеристик многофазной асинхронной машины с пространственной несимметрией обмоток. // Электричество.— 1970.— № 9.— С. 18—23.

36. Жилина В.А. Многоскоростные электроприводы вентиляторов птицеводческих помещений. //Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н., Челябинск, 1988 г. -18 стр.

37. Захаров М. К., Дегтев В. Г., Родимое И. Н. Построение многоскоростных обмоток методом фазной модуляции при сдвиге модуляционной волны // Электричество.— 1976.— №9 — С. 72—76.

38. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины.// Учебник для вузов.— М.: Энергия, 1980.— 928 с.

39. Иванов-Смоленский А.В., Абрамкин Ю.В., Власов А.И., Кузнецов В.А. Универсальные методы расчета электромагнитных процессов в электрических машинах.//М.: Энергоатомиздат, 1986.-216 с.140

40. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике.-М.: Энергия, 1975.

41. Казимир А.П. Рациональная форма организации эксплуатации электроустановок. //Техника в сельском хозяйстве.-1991.-№3.-с.43-46.

42. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока.//Л,: Изд-во АН СССР, 1962.—624 с.

43. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока.//М.; Л. : Госэнергоиздат, 1963.— 744 с.

44. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. //М.: Высшая школа, 1994.

45. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энер-гии.//М.: Энергия, 1973 .-400с.

46. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. //М.: Энергия, 1969.-97 с.

47. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров).// М. : Наука, 1973.— 832 с.

48. Коротков Е.М. Оборудование «Климат» для животноводческих помещений и ферм. //М., ВШ., 1981 г., -166 стр.

49. Коротков Е.Н. Вентиляция животноводческих помещений. //М., Агропромиздат, 1987 г. -108 стр.

50. Курбатова Г.С. Электродвигатели для сельского хозяйства. -М. :Энергоатомиздат, 1983.

51. Курганов В.А., Бондарев Ю.И., Юдина О.А. Расчет нормативов затрат на ремонт.//Нечерноземье.-1989.-№11.-С.50-51.

52. Лайон В. Анализ переходных процессов в электрических машинах переменного тока методом симметричных составляющих. //М. Госэнергоиздат, 1958.— 400 с.

53. Лейтман М.Б. Автоматическое измерение выходных параметров электродвигателей.//(Методы и аппаратура).—М. Энергоатомиздат, 1983.— 152 с.141

54. Лутидзе Ш.И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором.// М., Наука, 1968.—303 с.

55. Мальтри, Вернер Сушильные установки с/х назначения. //М., Машиностроение, 1979 г.221 стр.

56. Мамедов Ф. А., Кожемякин А. И. Исследование переходных процессов пуска асинхронных микромашин // Тр. Моск. энергет. ин-та.— 1974,—Вып. 196,—С. 5—11.

57. Мамедов Ф. А., Резниченко В. Ю., Малиновский А. Е. Принцип формирования переходных процессов в асинхронных двигателях при несимметричных режимах // Тр. Моск. энергет. ин-та.— 1974.— Вып. 196.—С. 11—19.

58. Мамедов Ф.А. Исследование электрических машин переменного тока с помощью ЭВМ: (Учеб.пособие).-М.:МЭИ, 1976.-68с.

59. Мамедов Ф.А. Преобразованная матрица сопротивлении несимметричной асинхронной машины // Специальные режимы работы электрических машин.—Смоленск, 1975.—С. 101—110.

60. Мельников С.В., Калюга В.В., Афанасьев В.Н. технологическое оборудование свиноводческих комплексов. // М.: Россельхозиздат, 1979.-175.с.

61. Минаков В.Ф., Платонов В.В., Редькин В.М. Создание каталога и типизация электромагнитных, электромеханических и энергетических параметров асинхронных двигателей.// Изд-во СКНЦ ВШ, 1995.-152 с.

62. Налимов В.В. Теория эксперимента.//М.: Наука, 1972.-208 с.

63. Овчаров В.В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика машин сельскохозяйственном производстве. //Киев: УС-ХА, 1990.-168 с.

64. Онышко Е.А. Анализ намагничивающих сил обмоток многоскоростных двигателей.//Автореф. дис. канд. техн. наук.— Львов, 1968.—23 с.142

65. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода.//М.: Энергия, 1968.

66. А.С 350117 СССР Переключатель числа пар полюсов асинхронного короткозамкнутого двигателя.// Авт. Изобрет. О.А. Андрющенко, В.Г. Сакута и др.- опубликовано 04.09.1972 Бюл. №26

67. Петров Л.П. и др. Некоторые схемы тиристорных коммутаторов для пуска и торможения асинхронного двигателя.//Сб. Тиристорное управление асинхронным электроприводом, Свердловск, 1968.

68. А.С 2071165 РФ. Способ управления двухскоростным асинхронным двигателем. //Авт. Изобр. Масандилов Л.Б., Гетман Ю.И. и др. опубликовано 27.12.96 Бюл. №36

69. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных электродвигателей.//М. Энергоиздат, 1981, 184 с.

70. Петров Л.П., Ладензон В.А. и др. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. //М.: Энергия, 1970.

71. Попов А.Н. Переходные процессы в регулируемых полюсопереключаемых асинхронных двигателей с совмещенной обмоткой статора. // Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Киев, 1986г.

72. Попович, А. Н. Дифференциальные уравнения для анализа переходных процессов в несимметричных асинхронных двигателях // Техн. электродинамика.— 1982.—№ 6.— С. 65—72.

73. Постников И. М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин.// Киев, Техника, 1966.— 436 с.

74. А.С 1836799 РФ. Устройство для управления двухскоростным асинхронным двигателем. //Авт. Изобр. К.П. Бочаров, Г.А. Личков. и др. опубликовано 23.08.93 Бюл. №31

75. Прохоров С.П., Кущенко Н.В., Сафронов Б.В., Мичуле Г.А. Система электронизации в управлении животноводством//Техника в сельском хозяйстве.-1992.-№4.-с.5.143

76. Регулируемые асинхронные электропривода в с/х производстве. //под редакцией Д.Н. Быстрицкого, М., Энергия, 1975г. 205 стр.

77. Резниченко В.Ю. Энергетика переходных, процессов асинхронных короткозамкнутых двигателей.//Автореф. дис. канд. техн. наукам., 1972.—29 с.

78. Рожкова Т.К., Соколов В.М. Современное оборудование кормоцехов.//Механизация и электрификация с/х.-1990.№1 I.e. 17-19.

79. Розинский Д.И. Исследование и разработка многодвигательных электроприводов регулируемых вентиляторов.// Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Москва, 1975г.

80. Роклиф Г.Х., Фонг В. Асинхронные двухскоростные однооб-моточные двигатели с малым отношением чисел оборотов.//М., 1963.— 22 с.

81. Саксена Р. Б. Исследование асинхронных двигателей с учетом высших гармоник поля.//Автореф. дис. канд. техн. наук.— М., 1971.—-24 с.

82. Сенчуков А.Б., Кирилин Д.В. Блочно-модульный принцип построения АСУ электроприводами//Тракторы и с.х. машины.,1990.-№9.-с.9-11.

83. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии.// М., Энергия, 968.—376 с.

84. Современные электроустановки в животноводстве и растениеводстве //Л.В.Колесов, О.Б.Бабаев, Н.П.Карпов, В.А.Королев; под общ. ред. Л.В.Колесова.-М.: Колос, 1981.-144 с.144

85. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприво-де.//М.: Энергия, 1967.-201с.

86. Соломахин Д.В, Си Шайб Мохоммед Уали. Расчет и проектирование асинхронной машины с учетом динамических режимов работы// Тр. Моск. энергет. ин-та.—1976.—Вып. 297.— С. 51—57.

87. Справочник инженера-электрика сельскохозяйственного производства/Авт.-сост. Р.Б.Абибуллин.-Алма-Ата: Кайнар, 1982.-158 с.

88. Справочник по наладке электрооборудования / В.К.Варварин, В.Я.Койлер, П.А.Панов.-М.: Россельхозиздат, 1979.-304 с.

89. Страхов С. В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока.//Л. Госэнергоиздат, I960.— 247 с.

90. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных электродвигателей. //М.-Л.: Энергоатомиздат, 1955.

91. Тадрос Х.З. Исследование многоскоростных асинхронных двигателей с переключением обмоток по методу полюсноамплитудной модуляции.// Автореф. дис. канд. техн. наук.— Л., 1974.—26 с.

92. Теоретические основы электротехники. Т. 2. Нелинейные цепи и основы теории электромагнитного поля.// Учебник для электротехн. ву-зов./Под общ. ред. П. А. Ионкина.—2-е изд., перераб. и доп.—М. : Высш. шк., 1976.—383 с.

93. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока.// Л., Энергия, 1980.— 344 с.

94. Триницкий А. А. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронного двигателя и их решения. // Электричество.— 1951,—№3,—С. 18—25.

95. Тун А. Д. Системы контроля скорости электропривода.// М. Энергоатомиздат, 1984.— 168 с.

96. Уланов И.А. Микроклимат в животноводческих помещениях. // Саратов, СХИ, 1982 г.145

97. Фоменко А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий.-М.: Колос, 1973.

98. Харитонов A.M. Многоскоростные двигатели в промышленных электроприводах.//М. Энергия, 1971.—96 с.

99. Хусаинов И.М. Исследование многоскоростных 3-х фазных асинхронных двигателей малой мощности. //Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Ленинград, 1975г.

100. Черник Г.В., Хоцко Л.Г., Горшкова Л.П. Механизация свиноводческих ферм и комплексов. //Л.: Колос, 1981 .-167 с.

101. Чиликин Г.М., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода.//М.: Энергия, 1979.-606с.

102. Чуркин А.Е. Многоскоростной электропривод приемного и подающего транспортеров и сушильной камеры сушилок СКМ-1. // Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Челябинск, 1988г.

103. Шварцман А.З. Выбор электропривода для передвижного раздатчика //Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1987.-№8.- с.21-22.

104. Шведов В.В. Надежная вентиляция животноводческих помещений// Достижения науки и техники АПК.-1993.-№3.-с.25-27.

105. Шубенко В.А. Некоторые вопросы динамики автоматизированных асинхронных электроприводов//Электричество, 1960. №1, с. 10-18.

106. Эшмурадов Э.О. Обоснование применения регулируемых электроприводов в электрифицированных растениеводческих системах. // Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Москва, 1996г.

107. Bendl J., Schreier L. Analysis of transient phenomena due to reconnekting an induction motor to the voltage before dying the rotor currents away // Acta techn. CSAV.— 1981,— 26, N 5.— P. 589—607.

108. Call for industrial motor braking systems standart. "Elek. Times", 1979, №4543.

109. Klingshirn E. A, High Phase Order Industion Motors, Part I: De146scription and Theoretical Consideration // IEEE Trans. Power Appar. and Syst.—1983.—102, N1.—P. 47—53.

110. Park R. Two-reaction theory of synchronous machines — generalized method of analysis//Trans. AIEE.—1929,—48, N 1.— P. 37—44; 1933.— 52, N1,—P. 18—27.

111. Riederle Korrad, Menne Heinz W.Elektronische Motor bremsger-ate. "Elektriker", 1980, 19, №3-4.

112. Sequenz H. Die Wicklungen elektrischer Maschinen.— Wien : Springer, 1954,—Bd 3.—397s.

113. Sitaramam V., Raja P. J. J. Transient analysis of pol-amplitude modulated induction motor//J. Inst. Eng. (India). Elec. Eng. Div.— 1975.— 56, № 1.—P. 44—49.

114. Taegen F., Homines E. Das allgemeine Gleichungs-system des Kafiglaufer motors under Berucksichtigung der Oberfelder // Arch. Elektro-techn.—1972,—55, H. 1.—S. 31—41.

115. UK Patent Application GB №2165408A. A.C. motor control.//Anton Marcel Bax, 1986.

116. Van der Merwe F. S. The Analysis of an Electric Machene with a Smooth Air-Dap Allowing for All Winding MMF Harmonics // . Ibid.— 1976,— 58, N1,—P. 283—292.

117. Vas P. Extension of the unified theory of electrical machines:Space Harmonic Effects in 3-phase Slip-ring Induction Motors // Arch. Elektrotech,— 1981.— 63, N1.—P. 63—67.

118. Vas P. Modified symmetrical components theory and its application in the theory of asymmetrical induction motors // Period, polytechn. Elec. Eng.-1978.-22, N1,—P. 3—12.

119. Закабунин А.В. Цели и задачи моделирования переходных процессов полюсопереключаемых асинхронных двигателей, используемых в АПК./Юбщество, экономика и научно-технический прогресс: Сб. науч. тр.-Москва, 1999147

120. Закабунин А.В. Исследование динамических электромагнитных процессов в многоскоростных полюсопереключаемых асинхронных двигателях.// РГАЗУ агропромышленному комплексу: сб. науч. тр., Москва, 2000

121. Закабунин А.В. Обоснование необходимости применения цифровых схем управления переходными процессами асинхронных полюсопереключаемых двигателей. //Техника и технологии сервиса, МГУС, сб. науч. Тр., выпуск 3, Москва, 2001 .

122. Литвин В.И., Закабунин А.В. Влияние начальных условий на электромагнитные процессы в многоскоростных асинхронных двигателях.// РГАЗУ агропромышленному комплексу: сб. науч. тр., Москва, 2001

123. Литвин В.И., Закабунин А.В. Формирование электромагнитных переходных процессов в многоскоростных асинхронных двигателях сельскохозяйственных машин при переключении полюсов.// РГАЗУ агропромышленному комплексу: сб. науч. тр., Москва, 2001

124. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Расторгуев В.М., Закабунин А.В. Совершенствование систем управления асинхронными полюсопереклю-чаемыми двигателями // Материалы XLI научно-технической конференции ЧГАУ: Сб. науч. тр.-Челябинск, ЧГАУ, 2002

125. Положительное решение о выдаче свидетельства на полезную модель «Система управления двухскоростным полюсопереключаемым асинхронным двигателем» заявка №2001124244// Литвин В.И., Закабунин А.В., Мамедов А.Ф.