автореферат диссертации по , 05.06.02, диссертация на тему:Совершенствование центробежных муфт сцепления бензиномоторных пил с целью повышения надежности

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Общие сведения о бензиномоторных пилах, особенности конструкций и условий эксплуатации

1.2. Характеристика эксплуатационных отказов центробежных муфт сцепления и узлов крутильной системы бензиномоторных пил

1.3. Характеристика нагрузок, действующих на центробежные муфты сцепления бензиномоторных пил в процессе валки деревьев

1.4. Современные требования, предъявляемые к муфтам сцепления механических передач и обзор исследований, посвященных их совершенствованию

1.5. Выводы и постановка задач исследований

2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЗОК. ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ МУФТЫ СЦЕПЛЕНИЯ БЕНЗИНОМОТОРНЫХ

2.1. Математическое описание нагруженности элементов центробежных муфт сцепления бензиномоторных пил

2.2. Аналитические исследования крутящих моментов, действующих на элементы муфт сцепления бензиномоторных пил в процессе валки деревьев

2.2.1. Математическое описание крутящих моментов, действующих на элементы муфт сцепления бензопилы МП-5 "Урал-2" при установившемся режиме работы.

2.3. Математическое описание внешних сил, действующих на упругие связи фрикционных грузов муфт сцепления бензиномоторных пил.

2.4. Аналитическое описание работы буксования, совершаемой муфтой сцепления бензиномоторной пилы в процессе эксплуатации

Выводы

3. ЭКСПЕРЖуШНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ МУФТ СЦЕПЛЕНИЯ БЕНЗИНОМОТОРНЫХ ПИЛ В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ НА ВАЛКЕ ДЕРЕВЬЕВ

3.1. Методика проведения исследований 3.1.1. Задачи исследований

3.1.2. Общие принципы измерения факторов нагруженности муфт сцепления

3.1.3. Разработка устройства для измерения угловой скорости и крутящего момента сил сопротивления.

3.1.4. Методические положения исследования нагруженности муфты сцепления пилы

Ш-э "Урал-2" при валке деревьев.

3.2. Результаты исследования нагруженности и режимов работы муфты сцепления бензино- моторной пилы МП-5 "Урал-2" . уу

3.3. Оценка нагруженности фрикционных пар трения муфт сцепления бензопил

Выводы

4. РАЗРАБОТКА ЩНТРОБЕШЫХ МУФТ СЦЕШСЕНИЯ С

УПРУГИМИ СВШЯМИ ДНЯ БЕНЗИНОМОТОРНЫХ ПШГ.

4.1. Обоснование направления совершенствования центробежных муфт сцепления бензиномоторных

4.2. Разработка центробежных муфт сцепления с упругими связями для бензиномоторных пил

4.2.2. Разработка конструкций центробежных муфт сцепления с упругими связями для бензиномоторных пил.

4.3. Разработка методики расчета параметров муфт сцепления с упругими связями

4.3.1. Методика расчета кинематических параметров

4.3.2. Методика расчета жесткости центробежной муфты сцепления с упругими связя- тло ми для бензопил.

4.4. Разработка конструкции и расчет параметров центробежной муфты сцепления с упругими связями для пилы МП-5 "Урал-2 Электрон"

Выводы

4.2.1. Разработка принципиальных схем

5. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ ИСПЫТАНИЯ ЦЕНТРОБЕВДЫХ МУФТ

СЦЕПЛЕНИЯ С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ.

5.1. Общая методика проведения исследовательских испытаний

5.2. Испытательный стенд и измерительная аппаратура.

5.3. Результаты исследовательских испытаний муфт сцепления с упругими связями

Выводы

6. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

6.1. Практическое использование результатов исследований.

6.2. Экономическая эффективность результатов исследований.

В настоящее время одной из главных задач совершенствования машин и механизмов, выпускаемых для народного хозяйства, является повышение их надежности и снижение металлоемкости. Это касается также машин и механизмов лесной промышленности, удовлетворяющей потребности народного хозяйства в древесине и изделиях из нее.

В настоящее время в нашей стране основной объем лесосечных работ выполняется системой машин, включающей бензиномоторную пилу, трактор-трелевщик и лесопогрузчик. Хотя на перспективу планируется более широкий переход к машинным видам заготовки древесины, бензиномоторные пилы не потеряют своего назначения и будут широко применяться как удобный, маневренный, универсальный и экономически выгодный инструмент для валки деревьев и обрезки сучьев в любых природных условиях, не требующих больших первоначальных капиталовложений. Бензиномоторные пилы широко применяются также в лесном хозяйстве, строительстве, при выполнении различных хозяйственных работ, пользуются большим спросом у населения.

Для полного удовлетворения потребностей народного хозяйства производство бензиномоторных пил необходимо довести до 750-800 тыс.штук в год против 450 тыс.штук, выпускаемых в настоящее время.

Эффективность применения бензиномоторных пил на лесозаготовках во многом зависит от долговечности работы основных деталей и узлов. Однако, как показывают результаты эксплуатационных испытаний, наиболее ответственные узлы пил и в особенности центробежная автоматическая муфта сцепления наиболее часто выходит из строя раньше норлативного срока. В настоящее время идет поиск более совершенных конструкций основных узлов бензиномоторных пил, при этомставится задача повышения их ресурса с одновременным снижением их массы. Постановлением ГКНТ и Г0сплана СССР № 473/249 от 12.12.80 г., а также целевой комплексной научно-технической программой 0.Ц.029 предусматривается создание для механизации лесозаготовок более совершенных видов бензопил на основе комплектующих узлов повышенной надежности и меньшей массы.

Актуальность. Центробежные-муфты сцепления являются одним из наиболее важных и ответственных узлов бензиномоторных пил, эффективная работа которых во многом определяет долговечность деталей и узлов пилы в целом. Сцепление бензиномоторных пил предназначено не только для передачи крутящего момента и частоты вращения от двигателя к рабочему органу - пильному аппарату, автоматического включения его и выключения, но также выполняет предохранительные функции, т.е.- защищает детали двигателя и пильного аппарата от перегрузок в момент зажима пильной цепи в резе дерева во время валки деревьев. Долговечность центробежных автоматических муфт сцепления бензиномоторных пил определяется нагрузками, действующими на них, как со стороны двигателя, так и со стороны рабочего органа пилы - пильного аппарата, которые, в свою очередь, определяются действиями вальщика в процессе валки деревьев. В настоящее время доля отказов муфт сцепления бензопил МП-5 "Урал2 Электрон", наиболее широко применяемых на лесозаготовках, достигает до 1/3 от общего числа. Характер изломов элементов муфт сцепления бензиномоторных пил свидетельствует о необеспечении их динамической прочности. Характеристика нагрузок, действующих на элементы крутильных систем в процессе эксплуатации пилы показывает, что их детали и узлы подвержены воздействию широкого спектра динамических нагрузок с наличием толчков, ударов. Центробежные муфты сцепления работают в уеловиях несоосности соединяемых валов, в процессе эксплуатации пил возможны частые перегрузки вследствие зажимов пильной цепи, резких надвиганий рабочего органа - пильного аппарата, что сопровождается пробуксовкой сцепления.

Шесте с этим высокие ограничения, накладываемые на конструкции по массе и габаритам, не позволяют повышать долговечность узлов и деталей за счет увеличения их геометрических размеров. Поэтому основным путем повышения надежности бензиномо-торных пил является изучение нагруженности основных ее узлов и деталей в процессе эксплуатации, на основе чего создаются более рациональные конструкции, а также совершенствуются узлы с целью снижения уровня динамических нагрузок в системе.

Обзор исследований, посвященных совершенствованию механических передач [1,3,5,11,13,36,50-54] и др., показывает, что наибольшими возможностями улучшить динамические характеристики вращающихся систем обладают муфты, содержащие упругие элементы, которые, кроме своего прямого назначения - передачи вращения и крутящего момента, обеспечивают амортизацию толчков и ударов, компенсацию взаимных смещений валов, а также обладают свойством изоляции части возникающих крутильных колебаний.

Введением упругого элемента, обладающего малой крутильной жесткостью, можно существенно изменить динамические свойства системы, совершающей вращательно-колебательные движения, добиться исключения появления опасных резонансных колебаний в диапазоне рабочих частот вращения. Анализ известных конструкций центробежных автоматических муфт сцепления, применяемых на бензиномоторных пилах, показывает, что они нЬ обладают вышеупомянутыми свойствами, поэтому требуют дальнейшего совершенствования.

Как известно из работ В.С.Полякова 51-5^ В.Л.Вейца [8 |, П.П.Лукина [з7] Г.С.Маслова 38 В.С.Гапонова, В.А.Виленско-го ^10,1]^ и др. основной задачей при разработке и выборе муфт с упругой связью является правильный расчет ее основного параметра - жесткости.

В настоящее время применяется несколько подходов к определению жесткости упругих муфт сцепления, однако для механических систем, массы которых совершают вращательно-колебательные движения, применяется метод динамического расчета, основанный на общей теории крутильных колебаний, наиболее подробно представленный в трудах В.П.Терских . До настоящего времени неизвестны работы, посвященные исследованию нагруженности центробежных муфт сцепления бензиномоторных пил в условиях эксплуатации, не исследованы факторы, влияющие на работоспособность муфт сцепления пил. Не проводились работы по совершенствованию центробежных автоматических муфт сцепления бензиномоторных пил с ' целью придания игл свойств упрутих муфт и демпферов крутильных колебаний.

Цель работы и основные задачи исследований. Повышение надежности и совершенствование конструкций центробежных муфт сцепления бензиномоторных пил.

Для достижения этой цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:1. Проведены аналитические исследования нагрузок, действующих на элементы центробежных муфт сцепления бензиномоторных пил.

2. Выполнены экспериментальные исследования режимов работы и нагруженности муфт сцепления бензиномоторных пил в условиях эксплуатации на валке деревьев.

3. Разработаны принципиальные схемы центробежных муфт сцеплений с упругими связями для бензиномоторных пил.

4. Разработана методика расчета параметров центробежных муфт сцепления с упругими связями.

5. Создана конструкция и рассчитаны параметры центробежной муфты сцепления с упругими связями для бензиномоторной пилы МП-5 "Урал-2 Электрон".

6. Проведены исследовательские испытания центробежных муфт сцепления с упрутими связями.

7. Выполнен расчет экономической эффективности использования центробежных муфт сцепления с упругими связями на бензиномоторных пилах МП-5 "Урал-2 Электрон".

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Проведены исследования нагрузок, действующих на элементы центробежных муфт сцепления бензиномоторных пил. Впервые получены экспериментальные данные о режимах работы и на-груженности центробежных муфт сцепления при работе бензиномоторных пил на валке деревьев. Разработаны новые центробежные муфты сцепления с упругими и демпфирующими элементами для бензиномоторных пил.'ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ.

Объяснены причины низкого уровня надежности серийно выпускаемых для бензопил центробежных муфт сцепления. Определены направления совершенствования и разработаны требования для создания рациональных конструкций центробежных муфт сцепления. Разработаны принципиальные схемы, конструкции и методика расчета параметров центробежных муфт сцепления с упрутими связями для бензопил. Разработана для бензопилы МП-5 "Урал-2 Электрон" ЦМС более высокой надежности и меньшей массы. Разработан, изготовлен и внедрен на испытательном полигоне ЦНИИМЭ стенд для испытаний центробежных муфт сцепления.

Рекомендации по разработке рациональных конструкций центробежных муфт сцепления реализованы рядом оригинальных решений, три из которых защищены авторскими свидетельствами. Стенд для испытаний муфт сцепления и устройство для проведения режимометри-ческих исследований защищены двумя авторскими свидетельствами.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований, принципиальные схемы, конструкции и методика расчета муфт сцепления с упрутими связями используются производственным объединением "Машиностроительный завод им. Ф.Э.Дзержинского" (г.Пермь) и ЦНИИМЭ при совершенствовании бензопил.

13. Результаты работы рекомендуются для использования в мо-топилостроении, при разработке и совершенствовании бензиномотор-ных пил, а также в других отраслях машиностроения, использующих центробежные муфты сцепления.

1. Алексеев В.В., Болотин Ф.Ф., Корины Г.Д. Демпфирование крутильных колебаний в судовых валоприводах. "Судостроение", Л., 1973, 279 с.

2. Алукер И.Г. Исследование и расчет рабочих характеристик фрикционных устройств с асбополимерными материалами. Автореф. канд.дисс. Калинин, 1982.

3. Артоболевский И.И., Кобринский А.Е. Современное состояние динамики машин, труды третьего совещания по основным проблемам m^è M., "Машгиз", 1963, 7-12 с.

4. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. М., "Машиностроение", 1979, с.384-391,

5. Болотин В.В. Справочник. Вибрация в технике, т.1. Колебания линейных систем. М., "Машиностроение", 20 с.

6. Бояршинов C.B. Основы строительной механики машин. М., "Машиностроение", 1973, 455 с.

7. Вильке Г.А. Оптимальные характеристики центробешо-фрик-ционных муфт бензиномоторных пил. Лесоишхенерное дело të I, 1959, 63 с.

8. Вейц В Д., Когура А.Е. Динамические расчеты приводов машин. Л., "Машиностроение", 1971, 352 с.

9. Воскресенский С.А. Резание древесины. М., Гослесбумиздат,1955.

10. Виленский Б.А. Методы динамического расчета упругих муфт. Кандидатская диссертация, Л., 1969.

11. Талонов B.C. Синтез характеристик упругих муфт линейных механических передач. Кандидатская диссертация, Харьков, 1971,

12. Галягин В.А. Разработка и исследование типоразмерного ряда муфт сцепления повышенной надешости. Автореф. канд.дисс.,М., 1931.

13. Глазман И.М., Штейнвольф Л.И. Освобождение резонансно-опасных зон от собственных частот вибрационной системы варьированием ее параметров. Известия АН СССР. Механика и машиностроение, й 4, 1964.

14. Дмитриев Е.И. Исследование основных элементов бензиномо-торных пил с целью совершенствования их конструкций. Автореф. канд.дисс., М., 1978, 6-8 с.

15. Диваков Н.В. Исследование и разработка серии автоматических центробежных сцеплений для автомобилей и автобусов. Докторская диссертация, Москва, 1972.

16. Дьяченко Н.Х. Конструирование и расчет двигателей внутреннего сгорания. Л., "Машиностроение", 1979, 391 с.

17. Есин Т.Д. Основы теории механизмов с центробежными связями и исследование влияния их на снижение динамических нагрузок в машинах. Докторская диссертация. Челябинск, 1970.

18. Королев Н.М. Исследования эксплуатационных условий работы муфты сцепления колесного трактора. Кандидатская диссертация. Горький, 1972.

19. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Изд-во "Наука", М., 1977.

20. Колесников К.С. Исследование динамики машин и приборов М.,1979. Труды МВТУ № 306.

21. Колесников В.В. О применении центробешо-фрикционных муфт сцепления с упругими связями в бензиномоторных пилах. Тезисы доклада к научно-технической конференции молодых ученых и аспирантов, 11-13 ноября 1980 г., г.Архангельск, 1980.

22. Колесников В.В. Измерение крутящего момента и частоты вращения ведущей звездочки бензиномоторной пилы в процессе эксплуатации. Депонированная рукопись. Библиографический указатель Jp 6 (116), 1981 г., с.94.

23. Колесников В.В., Федин В.В., Кузнецов Г.А. идр. Стенд для испытания муфт сцепления. A.c. J& 739359. Б.И. 1Ь 21, 1980, с.209.

24. Колесников В.В., Федин В.В. Устройство для измерения крутящего момента. A.c. № 756233. Б.И. й 30, 1980, с.235.

25. Колесников В.В., Федин В.В., Пугин В.И. Центробежная муфта сцепления. A.c. В 838162. Б.И. J& 22, 1981, с. 140.

26. Колесников В.В. Центробежная муфта сцепления. A.c. & 1038650 Б.И. & 32, 1982.

27. Крагельский И.В., Алисин В.В. Трение, изнашивание и смазка. Справочник, книга I, М., "Машиностроение", 1978.

28. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Колебалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М., "Машиностроение", 1977.

29. Куосман В.В., Беловзоров Л.Н., Ануфриенко К.А. Исследование процесса пиления древесины цепными режущими аппаратами моторных пил. Труды ЦНИИМЭ, сб.49, Химки, 1964.

30. Корытко О.Г. Некоторые вопросы динамического расчета и синтеза упругих муфт. Автореф.канд.дисс., ЛШ, Л., 1973.

31. Леонтьев Н.Л. Техника статистических вычислений. М., "Лесная промышленность", 1966.

32. Лукин II.П. Крутильные колебания в трансмиссиях автомобилей и расчет демпфирующих устройств. М., МАШ, 1977, 56 с.

33. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. Справочник. М., "Машиностроение", 1980.

34. Малаховский Я.Э., Лапин A.A. Сцепления. М., "Машгиз",1.60.

35. Маковеев П.Д. Усилия, действующие на пильную цепь в процессе пиления древесины. Труды ЦНИИМЭ. Сб.85, Химки, 1967, 85-86 с.

36. Мазин Я.Л. Центробежная фрикционная муфта к токарно-вин-торезным станкам. "Станки и инструмент", 1957, J& 12, 36 с.

37. Маклюков Л.М. Исследование работы бензиномоторных пил на валке деревьев и обоснование их основных параметров. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. ОНТИ, ЦНИИМЭ, Химки, 1973.

38. Маклюков Л.М. Влияние породы древесины на основные показатели процесса резания пильными цепями ПЦУ-10,26. Труды ЦНИИМЭВ 129, Химки, 1973, 12 с.

39. Миклашевич A.A. Исследование работоспособности клиновых обгонных муфт в зависимости от некоторых конструктивных и эксплуатационных факторов. Кандидатская диссертация, Минск, 1971.

40. Полищук А.П., Шмаков Д.К. и др. Моторные инструменты для лесозаготовок. М., "Лесная промышленность", 1970, 124-126 с.

41. Маликов Г.Ф., Шнейдерман А.Л., Шулемович A.M. Расчеты упругих тензометрических элементов. М., "Машиностроение", 1964.

42. Полищук А.П. Балка леса. М., "Лесная промышленность",1972, 119 с.

43. Полищук А.П., Кретов B.C., Софонов В.М. Анализ параметров современных конструкций бензиномоторных пил. Труды ЦЕШИМЭ, В 142, Химки, 1975, 18 с.

44. Поляков B.C., Барбаш И.Д. Муфты. ГЛ., 1964, 49 с.

45. Поляков B.C., Барбаш И.Д. Исследование динамических свойств упругих муфт. Труды ЛИИ. Л., "Машиностроение", 1964, 1,» 236 , 23-31с.

46. Поляков B.C., Барбаш И.Д. Муфты. Конструирование и расчет. Изд-во 4-е, "Машиностроение", Л., 1973, 363 с.

47. Поляков B.C., Виленский Б.А. Выбор упругой муфты для машинного агрегата. "Вестник машиностроения", М., 1971, В 9, с.21-31.

48. Поляков B.C., Виленский Б.А. К вопросу о выборе линейных упругих муфт. Труды ЛПИ. Л., "Машиностроение", J£ 285, 1967.

49. Поляков B.C., Манилов Ю.К. К вопросу определения крутильной жесткости и нагрузочной способности полужестких муфт. Труды ЛПИ. Л., "Машиностроение", 1968, В 299, 230-236 с.

50. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин и приборов. М., "Машиностроение", 1980, 325 с.

51. Проников A.C. Надежность машин, М., "Машиностроение", 1978, 36 с.

52. Прагер В. Основы теории оптимального проектирования конструкций. М., "Мир", 1977, 109 с.

53. Овчинников В.М, Снижение амплитуд крутильных колебаний в приводе грибного винта плавающего автомобиля. Труды НАМИ, М., i960, вып.24.

54. Обливин В.Н. Исследование вибрации и методов ее снижения в переносных бензиномоторных пилах. Автореф.канд.-дисс. ,М., 1973, 26 с.

55. Петров В.А. Автоматические сцепления автомобилей. М., "Машиностроение", I963.

56. Решетов Д.Н., Нестеров А.Р., Ряховский O.A. Исследование компенсирующих свойств муфты. Изд. вузов, М., "Машиностроение", JS 5, 1976, с.53-63.

57. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М., "Высшая школа", 1974.

58. Ряховский O.A. Теоретические и экспериментальные исследования упругих муфт. Автореф.канд.дисс. МВТУ им.Баумана, М., 1965.

59. Рагулькис K.M. Колебание сложных механических систем. Вильнюс, "Минтис", 1969, 246 с.

60. Румянцев Л.А. Проектирование автоматизированных автомобильных сцеплений. "Машиностроение", 1975.

61. Семенов В.М., Контанистов С.П., Маков С.С. и др. Анализ собственных частот колебаний динамической системы "двигатель-транс-мис сия-двшшт е ль-щасси автомобиля на подвеске". М., Труды НАМИ,с.34-51.

62. Соустин К.Г., Полшцук А.П., Кретов B.C. Анализ показателей надежности бензиномоторных пил. Труды ЦНИИМЭ, В 164, ОНТИ, Химки, 1968, 88-93 с.

63. Сергеев С.И. Демпфирование механических колебаний. М., "Фдзматгиз", 1959, 408 с.

64. Тюкавин В.П., Шмаков Д.К., Соустин К.Г. Исследование надежности бензиномоторных пил Ш-5 "Урал" в производственных условиях. Труды ЦНИИМЭ, J5 131, ОНТИ, Химки, 1973.

65. Терских В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок. Справочное пособие, т.1, П. "Машгиз",1954.

66. Филимопов A.A. Уточненный расчет буксования фрикционных муфт. Труды Новочеркасского политехнического института, т.39, 1957, 41-48 с.

67. Федин В.В., Модный О.В. Исследование нагруженности рамы бензшюмоторной пилы Ш-5 "Урал-2" в условиях эксплуатации. Труды ЦНИИМЭ, № 164, Химки, 1978, 77 с.

68. Чичинадзе A.B., Гинзбург А.Г. Расчет рабочих характеристик фрикционных тормозов при проектировании. В кн.: Износостойкость. М., "Наука", 1975, c.III-120.

69. Шмаков Д.К. и др. Особенности характеристик двигателей бензиномоторных инструментов. ЦНИИМЭ, Химки, 1975, 23 с. Труды Je 142.

70. Щеренков Г.М. Расчет основных размеров пар трения автомобильных сцеплений. Труды ВНИИАТИ. М., 1974, с. 109.

71. Щеренков Г.М., Бортовой В.Д. и др. Нагруженность сцеплений современных легковых автомобилей. Труды ВНИИАТИ. М., 1974, с.97.

72. Юревич 10.С. Разработка и исследование компенсирующих упруго-центробежных муфт. Кандидатская диссертация. Вильнюс,1978.

73. Хашковский A.B. Исследование влияния муфты с 2-х поводковыми центробежными связями на динамику машинного агрегата в неустановившихся режимах работы. Кандидатская диссертация. Челябинск, 1975.

74. Яблонский A.A., Норейко G.G. Курс теории колебаний. Li., "Высшая школа", 1975, 191 с.

75. Яблонский A.A. Курс теоретической механики, ч.П. Динамика. М., "Высшая школа", 1971, 486 с.

76. Ярошок 10.А. Динамика и надежность фрикционных предохранительных муфт силовых передач. Кандидатская диссертация, Харьков, 1975.

77. Яценко H.H.Колебания, прочность и формированные испытания грузовых автомобилей. М,, "Машиностроение", 1972, 70-73 с.

78. Отчет ЦНИИМЭ по теме А» 10. Исследовать работу бензиномо-торной пилы Ш-5 "Урал" и бензиномоторной сучкорезки БС-I с целью повышения моторесурса до 1000 моточасов. Химки, 1974, 245 с.

79. Отчет ЦНИИМЭ по теме В 24/3I-I-32-75. Контрольные испытания серийных мотоинструментов пилы Ш-5 "Урал-2", Э1Ш-3, сучкорезки БС-I. Химки, 255 е., 1975.

80. Отчет ЦНИИМЭ по теме 35/3I-I-76. Контрольные испытания серийных моторных инструментов. Химки, 1976, 255 с.

81. Отчет ЦНИИМЭ по теме tè 24/29-1-29-77. Исследование и совершенствование конструкций бензиномоторной пилы МП-5 "Урал-2" с целью повышения ее надежности, уменьшения вибрации и шума. Химки, 1977, 250 с.

82. Отчет ЦНИИМЭ по теме !& 35/3I-I-76. Контрольные испытания серийных мотоинструментов. Химки, 1977, 53 с.

83. Отчет ЦНИИМЭ по теме të 27/1-27-78. Совершенствование бензиномоторной пилы МП-5 "Урал-2" с целыо снижения вибрации до 116118 дБ на частоте 125 Гц, шума до 105-106 дБА, повышения надежности и работоспособности. Химки, 1978, 137 с.

84. Отчет ЦНИИМЭ по теме Jf? 32/32-1-32-78. Разработка рекомендаидй по повышению технико-эксплуатационных показателей бензиномо-торных инструментов в лесозаготовительном производстве, Химки, 1978, 96 с.

85. Отчет НИИРП по теме J& М-49-80. Формирование перспективного ассортимента изделий из полиуретановых эластомеров методом видного формования до 1990 года для производства РТИ. M., 1981, 44 с.

86. Moite V. Spzaef. Centzíjupa ¿ o futen con situation. Patent USA л/2,2#2,//7, /958.

87. А/еъгтап АЛ., Л/оzoton Conn. Centzi/upaf с eu ten. Patent USA л/336 7465, /966.

88. Nein Cab zees, Л/eujíefcí .£fas tische effenßuppfunp. Pa ttenet £>Г#а/ /29296/, /969.

89. Fl i ma //näzeas Síihf. Siehezhe its-- FtLchkzofékuppfun^y ¿nsSesonaLete fuz Motoz&ett-ensayer?. PattenaL л/2840364, /9ffQ