автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологического процесса работы культиватора-гребнеобразователя за счет выбора рациональных параметров и режимов функционирования активного катка

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Краткий обзор технологий обработки почвы применяемых при возделывания картофеля в Северо-Западном регионе

1.2. Краткий обзор почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами для возделывания картофеля

1.3. Краткий обзор исследований по взаимодействию катков с почвой

1.4. Постановка вопроса и задачи исследования

2. АНАЛИЗ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА АКТИВНОГО КАТКА

2.1. Технологический процесс активного катка в составе фрезерного культиватора-гребнеобразователя

2.2. Математические модели функционирования активного катка

2.3. Теоретическое обоснование рациональных режимов работы активного катка

2.4. Идентификация рабочего процесса активного катка

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА АКТИВНОГО КАТКА

3.1. Задачи и программа экспериментальных исследований

3.2. Приборы и оборудование, используемые при проведении полевых экспериментальных исследований

3.2.1. Полевой измерительный комплекс

3.2.2. Устройство и принцип работы датчиков

3.2.3. Тарировка датчиков

3.3. Методика проведения экспериментальных исследований

3.4. Методика статистической обработки полученной информации

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Динамика изменения плотности почвы подготовленной к посадке рассады семенного картофеля с использованием активного катка

4.2. Условия функционирования активного катка

4.3. Выходные процессы моделей, характеризующие качество работы активного катка

4.4. Результаты идентификации технологического процесса работы активного катка

5. ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ АКТИВНОГО КАТКА И РЕЖИМОВ ЕГО РАБОТЫ

5.1. Выбор рационального режима работы активного катка

5.1. Выбор рациональных параметров настройки активного катка

При возделывании картофеля важное значение отводится использованию высококачественного посадочного материала. Для выращивания оздоровленных клубней картофеля широко применяется рассадный способ. Особенность применения данного способа в Северо-Западном регионе РФ заключается в том, что рассаду семенного картофеля выращивают в теплицах, а затем высаживают в открытый грунт в гарантированный безморозный период [93, 109].

Агротехнические требования, которые предъявляются к качеству функционирования почвообрабатывающего агрегата для предпосадочной обработки почвы, разрабатываются с учетом специфичных требований растений к условиям произрастания. Эти условия во многом зависят от показателей почвенного состояния. К основным показателям почвенного состояния относятся плотность почвы, ее структура и влажность.

Плотность следует рассматривать, как характеристику, тесно связанную с содержанием гумуса и макроагрегатных элементов в почве. От плотности почвы, ее степени уплотнения зависят водный и воздушный режимы, а также и температурный режим. Плотность почвы - это динамичный и наиболее информативный показатель, поэтому ее используют в качестве обобщенного показателя физического состояния почвы и оценки ее пригодности для возделывания сельскохозяйственных культур.

Опытным путем установлено, что на дерново-подзолистых суглинистых почвах лучшие условия для возделывания картофеля создаются при плотности почвы 1,0. 1,2 г/см , а на связных песчаных и супесчаных дерновоо подзолистых почвах - 1,3. 1,5 г/см [7, 42, 75, 92].

Структура почв значительно влияет на режимы внутрипочвенных процессов. Она во многом определяет количество пор в почве и их размер. Общая пористость почв выражается в процентах объема и разделяется на: чрезмерно низкую 25.40%, неудовлетворительную 40.50%, 5 удовлетворительная 50.55 %, отличную 55. .65 % [9].

Влажность почвы влияет на изменчивость основных ее параметров под действием рабочих органов сельскохозяйственных машин. Способность почвы крошиться или уплотняться во многом зависит от ее влажности. При определенных значениях влажности физико-механические свойства почвы становятся наилучшими для обработки. Диапазон изменения значений абсолютной влажности, при которых возможна нормальная обработка различных типов почв, находится в следующих пределах: глинистая почва -14,7.27,0 %; среднесуглинистая - 12,0.24,0 %; легкосуглинистая 10,0.22,0 %; супесчаная - 8,4.18,0 % [2, 97].

Известно, что наилучшее почвенное состояние можно обеспечить при выполнении предпосадочной обработки почвы в момент ее физической спелости. В Северо-Западной природно-климатической зоне РФ это первая или вторая декады мая. Однако в нашей зоне в третьей декаде мая наблюдаются заморозки. Это явление отодвигает сроки посадки рассады семенного картофеля на первую декаду июня.

Если предпосадочную подготовку почвы проводить непосредственно перед высадкой рассады семенного картофеля, то образуется крупноглыбистая структура почвы. Острые кромки образовавшихся крупных комков почвы могут повредить нежные стебли рассады. Подготовка требуемой структуры почвы потребует значительных затрат энергии, так как к этому времени влажность почвы уменьшится и для создания требуемой плотности почвы возникает необходимость проведения более интенсивного воздействия на нее, что потребует существенного увеличения количества проходов почвообрабатывающих машин.

При использовании машин для предпосадочной подготовки почвы, применяемых в традиционных технологиях возделывания картофеля на гребнях в связи с длительным предпосадочным периодом требуемые физико-механические свойства почвы ухудшаются, из-за усадки почвы под 6 воздействием атмосферных явлений. Поэтому возникает необходимость совершенствования технологии предпосадочной обработки почвы и машин для ее выполнения.

Настоящая работа посвящена совершенствованию технологического процесса работы культиватора-гребнеобразователя за счет выбора рациональных параметров и режимов функционирования активного катка. 7

6.2. Основные выводы

1. В связи с особенностью почвенно-климатических условий СевероЗападного региона РФ для сохранения требуемой плотности почвы на глубине посадки в технологии возделывания семенного картофеля рассадным способом необходимо предусмотреть операцию поверхностного упрочнения гребней с помощью активных катков.

2. На основе реологической модели почвы и уравнения Кулона были получены модели изменения плотности почвы под действием активного катка в виде следующих аналитических выражений:

- для плотности почвы в верхнем слое, касающимся с поверхностью катка

Ре=Ро + Ып г-ср Ь 1п

СОв (р г. -I

•I V . т

V о Г'<Р

- для плотности почвы в верхнем слое на глубине г/, не касающимся с поверхностью катка

Рг\ =Р+Ь\х

Ыг

Ф\ 571

Г Г 2 Ш-П\

111 для плотности почвы на глубине посадки ъ

Р = Ръ+Ь\ п (1 + у)д((р) соэ <р -г -ф 1

Ък-2' й(р

3. На основе результатов полевых экспериментальных исследований активного катка в условиях нормальной функционирования с помощью методов статистической идентификации получены его математические модели в виде следующих линейных уравнений регрессии:

- для модели формирования активным катком плотности почвы рн(0 на глубине посадки рассады: т -0,80+1,91.тро(0

- для модели формирования активным катком плотности почвы рв(0 в верхнем слое шРв(0|Ро(0 = 0'93+0'56'тРо(0 трАЩ) = 1,09 - 0,0049 -т^ рЛ№*) = 1,03 + °'028 ' т

Степень идентичности моделей объекту составила 0,8. .0,85.

4. На основе теоретических исследований установлено, что рациональный режим работы активного катка, при котором происходит наибольшее поверхностное упрочнение гребней, обеспечивается при достижении крутящего момента на его валу максимального значения Мктах.

5. На основании результатов полевых экспериментальных исследований для дерново-подзолистых суглинистых почв Северо-Западного региона РФ рациональный режим работы активного катка обеспечивается при значении степени буксования 8= 15. 17,5 %.

6. Не результатам полевых экспериментальных исследовании установлено.

112 что при различных режимах работы активного катка наибольшее влияние на плотность почвы на глубине посадки рассады оказывают параметры настройки вертикальной нагрузки на каток HQ.

7. Для дерново-подзолистых суглинистых почв Северо-Западного региона РФ настройка вертикальной нагрузки на каток составляет =250 Н.

8. Разработанная номограмма позволяет выбрать рациональные параметры настройки вертикальной нагрузки Дд на каток, при которых будет обеспечиваться плотность почвы на глубине посадки рассады с вероятностью сохранения допуска на этот процесс Рл не менее 70%.

113

6.1. Практические рекомендации

По результатам имитационного моделирования была построена номограмма для выбора рационального параметра настройки вертикальной нагрузки Н<2 на каток при различных значениях плотности почвы ро(0- С помощью данной номограммы можно выбрать рациональный параметр настройки вертикальной нагрузки на каток, при котором будет обеспечиваться требуемая плотность почвы на глубине посадки рассады с вероятностью сохранения в допуске параметра не менее 70% (рис.6.1).

Рис.6.1. Номограмма для выбора настроечного значения вертикальной нагрузки Нд на каток при Рд=0,7

Для проверки выбранных рациональных параметров настройки и режимов работы активного катка в полевых условиях была проведена оценка качества технологического процесса работы культиватора-гребнеобразователя с активным катком. По установленному среднему значению исходной плотности почвы р0, полученной после формирования гребней, по номограмме определялось настроечное значение вертикальной нагрузки на каток Нд, соответствующее требуемой плотности почвы рн на глубине посадки рассады.

109

Настроечное значение степени буксования катка Н§ выбиралось по максимальному значению крутящего момента Мктах.

В ходе эксперимента предварительно пройден пробный гон, на котором была зарегистрирована плотность почвы р0(1) на глубине 8-И0 см. При этом активный каток не касался поверхности почвы. Полученные оценки статистических характеристик процесса роф приведены в таблице 6.1.

1. Атаманюк А.К. Расчет рабочего давления катка. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1970. - № 2. - С.41

2. Бахтин П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: Колос, 1969. - 271 с.

3. Бендант Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов: Изд. «Мир», Москва, 1967. 408 с.

4. Бишоп К.Ф., Мондер У.Ф. Механизация производства и хранения картофеля. М.: Колос, 1983. - 256 с.

5. Бочаров А.П., Абрамова Г.И. Распыление почвы ходовыми аппаратами машинотракторных агрегатов. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968. - № 7. - С.47-48

6. Будин К.З., Киру С.Д. Приемы генеративного (семенного) размножения картофеля. /Научно-техн. бюллетень ВАСХНИЛ Генеративное размножение в селекции и семеноводстве картофеля. 1990. -Вып.203. - С.3-8

7. Бузенков Г.М. Совмещение операций в земледелие. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971. - № 11. - С.4-7

8. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. -М.: Советское радио, 1971.- 328 с.

9. Вадюнина А.Ф., Корчагина З.А. Методы исследования физических свойств почвы. (Учебники и учебное пособие для высш. учеб. заведений) 3-е изд. перераб. и доп. М.: Агропромиздат, 1986. - 416 с.

10. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Механизация обработки почвы и посева в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1977. - 190 с.

11. Валге A.M., Краснов В.П. К методам профилирования поверхности поля //Записки ЛСХИ, 1969, т. 138, С.125-127

12. Виноградов Ю.А. Уплотнение почвы прутковым катком /Доклады ВАСХНИЛ. М., 1990. - С.61-63114

13. Влияние продольного скольжения в пятне контакта колеса с почвой на урожайность. //Тракторы и сельскохозяйственные машины 1991. - № 1. - С. 17

14. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы). -М.: Агропромиздат, 1990. 172 е., с ил.

15. Водяник И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой: Учеб. пособие/КСХИ, Кишенев, 1986. 110 е., с ил.

16. Водяник И.И. Пути снижения вредного воздействия ходовых систем МТА на почву в условиях Юго-Запада Украины: (Учеб. пособие) /Каменец-Подольский СХИ, Кишенев, 1987. 64 е., с ил.

17. Воздействие ходовых систем на почву. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - № 9. - С.58-59

18. Вопросы земледельческой механики. /Под ред. М.Е. Маципуро. Минск.: Т-4. - 1960. -384 с.

19. Воронин А.Д. Основы физики почв: Учеб. пособие М.: Изд-во Моск. Ун-та, 1986.-244 е., ил.

20. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движетелей сельскохозяйственной техники на почву. М.: Агропромиздат, 1985. -16 с.

21. Выращивание картофеля/ под ред. Ханну Сеппянен, Меери Комулайнен. -изд.Аргументум, Хельсинки, Финляндия, 1995. 144 с.

22. Выращивание картофеля в Голландии /Д-р Д.Е. ван дер Зааг/ Центральный научно-исследовательский институт сельского хозяйства, г. Вагенинген, Голландия, 1993. 76 с.

23. Гиммельфарб В.И., Миронова М.Н., Иванов H.H. Комплексная115механизация возделывания картофеля (опыт совхоза «Гомонтово» Ленинградской области). М.: Россельхозиздат, 1974. 62 е., с ил.

24. Гмурман В.Е. Теория вероятностей математической статистики. Изд. 4-е доп. Учеб. Пособие для вузов, М.: Высш. Школа, 1972. 368 е., с ил.

25. Горбунов М.С., Смирнов М.А. Оценка проходимости тракторов по напряженности почвы движителями. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968 - № 7. - С.26-29

26. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т. 2, М.: Колос, 1968. 452 с.

27. Гребне-грядовая технология возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке. Изд. 2-е доработанное и дополненное. Научный редактор академик ВАСХНИЛ Кузьмин Т.Т., Хабаровск.: Кн. изд., 1979. - 256 с.

28. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. Вопросы качения, тягового и мощностного баланса колеса. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - № 8. -С.22-25

29. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. О стандартизации терминов скольжения и буксования колес. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - № 3. -С.13.

30. Давидсон Е.И., Дубровский Комплексный прибор для записи условий испытаний сельскохозяйственных машин. /Записки ЛСХИ. Совершенствование116технологических процессов сельскохозяйственных машин. 1972. - Т. 202. -С.15-18

31. Давидсон Е.И., Литновский Г.В. Экспериментальное определение давления щитка грядоделателя-сеялки ГС-1,4 на почву. /Записки ЛСХИ. Совершенствование технологических процессов сельскохозяйственных машин.- 1972.-Т. 202. -С.35-37

32. Давидсон Е.И., Литновский Г.В. Оптимизация моделей движения грядоделателя-сеялки ГС-1,4. /Записки ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. 1975. - Т. 287. -С. 15-23

33. Давидсон Е.И., Николаев Г.А. Модели регрессии рабочего процесса гладкого катка /Сб. науч. трудов ЛСХИ. Повышение эффективности технологических процессов и соверщенствование рабочих органов сельскохозяйственных машин. Л., 1982. - С.32-34

34. Дубровский Б.Ц. Совершенствование методов и средств регистрации твердости почвы. /Сб. науч. трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их технологических процессов. Т. 315. - Л- Пушкин, 1976. С. 51 - 56

35. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиский СХИ, 1960.- 146 с.117

36. Жуковский Н.Е. Полное собрание сочинений. Т. 8. М., 1937. -220 с.

37. Зимкувене A.B. Оптимальная плотность суглинистых почв и ее определяющие факторы: Автореф. дис. канд. техн. наук. Каунас, 1966. 16 с.

38. Интенсивные технологии производства картофеля. /Сост. Пшеченко К.А. М.: Агропромиздат, 1989. - 303 с.

39. Иофинов А.П. Технологическая эффективность функционирования мобильных сельскохозяйственных машин: Автореф. дис. докт. техн. наук. -Челябинск, 1984.-39 с.

40. Калинин А.Б., Теплинский И.З., Врублевский В.Д. Активные катки в культиваторах-гребнеобразователях. /Под редакцией Еникеева В.Г. Санкт-Петербург, 2003. - 89 с.

41. Карев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М.: Машиностроение, 1983 - 144 с.

42. Кириллов E.H. Справочник механизатора-картофелевода. М.: Московский рабочий, 1983. - 159 с.

43. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины.118-М: Колос, 1994 -750 с.

44. Кнаус A.A. К обоснованию параметров прикатывающего органа //Техника в сельском хозяйстве. 1990 - № 2. - С. 14-18

45. Колчинский Ю.Л., Колчина JIM. Современные отечественные и зарубежные технологии производства картофеля. М., 1992 - 28 с.

46. Комплекс машин по возделыванию картофеля: Каталог /ЦНИИ информации и технико-экономических исследований по автомобильному и сельскохозяйственному машиностроению. М, 1991 - 50 с.

47. Короткевич П.С., Гаврилюк Г.Р., Гапошко B.C., Кутин Л.Н. Воздействие ходовых систем на плотность сложения почвы. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - № 9. - С.3-6

48. Коршунов A.B. Картофельным полям интенсивные технологии. //Картофель и овощи. - 1997. - № 2. - С.2-4; № 3. - С.2-4

49. Кудсие С.И. Разработка и исследование системы управления катком комбинированного почвообрабатывающего-посевного агрегата. Автореф. дис. канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1977. - 18 с.

50. Кузнецов Ю.А. Машины для минимальной обработки почвы. Обзоры информации. /ЦНИТЭИ тракторсельхозмашинострой, сер. 2, вып. 6. -М, 1984 -87 с.

51. Кузнецов Ю.А., Поспелов А.М. Сельскохозяйственные катки. М, 1964 -с.

52. Кузнецов Ю.И. Орудие для глубокого уплотнения почвы. //Техника в сельском хозяйстве. 1988. - № 3. - С.31-33

53. Кулен Ю.А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. М.: Агропромиздат, 1986. - 349 с.

54. Кушнарев A.C. Механика почв: задачи и состояние работ.//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - № 3. - С.9-13

55. Кушнарев A.C., Кочев В.И. Механико-технологические основы обработки почвы. К.: Урожай, 1989. - 144 с.119

56. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины /Теория, раскчет, проектирование и испытание/, 3-е изд. перераб. и дополнено. Москва, Ленинград, 1955 764 с.

57. Литновский Г.В. Регрессионные модели почвы. /Записки ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Т. 202 - Л., 1972. - С.15-18

58. Литун Б.П., Замотаев А.И., Андрюшина H.A. Картофелеводство зарубежных стран. М.: Агропромиздат, 1988 - 167 с.

59. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов: изд-во Машиностроение, 1969 288 с.

60. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -2-е изд. перераб. и доп. М.: Колос, 1981 -382 е., ил.

61. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977, - 528 с.

62. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные . почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981 - 270 с.

63. Лучинский H.H. О качении колеса. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1987. - № 8. - С. 10-12

64. Львов Е.Д. Теория трактора. -М.: Машгиз, 1960 252 с.

65. Макарец И.К., Белов В.Ф., Кольберг A.A. Влияние колесных тракторов на физические свойства почвы.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1967. -№3.-С.6-8

66. Манучаров A.C., Абрукова В.В., Черноморченко Н.И. Методы и основы реологии в почвоведении: Учебное пособие, М.: Изд-во МГУ, 1990. 97 е., ил.120

67. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления./ Под ред. д.т.н. проф. Лурье А.Б./ 2-е перераб. доп. издание., Ленинград, 1983. 36 с.

68. Методические указания к лабораторно-практическим занятиям по агрофизике (составленные доц. Королевым A.B., доц. Козловым Г.Е., доц. Виссером O.A., ассистентом Ивановой Н.И.). Ленинград Пушкин, 1975. - 48 с.

69. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления, //под редакцией проф. Лурье А. Б., Л.: Колос, 1979.- 311 с.

70. Николаев Г.А. Исследование режимов работы фрезы. /Сб. науч. трудов ЛСХИ. Совершенствование рабочих органов и повышение эффективности технологических процессов сельскохозяйственных машин. Т. 397. Л., 1980. -С.26-27

71. Николаев Г.А. Результаты экспериментальных исследований фрезы. /Сб. науч. трудов ЛСХИ. Методы и средства повышения эффективности рабочих процессов сельскохозяйственных процессов. Л., 1983. - С. 19-21

72. Новичихин В.А. Исследование процессов работы сельскохозяйственных катков на торфяных почвах: Автореферат дис. кан. техн. Наук. Минск, 1958. -19 с.

73. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур. /Карловский Т., Касимов Б. И др. М.: Агропромиздат, 1988. - 251 е.: ил.

74. Олыпинский В.П. О качении ведомого колеса на упругопластичном грунте. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1978. - № 9 - С.15-17

75. Осадчий А.П. Дробление почв, грунтов и других твердых тел при снятие пласта и новый способ глубокого мелкозернистого рыхления при вспашке. -Волгоград, 1965. 84 с.

76. Основы проектирования и расчет сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1991.

77. Патент № 2124824 Культиватор-гребнеобразователь /Еникеев В.Г.,121

78. Смелик В.А., Теплинский И.З., Калинин А.Б., Врублевский В.Д.

79. Патент № 2119733 Фумигатор почвы /Смелик B.A., Еникеев В.Г., Теплинский И.З., Калинин А.Б., Врублевский В.Д.

80. Петров Г.Д., Зубков В.В., Гаджиев П.И. Комплекс машин для интенсивных технологий. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996 -№ 7. -С.14-18

81. Полетаев А.Ф. Основы теории качения и тяги жесткого колеса. М.: Машиностроение, 1971. -120 с.

82. Правила производства механизированных работ под пропашные культуры. М., 1986. - 303 с.

83. A.c. №1685565. Прибор для непрерывного определения твердости почвы. /А.И. Лесниковский, А.Б. Лурье, Е.И. Давидсон, Б.Ц. Дубровский. Опубл. Б.И. №, 1973

84. Производство картофеля: возделывание, уборка, хранение. /Справочник, составитель Писарев Б.А. М.: Росагропромиздат, 1990. 223 с.

85. Пузанков О.П., Гришанович А.К. Выращивание картофеля на оздоровленной основе. Мн.: Ураждай, 1990. - 56 е.: ил.

86. Пшеченков К.А., Верещагин Н.И. Индустриальная технология производства картофеля. М.: Колос, 1982 - 152 с.

87. Райбман Н.С. Что такое идентификация. М.: Наука, 1970 119 с.

88. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975 376 с.

89. Ревут И.Б. Физика почв. 2-е изд. Л.: Колос,1972.- 366 с.

90. Реология. /Под редак. Ф. Эйриха.- М.: 1962, 824 с.

91. Русанов В. А. Методы определения деформации почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействия движетелей на почву.//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. - № 3. - С.31-33

92. Русанов В.А. Эффективность снижения воздействия движетелей на почву. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. - № 7. - С.28-30122

93. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике итеории случайных функций. /Под ред. A.A. Свешникова. Л., 1970. - 656 с.

94. Свешников A.A. Основы теории ошибок. JL, 1975. 122 с.

95. Севернев М.М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве. -М.: Колос, 1992. 150 с.

96. Синеоков Г.П. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965.

97. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. 328 с.

98. Скорик В.И., Эльгурт Я.Б. Глубина распространения уплотняющего действия катков. //Научные труды Львов СХИ. Львов, 1979. - т. 84 - С. 14

99. Скорлупов Н.П., Скорлупова Т.П. Картофель: голландская и другие технологии. М., 1992 - 64 с.

100. Скотников В.А., Чигарев Ю.В. Аналитическое моделирование агротехнических свойств машин. //Техника в сельском хозяйстве. № 2 -1990. -С.15-17

101. Смелик В.А., Теплинский И.З., Оболоник Н.В., Калинин А.Б. Разработка механизированной технологии производства картофеля рассадным способом. /Материалы доклада межвузовской методической конференции ЯГСХА (2 часть). - 1996. - Ярославль - С.9-11

102. Сорокин A.A., Байбобоев Н.Г., Юлдашев Н.М. Исследование взаимодействия копирующих катков картофелеуборочных комбайнов с почвой. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - № 7 - С.25-27

103. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Том 1, М.:123

104. Госуд. Научно-техн. Издательство машиностроительной лит-ры, 1960. 655 с.

105. Титов Ю.А., Шкурпела В.П. Потери урожайности от механического уплотнения почвы. //Механизация и электрификация сельского хозяйства -1987.-№9-С.16

106. Тройнич Н.Г. Обоснование геометрических и кинематических параметров гладких катков для луговых агрегатов. /Научные труды. т. 96. -Львов СХИ, 1981. - С. 16-24

107. Тымицкий В.В., Домнин Е.М. Гребневая технология и система машин для возделывания картофеля. //Агротехнические и технические основы возделыывания сельскохозяйственных культур в Куйбышевской области.// -1984.

108. A.c. №1302187. Устройство для оперативного контроля твердости почвы./ А.Б. Лурье, Е.Г. Еникеев, И.З. Теплинский, К.Н Мурадов, В.В. Невзоров. K.M. Мамедкулиев. Опубл. Б.И. № , 1985

109. A.c. №1702896. Устройство для сбора информации о параметрах рельефа поля и физических свойств почвы при испытаниях сельскохозяйственных машин. / Е.Г. Еникеев, И.З. Теплинский, Е.А. Абелев, A.C. Крянев, В.А. Смелик, А.Б. Калинин. Опубл. Б.И. № , 1991

110. Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства: М.: ГНУ Информагротех, 2000.-517 е.

111. Хабатов Р.И., Борисов H.A., Черфасов И.В. Воздействие ведущих колес трактора на почву и его влияние на урожай. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - № 9 - С. 12-13124

112. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. Москва, изд-во Мир, 1973 957 с.

113. Цитович H.A. Механика грунтов. 2-е изд. М.: Высшая школа, 1973. -317 с.

114. Цукуров A.M. Моделирование процесса уплотнения почв в зоне контакта с колесным движетелем. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1987. № 9 - С.9-14

115. Чибисов В.В. Буксование колесного трактора с гидротрансформатором. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1968. № 8 - С.8-10

116. Чернецкий В.И. Математическое моделирование стохастических систем: Петрозаводский гос. ун-т. Петрозаводск, 1994.- 488 с.

117. Чернецкий В.И. Математическое моделирование динамических систем: Петрозаводский гос. ун-т. Петрозаводск, 1996.- 432 с.

118. Чигарев Ю.В. Критерий агротехнической поврежденности почвы колесными движетелями. //Техника в сельском хозяйстве. 1991. - № 1 -С.25-27

119. Чудаков Д.А. Основы теории и расчеты трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-382 с.

120. Шпаар Д., Шуман П., Постников А. и др. Картофель/ Под ред. Д Шпаара -Мн., ФУАинформ. 1999. 272 с.

121. Яцук Е.П. Фрезерные почвообрабатывающие машины //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1969. - № 7 - С.49-51

122. Bailey A.C., Johnson С.Е., Schafer R.L. A model for agricultural soil compaction. //Journal of agricultural engineering research. 1986. - vol. 33.125рр.257-262

123. Bailey А.С., Johnson C.E., Schafer R.L. Hydrostatic compaction of agricultural soils. //Transaction of the ASAE. 1984. - vol. 27(4). - pp.952-955

124. Johnson C. Dynamic control of pan rupturing tines. //ASAE paper. 1987.- № 85.- 1547-6 p.

125. Mark W. Martin. Techniques for successful field seeding of true potato seed.//American potato journal. 1983. - vol. 60. - pp.245-259

126. Price R.R., Gaulthey Z.D. Soil moisture sensor for predicting seed planting depth. //Transaction of the ASAE. 1993. - vol. 36(6). - pp.1703-1711

127. Raper R.L., Erbach D.C. Prediction of soil stresses using the finite element method. //Transaction of the ASAE. 1990. - vol. 33(3). - pp.725-730

128. Raper R.L., Johnson C.E., Bailey A.C. Coupling normal and shearing stresses to use in finite element analysis of soil compaction. //Transaction of the ASAE. -1994 vol. 37(5) - pp. 1417-1422

129. Raper R.L., Johnson C.E., Bailey A.C., Burt E.C., Block W.A. Prediction of soil, stresses beneath a rigid wheel. //Journal of agricultural engineering research. 1995.-№61-pp.57 62