автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологического процесса предпосевной обработки почвы дисковым комбинированным орудием

На правах рукописи

Мякотина Ольга Михайловна

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ ДИСКОВЫМ КОМБИНИРОВАННЫМ ОРУДИЕМ

Специальность: 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского

хозяйства.

АВТОРЕФЕРАТ на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж 2005

Работа выполнена на кафедре «Механизация сельского хозяйства» Белгородской государственной сельскохозяйственной академии.

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Любин Владимир Николаевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Бартенев Иван Михайлович

кандидат технических наук, профессор Василенко Владимир Васильевич

Ведущая организация

Белгородский научно-исследовательский институт сельского хозяйства

Защита состоится 21 апреля 2005 года в 12^° часов на заседании диссертационного совета Д.220.010.04 при Воронежском государственном аграрном университете им. К. Д. Глинки по адресу: 394087, г. Воронеж, ул. Мичурина 1, ВГАУ

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Воронежского государственного аграрного университета им. К. Д. Глинки.

Автореферат разослан 18 марта 2005 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, доцент

И. В. Шатохин

Актуальность темы. Рост технической оснащенности сельского хозяйства и повышение культуры земледелия значительно увеличили число операций, проводимых на полях в процессе выращивания сельскохозяйственных культур, что способствует переуплотнению почвы и отрицательно сказывается на ее структуре, приводит к усилению эрозионных процессов и, в конечном счете, уменьшает урожайность. Так, при возделыЛнии зерновых и других сельскохозяйственных культур по обычной технологии с применением однооперационных специализированных машин движителями тракторов и колесами сельскохозяйственных машин уплотняется свыше 60 % площади поля. Отдельные участки подвергаются 3...9 кратному воздействию, что снижает урожайность сельскохозяйственных культур, в том числе зерновых колосовых на 19, сахарной свеклы на 15, картофеля на 50 %.

В связи с этим наиболее перспективными являются технические средства, совмещающие за один проход выполнение нескольких операций на обработке почвы. К ним относятся комбинированные машины и агрегаты, за счет эксплуатации которых сокращено число проходов по полю, потери времени на холостые проходы и заезды, энергетические, денежные и трудовые затраты, увеличена производительность труда. Одним из ответственных технологических процессов при возделывании сельскохозяйственных культур является предпосевная обработка почвы. Она включает несколько операций, которые могут выполняться различными рабочими органами или их комбинациями. Исследования показывают, что наиболее эффективным на предпосевной обработке почвы может быть комбинированное орудие с дисковыми рабочими органами, имеющими различные параметры. Поэтому тема данной работы по исследованию и совершенствованию технологического процесса предпосевной обработки почвы дисковым комбинированным орудием является актуальной.

Цель исследования - улучшение технико-экономических показателей агрегата и качества предпосевной обработки почвы дисковым комбинированным орудием.

Объект исследования - дисковое комбинированное орудие и его рабочие органы для выполнения предпосевной обработки.

Предмет исследования - взаимосвязи и закономерности технологического процесса предпосевной обработки почвы дисковым комбинированным орудием.

Научную новизну работы составляют

- аналитические выражения для определения гребнистоста семенного ложа и энергоемкости предпосевной обработки почвы в зависимости от параметров дисковых рабочих органов,

- уравнения регрессии качественных показателей предпосевной обработки почвы при односледной и двухследной работе дисковых рабочих органов,

конструктивная схема комбинированного дискового орудия, обеспечивающего высокое качество и снижение затрат энергии, труда и средств на предпосевной обработке почвы.

рос. национальная

С. Пс,« {>8} ¡»г

Практическую значимость составляют

- математические зависимости качественных показателей предпосевной обработки почвы от параметров дисковых рабочих органов могут быть использованы при проектировании дисковых орудий,

- основные параметры дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы,

- конструкция дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы.

Методика исследования предусматривает применение методов прикладной механики и математического анализа при проведении аналитических исследований и последующее подтверждение их результатов экспериментами. Качественные показатели обработки почвы оценивали по общепринятым методикам. Экспериментальные исследования проводили с использованием теории многофакторного планирования с последующей обработкой результатов методами математической статистики с пакетами прикладных программ Microsoft Excel, Statistika.

Достоверность результатов и выводов подтверждается лабораторно-полевыми исследованиями при достаточном числе повторностей опытов, обработкой опытных данных методами математической статистики, производственной проверкой и результатами эксплуатации в хозяйствах Белгородской области дисковых комбинированных орудий КАД-7, изготовленных ОАО «Белагромаш - Сервис».

Внедрение результатов исследования

По результатам исследования разработана техническая документация, по которой ОАО «Белагромаш - Сервис» (ранеее ОАО Белгородский энергомеханический завод) освоил выпуск комбинированных дисковых орудий под маркой КАД-7, предназначенных для предпосевной и других видов обработки почвы. До конца 2003 года было изготовлено и реализовано в хозяйствах Белгородской области и за ее пределами более 200 орудий.

Апробация работы

Работа выполнена по договору с департаментом АПК в соответствии с Программой развития сельскохозяйственного машиностроения в Белгородской области на 1998 - 2000 год, утвержденной постановлением главы администрации области № 633 от 07.12.1998г. Основные результаты диссертации изложены и обсуждены на:

II международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, Белгородская ГСХА, 1998 г.);

IV международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, Белгородская ГСХА, 2000 г.);

VI международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, Белгородская ГСХА, 2002 г.);

международной конференции «Математика. Образование. Экология. Тендерные проблемы» (Воронеж, ВГУ, 2003 г.);

научной и учебно-методической конференции профессорского-преподавательского состава, научных работников и аспирантов ВГАУ в 2004г.

Основные положения исследования доложены на заседаниях кафедр БГСХА.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано пять работ (статьи и тезисы в докладах и материалах научных конференций) и получен патент.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов, библиографического списка из 99 наименований, из которых 10 на иностранных языках. Она изложена на 151 страницах машинописного текста, содержит 12 таблиц, 37 рисунков и 2 приложения.

На защиту выносится

- теоретические положения, характеризующие взаимосвязь гребнистости дна борозды с параметрами дисковых рабочих органов.

- аналитические зависимости энергоемкости почвообработки дисковыми рабочими органами от их параметров и состояния почвы,

- уравнения регрессии, описывающие зависимость качественных показателей предпосевной обработки почвы от параметров дисковых рабочих органов,

- основные параметры дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы,

- конструкция дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы,

- резулыаш производственной проверки опытного образца орудия для предпосевной обработки почвы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, указаны цель и задачи исследования, представлена общая характеристика работы, сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса и задачи исследования» приводятся состояние и тенденции развития комбинированных почвообрабатывающих агрегатов, в том числе для предпосевной обработки почвы, классификация рабочих органов и агротребования к предпосевной обработке почвы, анализ существующих технологических и конструктивных схем машин.

Значительный вклад в создание комбинированных агрегатов внесли известные ученые И.М. Панов, П.Н. Бурченко, А.Н Карпенко, И.О. Кузнецов, Н.С. Кабаков, Н.Б. Каспаров, Н П. Заев, А.Б. Бардовский, Л.Л. Тутанцев, и др.

Изучением рабочих органов дисковых орудий занимались многие исследователи, в частности Г.Н. Синеоков, Н.Д. Лучинский, М.Л. Гусяцкий, П.С. Нартов, М.А. Путинцева и др.

Проведенный анализ литературных источников и конструкций машин показывает, что наиболее эффективными на предпосевной обработке почвы, являются комбинированные агрегаты. Из рабочих органов, применяемых на обработке почвы, наибольшее преимущество имеют дисковые. При определенных параметрах они могут выполнять различные операции почвообработки. Так как предпосевная обработка почвы под зерновые объединяет несколько операций, то для ее выполнения необходимо иметь как минимум два типа дисковых рабочих органов с различными параметрами. Для получения наибольшего эффекта и выполнения предпосевных операций за один проход указанные дисковые рабочие органы необходимо устанавливать на одном комбинированном орудии.

В рассмотренных исследованиях остаются недостаточно изученными как теоретические, так и практические вопросы обоснования параметров дисковых рабочих органов для выполнения операций предпосевной обработки почвы.

Следует отметить, что исследования комбинированных агрегатов для предпосевной обработки почвы, которые включают в себя только дисковые рабочие органы с различными параметрами, практически отсутствуют. Для достижения поставленной в диссертационной работе цели необходимо было решить следующие задачи:

- провести теоретические исследования взаимосвязи между основными параметрами дисковых рабочих органов, качеством и энергоемкостью предпосевной обработки почвы;

- обосновать теоретически силу затяжки распорной пружины узла крепления дисков на оси батареи, по патенту России № 2105443;

получить экспериментальное подтверждение теоретических зависимостей и определить значения показателей технологических свойств почвы;

- определить основные параметры рабочих органов дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы;

- разработать конструктивную схему и провести производственную проверку дискового комбинированного орудия.

Во втором разделе «Исследование взаимосвязи между основными параметрами дисковых рабочих органов, качеством и энергоемкостью предпосевной обработки почвы» установлена зависимость высоты гребней на дне борозды и тягового сопротивления орудия от конструктивных и технологических параметров дисковых рабочих органов и обоснована модернизация узла крепления дисков на оси батареи, повышающая эксплуатационную надежность орудия.

Основные параметры дисковых рабочих органов условно можно разделить на 3 группы:

1) геометрические, которые определяются конструкцией диска;

2) установочные, зависящие от расположения дисков в дисковой батарее и дисковой батареи относительно всего орудия;

3) технологические, определяемые качеством обработки почвы.

Основными геометрическими параметрами конструкции сферического диска (рисунок 1) является: Б - диаметр диска; (1-диаметр отверстия под ось батареи, Я, - радиус кривизны сферической поверхности; 8 - толщина диска; е( - передний угол, равный половине центрального угла дуги диаметрального сечения диска; 1 - угол заострения режущей кромки диска; 82 затылочный

Для вырезных дисков дополнительно - а? - угол между зубьями (выступами диска); I - глубина выреза (впадины); р - радиус сопряжения кромок выреза (впадины); f - длина дуги зуба (выступа); передний угол с, = агат (0/21^); угол наклона образующей со ^ 1е.; затылочный угол е2 = 90 - (1 + й); угол резания у = 1 + г2; у1 ол между зубьями (выступами) а2 = 360°/г, где г - число зубьев (выступов на диске).

Для сплошных сферических дисков глубина выреза I ~ 0, а длина дуги зуба {= п Б, т.е. длине окружности.

ДЛЯ СПЛОШНЫХ ПЛОСКИХ ДИСКОВ Л, = оо, = 0, 82 = 90 -1, со = 1 .

К установочным параметрам дискового рабочего органа (рисунок 2) относятся: с - расстояние между дисками в батарее, Ь - расстояние между батареями. Значение параметров / и Ь устанавливается при заводской сборке или при переоборудовании дискового орудия. Геометрические и установочные параметры определяются конструкцией дисков и орудия и в дальнейшем рассматриваются как конструктивные.

Технологические параметры определяют качество обработки почвы. К ним относятся (рисунок 2) а - угол между плоскостью вращения диска и направлением поступательного движения орудия или угол между горизонтальным диаметром диска и направлением движения орудия (угол атаки), Р - угол отклонения плоскости вращения диска от вертикали или угол между осью вращения диска и горизонталью Параметры угла атаки а и угла р установки диска относительно вертикальной оси регулируются в процессе эксплуатации, что приводит к изменению качественных показателей предпосевной обработки почвы, таких как глубина обработки а, высота гребней

на дне борозды А, характеризующая отклонение от заданной глубины обработки, гребнистость поверхности поля /г;, крошение почвы К, подрезание сорных растений 77.

Многие исследователи (П.С. Нартов, Г.Н. Синеоков, И.М. Панов и др.), указывая на взаимосвязь между основными параметрами и качеством работы дисковых органов, установили математические и графические зависимости для расчета диаметра диска по условию обеспечения заданной глубины обработки почвы.

Однако формулы и графики, полученные при вертикальной установке диска, то есть при Р=0, не учитывают влияния наклона диска на качественные показатели.

Для определения зависимости высоты гребней на дне борозды от параметров дисковых рабочих органов рассмотрим проекции дисков, собранных в батарею, на координатной плоскости (рисунок 2). Так как диск установлен под углом Р относительно вертикальной оси и с поворотом на угол а относительно направления движения батареи, то для решения указанной задачи воспользуемся подвижной системой координат О X У Ъ.

Начало координат совпадает с центром окружности режущей кромки диска О, ось ОХ совпадает с направлением движения агрегата, ось ОУ имеет поперечное, а ось ОЪ - вертикальное направление. Вспомогательная система О Х^^! образована в результате поворота осей ОХ и ОУ относительно оси ОЪ на угол а и поворота осей ОУ и 07 относительно оси ОХ на угол /?.

Для определения взаимосвязи между высотой гребней к и параметрами диска рассмотрим проекцию диска на вертикальную плоскость. Проекция

21

/

Рисунок 2 - Проекция дисков на плоскость

представляет собой эллипс с большой осью 2аь находящейся на координатной оси OZb и малой осью 2Ь|, расположенной на координатной оси OY; Поэтому воспользуемся известным каноническим уравнением эллипса

а)

а, Ь,

Большая ось 2а\ = D, следовательно а, = у.

Малая ось эллипса 2Ь\ — D sina, т.е. Ь, = — sma.

'2

Из рисунка

D ,, ,, h D h

г, =--h и И--, поэтому z, =---,

2 cos р 2 cos

с . Í

>>,=-, но с =1 cosa, тогда у. =-cosa.

Подставив значения ai, Ьь г, и у; в вьфажение (1) и сделав преобразования, получим квадратное уравнение

С2

h2 - Dhcos ß + —ctg2а ■ cos2 /? = 0. 4

Условию задачи удовлетворяет только второй корень, поэтому

cosp\d-4d2-e-ctg-a). (2)

h --

2

Если диск установлен без наклона в вертикальной плоскости, то есть р = 0, а совР = 1, то получаем выражение

к (3)

Выражение (2) показывает, что высота гребней на дне борозды Ъ зависит от следующих параметров: диаметра диска Б, расстояния между дисками в батареей, углов установки диска аир.

Для установления степени влияния каждого параметра на высоту гребней И проанализируем построенные по формуле (2) графические зависимости Ь от, указанных переменных параметров (рисунок 3).

Увеличение диаметра диска приводит к снижению гребнистости дна борозды (рисунок За). Например, при постоянном значении других параметров (а =25°; 1 =150 мм и Р=0°) увеличение диаметра диска с 400 до 700 мм вызывает уменьшение высоты гребней с 80 до 40 мм.

Расстояние между дисками оказывает существенное влияние на высоту гребней (рисунок 36). Так при Б=450 мм, а =20° и р=0° изменение расстояния / с 50 до 150 мм приводит к увеличению высоты гребней в 13 раз (с 10 до 130 мм).

Угол атаки также значительно влияет на высоту гребней (рисунок 36). Увеличение угла а с 25 до 40° способствует двух-трехкратному уменьшению высоты гребней.

Влияние угла Р относительно вертикальной оси на величину гребня И при постоянных о,(иБ незначительно и составляет при изменении Р от 0 до 25 градусов не более 10% (рисунок Зв).

а)

б)

в)

Рисунок 3 - Зависимость высоты гребней от переменных параметров: а - от диаметра диска Б и угла атаки а при Р = 0°; / =150 мм; б - от расстояния между дисками I и угла атаки а при Р ~ 0°; Г)-450 мм; в от угла вертикальной установки диска Р и диаметра Б при а =30°; / -1 00 мм.

Тяговое сопротивление дискового почвообрабатывающего агрегата складывается по аналогии с формулой В.П Горячкина из трех составляющих

Л =Я1 + Х2 +Яз- (4)

Первая составляющая представляет собой сопротивление

передвижению агрегата по полю без выполнения технологического процесса. Она учитывает сопротивление перекатыванию колес по полю, трение в подшипниках колес.

Сопротивление определяется по формуле И^/С, (5)

где в - вес агрегата II;/ коэффициент сопротивления передвижению агре1 ата

Вторая составляющая Из учитывает затраты на деформацию и разрушение пласта почвы рабочими органами. Она зависит от свойств почвы, площади поперечного сечения пласта, формы и состояния поверхности рабочих органов. В соответствии с теорией разрушения грунтов механическими способами применительно к дисковому орудию усилие необходимое на деформацию и разрушение, почвенного пласта определяется выражением

и

со&(р&т[1л-Е1+2(р')

со5(р сое"

1 + е2 +(р + ср'

+ 5Х,

(6)

где п — количество рабочих органов; т - предельное напряжение сдвига почвы; ф' - угол трения почвы по материалу рабочего органа, град; ср - угол внутреннего трения почвы по почве, град; Кс - удельное сопротивление почвы при вдавливании режущей кромки.

Третья составляющая учитывает сопротивление, которое возникает при сообщении «живой силы» (кинетической энергии) почвенным массам,

отбрасываемым в сторону.

С учетом конструктивных и технологических параметров дисковых рабочих органов третью составляющую можно представить в виде

2 А 1 / £» А , , ^

й3 = npsv

D1 f, —sinaarccos 14 I

Осоэ/? ,) V 4 2сов^ где 8 - скоростной коэффициент, зависящий от формы рабочего органа и свойств почвы; V - поступательная скорость агрегата; р ~ плотность почвы.

С учетом составляющих зависимость общего тягового сопротивления дискового агрегата определяется выражением

R=fG + 0,0087250л arccos

D-la

D

cos ^sin (г + e2+ 2<p')

cosy) -cos

(i + e + <p + <p') ' 2

+ S'K

(8)

+npcv

Dl Г,

-—sin a arccos I 14 I

2h \ ,f D h J

- +/ a--н---h coso:

D cos/?J ^ 4 2cosy9 J

Анализ полученных выражений показывает, что тяговое сопротивление агрегата зависит от свойств почвы, эксплуатационных показателей агрегата, конструктивных и технологических параметров дисков.

Для повышения надежности узла крепления дисков на круглой оси предложена модернизация этого узла, заключающаяся в установке вместо распорной втулки пружины сжатия (патент России №2105433).

Осевая сила Fa затяжки пружины определяется из условия

Tk<Twp, (9)

где Т,- крутящий момент на диске от сил сопротивления почвы;

Т - момент трения между поверхностями диска и распорной втулки

После определения составляющих укачанш.гх моментов получаем выражение для вычисления осевой силы затяжки пружипы

R' cos a(D cos ft -а) nfSDs-dB) '

где/?'- тяговое сопротивление дискового aiperaia без учета сил на его перекатывание, то есть R' = R,+R ; DB-внешний диаметр распорной втулки; ds - внутренний диаметр втулки; /4 - коэффициент трения чугуна по стали.

По полученному значению силы затяжки выбирается стандартная пружина.

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» изложены программа, которая включает следующие задачи:

- определить зависимость качественных показателей предпосевной обработки почвы от параметров дисковых рабочих органов и подтвердить аналитическое выражение для расчета высоты гребней на дне борозды;

- провести динамометрирование экспериментального образца дискового агрегата при различных параметрах дисковых рабочих органов;

(Ю)

- определить значения показателей, характеризующих свойства почвы, и другие величины, необходимые для расчета тягового сопротивления дискового орудия на предпосевной обработке почвы по полученной теоретической зависимости;

- определить основные параметры дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы;

- разработать конструкцию и провести производственную проверку дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы.

Изложена методика планирования экспериментов, определения качественных показателей и тяговою сопротивления дискового орудия, описаны приборы и оборудование, применяемые при лабораторных и полевых опытах. Обработку экспериментальных данных осуществляли методом регрессионного анализа с помощью программы Microsoft EXCEL на ПЭВМ. Достоверность результатов оценивалось по F-критерию Фишера.

В четвертом разделе «Результаты и анализ экспериментальных исследований» приведены условия проведения лабораторных и полевых опытов и полученные значения качественных показателей и энергоемкости предпосевной обработки почвы при различных значениях параметров дисковых рабочих органов при односледной работе. В результате обработки многофакторного эксперимента получены уравнения регрессии зависимости следующих показателей качества и энергоемкости обработки почвы от диаметра D, расстояния между дисками I, углов установки а и /?: для глубины обработки

а = 174,01-0,3649/)-1,2223/ + 1,4]58£г+0,СШШ2 -6,5 10^£>/+0,0041£ta+0,004/2--3,7 • 10~5а/ -0,0369а2 +4,4799/?+0,0297/?2 -О,ОО22ДО-О,О181/?/-О,О364ц0, Fрасч =9,60, 2,64;

для высоты гребней на дне борозды

h = 124,3648 - 0,260 Ш + 0,2267/ - 2.4278а + 0,0002D2 - 0,0002D1 - 0,000 Ша + +0,0022/2 - 0,0162al + 0,0596а2 - 2,9086Д + 0,0862/?2 + 0,0034ДО - (12)

-0,0025/?/+0,0044а/?, ^„=10,67, ^,=2,64;

для гребнистости поверхности почвы А, = 22,6356 - 0,0545D - 0,0234/ - 0,4942а + 8,2 • 10'5 D2 - 8,2 ■ 10"5 DI - 0,000 Ша + +0,0002/2 + 0,0002а/ + 0,0082а2 - 0,3168/? + 0,0222/?2 + 6,3 10 ~5/3D- (13)

-3,6 • 10"3 /?/ - 0,0015а/?, FpX4 =6,23, = 2,64 ;

для крошения почвы К = 184,73 - 0,003 9D - 0,6470/ - 2,5031а - 5,3 ■ 10"6 D1 + 2,16 • 10"5 D1 - 0,0004Da + +0,0018/2 - 0,0002а/ + 0,0433а2 - 0,8257^ + 0,0458/Ï2 - 0,00010D - (14)

-0,003 9/?/ + 0,0214а/?,

/=" =9,43, .Р - =2,64;

расы ' У тоет »

для подрезание сорных растений

/7 = 53,6138 + 0,0674,0-0,3799/ + 2,7436а - О, ООО Ш2 + 0,00050/ + 0,001 бйа --0,0001/2 +0,0007а/ -0,0519а2 + 3,0377/? - 0,105901 + 0,0004,00- (15)

-0,0075/?/-0,0154а/?, Ррасч =8,38, =2,64;

для тягового сопротивления экспериментального образца шириной 3,5 м Я = 3592,674 + 34,27830 -100,977/ +116,1586а - 0,013.02 - 0,0752/ + 0,1077Оа + +0,2937/2 - 0,1155а/ -1,1479а2 + 687,1293р -10,4944>32 -0,73500- (16)

0,34Щ-4,2526аД Р = 9 39 Я = 2 64

грасч > ' таб.г ■

По уравнениям регрессии построены графики зависимости указанных показателей качества и энергоемкости от исследуемых факторов. На рисунке 4 в качестве примера приведены графики зависимости высоты гребней на дне борозды от параметров дисков.

Анализ рисунка 4 показывает, что высота гребней на дне борозды снижается при увеличении диаметра диска и угла атаки и возрастает при увеличении расстояния между дисками. Угол установки диска относительно вертикали оказывает незначительное влияние на высоту гребней на дне борозды.

По результатам экспериментальных исследований дисковых рабочих органов при их односледной работе можно сделать следующее заключение.

- Полученные уравнения регрессии, описывающие зависимость показателей качества работы от параметров дисков, по критерию Фишера адекватны экспериментальным данным при 5% уровне значимости.

Сравнение экспериментальных данных и теоретических значений, полученных по формуле (2), показывает достаточно высокую их сходимость.

- Параметры дисков влияют на качественные показатели предпосевной подготовки почвы не одинаково. Диаметр диска оказываег существенное влияние на глубину обработки, гребнистость дна борозды и поверхности поля и подрезание сорных растений и незначительное - на крошение почвы Изменение расстояния между дисками приводит к заметному изменению высоты гребней на дне борозды и поверхности поля, количес!ва подрезанных сорняков, но не оказывает сущес1 венного влияния на глубину обработки и крошение почвы. От угла атаки дисков значительно зависят глубина обработки, гребнистость дна борозды и подрезание сорных растений и почти не зависят гребнистость поверхности поля и крошение почвы. Влияние угла вертикальной установки дисков почти на все качественные показатели является незначительным.

- Тяговое сопротивление в значительной мере зависит от диаметра дисков, расстояния между ними и в меньшей - от углов атаки и вертикальной установки дисков.

—♦—0=450; 1=165 0=7 5| —♦—0=450, 1=165, а=30

-3—0=660; 1=220, Э-15 | —0=660; 1-220; а=40

—Р=240. 1=110, р=0__—6—Р=240; 1=110- «=20

В) Г)

Рисунок 4 - Зависимость высоты гребней на дне борозды от переменных параметров: а - от диаметра диска И при различных значения /, а, Р; б -от расстояния между дисками I при различных значения а, (3, В; в - от угла атаки

а при различных значения /, р, Б; г - от угла установки диска уЗпри различных значения /, а, Б.

- Ни одно из возможных сочетаний параметров дисковых рабочих органов при односледной работе не обеспечивает одновременно всех обусловленных агротребованиями значений показателей качества предпосевной обработки почвы (Ь < 10 мм; Л, 2 40 мм; К, < 80 %; П - 100%).

Поэтому экспериментальные исследования качества и энергоемкости предпосевной обработки почвы были продолжены при двухследной работе дисков.

С этой целью на основании полученных результатов и с учетом стандартных значений в первом ряду экспериментального образца орудия устанавливали батареи с дисками диаметром 660 мм, во втором - 450 мм, с минимальным расстоянием между рядами 800 мм. Расстояние между дисками в батареях изменяли от 150 до 220 мм, угол атаки а дисков варьировал в пределах 20-40 , угол р постановки диска к вертикали был принят равным нулю.

Исходя, из указанных предпосылок была составлена матрица плана и уровни варьирования факторов и проведен многофакторный эксперимент при двухследной работе дисков.

После обработки экспериментальных данных получены следующие уравнения регрессии и значения критерия Фишера при 5% уровне значимости для качественных показателей.

Глубина обработки почвы

а = 306,5311 + 0,7418/, -1, 6465/, -2,2716а, + 0,0055/,2 - 0,0207/,/, - 0,0054а,/, + +«,0166/2 -0,0173а,/, +0,1053а,2 -8,5203а, +0,0079а,2 +0,0245а,/, + (17)

+0,0141а,/, +0,0257а,а„

F = 3 64 F = 2 64

Гребнистость дна борозды

h -61,2755 + 0,4195/, -1,3804/, +0,9969а, -0,0012/,2 +0,0007/,/, +0,0027а,/, + +0,0053/,2 -0,0178а,/, + 0,0242а,2 +0,1767а, 0,0004а2 -0,0036а,/, +0,0025а,/, - (18) -0,0028а,а,, iv„= 2,84, ^=2,64.

Гребнистость поверхности поля

А, = 137,9048 + 2,9417/, 3,2137/, -3,2788а, -0,0102/,2 +0,0047/,/, +5,17-10~'4а,/, + +0,0052/2 + 0,008а,/, +0,0277а,2 -6,8623а, + 0,009а,2 +0,0109а,/, +0,0288а,/, + , (19) +0,0048а,а,,

F_ =3,73, F-2,64.

Крошение почвы

К = 426,8966 + 0,035/, - 3,1268/, 2,2957а, - 0,0003/2 + 0,0003/,/, - 0,0036а,/, +

+0,0089/2 - 0,0004а,/, + 0,0433а2 - 0,8759а, + 0,0257а, - 0,0009а,/, - 0,0065а,/, + (20)

+0,0161а,а„

F^= 5,73, ^=2,64.

Подрезание сорных растений

я = -34,7946 + 0,6735/, ( 0,9484/, -0,7663а, -0,0015/,' -0,0018/,/, +0,0063а,/, --0,0025/,' +0,0009а,/, -0,0038а2 + 0,2272а, -0,0111а2 -lJ-lO^a,/, + 0,0058а,/, - (21) -0,0099а,а,, ^ =4,08, FmS =2,64.

По полученным выражениям построены графики зависимости качественных показателей от параметров дисковых рабочих органов. На рисунке 5 в качестве примера приведены графики зависимости высоты гребней на дне борозды от параметров дисков при двухследной работе.

Анализ результатов экспериментов позволил установить, что применение в первом ряду батарей с дисками диаметром 660 мм, а во втором - 450 мм

позволяет проводить предпосевную подготовку почвы дисковым орудием. Передние диски обеспечивают требуемую глубину рыхления и крошение почвы, а задние, перемещаясь со смещением от следов передних, выравнивают дно борозды и поверхность поля, подрезают оставшиеся сорные растения и дополнительно производят перемешивание и крошение почвы. Требуемое по ГОСТ 26244 качество предпосевной обработки почвы можно достичь путем выбора определенных сочетаний значений параметров дисков (расстояния между дисками и угла атаки).

Тяговое сопротивление дискового орудия также зависит от параметров дисковых рабочих органов.

Л = 36781,64-161,697/, -40,1028/, -22,5584а, + 0,4174/,2 +0,1209/,/, -0,6645а,/, + +0,0471/2 -0,3027а,/., +3,798а,2 -26,2818а, + 2,8168а2 -0,5863а2/, -0,0943а,/2 - (22) -0,098а,а2, ^ =2,78, /^=2,64.

-»—¡2-17} а)-30 п2-30 -Я— 12-200 а1ч0 а2=40 —Ь—12=1}0 Ш-20 а.1-20

11, мм

1ЭЗ 180 170 180 190 200 210 220 230

И, мм

-П~1315,а1-30;а2-30 -й=Ш Л-П <0*40 -11=165, ¿1=20; ¿2-20

-»—11-192.5; 12-175 а2-30 -—11-220 12-200. л2=#0

-Ь—11-165,12-150,42-20

Ь, мм

в

5)

—♦—11-192 5 ¡2=175 лЗ=30 -й- 11-220,12=200, а1-40 -Д— ¡1=220 12-150, а!-?0

аг, град

В) Г)

Рисунок 5 - Зависимость высоты гребней на дне борозды от переменных параметров: а - от расстояния и между дисками первого ряда при различных

значениях 12, аь а2; б - от расстояния 12 между дисками второго ряда при различных значениях 7/, аь а2; в - от угла атаки а, дисков первого ряда при различных значениях 12, а2; г - от угла атаки а, дисков второго ряда при различных значениях 12, аь

Полученное уравнение регрессии и графики показывают, что тяговое сопротивление снижается при увеличении расстояния между дисками, а увеличение углов атаки приводит к росту тягового сопротивления.

Для практического использования предложенной теоретической формулы (8) при расчетах тягового сопротивления дисковых орудий были определены средние значения физико-механических свойств почвы: угол трения почвы по стали ф'=23° , угол трения почвы по почве <р~30°, удельное сопротивление почвы смятию Кс~ 0,32 МПа, предельное напряжение сдвига почвы т-0,065МПа, и коэффициент сопротивления передвижению орудия ^0,17, скоростной коэффициент, зависящий от свойств почвы и формы рабочего органа е = 1250.

Определена также зависимость тягового сопротивления дискового орудия от скорости, которая показывает, что увеличение скорости на 1 км/ч приводит к росту тягового сопротивления в среднем на 13%. Это объясняется повышением затрат энергии на отбрасывание почвы. Поэтому наиболее рациональной рабочей скоростью следует считать 1,5 - 2,0 м/с.

В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований определены основные параметры дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы (таблица 1)

Таблица 1 - Основные параметры дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы.___

Наименование параметра Обозначение Значение параметра

Количество рядов дисковых батарей - 2

Расстояние между рядами батарей (минимальное), мм L 800

Диаметр дисков, мм - передних - задних D, d2 640... 680 425...475

Расстояние между дисками в батареях,мм - передних - задних h h 200...220 150...170

Угол атаки дисков, град.

- переднего ряда а, 30...35

- заднего ряда 20....25

Угол вертикальной установки дисков, град 0

С учетом результатов проведенных исследований была разработана конструктивная схема дискового комбинированного орудия. В конструкции предусмотрено широкое использование стандартных дисков и унифицированных с бороной БДТ-7 деталей и узлов, а также применено запатентованное устройство.

Опытный образец разработанного комбинированного дискового орудия, выпущенный ОАО «Белагромаш-Сервис» под маркой КАД-7, прошел производственную проверку в сравнении с серийным агрегатом АКП-5. Доказано, что при некотором улучшении качества предпосевной обработки почвы КАД-7 имеет значительное преимущество по технико-эксплуатационным показателям. Так, при близких значениях скорости движения и глубины обработки производительность возрастает на 30-40 %, расход горючего снижается в два раза, энергоемкость в три раза.

В пятом разделе «Экономическая эффективность применения дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы» установлено, что при использовании разработанного дискового орудия годовой экономический эффект составляет 129,1 тыс. рублей, годовая экономия затрат труда - 47,4 чел.ч., юдовая экономия себестоимости механизированных работ -84,9 тыс. рублей.

Общие выводы

1. Анализ исследований существующих машин и рабочих органов показывает, что на предпосевной обработке почвы могут использоваться комбинированные орудия с рабочими органами дискового типа.

2. На основании теоретических исследований получено выражение для определения основного качественного показателя - гребнистости дна борозды (2) и тягового сопротивления (8) в зависимости от конструктивных и технологических параметров дисковых рабочих органов и свойств почвы.

3. Определены теоретические предпосылки модернизации узла крепления (патент России № 2105433) дисков на оси батареи, обеспечивающей повышение эксплуатационной надежности.

4. В результате экспериментальных исследований подтверждены теоретические предпосылки и получены уравнения регрессии, устанавливающие зависимость глубины обработки, гребнистости дна борозды и поверхности поля, крошения почвы и подрезание сорных растений и энергозатрат от конструктивно-технологических параметров дисковых рабочих органов при одно- и двухследной работе.

5. Определены для предпосевной обработки средние значения физико-механических свойств почвы и коэффициенты для расчета тягового сопротивления дискового орудия по предложенной теоретической формуле: угол трения почвы по почве <р=30°, угол трения почвы по стали <р'=23", удельное сопротивление почвы смятию Кс- 0,32 МПа, предельное напряжение сдвига почвы т=0,0б5МПа; коэффициент сопротивления передвижению орудия /=0,17; скоростной коэффициент, зависящий от свойств почвы и формы рабочего органа е = 1250.

6. В результате исследований обоснованы следующие основные конструктивно-технологические параметры дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы: количество рядов дисковых батарей - 2\ диаметр дисков переднего ряда 640.. 680 мм, заднего 425...475 мм; расстояния между дисками диаметром 640...680 и 425...475 мм соответственно

200.. 220 и 150 ..170 мм, угол атаки дисков соответственно 30. .35 и 20 ..25 градусов, угол установки дисков относительно вертикальной оси для обоих рядов 0 градусов.

7. Разработана конструктивная схема экспериментального образца дискового комбинированного орудия, при производственной проверке которого выявлено, что при некотором улучшении качественных показателей его производительность увеличилась на 30-40%, расход горючего сократился в три раза по сравнению с серийным АКП-5.

8. Годовой экономический эффект на предпосевной обработке почвы составляет 129,1 тыс. рублей, экономия затрат труда 47,4 чел -ч

9. По разработанной конструктивной схеме ОАО «Белагромаш-Сервис» изготовлено более 200 орудий КАД-7.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1. Новые машины для поверхностной обработки почвы (КПН-3, КАД-7 / А.Ф. Пономарев, С.А. Булавин, В.Н. Любин, О.М. Мякотина // Пути интенсификации сельскохозяйственного производства. - Белгород, 1995. - С. 94-96.

2. Булавин С.А. Теоретические предпосылки к обоснованию параметров рабочих органов дисковых комбинированных агрегатов для предпосевной обработки почвы / С.А. Булавин, В.Н. Любин, О.М. Мякотина // Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения: Тез. докл. II науч.-практ. конф.. - Белгород, 1998. - С. 161-162.

3. Булавин С.А. Тяговое сопротивление дискового почвообрабатывающего агрегата / С.А. Булавин, В.Н. Любин, О.М. Мякотина // Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения: Тез. докл. IV науч.-практ. конф.. - Белгород, 2000. - С. 240-241.

4. Булавин С.А. К обоснованию разработки комбинированных дисковых машин для предпосевной обработки почвы/ С.А. Булавин, В.Н. Любин, О.М. Мякотина // Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения: Тез. докл. IV науч.-практ. конф.. - Белгород, 2002. -С. 6-7.

5. Мякотина О.М. Выбор методики и метода исследования для оценки влияния параметров комбинированных агрегатов на качество обработки почвы / О.М. Мякотина // Математика. Образование. Экология. Тендерные проблемы: Материалы междунар. конф. - М., 2003. - Т.2. - С. 73-77.

. 6. Пат. 2105443 РФ, МКИ 6 А 01 В 21/08. Дисковая борона / В.Н. Любин, О.М. Мякотина (РФ). - № 96106823/13; Заявлено 03.04.96; Опубл. (27.02.98), Бюл. № 6 - 3 с.

РНБ Русский фонд

2005-4 44863

765

л * ^

2 2 ММ5 2005 [

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Технологические основы создания и тенденции развитии комбинированных агрегатов.

1.2 Классификация комбинированных машин и агрегатов.

1.3 Преимущество комбинированных машин и агрегатов.

1.4 Анализ существующих технологических и конструктивных схем комбинированных машин и агрегатов для предпосевной обработки почвы.

1.5 Анализ конструкций рабочих органов сельскохозяйственных машин, применяемых на предпосевной обработке почвы.

1.5.1 Требования к качеству предпосевной обработки почвы.

1.5.2 Классификация рабочих органов, применяемых на предпосевной обработке почвы.

1.5.3 Состояние и перспективы применения почвообрабатывающих машин с дисковыми рабочими органами.

1.6 Анализ исследований дисковых рабочих органов.

1.7 Выводы по анализу состояния вопроса исследования.

1.8 Задачи исследования.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗИ МЕЖДУ ОСНОВНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ДИСКОВЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ, КАЧЕСТВОМ И ЭНЕРГОЕМКОСТЬЮ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

2.1 Основные параметры дисковых рабочих органов.

2.1.1 Геометрические параметры дисковых рабочих органов.

2.1.2 Установочные параметры дисковых рабочих органов.

2.1.3 Технологические параметры дисковых рабочих органов

2.2 Задачи теоретического исследования.

2.3 Зависимость высоты гребней на дне борозды от параметров дисковых рабочих органов.

2.4 Тяговое сопротивление дискового почвообрабатывающего орудия.

2.5 Обоснование модернизации узла крепления дисков на оси батареи.

2.6 Выводы по результатам теоретических исследований.

2.7 Задачи экспериментальных исследований.

ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа исследований.

3.2 Методика экспериментальных исследований.

3.2.1 Планирование экспериментальных исследований.

3.2.2 Объект и место проведения экспериментальных исследований.

3.2.3 Показатели, определяемые при экспериментальных исследованиях.

3.2.4 Методика определения технологических показателей.

3.2.5 Методика определения физико-механических свойств почвы.

3.2.6 Методика определения тягового сопротивления.

3.2.7 Методика определения расхода топлива.

3.2.8 Методика подготовки приборов для экспериментальных исследований.

3.2.9 Методика обработки опытных данных.

3.2.10 Методика определения технико-эксплуатационных показателей.

РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Условия проведения полевых опытов.

4.2 Качественные показатели и энергоемкость предпосевной обработки почвы в зависимости от параметров дисковых рабочих органов при односледной работе.

4.2.1 Глубина обработки почвы.

4.2.2 Высота гребней на дне борозды.

4.2.3 Гребнистость поверхности почвы.

4.2.4 Крошение почвы.

4.2.5 Подрезание сорных растений.

4.2.6 Тяговое сопротивление агрегата.

4.2.7 Анализ результатов экспериментальных исследований по определению зависимости качества работы от параметров дисковых рабочих органов при односледной работе.

4.3 Качественные показатели и энергоемкость предпосевной обработки почвы в зависимости от параметров дисковых рабочих органов при двухследной работе.

4.3.1 Обоснование диапазона значений параметров и схема двухследного расположения дисковых рабочих органов для проведения эксперимента.

4.3.2 Глубина обработки почвы.

4.3.3 Гребнистость дна борозды.

4.3.4 Гребнистость поверхности почвы.

4.3.5 Крошение почвы.

4.3.6 Подрезание сорных растений.

4.3.7 Тяговое сопротивление орудия.

4.3.8 Анализ результатов экспериментальных исследований дисковых органов при двухследной работе.

4.4 Определение физико-механических свойств почвы и коэффициентов, необходимых для расчета тягового сопротивления дискового орудия.

4.5 Определение основных параметров дисковых рабочих органов орудия для предпосевной обработки почвы.

4.6 Конструктивная схема комбинированного дискового почвообрабатывающего орудия для предпосевной обработки почвы.

4.7 Производственная проверка дискового почвообрабатывающего орудия для предпосевной обработки почвы.

4.8 Выводы по результатам экспериментальных исследований.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ДИСКОВОГО КОМБИНИРОВАННОГО ОРУДИЯ ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ

ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.

Актуальность темы исследований. Основным направлением повышения эффективности земледелия России является последовательное освоение научно обоснованных систем ведения хозяйства, расширение применения почвозащитных и энергосберегающих методов обработки почвы. В странах с высокомеханизированным сельскохозяйственным производством годовой расход жидкого топлива на один гектар пашни достигает 200-250 кг. Следует отметить, что от 50 до 80% энергозатрат как у нас, так и за рубежом приходится на растениеводство [74]. В связи с этим сейчас являются актуальными исследования по изысканию приемов экономии энергии и топлива, труда и средств с учетом агрономических, технологических и конструктивных требований.

В последнее время наблюдается снижение плодородия почвы. Это объясняется нерациональным применением новых технологий, энергетических и транспортных средств, технологических машин и агрегатов, которые разрушающе воздействуют на почву, усиливая водную и ветровую эрозию.

Рост технической оснащенности сельского хозяйства и повышение культуры земледелия значительно увеличили число операций, проводимых на полях в процессе выращивания сельскохозяйственных культур, что приводит к переуплотнению почвы и отрицательно сказывается на ее структуре, усиливает эрозионные процессы и, в конечном счете, уменьшает урожайность. Так, при возделывании зерновых и других сельскохозяйственных культур по обычной технологии с применением однооперационных специализированных агрегатов тракторами и колесами уплотняется свыше 60 % площади поля [82]. Отдельные участки подвергаются 3-9 - кратному воздействию, что снижает урожайность сельскохозяйственных культур, в том числе зерновых колосовых на 19 %. Кроме того, не удается полностью загрузить обычными однооперационными машинами, используемыми в сельском хозяйстве, скоростные энергонасыщенные тракторы. При раздельном выполнении операции значительная часть энергии и топлива трактора расходуется на многократную транспортировку по полю так называемого «мертвого груза» (масса трактора, прицепа, машин) [17, 35, 51].

Для увеличения использования энергетических возможностей современных тракторов при работе с навесными или прицепными однооперационными специализированными машинами приходится увеличивать ширину захвата или рабочую скорость агрегатов. Однако из-за агротехнических, конструктивных и эксплуатационных ограничений указанные параметры не могут возрастать беспредельно.

Увеличением скорости и рабочей ширины захвата однооперационных машин не всегда удается достичь эффективного использования энергетических возможностей современных тракторов. Повышение скорости машинно-тракторного агрегата не приводит к пропорциональному увеличению его производительности, поскольку коэффициент использования времени смены уменьшается вследствие роста затрат его на холостые ходы при поворотах и на технологическое обслуживание [3]. Наиболее интенсивное снижение производительности наблюдается при уменьшении длины гона. Кроме того, увеличение скорости может привести к ухудшению качества работы. Увеличение ширины захвата агрегата ограничивается агротехническими, конструктивными и эксплуатационными параметрами и также не дает желаемого роста производительности.

В связи с этим наиболее перспективными являются технические средства, совмещающие за один проход выполнение нескольких операций на обработке почвы. К ним относятся комбинированные орудия и агрегаты, за счет эксплуатации которых сокращено число проходов по полю, потери времени на холостые проходы и заезды, денежные и трудовые затраты, увеличена производительность труда. Кроме того, уменьшение разрывов между отдельными технологическими операциями и улучшение качества обработки почвы при их одновременном выполнении благоприятно сказывается на физических и биологических свойствах почвы, что приводит к повышению урожайности сельскохозяйственных культур [7, 10].

Применение комбинированных агрегатов и машин позволяет более рационально использовать в сельском хозяйстве современные мощные скоростные тракторы, а также выполнять несколько технологических операций за один проход. Комбинированные агрегаты и машины можно использовать для совмещения основной и предпосевной обработки почвы, предпосевной обработки почвы, посева и внесения удобрений, выравнивания поля, рыхления почвы, прикатывания и других операций предпосевной обработки почвы, лущения стерни одновременно с уборкой [5, 10].

Для совмещения указанных операций уже имеется часть агрегатов. Однако с внедрением новых способов и систем обработки почвы, в том числе почвозащитных и влагосберегающих, требуется разработка новых приемов совмещения операций и комбинированных машин.

Необходимость применения почвовлагосберегающих технологий в земледелии обусловлена почвенно-климатическими условиями ЦентральноЧерноземной зоны, в которую входит и Белгородская область. Неустойчивое увлажнение, тяжелые почвы, наличие равнинных полей, изрезанность их балками и оврагами определяют особые требования к почвообрабатывающей технике, то есть машины должны быть с шириной захвата, пригодной для склонового земледелия и борьбы с водной и ветровой эрозией, обеспечивающими снижение энергоемкости обработки почвы [60].

При всем многообразии систем почвозащитной обработки основным ее признаком является оставление на поверхности почвы послеуборочных остатков и сохранение их возможно дольше. Послеуборочные остатки не только защищают почву от водной и ветровой эрозии, но и способствуют накоплению влаги и уменьшению ее испарения. При оставлении в поле большого количества растительных остатков попутно решается и проблема гумуса как одного из важнейших показателей плодородия почвы [8, 30,81].

Однако наличие большого количества послеуборочных остатков на необработанной или частично обработанной поверхности поля обусловливает более жесткие требования к предпосевной обработке и технике для ее выполнения.

Предпосевная обработка почвы является наиболее ответственным технологическим приемом при возделывании сельскохозяйственных культур. Чтобы получить дружные и равномерные всходы, необходимо разрушить до мелко-комкового состояния на глубину посева верхний слой почвы, подрезать и измельчить растительные остатки и перемешать их с почвой, выровнять семенное ложе, частичным оборотом верхнего слоя почвы заделать внесенные на поверхность минеральные удобрения [46]. Поверхность поля должна быть выровнена и не иметь высоких гребней. Перечисленные операции могут быть выполнены различными рабочими органами: фрезами, лемехами, лапами, зубьями и дисками или их комбинациями. Требованиям по производительности, энергоемкости, ширине захвата и качеству обработки наиболее полно удовлетворяют орудия с комбинацией дисковых рабочих органов различных параметров. Как показывают исследования [53], дисковые почвообрабатывающие орудия имеют ряд преимуществ по сравнению с лемешно-лапчатами. Рабочие органы дисковых орудий совершают не только поступательное движение вместе с машиной, но и вращаются вокруг своей оси. Поэтому они не забиваются растительными остатками, не залипают, медленнее изнашиваются и легко перекатываются через различного рода препятствия.

Поступательно-вращательное движение дисков обеспечивает резание почвы со скольжением, что позволяет снизить энергоемкость технологического процесса обработки почвы.

Дисковые рабочие органы в зависимости от их параметров имеют различное технологическое назначение и могут выполнять все операции предпосевной обработки почвы с наименьшими энергетическими затратами.

В связи с этим исследования по разработке и обоснованию параметров дискового комбинированного орудия, обеспечивающего высокое качество предпосевной обработки почвы при повышении производительности, снижение энергоемкости, затрат труда и денежных средств, являются актуальными.

Цель исследований - улучшение технико-экономических показателей агрегата и качества предпосевной обработки почвы дисковым комбинированным орудием.

Объект исследований - дисковое комбинированное орудие и его рабочие органы для выполнения предпосевной обработки почвы.

Предмет исследований - взаимосвязи и закономерности технологического процесса предпосевной обработки почвы дисковым комбинированным орудием.

Научную новизну работы составляют

- аналитические формулы для определения гребнистости семенного ложа и энергоемкости предпосевной обработки почвы в зависимости от параметров дисковых рабочих органов,

- результаты многофакторных экспериментов по определению качественных показателей предпосевной обработки почвы при односледной и двухслед-ной работе дисковых рабочих органов,

- конструктивная схема комбинированного дискового орудия, обеспечивающего высокое качество и снижение затрат энергии, труда и средств на предпосевной обработке почвы.

Практическую значимость составляют

- математические зависимости качественных показателей работы от параметров дисковых рабочих органов, которые могут быть использованы при проектировании дисковых орудий, в том числе и для других видов обработки почвы,

- основные параметры дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы,

- конструкция дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы.

Методика исследования предусматривает применение методов прикладной механики и математического анализа при проведении аналитических исследований и последующее подтверждение их результатов экспериментами.

Качественные показатели обработки почвы оценивали по общепринятым методикам. Экспериментальные исследования проводили с использованием теории многофакторного планирования с последующей обработкой результатов методами математической статистики с пакетами прикладных программ Microsoft Excel, Statistika.

Достоверность результатов и выводов подтверждается лабораторно-полевыми исследованиями при достаточном числе повторностей опытов, обработкой опытных данных методами математической статистики, производственной проверкой и результатами эксплуатации в хозяйствах Белгородской области дисковых комбинированных орудий КАД-7, изготовленных ОАО «Белагромаш — Сервис».

Внедрение результатов исследований

По результатам исследований разработана техническая документация, по которой ОАО «Белагромаш - Сервис» (ранее ОАО Белгородский энергомеханический завод) освоил выпуск комбинированных дисковых орудий под маркой КАД-7, предназначенных для предпосевной и других видов обработки почвы. До конца 2003 года было изготовлено и реализовано в хозяйствах Белгородской области и за ее пределами более 200 орудий.

Апробация работы

Работа выполнена по договору с департаментом АПК в соответствии с Программой развития сельскохозяйственного машиностроения в Белгородской области на 1998 - 2000 год, утвержденной главой администрации области за № 633 от 07.12.1998г. Основные результаты диссертации изложены и обсуждены на:

- II международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, Белгородская ГСХА, 1998 г.);

- IV международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, Белгородская ГСХА, 2000 г.);

- VI международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, Белгородская ГСХА, 2002 г.);

- международной конференции «Математика. Образование. Экология. Тендерные проблемы» (Воронеж, ВГУ, 2003 г.);

-научной и учебно-методической конференции профессорского-преподавательского состава, научных работников и аспирантов ВГАУ в 2004г. Положения материалов диссертации доложены на заседаниях кафедр Белгородской ГСХА.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано пять работ (статьи и тезисы в докладах и материалах научных конференций) и получен патент (Приложение 1).

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов, библиографического списка из 99 наименований, из которых 10 на иностранных языках. Она изложена, на 151 странице машинописного текста содержит 12 таблиц, 37 рисунков и 2 приложения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ исследований существующих машин и рабочих органов показывает, что на предпосевной обработке почвы могут использоваться комбинированные орудия с рабочими органами дискового типа.

2. На основании теоретических исследований получено выражение для определения основного качественного показателя — гребнистости дна борозды (7) и тягового сопротивления (28) в зависимости от конструктивных и технологических параметров дисковых рабочих органов и свойств почвы.

3. Определены теоретические предпосылки модернизации узла крепления (патент России № 2105433) дисков на оси батареи, обеспечивающей повышение эксплуатационной надежности.

4. В результате экспериментальных исследований подтверждены теоретические предпосылки и получены уравнения регрессии, устанавливающие зависимость глубины обработки, гребнистости дна борозды и поверхности поля, крошения почвы и подрезание сорных растений и энергозатрат от конструктивно-технологических параметров дисковых рабочих органов при одно - и двухследной работе.

5. Определены для предпосевной обработки средние значения физико-механических свойств почвы и коэффициенты для расчета тягового сопротивления дискового орудия по предложенной теоретической формуле: угол трения почвы по почве (р=30°, угол трения почвы по стали (р'—23°, удельное сопротивление почвы смятию Кс= 0,32 МПа, предельное напряжение сдвига почвы т=0,065МПа\ коэффициент сопротивления передвижению орудия f=0,17; скоростной коэффициент, зависящий от свойств почвы и формы рабочего органа е = 1250.

6. В результате исследований обоснованы следующие оптимальные конструктивно-технологические параметры дискового комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы: количество рядов дисковых батарей - 2; диаметр дисков переднего ряда 640.680 мм, заднего 425.475 мм; расстояния между дисками диаметром 640.680 и 425.475 мм соответственно

141

200.220 и 150.170 мм, угол атаки дисков соответственно 30.35 и 20.25 градусов, угол установки дисков относительно вертикальной оси для обоих рядов 0 градусов.

7. Разработана конструктивная схема экспериментального образца дискового комбинированного орудия, при производственной проверке которого выявлено, что при некотором улучшении качественных показателей его производительность увеличилась на 30-40%, расход горючего сократился в три раза по сравнению с серийным АКП-5.

8. Годовой экономический эффект на предпосевной обработке почвы составляет 129,1 тыс. рублей, экономия затрат труда 47,4 чел.-ч.

9. По разработанной конструктивной схеме ОАО «Белагромаш-Сервис» изготовлено более 200 орудий КАД-7.

1. Агрегат комбинированный дисковый КАД-7: Техническое описание, инструкция по эксплуатации с паспортом. Белгород, 1995. - 45 с.

2. Агротехнические исследования работы комбинированных агрегатов для подготовки почвы под картофель / Н.П. Заев, Ф.А. Иванов, B.C. Зубец и др. //Тр. / ВИМ. М., 1976.-Вып. 71 - С. 119-195.

3. Бардовский А.Б. Возделывание зерновых культур льна комбинированными почвообрабатывающими посевными агрегатами / А.Б. Бардовский // Тр. / ВИМ. М., 1976. - Вып. 71 - С. 108-114.

4. Бегей С.В. Дискование вместо вспашки / С.В. Бегей, М.Я. Бомба // Земледелие. 1988. - № 5. - С. 25.

5. Безотвальная обработка почвы / Н.К. Шаповалов, Н.Р. Асыка, Н.С. Лебединский, В.И. Тимофеев. Белгород, 1996. — 15 с.

6. Бузенко Г.М. Технология совмещения операций и комбинированные машины и агрегаты для их совмещения, предусмотренные системой машин / Г.М. Бузенко, Н.С Кобаков //Тр. / ВИМ. М., 1976. - Вып. 71 - С. 3-10.

7. Булавин С.А. Тяговое сопротивление дискового почвообрабатывающего агрегата / С.А. Булавин, В.Н. Любин, О.М. Мякотина //

8. Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения: Тез. докл. IV науч.-практ. конф. Белгород, 2000. - С. 240-241.

9. Ю.Бурченко П.Н. Принципы создания комбинированных агрегатов для возделывания сельскохозяйственных культур на базе пассивных рабочих органов / Бурченко П.Н. // Тр. / ВИМ. М., 1973. - Вып. 63 - С. 14-16.

10. П.Вайнруб В.И. Механизация обработки почвы и посева в Нечерноземной зоне / В. И. Вайнруб, М.Г. Догановский. М.: Россельхозиздат, 1977. - 190 с.

11. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 199 с.

12. З.Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Н.С. Власов. М.: Колос, 1968. - 223 с.

13. Н.Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин / Высоцкий А.А. М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

14. Гопоненко B.C. Уплотнение почвы ходовыми колесами тракторов / B.C. Гопоненко, В.Т. Федоров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1974. - № 8. - С. 48-49.

15. Горланов С. А. Методические указания по экономическому обоснованию дипломных проектов студентов инженерных факультетов / С.А. Горланов, Н.Т. Назаренко, Е.В. Злобин. Воронеж: ВГАУ, 2000. - 37 с.

16. Горячкин В.П. Собрание сочинений в семи томах / В.П. Горячкин. -М.: Сельхозгиз, 1937. Т.2. - 260 с.

17. Горячкин В.П. Собрание сочинений в семи томах / В.П. Горячкин. -М.: Сельхозгиз, 1940. Т.4. - 316 с.

18. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трех томах / В.П. Горячкин. -М.: Сельхозиздат, 1965. Т.1. - 720 с.

19. ГОСТ 23.2.147-85. Детали сельскохозяйственных машин. Диски.

20. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1988.-26 с.

21. ГОСТ 26244-84. Обработка почвы предпосевная. Требования к качеству и методы определения. М.: Изд-во стандартов, 1984. - 8 с.

22. Гусяцкий M.J1. Некоторые основания для проектирования дисковых культиваторов / M.JT. Гусяцкий // Тр. / ВИМ. М., 1949. - Вып. 12 - С.

23. Иванов М.Н. Детали машин. М.: Высшая школа, 2000. 383 с.

24. Кобаков Н.С. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты и машины / Н.С. Кобаков, А.И. Мордухович// М.: Россельхозиздат, 1984 80 с.

25. Кабаков Н.С. Измельчение пожнивных остатков / Н.С. Кабаков, Н.Б. Каспаров // Земледелие. 1983. - № 5. - С. 21.31 .Карпенко А.Н. Сельскохозяйственные машины / А.Н. Карпенко, В.М. Халанский. М.: Агропромиздат, 1989. - 526 с.

26. Кириченко А.С. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат АКП-2,5 / А.С. Кириченко. М.: ВДНХ, 1973. - С. 4.

27. Клейн В.Ф. Комбинированные агрегаты / В.Ф. Клейн // Техника в сельском хозяйстве. 1982. - № 3. - С. 8.

28. Комбинированные почвообрабатывающие машины / А.А. Вилде, А.Х. Цесниекс, Ю.П. Моритис и др. Л.: Агропромиздат, 1986. - 128 с.

29. Кононов A.M. Уплотнение почвы агрегатами / A.M. Кононов, В.А. Гарбар // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1973. - № 1. — С. 46-47.

30. Крамаренко Л.П. Сельскохозяйственные машины. Теория, конструкция и расчет / Л.П. Крамаренко. Харьков: Гостехиздат, 1937. - 368 с.

31. Кроге Р.Э. Лущение вместо вспашки / Р.Э. Кроге, В.В. Бохан // Земледелие. 1988. - № 9. - С. 49.

32. Крутов В.М. Эффективно использовать орудия для поверхностной обработки почвы / В.М. Крутов // Земледелие. 1988. - № 3. - С. 29.

33. Кузнецов А.И. Преимущество за поверхностной обработкой / А.И. Кузнецов // Земледелие. 1988. - № 7. - С.45.

34. Кузнецов И.О. Перспективные технологии возделывания зерновых с использованием комбинированных машин / И.О. Кузнецов // Земледелие. -1983. -№ 10.-С. 51.

35. Кузнецов Ю.И. Комбинированные машины для обработки почвы и посева / Ю.И. Кузнецов, В.А. Юзбашев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975. - № 5. - С. 5-6.

36. Кузнецов Ю.И. Некоторые особенности машин для предпосевной обработки почвы в Нечерноземье / Ю.И. Кузнецов // Техника в сельском хозяйстве. 1980. - № 5. - С. 17-20.

37. Кулебякин П.Г. Эффективность применения дисковых лущильников и культиваторов / П.Г. Кулебякин, И.П. Казакова // Земледелие. 1962. - № 4. -С. 21-22.

38. Лавренов С.М. Excel: сборник примеров и задач. — М.: Финансы и статистика, 2003. 336 с.

39. Лакин Г.Ф. Биометрия / Г.Ф. Лакин. М.: Высш. шк., 1990. - 352 с.

40. Левчук П.Л. Поверхностная обработка почвы под озимую пшеницу / П.Л. Левчук, В.Ф. Квач // Земледелие. 1983. - № 5. - С. 22-25.

41. Мазитов Н.К. Комбинированные машины для обработки почвы / Н.К. Мазитов, В.П. Петров // Техника в сельском хозяйстве. 1981. - № 5. - С. 1718.

42. Мазитов Н.К. Комплексная оценка орудий для поверхностной обработки почвы / Н.К. Мазитов // Земледелие. 1987. - № 10. - С. 59-60.

43. Мазитов Н.К. Преимущество конической бороны / Н.К. Мазитов, В.Н. Дроздов, И.М. Гринчук // Земледелие. 1997. - № 12. - С. 36-38.

44. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Л.: Колос, 1980. - 168 с.

45. Морщи Ф.Т. Обработка почв и урожай / Ф.Т. Морщи. М.: Колос, 1977.-272 с.

46. Нартов П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия / П.С. Нартов. — Воронеж: Изд-во Воронеж, ун-та, 1972. 185 с.

47. Научно-обоснованная система земледелия Белгородской области / Рекомендации специалистам сельского хозяйства и земледелия //Белгород 1990.- 241с.

48. Новые машины для поверхностной обработки почвы (КПН-3, КАД-7 / А.Ф. Пономарев, С.А. Булавин, В.Н. Любин, О.М. Мякотина // Пути интенсификации сельскохозяйственного производства. Белгород, 1995. - С. 94-96.

49. Панов И.В. Перспективы развития комбинированных машин для обработки и производства комбинированных машин для обработки почвы и посева / И.В. Панов // Трактора и сельскохозяйственные машины. 1978. - № 1.-С. 14-16.

50. Панов И.М. Теория пахотных орудий Горячкина и современные проблемы механизации обработки почв / И.М. Панов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1978. - № 1. - С. 9-12.

51. Панов М.М. Основные направления работ по созданию комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин / М.М. Панов // Трактора и сельскохозяйственные машины. 1972. - № 8. - С. 44-46.

52. Пат. 2105443 РФ, МКИ 6 А 01 В 21/08. Дисковая борона / В.Н. Любин, О.М. Мякотина (РФ). № 96106823/13; Заявлено 03.04.96; Опубл. (27.02.98), Бюл. № 6 - 3 с.

53. Пат. 2183917 РФ, МКИ А 01 В 49/02 Устройство для обработки почвы / О.Г. Котлярова, Н.Ф. Скурятин, Д.М. Чербаев (РФ). 2000110230/13; Заявлено 20.04.2000; Опубл. 27.06.2002, Бюл. № 18. - 3 с.

54. Плишкин А.А. Исследование работы комбинированной дисковой бороны / А.А. Шишкин // Тр. / ВИМ. М., 1977. - Вып. 73 - С. 14-20.

55. Попов С.Е. Переходим на поверхностную обработку / С.Е. Попов // Земледелие. 1980. - № 7. - С.27.

56. Путинцева М.А. Исследование работы плугов и дисковых орудий на целинных и залежных землях: Дис. канд. техн. наук / М.А. Путинцева. .

57. Саранин К.И. Обработка почвы под промежуточные культуры / К.И. Саранин // Земледелие. 1987. - № 4. - С. 47.

58. Сафонов А.Ф. Практикум по земледелию с почвоведением / А.Ф. Сафонов, М.В. Стратонович. М.: Агропромиздат, 1990. - 208 с.

59. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины./ Кленин Н.И., Сакун В.А., М., Колос 1994 г. 751 с

60. Синеоков Г.Н. Движение в почве рабочих органов почвообрабатывающих орудий в начальный период работы / Г.Н. Синеоков // Сельхозмашина. 1952. - № 3. - С. 5-10.

61. Синеоков Г.Н. Дисковые органы почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков. М.: Машгиз, 1949. - 86 с.

62. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков. М.: Машиностроение, 1965. - 312 с.

63. Синеоков Г.Н. Рабочие органы культиваторов / Г.Н. Синеоков // Сельхозмашина. 1935. - № 9. - С. 3-12.

64. Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

65. Синеоков Г.Н. Экспериментальное определение сопротивления рабочих органов плугов и культиваторов / Г.Н. Синеоков // Почвообрабатывающие машины: Сб. науч. тр. ВИСХОМ М., 1949. - С. 180234.

66. Скляднев Н.В. Предпосевная обработка. Типы почвообрабатывающих орудий / Н.В. Скляднев, Э.М. Мухаметов // Земледелие. -1966. № 2 С. 12-14.

67. Совершенствование процессов и средства механизации для обработки почвы и посева: Вопросы сельскохозяйственной механики / Под ред. В.В. Кацыгина. Минск, 1983. - 136 с.

68. Соколов Н.П. Испытание орудий лущения почвы 18-19 июля 1914 г. при Таганрогском отделе императорского Доно-Кубанского Терского общества. Сельское хозяйство / Н.П. Соколов. Ростов-на-Дону, 1914.

69. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗОв. / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев // Издание 8 стереотипное. Государственное издательство физико-математической литературы, 1959. 608 с.

70. Справочник конструктора сельхозмашин в 4-х томах, Т-1 / под редакцией М. И. Клецкина, М. Машиностроение 1969 г. 722 с.

71. Стрельбицкий В.Ф. Динамометрирование косо установленных и наклонных колес / В.Ф. Стрельбицкий // Трактора и сельскохозяйственные машины. 1968. - № 12. - С. 18-20.

72. Стрельбицкий В.Ф. Силовые характеристики рабочих органов дисковых лущильников и борон / В.Ф. Стрельбицкий // Трактора и сельскохозяйственные машины. 1968. - № 1. - С. 30-33.

73. Стрельбицкий В.Ф. Способы повышения устойчивости хода несимметричных дисковых лущильников / В.Ф. Стрельбицкий // Трактора и сельскохозяйственные машины. 1968. - № 10. - С. 22-25.

74. Сысолин Н.В. О комбинированных агрегатах для предпосевной обработки почвы / Н.В. Сысолин, С.А. Винницкий, Э.А. Корниенко // Тр. / ВИМ. М., 1976. - Вып.11. - С. 23-26.

75. Труфанов В.В. Уплотняемость почвы каточками сеялки / В.В. Труфанов // Совершенствование технологий и технических средств производства продукции растениеводства и животноводства: Сб. науч. тр. -Воронеж, 2003. С. 208-212.

76. Тутанцев JI.JL Почвообрабатывающие и посевные комбинированные агрегаты / JI.JI. Тутанцев // Земледелие. 1983. - № 3. - С. 50.

77. Хабибрахмонов Х.Х. Эффективность лущения стерни при безотвальной обработке почвы / Х.Х. Хабибрахмонов // Земледелие. 1991. -№ 1.-С. 67.

78. Хмельницкий А.А. Зяблевая обработка почвы под сахарную свеклу / А.А. Хмельницкий, С.Н. Селиков // Земледелие. — 1980. № 9. - С. 41.

79. Чернелов А.Д. Комбинированные почвообрабатывающие посевные машины / А.Д. Чернелов // Трактора и сельскохозяйственные машины. 1973. -№ 11.-С. 44-45.

80. Шехурдин А.П. Уплотнение почвы ходовыми аппаратами тракторов и сельскохозяйственных машин / А.П. Шехурдин, М.Я. Турушев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977. - № 1. - С. 9-10.

81. Ялин Н.Н. Совмещение предпосевной обработки почвы и посева при возделывании кукурузы / Н.Н. Ялин // Тр. / ВИМ. М., 1976. - Вып. 71 - С. 4549.

82. Янушкевич Б.Н. О разработке технологии совмещения операций применительно к Беларуси / Б.Н. Янушкевич // Тр. / ВИМ. М., 1976. - Вып. 71 -С. 15-21.

83. Bisset R. Methods for Environmental Impact Analysis / R. Bisset // Journal of Environmental Management. 1980. -Vol. 11, №1. - P. 27-43.

84. Harris T.R. An economic-ecological Simulation model using 1972 United States National Inter-Industry Format / T.R. Harris, J.D. Malloy // Journal of Environmental Management. 1980. -Vol. 11, №1. - P. 239-251.

85. Hessek F. Maximum ground level pollutant calculations from elevated point source / F. Hessek // Contrib. Geophys. Inst. Slov. Acad. Sci. 1997. - №17. - S. 5464.

86. Hornberger G.M. An approach to the Preliminary Analysis of Environmental Systems / G.M. Hornberger, R.C. Spear // Journal of Environmental Management. -1981.-Vol. 12, №1.-P. 7-18.

87. Keeney R.L. Assessing and evaluating environmental impacts at proposed nuclear power plant / R.L. Keeney, G.A. Robilliard // J. Environ-Econ. and Management. 1977. -Vol. 4, №2. - P. 153-166.

88. Kiely-Brocato K.A. An attitude scaling system with relevance for resource management / K.A. Kiely-Brocato G.I. Byhyoff, W.A. Leuscher // Journal of Environmental Management. 1980. -Vol. 10, №1. - P. 71-81.

89. Meroney R.N. Dispersion in non-flat obstructed terrain and advanced modeling techniques / R.N. Meroney // Plant. Oper. Progr. 1992. - Vol. 11, №1. - S. 6-11.

90. Peterson G.L. Assessment of environmental impact: Multidisciplinary judgments of large-scale projects / G.L. Peterson, R.S. Gemmel, J.L. Schofer // Ekistics. 1974.-Vol. 218.-P. 23-39.

91. Shopley J.B. Comprehensive review of current environmental impact assessment method and techniques / J.B. Shopley, R.F. Fyggele // Journal of Environmental Management. 1984. -Vol. 18, №1. - P. 25-47.

92. Sondheim M.W. A comprehensive methodology for assessing environmental impact / M.W. Sondheim // Journal of Environmental Management. 1978. -Vol. 6, №1. - P. 27-42.1. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

93. РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (РОСПАТЕНТ)1. ПАТЕНТхг 2105443ая борона. на ИЗОБРЕТЕНИЕ

94. Патентообладатель (ли): Белгородская государственная сельскохозяйственная академия

95. Автор (авторы): Пюбин Владимир Николаевич и Мякотина Ольга Михайловна

96. Приоритет изобретения 3 ап*}епя 1996г.

97. Дата поступления заявки в Роспатент 3 апгэепя 1996г. Заявка №96106823

98. Зарегистрирован в Государственном реестре изобретений27 Февраля 1998г1. ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР